STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看
STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看
STM32通用定时器是STM32微控制器系列中很重要的一个组件，它具有多种功能，包括定时器、PWM生成器、输入捕获和输出比较等。在STM32中，定时器的使用非常广泛，常用于各种定时操作、计数操作和脉冲宽度调制等应用。本文将对STM32通用定时器的库函数进行介绍，帮助新手快速掌握并应用。
首先，在使用STM32通用定时器之前，需要了解一些基本概念。STM32通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5等，它们具有相似的特性和功能，可以根据实际需求选择使用。在使用定时器之前，需要开启其时钟，并进行相应的初始化设置。
1.定时器时钟的开启和初始化
开启定时器的时钟，需要在RCC时钟控制寄存器中设置相应的位。具体来说，需要设置APB1或APB2总线上的定时器时钟使能位，开启相应定时器的时钟。
初始化定时器，需要对定时器的模式、预分频值、计数模式、自动重装载寄存器和定时器中断进行设置。其中，预分频值决定了定时器的时钟频率，计数模式决定了定时器的工作方式，自动重装载寄存器决定了定时器的溢出时间。
2.定时器中断的设置
定时器中断用于定时触发一些操作，可以是定时执行一些函数、改变一些变量或者触发其中一种事件。定时器的中断分为溢出中断和比较中断两种，可以根据实际需求选择使用。
在使用定时器中断之前，需要设置定时器的中断使能位，并在中断处
理函数中编写相应的中断处理代码。在中断处理函数中，可以根据具体需
求进行相应的操作，比如改变一些标志位、执行一些函数或者发送一些数据。
3.定时器的计数和计时
定时器的计数和计时是定时器的核心功能，它决定了定时器的工作方
式和定时器值的变化规律。定时器的计数可以根据实际需要进行设置，可
以是向上计数、向下计数或者上下计数。
定时器的计时功能需要根据预分频值和自动重装载寄存器进行计算，
以确定定时器的溢出时间和定时时间。通过改变预分频值和自动重装载寄
存器，可以实现不同的定时功能。
4.定时器的输入捕获和输出比较
除了定时功能，定时器还可以用于输入捕获和输出比较。输入捕获用
于测量外部信号的频率或脉宽，输出比较用于产生PWM信号。通过设置定
时器的捕获/比较模式和捕获/比较寄存器，可以实现相应的功能。
在使用输入捕获和输出比较功能之前，需要设置相应的模式和寄存器，并根据实际需要读取或写入相应的值。同时，还可以根据需要选择触发源
和输出模式，以满足不同的应用需求。
总结起来，STM32通用定时器具有多种功能，包括定时器、PWM生成器、输入捕获和输出比较等。在利用定时器进行应用开发之前，需要了解
定时器的基本概念和工作原理，并进行相应的配置和设置。同时，还需要
根据实际需求选择合适的定时器和相应的配置参数。通过熟练掌握STM32
通用定时器的库函数，可以更加灵活地使用定时器，并实现各种定时操作和计数功能。
单片机STM32开发中常用库函数分析
单片机STM32开发中常用库函数分析 在STM32开发中，使用库函数可以帮助开发人员更快速、更便捷地实 现目标功能。下面是一些常用的STM32库函数的分析： 1. GPIO库函数：GPIO库函数用于对STM32的通用输入输出引脚进行 配置和控制。通过这些函数可以实现引脚的初始化、读取和设置等操作。 例如，GPIO_Pin_Init(函数可以对引脚进行初始化配置， GPIO_Pin_Read(函数用于读取引脚的电平，GPIO_Pin_Write(函数用于设 置引脚的输出电平。这些函数的使用可以方便地对外设进行控制。 2. NVIC库函数：NVIC库函数用于对中断向量表进行操作和配置。通 过这些函数可以实现中断的使能、优先级的设置等操作。例如， NVIC_EnableIRQ(函数可以使能指定的中断，NVIC_SetPriority(函数可设 置中断的优先级。这些函数的使用可以方便地管理中断响应。 3. RCC库函数：RCC库函数用于对STM32的时钟系统进行配置和管理。通过这些函数可以实现外部时钟源的配置、APB总线时钟的配置等操作。 例如，RCC_OscConfig(函数可进行时钟源的配置， RCC_APBPeriphClockCmd(函数可使能相应的外设时钟。这些函数的使用可 以方便地进行时钟管理。 4. UART库函数：UART库函数用于对STM32的串行通讯端口进行操作 和配置。通过这些函数可以实现串口的初始化、发送和接收等操作。例如，UART_Init(函数用于串口的初始化设置，UART_SendData(函数用于发送数据，UART_ReceiveData(函数用于接收数据。这些函数的使用可以方便地 进行串口通讯。
STM32系列的单片机基本定时器的学习
看STM32定时器一个多星期，真是乱啊。各种模式的说。这也主要是我们对定时器的各种模式的应用不是很了解。而我们对定时器的基础部分则是上手很快。就是定时器定时完成后的更新事件中断。捕获，比较这些还说得过去，再后来的从模式、触发、霍尔传感器和编码器等直接就乱了，更不用说高级定时器中的刹车、死区、互补等。 而我看定时器则是看了通用定时器，主要是刹车，编码器等这些对于我来说应用得少，即使哪天用到了也忘了。看了通用定时器不少于4次。总算能够理理清楚了。以下慢慢说。 通用定时器有以下一些模式： 计数模式（向上计数，向下计数，中央对齐计数） 捕获比较模式：（捕获）1、输入捕获模式 2、PWM输入模式 （比较）1、强制输出模式 2、比较输出模式 3、PWM模式 4、单脉冲模式 编码器模式 从模式1、复位模式 2、门控模式 3、触发模式 4、外部时钟模式+触发模式 主模式 时钟: 1、内部时钟 2、外部时钟1 2、外部时钟2 这里只为了更好的理解，而更多的细节还得参照数据手册，并且定时器确实看一次有一次新的认识，所以不确定完全正确。
首先在定时器给定的内部图中可以看出所有模式的对应关系，当对定时器有一定了解时可以更加清楚的认识该图。 为了不杂乱无章，我们只分析一下图。 图中有阴影的部分都是有一影子寄存器的，并且是可使能的。而在PWM模式中影子寄存器是必须打开的。 再看图的左边分别为TIMX_ETR，TIMX_CH1,TIMX_CH2...这些引脚分别为输入引脚，而TIMX_ETR为触发引脚，暂时不管它们是做什么的，再看右边的TIMX_CH1这些分别为比较输出引脚。 一般在数据手册的时钟向后就开始乱了，定时器有三种时钟（书中写了四种，其实第四种就是第二种内的一种），可看图上方一矩形，内有“触发控制器，从模式控制器，编码器”。 1、可以看到内部时钟（CK_INT）连接到此矩形上。 2、外部触发引脚TIMX_ETR引脚经过滤波等处理形成ETRF信号也连接到此(由它可提供外部时钟模式2所说的时钟,同时它可以触发的作用） 3、再看ITR0,ITR1等信号也连接到此矩形中，这些信号为其它定时器输出的信号。（这也是手册中所讲使用一个定时器作为另一个定时器的预分频，那么驱动此定时器的定时器为主定时器，必须配置TIMX_CR2中的MMS位来确定它输出什么样的信号给从定时器。通过设置TIMX_SMCR中的TS位来选择哪个定时器来驱动当前定时器）
STM32学习笔记(4)：通用定时器基本定时功能
. 地简介 中一共有个定时器，其中个高级控制定时器，个普通定时器和个基本定时器，以及个看门狗定时器和个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述地，看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下地个定时器.个人收集整理勿做商业用途 基本定时器，其时钟由输出产生.由于地功能太复杂了，所以只能一点一点地学习.因此今天就从最简单地开始学习起，也就是普通定时器地定时功能.个人收集整理勿做商业用途 . 普通定时器 时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供： ·内部时钟() ·外部时钟模式：外部输入脚() ·外部时钟模式：外部触发输入() ·内部触发输入()：使用一个定时器作为另一个定时器地预分频器，如可以配置一个定时器而作为另一个定时器地预分频器.个人收集整理勿做商业用途 由于今天地学习是最基本地定时功能，所以采用内部时钟.地时钟不是直接来自于，而是来自于输入为地一个倍频器.这个倍频器地作用是：当地预分频系数为时，这个倍频器不起作用，定时器地时钟频率等于地频率；当地预分频系数为其他数值时（即预分频系数为、、或），这个倍频器起作用，定时器地时钟频率等于地频率地倍.地分频在地学习笔记中有详细描述.通过倍频器给定时器时钟地好处是：不但要给提供时钟，还要为其他地外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，仍然可以得到较高地时钟频率.个人收集整理勿做商业用途 计数器模式 可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数.向上计数模式中，计数器从计数到自动加载值(计数器内容)，然后重新从开始计数并且产生一个计数器溢出事件.在向下模式中，计数器从自动装入地值()开始向下计数到，然后从自动装入地值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件.而中央对齐模式（向上向下计数）是计数器从开始计数到自动装入地值，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到并且产生一个计数器溢出事件；然后再从开始重新计数.个人收集整理勿做商业用途 编程步骤 . 配置系统时钟； . 配置； . 配置； . 配置； 其中，前项在前面地笔记中已经给出，在此就不再赘述了.第项配置有如下配置： （）利用()函数将设置为默认缺省值； （）()选择来设置内部时钟源； （）来设置预分频系数；
STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看
STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看 STM32通用定时器是STM32微控制器系列中很重要的一个组件，它具有多种功能，包括定时器、PWM生成器、输入捕获和输出比较等。在STM32中，定时器的使用非常广泛，常用于各种定时操作、计数操作和脉冲宽度调制等应用。本文将对STM32通用定时器的库函数进行介绍，帮助新手快速掌握并应用。 首先，在使用STM32通用定时器之前，需要了解一些基本概念。STM32通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5等，它们具有相似的特性和功能，可以根据实际需求选择使用。在使用定时器之前，需要开启其时钟，并进行相应的初始化设置。 1.定时器时钟的开启和初始化 开启定时器的时钟，需要在RCC时钟控制寄存器中设置相应的位。具体来说，需要设置APB1或APB2总线上的定时器时钟使能位，开启相应定时器的时钟。 初始化定时器，需要对定时器的模式、预分频值、计数模式、自动重装载寄存器和定时器中断进行设置。其中，预分频值决定了定时器的时钟频率，计数模式决定了定时器的工作方式，自动重装载寄存器决定了定时器的溢出时间。 2.定时器中断的设置 定时器中断用于定时触发一些操作，可以是定时执行一些函数、改变一些变量或者触发其中一种事件。定时器的中断分为溢出中断和比较中断两种，可以根据实际需求选择使用。
在使用定时器中断之前，需要设置定时器的中断使能位，并在中断处 理函数中编写相应的中断处理代码。在中断处理函数中，可以根据具体需 求进行相应的操作，比如改变一些标志位、执行一些函数或者发送一些数据。 3.定时器的计数和计时 定时器的计数和计时是定时器的核心功能，它决定了定时器的工作方 式和定时器值的变化规律。定时器的计数可以根据实际需要进行设置，可 以是向上计数、向下计数或者上下计数。 定时器的计时功能需要根据预分频值和自动重装载寄存器进行计算， 以确定定时器的溢出时间和定时时间。通过改变预分频值和自动重装载寄 存器，可以实现不同的定时功能。 4.定时器的输入捕获和输出比较 除了定时功能，定时器还可以用于输入捕获和输出比较。输入捕获用 于测量外部信号的频率或脉宽，输出比较用于产生PWM信号。通过设置定 时器的捕获/比较模式和捕获/比较寄存器，可以实现相应的功能。 在使用输入捕获和输出比较功能之前，需要设置相应的模式和寄存器，并根据实际需要读取或写入相应的值。同时，还可以根据需要选择触发源 和输出模式，以满足不同的应用需求。 总结起来，STM32通用定时器具有多种功能，包括定时器、PWM生成器、输入捕获和输出比较等。在利用定时器进行应用开发之前，需要了解 定时器的基本概念和工作原理，并进行相应的配置和设置。同时，还需要 根据实际需求选择合适的定时器和相应的配置参数。通过熟练掌握STM32
STM32定时器的基础知识
STM32定时器的基础知识： STM32定时器是STM32系列微控制器中的一个重要的硬件模块，它主要用于产生定时中断和PWM信号。以下是关于STM32定时器的基础知识： 1.定时器分类 STM32定时器可以分为通用定时器和高级定时器两类。其中，通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5，它们都具有定时器/计数器、PWM输出和输入捕获等功能；高级定时器包括TIM1、TIM8、TIM9、TIM10、TIM11，它们除了拥有通用定时器的功能外，还具有编码器接口、高级PWM输出、同步功能等。 2.定时器模式 STM32定时器有四种模式：向上计数模式、向下计数模式、向上/向下计数模式和中央对齐模式。其中，向上计数模式是最常用的模式，它从0计数到设定值后产生中断或触发事件。 3.定时器时钟 STM32定时器时钟可以从内部时钟源（如HSI、HSI14、HSI48、LSI、LSE等）或外部时钟源（如HSE、PLL等）中选择。时钟频率的选择会影响定时器的分辨率和计数速度。 4.定时器中断 STM32定时器可以通过产生中断来实现定时器功能。可以设置定时器的计数值和预分频值来控制中断的触发时间。在中断服务程序中可以执行需要定时的任务，如更新LCD显示、采集传感器数据等。 5.定时器PWM输出 STM32定时器可以产生PWM信号，通过调节
占空比和周期可以实现不同的输出波形。PWM输出可以应用于电机控制、LED灯控制、音频合成等场合。 6.定时器输入捕获 STM32定时器还可以用于输入捕获，即通过输入引脚捕获外部信号的边沿，并将捕获的时间戳保存在定时器的寄存器中。输入捕获常用于测量脉冲宽度、频率等应用。 7.定时器输出比较 STM32定时器还可以进行输出比较，即将定时器的计数值与设定的比较值进行比较，当计数值等于比较值时触发中断或输出事件。输出比较常用于控制LED、蜂鸣器、继电器等应用。 8.定时器互联 STM32定时器可以通过互联功能进行互联，即将多个定时器连接在一起形成一个大的定时器，以提高计数范围和精度。例如，将TIM2和TIM3互联后，可以将TIM2作为主定时器，TIM3作为从定时器，从而实现一个32位定时器的功能。9.定时器时钟分频 STM32定时器的时钟可以通过预分频器进行分频，以控制定时器的计数速度。例如，如果将定时器时钟设置为72MHz，预分频器设置为7199，则定时器的计数速度为10kHz，每计数10次就产生一个1ms的中断。 10.定时器配置 STM32定时器的配置需要涉及到多个寄存器，包括定时器控制寄存器、预分频器寄存器、计数器寄存器、比较寄存器、捕获寄存器等。在配置定时器之前，需要确定定时器的模式、时钟源、时钟分频、中断时间等参数，然后将这些参数写入相应的寄存器中即可。
STM32定时器定时时间配置总结
STM32定时器定时时间配置总结 STM32系列微控制器内置了多个定时器模块，它们可以用于各种定时 功能，如延时、周期性触发、脉冲计数等。在使用STM32定时器之前，我 们需要进行定时时间配置，本文将总结一下STM32定时器定时时间配置的 相关知识，包括定时器工作模式、定时器时钟源选择、定时器时钟分频、 定时器计数器重载值以及定时器中断配置等内容。 首先，我们需要选择定时器的工作模式。STM32定时器支持多种工作 模式，包括基本定时器模式、高级定时器模式、输入捕获模式和输出比较 模式等。基本定时器模式适用于简单的定时和延时操作，输入捕获模式适 用于捕获外部事件的时间参数，输出比较模式适用于产生精确的PWM波形。根据具体的应用需求，选择合适的工作模式。 其次，我们需要选择定时器的时钟源。STM32定时器的时钟源可以选 择内部时钟源（如系统时钟、HCLK等）或外部时钟源（如外部晶体）。 内部时钟源的稳定性较差，适用于简单的定时操作，而外部时钟源的稳定 性较好，适用于要求较高的定时操作。 然后，我们需要选择定时器的时钟分频系数。定时器的时钟分频系数 决定了定时器的时钟频率，从而影响了定时器的计数速度。我们可以通过 改变时钟分频系数来调整定时器的计数速度，从而实现不同的定时时间。 时钟分频系数的选择需要考虑定时器的最大计数周期和所需的定时精度。 接着，我们需要配置定时器的计数器重载值。定时器的计数器从0开 始计数，当计数器达到重载值时，定时器将重新开始计数。通过改变计数 器重载值，可以实现不同的定时时间。计数器重载值的选择需要考虑定时 器的时钟频率和所需的定时时间。
最后，我们需要配置定时器的中断。定时器中断可以在定时器计数达到重载值时触发，用于通知CPU定时器已经计数完成。在定时器中断中，我们可以执行相应的中断服务程序，比如改变一些IO口的状态，实现定时操作。通过配置定时器的中断使能和中断优先级，可以实现不同的中断操作。 需要注意的是，不同型号的STM32微控制器的定时器模块可能略有不同，具体的配置方法和寄存器设置也可能不同，请参考相应的数据手册和参考手册进行具体操作。
STM32系列TIM定时器整理
1、PWM输出模式 TIM_Period配置是代表波形的周期，因此其数值一定要比输出配置中TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的数值大。（如TIM_Period = 0x3E7则波形频率为TIMCLK/(0x3E7+1））且只要TIM_Period 不为零，则其TIMCLK为系统频率的一半。 TIM_Prescaler是在上述基础上再分频（如TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x2，以1中配置为例，则输出波形频率变为TIMCLK/(0x3E7+1）/(0x2+1)）。若此时TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_V al;（例如CCR1_V al=15则占空比为：CCR1_V al/(TIM_Period+1））所以TIM_Prescaler之改变输出波形的周期，并不改变占空比。 2、TIM_OCMode_Toggle TIM输出比较触发模式 此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period配置大小对输出波形的频率没有影响（但是TIM_Period的值一定要大于TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，否则还没来得及更新时间就产生中断，这样结果肯定就会错误） 例如下面程序： vu16 CCR2_Val = 0x4000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFF5; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x02; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM2 Configuration: 输出比较模式: TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x2, 所以TIM2 counter clock = 12 MHz CC1 update rate （更新频率）= TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz 3、TIM输出比较时间模式 在这种模式下TIM的计数时钟频率为TIM2CLK/TIM_PrescalerConfig，且TIMCLK同前面一样，只要TIM_Period 不为零，就是系统时钟的一半。如下例子：系统时钟72M，所以TIMCLK=36M,而TIM_PrescalerConfig配置为36000，所以TIM计数时钟频率为1000HZ。由下面CCR1_Val=250可知，第一次中断发生在0.25s后，由于中断程序中 TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);将比较值设置为两倍，所以以后每次都是0.5s产生一次中断来点亮LED.同理其他三个LED每隔1s，2s，3s点亮一次。（值得注意的是中断中每次都需要更新比较值，还有就是TIM_Period的值只要不是零或小于用于比较的值，其大小不会影响结果）。 vu16 CCR1_Val = 250; vu16 CCR2_Val = 500; vu16 CCR3_Val = 1000; vu16 CCR4_Val = 1500; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_PrescalerConfig(TIM2, 36000, TIM_PSCReloadMode_Immediate); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
stm32库函数详解
STM32库函数简介 一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33 六、DMA控制器（DMA）---------------------------------------------------------------37 七、复位和时钟设置（RCC）------------------------------------------------------------------------------------------41 八、嵌套向量中断控制器（NVIC）-----------------------------------------------------------------------------------49
STM32通用定时器
STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用…… TIMER主要是由三部分组成： 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。 还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。 一、框图 让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解： TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入 TRGI:触发输入 TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。（定时周期的计算就靠它）
TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号x ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号 关于框图还有以下几点要注意： 1、影子寄存器。 有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；（详细请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/4019225374.html,/STM32/401461/message.aspx） 2、输入滤波机制 在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率Fdts来采样N次进行滤波的。（具体也请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/4019225374.html,/STM32/263170/message.aspx） 3、输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基单元 时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种：向上、向下、中央对齐。通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1. 三、时钟源的选择 这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源： 1、内部时钟。 也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；
STM32学习笔记(5)：通用定时器PWM输出
STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出 1.TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM 输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。 1.1PWM输出模式 STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下： 110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT
stm32定时器库函数VS直接操作寄存器_机械仪表_工程科技_专业资料.doc
Stm32F107通用定时器使用例程一括直接操作寄存器的使用方式关于定时器的功能以及定时器的定义，stm32的参考手册介 绍的很清处，在此就不累述了！ 众所周知,stm32fl07有8个定时器,其中通用定时器为TIM2, TIM3, TIM4, TIM5。其配置与用法完全同。 以下将介绍调用库函数和直接操作寄存器的定时器的两种使用方法，调用库函数简洁明了，常用于不中断的定时中断，而直接操作寄存器可以在你需要定时的时候打开，不需要时关闭，大人增加了使用灵活性。 一、基于stm32官方库的例程:以TIM2为例 Led灯每100ms闪一下。 初始化配置*/ 02 void TIM2_Config (void) 03 { 04 TlM_l2-ir:e3a5eInicT\*peDef TZ2-I_Tlme3aseScr-c*ure; 05 06 /-TIM2的时钟巨亘" 07 RCC_AF31FeriphClockCir.d (RCC_AF31Feriph_TIM2 z EMA3LE); 08 09喙TIM DeZnit(TIM2); WK " 10 B /匸定时计算：(1 /(25 / (25 -1 + 1))) * TIM_Time3aseStruct.ure ? 12| = lus * TIM_Txir.e3aseScruccure ?TIM^Ferxcd ?/ 13/?定时计算：71 / (25 / (25000 - 1 *"1))) ? TIM_Txme3aseStructure ?T1M_Feziod 14| ■ Ims * TIM_TimeBas皀Scruc匸ure.TIM_Period?/ 15I TIM_Tiir.e3a3eStruccure.TIM_Fericd ="100; //宫可重装载奇存屁笔的里100ms 16曆TIM2iin*.e3a3eS^r-JC^ure.TII-f2F-?3calex=25000 - 1; //T口仪对岳夷率除数的预分续值17I TIM2Txn-.e3a3eST；r-ccure ?TTM【ClockDivmo::=TTM_CKD_D工叫//采楼分频 18Tll-rix^.eSaseS^ruccure ?1工匸。0二二匸三芝艺0兰己=二工二匸5二2￡0兰己_：7左；■二二2一数負弍 19TZM Tz^ireBaselnic (TI1-L2, &TIM T-ir.eBaseStruccure); 2ol 一一 21 TIM^ARRPreloadConfig (TIM2Z ENA3LE); //允许自动重装载寄存器(ARR) TIM^ITConfig (TIM2 z TIM_IT_Updax;e z ENA3LE) ;//允许TTM2溢已=P 总 23 241 TIM Cmd(TIM2z E?JA3LE) ; //TII<2?t启时甘 25勿 27void NVHC_Conf2g二二ax二0二(void) 28|{ _ 29Lr.7，IC_InitTv r peDef Ln.7IC_ZnitSt;ructur e; 30■_ _ 31/弭Sec the Vector Table base location at 0x03000000 弭/ 32tTZIC_SetVectoxTable (jr/IC_VectTab_FLASH, 0x00); 33I ~ 34/弭 2 bit for pre-eir.przon pr±oriry z 2 birs for subpriority 珂/ 35/v匕近空于优先级分组设査，选择分组3表示言3位定亍设壹抢占优先级” 36/昇氐丄位设査响应优先级，总共舁亡抢占优龙级，2釉响应优先级” 37br7IC_Fxiori*cyGroupCor:f La (br.7IC_Pr L or 1 tyGroup_3); 38II ~ ~ 39tFZIC_InitSrr^ccure.ir7IC_IRQC?:annel = TIM2_IRQr:; //iOOir.s 40trziC_InitStr^c*ure .rrziC_ZRQChannelFreeir.puio^Frlcri*y = 4; 41. I-r.r IC_IRQCriannelS*jbFriorlry = 0; 42CI:ur e - Lr/IC^IRQCriannelCir.d = EMA3LE; 43bFZIC-Init ( &NVTC InicStr-ic^ure); Bill 一一 46 int ir.ain (void) 47 { 48 ir/I^Cor.fig-Jiration (); 49 TIM22config (); 50 while 51 { 52
05_STM32F4通用定时器详细讲解
STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为： 2个高级定时器：Timer1和Timer8 10个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器： timer6和timer7 本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM 功能做彻底的探讨。 Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。 2 输出波形——PWM 输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源： 1：内部时钟（CK_INT ），来自RCC 的TIMxCLK 2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP2 3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR ，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应 着PD2引脚 4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx_SMCR 相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK ，故当APBx_Prescaler 不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK ，定时器时钟等于HCLK 。 例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ，内部高速时钟 AHB=168Mhz ，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz ），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。 《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) SYSCLK(最高 AHB_Prescaler APBx_Prescaler
STM32高级定时器详解
高级定时器（TIM１和TIM８）由一个１６位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱。 它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等）。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。 高级控制定时器和通用定时器是完全独立的，它们不共享任何资源。它们可以同步操作。 Table 457. TIM寄存器 寄存器描述 CR1 控制寄存器1 CR2 控制寄存器2 SMCR 从模式控制寄存器 DIER DMA/中断使能寄存器 SR 状态寄存器 EGR 事件产生寄存器 CCMR1 捕获/比较模式寄存器1 CCMR2 捕获/比较模式寄存器2 CCER 捕获/比较使能寄存器 CNT 计数器寄存器 PSC 预分频寄存器 APR 自动重装载寄存器 CCR1 捕获/比较寄存器1 CCR2 捕获/比较寄存器2 CCR3 捕获/比较寄存器3 CCR4 捕获/比较寄存器4 DCR DMA控制寄存器 DMAR 连续模式的DMA地址寄存器
Table 458. 例举了TIM的库函数 Table 458. TIM库函数 函数名描述 TIM_DeInit 将外设TIMx寄存器重设为缺省值 TIM_TimeBaseInit 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时 间基数单位 TIM_OCInit 根据TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设TIMx TIM_ICInit 根据TIM_ICInitStruct 中指定的参数初始化外设TIMx TIM_TimeBaseStructInit 把TIM_TimeBaseInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 TIM_OCStructInit 把TIM_OCInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 TIM_ICStructInit 把TIM_ICInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 TIM_Cmd 使能或者失能TIMx 外设 TIM _ITConfig 使能或者失能指定的TIM 中断 TIM_DMAConfig 设置TIMx的DMA接口 TIM_DMACmd 使能或者失能指定的TIMx 的DMA请求 TIM_InternalClockConfig 设置TIMx 内部时钟 TIM_ITRxExternalClockConfig 设置TIMx 内部触发为外部时钟模式 TIM_TIxExternalClockConfig 设置TIMx 触发为外部时钟 TIM_ETRClockMode1Config 配置TIMx 外部时钟模式1 TIM_ETRClockMode2Config 配置TIMx 外部时钟模式2 TIM_ETRConfig 配置TIMx 外部触发 TIM_SelectInputTrigger 选择TIMx 输入触发源 TIM_PrescalerConfig 设置TIMx 预分频 TIM_CounterModeConfig 设置TIMx 计数器模式
05STM32F4通用定时器详细讲解
系列共有个定时器，功能很强大。个定时器分别为： 个高级定时器：和 个通用定时器： 和 个基本定时器： 和 本篇欲以通用定时器为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其功能做彻底的探讨。 是一个位的定时器，有四个独立通道，分别对应着 主要功能是：输入捕获——测量脉冲长度。 输出波形——输出和单脉冲输出。 有个时钟源： ：内部时钟() ，来自的 ：外部时钟模式：外部输入与 ：外部时钟模式：外部触发输入，仅适用于、 、，，对应着引脚 ：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 定时器挂在高速外设时钟或低速外设时钟上， 时钟不超过内部高速时钟， 故当不为时， 定时 器时钟为其倍，当为时，为了不超过，定时器时钟等于。 例如：我们一般配置系统时钟为，内部高速时钟 ，欲分频为， (因为最高时钟为) ，那么挂 在总线上的时钟为。 《中文参考手册》的页列出与通用定时器相关的寄存器一共个， 以下列出与相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 控制寄存器 () 作用：使能自动重载 定时器的计数器递增或递减计数。 事件更新。 计数器使能 控制寄存器 () 从模式控制寄存器 () 中断使能寄存器 () 作用：：使能事件 更新中断 ：使能捕获比较中断 状态寄存器 () ：事件更新中断标志 ：捕获比较中断标志 事件生成寄存器 () 捕获比较模式寄存器 () ：输出比较模式 ：输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变 捕获比较寄存器 ()的值 ：捕获比较 选择 捕获比较模式寄存器 () 捕获比较使能寄存器 () ：上升沿触发下降沿触发 ：捕获比较输出使能 计数器 () 预分频器 () 计数器时钟频率 等于 ([] )。 自动重载寄存器 () 当自动重载值为空时，计数器不工作 难道说每次事件都必须装载重载值？ 捕获比较寄存器 () 输出时：是捕获比较寄存器的预装载值，由的位使能。 (最高 )
stm32标准库函数说明 -回复
stm32标准库函数说明-回复 【首先，什么是stm32标准库函数？】 STM32是一系列由ST微电子公司推出的32位单片机的系列名称，它们是非常流行的嵌入式系统开发解决方案。stm32标准库函数是ST公司提供给开发者的一组函数库，用于简化STM32单片机的开发过程。这些函数涵盖了各种常见的嵌入式任务，例如GPIO控制、定时器、串口通信、中断处理等。 【接下来，为什么要使用stm32标准库函数？】 使用stm32标准库函数有以下几个好处。 首先，简化开发。使用stm32标准库函数，开发者可以直接调用函数完成一些复杂的操作，而无需关心底层的寄存器操作。这大大简化了开发过程，提高了开发效率。 其次，可移植性强。stm32标准库函数提供了一套统一的API，不论使用何种型号的stm32单片机，都可以使用相同的函数进行开发。这大大提升了代码的可移植性，方便项目的迁移和维护。 第三，充分发挥硬件性能。stm32标准库函数经过优化，能够充分发挥stm32单片机的硬件性能。这使得开发者能够更好地利用硬件资源，提高系统的效率和响应速度。
最后，丰富的功能。stm32标准库函数提供了丰富而全面的功能库，包括但不限于GPIO操作、定时器控制、串口通信、中断处理、电源管理、外设驱动等。这样一来，开发者可以轻松地完成各种常见的嵌入式任务。 【在介绍stm32标准库函数之前，我们先了解一下stm32单片机的体系结构】 stm32单片机的体系结构如下图所示： [图1stm32单片机体系结构] 图1 中，stm32单片机由核心处理单元（CPU）、存储器、外设和总线组成。 核心处理单元是stm32单片机的核心，负责执行指令。在stm32系列中，常见的核心处理单元有ARM Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4等。 存储器用于存放程序代码和数据。通常，存储器被划分为Flash存储器和RAM存储器。Flash存储器用于存储程序代码，也就是我们常说的固化程序；而RAM存储器用于存放程序的运行数据。
STM32库函数功能详解
STM32库函数功能详解 1.GPIO库函数：GPIO库函数用于对STM32的GPIO外设进行初始化和 控制。包括GPIO的初始化、输入输出模式设置、上拉下拉设置、数据读 写操作等。通过这些函数，可以方便地对单片机的GPIO进行操作。 https://www.360docs.net/doc/4019225374.html,ART库函数：USART库函数用于对STM32的串口外设进行初始化 和数据的收发操作。包括串口的初始化、波特率设置、发送和接收数据等。通过这些函数，可以方便地实现串口通信功能。 3.SPI库函数：SPI库函数用于对STM32的SPI外设进行初始化和数 据传输操作。包括SPI的初始化、数据传输的设置、发送和接收数据等。 通过这些函数，可以方便地实现SPI通信功能。 4.I2C库函数：I2C库函数用于对STM32的I2C外设进行初始化和数 据传输操作。包括I2C的初始化、数据传输的设置、发送和接收数据等。 通过这些函数，可以方便地实现I2C通信功能。 5.ADC库函数：ADC库函数用于对STM32的模数转换器进行初始化和 数据转换操作。包括ADC的初始化、转换通道的设置、启动转换和读取转 换结果等。通过这些函数，可以方便地实现模数转换功能。 6.PWM库函数：PWM库函数用于对STM32的定时器进行初始化和PWM 输出操作。包括定时器的初始化、周期和占空比的设置、启动和停止PWM 输出等。通过这些函数，可以方便地实现PWM输出功能。 7.NVIC库函数：NVIC库函数用于对STM32的中断控制器进行初始化 和中断控制操作。包括中断优先级的设置、中断使能和禁止控制等。通过 这些函数，可以方便地实现中断控制功能。
8.RCC库函数：RCC库函数用于对STM32的时钟控制器进行初始化和 时钟设置操作。包括时钟的使能和禁止、时钟源的选择和分频设置等。通 过这些函数，可以方便地实现时钟设置功能。 9.DMA库函数：DMA库函数用于对STM32的DMA控制器进行初始化和 数据传输操作。包括DMA的初始化、数据源和目的地的设置、启动和停止 传输等。通过这些函数，可以方便地实现DMA传输功能。 10. Flash库函数：Flash库函数用于对STM32的Flash存储器进行 读写操作。包括Flash的写保护设置、擦除和编程操作等。通过这些函数，可以方便地实现对Flash存储器的读写操作。 总之，STM32库函数提供了一系列方便易用的功能函数，能够简化开 发人员对STM32系列单片机的控制和操作，大大提高了开发效率。以上仅 为部分常用库函数的功能说明，同时还包括其他库函数，可以根据不同的 需求选择使用。使用STM32库函数可以快速开发各种应用，从而实现更丰富、更复杂的功能。
stm32单片机的库函数和关键代码
一、STM32单片机库函数概述 STM32单片机是一款由意法半导体公司提供的系列32位微控制器，具有高性能、低功耗等特点，广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。在STM32单片机的开发过程中，库函数是开发者最常使用的工具之一，通过库函数可以方便地调用各种功能模块的接口，提高开发效率、降低开发难度。本文将重点介绍STM32单片机常用的库函数和关键代码。 二、GPIO库函数 1. GPIO初始化 在STM32单片机中，GPIO是最常用的功能模块之一，可用于控制外部设备，实现输入输出等功能。在使用GPIO之前，首先需要初始化GPIO的引脚方向、输入输出模式、上拉下拉等配置。以下是GPIO初始化函数的关键代码： ``` void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); ``` 其中，GPIOx代表GPIO的端口号，GPIO_InitStruct包含了GPIO的各项配置参数。 2. GPIO读取状态 在实际应用中，经常需要读取GPIO引脚的状态，判断外部设备的输
入信号。以下是GPIO读取状态的关键代码： ``` uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ``` 该函数可以读取指定GPIO引脚的状态，返回值为0或1，分别代表引脚的低电平或高电平。 3. GPIO输出控制 除了读取外部设备的输入信号外，我们还需要控制GPIO引脚输出高低电平，驱动外部设备。以下是GPIO输出控制的关键代码： ``` void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ``` 通过GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数，可以分别将指定GPIO 引脚输出高电平或低电平。 三、定时器库函数 1. 定时器初始化 定时器在STM32单片机中是常用的计时、计数工具，通过定时器可以实现PWM输出、定时中断等功能。以下是定时器初始化函数的关键代码：