第四讲转塔式贴片机 FUJICP7结构介绍

一、安全指南

机器的设计无论再周全，如果在进行机器运转以及保养维修工作时，不按照安全规范要求做的话，就有可能使机器受到损坏，甚至于引发人身安全事故。为了预防这些事故的发生，机器的操作和保养维修人员必须在机器运转时，确实地遵守安全规则的要求。

在阅览本书的有关机器使用的说明之前，请务必先看一下本部分记载的安全规则要求，确保按照安全规则的要求来运转机器。在机器运转时请将本书保管在便于随时查阅的地方。

1. 标记的读法

在此「安全指南」中，记载有用户在操作和维修保养时应该遵守的注意事项。此外，在机器的警告标记上也记载有促使用户注意的注意说明。

在本书以及机器的警告标记上的注意说明，使用了危险度的定义(危险度的大小)以及图标记号。以下为对这些定义和图标记号的说明，请在完全理解了这些内容后再开始阅读正文。

2. 全机型共同的注意事项

]

3. 安全标记

在安全标记上表示有操作机器时必须注意的事项、机器上所贴的安全标记按下图所示。请认真阅读其记载内容，安全的使用机器。

4. [紧急停止]按钮

发生紧急情况时，按下任何一个红色的[紧急停止]按钮，机器都会停止其动作。[紧急停止] 按钮的位置如下图所示。

二、机器构成部件

机器后侧

伺服控制轴部分

旋转主轴部分

置件工作头部分

三、各部分的功能

1、置件关系

凸轮箱

凸轮箱由凸轮轴马达、驱动装置、凸轮轴、凸轮杆、汽缸等部分构成。

驱动装置

在凸轮箱内装备有2 个驱动装置，它们分别是：驱动置件工作头离合器部分动作的驱动装置和驱动吸嘴头部分动作的驱动装置。

置件工件头

旋转主轴的周围安装有16 个置件工作头, 它们是由吸嘴、旋转轴、吸嘴头等组成的。置件工件头持有6 种吸嘴，可以根据装贴零件尺寸的不同而分别使用。置件工作头的主要工作是

从供料器上吸取零件、抓住零件进行影像处理、并往基板上装贴零件。

1 ~ 16 个工作站

表示16 个置件工件头的各个位置。

在本书中，有时将[工作站]简略地用“st”来进行表示。

对于1~16 st，每一站的功能是不一样的。以下对各站进行说明。

1st：从供料器上吸取零件、执行供料器的送料以及零件用尽检知动作。

2st：使用传感器进行有无大型零件的检查。

另外，进行预转(Pθ)动作。所谓预转, 就是将在1st 处被吸嘴吸取的零件旋转到生产程序指定角度附近的功能，旋转以每90°单位进行。

3st：调整吸嘴θ轴的初始位置。

5st：使用WIDE VIEW(宽视野用)和NARROW VIEW(窄视野用)2 个CCD 照相机，来检查吸嘴上零件的吸着姿势、零件形状以及有无零件等。

6st：测定被吸取在吸嘴上的零件的高度。

另外，还测定吸嘴的长度(选项)。

8st：进行最终置件角度旋转(Fθ)动作。根据5st 的影像处理结果的数据，使用伺服马达将零件旋转到最终置件角度。

9st：在生产基板上进行零件的装贴。对于在5st 的影像处理时被判断为不良的零件, 不进行装贴。

10st：进行预转(Pθ)和最终置件角度旋转(Fθ)的还原。此外，确认吸嘴离合器的初始位置以及离合器的啮合情况。

11st：确认在吸取时下降的吸嘴是否返回到原来的位置以及对生产情报所必要的吸嘴头A 的位置进行确认。

13st：将在5st 的影像处理时被判断为不良的零件抛弃。

此外，确认6 个吸嘴在切换前的位置。

14st：用伺服马达对6 个吸嘴进行切换。

15st：确认6 个吸嘴在切换后的位置。

2、零件供应关系

供料器

供料器是一种把用料带包装的零件送到1st 吸件位置去的装置。

在CP-7 系列机器上使用的供料器基本上和在CP-6 系列机器上使用的供料器可以通用。尽

管供料器的本体部分有互换性，根据卷带轮的大小，有时候卷带轮固定架却一定要用CP-7

系列机器专用的。

料带切断装置

料带切断装置是在置件工作头的1st 的下方，由上下切刀将供料器送出的废料带进行切断的装置。

被切断的料带，通过真空吸管将其送到机器下部的废料带收集箱进行回收。

托架式供料器供应装置

作为搬送装载有供料器的供料托架的装置, 将供料托架搬入机器和从机器上搬出。被固定在D 轴供料平台上的供料托架, 根据置件的生产程序在D 轴上移动。

PCU (供料托架交换车)

交换供料托架时使用的推车。

3、影像处理关系

零件相机

是一种用来认知被吸取在吸嘴上的零件的形状和尺寸的CCD 照相机。

定位相机

由CCD 照相机、灯光及照相机安装托架等构成。使用CCD 照相机来读取基板上的基准定

位点后, 在机器内部进行演算和坐标修正的同时，自动装贴零件。

4、基板搬运关系

搬运爪式的搬运装置

机器上的基板搬运是通过基板抓取单元(搬运爪)，在载入侧搬运轨道、置件平台和送出侧搬运轨道之间进行的。搬运爪可分为载入侧搬运爪与送出侧搬运爪2 种。它们都是根据置件时的生产程序、由汽缸来驱动的。

载入侧搬运轨道：将基板搬送到机器内并由升降板将其抬高后, 将基板过渡到后退过来的载入侧搬运爪。

载入侧搬运爪：从载入侧搬运轨道将基板抓取后搬运到置件平台。

置件平台：将基板固定后移动。

送出侧搬运爪：将基板从置件平台上抓取后搬运到送出侧搬运轨道。

送出侧搬运轨道：从送出侧搬运爪得到基板后将基板向机器外搬运。

5、电器控制关系

操作面板

操作面板上有对机器的运转和操作所必要的按钮开关、以及触摸屏式的监控器。

控制箱

在控制箱内放置有对机器控制所必要的电气部品。

此外, 配备有对机器的必要软件进行安装时使用的CD-ROM 驱动器。

伺服控制箱 (伺服BKT)

在伺服控制箱内放置包含有伺服放大器和中继基板的伺服BKT。在设备的维修保养方面，除了伺服放大器的更换以外，其他对用户来说比较困难，请不要乱动。

UPS (不间断电源装置)

UPS 被放置在机器后侧最右下角的变压器箱里。在机器正常关机后会自动切断从UPS 处来的电源。在机器发生故障时，有不切断从UPS 来的电源的可能性。当在机器内部进行需要将机器电源切断的电气部品和配线等的维修保养作业时，请在关闭机器电源后, 后，把UPS

的电源也切断。

四、传感器配置图

1、置件平台 X 轴，Y 轴

2、Z 轴

3、载入侧搬运轨道

4、送出侧搬运轨道

6、载入侧搬运爪

8、基板夹紧

9、凸轮箱

10、送料部分 (第1，2 站)

11、料带切断 (第1 站)

12、吸嘴离合器 (第10 站)

13、吸嘴切换 (第13，15 站)

14、供料器检查

15、供料托架平台

16、D 伺服轴

JUKI贴片机的使用教程

贴片机的介绍与使用目录一：贴片技术与贴片机关系讲解二：贴片机的编程循序三：贴片机的保养目的贴片技术与贴片机关系讲解（一）X-Y 与Z轴 X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统；贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统；在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快。西门子贴片机是采用同步带－直线轴承驱动，该系统运行噪声低，工作环境好。 X-Y 伺服系统（定位控制系统）由交流伺服电机驱动，并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。 1．园光栅编码器园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅，园光栅由玻璃片或透明塑料制成，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线的多少也表示精度的高低。其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅，另一片则随转动轴同眇运动并用来计数，因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于计数传感器。园光栅编码器装在伺服电机中，它可测出转动件的位置、角度及角加速度，它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器，直至符合被线性量。该系统抗干扰性强，测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。 2.磁栅尺由磁栅尺和磁头检测电路组成，利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非磁性标尺上沉积一层磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上录制代表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。磁头在磁栅尺上移动和读取磁恪，并转变成电信号输入到控制电路，最终控制AC伺服电机的运行。磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大，测量精度高达1～5um，贴片精度一般在0.02mm。深圳金狮王科技长期有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED等机器。金狮王：１、３、５、７、０、８、６、９、７、１、５李工 3.光栅尺由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。光栅尺是在透明下班或金属镜面上真空沉积镀膜，利用光刻技术制作均匀密集条纹（每毫米100～300 条），条纹距离相等且平等。光栅读数头由指示光栅、光源、透镜及光敏器件组成，光栅尺有相同的条纹，光栅尺是根据根据物理

(完整版)数控车床主轴设计

绪论随着市场上产品更新换代的加快和对零件精度提出更高的要求，传统机床已不能满足要求。数控机床由于众多的优点已成为现代机床发展的主流方向。它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，在国内外都受到高度重视。现代数控机床是信息集成和系统自动化的基础设备，它集高效率、高精度、高柔性于一身，具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高、对加工对象的适应强等优点。实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。可以说，机械制造竞争的实质就是数控技术的竞争。本课题的目的和意义在于通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。通过设计分析比较机床的某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计、计算和编写技术文件，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造一定的条件。

一、设计题目及参数 1.1 题目本设计的题目是数控车床的主轴组件的设计。它主要由主轴箱，主轴，电动机，主轴脉冲发生器等组成。我主要设计的是主轴部分。主轴是加工中心的关键部位，其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响，因此，在设计的过程中要多加注意。主轴前后的受力不同，故要选用不同的轴承。 1.2参数床身回转空间400mm 尾架顶尖与主轴端面距离1000mm 主轴卡盘外径Φ200mm 最大加工直径Φ600mm 棒料作业能力50～63mm 主轴前轴承内和110～130mm 最大扭矩480N·m 二、主轴的要求及结构 2.1主轴的要求 2.1.1旋转精度主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷，低转速的条件下，主轴前端工件或刀具部位的径向跳动和轴向跳动。主轴组件的旋转精度主要取决于各主要件，如主轴、轴承、箱体孔的的制造，装配和调整精度。还决定于主轴转速，支撑的设计和性能，润滑剂及主轴组件的平衡。通用（包括数控）机床的旋转精度已有标准规定可循。 2.1.2 静刚度主轴组件的静刚度（简称刚度）反映组件抵抗静态外载荷变形的能力。影响主轴组件弯曲刚度的因素很多，如主轴的尺寸和形状，滚动轴承的型号，数量，配置形式和预紧，前后支撑的距离和主轴前端的悬伸量，传动件的布置方式，主轴组件的制造和装配质量等。各类机床主轴组件的刚度目前尚无统一的标准。 2.1.3抗振性主轴组件工作时产生震动会降低工件的表面质量和刀具耐用度，缩短主轴轴承寿命，还会产生噪声影响环境。振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。

贴片机使用说明书中文版

11.6 疑难解答危险：严格遵守11.1章中“危险”一节的要求。警告：在（废料）切割器或者料盘分隔板附近工作时不论何时都必须戴厚度适度的保护手套。不论（废料）切割器及料盘分隔板刀片处于固定还是可动状态，甚至贴片机已经断电，都存在高风险的受伤可能性。严禁从下方进入气压切割装置或者从上方进入空的皮带供料器，甚至是为了解决问题（如供料器卡住时）。 11.6.1 更换气压切割刀片警告：佩戴厚度适度的保护手套。取出刀片时，只能捏住它的外面，左边和右边。严禁将刀片放置身体上，例如，放到膝盖或者腿上。不要将脚放到刀片上。你可能会重伤自己或者至少将衣服划破。拆除刀片后确保没人会因踩到刀片伤到他们自己。 11.6.1.1 移除刀片运行贴片机，开启压缩空气系统。中断贴片机菜单中可动器件，然后将它取出。停止运行贴片机，切断总电源，然后关闭压缩空气。开启位于压缩空气单元的针状阀以使压缩空气流动（查看11.1章中“危险”一节）。松弛螺丝更换喷嘴，略微将它举起并保持它在这一位置。拔下电缆和喷嘴气动软管慢慢的拔出喷嘴。拧下空供料器各个配件的螺丝（参考图11.4.1 -> 11, 9），然后将这些管道移出机器。警告：刀片的刀刃处始终可能伤到你自己。基于这一原因，挡板、顶盖及保护罩（参见图11.4.3 -> 6,7, 2）必须安装到位。打开连接电缆顶盖（见图11.6.6 -> 5）拧下位于连接线缆（见图11.6.6 -> 5）处的气压连接阀（Y型插座：见图11.6.3 -> 9）拔下电源和控制面板插头插座。（见图：see Fig. 11.6.5 -> 11, 10）仔细解开外部控制面板箱内（见图11.6.5 -> 15）对应的接线头（向左或者向右）。在此期间不要损坏连线。将顶盖放回控制面板及连接线缆处。取出供料器斜槽（它只是扣住而已）。这使得取下刀片变得容易。警告：刀片下方必须保持干净。（例如，不要把脚放到下面）在贴装元器件情况下松弛位于贴片机左右两个侧面的缓冲部件（2头M8六角头两边螺钉，见图 11.4.1 -> 15）。

贴片机结构(硬件知识)

贴片机结构（硬件知识） 06-10-2212:50发表于：《SMT技术交流》分类：未分类贴片技术与贴片机 SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置,这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT 初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um/4δ）。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1贴片机的结构与特性目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。 9.1.1机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。 1.整体铸造式整体铸造的机架的特点是整体性强，刚性好，整个机架铸造后采用时效处理，机架的变形微小，工作时稳固。高档机多采用此类结构。 2.钢板烧焊式这类机架由各种规格的钢板等烧焊而成,再经时效处理以减少应力变形.它的整体性比整体铸造低一点,但具有加工简单,成本较低的特点.在外观上(去掉机器外壳)可见到焊缝. 机器采用那种结构的机架,取决于机器的整体设计和承重.通常机器在运行过程中应平稳,轻松,无震动感(用金属币立于机器上不会出现翻倒),从某种意义上来讲机架起着关键作用. 9.1.2传送机构与支撑台传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置,贴片完成后再将SMA送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A，B，C三段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A，C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。传送机构根据贴片机的类型又分为两种。（1）整体式导轨在这种方式贴片机中，PCB的进入、贴片、送出始终在导轨上，当PCB送到导轨上并前进到B区时，PCB会有一个后退动作并遇到后制限位块，于是PCB停止运行，与此同时，PCB

Siemens西门子贴片机培训教材

SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material

目录一、课程目标 (2) 1.1 总体目标 (2) 1.2 具体目标 (2) 二、特殊说明 (3) 2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3) 三、SIEMENS 贴片机的结构 (4) 3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4) 3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (4) 3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (5) 3.4 旋转贴片头的12个站 (5) 四、SIEMENS贴片机的用户界面 (6) 4.1 贴片机用户界面的组成 (6) 4.2 贴片机用户界面菜单 (6) 4.3 错误及信息对话框 (7) 4.4 机器控制对话框 (7) 4.5 选择操作等级 (7) 五、SIEMENS贴片机的操作指南 (8) 5.1 生产线启动 (8) 5.2 操作指南 (8) 5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (12) 六、SIEMENS 单项操作功能 (19) 七、送料器续料及操作步骤 (20) 7.1 送料器 (20) 八、故障描述/掉件率查询 (23) 8.1 故障描述 (23) 8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (24) 8.3 掉件率查询 (25) 九、清洁步骤及PCP参数指导 (26)

一、课程目标 1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏。通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。 1.2 具体目标 1.能正确识别生产工具，设备及所用材料 2.了解产品生产的整体工艺流程 3.了解机器的安全特征 4.可以根据操作指导对机器进行正确操作 5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S

贴片机的结构分类

目前贴片机结构大致可分为四种结构：拱架式贴片机、复合式贴片机、转塔式贴片机和大型平行系统贴片机。 (1)拱架式贴片机。拱架式（又称动臂式）机器是最传统的贴片机，具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP（Quad flat package，四边扁平封装器件）和BGA（Ball grid array，球栅阵列器件），安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转塔式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。拱架式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如美国Universal公司的GSM2贴片机就有2个动臂安装头，可分别交替对两块PCB（Print Circuit Board，印刷线路板）同时进行安装。绝大多数贴片机厂商均推出了采用这一结构的高精度贴片机和中速贴片机，例如美国Universal公司的AC72、荷兰Assembleon公司的AQ-1、日本Hitachi公司的TIM-X、日本Fuji 公司的QP-341E和XP系列、日本Panasonic公司的BM221、韩国Samsung公司的CP60系列、日本Yamaha公司的YV系列、日本Juki 公司的KE系列（2）复合式贴片机。复合式机器是从拱架式机器发展而来，它集合了转塔式和拱架式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens 的

Siplace80S25贴片机，有两个带有12个吸嘴的旋转头。Universal 公司也推出了带有30个吸嘴的旋转头，称之为“闪电头”，两个这样的旋转头安装在Genesis贴片平台上，可实现每小时60,000片贴片速度。从严格意义上来说，复合式机器仍属于动臂式结构。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，例如Siemens推出的HS60机器就安装有4个旋转头，贴装速度高达每小时60,000片。（3）转塔式贴片机。转塔的概念是使用一组移动的送料器，转塔从这里吸取元件，然后把元件贴放在位于移动的工作台上的电路板上面。转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高。这种结构的高速贴片机在我国的应用也很普遍，不但速度快，而且历经十余年的发展技术已非常成熟，如Fuji公司的CP842E 机器贴装速度可达到0.068秒/片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再大幅度提高。该机型的不足之处是只能处理带状料。转塔式机器主要应用于大规模的计算机板卡、移动电话、家电等产品的生产上，这是因为在这些产品当中，阻容元件特别多、装配密度大，很适合采用这一机型进行生产。相当多的台资、港资电子组装企业以及国内电器生产商都采用这一机型，以满足高速组装的要求。生产转塔式机器的厂商主要有Panasonic、Hitachi、Fuji。

主轴的形式及结构

关于主轴结构何謂直結式主軸？直結式主軸即類似三軸馬達與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達置於主軸上方，馬達與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達端之轉動經由連軸器傳於主軸，此即直結式主軸直結式主軸比起皮帶式，齒輪式與內藏式有什麼特色？內藏式主軸: 內藏式主軸即將馬達與主軸合而為一，將馬達轉子安裝於主軸軸心，定子在外，運轉原理和一般主軸馬達相同，其具有低振動特性，動態迴轉精度亦較好，但因主軸內必須置放馬達轉子造成軸承跨距較大，剛性較弱的情形發生內藏式主軸因剛性之故並不適合重切削直結式主軸：直結式主軸即類似三軸馬達與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達置於主軸上方，馬達與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達端之轉動經由連軸器傳於主軸，此即直結式主軸直結式主軸屬於剛性連結，對於馬達輸出之POWER較能完全表達於主軸特性，機械效率較高，於主軸運動時，連軸器扮演著不可或缺的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運動精度，若連軸器校正不良對主軸產生下列影響，主軸溫昇急劇昇高、主軸震動過大、主軸偏擺過大、加工精度不良、甚至主軸燒毀皮帶式主軸: 皮帶式主軸以皮帶傳遞主軸馬達之運動至主軸，其優點為，振動較齒輪式主軸小，易組裝，缺點為高速時噪音大，皮帶張力不易控制等齒輪式主軸: 齒輪式主軸最大之優點為可傳遞高扭力，重切削能力優良，其缺點為轉速受限於齒輪設計不易提昇等电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。电主轴所融合的技术：高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；有时也采用电磁悬浮轴承或静压轴承，内外圈不接触，理论上寿命无限；高速电机技术：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡；润滑：电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，精确地控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因

SMT贴片机操作与编程说明书+文召召

SMT基本操作说明书，“鑫久盛”贴片机厂编写软件系统: 软件系统主界面如图1 图 1 软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。软件设定 1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。 2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。 3、以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;以上的软件，工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log。把数据改为.dot格式的文件，可使用到以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户可以进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户可以通过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也可以选择了【另存为】，保存为另一个文件。文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。电机移动电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是, 【×500】则移动4mm。快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd 对应送料电机的两个方向，End是切换速度。时间和速度时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间，作为速度计算的参考参数。调式选项调式选项主要是在参数设置和验证时使用。需要强调的是，在做吸料高度和放料高度之后一定的先复位Z1和Z2轴后再移动X/Y轴，否则可能会把吸嘴撞坏。

贴片机设计说明书

编号：机械设计课程设计说明书题目：贴片机机构研究与设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化

1设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计要求 (1) 1.3设计内容 (1) 1.4设计工作 (1) 2贴片机的整体结构方案设计 (1) 2.1贴片机的整体结构设计概述 (1) 2.2贴片机的整体结构设计 (2) 2.3确定方案 (4) 3贴装头X-Y移动定位系统的设计 (4) 3.1 X-Y-Z运动框架结构形式的的确定 (4) 3.2驱动方案的确定 (5) 4电机的选择计算 (6) 4.1X轴方向的驱动电机计算 (6) 4.2 Y轴方向的驱动电机计算 (8) 4.3 Z轴方向电机计算 (8) 5 动力设计 (10) 6 机械结构零部件设计 (13) 6.1丝杆的设计 (13) 6.2滚动导轨设计 (19) 6.3齿轮的设计 (19) 6.4同步带的设计 (22) 6.5联轴器设计 (25) 6.6键连接强度计算 (26) 7 贴片机性能分析 (26) 8 总结 (27)

1设计任务 1.1设计题目贴片机机构研究与设计 1.2设计要求水平移动距离：300-600mm,上线移动距离：10-30mm；生产率：3-5次/秒。 1.3设计内容（1）贴片机整体结构的分析和设计。贴片机的整体组成，主要包括机架、PCB传送机构及支撑台、xy与z/ 伺服定位系统、光学识别系统、贴装头、供料机、传感器和计算机操作系统。本课设主要设计机架、贴装头，并对其结构进行具体的说明分析。（2）关键部分的设计分析和其他零部件的选取（3）贴片机中交流伺服电机的计算和选取（3）机械零部件的计算与校核 1.4设计工作 1、装配图两张（A3）。 2、零件图两张（A3）。 3、设计说明书一份。 2贴片机的整体结构方案设计 2.1贴片机的整体结构设计概述贴片机的分类目前世界上已经有很多个贴片机生产厂家，贴片机的种类达几百种之多，贴片机的分类虽没有固定格式，但习惯上有一下几种。 1）按速度分类中速贴片机：3000片/小时<贴片速度<9000片 /小时高速贴片机：9000片/小时<贴片速度<40000片 /小时超高速贴片机：大于3000片/小时通常高速贴片机采用固定多头或双组贴片机头安装在x-y导轨上，x-y伺服系统为闭环控制，故有较高的定位精度，贴片器件的种类较广泛。这类贴片机种类最多，制造商也多，可以在多种场合下使用，并具有多功能组合技术，可根据不同的生产需要和环境的制约，组合拼装使用。而超高速贴片机则多采用旋转式多头系统，根据多头旋转的方向又分水平旋转式与垂直旋转式。 2）按功能分类 1.射片机射片机是一种专门用与片式元件贴装的机器，由于贴装速度非常快，通常称为高速贴片机。 2.多功能贴片机多功能贴片机也叫高精度贴片机或泛用机，可以贴装高精度的大型、异型元器件，一般也能贴装小型片状元件，几乎可以涵盖所有的元件范围。其有以下特点：精度高、灵活性好；机械结构少磨损、反馈快、安静、易于保养等特点。多功能贴片机能够处理各种各样的复杂的元器件，是复杂电子产品生产中必不可少的设备。

SMT贴片机知识(精)教学教材

第四章贴片机识一、贴片机在SMT中的发展应用随着电子产品的发展，现代高科技的需要，电子零件以越来越精细，元件结构也由以前的DIP直插件发展到表面贴装件，各种IC的形状也正朝向SMT 件的形状发展，很明显的一种情况为芯片的包装，以由过去的QFP、PLCC向BGA 方向发展，这都是电子产品随科技发展的必然趋势，0603（1608）件在人的肉眼下可以操作已到了极限，同如QFP在现所允许的体积下已不能满足新时代的要求，产生了BGA，同样的主板在大量SMD件下手工是无法有效生产一样，贴片机在SMT中的发展领域是自然的。二、 YAMAHA贴片机简介 1． YVL88Ⅱ为Laser/Vision Mounter(激光/视觉多功能贴片机)YVL88Ⅱ是YAMAHA系列中的一种，它的功能体现在可以贴装电阻、电容片件尺寸在1005以上的范围，和各种形状的QFP、PLCC以及BGA。 2．YAMAHA贴片机的电压要求。 2.1 HYPER系列、YVI2U/Ⅱ、YV100、YVL80/88、YV64/YV64D/YV100/HSD等为单相AC200V+10%，50HZ 2.2 YV112Ⅲ、YV100Ⅱ、YVL88Ⅱ等为三相AC380V±10%，50HZ 2.3 通过对变压器接线的改变，单相电压适用范围为220-240V±10%，三相电压范围为200-416V±10% 3. YAMAHA贴片机的压缩空气要求。 3.1 空气压力应大于5.0kg/cm2，否则当检测系统检测到小于此值时，将会出于安全考虑停止机器工作并报警，同时如果气压达不到，吸料会经常出错。 3.2 空气必须经过过滤或干燥后的干净气体。如果气体含有水份、油、灰尘时，机器就不能正常工作，电磁阀、滤芯、传感器、密封件等部件也会加速老化。 4. YAMAHA贴片机的环境要求 4.1 室温应为24℃左右，温度太低或太高都将对机器的机械运动部份和控制箱时的控制模块产生不良影响。 4.2 车间是封密无尘的，当空气中灰尘较多时，它们也会影响到机械运动部份和传感器灵敏度。 4.3 贴片机周边不能有产生较大机械振动和电磁干扰的其它设备，以免影响贴片机的正常工作。 5. YAMAHA贴片机对PCB板的要求 5.1 尺寸最小：L50×W50mm 最大：L457×W407mm 其最大尺寸会因机器型号或安装的选择不同而不同。

立式钻床主轴箱的结构设计

立式钻床主轴箱的结构设计摘要组合机床是一种专用机床，它是由系列化标准化的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成。。组合机床随着生产力的发展，是由万能机床和专用机床发展而来的。此次设计的任务是机床立式主轴箱的设计。这次设计的内容有主轴箱设计及其各部件的主要参数。主轴箱的设计是这次任务的重点，它是组合机床的重要部件之一。它是由通用部件，按照被加工零件的加工要求，根据专用要求设计的。合理的安排主轴箱内部每一根轴的的位置，选择合适的各级传动比，将动力和运动由电机或动力部件传给各工作主轴,使之得到要求的转速和转向从而实现对零件的加工。其次，合理安排各主轴和传动轴上齿轮所在的排数；确定主轴和传动轴的支撑方式和预紧方法也是非常重要的工作。本文依据主轴箱的设计原则完成了对结构型式的选择及动力计算，传动系统的设计与计算，主要轴和轴承以及齿轮的校核，主轴箱总图设计。关键词主轴箱；传动轴；齿轮；立式钻床

Structure design of vertical drilling machine spindle box Abstract Combined machine tool is a kind of s pecial machine tool. It’s composed of u niversal Parts which systematic and unitized and according to t he shape of the processed parts and special parts of the design of requirements of the machining process. Following with the development of productive forces, combined machine tool developed by u niversal machine tools and special machine tools. This design’s task is the design of vertical machine tool spindle box. This design’s content is the design of spindle box and the parts of this’s major parameter. The key point of this task is the design of spindle box, it is one of the major part of combined machine tool. It is design by universal Parts, and according to p rocessed parts’s processing requirements and p articular requirements. In order to i mplementation of parts processing, arrange the site of each shaft in the spindle box, choose appropriate All levels of drive ratio, let m otivation and sport to the work spindle through motor or power part. By means of it, it can acquire speed and steering. Next, reasonable arrangement the row number of main shaft and shaft’s gear; it is also a very important work that to ensure main shaft and shaft’s support way and pre-tightening methods. In this paper, according to the spindle box’s design princ iples, it complete structure form’s choose and dynamic calculation. The design and calculation of the transmission system. Main shaft and bearing, as well as the check of gear. The design of the spindle box general layout. Keywords The spindle box; Transmission shaft; Gear

精密直联式主轴系统的结构设计

２０１８年５月第４６卷第１０期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＭａｙ２０１８Ｖｏｌ４６Ｎｏ１０ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１８１０００５收稿日期：２０１７－０６－２２基金项目：国家科技重大专项资助项目（２０１６ＺＸ０４００４?００２）作者简介：王自强（１９８３），男，学士，工程师，主要研究方向为大型精密机床设计与开发三Ｅ－ｍａｉｌ：ｗｚｑ２００３４７０２＠１６３ｃｏｍ三通信作者：李江艳，Ｅ－ｍａｉｌ：ｊａｎｅｏｌ＠ｓｉｎａｃｏｍ三精密直联式主轴系统的结构设计王自强，刘继佼，陈忠良，寸花英，李江艳（沈机集团昆明机床股份有限公司，云南昆明６５０２０３）摘要：对不同类型的主轴系统进行分析对比，确定直联式主轴为高精度数控卧式坐标镗床的主轴系统类型；从机床实际的加工工艺需求出发，计算得到不同加工方式下的最大切削力学参数，以此为基础完成主电机与主轴轴承的选型计算；根据主轴系统的功能与精度要求进行结构设计，从而完成精密直联式主轴的完整设计三样机的试制与应用验证表明，该直联式主轴的精度与性能水平达到设计要求三关键词：直联式主轴；结构设计；坐标镗床中图分类号：ＴＨ１３３３６一一文献标志码：Ｂ一一文章编号：１００１－３８８１（２０１８）１０－０２３－３ＳｔｒｕｃｔｕｒｅＤｅｓｉｇｎｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＤｉｒｅｃｔ?ｃｏｎｎｅｃｔｅｄＳｐｉｎｄｌｅＳｙｓｔｅｍＷＡＮＧＺｉｑｉａｎｇ，ＬＩＵＪｉｊｉａｏ，ＣＨＥＮＺｈｏｎｇｌｉａｎｇ，ＣＵＮＨｕａｙｉｎｇ，ＬＩＪｉａｎｇｙａｎ（ＳｈｅｎｊｉＧｒｏｕｐＫｕｎｍｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＣｏｍｐａｎｙＬｉｍｉｔｅｄ，ＫｕｎｍｉｎｇＹｕｎｎａｎ６５０２０３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｐｉｎｄｌｅｓｙｓｔｅｍｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄ；ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｄｉｒｅｃｔ?ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｓｐｉｎｄｌｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｔｏｂｅｕｓｅｄｉｎｈｉｇｈ?ｐｒｅｃｉｓｉｏｎＣＮＣｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｊｉｇｂｏｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｍａｃｈｉｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓ，ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｃｕｔｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｏｄｅｓ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ，ｔｈｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｏｆｍａｉｎｍｏｔｏｒａｎｄｓｐｉｎｄｌｅｂｅａｒｉｎｇｓｗａｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｄｅｓｉｇｎｅｄｓｐｉｎｄｌｅｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｃｏｍｐｌｅｔｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｉｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｄｉｒｅｃｔ?ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｓｐｉｎｄｌｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｌｅｖｅｌｔｈｒｏｕｇｈｐｒｏｔｏｔｙｐｅｔｅｓｔａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｄｉｒｅｃｔ?ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｓｐｉｎｄｌｅ；Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ；Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｂｏｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ一一主轴系统是数控机床最主要的关键核心功能部件，对机床的加工精度和整体性能具有最直接的影响；其功能是实现刀具二砂轮或工件旋转，以去除材料的方式进行零件加工［１］三因此，在机床的实际设计中，选择合理的主轴结构和科学的设计方法，对提升机床性能二控制生产成本均有至关重要的意义三机床主轴系统的设计是一个复杂和繁琐的过程，下文将针对精密数控卧式坐标镗床的主轴系统，阐述作者在主轴系统设计中的具体思路三１一主轴系统的类型与特点数控卧式镗铣机床的主轴系统若以机械结构和主电机的联接形式进行划分，可分为４类：电机直联式二同步带式二齿轮式和电主轴［２］三直联式主轴通过联轴器将主轴末段与主电机输出轴直接相联，传动链短，结构简单，能够实现无间隙传动与电机功率扭矩的高效传递，具有机械效率高二回转精度高二刚性好及振动小的特点；但相应地，它对主电机及关键配件的性能水平二零件加工与装配精度要求均会提高三同步带式主轴通过同步带传递电机和主轴之间的功率与扭矩，具有结构紧凑二装配简单二惯性小和响应快等优势，同时也均有同步带张紧力不易控制二低速时重切削能力差二主轴高速运转时振动与噪声相比于直联式主轴较大等缺点三齿轮式主轴是应用范围最广的传统主轴形式，在电机与主轴之间通过齿轮系传递功率和扭矩，能够传递极高的扭矩，具有优良的重切削性能；但主轴转速不易提升，高速时噪声较大三电主轴为电机与主轴融合的产物，实现了机电驱动的一体化，具有高转速二低振动二动态性能好及有利于产品模块化设计等优点；相对于其他类型的主轴，它对控制二润滑和冷却系统的要求较为严格，制造与维护成本较高，同时重切削能力表现较弱，因而通常用于有高转速高精度要求二机床规格不大的场合三高精度数控卧式坐标镗床主要应用于具有高精度要求的孔二平面及复杂轮廓曲面的精加工，对加工精度及稳定性具有极高要求，转速适中，切削余量较小三在上述４种主轴系统中，直联式主轴最能契合其

SMT贴片机操作与编程说明书文召召

达等相关数据为.log。把V5.1数据改为.dot格式的文件，可使用到V10.1以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户能够进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户能够经过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也能够选择了【另存为】，保存为另一个文件。文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。电机移动电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X 轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是0.4mm, 【×500】则移动4mm。快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd对应送料电机的两个方向，End是切换速

JUKI贴片机的构造以及结构

SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置, 这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um /4δ）。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1 贴片机的结构与特性

目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。金狮王科技长期提有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED 等机器。我们、有板卡、马达、镭射、主设备、备品仓、以及所有配件给予。找我：１３、５、７、０、８、６９７１５李工 9.1.1 机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。

任务1、认识数控车床主轴零部件

课题一认识数控机床主轴零部件任务一认识数控机床主轴零部件应用实例如图1所示是数控加工中心主轴照片，图2是其主轴。图1数控加工中心（含主轴部分）图2数控加工中心主轴图3数控车床中的主轴

一、轴 1 轴的分类及轴上零件的固定 (1)轴的分类轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。按照轴的曲线形状，轴可以分为直轴、曲轴和软轴，如图4所示：图4轴的分类（2）轴上零件的固定轴承在轴上和外壳孔内定位方式的选择，取决于作用在轴上负荷的大小和方向，轴承的转速，轴承的类型，轴承在轴上的位置等。轴承的轴向定位方式有圆螺母定位，弹性挡圈定位，紧定螺钉定位，锁紧挡圈定位，圆锥面定位，轴端挡圈定位。如图5图所示：图5轴承的轴向定位方式

轴承的周向定位方式有键连接，花键连接，销连接，无键连接，过盈连接。如图6图所示：图6轴承的周向定位方式 2 轴的加工工艺性轴类零件加工工艺要求保证轴的尺寸精度、几何形状精度、相互位置精度、表面粗糙度等。此外，轴的加工还需要考虑轴的安装和定位，因此需要考虑加工出退刀槽、越程槽、键槽。图7轴的加工工艺性

3 主轴端部的结构形状主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在结构上，应能保证定位猴确、安装可靠、连接牢固、装卸方便，并能传递足够的扭矩。主轴端部的结构形状都已标准化。几种机床上通用的结构形式。车床主轴端部的结构形状和铣床主轴端部的结构形状图如图8所示。图8主轴端部的结构形状 4 主轴结构常用材料主轴结构常用材料如表1所示：表1主轴结构常用材料想一想 1.轴的作用是什么？对轴有哪些要求？ 2.阶梯轴有哪些结构？ 3.试述轴上零件的轴向固定方式及特点。

第四讲 转塔式贴片机 FUJICP7结构介绍