液压传动与气压传动理论课程教学大纲模板(48学时)
北京理工大学珠海学院
《液压与气压》教学大纲
课程编号：
课程名称：液压与气压Hydraulic and Pneumatic Drive
课程性质：必修课
课程类别：专业教育
学分：3学时：48（其中课内实验学时：10）
一、目的与任务
本课程是一门专业基础课，通过本课程的学习，使学生能够较熟练的掌握液压与气压系统的基本知识。掌握液压与气压必要的理论知识，掌握液压与气压元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用。掌握液压传动与气压传动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地选用。对液压与气压系统具有初步的分析与应用的能力，为今后进一步应用液压与气压传动技术打好基础。
二、教学内容及学时分配
一.概述（学时：2）
简介：液压传动是利用液体作为工作介质来传递力和运动的工程技术，流体力学中的帕斯卡定律是力传递的基础理论；运动传递则是根据质量守恒定律来进行的（动力元件密封容积所排出的液体体积与执行元件的密封容积所接受的液体体积相等）。压力和流量是液压传动最重要的两个参数，其中压力决定于负载；流量决定于执行元件的运行速度。
重点：液压传动压力及系统组成。
难点：液压传动的特点即应用。
具体内容：
1、液压传动压力及系统组成；
2、液压传动的特点即应用；
3、液压传动的工作介质.
二.液压流体力学基础（学时：4）
简介：本章主要介绍油液的基本性质、液压流体力学基础：A.流体静力学，了解油液黏性、可压缩性，帕斯卡原理；B.流体动力学，了解连续性房产、伯努利方程、动量方程的物理意义；C.孔口流动特性、液压冲击及气穴产生的原因.
重点：流体静力学基础；
难点：流体动力学基础；
具体内容：
1、流体静力学基础；
2、流体动力学基础；
3、压力损失、孔口和缝隙流动特性、压力冲击和气穴现象。（简单介绍）
三.液压泵（学时：4）
简介：本章将介绍几种典型的常用液压泵，液压泵是整个液压系统的动力源，主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。通过本章的学习掌握液压泵的基本工作原理、结构和功用。
重点：液压泵的工作原理及性能；齿轮泵，叶片泵；柱塞泵；
难点：液压泵的工作原理及性能；
具体内容：
1、液压泵的工作原理及性能；
2、齿轮泵；
3、叶片泵；
4、柱塞泵；
5、液压泵的选择和使用
四.液压执行元件（学时：2）
简介：本章主要介绍液压执行元件：液压马达、液压缸。液压执行元件是将液压泵所输出油液的压力能转换成机械能输出的液压元件，通过学习，使学生掌握液压马达、液压缸的工作原理和特点以及其分类、液压缸推力和速度的计算、马达的功率和效率计算。
重点：液压马达和液压缸的分类、工作原理、主要参数的计算。
难点：液压马达和液压缸的主要参数的计算。
具体内容：
1、液压马达。（包括液压马达的分类、工作原理、主要参数的计算）。
2、液压缸。（包括液压缸分类、结构及工作原理、主要参数的计算，如推力的计算）
五.液压控制阀及其应用（学时：6）
简介：本章介绍了液压控制阀的分类、结构以及其工作原理。通过本章的学习，使学生能够了解和掌握各类液压阀的基本工作原理、基本结构及其功用，为后续学习常用液压回路和典型液压系统内容做好基础工作。
重点：液压控制阀分类及主要性能；压力控制阀及其应用；流量控制阀及其应用；方向控制阀及其应用。
难点：压力控制阀及其应用；流量控制阀及其应用。
具体内容：
1、液压控制阀分类及主要性能；
2、压力控制阀及其应用；
3、流量控制阀及其应用；
4、方向控制阀及其应用.
六.液压系统的辅助装置（学时：2）
简介：了解蓄能器、滤油器、油箱和其它附件的结构功能和用途。
重点：蓄能器、滤油器、油箱和其它附件分类及主要性能。
难点：蓄能器、滤油器、油箱和其它附件分类及主要性能。
具体内容：
1.蓄能器、滤油器、油箱和其它附件分类及主要性能。
七.液压系统基本回路（学时：10）
简介：本章学习液压基本回路，是对前述课程所学内容理解和掌握程度的检验。在理解液压泵、马达、缸及各种控制阀类的基本结构、工作原理及其功用和相关联系的基础上，进一步学习本章内容，达到能够正确选用基本回路及其相应液压元件。在加深理解和掌握本章内容和实例的同时，能够举一反三地设计简单基本回路。
重点：压力控制回路；速度控制回路；方向控制回路；多执行元件工作控制回路。
难点：压力控制回路；速度控制回路；方向控制回路；多执行元件工作控制回路应用。
具体内容：
1.压力控制回路；
2.速度控制回路；
3.方向控制回路；
4.多执行元件工作控制回路。
八．典型液压系统（学时：4）
简介：了解组合机床动力滑台液压回路，了解万能外圆磨床液压回路，了解汽车起重机液压回路，塑料注射成型机液压回路
重点：机床动力滑台液压回路，万能外圆磨床液压回路，汽车起重机液压回路。
难点：机床动力滑台液压回路。
具体内容：
1.组合机床动力滑台液压回路
2.万能外圆磨床液压回路
3.汽车起重机液压回路
4.其它工作回路。
九.气动元件及其应用（学时：2）
简介：本章内容主要介绍气缸、气马达等气动元件的主要类型，功用及选用方法。在本章中气动减压阀是气压传动最重要压力控制元件之一，通过学习应掌握它的减压原理和基本结构。能区分各气动元件的职能符号和基本功用、基本结构和原理等。
重点：气动执行元件及其应用；气动控制元件及其应用；气动逻辑元件及其应用.
难点：气动逻辑元件及其应用.
具体内容：
1、气动执行元件及其应用；
2、气动控制元件及其应用；
3、气动逻辑元件及其应用。
十.气压传动基本回路（学时：2）
简介：在学生学习和了解了气动元件的基本工作原理和功用之后，本章主要介绍一些常用的基本回路，在理解各种控制元件基本功用的基础上，进一步学习将这些元件组合起来后所能实现的功能，所有气压传动系统都是有具有各种功能的基本回路所构成，因此，熟悉和掌握常用基本回路是分析和设计气压传动系统的基础。本章介绍的基本回路主要有压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路等。
重点：压力控制回路；速度控制回路；换向控制回路。
难点：位置控制回路（学生自学为主）。
具体内容：
1、压力控制回路；
2、速度控制回路；
3、换向控制回路；
4、位置控制回路（学生自学为主）。
课内实验：
实验一液压系统的认识与液压泵类元件拆装（学时：2）
实验二溢流阀应用回路，溢流阀的多级调压回路，减压阀应用回路；（学时：2）
实验三换向回路，三位四通电磁换向阀卸荷回路，平衡回路；（学时：2）
实验四液压系统节流调速回路性能实验（学时：2）
实验五具有单循环和全自动循环的气动回路综合实验（学时：2）
三、考核与成绩评定
考核性质：考试
考试方法：闭卷
成绩评定：本课程考核由作业与考勤、基本技能（课外实验）考核、期末理论知识考试等部分组成。成绩评定采用百分制，其中平时占20％（作业＋考勤），实验占10％（作业＋考勤），期末考试成绩占70％等三部分成绩进行综合评定。期末总评成绩＝平时成绩×20％＋实验成绩×10％＋期末成绩×70％。补考方法：总评成绩低于60分的学生，须参加学校统一组织的补考。补考总成绩＝平时成绩×20％+补考成绩×80％
四、大纲说明
先修课程：工程制图，机械制造技术基础，机械设计基础等
适用专业：机械类，近机类
适用对象：大学三年级学生
五、教科书、参考书
【1】游有鹏.《液压传动与气压传动》，科学出版社，2008年第1版
【2】左健民.《液压与气压传动》,机械工业出版社,2001年第2版
【3】章宏甲.《液压传动》，机械工业出版社，2009年第2版。
云南大学理论课程教学大纲格式
《公共事业管理概论》课程教学大纲 一、课程基本信息 1、课程名称（中/英文）：公共事业管理概论/ Public Affairs of Administration 2、课程性质：专业必修 3、周学时/学分：3/3 4、授课对象：公共事业管理专业 5、使用教材：崔运武.公共事业管理概论[M].北京：高等教育出版社，2002年8月（国家级规划教材） 二、课程简介 公共事业管理属于现代管理学的范畴，是公共管理学的一个重要组成部分和分支学科、应用性学科。从学科的角度看，公共事业管理又是行政管理学与经济学的一个交叉学科。如同正在形成和发展中的中国特色社会主义公共管理学一样，中国特色的公共事业管理无论是在理论上还是在实践中都处于建构发展中。 《公共事业管理概论》作为公共事业管理专业基本课程且是其中最为基础和核心的课程，其内容和任务主要是从理论上阐述公共事业和公共事业管理的基本范畴、公共事业管理的体制和方法等，同时，根据公共事业管理的基本理念，对公共事业管理的各个门类进行概述。 三、教学目的与基本要求
(注：必须明确要达到的知识、能力要求) 通过教学，让学生牢固地掌握公共事业和公共事业管理的基本概念，把握公共事业管理的基本特点、基本规律和原则，了解公共事业管理的体制、过程及发展趋势，能较好地较熟练地认识和掌握公共事业管理的一般方法和技术，并对公共事业管理各个部门有初步的认识和了解。在此基础上，充分认识当前我国进行事业单位体制改革和建立发展中国特色公共事业管理体制的重要性，加强专业思想的教育，同时，促进学生理论素质和认识问题解决问题能力的提高。 四、教学进度表 （以章为单位对教学内容做出学时要求安排。） 五、考核方式和成绩评定办法 1、考核方式：闭卷考 2、成绩评定办法：平时、期中、期末成绩分别为10%、20%、70%（平时成绩由作业成绩、课堂讨论成绩、小测验成绩等构成）
液压与气压传动课程标准
湖南科技职业学院国家骨干高职院校项目建设 机电一体化专业 《液压与气压传动》课程标准 课程代码： 课程类别：《液压与气压传动》 学分：3 总学时：48 适用专业：机电一体化 一、课程定位 1、课程性质 《液压与气压传动》课程是机电一体化专业的一门专业基础课。以培养学生从事安装、调试、运用、维护一般液压与气动系统能力为核心。本课程主要讲述液压与气压基本元件和基本回路的结构、组成、工作原理、功能和典型液压气动系统实例分析。本课程包括液压传动和气压传动两部分，课程教学以液压传动为主。 2、课程设计思路 本课程采用项目式教学，选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目，和九个子项目来组织教学。每个项目均采用项目分析、任务布置、相关知识、任务完成、拓展应用的过程进行教学设计，做、学、教一体，使课程教学达到项目教学的要求。 二、课程目标 1、知识目标： （1）掌握液气压元件结构、原理、功能、符号。 （2）掌握液气压基本回路结构、组成、原理、功能。 （3）掌握典型液气压系统结构、组成、原理、功能。 2、能力目标： （1）能选择液气压元件。 （2）能装调液气压元件。 （3）能装调液气压基本回路。 （4）能装调机床液压系统和机床气动夹紧系统。 （5）能熟练使用《液气压技术手册》。 3、素质目标： （1）严格遵守《液气压技术国家标准》和安全操作规范。
（2）吃苦耐劳、不怕脏、累，积极动手操作。 （3）充分利用网络、图书馆等资讯，自主学习新技术的能力。 （4）团队协作能力，解决实际问题的能力。 三、课程学习内容与学时分配 1、课程教学总体设计 本课程选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目和九个子项目。以项目为载体，以任务驱动组织教学，教学做一体，以理论考核、实操考核、作业单考核、素质考核全面评价。
液压与气压传动
1 已知液压泵的额定压力和额定留量，不计管道内压力损失，说明图示各种工况 下液压泵出口处的工作压力值。 解：a)0p = b)0p = c)p p =? d)F p A = e)2m m T p V π= 2如图所示，A 为通流截面可变的节流阀，B 为溢流阀。溢流阀的调整压力是 P y ，如不计管道压力损失，试说明，在节流阀通流截面不断增大时，液压泵的出口压力怎样变化？ 答：当阀A 流通截面小于某一值时，P 维持P y ，B 打开。 阀A 流通截面继续增大，增大到最大值时，P=0,B 不打开。 3试分析影响液压泵容积效率v η的因素。 答：容积效率表征容积容积损失的大小。 由1v t t q q q q η?= =- 可知：泄露量q ?越大，容积效率越小 而泄露量与泵的输出压力成正比，因而有 111v t n k k p q v η= =- 由此看出，泵的输出压力越高，泄露系数越大，泵 排量越小，转速越底，那么容积效率就越小。
1．泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa，当转速为1450r/min时，机械效率为η m ＝0.9。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106 L/min，压力为2.5 MPa时，流量为100.7 L/min，试求： ①泵的容积效率； ②如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？ ③上述两种转速下泵的驱动功率。 解：①通常将零压力下泵的流量作为理想流量，则q t ＝106 L/min 由实验测得的压力为2.5 MPa时的流量100.7 L/min为实际流量，则 ηv＝100.7 /106=0.95=95% ②泄漏流量Δq只于压力有关,由于压力没变所以则有 q t / =qn / /n=100.7×500/1450=34.7 L/min ③当n=1450r/min时, P=pq/(η v η m )=25×105×100.7×10-3/（60×0.95×0.9）=4.91kw 当n=500r/min时, P=pq/(η v η m )=25×105×34.7×10-3/（60×0.95×0.9）=1.69kw 2．设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min ②η v =q/q t =150/159.6=93.98% ③η m =η/η v =0.87/0.9398=92.57% ④ P=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤因为η=p q/T ω
液压与气压传动的优缺点
1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至W(牛/瓦),发电机和电动机则约为W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。 2、气压传动的优点
《液压与气压传动》课程标准
《液压与气压传动》课程教学大纲 课程类别：专业技术课适用专业：机械数控类专业 学时： 48课时 编写者编写时间：2019.2.10 1．课程定位和课程设计 1. 1课程性质与作用 随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程度的不断提高，作为机械工程与自动化专业的学生，从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发，除必须具备机械及其工艺知识外，同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。液压与气压传动是当代先进科学技术之一，它不但渗透在各种工业设备中，而且是科学实践研究，自动化生产的有机组成部分。“液压传动与气压传动”课是机械类专业必修的专业基础课。在整个教学计划中，该课程占有很重要的地位，它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。 本门课程是培养学生综合运用所学知识、理论联系实际、解决实际问题的能力及训练工程技术人员基本素质、促进学生全面发展的主干课程。其主要任务是使学生掌握流体力学的基本原理，液压与气压传动元件及系统的基本原理、基本结构、基本性能及基本应用，并初步具有设计液压与气压传动系统和分析阅读液压与气压传动系统图的能力1.先修课程 《高等数学》，《画法几何及制图》，《工程力学》，《机械工程材料》，《金属工艺学》，《机械原理》，《机械设计》，《电工基础》，《电子技术》。 2.后续课程 《毕业设计》（实践）、《顶岗实习》（实践）。 1.2课程设计思路 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的： 1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；
液压传动与气压传动的优点及不足
讲述液压传动与气压传动的优点及不足 （1）由于液压传动油管是连接所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构这是比机械传动优越的地方. （2）装置的重量轻结构紧凑惯性小. （3）可在大范围内实现无级调速.借助阀或变量泵变量马达可以实现无级调速调速范围可达1:2000并可在液压装置运行的过程中进行调速 （4）运动平稳。油液具有吸收冲击的能力，而机械传动会因为加工和装配误差引起振动和撞击，因此与机械传动相比，液压传递运动均匀、平稳。 （5）易于实现过载保护。例如，液压系统的工作压力很容易由压力控制元件控制，避免系统超压，实现过载自动保护。 （6）易于实现自动化。液压传动与电气控制相结合，可以很方便地实现复杂的自动工作循环和进行远程控制。 （7）液压系统安装布置灵活。液压元件可随设备和环境的需求任意安排，执行元件与液压泵可以相距较远，执行元件本身位置也可以改变，这是机械传动难以实现的。 （8）液压系统设计、制造和使用维护方便。液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，因此便于缩短机器设备的设计制造周期和降低制造成本。 2.液压传动的缺点 （1）难以保证严格的传动比。由于液体的可压缩性、管路弹性变形和泄漏等因素的影响，液压传动不能严格保证定比传动。 （2）传动效率较低。传动过程中需经两次能量转换，在转换过程中常有较多的机械摩擦损失和泄漏容积损失，此外液体经过阀口、管路都有压力损失，因此传动效率较低，而且也不适合于远距离传动。 （3）工作稳定性易受温度影响。液体黏度随温度变化直接影响泄漏、压力损失及通过节流元件的流量等，从而影响执行元件运动的稳定性，另外，工作介质的性能和使用寿命也受温度影响，因此液压系统不宜在过高或过低温度下工作。 （4）液压元件价格较高。为防止和减少泄漏，液压元件制造精度要求较高，因此造价较高。 （5）故障诊断困难。液压元件与系统容易因液压油液污染等原因造成系统故障，且发生故障不易诊断，因此系统的安装、使用和维护的技术水平要求较高。 3.气压传动的优缺点 （1）工作介质来源方便。空气可以从大气中取之不尽，将用过的气体排人大气处理方便，不会污染环境。 （2）宜于远距离传动和控制。由于空气的黏性很小，在管路中传动的阻力损失远远小于液压传动系统，因此与液压传动相比气压传动更宜于远距离传动和控制。 （3）使用维护方便。由于气压传动工作压力低，元件的材料性能和制造精度低，结构简单，因此价格较低。同时维护简单，使用安全。 （4）传动与控制响应快。 （5）适应工作环境能力强。气动元件可以根据不同场合，选用相应材料，使元件能够在恶劣的环境下（易燃、易爆、强磁、粉尘、强震动、强腐蚀等）进行正常工作。
液压与气压传动课程标准
科技职业学院国家骨干高职院校项目建设 机电一体化专业 《液压与气压传动》课程标准 课程代码： 课程类别：《液压与气压传动》 学分：3 总学时：48 适用专业：机电一体化 一、课程定位 1、课程性质 《液压与气压传动》课程是机电一体化专业的一门专业基础课。以培养学生从事安装、调试、运用、维护一般液压与气动系统能力为核心。本课程主要讲述液压与气压基本元件和基本回路的结构、组成、工作原理、功能和典型液压气动系统实例分析。本课程包括液压传动和气压传动两部分，课程教学以液压传动为主。 2、课程设计思路 本课程采用项目式教学，选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目，和九个子项目来组织教学。每个项目均采用项目分析、任务布置、相关知识、任务完成、拓展应用的过程进行教学设计，做、学、教一体，使课程教学达到项目教学的要求。 二、课程目标 1、知识目标： （1）掌握液气压元件结构、原理、功能、符号。 （2）掌握液气压基本回路结构、组成、原理、功能。 （3）掌握典型液气压系统结构、组成、原理、功能。 2、能力目标： （1）能选择液气压元件。 （2）能装调液气压元件。 （3）能装调液气压基本回路。 （4）能装调机床液压系统和机床气动夹紧系统。 （5）能熟练使用《液气压技术手册》。 3、素质目标： （1）严格遵守《液气压技术国家标准》和安全操作规。
（2）吃苦耐劳、不怕脏、累，积极动手操作。 （3）充分利用网络、图书馆等资讯，自主学习新技术的能力。 （4）团队协作能力，解决实际问题的能力。 三、课程学习容与学时分配 1、课程教学总体设计 本课程选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目和九个子项目。以项目为载体，以任务驱动组织教学，教学做一体，以理论考核、实操考核、作业单考核、素质考核全面评价。
液压与气压传动作业(答案)汇总
《液压与气压传动》平时作业 平时作业（一） 第一章概述 1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？ 答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。 （2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。 （3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。 （4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。 （5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。 2.液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点： （1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。 （2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。 （3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。 （4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。 （5）易于实现过载保护。 （6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。 （7）有自润滑和吸振性能。 缺点：（1）不能保证严格的传动比。 （2）损失大，有利于远距离传输。 （3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。 （4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。 （5）液压诉故障不易查找。 （6）工作介质的净化要求高。 第二章液压油与液压流体力学基础 1.试解释下列概念 （1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。 （2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。 （3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 （4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。 （5）平均流速：液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。 （6）密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度。 2.什么叫液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？他们之间如何换算？ 答：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力的性质称为粘性。 常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 3.什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与负载有什么关系？ 答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。 （2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对
液压传动与气压传动
液压传动与气压传动 班级：112090102 学号：11209010205 姓名：侯晓婷 课题名称：《在书海中翱翔》
在书海中翱翔 ——————翱翔于《液压传动》 摘要：液压传动与气压传动技术以其可靠性高，传递功率大等特点在动力传动与控制技术方面无可替代，广泛应用于工业自动化工程中。随着科技技术的发展，液压传动与液压传动与我们的生活息息相关，若想液压传动与气压传动在未来有更大，更好的发展，我们就必须了解掌握液压与气压传动技术的相关内容。在本篇文章中，我们主要讲液压传动。 关键词：液压传动，发展前景，机械能转换，机电一体化。 一．液压传动的概述。 液压传动是指以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制的科学。液压传动是利用各种元件（液压元件或气压元件）组成具有不同控制功能基本贿赂，再由若干个基本回路组成传动系统来进行能量转换、传递和控制。 我们本学期学习的教材，是21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材，这本书的内容主要包括：液压流体力学基础，液压元件（泵、马达、缸、开关控制阀、比例阀、数字阀、伺服阀和辅助元件）的结构原理，液压基本回路，典型液压系统，液压系统的设计计算等。这本教材的特色在于，它紧密的结合“机械类专业人才培养方案及教学内容体系改革的研究与实践”与“工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革的研究与实践”两个重大的教学改革项目，集中反映了在改革机械类人才培养模式和课程内容体系方面所取得的成果。 如果要想好好的学习这门课，就必须好好的研究这门学科，要掌握液压流体力学和气体力学的基础知识，需要熟悉组成系统的各类元
件的结构、工作原理、工作性能及由这些元件所组成的各种基本控制回路的性能特点，并在此基础上根据主机负载的需要进行液压与气压的设计。 二．液压系统的设计计算。 液压系统的设计计算步骤大致如下： i.明确系统设计要求。 ii.分析系统工况，确定主要参数。 iii.理定液压系统原理图。 iv.液压元件的计算与选择。 v.液压系统的性能验算。 vi.进行结构设计，编写技术文件。 在以上的设计步骤中，前五项属于性能设计，它们相互影响，相互渗透；最后一项属于结构设计，进行时必须先查明液压元件的结构和配置形式，仔细查阅有关产品样本，设计手册和资料。 三．液压传动的选择。 以液压为工作介质的液压传动具有无极调速和传动平稳的优点，故在磨、插、拉、刨、铣等机床上得到广泛应用；因其布置方便并且易实现自动化，在组合机床上用得较广；由于执行元件的输出力（或转矩）较大、操作方便、布置灵活，液压元件和电器易实现自动化和遥控，在冶金机械，矿山机械，钻探机械、起重运输机械，建筑机械、塑料机械、农业机械、液压机、铸锻机以及飞机和军舰上的许多控制机构都普遍采用液压传动。但因液压传动的阻力损失较大，故不宜做远距离传输。而工作介质为空气的气压传动，因工作压力较低（一般在1MPa以下），且有可压缩性，所以传递动力小，运动不如液压传动平稳；但因空气粘度小，传递过程阻力损失小，速度快，反
东北石油大学理论课程教学大纲编写规范【模板】
XX大学理论课程教学大纲编写规范 《》课程教学大纲(黑体,小2号) 课程编号：（见培养方案课程编号） 课程名称： 英文名称： 课程类型：（通识教育课程、学科专业基础课程、专业教育课程） 课程性质：（必修、选修） 总学时：讲课学时：实践（实验）学时： 学分： 适用对象： 先修课程： 一、编写说明 （一）制定大纲的依据 （二）课程简介 （三）课程的地位与作用 (明确该课程在专业培养方案课程体系中的地位和作用。体现对培养目标的贡献度。) （四）课程性质、目的和任务 (体现该课程在实现培养目标中所承担的任务。) （五）与其他课程的联系 （六）对先修课的要求 二、大纲内容 （一）教学目的和任务 （体现掌握的知识结构、科学方法、创新思维、能力培养等教学目的和任务。） （二）教学基本要求 （按照“了解”、“理解”和“掌握”三个层次阐述教学内容要求，提出对学生能力、素质的培养要求。） （三）教学重点和难点 （四）教学建议与说明 （五）教学内容 （按照章节或内容列出具体内容，有关目标、任务、要求中体现对学生知识、能力、素质培养的，应在相应教学内容中明确标注并作适当说明。） 三、实践（实验）环节及要求
（主要书写实验的内容及要求。） 四、习题、课程讨论及要求 （明确对习题集、试题库等要求；明确学生讨论的内容及方式；写出作业题量，写明所布置习题应达到的目的。） 五、教学方法与手段 （注明教学过程中采用的主要教学方法和手段，如讲授式、启发式、研讨式、混合式等教学方法，利用多媒体、演示课件和在线课程平台等手段。） 六、各教学环节学时分配 （教学环节设计应体现现代教学方法改革。主要包括课堂讲授、在线学习、习题课、研讨课、实验（上机）、作业、考试等。） 表格居中，表格宽度基本占满版心，行高设为0.8cm（表格中有两行文字的行高设为 1.1cm）。 七、考核方式 （考核方式要体现过程考核，体现学生在每一个教学环节中的学习表现和收获，明确成绩的构成及比例。） 八、推荐教材和教学参考书 (明确适合本课程学习的教学资源。) 教材：《》，ⅹⅹ编著，ⅹⅹ出版社，年。 参考书：《》，ⅹⅹ编著，ⅹⅹ出版社，年。 《》，ⅹⅹ编著，ⅹⅹ出版社，年。
《液压与气动技术》教学大纲-
《液压与气压传动》教学大纲 【课程编号】26143014 【课程名称】液压与气压传动/HYDRAULICS AND PNEUMATIC 【课程性质】专业选修课 【学时】24学时【实验/上机学时】0学时 【考核方式】上机考【开课单位】交通机电学院 【授课对象】本科、机械设计制造及其自动化专业 一、课程的性质、目的和任务 随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程度的不断提高，作为机械工程与自动化专业的学生，从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发，除必须具备机械及其工艺知识外，同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。液压与气压传动是当代先进科学技术之一，它不但渗透在各种工业设备中，而且是科学实践研究，自动化生产的有机组成部分。“液压传动与气压传动”课是机械类专业必修的专业基础课。在整个教学计划中，该课程占有很重要的地位，它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。 课程教学所要达到的目的是：1、使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；2、掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；3、液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；4、通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。 二、课程教学基本要求 学完本课程后，应达到下列基本要求： 1.掌握液压传动的基本知识。 2.掌握基本液压元件的结构特点、工作原理、性能及应用。 3.能对一般的机械设备的液压系统进行阅读、分析，具备按设备说明书进行调试和维修的初步能力。 4.能合理地设计一般机械设备的液压系统，具备初步的设计、计算能力，并能合理地选用液压元件。 5.了解液压伺服系统的工作原理、系统组成及性能特点。 6.了解气压传动的基本知识，气动元件的工作原理及气动传动基本回路。 7．具备一定的安装、调试、维修及使用一般液压及气压系统的能力。 三、教学内容和要求 （一）绪论 1、教学内容和教学要求 教学内容：
液压传动与气压传动复习资料(第三版)
1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 11．外啮合齿轮泵的排量与（模数）的平方成正比，与的（齿数）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（模数），减少（齿数）可以增大泵的排量。 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。 17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（压力流量特性），性能的好坏用（调压偏差）或（开启压力比）、（闭合压力比）评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 18．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 19．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 20．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（截止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。 21．选用过滤器应考虑（过滤精度）、（通流能力）、（机械强度）和其它功能，它在系统中可安装在（泵的吸油口）、（泵的压油口）、（系统的回油路上）和单独的过滤系统中。 22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（高速）；两马达并联时，其转速为（低速），而输出转矩（增加）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（相同）。23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（马达排量）调至最大，用（变量泵）调速；在高速段，（泵排量）为最大，用（泵
理论课程教学大纲编写格式
附件3：教学大纲格式 《填写中文课程名称》教学大纲 课程名称 : 学分 : 4 总学时 : 64 实验学时 : 10 其它实践环节： 适用专业 : 一、本课程的性质和任务 例： 本课程是高等工业学校本科化工、材料、生物、食品等专业必修的一门学科基础课，是研究电工与电子技术的应用学科。 本课程的任务是：使学生通过本课程的学习，获得电工和电子技术必要的的基本理论、基本知识和基本技能。了解电工基础和电子技术发展的概况，为学习后续课程及从事与本专业有关的电工与电子技术工作打下一定的基础。 二、本课程的教学内容和基本要求 例： 一、热化学 1．了解状态函数的意义 2．了解等压热效应与焓变的关系。掌握化学反应（或物理变化）过程中热效应的计算。 二、化学反应的方向、限度与速率 1．了解化学反应中的焓变、熵变及吉布斯函数变在一般反应条件下的意义。 2.掌握化学反应△ G0的计算，会用△ G或厶G0判断反应进行的方向。 3.了解平衡常数的意义及其与△ G0的关系，并掌握有关计算。 三、其他教学环节内容和基本要求 例： 实验内容与基本要求： 一、直流电路中的基本测量 了解实验室电源，实验室实验规划和安全用电常识，学会万用表和直流稳压源的使用，掌握误 差分析和实验报告的写法。
二、电源外特性及戴维南定理 掌握万用表和直流稳压电源的使用，掌握有源二端网络和无源二端网络等效变换的理论。 四、课程学时分配 例： 五、其它 1.先修课程： 2.教学方法建议： 3.考核方式： 例： （1）平时作业10% 平时测验20% 期末考试70% （2）笔试与上机考试相结合 4.作业要求 例： 习题也是本课程的重要教学环节，学生通过一定量的习题巩固和加深对课程内容的理解，同时也培养运算能力和分析问题的能力。 5.教材及主要参考书:
液压与气压传动课程标准.
液压与气压传动课程标准 一、课程名称 液压与气压传动。 二、适用专业 机电技术（限选课68-30-2-4）、机电一体化专业（专业技能课68-30-2-4）、电气控制与运行专业（专业技能课34-14-2-4）。 三、课程概述 （一）课程性质 液压与气压传动课程是机电技术、机电一体化专业、电气控制与运行等相关专业二年级学生开设的专业技术课。 通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用，熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。通过项目训练，使学生能正确选用和使用液压与气动元件，并熟练地绘制出液压与气动回路图。掌握液压及气动系统的基本操作规程，能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护，能对基本系统进行简单的故障分析与排除，以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德，为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。 （二）设计思路 本课程打破以学科为中心的内容结构体系，突出“必备和够用为度”的职教思想，坚持以就业为导向，以能力为本位，以培养学生的全面素质为基础，以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。通过参与企业调研，在机械企业有关专家与机电教学部专业教师共同反复研讨下，结合专业教学任务与专业工作过程特点，针对机电类及自控类专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机电行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，进行课程设置及教学的设计。根据学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，采用项目教学法，将学科知识按“项目”
液压与气压传动 复习题(有答案)
液压复习题(附参考答案) 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 5．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 6．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 7 ．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。 13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。 14．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 15．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 16．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为
液压传动与气压传动理论课程教学大纲模板(48学时)
北京理工大学珠海学院 《液压与气压》教学大纲 课程编号： 课程名称：液压与气压Hydraulic and Pneumatic Drive 课程性质：必修课 课程类别：专业教育 学分：3学时：48（其中课内实验学时：10） 一、目的与任务 本课程是一门专业基础课，通过本课程的学习，使学生能够较熟练的掌握液压与气压系统的基本知识。掌握液压与气压必要的理论知识，掌握液压与气压元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用。掌握液压传动与气压传动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地选用。对液压与气压系统具有初步的分析与应用的能力，为今后进一步应用液压与气压传动技术打好基础。 二、教学内容及学时分配 一.概述（学时：2） 简介：液压传动是利用液体作为工作介质来传递力和运动的工程技术，流体力学中的帕斯卡定律是力传递的基础理论；运动传递则是根据质量守恒定律来进行的（动力元件密封容积所排出的液体体积与执行元件的密封容积所接受的液体体积相等）。压力和流量是液压传动最重要的两个参数，其中压力决定于负载；流量决定于执行元件的运行速度。 重点：液压传动压力及系统组成。 难点：液压传动的特点即应用。 具体内容： 1、液压传动压力及系统组成； 2、液压传动的特点即应用； 3、液压传动的工作介质. 二.液压流体力学基础（学时：4） 简介：本章主要介绍油液的基本性质、液压流体力学基础：A.流体静力学，了解油液黏性、可压缩性，帕斯卡原理；B.流体动力学，了解连续性房产、伯努利方程、动量方程的物理意义；C.孔口流动特性、液压冲击及气穴产生的原因. 重点：流体静力学基础； 难点：流体动力学基础；
具体内容： 1、流体静力学基础； 2、流体动力学基础； 3、压力损失、孔口和缝隙流动特性、压力冲击和气穴现象。（简单介绍） 三.液压泵（学时：4） 简介：本章将介绍几种典型的常用液压泵，液压泵是整个液压系统的动力源，主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。通过本章的学习掌握液压泵的基本工作原理、结构和功用。 重点：液压泵的工作原理及性能；齿轮泵，叶片泵；柱塞泵； 难点：液压泵的工作原理及性能； 具体内容： 1、液压泵的工作原理及性能； 2、齿轮泵； 3、叶片泵； 4、柱塞泵； 5、液压泵的选择和使用 四.液压执行元件（学时：2） 简介：本章主要介绍液压执行元件：液压马达、液压缸。液压执行元件是将液压泵所输出油液的压力能转换成机械能输出的液压元件，通过学习，使学生掌握液压马达、液压缸的工作原理和特点以及其分类、液压缸推力和速度的计算、马达的功率和效率计算。 重点：液压马达和液压缸的分类、工作原理、主要参数的计算。 难点：液压马达和液压缸的主要参数的计算。 具体内容： 1、液压马达。（包括液压马达的分类、工作原理、主要参数的计算）。 2、液压缸。（包括液压缸分类、结构及工作原理、主要参数的计算，如推力的计算） 五.液压控制阀及其应用（学时：6） 简介：本章介绍了液压控制阀的分类、结构以及其工作原理。通过本章的学习，使学生能够了解和掌握各类液压阀的基本工作原理、基本结构及其功用，为后续学习常用液压回路和典型液压系统内容做好基础工作。 重点：液压控制阀分类及主要性能；压力控制阀及其应用；流量控制阀及其应用；方向控制阀及其应用。
液压与气压传动教学大纲
液压和气压传动教学大纲 一、说明 （一）课程性质和内容 本课程是职业技术学院电工类专业教材,主要内容包括：液压与气压传动的基础知识,液压与气动元件的结构及工作原理，液压与气压基本回路，典型液压与气压传动系统，气源净化装置，液压与气压传动系统的安装调试、故障分析及使用维护等。 （二）课程的任务和要求 本课程的任务: 培养学生对液压与气压传动的基本原理的掌握与应用，使学生具备本专业必需的液压与气动的基本知识，初步具备机床等液压与气动系统的安装调整、使用维护、故障诊断和排除的职业能力，为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础。 ⑴、掌握液压缸、液压泵、液压阀等液压元件的结构和工作原理； ⑵、掌握液压、气压基本回路的组成和工作原理； ⑶、了解液压、气压传动系统的安装调试和故障分析方法； （三）教学中应注意的问题 1、教学中要坚持以学生为主体，教师为主导，充分调动学生学习的主动 性和积极性，让学生主动参与教学全过程； 2、课堂教学中要多采用教具、挂图、模型、实物和现代教育技术，加强 直观性教学，注意理论联系实际，重视培养学生的实际操作能力。 3、在教学过程中注意运用对比的方法，帮助学生掌握气压传动与液压传 动的共性和个性。 二、学时分配表
说明：章节名称前带*号标记内容不讲 三、教学要求、内容及建议 绪论 （一）教学要求： 理解液压与气压传动的工作原理；了解液压与气压传动系统的组成，液压与气压传动的优缺点，及液压与气压传动技术的应用和发展。
第一章液压与气压传动的工作介质（一）教学要求： 1、掌握液压油的物理性质 2、掌握液压传动的基本原理 3、熟悉液压油的选用 4、熟悉空气的基本性质及气压传动系统对工作介质的要求（二）教学内容： 第一节液压油的主要物理性质 第二节空气的基本性质 第三节对液压油的要求与选用 第四节流量和压力 第二章液压动力装置 （一）教学要求： 掌握各种泵的工作原理、主要性能参数、特点及选用。 （二）教学内容： 第一节液压泵概述 第二节齿轮泵 第三节叶片泵 第四节柱塞泵 第五节液压泵的选用 （三）教学建议：使用各种泵的教学模型进行演示。 第三章液压执行元件 （一）教学要求： 1、掌握液压缸的主要类型及典型结构 2、掌握单出杆液压缸的工作特点和速度、推力的计算 3、熟悉液压马达的工作原理及主要性能参数 （二）教学内容： 第一节液压缸 第二节液压马达
液压传动与气压传动技术
第一章液压传动基础知识 教学目的与要求： 1．掌握液压传动的概念。 2．掌握液压传动的优点、缺点。 3．了解液压传动在现代工业生产中的应用。 4．了解液压传动的发展概况。 5．掌握液压传动工作原理。 6．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 7．了解液压系统图的表达方式。 8．了解液压油的性能指标与选用原则。 课题重点： 1．掌握液压传动的概念及其优点、缺点。 2．掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 课题难点： 液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 学时安排：
§1—1液压传动概述 教学目的知识目标使同学们掌握液压传动的概念及其优点、缺点。能力目标能够准确熟练阐述什么是液压传动 德育目标通过学习培养同学们做事要态度认真 教学重点掌握液压传动的概念及其优点、缺点。教学难点同上 教学过程与方法通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务； 教学器材多媒体 教学时数2学时；备课时间8月18 日授课时间教学过程 教学环节 及 学时分配教学内容 教学 活动 组织教学师生问好、清点人数、填写日志1＇ 知识回顾为什么液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车？学生思考 并回答，教师辅助3＇ 导入新课揭示课题 液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。究其 根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。它是怎么样 将力传递放大的呢？ 观察、 思考。 明确教学课题。 1＇ 教学内容一、液压传动的概念 利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。 20＇ 利用多媒体和黑 板
液压与气压传动第三版 许福玲 陈尧明 课后习题答案
液压与气压传动 习题解
目录 第一章液压与气压传动概述 (3) 第二章液压传动的基础知识 (4) 第三章液压泵与液压马达 (17) 第四章液压缸 (26) 第五章液压基本回路与控制阀 (34) 第六章液压辅助元件 (61) 第七章液压系统实例 (63) 第八章液压系统的设计计算 (66) 第九章液压伺服系统 (75) 第十章气源装置与气动辅件 (79) 第十一章气缸 (79) 第十二章气动控制元件与基本回路 (81)
一液压与气压传动概述 1.1答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传 递能量的。 液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成： （1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。 （2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。 （3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 （4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。 1.2答：液压传动的主要优点： 在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。 可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。 传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。 操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。 不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。 易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。 液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。 液压传动的主要缺点： （1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。 （2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。 （3）由于工作过程中有较多能量损失（如管路压力损失、泄漏等），因此，液压传动的效率还不高，不宜用于远距离传动。 （4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。 气压传动的主要优点： （1）以空气为传动介质，取之不尽，用之不竭；用过的空气直接排到大气中，处理方便，不污染环境，符合“绿色制造”中清洁能源的要求。 （2）空气的粘度很小，因而流动时阻力损失小，便于集中供气、远距离传输和控制。 （3）工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中工作，比液压、电子、电气控制优越。 （4）维护简单，使用安全可靠，过载能自动保护。 气压传动的主要缺点： （1）气压传动装置的信号传递速度限制在声速（约340m/s）范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和 延滞，不宜用于对信号传递速度要求十分高的场合中，但这个缺点不影响其在工业生产过程中应用。