学习Scala第1课:如何做到快速入门

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学习Scala第1课:如何做到快速入门

学习Scala第1课:如何做到快速入门

天下武功,唯快不破!精通Spark,从Scala开始!

一、Scala的重大价值

曾经有人问Java之父,“除了Java语言以外,您现在还使用JVM平台上的哪种编程语言?”他毫不犹豫地说是Scala!

Spark也是基于JVM,我们构筑分布式系统,借助JVM,而不一定是Java语言。Spark 和消息中间件KAFKA等都是用Scala编写的,学好Scala是掌握Spark的关键。

Scala和Java的关系:

●Scala和Java都是基于JVM的,Scala可以调用Java的任何功能。Spark运行在

Hadoop上,Spark可以调用Hadoop的所有功能。

●可以认为Scala就是升级版本的Java!有以下几个显著特性:

Scala是纯面向对象的语言

Scala是面向对象和函数式结合的语言。函数式编程用于实现具体的方法和功能,实现比Java更加简洁优雅,代码量只是Java的1/5 ~ 1/10 。

二、Scala基础语法入门实战

首先,参照相关攻略,在Linux下分别下载安装Java、Scala,然后配置Java和Scala环境变量。安装完毕,在终端敲入scala即可进入Scala命令行,如下所示:

root@Master:~# scala

Welcome to Scala version 2.10.4 (Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM, Java 1.8.0_66).

Type in expressions to have them evaluated.

Type :help for more information.

简单测试

scala> 1+2

res0: Int = 3

scala> 1.5*2

res1: Double = 3.0

scala> 3*res1

res2: Double = 9.0

//按Tab键,命令自动补全

scala> res2.to

toByte toChar toDouble toFloat toInt toLong toShort

toString

变量

var声明可变变量;val声明不可变变量。

val声明的不可变变量,不希望数据被改变,RDD内部的数据都是不可变,所以在Spark中一般都是使用val。

//下面声明了一个不可变变量result,result的值不可改变。

scala> val result=2+10

result: Int = 12

//假若修改result的值,会提示出错,如下:

scala> result=13

:8: error: reassignment to val

result=13

//var声明可变变量:

scala> var name="Spark"

name: String = Spark

scala> name="Scala" //可以修改变量name的值

name: String = Scala

scala> name //name的值现在为Scala

res4: String = Scala

//val声明不可变变量

//age被声明为Int类型的不可变变量

scala> val age: Int=0

age: Int = 0

//声明为String类型

scala> val name:String=null

name: String = null

一行代码声明多个变量

scala> val age1,age2,age3=0

age1: Int = 0

age2: Int = 0

age3: Int = 0

基本数据类型的自动转换操作

Scala自己可以完成基本数据类型的自动转换操作。

//输入整数10,按Tab键盘,可以看见它本身的很多方法:

scala> 10.to

toByte toChar toDouble toFloat toInt toLong toShort

toString

scala> 10.toString

res5: String = 10

scala> 0.to(5)

res6: scala.collection.immutable.Range.Inclusive = Range(0, 1, 2, 3, 4, 5)

给了我们一个不可变的集合,获得的结果是:0~5,所以Scala一切皆对象!

Scala隐私转换:

当类型本身没有没有这个方法,但是又需要调用这个方法时,内部就会自动触发隐式转换。刚才的示例中,Int本身没有to这样的方法,Scala引擎内部会隐式自动转换成RichInt,就像上面0.to(5)这样的调用,RichInt对象类型才有to这样的函数。

scala> 1+1

res7: Int = 2

//因为Scala一切皆对象,所以以上示例又可以写成:

scala> 1.+(1)

res9: Double = 2.0

这个示例,内部其实就是Int的一个隐式转换,+是类的一个方法。

Scala没有++、---操作运算:

scala> var age=10

age: Int = 10

// Scala没有++、---操作运算

scala> age++

:9: error: value ++ is not a member of Int

age++

^

//但是++运算可以用下面方式实现:

scala> age +=1

scala> age

res12: Int = 11

求最大、最小值

scala> min(20,4)

:8: error: not found: value min

min(20,4)

^

该示例因为没有导入库,所以出错。

scala> import scala.math._ //导入math库

import scala.math._

scala> min(20,4)

res14: Int = 4

apply工厂构造实现方法

在Spark中,大量的实例的构造都是使用了apply方式。

scala> Array(1,2,3,4)

res15: Array[Int] = Array(1, 2, 3, 4)

scala> val array=Array(1,2,3,4)

array: Array[Int] = Array(1, 2, 3, 4)

//array是一个声明整数类型的数组变量,其实内部是自动调用了Array.apply方法,等同如下:

scala> val array = Array.apply(1,2,3,4)

array: Array[Int] = Array(1, 2, 3, 4)

条件控制、循环

// if表达式示例:

scala> if(age>=18) "成年人" else "小孩"

res16: String = 成年人

scala> val result=if(age>=18) "成年人" else "小孩"

result: String = 成年人

scala> result

res17: String = 成年人

scala> val result = if(age>=18){

| "adult"

| buffered=10

| buffered

| }

以上一个代码块,代码块后面有个返回值buffered,代码块的返回值就是最后一行的值。

打印值

scala> println("Spark") //输出一行字符串并换行

Spark

scala> println("\nSpark") //换行,输出一行字符串再换行。\n是换行转义符。

Spark

scala> print("Spark") //输出一行字符串,不换行

Spark

scala>

填充占位符

scala> printf("%s是大数据框架的未来", "Spark") //%s是占位符

Spark是大数据框架的未来

读取内容

readLine用于读取输入的内容

scala> readLine //此时敲入Scala之后,然后回车

res28: String = Scala

scala> res28

res29: String = Scala

补充说明,readLine是一个方法,如果方法如果没有参数,那么可以不带括号,

readLine()跟readLine效果一样。

循环

//声明一个可变变量,初始值为100

scala> var element=100

element: Int = 100

//while循环示例:

scala> while(element>90){

| println(element)

| element -= 1

| }

100

99

98

97

96

95

94

93

92

91

scala> 0 to element

res32: scala.collection.immutable.Range.Inclusive = Range(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90)

//for循环遍历并打印

scala> for(i<-80 to element) println(i)

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

//循环并增加条件判断

scala> for(i<-0 to element if i%2==0) print(i+" ")

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90

//for循环,并break退出

scala> import scala.util.control.Breaks._ //添加break引用

import scala.util.control.Breaks._

scala> for(i<-1 to 10){

| if(i==4) break

| println(i)

| }

1

2

3

scala.util.control.BreakControl

//循环,并return

scala> val n=5

n: Int = 5

scala> def f1:Any = {

| for(i <-1 to 10){

| if(i==n) return i

| println(i)

| }

| }

f1: Any

scala> f1

1

2

3

4

res1: Any = 5

解释以上代码块,def是定义一个函数。f1就是一个函数。

三、Scala函数入门实战

函数示例

函数的定义使用def关键字,并且函数体最后有返回值。

//声明了一个函数f3,两个参数:param1是String类型,param2为Int类型。param2默认值为30,因为有了默认值,那么在调用上可以不传param2。

scala> def f3(param1:String, param2:Int=30) = param1 + param2

f3: (param1: String, param2: Int)String

//调用函数f3,传入第一个参数param1值为Spark,没有传入第二个参数,默认为30。

scala> f3("Spark")

res4: String = Spark30

//带名参数调用,即在函数调用时,显示指定参数名,并不按顺序传入。

scala> f3(param2=100, param1="Scala")

res5: String = Scala100

//变长参数, 定义了一个sum函数,参数numbers是变成参数,即传入的Int变量个数不定。在函数体中,对传入的全部Int变量进行循环遍历并累计求和,最后把结果返回。scala> def sum(numbers: Int*)={var result=0; for(element<-numbers) result +=element; result}

sum: (numbers: Int*)Int

scala> sum(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10)

res1: Int = 55

//下面示例是一个非常经典的语法

scala> sum(1 to 10: _*) // _* 表示提取里面的每个元素, 然后作为变长参数传递res3: Int = 55

过程

没有返回值的函数就是过程。

//这是一个函数

scala> def morning(content:String) = "Good" + content

morning: (content: String)String

//这是一个过程

scala> def morning(content:String) { println( "Good" + content)}

morning: (content: String)Unit

//强制声明一个过程

scala> def morning(content:String):Unit = "Good" + content

morning: (content: String)Unit

声明lazy类型

scala> import scala.io.Source._ //导入引用库

import scala.io.Source._

//声明一个lazy类型的变量content,打开一个不存在的文件。

scala> lazy val content = fromFile("/root/txt")

content: scala.io.BufferedSource =

以上示例执行不会出错,表明content变量并没有执行。

//如果去掉lazy关键字,那么会出错,提示文件不存在。

scala> val content = fromFile("/root/txt")

java.io.FileNotFoundException: /root/txt (No such file or directory) at java.io.FileInputStream.open0(Native Method)

at java.io.FileInputStream.open(FileInputStream.java:195)

at java.io.FileInputStream.(FileInputStream.java:138)

耗时的操作,在大型分布式系统中,比较常见。声明lazy类型的变量,在需要的时候才去执行。

异常

//首先导入相关引用包

scala> import java.io._

import java.io._

scala>

//示例打开一个存在的文件,使用try…catch捕获异常

scala> try{

| val content = fromFile("/root/.bashrc").mkString

| }catch{

| //case是一个偏函数

| case _: FileNotFoundException => println("Oh, file not found!")

| }finally{

| println("Ok!")

| }

Ok!

scala>

//示例打开一个不存在的文件,使用try…catch捕获异常

scala> try{

| val content = fromFile("/root/.bashrc111").mkString

| }catch{

| //case是一个偏函数

| case _: FileNotFoundException => println("Oh, file not found!")

| }finally{

| println("Ok!")

| }

Oh, file not found!

Ok!

四、Scala中Array、Map、Tuple实战

Array

//声明变量arr为Array整数类型的数组,包含5个元素。

scala> val arr= new Array[Int](5)

arr: Array[Int] = Array(0, 0, 0, 0, 0)

//访问第三个元素

scala> arr(2)

res15: Int = 0

//修改第三个元素

scala> arr(2)=8

//再次查看arr数组,发现第三个元素值已经变成8了。

scala> arr

res17: Array[Int] = Array(0, 0, 8, 0, 0)

补充说明,刚才声明arr数组变量时,所以把它声明为val不可变变量,这只是表明arr的地址不可以变,但是数组里面的元素还是可以变化的。

//在Spark中,更常见地创建数组是直接通过类名

scala> val arr1 = Array("Scala", "Spark")

arr1: Array[String] = Array(Scala, Spark)

该示例中,声明arr1为数组变量时,没有使用new关键字,也没有指定String类型,系统默认根据元素值,自动推导出元素的类型为String。

没有使用new关键字,其实它内部调用了apply方法,apply是工厂类构造器。等同于下面的写法:

scala> val arr1 = Array.apply("Scala", "Spark")

arr1: Array[String] = Array(Scala, Spark)

//给Array增加元素。下面写法会出错,给arr1数组增加一个元素,比如:

scala> arr1(2)="Hadoop"

https://www.360docs.net/doc/3c15708235.html,ng.ArrayIndexOutOfBoundsException: 2

at .(:16)

at .()

……

如果需要给Array增加元素,那么此时就应该使用ArrayBuffer类型。

ArrayBuffer

//首先导入库

scala> import scala.collection.mutable.ArrayBuffer

import scala.collection.mutable.ArrayBuffer

//定义一个ArrayBuffer类型的变量arrbuffer

scala> val arrbuffer=ArrayBuffer[Int]()

arrbuffer: scala.collection.mutable.ArrayBuffer[Int] = ArrayBuffer()

//向arrbuffer中增加一个元素,值为10

scala> arrbuffer += 10

res23: arrbuffer.type = ArrayBuffer(10)

//向arrbuffer中增加多个元素

scala> arrbuffer += (11,1,3,5)

res25: arrbuffer.type = ArrayBuffer(10, 11, 1, 3, 5)

//查看arrbuffer的内容

scala> arrbuffer

res26: scala.collection.mutable.ArrayBuffer[Int] = ArrayBuffer(10, 11, 1, 3, 5)

//向arrbuffer中增加一个数组

scala> arrbuffer ++= Array(1,2,3,4)

res27: arrbuffer.type = ArrayBuffer(10, 11, 1, 3, 5, 1, 2, 3, 4)

//截掉arrbuffer后面的3个元素

scala> arrbuffer.trimEnd(3)

//再次查看arrbuffer的内容,发现元素:2, 3, 4被截掉

scala> arrbuffer

res29: scala.collection.mutable.ArrayBuffer[Int] = ArrayBuffer(10, 11, 1, 3, 5, 1)

//在第5个位置,插入元素值100

scala> arrbuffer.insert(5,100)

//查看arrbuffer的内容

scala> arrbuffer

res32: scala.collection.mutable.ArrayBuffer[Int] = ArrayBuffer(10, 11, 1, 3, 5, 100, 1)

//在第2个位置,插入多个元素:200,300,400

scala> arrbuffer.insert(2,200,300,400)

//查看arrbuffer的内容

scala> arrbuffer

res34: scala.collection.mutable.ArrayBuffer[Int] = ArrayBuffer(10, 11, 200, 300, 400, 1, 3, 5, 100, 1)

//从arrbuffer中移除第3个位置上的元素

scala> arrbuffer.remove(3)

res35: Int = 300 //被移除的值是300

//再次查看arrbuffer的内容,发现第3个位置上的元素300不见了。

scala> arrbuffer

res36: scala.collection.mutable.ArrayBuffer[Int] = ArrayBuffer(10, 11, 200, 400, 1, 3, 5, 100, 1)

//从arrbuffer中移除第2个位置开始的,3个元素,即:200, 400, 1

scala> arrbuffer.remove(2,3)

//再次查看arrbuffer的内容,发现三个元素:200, 400, 1 不见了。

scala> arrbuffer

res38: scala.collection.mutable.ArrayBuffer[Int] = ArrayBuffer(10, 11, 3, 5, 100, 1)

//可变数组变成不可变数组,此时arr2是一个不可变数组

scala> val arr2 = arrbuffer.toArray

arr2: Array[Int] = Array(10, 11, 3, 5, 100, 1)

// Array.toBuffer的结果变成一个ArrayBuffer

scala> arr2.toBuffer

res40: scala.collection.mutable.Buffer[Int] = ArrayBuffer(10, 11, 3, 5, 100, 1)

//遍历一个数组:

scala> for(elem <- arr2) println(elem)

10

11

3

5

100

1

//遍历数组时加上条件

scala> arr2

res42: Array[Int] = Array(10, 11, 3, 5, 100, 1)

//遍历时的条件,跳过偶数位上的元素

scala> for(i <- 0 until (arr2.length, 2)) println(arr2(i))

10

3

100

此时打印出来的结果,跳过了元素:11、5、1

//从尾部开始遍历

scala> for(i <- (0 until arr2.length).reverse) println(arr2(i))

1

100

5

3

11

10

//对数组进行排序

//导入排序包

scala> import scala.util.Sorting

import scala.util.Sorting

//排序之前

scala> arr2

res42: Array[Int] = Array(10, 11, 3, 5, 100, 1)

//对arr2进行排序

scala> Sorting.quickSort(arr2)

//排序之后

scala> arr2

res49: Array[Int] = Array(1, 3, 5, 10, 11, 100)

//显示arr2中内容

scala> arr2

res49: Array[Int] = Array(1, 3, 5, 10, 11, 100)

//拼接arr2中的每个元素,用逗号拼接,生成一个字符串

scala> arr2.mkString(",")

res50: String = 1,3,5,10,11,100

//循环arr2里面的每个元素,对其进行自乘运算,并把结果收集起来,产生一个新的数组,赋给arr3

scala> val arr3 = for(i <- arr2) yield i*i

arr3: Array[Int] = Array(1, 9, 25, 100, 121, 10000)

// for循环再加上if条件判断,仍然是循环arr2里面的每个元素,对其进行自乘运

算,并把结果收集起来,产生一个新的数组,赋给arr3

scala> val arr3 = for(i <- arr2 if i%3==0) yield i*i

arr3: Array[Int] = Array(9)

此时arr3中只有一个元素。

//在scala实际会用它的函数式编程来实现以上代码

scala> arr2.filter(_%3 ==0).map(i => i*i)

res61: Array[Int] = Array(9)

这种写法非常优雅简洁,生成的结果跟上面一样。map本身是一个函数,里面传入的参数仍然是一个函数。

//上一行示例中的括号,其实可以改成花括号。

scala> arr2.filter{_%3 ==0}.map{i => i*i}

res62: Array[Int] = Array(9)

//甚至可以省略map前面的点号

scala> arr2.filter{_%3 ==0}map{i => i*i}

res63: Array[Int] = Array(9)

效果跟上一行是一样的。

Map

//Map里面的元素是Key、Value对,如下所示:

scala> val persons = Map("Spark" -> 6, "Hadoop"->11)

persons: scala.collection.Map[String,Int] = Map(Spark -> 6, Hadoop -> 11)

//访问Key为"Hadoop"的元素,获得该键值对中的Value

scala> persons ("Hadoop")

res65: Int = 11

//申明一个可变Map变量,Key是String,Value是Int类型

scala> val pesons = scala.collection.mutable.Map("Spark" -> 6, "Hadoop"->11)

pesons: scala.collection.mutable.Map[String,Int] = Map(Hadoop -> 11, Spark -> 6)

//对其进行增加元素操作

scala> persons += ("Flink" -> 5)

res67: persons.type = Map(Hadoop -> 11, Spark -> 6, Flink -> 5)

//对其进行减元素操作

scala> persons -= "Flink"

res68: persons.type = Map(Hadoop -> 11, Spark -> 6)

//通过条件判断来获取map元素的值,判断该元素是否存在

scala> val sparkValue = if(persons.contains("Spark")) persons("Spark") else 1000

sparkValue: Int = 6

//Map自带getOrElse函数用于获取某个元素

//首先查看persons的内容

scala> persons

res70: scala.collection.mutable.Map[String,Int] = Map(Hadoop -> 11, Spark -> 6)

//访问时存在Spark元素

scala> val sparkValue = persons.getOrElse("Spark",1000)

sparkValue: Int = 6

//访问时不在Flink元素

scala> val sparkValue = persons.getOrElse("Flink",1000)

sparkValue: Int = 1000

//循环遍历Map中的元素

scala> for((key,value) <-persons) println("key:"+key+",value:"+value)

key:Hadoop,value:11

key:Spark,value:6

//注意,此时(key,value)其实是一个Tuple

//遍历Map中的全部的Key

scala> for(key <-persons.keySet) println("key:"+key)

key:Hadoop

key:Spark

//SortedMap

scala> val persons = scala.collection.immutable.SortedMap("Spark" ->6, "Hadoop" -> 11) persons: scala.collection.immutable.SortedMap[String,Int] = Map(Hadoop -> 11, Spark -> 6) 此时Hadoop元素排在Spark元素的前面

Tuple

一个元组里面有很多不同的类型的元素,接收函数的多个参数时,Tuple特别有用!

//定义了一个Tuple,里面有三个不同类型的元素

scala> val tuple = ("Spark",6,99.01)

tuple: (String, Int, Double) = (Spark,6,99.01)

//访问Tuple变量的第1个元素,注意是顺序从1开始!

scala> tuple._1

res72: String = Spark

//访问Tuple变量的第2个元素。

scala> tuple._2

res73: Int = 6

五、综合案例及Spark源码解析

在您安装了Spark代码开发神器:IDEA-的前提下,通过IDEA,就可以欣赏Spark源码了。关于SparkContext.scala的源码,您可以在下面目录下找到:

<您的Spark源码目录>\......\org\apache\spark\SparkContext.scala

源码截图如下:

在该文件源码中,您几乎可以看到本章节所讲的全部知识点。

六、作业

1、移除一个数组中第一个负数后的所有负数。

注:该文字内容整理自YY每晚8点永久免费Spark课堂:68917580。更多关于学习Scala的内容,建议你去关注下微信公众号:DT_Spark。

《运筹学》课后习题答案

第一章线性规划1、 由图可得:最优解为 2、用图解法求解线性规划: Min z=2x1+x2 ? ? ? ? ? ? ? ≥ ≤ ≤ ≥ + ≤ + - 10 5 8 24 4 2 1 2 1 2 1 x x x x x x 解: 由图可得:最优解x=1.6,y=6.4

Max z=5x 1+6x 2 ? ?? ??≥≤+-≥-0 ,23222212 121x x x x x x 解: 由图可得:最优解Max z=5x 1+6x 2, Max z= + ∞

Maxz = 2x 1 +x 2 ????? ? ?≥≤+≤+≤0,5242261552121211x x x x x x x 由图可得:最大值?????==+35121x x x , 所以?????==2 3 21x x max Z = 8.

12 12125.max 2328416412 0,1,2maxZ .j Z x x x x x x x j =+?+≤? ≤?? ≤??≥=?如图所示,在(4,2)这一点达到最大值为2 6将线性规划模型化成标准形式: Min z=x 1-2x 2+3x 3 ????? ??≥≥-=++-≥+-≤++无约束 321 321321321,0,05232 7x x x x x x x x x x x x 解:令Z ’=-Z,引进松弛变量x 4≥0,引入剩余变量x 5≥0,并令x 3=x 3’-x 3’’,其中x 3’≥ 0,x 3’’≥0 Max z ’=-x 1+2x 2-3x 3’+3x 3’’ ????? ? ?≥≥≥≥≥≥-=++-=--+-=+-++0 ,0,0'',0',0,05 232 '''7'''543321 3215332143321x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

管理学原理题库考试试题及答案

管理学原理题库考试试题及答案
(*题库均为研究生院出,答案为历年学长提供,仅供学员参考*)
一、名词解释 A 类 MA1 差别化 在满足顾客全部需求过程中,确定在哪些环节形成与竞争对手的差别,形成竞争优势。 MA2 动机 是在需要基础上产生的,引起和维持着个人行为,并将其导向一定目标的心理机制。 MA3 多种经营战略 多种经营又叫多角化经营战略,就是指把新产品开发经营与市场开拓相结合的一种经营战略。 在经营战略中与市场渗透、市场开拓、产品开发同属产品----市场战略,即与企业从事经营 的产品领域的配合有关的经营战略。多种经营是新产品和新市场相配合,即增加新产品和增 加新市场两者同时并进的战略。多种经营的理论基础是范围经济和分散风险。 MA4 非正式组织 所谓非正式组织,是两个或两个以上个人的无意识地体系化了的多种心理因素的系统。 MA5 风险管理 风险管理是对风险的识别,适应和处置。风险管理的目的是避免风险或使损失减至最小。 MA6 风险识别 即在损失风险刚出现或出现之前,就予以识别,一准确把握各种风险信号及其产生原因。 MA7 负强化 负强化又称消极强化,即利用强化物抑制不良行为重复出现的可能性。包括批评、惩罚、降 职降薪等。 MA8 个人惯性 个人惯性是指个人在长期的组织生活中形成的固定观念、准则和思维方式、工作习惯等。 MA9 管理
管理是组织中维持集体协作行为延续发展的有意识的协调行为。管理行为是一种分解和综合、 协调其他行为的一般职能,是组织的一部分职能,是组织的特殊器官,离开组织或协作行为,
不存在管理。管理的实质是协调,围绕共同目标,解决矛盾、协调力量,形成一致。 MA10 管理制度 是对企业管理各基本方面规定活动框架,调节集体协作行为的制度。管理制度是比企业基本 制度层次略低的制度规范。它是用来约束集体性行为的成体系的活动和行为规范,主要针对 集体而非个人。 MA11 激励 所谓激励,是指人类活动的一种内心状态,它具有激发和加强动机,推动并引导行为使之朝 向预定目标的作用。一般认为,一切内心要争取的条件一欲求、需要、希望、动力等都构成 人的激励。激励与人的行为呈正相关关系。激励在企业管理中具有多方面的重要功能:有助 于激发和调动职工的工作积极性;有助于将职工的个人目标导向现实企业目的轨道;有助于 增强企业的凝聚力。 MA12 计划 计划是事先对未来应采取的行动所做的规范和安排。计划工作贯穿企业经营管理全过程 MA13 技术规范 技术规范是涉及某些技术标准、技术规程的规定。它反映生产和流通过程中客观事物的内在 技术要求、科学性和规律性,是经济活动中心须予以尊重的。P163
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(机织学)课后答案整理版

整经 2.常用的整经方法有哪几种?试述其特点,工艺流程和应用场合。 答:常用的整经方法有两种,分别是:分批整经和分条整经。 (1)分批整经:又称轴经整经,是将织物所需的总经根数分成几批分别卷绕在经轴上,每一批纱片的宽度都等于经轴宽度,每个经轴上的经纱 根数应尽可能相等,卷绕长度按整经工艺规定。然后把这几个经轴的 纱线在浆纱机或并轴机上合并,并按工艺规定的长度卷绕到织轴上。 a) 特点:分批整经具有生产效率高,片纱张力均匀,经轴质量好,适宜 于大批量生产。 b) 工艺流程:纱线从筒子上引出,绕过筒子架上的张力器和导纱部件后, 被引到整经车头,通过伸缩筘,导纱辊,卷绕到由变频调速电机直接 传动的整经轴上。 c) 应用场合:适宜于原色或单色织物的大批量生产。 (2)分条整经:又称带式整经,是将织物所需的总经根数根据纱线配列循环和筒子架容量分成根数尽可能相等,纱线配置和排列相同的若干分 条带,并按工艺规定的幅宽和长度一条挨一条平行卷绕到整经大滚筒 上,待所有条带都卷绕到大滚筒上后,再将全部经纱条带由整经大滚 筒上同时退绕到织轴上去。 a) 特点: 缺点:两次卷绕成形(条带卷绕,倒轴),生产效率不高,各条带之间整经张力不够均匀(影响织机开口清晰程度)。 优点:花纹排列十分方便, 回丝较少,不需上浆的产品可直接获得

织轴, 缩短了工艺流程。 b) 工艺流程:纱线从筒子架上的筒子引出后,经后筘、分绞筘、定幅筘、 以及导辊后逐条卷绕到大滚筒上,待所有条带都卷绕上去后,大滚 筒上的全部经纱随织轴的转动而退出,从而再卷到织轴上去。 c) 应用场合:适宜于丝织、毛织、色织产品小批量、多品种生产。 3. 造成整经片纱张力不匀的因素有哪些?简述均匀片纱张力的措施。 答:造成整经片纱张力不匀的因素有: (1) 筒子卷装尺寸 (2)从筒子架引出的纱线长度 (3)纱路的曲折程度(摩擦包围角) (4)机械状态 均匀片纱张力的措施有: (1)采用间歇整经方式及筒子定长 因为筒子卷装尺寸可明显影响筒子退绕张力,所以采用间歇整经及筒子 定长可消除因筒子直径差异导致的张力的影响。 (2)合理设置张力装置的工艺参数 a) 采用分段分层配置张力圈重,以均匀片纱张力 原则上前排重于后排中间层重于上下层 b) 新型整经机:前后分段配置张力圈重量,以便集中控制和调节纱线张力。 (3)纱线合理穿入伸缩筘 应采用分排穿筘法,使前排张力小的纱线穿入包围角较大的伸缩筘中

快学scala第十五章习题答案

16 注解 16.1 编写四个JUnit测试用例,分别使用带或不带某个参数的@Test注解。用JUnit执行这些测试 import org.junit.Test class ScalaTest { @Test def test1(){ print("test1") } @Test(timeout = 1L) def test2(){ print("test2") } } 16.2 创建一个类的示例,展示注解可以出现的所有位置。用@deprecated作为你的示例注解。 @deprecated class Test{

@deprecated val t = _; @deprecated(message = "unuse") def hello(){ println("hello") } } @deprecated object Test extends App{ val t = new Test() t.hello() t.t } 16.3 Scala类库中的哪些注解用到了元注解@param,@field,@getter,@setter,@beanGetter 或@beanSetter? 看Scala注解的源码就OK了 16.4 编写一个Scala方法sum,带有可变长度的整型参数,返回所有参数之和。从Java调用该方法。 import annotation.varargs

class Test{ @varargs def sum(n:Int*)={ n.sum } } public class Hello { public static void main(String[] args){ Test t = new Test(); System.out.println(t.sum(1,2,3)); } } 16.5 编写一个返回包含某文件所有行的字符串的方法。从Java调用该方法。import io.Source class Test{

管理学题库及答案

管理学题库 一、名词解释 1、矩阵结构 指在垂直领导系统的基础上,又加上水平横向规划目标领导系统,从而形成纵横交错的双重指挥链的一种组织结构形式。其优点在于可以发挥职能部门化与项目部门化两方面的优势,促进资源的共享,增强部门间的合作。缺点在于放弃统一指挥,可能造成一定的混乱,易产生权力的争斗。 2、需要层次理论 马斯洛的需要层次论认为:人有5种基本的需要,分别是生理、安全、归属、自尊和自我实现需要。这些需要相互联系,并有一定的层次关系,人类因需要未满足而被激发动机和影响行为,当低层次的需要被满足后,才会有更高层次的需要产生激励作用。 3、组织发展(OD) 是一种侧重于对人进行改革的组织变革行为,通过改变成员的行为,改善成员间的工作关系,促进组织成员的发展,提高组织的绩效。

4、全面质量管理(TQM) 指为了充分满足顾客的需求,并在最经济的水平上实现有效的市场设计、研究、制造和售后服务,而将组织内部各部门的研制质量、维持质量和提高质量等一系列活动合成为一体的一种管理模式。 5、事业部制组织结构 又称为分部结构,或M型结构,公司总部只对公司总体战略作出决策,决定资源在各事业部的分配方案,各事业部则拥有完整的发展战略及运营决策自主权,只要不违反总部的总体战略,分部可以采取任何他们认为有效的方式进行管理。 6、组织文化 是组织在所处的社会和商业环境中形成的,为全体员工所接受和认同的对组织的性质、准则、风格和特征等的认识。它由组织的传统和氛围构成,代表着一个组织的价值观,同时也是组织成员活动和行为的规范。 7、流程再造(BPR) 又称企业再造,是指针对企业业务流程的基本问题进行反思,并对它进行

(完整版)机织学复习题

1.筒子卷绕密度:筒子单位体积中纱线的质量 2.交叉卷绕:当纱线倾斜地卷绕在筒子上,相邻两圈之间有较大距离,上下层纱圈构成较大交叉角时,成为交叉卷绕。 3.非清晰梭口:梭口满开时,梭口前部的上下层纱都不处在同一平面内。 4.综平时间:上下交替的经纱达到综平位置的时刻,即梭口开启的瞬间 5、投梭动程:织机由静止状态被人工缓慢转动其主轴,皮结推动梭子移动的距离称为投梭动程 6.开口周期:织机主轴每一回转,经纱形成一次梭口,其所需要的时间,称为一个开口周期。 7.经纱上机张力:指综平时经纱的静态张力;经纱张力=等于上机张力+附加张力。 8.英制筘号:每2英寸长度内的筘齿数 9.非调节式送经:在送经过程中送经量不作调节的送经方式称为非调解式送经 10.经纱位置线:经纱处于综平位置时,经纱自织口到后梁同有关机件相接触的各点的连线。 11.平行卷绕: 卷绕在筒子上的先后两层纱圈如相互之间交叉角很小,则称为平行卷绕。 12.自由纱段:由于沟槽的存在,M、A、N三点是互不重合的,位于倒纱点N与卷绕点M之间的那段纱线处于自由状态,则称为自由纱段。 13.倒筒:是指经过其他加工的筒子或者绞丝重新络成筒子,定型后的捻丝筒子重新卷绕在络丝筒子上,俗称倒筒 14.卷绕密度:筒子单位体积中纱线的质量,单位:克/立方厘米 15.墨印长度:表示织成一匹布所需要的经纱长度。 16.络筒:将前道工序运来的纱线加工成容量较大、成型良好、有利于后道工序(整经、无梭织机供纬、卷纬或漂染)加工的的半制品卷装——无边或者有边筒子。 17.清纱:在络筒工序中有效地清除一些必须除去的有害纱疵 18.引纬:将纬纱引入到由经纱开口所形成的梭口中。 19.打纬动程:筘座的摆动动程一般是指筘座从后止点摆动到前止点,钢筘上的打纬点在织机前后方向上的水平位移量称为打纬动程。 20.静止时期:梭口满开后,为使纬纱有足够的时间通过梭口,经纱要有一段时间静止不动。

学习Scala第1课:如何做到快速入门

学习Scala第1课:如何做到快速入门 天下武功,唯快不破!精通Spark,从Scala开始! 一、Scala的重大价值 曾经有人问Java之父,“除了Java语言以外,您现在还使用JVM平台上的哪种编程语言?”他毫不犹豫地说是Scala! Spark也是基于JVM,我们构筑分布式系统,借助JVM,而不一定是Java语言。Spark 和消息中间件KAFKA等都是用Scala编写的,学好Scala是掌握Spark的关键。 Scala和Java的关系: ●Scala和Java都是基于JVM的,Scala可以调用Java的任何功能。Spark运行在 Hadoop上,Spark可以调用Hadoop的所有功能。 ●可以认为Scala就是升级版本的Java!有以下几个显著特性: Scala是纯面向对象的语言 Scala是面向对象和函数式结合的语言。函数式编程用于实现具体的方法和功能,实现比Java更加简洁优雅,代码量只是Java的1/5 ~ 1/10 。 二、Scala基础语法入门实战 首先,参照相关攻略,在Linux下分别下载安装Java、Scala,然后配置Java和Scala环境变量。安装完毕,在终端敲入scala即可进入Scala命令行,如下所示: root@Master:~# scala Welcome to Scala version 2.10.4 (Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM, Java 1.8.0_66). Type in expressions to have them evaluated. Type :help for more information. 简单测试 scala> 1+2 res0: Int = 3 scala> 1.5*2 res1: Double = 3.0 scala> 3*res1 res2: Double = 9.0

运筹学课后作业答案

<运筹学>课后答案 [2002年版新教材] 前言: 1、自考运筹学课后作业答案,主要由源头活水整理;gg2004、杀手、mummy、promise、月影骑士、fyb821等同学作了少量补充。 2、由于水平有限,容如果不对之处,敬请指正。欢迎大家共同学习,共同进步。 3、帮助别人,也是帮助自己,欢迎大家来到易自考运筹学版块解疑答惑。 第一章导论P5 1.、区别决策中的定性分析和定量分析,试举例。 定性——经验或单凭个人的判断就可解决时,定性方法 定量——对需要解决的问题没有经验时;或者是如此重要而复杂,以致需要全面分析(如果涉及到大量的金钱或复杂的变量组)时,或者发生的问题可能是重复的和简单的,用计量过程可以节约企业的领导时间时,对这类情况就要使用这种方法。 举例:免了吧。。。 2、. 构成运筹学的科学方法论的六个步骤是哪些? .观察待决策问题所处的环境; .分析和定义待决策的问题; .拟定模型; .选择输入资料; .提出解并验证它的合理性(注意敏感度试验); .实施最优解; 3、.运筹学定义: 利用计划方法和有关许多学科的要求,把复杂功能关系表示成数学模型,其目的是通过定量分析为决策和揭露新问题提供数量根据 第二章作业预测P25 1、. 为了对商品的价格作出较正确的预测,为什么必须做到定量与定性预测的结合?即使在定量预测法诸如加权移动平均数法、指数平滑预测法中,关于权数以及平滑系数的确定,是否也带有定性的成分? 答:(1)定量预测常常为决策提供了坚实的基础,使决策者能够做到心中有数。但单靠定量预测有时会导致偏差,因为市场千变万化,影响价格的因素很多,有些因素难以预料。调查研究也会有相对局限性,原始数据不一定充分,所用的模型也往往过于简化,所以还需要定性预测,在缺少数据或社会经济环境发生剧烈变化时,就只能用定性预测了。(2)加权移动平均数法中权数的确定有定性的成分;指数平滑预测中的平滑系数的确定有定性的成分。 2.、某地区积累了5 个年度的大米销售量的实际值(见下表),试用指数平滑法,取平滑

现代管理学试题及答案(考试原题)

现代管理学习题及答案 课程代码:00107 第一部分选择题 一、单项选择题(本大题共30小题,每小题1分,共30分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.通过管理提高效益,需要一个时间过程,这表明管理学是一门( ) A.软科学 B.硬科学 C.应用性学科 D.定量化学科 2.在生产力系统中,作为独立的实体要素的是( ) A.科学 B.技术 C.管理 D.生产者 3.需要层次论认为,人的最低层需要是( ) A.生理需要 B.安全需要 C.尊重需要 D.社交需要 4.布莱克和穆顿认为,领导者应客观地分析企业内外条件,有意识地采取措施,把自己的领导方式改造成为( ) A.任务型管理方式 B.中间型管理方式 C.战斗集体型管理方式 D.乡村俱乐部型管理方式 5.管理关系主要是指人们在管理活动过程中形成的一种不断变化着的( ) A.人与人的关系 B.人与财的关系 C.人与信息的关系 D.人与物的关系 6.人们的行为所要达到的道德结果的主观意图是( ) A.道德手段 B.道德责任 C.道德目的 D.道德品质 7.建立在权威与服从关系基础上,表现为一种权力支配关系的是( ) A.法律手段 B.经济手段 C.行政手段 D.思想教育手段 8.具有“压制个人目标,使组织目标凌驾于个人目标之上”特征的是( ) A.传统管理 B.现代管理 C.目标管理 D.组织管理 9.目标管理的基本精神是( ) A.以自我管理为中心 B.以监督控制为中心 C.以岗位设置为中心 D.以人员编制为中心 10.职能型组织结构形式的优点是实现了( ) A.管理现代化 B.管理专业化 C.统一指挥 D.统一领导 11.组织理论上把管理层次多而管理幅度小的结构称之为( ) A.直式结构 B.扁平结构 C.直线结构 D.矩形结构 12.合理安排、使用和调配人员的基本依据是( ) A.人事选拔 B.人事监督 C.人员培训 D.人员考评 13.现代人事管理的基本职能是( ) A.完善人事管理制度 B.健全人事分类制度 C.加强人事培训工作 D.促进人力资源的优化

机织学答案

《机织学》试卷参考答案 一名词解释(每词3分,满分30分)(任选10词) 气圈:退绕时纱线一方面沿管纱轴向上升,同时又绕轴线作回转运动,从而在空间形成一个特殊的旋转曲面。 导纱距离:纱管顶端到导纱部件之间的距离。 浆纱覆盖系数 浆纱上浆率:上浆后经纱的干浆重对上浆前原经纱干重的百分比。 粘着剂:是一种具有粘着力的材料,它是构成浆液的主体材料。浆液的上浆性能主要由它决定。 PVA的醇解度:指制造PVA时聚醋酸乙烯中的醋酸根被羟基所取代的程度 经停片: 织造五大运动:开口、引纬、打纬、卷曲、送经。 经直线:综平时,过综丝眼,垂直于综框运动方向的直线 开口时间: 中央闭合梭口:每次开口,经纱均由综平位置出发,向上或向下运动形成梭口;闭口时,上下两层经纱都回到综平位置。 梭口挤压度 无梭引纬: 织物形成区:织口处纬纱间距尚未稳定的区域(纱线根数) 打纬区宽度:织物下机缩率: 穿结经:固定工艺参数:可变(调)工艺参数:织前准备: 二问答题(每小题5分,满分70分)(任选14题) 1.络筒工序的目的及工艺要求是什么? 答:络筒的目的:改变卷装,增加纱线卷装的容纱量,提高后继工序的生产率(管纱络筒,绞纱络筒,松式络筒)。清除纱疵,检查纱线直径,清除纱线上的疵点和杂质,改善纱线品质。 络筒的任务:将原纱(管纱或绞纱)加工成筒子。原纱的卷装形式(管纱,绞纱,筒子纱) 2.气圈破裂器、气圈控制器的作用是什么? 作用:安装在纱道中形成气圈的部位,以改变气圈的形状,改善纱线张力波动。 作用原理:使运动中的纱线和它摩擦碰撞,原来将出现的单节气圈破裂成双节气圈,从而通过减小摩擦纱段的途径,避免管底退绕张力陡增的现象。 3.筒子卷绕的方式有哪几种、各种卷绕方式的特点是什么? 4.整经工序的目的及工艺要求是什么? 目的:为构成织物所需的经纱片纱系统作准备。 工艺要求: ?全片经纱张力和排列要均匀; ?保持张力恒定,不损伤纱线的物理机械性能; ?整经根数、整经长度、纱线配列要符合工艺要求; ?接头符合规定标准。 5.影响整经张力的因素有哪些? (1)、纱线退绕张力(导纱孔处): 纱线对筒子表面的粘附力; 纱线在筒子表面滑移产生的摩擦力; 退绕纱圈的运动惯性力、空气阻力; 气圈引起的离心力; (2)、张力装置产生的纱线张力 (3)、空气阻力和导纱部件引起的纱线张力 空气阻力: F= cpv2DL F∝L (纱线引出距离) F∝v2 (整经速度的平方) 导纱部件:

(完整版)(机织学)答案第十章、卷取和送经作业

6.何谓织物的机上纬密和下机纬密?影响织物下机缩率的因素有哪些? 答: ? 机上纬密: 在织机上具有一定张力条件下的纬密Pw ’ ,理论纬密。 ? 机下纬密: 即实际纬密 Pw ,下机后量得的纬密(经向收缩) ? 影响织物下机缩率的因素有:织物原料种类(棉的下机缩率一般为2%-3%)、 织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力、车间温湿度等。 7.不同的送经机构上,如何确定他们的可织纬密范围? 答:不同的送经机构上,都是根据每纬最大、最小送经量确定其可织纬密范围的。 L ′jmax =系数? Mmax ? Dmin(稀疏织物) L ′jmin =系数? Mmin ? Dmax (高密织物) P wmin =max 100(1)j j L a '- P wmax =min 100(1) j j L a '- L ′jmax ——每纬最大送经量 L ′jmin ——每纬最小送经量 Mmax ——主轴回转一周棘轮转过的最大齿数 Mmin ——主轴回转一周棘轮转过的最少齿数 Dmin ——空轴的织轴直径 Dmax ——满轴的织轴直径 j a ——经纱相对于成布缩率 P wmin ——最小纬纱密度 P wmax ——最大纬纱密度 举例:

cm 10/787~3151cm 10/153~1572cm 10/157~57311cm 10/5787.00-186.10100aj -1'100wmax cm 10/572.00-194.71100aj -1'100wmin %2a %7a mm 86.10m 0156.00'mm 94.71m 0156.00'''310;5 1;595;115222jmin jmax j j min min j jmin min max j jmax jmin jmax 2max min max min 根,细档纬密:根,中档纬密:根,粗档纬密:物纬密。 头数,以适应不同的织蜗杆在实际使用中,可改变)(根)()()(根) ()(): 为,低密织物为高密织物取可织纬密范围是(一般) () (分别为:和最小每纬送经量最大每纬送经量)能满足织物所要求的当送经机构(====?===?== =??===??=======Z Z Z L P L P D L L D L L L L Z m m mm D mm D 8.边撑有什么作用?常用的边撑形式有哪几种?各适用于什么场合? 答: 边撑的作用: 在织物形成过程中,经纬纱的交织(纬纱屈曲)决定了成布的宽度小于经纱的穿筘幅宽,造成织口处的经纱(特别是边经纱)倾斜曲折,容易使边经纱断头、钢筘两侧过度磨损。边撑的作用就是阻止织口处布幅的收缩,保持织口处幅宽等于经纱穿筘幅宽,减少边经纱的断头,并保护两侧筘齿不致被边经纱过度磨损。 常用边撑及适用场合: ? 刺针式边撑:刺针式边撑都是依靠刺针对织物产生伸幅作用,对织物两侧产 生不同程度的刺伤。 ? 刺环式:伸幅作用可调范围较大,适用棉、毛、丝、麻各类织物加工应 用最多。 ? 刺辊式:伸幅作用较小,不适合厚重织物,一般用于中等厚度的棉织物 加工。 ? 刺盘式:伸幅作用最弱,适用于轻薄的丝织物。 ? 全幅式边撑:用于完全不受边撑针刺影响的织物。

快学scala第八章习题答案

9 继承 9.1 扩展如下的BankAccount类,新类CheckingAccount对每次存款和取款都收取1美元的手续费class BankAccount(initialBalance:Double){ private var balance = initialBalance def deposit(amount:Double) = { balance += amount; balance} def withdraw(amount:Double) = {balance -= amount; balance} } 9.2 扩展前一个练习的BankAccount类,新类SavingsAccount每个月都有利息产生(earnMonthlyInterest方法被调用),并且有每月三次免手续费的存款或取款。在earnMonthlyInterest方法中重置交易计数。 9.3 翻开你喜欢的Java或C++教科书,一定会找到用来讲解继承层级的实例,可能是员工,宠物,图形或类似的东西。用Scala来实现这个示例。 Thinking in Java中的代码 Java代码

9.4 定义一个抽象类Item,加入方法price和description。SimpleItem是一个在构造器中给出价格和描述的物件。利用val可以重写def这个事实。Bundle是一个可以包含其他物件的物件。其价格是打包中所有物件的价格之和。同时提供一个将物件添加到打包当中的机制,以及一个适合的description方法

9.5 设计一个Point类,其x和y坐标可以通过构造器提供。提供一个子类LabeledPoint,其构造器接受一个标签值和x,y坐标,比如:new LabeledPoint("Black Thursday",1929,230.07) 9.6 定义一个抽象类Shape,一个抽象方法centerPoint,以及该抽象类的子类Rectangle和Circle。为子类提供合适的构造器,并重写centerPoint方法

运筹学(胡运权)第五版课后答案-运筹作业

运筹学(胡运权)第五版课后答案-运筹作业

47页1.1b 用图解法找不到满足所有约束条件的公共范围,所以该问题无可行解47页1.1d 无界解 1 2 3 4 5 4 3 2 1 - 1 -6 -5 -4 -3 -2 X2 X1 2x1- -2x1+3x 1 2 3 4 4 3 2 1 X1 2x1+x2=2 3x1+4x2= X

1.2(b) 约束方程的系数矩阵A= 1 2 3 4 2 1 1 2 P1 P2 P3 P4 基 基解 是否可行解目标函数值X1 X2 X3 X4 P1 P2 -4 11/2 0 0 否 P1 P3 2/5 0 11/5 0 是43/5 P1 P4 -1/3 0 0 11/6 否 P2 P3 0 1/2 2 0 是 5 P2 P4 0 -1/2 0 2 否 P3 P4 0 0 1 1 是 5 最优解A=(0 1/2 2 0)T和(0 0 1 1)T 49页13题 设Xij为第i月租j个月的面积 minz=2800x11+2800x21+2800x31+2800x41+4500x12+4500x22+4500x32+6000x1 3 +6000x23+7300x14 s.t. x11+x12+x13+x14≥15 x12+x13+x14+x21+x22+x23≥10 x13+x14+x22+x23+x31+x32≥20 x14+x23+x32+x41≥12 Xij≥0 用excel求解为: ( )

用LINDO求解: LP OPTIMUM FOUND AT STEP 3 OBJECTIVE FUNCTION V ALUE

简单串联机器人ADAMS仿真

机械系统动力学 简化串联机器人的运动学与动力学仿真分析 学院:机械工程学院 专业:机械设计制造 及其自动化 学生姓名: 学号: 指导教师: 完成日期: 2015.01.09

摘要 在机器人研究中,串联机器人研究得较为成熟,其具有结构简单、成本低、控制简单、运动空间大等优点,已成功应用于很多领域。本文在ADAMS 中用连杆模拟两自由度的串联机器人(机械臂),对其分别进行运动学分析、动力学分析。得出该机构在给出工作条件下的位移、速度、加速度曲线和关节末端的运动轨迹。 关键词:机器人;ADAMS;曲线;轨迹 一、ADAMS软件简介 ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.) (现已并入美国MSC公司)开发的虚拟样机分析软件。目前,ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 二、简化串联机器人的运动学仿真 (1)启动ADAMS/View。 在欢迎对话框中选择新建模型,模型取名为robot,并将单位设置为MMKS,然后单击OK。 (2)打开坐标系窗口。 按下F4键,或者单击菜单【View】→【Coordinate Window】后,打开坐标系窗口。当鼠标在图形区移动时,在坐标窗口中显示了当前鼠标所在位置的坐标值。

最新2020《管理学》考试题库158题(含参考答案)

2020年《管理学》考试158题(含参考答案) 一、单选题 1.当冲突无关紧要时,或当冲突双方情绪激动,需要时间慢慢恢复平静时,可采用( 策略。 A、回避 B、迁就 C、强制 D、妥协知识点:冲突管理 参考答案:A 2.在合作竞争时代,企业经营方式发生了很大的变化,传统商业关系中的针锋相对、非赢即输已经在许多领域内开始向相互信任、寻求合作的方向发展。有专著对“合作”做了这样的定义:“合作就是指一方把另一方看成是自己的伙伴和战友,而不是敌人;合作追求一种只有赢家而没有输家的方案。”实业界中也有人指出:“我有利,客无利,则客不存;我利大,客利小,则客不久;客我利相当,则客可永存,我可久利。”从这些角度为评判,以下何种结盟关系最不容易取得这种合作的效果?() A、全球手机制造商诺基亚与国产手机制造商东方通信之间的结盟 B、我国家电企业科龙与小天鹅之间的结盟 C、汽车制造商与零配件供应商和经销商之间的结盟 D、难以简单地作出判断知识点:环境分类 参考答案:D 3.有甲、乙两位朋友正穿越一片陌生的森林,途中遇一鹤发童颜老者相告说,此森林时有老虎出没。甲焦急地问乙:“如果遇到老虎我们怎么办?”乙回答说:“那就要看谁跑得更快了。”甲说:“可是我们跑不过老虎啊。”乙似开玩笑似认真地说说:“我只要跑得比你快就行了。”从管理角度看,这则故事说明了() A、竞争实无情。在环境的威胁面前,只要自己比对手更优秀,就能够在竞争中取胜,这是一条永不变更的规律。所以,乙的话应该在管理中得到遵行 B、人世间友谊胜于生命,商界中“义”“利”也是并存的,乙的话纯系一种笑谈,不、值得管理者思考 C、经商之道不同于为人之道,人们可以“患难见真情”,但企业竞争只会“毫不留情” D、经商之道类同为人之道,人们患难可以见真情,企业竞争中亦能够结联盟知识点:环境分类 参考答案:D 4.IT 技术的发展深深影响了人们的生活方式,有人提出人类社会已进入数宇化时代,这

(完整版)机织学作业答案

4.什么是投梭力、投梭时间? 答:投梭力一般用投梭动程表示,投梭动程是指织机由静止状态被人工缓缓转动其主轴,皮结推动梭子移过的距离。 投梭时间指的是:织机运转中,投梭转子与投梭鼻开始接触时主轴的位置角。 5. 有梭织机制梭的要求是什么?制梭有哪几个阶段? 答:答:有梭织机制梭的要求是:(1)梭子定位良好,不宜紧贴皮结,也不宜远离皮结;(2)制梭动作要缓和,以免产生脱纬;(3)制梭装置各部件负荷均匀,减少机物料消耗;(4)制梭噪音低。 制梭过程可分为三个阶段: (1)梭子进梭箱,与制梭铁斜碰撞制梭:斜碰撞使梭子速度下降1%,但制梭铁获得能量,向外甩出,与梭子脱离,对摩擦制梭,吸收梭子动能不利,这一制梭过程的作用是极有限。 (2)制梭铁及梭箱前板对梭子摩擦制梭:制梭铁外甩后重新压紧梭子,梭子移动受到摩擦制动,吸收梭子动能。 (3)皮圈在皮圈架上滑行的摩擦制梭及三轮缓冲装置制梭:一方面,梭子撞击皮结,皮结撞击投梭棒,投梭棒撞击皮圈,使皮圈产生拉伸变形吸收梭子动能;另一方面,投梭棒带动三轮缓冲装置,产生扭转和扭簧变形吸收梭子动能。 制梭过程起主要作用的是第三阶段,梭子的大部分动能为皮结、皮圈和三轮缓冲装置所吸收。 7.常见的无梭引纬的方式有哪几种? 答:片梭、剑杆、喷气、喷水引纬。 10.剑杆引纬的品种适应性及特点如何? 答: ?最高入纬率:1000m/min; ?最大织机幅宽:4600(mm); ?多色纬功能:8-16色; ?积极引纬,对纬纱握持良好,低张力引纬,适合强捻纬纱织造,抑制纬 缩疵点。

?适用纱线:多种纤维的长丝及短纤纱,适用于花式纱,变形纱及弱捻低 强纬纱(运动规律的可设计性)。 ?适用织物:细布,府绸,卡其类,多色纬织物,花式纱,复合纱的厚重 织物,特种工业用,精纺毛织物,毛圈织物,劳动布,割绒,双层,多 层织物。 14.何谓喷气接力引纬?单喷嘴引纬系统与多喷嘴引纬系统的工作原理有何不同? 答: ?接力引纬:在喷气引纬中,除主喷嘴外,在筘座上增设一系列辅助喷嘴,沿纬纱方向相继喷气,纬纱头端气流不断得到补充,这种引纬方式称为接力引纬。 ?单喷嘴与多喷嘴的不同: ?单喷嘴:完全只靠一只喷嘴喷射气流来牵引纬纱,气流和纬纱是在若干 片管道片组成的管道中行进的,从而大大减少了气流扩散。但纬纱飞行 一段时间后,气流头端速度减慢,而尾端喷嘴处仍很快,纬纱经一段距 离后浮动、成圈,纬纱前端速度小于后端速度,造成“前拥后挤”现象。 ?主喷嘴+辅助喷嘴:在筘座上增设了一系列辅助喷嘴,沿纬纱方向相继喷 气,补充高速气流,实现接力引纬,纬纱头端始终收到高速气流的牵引 (避免弯曲)。 16.对比管道片和异性筘多喷嘴引纬系统的应用性能有何不同? 答:管道片引纬系统采用管道片组成管道防止气流扩散,在管道片的径向开有脱纱槽,以便引纬完成后,纬纱从管道片中脱出留在梭口中,管道片之间还要留有间隙以容纳经纱。管道片防气流扩散效果好,节约能源,使用的是常规钢筘,但管道片在经纱中反复作用,对经纱干扰重,限制了纬纱飞行时间,布面质量差;因其筘座动程大,不适应高速织机。由于管道片具有一定厚度,且为有效地防止气流扩散紧密排列,这就难以适应高经密织物的织造。 异形筘是一种带有凹槽的特殊筘齿的钢筘,引纬时筘槽必须位于梭口中央,打纬时织口接触筘槽上部。异形筘防气流扩散效果不如管道片好,耗能较大,使

快学scala第一章习题答案

1 简介 近期对Scala比较感兴趣,买了本《快学Scala》,感觉不错。比《Programming Scala:Tackle Multi-Core Complexity on the Java Virtual Machine》好很多。是本不错的入门书。而且每个章节都设置了难度级别,每章有习题,可以巩固Scala 语法。 本文的目的就是针对这些习题进行解答 2 基础 2.1 在Scala REPL中键入3,然后按Tab键。有哪些方法可以被应用? 这个。。。。直接操作一遍就有结果了.此题不知是翻译的问题,还是原题的问题,在Scala REPL中需要按3. 然后按 列出的方法并不全,需要查询全部方法还是需要到Scaladoc中的Int,Double,RichInt,RichDouble等类中去查看。 2.2 在Scala REPL中,计算3的平方根,然后再对该值求平方。现在,这个结果与3相差多少?(提示:res变量是你的朋友) 2.3 res变量是val还是var?

2.4 Scala允许你用数字去乘字符串—去REPL中试一下"crazy"*3。这个操作做什么?在Scaladoc中如何找到这个操作? 从代码可以推断,*是"crazy"这个字符串所具有的方法,但是Java中的String可没这个方法,很明显。此方法在StringOps 中。 2.5 10 max 2的含义是什么?max方法定义在哪个类中? 可以看出,此方法返回两个数字中较大的那个。此方法Java中不存在,所以在RichInt中。 2.6 用BigInt计算2的1024次方 2.7 为了在使用probablePrime(100,Random)获取随机素数时不在probablePrime和Radom之前使用任何限定符,你需要引入什么?

运筹学课后作业及解答

课后练习 1.1 ( b ) ( d ) s.t s.t 无可行解 无界解 1.2 找出所有基解,指出哪些是基可行解,并确定最优解 ( b ) s.t 解:系数矩阵如下: 1 2 3 4 2 2 1 2 1.3 用单纯型法求解 解:(1)化标准型 s.t s.t

单纯型表 1.11建模 解:设为第i个月鉴定j 个月仓库租用合同的面积(100 ) s.t 1.12 建模 解:设i=1,2,3 代表产品Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,j=1,2,代表适用设备, K=1,2,3 代表适用设备 代表使用设备生产i产品的数量 s.t 2.1 写出下列问题的对偶问题 (a)对偶问题 s.t s.t

(d )对偶问题 s.t s.t 2.12 解:设生产A--- 件;B--- 件;C--- (a ) s.t 求解得: ( b ) 产品A的变动在-0.6---1.8之间时,利润z 不变 LP OPTIMUM FOUND AT STEP 2 OBJECTIVE FUNCTION VALUE 1) 27.00000 VARIABLE VALUE REDUCED COST X1 5.000000 0.000000 X2 0.000000 2.000000 X3 3.000000 0.000000 ROW SLACK OR SURPLUS DUAL PRICES 2) 0.000000 0.200000 3) 0.000000 0.600000 NO. ITERATIONS= 2 RANGES IN WHICH THE BASIS IS UNCHANGED: OBJ COEFFICIENT RANGES VARIABLE CURRENT ALLOWABLE ALLOWABLE COEF INCREASE DECREASE X1 3.000000 1.800000 0.600000 X2 1.000000 2.000000 INFINITY X3 4.000000 1.000000 1.500000 RIGHTHAND SIDE RANGES ROW CURRENT ALLOWABLE ALLOWABLE RHS INCREASE DECREASE 2 45.000000 15.000000 15.000000 3 30.000000 15.000000 7.500000

管理学知识试题及答案

企业管理知识 一、单项选择题(共40题,每题1分。每题和备选答案中,只有一个最符合题意。) 1、下列因素中,()不属于企业的外部环境因素。 A、人口 B、营销组合 C、人均国民收 入 D、科学技术水平 2、现代企业制度权责明确是指() A、国家与企业之间的权责关系明确 B、企业内部各组织机构之间权力界限的、分明、各司其职、各风其责 C、投资者与企业之间的权责关系明确,责任界限清楚 D、职工与企业之间的权责关系明确 3、判断一个企业组织分权程度的主要依据是() A、按地区设置多个区域性部门 B、设置多个中层的职能机构 C、管理幅度、管理层次增加 D、命令权的下放程序 4、企业组织结构中的直线关系是指一种()关系。 A、指挥和命令 B、服务和协助 C、指挥和协 助 D、服务和命令 5、制定企业各种经营范围及其组合规划,直辖市企业各种不同的经营活动,确定企业投资重点,分配企业各种经营活动的资源等,这是()的主要任务。 A、经营战略规划 B、职能支持战备规划 C、运营战备规划 D、公司战略规划 6、正确决策是企业管理者必须具有的能力。在以睛决策要素中,()是决策的基础。 A、目标 B、多种可以相互替代的方案 C、矛盾性意见 D、可行性分析 7、按预先规定的程序、处理方法和标准解决管理中经常重复出现问题,称为()。 A、定型化决策 B、非定型化决策 C、一次性决策 D、确定性决策 8、认为企业应生产经营那些“顾客需要的、企业擅长的、符合社会整体利益的产品”的营销观念是()

A、生产观念 B、产品观念 C、市场营销观 念 D、社会营俏观念 9、整体产品包括多个层次的含义,产品的维修服务属于产品的()含义。 A、形式 B、核心 C、实 质 D、延伸 10、“人口密度”是市场细分中()的具体变量。 A、我口细分 B、地理细分 C、心理细 分 D、行为细分 11、观念本质上是企业能生产什么就销售什么,它强调的是() A、以亲报胜 B、以廉取胜 C、以质取 胜 D、以量取胜 12、衡量一个企业产品组合状况的重要指标是() A、长度、深度和宽度 B、宽度、深度和高度 C、长度、宽度和关联度 D、关联度、宽度和深度 13、如果确认劳动合同部分无效,且不影响其他部分的效力,那么() A、其余部分 仍然有效 B、其余部分也无效 C、其余部分需经确认后有效 D、其余部分需经确认后部分有效 14、劳动合同是()双务书面合同。 A、诺成性的、有偿的 B、实践性的、有偿的 C、实践性的、无偿的 D、诺成性的、无偿的 15、根据《劳动法》的规定,禁止安排女职工和不得安排未成年工从事国家规定的()体力强度的劳动。 A、第一极 B、第二级 C、第三 级 D、第四级 16、李某应聘某企业工作一段时间后不能胜作,经人力资源开发部培训后,仍不能适应原工作,这时用人单位应当() A、随时解除劳动合同 B、报请劳动部门批准后解除劳动合同 C、提前30日,以书面形式通知劳动者本人解除劳动合同,并给予适当经济补偿 D、与李某协商解决 17、在签订劳动合同时,当事人可以在合同中约定试用期,但试用期最长不得超过() A、3个月 B、6个月 C、9个 月 D、12个月

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