北京发那科培训讲义(设计篇)

系统结构

FANUC 16i 18i 21i维修教程介绍.

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北京发那科机电有限公司培训讲义
FANUC 16i/18i/21i/0i-Model B 系统维修

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FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接系统连接 FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接系统连接
与 LCD 显示单元集成一体的超小超薄型 CNC
- 内嵌以太网 (FS16i/18i)
Internet CNC PC
- FANUC 串行伺服总线 FSSB
伺服电机光缆用于双安全检测的FSSB I/O 用于双安全检测的
- FANUC I/O Link ( 2 通道 )
总的 I/O点 : 输入 2048 / 输出 2048 点
手持机床操作面板接口单元
机床操作面板
在强电柜内安装的I/O 模块在强电柜内安装的 I/O LINK β 放大器
手持机床操作面板

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FANUC 0i - MODEL B系统连接系统连接
结构
控制单元 (单槽单槽) 单槽内置 I/O点点 96 输入 64 输出 PC αi 主轴电机以太网 10 base T/100 base TX Internet
伺服放大器/主轴放大器 αi 伺服放大器主轴放大器
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
光缆 7.2” 单色LCD 单色 9” 单色 CRT 8.4” 彩色 LCD 10.4” 彩色 LCD 具有 PC功能的显示单元功能的显示单元
FANUC I/O Link
同样可以连接 βi 系列的放大器
αis 伺服电机
总的I/O点数总的点数 : 输入 1024 / 输出 1024 (包括内置 I/O) 包括内置
机床操作面板
分线盘I 分线盘 /O 模块
I/O Link β 伺服放大器
β 伺服电机

CIMT 2009北京发那科新品亮相

ＣＩＭＴ２００９北京发那科新品亮相ＮｅｗＰｒｏｄｕｃｔｓｏｆＢＥＩＪＩＮＧ－ＦＡＮＵＣＡｐｐｅａｒａｔＣＩＭＴ２００９ＣＩＭＴ２００９是ＣＩＭＴ创办以来展览规模最大、展品门类最全、展出水平最高的一届机床盛会。参展商质量很高，世界知名机床厂商的前２０强，都悉数参展，基本囊括了全球主要机床工具厂商。各参展厂商都把自己最好、最新的产品拿来展出，北京发那科也不例外。北京发那科机电有限公司是由北京机床研究所与日本ＦＡＮＵＣ公司于１９９２年共同组建的合资公司，专门从事机床数控装置的生产、销售与维修。公司自成立以来，本着“用户至上、服务为本、品质第一”的理念，定位于“您身边的数控专家”，致力于为中国的数控机床提供品质卓越，服务贴心的产品和服务。北京发那科在此次展会上不仅展示了包括ＣＮＣ以及各种驱动系统的ＦＡ系列产品，还特别展示了机器人、智能机械等系列机器人产品，凸显其产品在工厂自动化应用上的广泛性。ＣＮＣ方面，发那科展示了具有高可靠性、高性价比的ＦＡＮＵＣ０ｉ－Ｄ／ＯｉＭａｔｅ－Ｄ系列和可实现多轴多系统控制的ＡＩ纳米ＣＮＣＦＡＮＵＣ３１ｉＡ系列。ＯｉＤ系列是ＦＡＮＵＣ继ＯｉＣ之后最新推出的最具性能价格比、适合通用加工中心、车床以及双路径车床的ＣＮＣ。其中０ｉＭＤ可实现５轴４联动，０ｉＫａｔｅ—ＭＤ可实现４轴３联动，ＯｉＴＤ可实现最多２个路径８轴控制，与同类产品相比具有相当大的优势。ＯｉＤ系列新增加了伺服速度环增益自动调整功能，同时还提供了八级数据保护、自动数据备份、存储卡编辑操作等方便操作维护的功能。 ?２０? 本刊记者／Ｒｅｐｏｒｔｅｒ李静／ＬＩＪｉｎｇ３１ｉ—Ａ系列产品采用了最新的硬件，包括最尖端的高速处理器，高速ＣＮＣ内部控制总线和高速数据传输光缆，与以往的数控系统相比，大幅度地提高了数控系统的性能。该系统具有４个路径、２０轴和６个主轴的控制能力，可以支持各种大型机床和复合机床的控制。伺服方面，发那科展出了交流伺服电动机口ｉ、ｐｉ系列、交流主轴电动机口ｉ、ｐｉ系列以及直线电动机、内装同步伺服电动机（ＤＤ电动机）、内装主轴电动机和内装主轴电动机单元等，可满足各种机床的驱动需求。特别值得一提的是，ＦＡＮＵＣ此次展出了额定功率输出分别为７５、１００、１５０和２００ｋＷ的大主轴电动机，最适用于大型机床使用。发那科同时还展示了可在系统上直接进行对话编程的ｍａｎｕａｌｇｕｉｄｅＯｉ和不需要通过代码编程即可实现简单车床加工的ｔｕｒｎｍａｔｅｉ，以及可供机床厂家开发个性化画面的ＦＡＮＵＣＰＩＣＴＵＲＥ。本届展会还特别展示了模拟仿真软件ＮＣＧｕｉｄｅＰｒｏ，该软件除了可用于在电脑上模拟ＣＮＣ，ＭａｎｕａｌＧｕｉｄｅｉ等的操作编程以及三维仿真、刀具轨迹模拟外，还可以对ＰＭＣ、Ｃ语言执行器、宏执行器等进行模拟和调试，方便ＭＴＢ、技术人员以及学校学生的培训和调试。此次展会发那科还特别展出了由ＦＡＮＵＣ机器人和两台ＦＡＮＵＣ钻削中心构成的自动生产单元，展示智能机器人的自动装卸和机床加工的先进技术，体现了发那科在工业机器人与数控机床的融合，吸引了大批观众。文章编号：９５ｆ２如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置．脚畿等磐万方数据

fanuc数控机床入门教程

1 机床CNC 基础知识北京发那科机电有限公司王玉琪 2006 2 此文是本人对GM（中国厂）培训时的讲义。目的是对初学者对 CNC 有基本的综合概念。以便于更深入地学习诸如：加工编程， PMC 和系统维修等课程。 3 机床CNC 基础知识一．CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1．CNC 机床 ⑴．金属切削用孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为CNC 控制。下图是一台金属加工机床------立式加工中心的一般结构。 4 2．CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。下图是一台CNC 系统的基本配置图。 FANUC LTD FS0 i - 6 系统配置 FSSB βis 伺服电机 αis 伺服电机 I/O Link βi 伺服放大器 7.2 “ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI(彩色) αi 伺服放大器 Series 0i-C

以太网10 base T/100 base TX PC Internet αi 主轴电机 FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 操作面板I/O 模块I/O 单元系统在LCD后面 CNC 系统的基本配置机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。上图是一台典型的CNC 控制系统。从图中可见，一台CNC 系统包括：⑴．CNC 控制单元（数值控制器部分）。⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC （PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。上图右下方的I/O Link βi 伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。上方画出了以太网。 CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。 5 CNC 单元的基本模块 CNC 单元内的基本模块 6 CNC 功能框图 7 下面是一台控制器部件装在LCD 显示器画面的CNC 单元硬件图。二．机床的运动坐标及进给轴一台机床有几个运动轴执行加工时的切削进给，因此称其为进给轴。机床开机后以机床零点为基准建立了机床的机械坐标系（直角坐标系）。每个轴对应于其中的一个相应的坐标。轴有直线运动的，有回转运动的。国际标准ISO 对坐标轴的方向与名称是有规定的。如下图。

FANUC+维修培训系列资料6参数详解.pdf

第六讲参数详解参数在NC系统中用于设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，以及加工操作中所必须的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用的过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 FANUC 0i-MA系统，也有参数设置的功能来与其强大的功能相对应。如果参数设定错误，将对机床和NC系统产生不良的影响，故在更改参数之前，一定要清楚地了解该参数的意义及其对应的功能。下面我们来了解一下参数的使用事项。第一节参数的基础知识介绍一、参数画面的显示和调出在了解各个参数的定义和设定之前，必须学会如何调出参数画面。参数的调出步骤如下： 1、按MDI面板上的功能键一次或几次后，再按软键[参数]来选择参数画面。如图6-1所示。图6-1 2、参数画面有多页组成，可以用以下两种方法来显示所需参数的画面。 ①用翻页键或光标移动键，显示所要查找的参数画面； ②在MDI键盘上输入参数号，然后按软键[NO检索]（如图6-2）。这样可以快速找到所要参数的画面。二、参数的分类

1、FANUC 0i-MA 数控系统的参数按照数据形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。位型参数是指对该参数的0至7这八位单独设置“0”或“1”的数据，位型参数的格式如图6-2所示。图6-2 不同数据类型的数据有效输入范围如下表所示。数据类型数据的有效输入范围备注位型位轴型 0或1 字节型字节轴型 -128~127 0~255 有部分参数不使用符号字型字轴型 -32768~32767 0~65535 有部分参数不使用符号双字型双字轴型 -99999999~99999999 字型参数在参数画面的显示，如图6-3示。图6-3 2、按照设定对象的不同，可以细分为49个类别，具体如下表。参数类别参数号范围 “SETTING ”的参数 0000~0020 RS-232-C 串口与I/O 设备进行数据传输的参数 0100~0123 > L 0%MDI *** *** *** 08:36:45 [ NO 检索 ] [ 接通：1] [ 断开：0 ] [ +输入 ] 输入 S O [] 参数（STROKE LIMIT ） 0002 N00000 01320 LI MI T 1+ X 5000 Y 5000 Z 50001321 LI MI T 1- X -800000 Y -500000 Z -550000