新代 超同步GS系列调试手册
新代控制器伺服连接与设定手册V2.4
SYNTEC伺服连接与设定手册by :苏州新代技术中心date : 2011/11/25ver :2.4版本更新记录*如有修改请恕不另行通知目录一、台达系列连线及参数设置 (4)1 台达A系列： (4)2 台达B系列： (6)3 台达AB系列： (8)4 台达A2系列： (10)5 台达B2系列： (12)二、安川连线及参数设置 (13)1 安川二型系列： (14)2 安川五型系列： (16)三、三菱系列伺服接线与参数设定 (19)1 三菱J2S-A： (19)2 三菱J3-A： (22)3三菱MR-E： (25)四、松下系列连线及参数设置 (30)1 松下A： (30)2 松下A4： (32)3 松下A5： (34)五、华中伺服连线及参数设置 (36)1 华中HSV-160： (36)2 华中HSV-18D： (38)六、ESTUN伺服连线及参数设置 (40)1 ESTUN-PRONET： (40)2ESTUN-EDB： (42)七、SANYO伺服连线及参数设置 (44)1 SANYO-R： (44)2 SANYO-PY2： (46)八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 (50)1 杭州英迈克： (50)九、东元伺服连线及参数设置 (52)1 东元伺服（TSDA）： (52)2 东元伺服（TSDE）： (55)十、迈信连线及参数设置 (57)1 迈信EP1： (57)2 迈信EP2： (59)3 迈信EP100： (62)一、台达系列连线及参数设置1 台达A系列：参数仅供参考2台达B系列：参数仅供参考3台达AB系列：参数仅供参考4台达A2系列：参数仅供参考5台达B2系列：参数仅供参考二、安川连线及参数设置1安川二型系列：参数仅供参考2 安川五型系列：参数仅供参考三、三菱系列伺服接线与参数设定1 三菱J2S-A：参数仅供参考2三菱J3-A：以下为供参考的建议参数值，基本参数一般不变，增益滤波器参数视不同的机台有所改变MR-J3伺服参数表＊自动调谐方法和步骤a.PA08设0001，PA09先设一个初始值，如：18；b.手动或自动让该轴空跑，速度保证在让马达在1000RPM，比如螺距为5mm的，则机台该轴向线速度保证在5000MM/MIN，并且至少要有一段距离是等速运动，看机台是否会抖，有没有共振的声音发出，如果没有，则加大PA09再做；如果有，则说明PA09设定过大，则减小该值再试一次，直到测试到一个合理的不响的值，有的时候如果觉得机台刚性太低且又响，可以考虑打开滤波功能（PB13）；c.把PA08设0003，到此自动调谐以完成；d.每个轴向可以设不同的PA09做自动调谐。
超同步 GS伺服主轴驱动器 使用说明书
ctb gs driver 资料编号：zl-10-808-ibcn本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地电话：010-********传真：010-********24小时全国免费服务电话：400-888-9055ctb technology 经销商北京超同步科技股份有限公司ctb gs driver资料编号：z l-10-808-i b c n beijing ctb technology & stocking co.,ltd.gs driver使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：bksc-□□□□gs 400v 级 1.5~160kw (2.5~200kva)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存ctb technology 北京超同步科技股份有限公司序 言感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的G S 系列伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是交流感应电机（i M）的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，G S 系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。
G S 系列伺服驱动器核心采用32位c P U，实现对电机全数字控制。
使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。
是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。
GS 系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。
在使用GS 系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。
因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
超同步 GS伺服主轴驱动器 使用说明书
ctb gs driver 资料编号：zl-10-808-ibcn本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地电话：010-********传真：010-********24小时全国免费服务电话：400-888-9055ctb technology 经销商北京超同步科技股份有限公司ctb gs driver资料编号：z l-10-808-i b c n beijing ctb technology & stocking co.,ltd.gs driver使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：bksc-□□□□gs 400v 级 1.5~160kw (2.5~200kva)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存ctb technology 北京超同步科技股份有限公司序 言感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的G S 系列伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是交流感应电机（i M）的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，G S 系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。
G S 系列伺服驱动器核心采用32位c P U，实现对电机全数字控制。
使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。
是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。
GS 系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。
在使用GS 系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
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因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
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G S 系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是交流感应电机（i M）的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，G S 系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。
G S 系列伺服驱动器核心采用32位c P U，实现对电机全数字控制。
使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。
是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。
GS 系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。
在使用GS 系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。
因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
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gs2000la1操作手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与GS-L系列总线式交流伺服驱动单元产品操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
IGS-L系列总线式交流伺服驱动单元使用手册II前言、安全注意事项III前言尊敬的客户对您选择广州数控设备有限公司的产品，本公司深感荣幸并深表感谢！本使用手册详细介绍了GS-L系列交流伺服驱动单元的性能、安装、连接、调试、使用及维护等事项。
为了保证产品安全、有效地工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。
为了避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅读本使用手册时，敬请特别注意以下警告标识。
危险如果进行错误操作，可能会造成重伤或死亡。
小心如果进行错误操作，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，以及导致物质上的损失。
注意表示不注意该提示，可能会出现不希望的结果和状态。
提醒用户操作中的关键要求，重要指示。
表示禁止（绝对不能做的事）。
表示强制（必须要做的事）。
!GS-L 系列总线式交流伺服驱动单元使用手册IV危险前言、安全注意事项V小心危险GS-L 系列总线式交流伺服驱动单元使用手册VI小心前言、安全注意事项安全责任制造者的安全责任——制造者应对所提供的伺服单元及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
——制造者应对所提供的伺服单元及随行供应的附件的安全负责。
——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任——使用者应通过伺服单元安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。
——使用者应对自己增加、变换或修改原伺服单元、附件后的安全及造成的危险负责。
——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。
超同步调试手册
S Y N T E C北京超同步G S系列调试手册日期：2010、8、30版本：Ver 1.2目录一、驱动器与新代控制器的连接 (3)1.1基本接口的连接 (3)1.2与新代基本功能点的连接 (4)1.3驱动器各针脚的定义 (5)二、基本I/O点功能的介绍 (6)2.1、功能列表 (6)2.2、几个关键点的优先级关系 (8)三、基本参数设定 (9)四、按功能选用I/O、调整参数 (13)4.1模拟量控制 (13)4.2脉冲控制 (14)4.3准停 (14)五、按步骤调试伺服 (15)5.1步骤一：驱动器与电机规格检查 (15)5.1.1调整电机参数 (15)5.1.2调整驱动器参数 (16)5.2步骤二：配电 (16)5.2.1主回路连线的确认 (16)5.2.2控制回路接线确认 (17)5.3步骤三试运行 (17)5.3.1电机及驱动器参数确认 (17)5.3.2空载试运行 (17)5.3.3带载运行 (18)六、警报一览表 (19)附表 (22)一、 驱动器与新代控制器的连接1.1基本接口的连接1.2与新代基本功能点的连接1.3驱动器各针脚的定义注：1、若驱动器为NT型则SV、SC 24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。
二、 基本I/O点功能的介绍2.1、功能列表端口种类针脚名称功能信号标准T0通讯与计算机通讯RS232T1 模拟量输入12/14 GND/FC 模拟量输入公共端0V3 FI 0-10V、0-5V、4-20mA可选择模拟量输入阻抗20千欧T2 编码器脉冲输入12/13 PV3/G3 编码器电源提供端子电源公共端DC5V 100mA1/3 SA+、SA- 编码器A相、正交脉冲A相输入RS422标准采用双绞屏蔽线20/18 SB+、SB- 编码器B相、正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P14/16 DZ+、DZ- 编码器Z相。
脉冲方向D控制信号19 X0 脉冲位置控制功能选择10 X1 脉冲速度控制功能选择伺服使能 5 EN 伺服运行允许复位 6 RET 输入大于100ms的脉冲，驱动器复位T3 控制信号输入 1 I0 驱动器运行按照按照I1的给定方向和模拟量运转（只对模拟量输入时有效）2 I1 运转方向断开正传，闭合反转。
新代系统调试手册
新代系统调试手册by : 苏州新代 date : 2021/04/15 ver : 1.3代系调试手册）- 0 -SYNTEC调试手��新统（SYNTEC调试手��版本更新记录项次 01 02 更改内容纪录初版定稿更改日期 2021.07.07 作者李鹏崔后泷更改后版本 V1.2 V1.3 增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、2021.04.15 开机片制作、行程极限设定注意事项与说明- 1 -SYNTEC调试手��目录第一部分参数 ........................................................................... .............................................................................. .................... 5 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12PR01 轴板基址............................................................................ .............................................................................. .... 5 PR03 I/O板基址 ........................................................................... .............................................................................. ... 5 PR05 I/O板组态 ......................................................................................................................................................... ... 6 PR10 伺服警报接点型态 ........................................................................... ................................................................... 9 PR11 轴卡时脉来源 ........................................................................... (9)PR12 SERVO6轴卡最高时脉 ........................................................................... ............................................................ 9 PR13 轴卡数目............................................................................ .............................................................................. .... 9 PR15 I/O卡数位滤波程度 ........................................................................... ............................................................... 10 PR17控制精度 ........................................................................... .............................................................................. ....11 PR21~PR40伺服对应的机械轴 ........................................................................... ........................................................11 PR41~PR60马达运动方向设定 ........................................................................... . (12)1.13 PR61~PR66伺服轴向解析度设定 ........................................................................... ................................................... 12 1.14 PR221~PR226轴型态 ........................................................................... .. (15)1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.301.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37PR281~PR300选择半径轴或直径轴 ........................................................................... ................................................ 16 PR321~PR340设定轴的名称 ........................................................................... ............................................................ 16 PR381~PR400位置伺服控制模式 ............................................................................................................................... 17 PR404后加减速切削钟型加减速时间............................................................................ ........................................... 20 PR406转角参考速度 ........................................................................... .. (20)PR408 半径5MM圆弧切削参考速度 ........................................................................... .............................................. 21 PR941~960 启动寻原点栅格功能 ........................................................................... ................................................... 22 PR1361~PR1400圆弧尖角补偿 ........................................................................... ........................................................ 24 PR3217选择控制面板键盘型别 ........................................................................... ...................................................... 25 PR3821~PR3822 轴偶合轴号 ........................................................................... ........................................................... 25 PR3823~PR3824 轴偶合轴号 ........................................................................... ........................................................... 26 PR3825 轴偶合型态 ........................................................................... . (26)PR3851 断刀处理程式号码 ........................................................................... ............................................................. 27 PR3205 功能键形态 ........................................................................... . (27)PR3211 ��幕型�e .......................................................................... ..............................................................................28 PR411 G00 �\�臃绞� ........................................................................... .. (28)PR3207 C/S 界面版本���� ..................................................................... .................................................................... 28 PR3215�x刀�r呼叫副程式 ........................................................................... ............................................................. 28 PR3241 工件程式小�迭c型�B .......................................................................... .......................................................... 29 PR3807 �A弧�K�c不在�A弧上�z查��窗 ........................................................................... ......................................... 29 PR3819 �^切�z查型�B .......................................................................... . (29)PR3209 �Z言�O定 ........................................................................... . (30)- 2 -SYNTEC调试手��1.38 PR3219 系�y安�b�M�B..................................................................... .. (30)1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.531.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62PR3225 ��幕保�o功能延�t�r�g .................................................................... ............................................................ 31 PR481~PR500 快速移��(RAPID TRAVEL, G00)�r位置�z查的��窗���� (31)PR561~PR580 �z失位置�z查��窗 ........................................................................... .................................................. 31 PR901~PR920 零速检查窗口 ........................................................................... .......................................................... 31 PR2401~PR2440���w第一行程保�o的���� ..................................................................... ........................................ 32 PR2441~PR2480 ���w第二行程保�o 的���� ............................................................................................................. 32 PR1621~PR1630 主�S����的�C械�S或�����S .................................................................. ....................................... 32 PR.1641~PR.1646 主�S���a器�O 性 ........................................................................... ................................................ 32 PR.1651~PR.1656 主�S�R�_���a器一�D的PULSE�� ......................................................................... ..................... 32 PR.1661~PR.1666 主�S回授倍�l .......................................................................... ..................................................... 33 PR.1671~PR.1676 主�S�R�_增益 ........................................................................... .................................................... 33 PR.1711~PR.1716 主�S 是否安�b���a器 ........................................................................... ........................................ 33 PR.1731~PR.1736 主�S最低�D速 ........................................................................... .................................................... 33 PR.1801~PR.1806 主�S 最高�D速 ........................................................................... .................................................... 33 PR.1831~PR.1836 主�S 加�p速�r�g ....................................................................... .................................................... 34 PR.1741~PR.1746 主�S 定位速度 ........................................................................... .................................................... 34 PR.1771~PR.1776 主�S 原�c偏移量 ........................................................................... ................................................ 34 PR.1791~PR.1796 主�S�R�_型�B .......................................................................... ..................................................... 34 PR.1811~PR.1816 主�S���a器安�b位置 ........................................................................... ........................................ 35 PR2031~PR2034 手������的�C 械�S ......................................................................................................................... 35 PR2041~PR2044 手��ENCODER 一�D的PULSE�� ......................................................................... ......................... 35 PR2001 手��第四段倍率�O定 ........................................................................... ........................................................ 35 PR2021 手��模�M����手�����a .................................................................. ............................................................. 35 PR2031~PR2033 手������的座�溯S ............................................................................ (36)第二部分联网 ........................................................................... .............................................................................. .................. 36 2.1网络布线............................................................................ .............................................................................. .................... 36 2.2 控制器设置步骤 ........................................................................... .............................................................................. ........ 36 2.3.网络疑难问题解决方法 ........................................................................... (40)2.4最重要的三点:........................................................................... .............................................................................. ............ 47 2.5其他故障与对策: .......................................................................... .............................................................................. ......... 48 2.5.1 来宾用户GUSET未开启造成的连接失败 ........................................................................... ........................................... 48 2.5.2 加入、删除GUEST帐户 ........................................................................... .. (49)2.5.3 “帐户：来宾帐户状态” 未启用 ........................................................................... ................................................... 50 2.5.4“网络访问：本地帐户的共享和安全模式”设定不对 ........................................................................... ................... 50 2.5.5 防火墙设定不当引起的 ........................................................................... ..................................................................... 51 2.5.6 本地连接被禁用 ........................................................................... ...............................................................................52 2.5.7 SERVER服务关闭了 ........................................................................... .. (54)- 3 -SYNTEC调试手��2.5.8 本地连接IP、子网掩码、设置是否有误 ........................................................................... ........................................ 54 2.5.9 协议没有安装 ........................................................................... .............................................................................. ....... 55 2.5.10 共享文件名不对或没有共享文件夹 ........................................................................... ............................................... 56 2.5.11 IP地址冲突 ........................................................................... .............................................................................. ........ 57 2.5.12系统中病毒或中木马程序等............................................................................ ........................................................... 58 2.5.13磁盘格式为NTFS格式的系统，共享的安全项设定不正确 ........................................................................... ........ 58 第三部分系统警报 ........................................................................... .............................................................................. .......... 60 3.1MOT 警报 ........................................................................... .............................................................................. . (60)3.2 COM / COR警报 ........................................................................... .............................................................................. ......... 68 第四部分 ........................................................................... .............................................................................. .......................... 76 常见故障处理 ........................................................................... .............................................................................. .................. 76 4.1手轮故障处理 ........................................................................... .............................................................................. ............ 76 4.1.1MPG功能检查步骤： ......................................................................... ..............................................................................76 4.1.2MPG接线图汇总 ........................................................................... .............................................................................. ...... 77 4.2切削不良标准处理流程 ........................................................................... (81)4.3主轴转速不对 ........................................................................... .............................................................................. ............. 82 4.4加工工件尺寸有误差检查步骤 ........................................................................... ............................................................... 83 4.5三大伺服警报处理说明 ........................................................................... (89)4.6寻原点动作规格与异常处理 ........................................................................... ................................................................... 97 4.7节距补偿说明 ........................................................................... .............................................................................. ........... 101 4.8光学尺双回授说明 ........................................................................... ................................................................................. 102 4.9自动对刀介绍 ........................................................................... .............................................................................. ........... 103 4.10常用伺服驱动器接线说明 ........................................................................... ................................................................... 109 4.10.1 安川驱动器接线图（供参考） ......................................................................... ........................................................ 109 4.10.2 松下驱动器接线图（供参考） ......................................................................... ........................................................... 111 4.10.3 三菱驱动器接线图（供参考） ......................................................................... ...........................................................113 4.11 驱动器调试（以安川为例） ......................................................................... .................................................................117 4.12新代诊断画面参数含义概要 ........................................................................... ...............................................................119 4.13开机片GHOST制作方法 ........................................................................... . (122)4.14行程极限相关设定介绍 ........................................................................... ...................................................................... 127 附录一： CNC配�C步�E .......................................................................... .............................................................................. .. 129- 4 -感谢您的阅读，祝您生活愉快。
新代系统调试手册v1.3教学文稿
8轴(含)以下
I/O基址
0X340
(832)
0X320
(800)
JP16(4)
JP15(3)
JP14(2)
JP13(1)
轴卡二片以下Pr01800轴卡超过二片Pr01768
2.Servo_6的第一片轴卡基址为768
(目前一部控制器仅支援一张Servo_6，不可与Servo_4混插)
3.Embedded第一片轴卡基址固定为512
CN2 (公)
Relay 1
X88~X95
Y96~Y110
PIO3_3
CN1 (母)
Relay 2
X120~X159
Y120~Y131
CN2 (公)
Relay 1
X48~X55
Y56~Y70
4
PIO3_1
CN1(母)
Relay2
X00~X39
Y00~Y11
CN2(公)
Hardkey2
X40~X136
PIO4_2
X120~X151
Y120~Y135
PIO4_3
X160~X191
Y160~Y191
PIO4_4
X200~X231
Y200~Y231
组态
位址
接头
I/O板
型态
Input (X)
Output (Y)
6
PIO5_1
XI1
TB16IN
X00~X15
XI2
TB16IN
X16~X31
XI3
TB16IN
G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。
支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。
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S Y N T E C北京超同步G S系列调试手册日期：2010、8、30版本：Ver 1.2目录一、驱动器与新代控制器的连接 (3)1.1基本接口的连接 (3)1.2与新代基本功能点的连接 (4)1.3驱动器各针脚的定义 (5)二、基本I/O点功能的介绍 (6)2.1、功能列表 (6)2.2、几个关键点的优先级关系 (8)三、基本参数设定 (9)四、按功能选用I/O、调整参数 (13)4.1模拟量控制 (13)4.2脉冲控制 (14)4.3准停 (14)五、按步骤调试伺服 (15)5.1步骤一：驱动器与电机规格检查 (15)5.1.1调整电机参数 (15)5.1.2调整驱动器参数 (16)5.2步骤二：配电 (16)5.2.1主回路连线的确认 (16)5.2.2控制回路接线确认 (17)5.3步骤三试运行 (17)5.3.1电机及驱动器参数确认 (17)5.3.2空载试运行 (17)5.3.3带载运行 (18)六、警报一览表 (19)附表 (22)一、 驱动器与新代控制器的连接1.1基本接口的连接1.2与新代基本功能点的连接（以脉冲控制为例）引脚定义引脚定义轴卡4新代系统4+-+-+-+-+-+-+-+-5151014913+-+-4235491627381200011011229111312132018111910262316123主轴脉冲位置方式主轴脉冲速度方式主轴准停161234驱动器故障常开驱动器故障常闭驱动器就绪准停到位刹车电阻380电机线编码器线11+-+-+-磁环超同步1.3驱动器各针脚的定义注：1、若驱动器为NT型则SV、SC 24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。
二、 基本I/O点功能的介绍2.1、功能列表端口种类针脚名称功能信号标准T0通讯与计算机通讯RS232T1 模拟量输入12/14 GND/FC 模拟量输入公共端0V3 FI 0-10V、0-5V、4-20mA可选择模拟量输入阻抗20千欧T2 编码器脉冲输入12/13 PV3/G3 编码器电源提供端子电源公共端DC5V 100mA1/3 SA+、SA- 编码器A相、正交脉冲A相输入RS422标准采用双绞屏蔽线20/18 SB+、SB- 编码器B相、正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P14/16 DZ+、DZ- 编码器Z相。
脉冲方向D控制信号19 X0 脉冲位置控制功能选择10 X1 脉冲速度控制功能选择伺服使能 5 EN 伺服运行允许复位 6 RET 输入大于100ms的脉冲，驱动器复位T3 控制信号输入 1 I0 驱动器运行按照按照I1的给定方向和模拟量运转（只对模拟量输入时有效）2 I1 运转方向断开正传，闭合反转。
3 I2 准停、闭合；开始准停并保持；断开；取消准停6 I3 零速伺服功能，闭合后电机在当前角度零速锁定（只在脉冲控制时才有效）。
5 I4 刚性攻丝信号，闭合进入刚攻状态，（此功能仅在双极性-10v—+0v模拟量模式时有效）。
8 I5 外部故障急停，闭合驱动器紧急停止（此时控制器需配合将驱动器OFF掉停止信号发送，不然等紧急解除后主轴会从新启动）。
7 I6 主轴摆动信号，多用于变速箱换挡。
10 I7 段速信号，闭合后按照设定的速度运转(仅在控制模式为模拟量输入时有效，在CN26中设定10v模拟量对应的最高转速)故障输出13/12 M00-M01 驱动器就绪输出26/23 M10-M11 准停到位输出22/9/11 MA-MB-MC 驱动器故障输出控制电源输入2/14 SV 外部DC24V电源输入端子15/16 SC 外部DC24V电源0v输入端子/控制信号公共端。
T4 编码器输出3/4 PV2/G2 预置电源，数控系统提供，系统无上点检测可不接。
5/15 OA+ OA- 编码器A相输出10/14 OB+ OB- 编码器B相输出9/13 OZ+ OZ- 编码器C相输出T5 编码器输入4/9 PV1/G1 编码器电源提供端子/电源公共端1/6 A+ A- 编码A器相输入2/7 B+ B- 编码B器相输入3/8 Z+ Z- 编码Z器相输入热保护输入 5 T1 电机热保护信号输入2.2、几个关键点的优先级关系在驱动驱动器的操作和使用中若出现同时有两个或两个以上的I点输入如：脉冲位置模式X0，脉冲速度模式X1同时输入，则各点遵循以下优先级。
优先级（数字越小优先级越高）名称对应点1 复位RET2 外部故障急停I53 脉冲位置方式X04 脉冲速度方式X15 零速伺服I36 准停I27 主轴摆动I68 主轴运转使能I09 运动方向I110 铰孔/电子换挡I7三、 基本参数参数类型功能码名称初始值设定值说明初始化参数A01 控制器模式选择0 0 0：感应伺服驱动驱动交流感应电机1：开环V/F控制适用于三相异步电机注：此种模式下驱动器只接受模拟量控制，主轴可作准停但不可以做零速A02 驱动器功率- - 设定值=铭牌标值功率/100A03 电机型号选择- - 按手册附表选取基本控制参数Bn01 运转指令方式0 0 0：运转+方向I0：运转信号I1：方向信号1：正传/反转I0：正传信号I1：反转信号Bn02 模拟量方式选择0 1 0:双极性（-10V——+10V）1:单极性（0——+10V）Bn03 定位编码器选择0 0 0：电机内置编码器1：主轴编码器此值设错会导致准停无法完成Bn05 电机运转方向0 0 0：逆时针为正传1：顺时针为正传Bn14 准停方向选择0 0 0：正方向旋转准停1：反方向旋转准停Bn16 脉冲方式选择0 1 0：方向加脉冲1：正交脉冲Bn31 位置模式方式选择0 0 0：脉冲跟随模式1：脉冲同步模式（脉冲跟随模式追随误差较大但运行平稳适合于s速度指令高速运行时使用，脉冲同步模式只在X0 ON时有效在此模式下下驱动器会以最小的追随量跟随脉冲指令，但高速时运行不如跟随模式平稳，适合于c位置指令低速时运行）。
用户参数Cn04 正向准停偏置0 0 设定正向准停时的位置偏差Cn05 反向准停偏置0 0 设定反向准停时的位置偏差Cn07 准停速度50 50 准停时，寻找编码器z相脉冲的速度Cn08 恒功率加速转折点5000 5000 恒减速度和恒功率加速的转折点Cn10 最高输出速度8000 8000 输入10v模拟量对应的转速Cn15 电流增益偏置20 20 零速时的电流增益偏置,设定电流零速时的电流增益，设置偏小电机零速响应差，设置过大电机零速时易震动（仅对脉冲速度模式有效）Cn16 电流增益80 80 设定电机额定运行时的电流增益，设置偏小，电机的响应差，电机出力不好，设置过大，电机易出现噪音、震动（只对脉冲速度模式和模拟量Cn19 主轴编码器线数1024 1024 主轴编码器每转输出脉冲数Cn23 脉冲位置控制时的加速度5000 5000 设定脉冲同步时的主轴加速度与控制软件有关，设定值太大会引起主轴震动Cn24 脉冲位置控制时的增益500 500 调节位置同步相应，与控制软件有关，设定值太大会引起主轴震动，（可以通过调节此值来调整追随误差量，但此值调整的只是驱动器对外界命令的响应程度，并不关系刚性，且其数值并非与追随量成线性关系，不能直接作KP处理，此值设定太大会引起起步和停止时冲击。
）Cn26 铰孔时的最高转速200 200 设定铰孔时的最高转速，（即设定铰孔模式I7 on时10v对应最高转速，此指令仅在模拟量输入时有效，优先级较低）。
Cn29 零速时的电流增益20 20 设定电机零速时或准停停止时的电流增益，（可以通过调整此参数来调整零速I3ON 和准停时的静止刚性）。
Cn34 刚性攻丝或脉冲控制时的零速电流增益30 30 设定刚性攻丝或脉冲零速电流时的电流增益（可值来调整零速刚性，仅对刚攻或脉冲位置控制零速时有效）。
Cn35刚性攻丝或脉冲控制时的电流增益8080设定刚性攻丝或脉冲控制时的电流增益（可以通过调整其数值来调整零速刚性，仅对刚攻或脉冲位置控制零速时有效）。
Cn36脉冲位置控制S 曲线时间5设定脉冲位置控制时的脉冲加减速时间Cn39脉冲位置控制积分时间2020设定脉冲位置控制积分时间大小。
（增大会使位置控制时刚性变强，太小可能会发生震动）。
监控参数UI-0 设定转速/频率F --最高转速<8000RPM 时显示为转速>=8000rpm 时显示为频率UI-1 输出转速/频率o UI-2反馈转速频率bUI-3驱动器输出电流A---UI-4输出转矩T范围-1000——10001000对应两倍电机额定转矩UI-5直流母线电压--直流母线电压=交流电源电压*1.4四、 按功能选用I/O、调整参数4.1模拟量控制所需连接I/OI/O点功能EN 伺服使能RET 复位FI/FV 0v-10v时输入/-10V-+10V时输入FC 模拟量输入公共端I0 主轴运转使能I1 运转方向I2 准停I5 外部故障急停MA/MB 驱动器故障（常开/常闭）M00 驱动器就绪M10 准停到位相关参数功能码名称内容说明设定范围单位设定值Cn03 模拟量增益调节模拟量偏差出现的速度偏差1—1500 0.1% 1000 Cn10 最高输出速度模拟量10V对应的主轴电机转速1—15000 RPM 8000Cn11 速度控制时的零漂设定双极性：零漂的转速=cn11*cn10/2046单极性：零漂的转速=cn11*cn10/40920—100 ——10Cn17 模拟量输入滤波时间常数5—10000 0.1 200注意事项：CN03：设置模拟量增益，1000对应100%，用于调整速度偏差CN11:用于抑制速度为零时，模拟量所受干扰，当模拟量信号低于该值时视为零速。
Cn17：设置模拟量输入滤波时间，过小可能会使主轴振动，太大会影响主轴速度响应。
4.2脉冲控制所需连接I/OI/O点功能EN 伺服使能RET 复位X0 脉冲位置控制，用于c轴功能、攻丝等精确位置控制功能。
X1 脉冲速度控制、主轴作为速度轴使用。
I2 准停I3 零速伺服I5 外部故障急停MA/MB 驱动器故障（常开/常闭）M00 驱动器就绪M10 准停到位相关参数功能码名称内容说明设定范围单位设定值Bn16 脉冲方式选择0：方向脉冲1：正交脉冲0,1 - 0Cn23 脉冲同步加速度设定脉冲同步时的加速度0—30000 0.05hz/s 5000Cn24 脉冲同步增益设定脉冲同步时的比例增益0—3000 5000 5000 4.3准停所需连接I/O配合模拟和脉冲控制使用。
相关参数功能码名称内容说明设定范围单位设定值Bn03 定位编码器选择0：电机轴编码器定位1：外部轴编码器定位1,0 - 0Cn04 正向准停偏置设定正向准停时的位置偏差0—4倍编码器线数Pulse 0Cn05 反向准停偏置设定负向准停时的位置偏差Cn07 准停速度准停时寻找z向脉冲的速度0—1000 Rpm 50 Sn14 定位精度设定定位精度0—255 Pulse 1五、 按步骤调试伺服5.1步骤一： 驱动器与电机规格检查 5.1.1调整电机参数电机铭牌如上图，依照电机型号在附表中（见附件）查找对应代码，并将其填入参数AN03中，之后检查下表中电机参数是否与铭牌相符，不一致的需调整一致。