PSH4D型停车库升降传动机构设计
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势,最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型.升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC 控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行.其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美.为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行.AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile.As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays，the hard—to-Park Problem has become a common phenomenon。
PSH型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书
P S H型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]升降横移类机械式立体停车设备使用维护说明书单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司地址：株洲市石峰区红旗北路473号前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。
大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。
适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。
本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。
请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。
为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。
我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。
我公司承诺一年保修，终身服务。
在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。
公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号服务热线：7传真：3网址：目录1、产品概述及结构特点升降横移类机械式立体停车设备是采用载车板升降或横移的方法存取车辆的停车设备。
一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。
其主要结构特点如下：⑴主体钢结构主要受力构件材料采用H型钢和矩形钢管，设计、制作、加工、安装方便快捷，强度高、稳定性高；⑵各动力机购实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑷具有科学的电气自锁功能，保证运行和限位控制的安全可靠；2、主要用途升降横移类机械式立体停车设备布置形式灵活多样，通过不同标准模块的组合，场地适应性较强。
393 PSH4D型立体停车库横移传动机构设计
摘 要本文主要是对PSH4D型立体停车库的横移传动机构进行设计。
PSH4D型立体停 车库一共有三层，每个停车位都有一个载车板，而第一层和第二层各有一个空位。
上 层的载车板如果要移动到下层，就需要将下层的载车板横向移开，为上层的载车板提 供空间进行升降。
因此，第一层和第二层的每个停车位都有一个横移传动机构对载车 板进行横向移动。
由于第三层停车位上的载车板只需要进行升降移动，不需要进行横 向移动，所以第三层没有横移传动机构。
横移传动机构主要靠电机带动链轮使滚轮在 轨道上滚动，从而让载车板进行横向移动。
第一层的横移传动机构与载车板直接连成一体， 第二层的横移传动机构则置于车 位架上。
横移传动机构主要由电动机、传动轴、滚轮、链轮和支承座等几部分组成， 对横移传动机构的设计也就主要是对这几部分的选择和设计。
关键词：立体停车库 横移传动机构 载车板AbstractThis paper is mainly designed traversing transmission mechanism of PSH4D type stereo garage. PSH4D type stereo garage a total of three layers, each parking space has a car, and the first and second layers each have a vacancy. The car carrying board to move to a lower level, you need to lower the car sideways, to provide space for the car carrying board for lifting. Therefore, each parking spaces in the first layer and the second layer has a transverse transmission mechanism for horizontal movement of the vehicle loading plate. Because of the third layers of parking spaces on the board only needs to carry on the lifting movement, without the need for lateral movement, so the third layer without traversing transmission mechanism. Transverse transmission mechanism is mainly driven by the motor wheel to wheel rolling on the track, so that the car carrying board to move horizontally.Traversing transmission mechanism of the first layer and the board is directly connected, traversing drive mechanism of the second layer are arranged in the parking rack. Traversing transmission mechanism is mainly composed of a motor, transmission shaft, roller, sprocket and the supporting seat is composed of several parts, design of the transverse transmission mechanism is mainly on the selection and design of these parts.Key words: stereo garage, traversing transmission mechanism, carcarrying board1 绪论1.1 立体停车库的设计背景和意义随着我国城市建设的快速发展，城市中可利用的空地越来越少。
升降式立体车库传动及安全防护系统研究与设计.
中图分类号：TO273+.5 密级：公开UDC：本校编号：工程硕士学位论文论文题目：垂直升降式立体车库传动及安全防护系统的研究与设计研究生姓名：高军年学号：G10081学校指导教师姓名：孟建军职称：教授企业指导教师姓名：潘临职称：高级工程师申请学位工程领域名称：机械工程论文提交日期：2014年4月论文答辩日期：2014年6月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含获得兰州交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解兰州交通大学有关保留、使用学位论文的规定。
特授权兰州交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。
（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日工程硕士学位论文垂直升降式立体车库传动及安全防护系统的研究与设计The Design and Study of Transmission System for Electronic Commutation Device with Low Cost and Mechanical Garage作者姓名：高军年工程领域：机械工程学号：G10081校内导师：孟建军教授企业导师：潘临高工完成日期：2014年4月兰州交通大学Lanzhou Jiaotong University兰州交通大学工程硕士学位论文摘要立体车库的出现为城市中汽车的停放提供了一种有效途径，在一定程度上缓解了目前城市中静态交通拥挤的问题。
文献综述-PSH4D型立体停车库横移传动机构设计
题目：PSH4D型立体停车库横移传动机构设计1994年国家制订了汽车产业政策,将汽车工业作为国家的支柱产业,从而有效地刺激了汽车工业的生产和发展,但同时也带来了一系列问题。
轿车激增,城市停车难问题日益突出,不仅影响了道路交通顺畅,污染了城市观瞻,更破坏了城市的绿化美化。
因此出现了利用空间理念建立的立体停车系统。
随着城市的发展，立体停车系统也得到了长足的进步：由简单的机械停车设备发展到由计算机管理的高度自动化现代立体停车库，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑[1]。
一.立体停车库的由来立体车库是根据自动物流系统物料传输的原理, 采用多层高架式存放车辆的大型停车设备。
它发祥于年代的美国, 是在繁华拥挤的都市里, 为了解决停车难所采取的一种措施。
50年代以后, 伴随着私人小汽车的大量涌现, 美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。
到了六七十年代, 德国、日本、国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。
近年来, 立休车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代, 日趋完美, 并广泛应用于宾馆、商业大楼、各种娱乐场所、机场、码头及繁华商业街等车辆密集地区。
立体车库的诞生, 尽管仍有不尽人意之处, 但它的确为缓解交通拥挤解决停车难开辟了一条新的途径[2]。
二.立体停车库的优点随着经济的腾飞，城市中的停车难的问题也越来越严重。
在寸土寸金的市中心等车辆集中的地区，只能想空中、向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已成为必须，同时立体停车库也有不少优点：1.节约空间一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2—1/2.5，机械式“立停”车库在地下和地面都可安装，最大的好处就是可以充分利用小面积向空中发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。
2.自动化操控，使用方便。
立体停车库自动化程度高，可以进行旋转式升降。
安装了立体停车库的大型地下停车场则配套安装停车场智能管理系统，由经过专业技术培训的工作人员进行24小时值守调度。
升降横移式立体车库控制系统毕业设计
升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。
在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。
设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。
在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。
车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。
通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。
用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。
最后对控制系统的软件进行了设计。
分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。
并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。
关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。
PSH型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书
P S H型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书 Updated by Jack on December 25,2020 at 10:00 am升降横移类机械式立体停车设备使用维护说明书单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司地址：株洲市石峰区红旗北路473号前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。
大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。
适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。
本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。
请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。
为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。
我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。
我公司承诺一年保修，终身服务。
在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。
公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号服务热线：7传真：3网址：目录1、产品概述及结构特点........................................ 错误!未定义书签。
2、主要用途.................................................. 错误!未定义书签。
3、使用环境条件.............................................. 错误!未定义书签。
4、型号与主要性能参数........................................ 错误!未定义书签。
双层升降横移立体车库的结构设计
济南大学泉城学院毕业设计题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设09Q3学生学号***********指导教师蔡冬梅二〇一三年五月二十八日全套资料如下，本课题获得校优，全套资料不需要任何更改，图纸CAD全有，全是去年我刚刚做的，和网上任何一家出售的都不一样，网上卖的需要修改的太多，这个说明书也不是最终版，只是应付学校查重做的应对办法。
购买全套材料请联系QQ521086789摘要随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。
如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。
因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。
而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。
立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。
本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。
关键词：立体车库；升降横移式；结构设计ABSTRACTWith the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future.But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for .This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device.This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on .keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 国外立体车库的研究现状 (1)1.4国内立体车库的研究现状 (2)1.5研究设计的意义 (3)2 机械立体车库的分析 (5)2.1 机械式立体车库及其组成 (5)2. 2 立体车库现有种类及优缺点分析 (5)2. 3 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.4 设计升降横移式立体车库的基本参数 (8)3 升降横移式立体车库的结构设计 (9)3.1结构框架 (9)3.2载车板及其提升系统 (10)3.3控制系统的分析 (10)3.4 传动系统的设计 (10)3.5安全装置 (11)4 车库主要结构的运动力分析 (12)4.1 上层载车板形式 (12)4.2 上层载车板的设计 (12)4.3 上层载车板的支承框架的设计 (13)4.4 上层提升机构的设计 (14)4.5 横移结构的设计 (15)4.6升降横移机构整体框架的设计 (18)5传动系统的设计 (19)5.1升降机构驱动电动机的选择和校核 (19)5.2联轴器的选择 (19)5.3 制动器的选择 (20)5.4 立柱校核 (21)5.5 提升机构及轴的设计 (22)6 结论 (30)7参考文献 (31)8 致谢 (32)1、前言1.1设计题目本次任务是设计一台两层五车位的小型立体停车设备，此设备主要适合于地下室使用，双层或前后排组合可有效地利用有限的空间，最大限度容纳车辆，亦可用于地面使用。
PSH4D型立体停车库升降传动机构设计
目 录摘 要 (2)ABSTRACT (3)1 绪论 (4)1.1 机械式立体车库设计概论 (5)1.1.1术语定义 (5)1.1.2机械车库类型定义 (6)1.2机械式立体停车设备 (6)1.2.1停车设备特性 (6)1.2.2停车设备设计要求 (7)1.2.3停车设备安全要求 (8)1.2.4设备种类 (9)2 升降传动机构设计与计算 (12)2.1电动机选择 (12)2.2起升部件的计算选取 (12)2.2.1钢丝绳的选取 (12)2.2.2卷筒尺寸的确定 (13)2.3传动系统计算 (15)2.3.1传动比I的确定 (15)2.3.2减速器的选择 (15)2.3.3大小链轮的选择计算 (17)2.4轴及轴承的选择、强度计算与校核 (23)2.4.1轴的选择、强度计算与校核 (23)2.4.2轴承的选择、强度计算与校核 (26)2.5键的选择与校核 (27)2.6联轴器的选择 (28)2.7装配图 (29)3 结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)摘 要随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车 场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。
机械停车库是利用机械设备 提高单位面积停车数量的停车方式， 它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆 的汽车库。
在一个建筑层里叠置23层存放车辆的汽车库。
它与一般汽车库相比，由 于设备能叠置停车，相同的面积内可多停 30％—50％的小汽车。
这对净高适宜的已将具有积极的现实意义。
建成的单层停车库可以改造成23层停放车辆的机械停车库，本课题组的研究内容为钢丝绳式三层机械式立体停车库， 我个人的研究方向则是 立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于 提升系统的摆线针轮减速器的计算选择， 卷筒的设计计算， 以及其他动力辅件的计算、 选择以及校核。
关键词：机械式体车库 升降传动系统设计 钢丝绳AbstractAlong with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parking lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design. The machine parking database is a parking method that makes use of the machine equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to deliver or since deliver and park the automobile database of the vehicle. Fold to place the automobile database that 23 layers deposit the vehicle in a building layer. It is compared with the general automobile database, because the equipments can fold to place the parking, same area inside can stop 30% more50% small automobile.This is clean and high and feat to have already set up of single layer the parking database can reform 23 layers park the machine parking database of the vehicle, will have the actively realistic meaning.The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promote the dynamical steel wire rope type three stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the concrete contents include: Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the design calculation of a tube, and other calculations, choices and school pits that the motive assists the piece..Key words: Mechanical garage Design of elevator drive mechanism Wire rope1 绪论随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车 场、停车库的合理设计是相关专业领域急需解决的课题。
PSH4D型立体停车库升降传动机构的设计
任务书课题内容（1）总体结构图的绘制；（2）完成第二三层载车机构的设计，完成结构装置图；（3）重点完成升降传动系统的机构设计，绘制升降传动系统装配图、重载轴零件图等；（4）完成使用说明书和设计说明书的撰写。
课题任务要求（1）具备传动轴类零件结构设计能力；（2）掌握重载短轴的设计方法。
主要参考文献（由指导教师选定）[1] 吴宗泽.机械设计实用手册. 2003年十月第二版化学工业出版社[2] 吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册.1996年6月第二版高等教育出版社[3] 顾迪民.工程起重机. 1988年12月第二版中国建筑工业出版社[4] 成大先.机械设计手册（第三版）第一卷. 1994 化学工业出版社[5] 成大先.机械设计手册（第三版）第二卷. 1994 化学工业出版社[6] 成大先.机械设计手册（第三版）第三卷. 1994 化学工业出版社[7] 成大先.机械设计手册（第三版）第四卷. 1994 化学工业出版社[8] 成大先.机械设计手册（第三版）第五卷. 1994 化学工业出版社[9] 洪晓华.矿井运输提升. 2000 中国矿业大学出版社同组设计者注：1、任务书由指导教师填写；2、任务书在第七学期期末下达给学生。
开题报告1、本课题的研究目的及意义1.1概述对于立体式停车库的定义，即利用机械结构及其传动来实现存取、停放车辆的整个停车设施。
一般情况下，作为停车库，除了机械式停车设备外，还应包括有关的车道、出入口前的空地、管理办公室以及通风设备、排水设备、消防设备、出入口设备、收费设备等辅助设备，它包含了当前机械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术，己成为技术密集型产品的代表。
1.2国内外立体停车库的发展现状“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
PSH4D型立体停车库横移传动机构设计
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1绪论 (1)1.1立体停车库的设计背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.2.1国外研究现状 (1)1.2.2国内研究现状 (2)1.3立体停车库的类型 (2)1.3.1升降横移式 (3)1.3.2巷道堆垛式 (3)1.3.3垂直提升式 (4)1.3.4水平或垂直循环式 (5)2 横移传动机构的设计 (7)2.1第一层横移传动机构设计 (7)2.1.1第一层基本参数确定 (7)2.1.2第一层横移电机选择 (8)2.1.3第一层传动系统设计 (9)2.2第二层横移传动机构设计 (19)2.2.1第二层基本参数确定 (19)2.2.2第二层横移电机选择 (20)2.2.3第二层传动系统设计 (21)3 总结 (32)致谢 (33)参考文献 (34)摘要本文主要是对PSH4D型立体停车库的横移传动机构进行设计。
PSH4D型立体停车库一共有三层，每个停车位都有一个载车板，而第一层和第二层各有一个空位。
上层的载车板如果要移动到下层，就需要将下层的载车板横向移开，为上层的载车板提供空间进行升降。
因此，第一层和第二层的每个停车位都有一个横移传动机构对载车板进行横向移动。
由于第三层停车位上的载车板只需要进行升降移动，不需要进行横向移动，所以第三层没有横移传动机构。
横移传动机构主要靠电机带动链轮使滚轮在轨道上滚动，从而让载车板进行横向移动。
第一层的横移传动机构与载车板直接连成一体，第二层的横移传动机构则置于车位架上。
横移传动机构主要由电动机、传动轴、滚轮、链轮和支承座等几部分组成，对横移传动机构的设计也就主要是对这几部分的选择和设计。
关键词：立体停车库横移传动机构载车板AbstractThis paper is mainly designed traversing transmission mechanism of PSH4D type stereo garage. PSH4D type stereo garage a total of three layers, each parking space has a car, and the first and second layers each have a vacancy. The car carrying board to move to a lower level, you need to lower the car sideways, to provide space for the car carrying board for lifting. Therefore, each parking spaces in the first layer and the second layer has a transverse transmission mechanism for horizontal movement of the vehicle loading plate. Because of the third layers of parking spaces on the board only needs to carry on the lifting movement, without the need for lateral movement, so the third layer without traversing transmission mechanism. Transverse transmission mechanism is mainly driven by the motor wheel to wheel rolling on the track, so that the car carrying board to move horizontally.Traversing transmission mechanism of the first layer and the board is directly connected, traversing drive mechanism of the second layer are arranged in the parking rack. Traversing transmission mechanism is mainly composed of a motor, transmission shaft, roller, sprocket and the supporting seat is composed of several parts, design of the transverse transmission mechanism is mainly on the selection and design of these parts.Key words: stereo garage , traversing transmission mechanism , car-carrying board1 绪论1.1 立体停车库的设计背景和意义随着我国城市建设的快速发展，城市中可利用的空地越来越少。
机械原理课题设计-立体车库传动装置全解
立体车库传动装置设计目录摘要第一章绪论1.1课题背景和意义1.2立体车库发展概况1.3设计任务与要求1.3.1设计目标1.3.2设计内容第二章立体车库的分类及原理2.1立体车库的分类2.2垂直升降式立体车库的工作原理2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计3.1升降电机功率的计算及选择3.2升降传动轴的计算3.3联轴器的选择3.4轴承的选择3.5钢丝绳的选用3.6滑轮的选用3.7卷筒的设计3.8升降轴的强度校核第四章结论4.1.结论摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。
简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。
第一章绪论1.1课题背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%,而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%,特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
1.2立体车库发展概况早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。
五层升降横移式机械停车设备使用说明书
PSH型五层升降横移式机械停车设备使用说明书机械式停车设备系特种设备，必须严格按说明书的要求进行操作!所有操作本系统的人员都必须经过严格的培训，培训合格后方可上岗操作！否则，由此引起的一切后果自负！目录一、概述 (1)二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境 (1)三、设备结构 (1)四、操作方法 (2)五、维护与保养 (7)六、简易故障的处理 (15)七、其他 (15)一、概述随着我国经济建设的不断深化，人们的生活水平不断提高，私家车的保有量也不断飙升。
城市停车难已逐渐成为一个普遍的问题。
五层升降横移机械式立体停车设备（PSH型）传动方式为电机—钢丝绳式，该设备整体协调，造型美观大方，结构安全可靠。
产品符合JB/T8910《升降横移类机械式停车设备》的要求，安全性能符合GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》的要求。
二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境三、设备结构本车库的主要结构分为支撑整个设备的骨架，承载车辆的载车板，提升二、三、四、五层载车板的升降装置，平移一、二、三、四层载车板的横移装置，以及电器控制系统。
上车台横移车台骨架横移框架顶层框架四、操作方法1、操作面板使用说明操作面板按钮布置如右图所示:（1）键盘数字：键由1、2、3、4、5、6、7、8、9、0十个数字键组成。
用于输入十进制车位编号。
（2）显示器：用于显示输入数字的内容。
每按下一个键盘数字，显示器会自动显示输入的号码。
如按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“2”，再按一下键盘区“0”按钮，“输入显示模块”显示数值“20”。
第三次按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“202”。
“输入显示模块”显示的数字为操作者输入的将要存入或取出的载车板号。
每次存取车辆时均应输入三位数的号码。
第一位表示载车板的层数。
后两位表示该层车辆所在位置序号。
如果输入的车位号出现错误时，在按下确认键之前可以重新输入正确号码。
升降旋转式立体车库的结构设计
升降旋转式立体车库的结构设计作者：王雨生赵建军董方晨来源：《科技创新与应用》2020年第01期摘 ;要：设计了一款升降旋转式的立体车库结构，使用Unigraphics NX将其进行参数化的三维建模，预估其使用方式及运动路径，并通过对于不同固定方式的情况进行了静力学分析，从而确定了其运动情况。
又对模型进行了模态分析，得出车库的正常工作环境以及在某特定环境下的最大变形量。
关键词：升降旋转;立体车库;结构设计;Unigraphics NX中图分类号：TP273 ; ; ; ; 文献标志码：A ; ; ; ; 文章编号：2095-2945（2020）01-0053-03Abstract： A three-dimensional garage structure is e the Unigraphics NX to parameterize the three-dimensional modeling and predict the use mode and motion path.And then determine the motion situation by the static analysis of different fixed modes. Finally the modal analysis of the model is carried out， obtained the normal working environment of the garage and the maximum deformation under a specific environment.Keywords： lifting and rotating; three-dimensional garage; structural design; Unigraphics NX前言近年来，随着生产力的不断发展，人们的生活水平不断提高。
升降式路边停车系统机械部分的设计
升降式路边停车系统机械部分的设计摘要：机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段，正被广泛应用于各种场合。
论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。
首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍，然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。
并选定链传动横移方式作为车库的存取形式，选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。
在完成总体框架设计之后，对车库的存取机构进行了详细研究。
对停车位布置形式及其相关要求进行了分析，确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。
讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法，完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。
升降系统是车库的重点组成部分。
在升降系统中选用曳引驱动方式，并对曳引系统进行研究，分析影响曳引力的因素，并对曳引能力进行了计算校核。
根据车库提升系统的工作特点，选用交流变频电机。
针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。
关键词：垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计指导老师签名：Design of Machinery Parts for Lifting Mechanical ParkingSystemAbstract:Mechanical parking system，which is an effective way to solve the parking problems in cities，is widely used in many situations．This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system．Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced．Secondly the total construction of system is discussed and researched．In the meandme，chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system，as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode．After design of framework of the parking system is setup，researches on storage·retrieval structure are further．Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed．And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard．Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed．The design of chain transportation-fetching machine is carried through．Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished．Lifting system is one of COre parts in parking system running．Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded．Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified．According to the working condition of lifting system，the analyses and research of lifting system is completed．According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system，VVVF motor is selected．Contraposing unsafe factors in system running，over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice．Keyword:Ertical Lifting Mechanical Parking System，Storage—retrieval System，Structure strength analysis，parameter optimization designSignature of Supervisor:目录1 绪论 (2)1.1课题的来源及研究的目的和意义 (2)1.2机械式停车库 (3)1.3国内外研究状况 (4)1.4本论文研究的主要内容 (5)2 立体车库总体结构研究 (6)2.1垂直升降式停车设备概况 (6)2.2升降驱动系统 (7)2.3车辆存取方式 (8)2.4垂直升降式立体停车系统的控制系统 (10)3 车库的存取机构研究设计 (12)3．1．1停车位布置形式及相关要求 (12)3．1．2垂直升降式立体车库停车位结构 (13)3．2 载车板结构 (14)3．3．1存取机构功能要求及其实现 (15)3．3．2存取机构的工作流程 (17)3．3．3存取机构中具体部件设计计算 (18)4 立体车库升降机构的研究与设计 (22)4.1升降机构的整体结构 (22)4．2．1提升系统曳引力的分析计算 (23)4．2．2曳引系统的受力分析 (26)4．2．3曳引电机及其调速方法选择 (28)4．2．4曳引电机的容量选择 (29)4．2．5对重匹配研究 (30)5 总结与展望 (32)5．1总结 (32)5．2展望 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章 绪论1.1课题的来源及研究的目的和意义随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了“衣食住行”中的前三项，开始着手考虑买车，汽车进入寻常百姓家已是指日可待的。
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目录摘要 (2)ABSTRACT (3)1 绪论 (4)1.1 机械式立体车库设计概论 (5)1.1.1术语定义 (5)1.1.2机械车库类型定义 (6)1.2机械式立体停车设备 (6)1.2.1停车设备特性 (6)1.2.2停车设备设计要求 (7)1.2.3停车设备安全要求 (8)1.2.4设备种类 (9)2 升降传动机构设计与计算 (12)2.1电动机选择 (12)2.2起升部件的计算选取 (12)2.2.1钢丝绳的选取 (12)2.2.2卷筒尺寸的确定 (13)2.3传动系统计算 (15)2.3.1传动比I的确定 (15)2.3.2减速器的选择 (15)2.3.3大小链轮的选择计算 (17)2.4轴及轴承的选择、强度计算与校核 (23)2.4.1轴的选择、强度计算与校核 (23)2.4.2轴承的选择、强度计算与校核 (26)2.5键的选择与校核 (27)2.6联轴器的选择 (28)2.7装配图 (29)3 结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)摘要随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。
机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。
在一个建筑层里叠置2-3层存放车辆的汽车库。
它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。
这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。
本课题组的研究内容为钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。
关键词：机械式体车库升降传动系统设计钢丝绳AbstractAlong with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parking lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design.The machine parking database is a parking method that makes use of the machine equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to deliver or since deliver and park the automobile database of the vehicle.Fold to place the automobile database that 2-3 layers deposit the vehicle in a building layer.It is compared with the general automobile database, because the equipments can fold to place the parking, same area inside can stop 30% more-50% small automobile.This is clean and high and feat to have already set up of single layer the parking database can reform 2-3 layers park the machine parking database of the vehicle, will have the actively realistic meaning.The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promote the dynamical steel wire rope type three stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the concrete contents include:Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the design calculation of a tube, and other calculations, choices and school pits that the motive assists the piece..Key words: Mechanical garage Design of elevator drive mechanism Wire rope1 绪论随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域急需解决的课题。
城市是人类技术进步、经济和社会文明的结晶，同时现代城市又是环境污染，生态失衡和交通拥挤的写照，久居城市的人们在享受了现代文明的同时，也饱尝了与自然隔离、人满为患之苦。
车流不息带来了烦躁与不安的心理压力。
可是城市化的进程和发展是无法阻挡的，我们只能在节省土地资源的同时尽可能地扩大城市空间容量。
城市的本质是集中，使城市高效、紧凑，充分提高城市空间的利用率，走城市空间集约化、立体化发展的道路，使城市上、下部空间协调发展，将是现代城市空间发展的必由之路。
机械式汽车库近年来也在我国一些大城市中兴起，虽然尚存在各种各样的问题，但经验也正在积累中。
它具有高效、安全、节省空间等优势，机械式汽车库的发展将会有广阔的前途。
城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车场不足以及由此引发的一系列问题，已经成为困扰我们的一个社会问题，迫使我们在城市中紧凑的地域内对停车空间，停车方式进行新的探索。
停车库也由地面向地下，由单层向多高层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。
机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。
在一个建筑层里叠置2-3层存放车辆的汽车库。
它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。
这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。
本课题组的研究内容为以钢丝绳卷扬机为提升动力的钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。
1.1机械式立体停车库设计概论1.1.1术语定义○1机械停车库：使用车辆以外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。
○2机械停车设备：机械停车库内用于搬运、停放汽车的机械设备的总称。
○3机械停车库附属设备：为保证机械停车库安全使用，除机械停车设备以外的一切库内设施、设备的总称。
附属设备包括:照明设备、通风设备、报警设备、电源设备、消防设备、排水设备、紧急出人口等。
○4存车位：机械停车库内车辆经搬运器最终送达的预先划分好的停放位置。
○5车辆搬运器：机械停车设备中用于承托、运送车辆，使车辆到达存车位的全部装置或部件的总称。
○6人车交接位：机械停车库内进行车辆存取作业，允许驾驶员停止并离开自己车辆或进人自己车辆开始启动车辆运行的位置。
○7机械停车库出入口：车辆进人或离开机械停车库的通口。
机械停车库出人口一般都设有防护门和相关的安全检测开关。
○8机械停车库通行通道：从机械停车库出人口到人车交接位及驾驶员离开机械停车库的库内全部空间区域。
○9机械停车库库前空地：为保证车库内车辆安全正常出人，机械停车库出人口至其前面道路之间用于车辆暂时停放或转向的预留空地。
○10单车最大出(入)库时间：指从给出一个车辆出库(入库)指令开始，搬运器将车辆从停车装置中最不利的存车位取出放到人车交接位(搬运器将车辆从人车交接位送到停车装置中最不利的存车位)，直到该停车设备能够允许接受下一个出库(入库)指令为止所需要的时间(包括人员驾车入库和出库时间，前进入库按20s计，后退入库按30s计，前进出库按20s计，后退出库按23s计)。
○11满负荷运行全部车辆人库时间：在存车库入口不存在交通堵塞的条件下.从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的全部时间。
○12满负荷运行全部车辆出库时间：在存车库出口不存在交通堵塞的条件下，从存车库处于满库状态开始，以连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的全部时间。
○13满负荷运行全部车辆出入库时间：在存车库出入口不存在交通堵塞、存车库处于满库状态的条件下，每出库一辆车就入库一辆车，出库车辆的位置和次序为随机状态，以这种连续出入库的方式工作，直到存车库内所有的存车位置全部被轮换一次，整个过程所需要的全部时问。
1.1.2 机械车库类型定义1.按运行装置分类垂直循环类停车设备：车辆搬运器在垂直平面内做连续循环移动，实现车辆存取功能的停车设备。
多层循环类停车设备：车辆搬运器在垂直平面内排列成2层或2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。
水平循环类停车设备：车辆搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上做连续循环列间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。