扭矩传感器样本

工作原理：

传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。下面为扭矩测量的主要工作原理框图，由于采用了能源与信号的无接触传输，完美的解决了旋转状态下的扭矩测量。

电源

当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出对应的转速。

技术指标：

1.测量范围：0.5N·m--5万N·m（分若干档）

2.非线性度：±0.1%--±0.3%（Ｆ·Ｓ）

3.重复性：±0.1%--±0.2%（Ｆ·Ｓ）

4.精度：±0.2%--±0.5%（Ｆ·Ｓ）

5.环境温度：-40℃--70℃

6.过载能力：150%

7.频率响应：100 μs

8.输出信号: 频率方波 (标准产品)，也可以为4-20毫安电流或电压信号

零扭矩: 10 KHz

正向满量程: 15 KHz

反向满量程: 5 KHz

9.输出电平：5V （可以根据客户的要求作出调整),负载电流<10mA

10.信号插座： (1)0. (2)+12V. (3)-12V. (4)转速. (5)扭矩信号. 11．绝缘电阻：大于200MΩ

12．相对湿度：≤90%RH

量程选择：

转矩转速传感器的量程选择应以实际测量的最大转矩来确定，通常情况下应留有一定余量，防止出现过载以至于损坏传感器。

计算公式：M=9550*P/N

1

M：转矩单位（牛.米）P：电机功率单位（千瓦）N：转速单位（转/分钟）

如您使用的电机为三相感应电机，转矩量程应选择为额定扭矩的2-3倍，这是由于电动机的启动转矩较大的缘故。

型号选择

C系列转速转矩传感器

代号类型

4 常规动态测试

5 静态（适用于非旋转场合）

6 小量程（10牛米以下）

4A 为4型换代产品

6A 为6型换代产品

7 可以同时测量轴向力

量程测量范围（NM）

0.5 0—0.5

1 0—1

2 0—2

5 0—5

10 1—10

20 2—20

50 5—50

100 10—100

200 20—200

300 30—300

500 50—500

700 70—700

1000 100—1000

2000 200—2000

5000 500—5000

10000 1000—10000

20000 2000—20000

50000 5000—50000

代号输出形式

1 频率输出

2 4-20mA

3 电压输出

代号精度等级

A 0.2

B 0.5

2

C4型传感器

本传感器为标准型传感器，适用于所有旋转动力系统扭矩的测量。

安装方式：

1.使用两组联轴器将传感器安装在动力源和负载之间。

2.建议用挠性、弹性或万向节联轴器，以保证同心度∠0.1mm。

3.动力及负载设备必须固定可靠避免振动。

4.将本传感器的基座与设备的基座固定可靠，中心高须调节合适以避免产生弯矩。

3

4

负 载

传感器动力源

l

外形主要尺寸表

规格

(N ·m)

Φdj6 ΦD

A

L

L 1

H

h

E

B

C

F

最高转速(r/min)

C 型键

(b ×L1×h ×数量)

50 Φ18 Φ85 150 224 32 123 58 72 62 6.5 112 10000 6×32×6×1 100 Φ18 Φ85

150

224

32

123

58

72

62

6.5

112

10000

6×32×6×1

200 Φ28 Φ95 152 242 42 133 63 72 62 6.5 121 10000 8×40×7×1 300 Φ28 Φ95 152 242 42 133 63 72 62 6.5 121 10000 8×40×7×1 500 Φ38 Φ105 154 272 57 144 69 72 62 6.5 136 10000 10×56×8×2 700 Φ38 Φ105 154 272 57 144 69 72 62 6.5 136 10000 10×56×8×2 1000 Φ48 Φ115 156 328 82 150 70 72 82 8.5 165 6000 14×80×9×2 2000 Φ55 Φ125 168 385 105 161 74 72 82 8.5 198 6000 16×100×10×2 5000 Φ75 Φ146

180

396

105

187

89

72

82

8.5

210

6000

20×105×12×2

10000 Φ100 Φ182 180 447 130 244 122 80 112 10.5 230 6000 28×130×16×2 20000 Φ120 Φ208 180 520 165 280 150 90 150 10.5 260 1500 32×165×18×2 50000

Φ165

Φ250 200

600

200

300

150

100

150

12.5

300

1500

40×200×22×2

C4A

型传感器

为了适应一些特殊场合需要，我公司推出了一种体积更加小巧的扭矩传感器

C4A

型扭矩传感器，它适用于对体积和尺寸有严格要求的场合，同时它的安装更加方便快捷。 它是

C4

型的换代产品。

C4A型传感器选型尺寸图：

规格(N·m) Φdj6 ΦD L L1 L2 L3 L4 L5 H B

最高转速

(rpm)

C型键

(b×l×h×数量)

10 Φ12 Φ65 150 25 70 50 88 70 60 4 18000 4×25×4×1 50 Φ18 Φ70 170 32 70 50 94 70 65 6 15000 6×32×6×1 100 Φ18 Φ70 170 32 70 50 94 70 65 6 15000 6×32×6×1 200 Φ28 Φ80 190 42 70 50 94 70 70 8 11000 8×40×7×1 300 Φ28 Φ80 190 42 70 50 94 70 70 8 11000 8×40×7×1 500 Φ38 Φ90 220 57 70 50 94 80 80 10 8000 10×56×8×2 700 Φ38 Φ90 220 57 70 50 94 80 80 10 8000 10×56×8×2 1000 Φ48 Φ100 275 82 70 50 94 90 90 14 6500 14×80×9×2 2000 Φ55 Φ115 290 85 80 60 104 100 100 16 5000 16×100×10×2 5000 Φ75 Φ140 340 105 90 60 126 100 110 20 4000 20×105×12×2 10000 Φ100 Φ185 420 130 150 100 140 150 135 28 3000 28×130×16×2 20000 Φ120 Φ208 520 165 176 120 176 150 150 32 2000 32×165×18×3

5

50000 Φ165 Φ240 700 250 190 120 195 150 180 40 1500 40×200

×22×2

C5型传感器

该型号传感器主要用于测量非旋转系统的转矩。

l外形主要尺寸表

单位：mm

规格(N·m) Φdh7ΦDΦD1ΦD2L L1L2

a-Φd1

(均布)

b×l3×c×数量

10 Φ10Φ62Φ76Φ90100 48 20 3-Φ5.53×16×3×1

6

7

20 Φ18 Φ64 Φ80 Φ100 119 55 30 3-Φ6.5 6×25×6×1

50 Φ18 Φ64 Φ80 Φ100 119 55 30 3-Φ6.5 6×25×6×1 100 Φ18 Φ64 Φ80 Φ100 119 55 30 3-Φ6.5 6×25×6×1 200 Φ28 Φ72 Φ90 Φ105 129 55 35 3-Φ8.5 8×30×7×2 300 Φ28 Φ72 Φ90 Φ105 129 55 35 3-Φ8.5 8×30×7×2 500 Φ38 Φ82 Φ100 Φ120 139 55 40 4-Φ10.5 10×35×8×2 700 Φ38 Φ82 Φ100 Φ120 139 55 40 4-Φ10.5 10×35×8×2 1000 Φ48 Φ92 Φ114 Φ135 173 55 57 6-Φ12.5 14×52×9×2 2000 Φ60 Φ114 Φ140 Φ160 200 55 70 6-Φ12.5 18×65×11×2 5000 Φ75 Φ130 Φ160 Φ190 263 55 102 6-Φ16.5 20×97×12×2 10000 Φ100 Φ166

Φ220

Φ260 321 55 130 8-Φ21 28×125×16×2 20000 Φ120 Φ190 Φ250 Φ300 410 70 165 8-Φ26 32×165×18×2 50000

Φ165

Φ240 Φ300

Φ360

560

70

240

8-Φ32

40×240×22×2

安装方式：

将传感器一端固定在设备上，一端加扭矩。

C6

型传感器

8 C6型转矩传感器是C4转矩传感器的小量程形式：当量程小于10N·m

时C4系列转矩传感器两端的支承轴承的磨擦力就成了不可忽略的干扰因素，C6型小量程转矩传感器在结构上与C4型转矩传感器的不同之处在于：避免了轴承磨擦力对测量结果的影响。

(1).特点：

1.量程从0.5 N·m～10 N·m分六档，转速最高可达20000转，也可按用户要求定制;

2.工作原理与C4系列相同;

3.结构与C4型的区别在于避免了轴承磨擦力的影响;

(2).安装方式：

本传感器测试端通过联轴器与被测设备相连接。若测试动力源的扭矩，应将测试端与动力源相连；若测试负载的扭矩，应将测试端与负载相连，安装时一定要避免产生附加弯矩，并且测试端在任何时候都不能施加过大力矩。另外，本传感器还有一种只有一端出轴，即只有测试端，其用途是为了方便另一端安装其他装置。

C6A型传感器

C6A扭矩传感器为我公司C6型的换代产品，该型号传感器具有体积

小巧、安装方便的特点。它的安装方式同C4型传感器。

外形尺寸如下：

非标产品的研制与开发

测量高转速设备的扭矩一直是一个难题，本公司一直致力于研制开发高转速的扭矩传感器。转速不能提高主要原因是受到轴承额定转速的限制（无论国内还是国外），本公司成功的解决了该项技术难题，采用非接触、无轴承式测量高转速设备的扭矩，得到多家研究所及厂家的使用并获得了一致好评。

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本公司传感器经过多次改进，开发了既测量转矩、转速，又可以测量来自拉压两个方向的轴向力的扭矩传感器。

对于一些环境温度比较高的场合，我公司开发了一种采用水冷处理的扭矩传感器，保证了输出信号的准确性和稳定性，使传感器在特殊场合满足客户的需求。

转矩转速测量仪

本仪表为C系列转速转矩传感器的配套仪表。(有数码管显示和液晶显示两种)

技术指标：

1 测量范围：0.5-50000N.m

2 精度：±0.2%―±0.5%

3 转速精度：60（或120）个脉冲/转，无累积误差

4 电源电压：AC220V±10%

主要功能：

2等间隔定时测量，测量周期T=200--2000ms可设定，采用定时脉冲计数的方式，同步测量当前时刻的转矩、转速值。

2显示窗口，提供3个4位显示窗口，分别显示转矩、转速、功率的测量值，同时可切换显示测量过程中的转矩最大值，并给出正、负

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扭矩指示。

2调零:具有传感器测量零点校准的功能。

2量程设定，仪表提供量程设定的用户输入功能，可保证仪表与传感器的通用性，无须特殊标定。

2报警:用户可设置转矩、转速的报警值，仪表具备报警指示功能，并输出报警信号。

2打印:可外接打印机进行实时数据打印，打印时间间隔在15S~60S 范围内可调。

2通讯:提供标准RS-232接口，及通信协议。

2电源检测复位:避免电源干扰、波动引起的死机现象。

2参数保存:可保存设定的各项参数。

板卡及软件

本板卡安装在计算机内的扩展槽上，它比前一款测量仪具有更强大

的功能。它由软件和硬件两部分组成，运行平台为WINDOWS95以上。本板卡在计算机屏幕上实现显示测量参数的数值和波形，界面直观性好，能对所测的数值及波形进行存储和打印。此款计算机板卡能对转矩、转速、功率等曲线、数据进行更深入的分析。

电动机启动过程

测试工程设计和开发

业务范围：

1．完整的电动机测试系统

2．完整的发动机测试系统

3．完整的传动轴测试系统

4．还可以根据客户需要进行特殊的设计制作与开发

我公司将提供完善的多元化服务，愿与您携手共创行业未来，协助您获得最新的技术信息和解决方案。

维修与服务

1.本公司对售出的产品实行保修一年，终身维修。

2.凡使用期限在保修期内的产品，由于产品质量而引起的故障，本公

司负责免费对产品进行维修或更换新的产品。

3. 凡使用期限超过了保修期的产品，出现故障，由本公司负责维修，顾

客需承担维修费用。

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