(汽车行业)电动车常见故障及排除方法
（汽车行业）电动车常见故障及排除方法
①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断
②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。
③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，壹般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若壹通电，控制器外壳很烫，壹般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。
⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。4、电机转速慢（1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。（2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。5、电机抖动（无刷）（1）故障原因①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。（2）故障排除：①电机霍尔接插件不良，重新接插。②转把接触不良，重新接插。③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动，壹般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。6、电机噪音大（1）故障原因：①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。
④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。
⑥炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除：①更换轴承。②重新修理定子、转子。③重新粘接磁钢。④轴向增加合适垫圈。⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。⑥调整炭刷架。7、飞车（1）故障原因：①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。②控制器故障（有刷）（2）故障排除：①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。②若壹通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。8、仪表盘无电源显示，电机运转正常（1）故障原因：①仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。
②仪表损坏。（2）故障排除：用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。如电压正常，则仪表损坏。无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。9、仪表电压显示正常，转速显示异常，电机运转正常（1）故障原因：①仪表损坏。②速度信号线（黑/白）短路。③
控制器无速度显示。（2）故障排除：有刷和48V无刷：用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极（48V无刷检测速度信号和负极）俩者间电位随电机运转速度，电压由低向高变化（36V 车型有0～36V变化，48V有刷有0～48V变化，48V无刷有0～25V变化）。如无变化应检查速度信号线接插是否正常？有无短路？如电压变化正常，属仪表故障，如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器，至正常即可。36V无刷：先检查仪表盘和控制器速度线（黑/白）连接线有无短路。如正常可将控制器速度信号线和电机霍尔线（细黄、绿、蓝）任壹相线接。如速度正常则控制器损坏，如仍无显示，则小仪表损坏。10、喇叭失控（1）故障原因：①喇叭损坏。②喇叭开关损坏。③连接线或接插件短路。（2）故障排除：①按下喇叭开关后用万用表电压挡检测喇叭连线俩端电压，电压正常，则喇叭损坏。如无电压，则喇叭开关损坏或导线断路。将喇叭开关俩线短接试验，即可快速查找故障点。②如电子喇叭正负极反接，喇叭无音。11、大灯不亮（1）故障原因：①灯泡坏。②大灯开关坏。③导线或接插件短路。（2）故障排除：维修方法和维修喇叭相同。12、转向灯不亮（1）故障原因：①闪光器损坏。②转向灯开关损坏。③导线或接插件短路。（2）故障排除：左右闪光灯同时不亮，闪光器损坏可能性大。如左转向灯不亮而右转向灯亮或右转向灯不亮而左转向灯亮，则说明闪光器完好，应检查转向开关和灯泡。13、连续烧坏熔断丝（1）故障原因：①控制器损坏。②仪表短路。③灯座短路。④线缆破损后短路。⑤蓄电池正负极反接（更换电池后或使用其他品牌电池盒）。（2）故障排除：拔下电池插头，打开电门开关，关掉所有灯具开关。用万用表电阻挡测量插头（简易车触点）之间电阻。如电阻极小，接近0Ω，说明线路有短路，可用断路法检测。如拔下控制器电源接头，电显恢复正常，说明控制器损坏。如仍不正常，可将仪表等拔下试验，以次类推。如大灯或转向灯开关打开烧坏熔断丝，应检查大灯灯座或转向灯灯座有无短路。14、电池壹次充电后行驶里程不足"续行里程"是按新电池时充满电，骑行者重量配置75kg，环境温度为（25±5℃），风速不大于3m/s，在平坦的二级公路上骑行，骑至电池电压小于10.5V予以断电，在之上条件下得到的骑和里程。影响续行里程的因素很多：如电池的新旧程度，壹组全新的电池，其实际的"续行里程"可能会超过50Km，而使用了壹段时间的电池其"续行里程"会有所下降，这主要是由于电池的容量随着时间的增加而有所下降。另外，实际的负载重量，路面是否平坦，有无上下坡、风速、风向、行驶中刹车、启动的次数、轮胎是否充足气以及正确的充电方法，使用环境的温度等综合因素会影响实际"续行里程"的长短（在25℃标准温度时，每下降1℃，续行里程大约会缩短0.5km）。迅速查找电动自行车故障及排除方法车不转（即电动机不转）（1）(有电情况下，打开电源锁)用万用表测量电动机引线有无电压，可立即判断出控制器至电动机引线间或控制线路的故障①测量结果有电压，则断定：电动机坏或控制器至电动机引线间有断路故障，应予以排除②测量结果有元电压，则断定：控制器线路有故障，应进行下壹步检查（2）测量方法：把控制器制动断电插头断开，再转运调整手柄①若车转动，则断定：制动断电开关已坏，造成短路故障，应更换制动断电开关②若车不转，则再用壹个好的调速手柄替换原调速手柄试验。如车转动，则断定：原来调整手柄已坏，造成电动机不转，应更换新手柄③若用新调速手柄电动机仍然不动，则断定：控制器坏，应换用新控制器（3）测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成不转的故障测量方法：用万用表DC电压挡测量电池盒触点，有无电压显示①若无电压显示，打开电源锁，仪表盘指针灯也不亮，则断定a、熔丝管熔丝断b、电线脱落焊头断②若有电压显示，打开电源锁，仪表盘显示灯不亮，则断定：电源锁坏了，不通电，应换用新锁打开电源锁，车转动不停，无法制动（惊车现象）检查方法：将控制器和调速手柄插头断开（三线插头7、8、9），可立即断定调速手柄或控制器的故障①断开调速手柄插头后，打开电源锁车不转，则断定：调速手柄已坏，应换用新的；如是感光片或磁钢片脱落，应重新装好或粘贴好②断开调速手柄插头后，打开电源锁车仍是不转，则断定：控制器已坏，应更换电源锁打开不通电或壹打开不烧断电池盒熔丝检查方法：断开控制器电源插头，可立
即断定故障所在①断开电源插头后，打开电源锁，如烧断熔丝，则断定：a、大部分短路；b、喇叭部分短路；c、电源锁内短路；d、仪表盘内有短路的地方，应予以排除②先把电池插头接好后，再把对顶角插头断开，打开电源锁，如不再烧断熔丝，则断定：电机有故障，应查清后，针对性修复或更换③如按①、②方法操作后仍烧熔丝，则断定：控制器有故障，更换控制器④仍有壹种情况是，熔丝管型号选择不当，容许电流小于要求值（熔丝太细），承受不了电动自行车电流，应选择２０Ａ熔丝车速慢（电机转速低）①对光电式调速手柄，打开手柄，取出感光片，如电机恢复运转且正常，可断定感光片太脏，影响透光度造成车速变慢。应清洗或换用新感光片（和此同时将发光装置清洁壹次）②用万用表DC电压挡测量控制器电源电压和电机引线电压，转动调速手柄，电压变化应在1V以下，若变化超过1V，则断定：控制器有故障，应更换③电机转动时，不异常杂音，或运行时电机外壳过热（用手触摸烫手），则断定：电机有故障，应予以修理或更换④电池电压过低，空载电压低于36V，运行状态下，会临近欠压状态，动车小，车速慢，没有劲，原因在电池，可能的原因是：a、运行里程过长，电能用尽，应及时充电；b、电池充满后，壹次行程不足12.5Km，说明电池寿命终止，应更换电池⑤充电器出现故障，电池没有充好，却误认为已经充足，造成车速过慢，没有劲。应及时修理或更换，以便尽快将电池充好⑥不排除电机本身存在设计问题和制造中存在问题，解决的唯壹方法是换用合格电机。
②：1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？
拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60°。若壹点动静也没有就是120°。
2.怎么把60度电机改成120度电机？
把电机打开，中间壹个霍尔反壹个面装好。就能够改为120度。
3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？
三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫电磁刹车，熟称ABS 刹车。新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就能够，红线不用了就能够。
4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么？不同电机中的霍尔有何区别？
首先见霍尔的排列顺序，有字的壹面为正面，没字的壹面为反而。如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机。要换最好全部换成同壹型号的霍尔。焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。无刷电机`壹般分为120度和60度，带换的时间应见见以前霍耳是什么位置？如果在控制器也坏了的情况下能够换壹个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。
5.如何判断电动车电机是多少瓦?又如何才能知道它是60度仍是120度?
简易车壹般是180-250瓦，踏板壹般是350瓦，电摩壹般是500-800瓦！再有就是见电机上的钢印了！无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！要是其中有壹个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！电动车壹般250W,350W,电摩就是500W,750W.电机有钢印在上面有功率大小。
6.如何快速检测无刷电机是否好坏（不考虑霍尔元件）？
简单的方法:在三根相线悬空的情况下,电机用手空转应无阻力,任意俩根相线短路,电机有明显间断阻力,且阻力壹致。
7.三合壹电子喇叭换为铁喇叭,如何接线呢？
壹路壹路的来，找到转向的那个开关，然后顺着转向灯开关上的线找到接三合壹喇叭的线，找到喇叭开关，然后顺着这根线，找到喇叭线。其他线也是如此。
8.如何检测电瓶好坏，如何检测电瓶容量？
直接用电炉丝放电，然后量电压。电压下降不合常理的快的，这个电池就完了。
9.无刷电机其中有壹根绕组线和其他任意壹根短路，没有阻力，说明什么，要不要紧？
说明其中壹个线已经断了，3根粗线分别接触，都应该有阻力才行，如果其中壹根没有阻力，则断了。
10.电动车正极搭铁有6v左右的电，会不会损耗电量，损耗严重吗？
漏电了，用摇表分步检测。排除法解决。
11.壹组新电池装车用几个月后,现发现不能跳灯,换了充电器也是这样,像这种情况厂家可退的吗?
应该能够退，但超过壹定期限厂家只会给换维护电池。几个月不至于不能跳灯啊，这种情况起码要1年之上才能出现……缺水。电池灯不变，发热，以至于变形。
12.量霍尔问题-量无刷电机霍尔是不是用机械万用表量更为准确？
就用数字表来量，1.把表转到直流20V的位置，打开电源把黑表笔接地线（黑线）红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机见有没有0—5v的电压有就是好的。或者把表转到测通断档拔开霍耳和控制器的插头，测电机霍尔用黑笔接+极红的分别接黄绿蓝壹般的阻值在650左右。首先怀疑霍尔有问题的话能够打开电机，把检测仪和电机线连好用壹块小的强磁在霍尔上来回试只要检测仪的灯有灭有亮就正常，如常亮或常灭就有问题。
13.今天朋友转来壹台车，电机咯噔咯噔响。将其控制器装在其他车上正常仔细检查发现电机转壹圈响壹下排除机械故障后打开电机发现壹块磁钢碎掉（未脱落）壹块不完整（厂家填缝的大半块）换掉碎的依旧见来只有换无霍尔控制器了。
做工这么差啊，可能是磁场不均匀的问题，霍尔无法准确定位导致。朋友说的对我也遇到和你壹样的问题我的是和平电车，电机换过霍尔和控制器以后就和你说的问题壹样，我试过好多次也不行。最后也是装壹个无霍尔控制器壹切正常。
14.在查线路时，有时候有表是不管用的大家不防用灯试试。我遇过用表量有电就是不行，用灯就不亮。有电压不壹定有电流，那是电池的虚电压。负载后就会跌落。
15.元朗的60°控制器怎么改成120°的？
将芯片4脚的下拉电阻改为上拉即可。
16.壹电动车不走拔掉后尾灯正常何故？
换尾灯灯灯泡试试。有刹车灯，刹车灯或灯座漏电了，导致刹车信号直接经过灯丝到地了。
17.怎样在将高电平刹车用在低电平刹车？
能够改，直接在转把信号线上接出壹个二极管（二极管正极接转把信号），二极管负极接刹把线就能够了。
18.老烧控制器和转把？
控制器用的是天津松正４８１５Ｅ的智能控制器，仪表是带助力和定速显示的，用户来时是仪表无电量显示，加速无反映．检查发现控制器，转把，仪表坏东西了，全更换后壹切正常，可谁知刚回去用了俩天又来了，故障照旧，没办法连电机壹起换了，用户开回家几天又发生同样问题。
主电缆线部分是不是有漏电，接触不好，破皮等现象啊？线路没查到问题,但发现助力传感器异常,拔掉后开了俩天没发现问题重现,不知是不是这个原因。
19.今天修了壹个小鸟电动车。她的充电器坏了，我换了无锡源能达的充电器换了俩个坏了，俩个都是烧电阻正负级我见了也没有问题就是搞不懂为什么？
在用万用表再确定下电池正负极和充电器正负极和电压。有的电瓶也有正负极反的情况呢。红的是负，黑的是正。。。。小鸟电动车的N是负，L是正，确认壹下！
中间是正的????就是想垄断售后啊，这样的话就没有通用性了。
20.48V500W无刷电摩，转速变慢，换了俩个转把也是壹样，直接短接转把正5V和信号线，速度则正常，是不是控制器出现问题了呢？以前遇到过此种故障，拔开限速线就行了，可这
回不知是啥问题？
先把控制器限速拔开试试，不行的话换个新控制器试试，如果换好了，就说明原控制器的转把线路输入电阻变的太大了，已经不好了。把限速线分开包好，可能是限速线碰到水了。
21.电动车负极搭铁了，会不会损耗电瓶电量？
会的，续行里程会短，漏电厉害。不能让电动车负极搭铁，电动车和摩托车不壹样。维修过程中,感觉电货三轮(串激电机)绝大部分都是负极搭铁的,也正因此,被电了好几次.负极搭铁很危险，下雨的时候就会电人。
22.控制器按以前常用的方法去检测是好的仍是坏的,表红接电源负,表负接三相线,测量500多点,反过来测也是壹样,这样的数据应该说是管子没烧.
遇上的问题是,控制器刚拆下车时检测数据不正常,也就换了个控制器问题解决,断定是控制器坏了,可为什么控制器时间搁了些天,再去测量,数据又正常了,像是管子没烧
这个时候，控制器电容里面是有电的（有的管子仍可能处于导通状态），放了几天后（或几个小时或几分钟），电容的电没有了，数据就正常了。我没事也喜欢用表量哈新买的控制器可是实际中我从不用表去测量用经验就可判断控制器好坏了最简单的仍是跟我师弟学的直接上新控制器去试了这东西得大家交流经验才能成为精辟,用万用表测控制器好坏不怎么切实际．仍是换个试下就ＯＫ．不过有些基础的东西能够量的出.
23.希望各位朋友，发表壹下自己在维修中，对无刷控制器好坏的测量方法。
壹、断电检测（用二极管档）
1、检测控制器电源输入正负极早否短路
2、检测控制器绕组线参数：
A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间
B、重复2的步骤
3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障
有电动车的请见见
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06619172
巴林发表于：09-11-0710:08[只见该作者]
第2楼
二、通电检测
1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）之上电压
2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压
3、检测转把电源是否有5V之上电源
4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化
24.在有壹个有刷控制器，可是没有仪表线，请问怎么改装壹个仪表线出来?
这个仪表线是速度线仍是向仪表供电的线？速度线从电机负极上接出来就能够，仪表供电线从锁线上面接出来就能够。
25.有个电摩壹开电就烧保险,请问这是为什么?
线路短路了，把线束打开见见。我曾经遇到过，是控制器烧了。
26.我昨天修个车子，那位车主说叫过很多人修，都查不出是什么毛病，快半年了．
故障是这样的．开电门锁，有时满电显示，转把可调速．有时欠压显示，转把不可调速．反反复复．他电瓶盒是立式带触点的那种．有时开了没多少路，也会显示欠压，然后拍下电瓶盒又正常了．
我首先见电瓶盒里的电瓶线是不是接触不良，但不是，然后我再拆了电门锁见下，仍不是．然后我就考虑是不是控制器的问题．拆开来见，卸掉保险丝，发现俩条正线搭壹下就显示欠压，有时又不显示欠压．然后我再搭，搭到它显示欠压时，量保险丝处线和电瓶端负极，显示电压正常啊．我就怀疑是不是负线有问题．再量控制器端负极和电瓶端正极的电压．显示３１．４Ｖ．
就是负极线问题了．我再卸掉和电瓶接触的那个触点见，下面都是铁锈．．．．原来如此．我就直接把负极线接触点，结果故障解决.
27.1，机械刹把有2根线，通过线束后连接在控制器上，却仅有1根线了，那壹根线接在哪了
2，壹般。短接无刷电机3根线。转动有阻力，表明电机正常，这个正常是否包过霍尔也正常
3，测量霍尔线，轻转电机，电压均显示数4.8伏，但不变化，是否说明霍尔有问题。啥问题4，转把的负极线和刹把的负极线能否连接在壹起，公用
1:如果是低刹，另壹根线接在了总线束上，是负极。高刹的话，壹根线接在了正极（锁出线或12V正极上）。
2：这个正常不包括霍尔正常，霍尔要用仪表去测。
3：测量霍尔线，轻转电机，万用表红接霍尔信号中的任意壹根细线，黑接地，电压不跳变的话，说明霍尔击穿，坏掉。
4：转把的负极线和刹把的负极线能连接在壹起，只要是和总负极相连接就能够。
28.如何调低或调高充电器输出电压啊?
调T431旁边壹个电阻,有TL431的话，就调它旁边的壹个点为器，没有的话，调电压反馈电路部分，（壹般都有可调电位器）
29.低电平控制器。调速时,转把电压由高到低变化,而刹车信号线电压则由低到高变化,且变化数值壹致.这其中有何关联?原理如何?如果控制器上没有刹车信号线.如何通过其他线改个出来?
调速时,转把信号应该电压由低1.1到高4.2变化,刹车信号线电压则由低到高变化，是不是普通低刹？见见这个刹车线是不是经过了壹个二极管接到了转把信号线上？就通过在转把信号线上加个二极管出来，就能够改普通低刹了。
30.电动车维修相位有36种接法?
电动车维修相位有36种接法是的，就是排列和组合了，但120度的在这个36种接法中，有6种接法是对的，3种正转，3种反转，60度的只有2种接法是对的，壹种正转，壹种反转。
31.电子刹车到底咋接啊?
如果控制器上没有电子刹，那控制器上的刹车的俩根线你要分清楚，壹根是刹车信号线，壹根是地线（有的没有此地线）。你把刹把的信号线和控制器上的刹车信号线相接，刹把的5伏线跟转把的5伏线相接，地线也和转把的地线相接就能够了。但所有的前提是刹把和控制器都要是低电平的。
32.那要用万用表怎么测量刹把输出的是高或是低信号呢？
刹把霍尔5V接控制器5V电源，地接控制器地，信号线接控制器低刹线或高刹线（也接万用表红表笔），黑表笔接地，捏刹车，见信号线输出的电压是高是低就知道了。壹种是电子刹把，俗称是电子刹车，刹车后电机停转的方式和普通刹车壹样，另壹种是电磁刹车，就是电磁制动，即E-ABS，刹车后电机立即停转（或有个电磁制动过程）。
33.3根线的蜂鸣器如何接？它的工作原理是什么？
3根线的蜂鸣器里面有继电器的，是正极壹根，负极壹根，信号壹根，里面没有继电器的，是正极壹根，信号壹根，负极是假的（在里面无任何连接）。楼主能够打开见见就知道了。
34.修了壹辆车,原来是低电平刹车由于没有相同控制器就用壹个高电位的,谁知在刹车信号线接48V电压试时烧坏了转把,不知何故?
可能是48伏的电压转到5伏的电路上了，就把转把给弄坏了.高电位的控制器是能够改低电位的刹车的，楼主能够直接从转把信号线上接出壹个4007二极管就能够了，二极管的正极接转把信号，负极引壹根线到原车的刹车信号线，在接到刹把开关就OK了。刹把壹闭合，转把信号经过二极管降压到负极，就低电平刹车了。那低的改高的呢？能够改不？低改高，加三极管电子开关。
35.无刷电机进水的快速处理法?
电机都有三根线芯2-2.5毫米粗线.拆下电机后，把其中的俩根粗线且接当以条线用，然后把另外壹根和俩根合在壹起的那根线接倒12V20A的电瓶（旧的，但有壹定高的电压和容量仍能用但走不远的那种电池）的接线柱上.接上电后电机的线圈会慢慢发热，当温度上升倒手感觉受不了的时候断开12V电源，当线圈温度下降后再接上12V电压。。。。。。。。。。壹般3次就能够把水份排干！！线圈相当于壹个电感，加上电压后肯定会发热，这样就会把线圈内部的水分排出来，不错！
36.当下想向大家请教壹个小问题就是电瓶壹年后需不需要加水,加的话是加原液仍是补充液? 乐百氏纯净水就行，电瓶打开每个格里加5毫生就能够了！不要加多了!壹般需要加蒸馏水或去离子水，加纯净水是在没有其他办法的情况下加的，壹般不建议这样做。
37.用48V电瓶，36V控制器能够控制电机．请问好不好（如电机容易发热，控制器容易坏等）？哪些主要的技术参数会改变？
48V电瓶，48Ｖ控制器能够控制36V的电机，这样是能够的，电机速度会快，当然发热也会相应高点。但使用是没有关系的。36V控制器用个几个月就会坏的，管子耐压不够，电容耐压和容量不够，电池也会坏，因为36控制器欠压是31.5，而48电池是41.5。
38.壹辆载重王电动自行车,有电,但转动转把不去,换了控制器也不行,后拆开电池盒,发现报警器的电源线已断开,接上后壹切正常,想问,这是不是报警器带自锁功能呢?报警器不通电则电机也不转.这线路是如何接?
先修刹车灯常亮这个故障，把控制器刹车断电线拔掉，把刹把线也拔掉，仍是亮？？车子是低刹仍是高刹？低刹的话要查后刹车灯的刹车灯线是不是直接到负极了或者仍是和负极有接触的地方（或者漏电），（锁出来的正极-刹车灯丝-刹把开关）主要就查刹车灯丝出来后的线路。高刹的话(锁出来的正极或12V-刹把开关-刹车灯丝-负极)就要查开关是不好的，拔掉开关仍亮的话就要查刹把开关出来后的线路。见见有没有和其他线路串电。电机不动的话就好查了，控制器源，转刹把，等等。
39.几天没开，打开电门锁，发现整车没电，表针到头，按壹下灯，突然猛闪壹下就没了电。
拆开测电瓶52V，壹直测到壹个长方形的（壹个铁盒，比火柴盒大的），4线（2粗2细，壹红壹黄，壹蓝壹绿），拔开，盒底有“力炬”俩字。经测，红（正）线为52V，出来的黄线没有电压。
我把这个东西废了，直接接上，电动能转。壹高兴把蓝绿俩条细线也接上，转换器冒烟了，慌忙短电，重接上（蓝绿俩条细线没敢接），电动仍能转。
估计是“力炬”坏了，另外至少电表已经坏了，转换器不知道烧了哪里。
所说的小盒子，可能是个继电器吧。（2粗2细，壹红壹黄，壹蓝壹绿）。俩根粗线是大电流，俩根细线是控制。俩根粗的能够直接用粗线短接。这样就可用了，细的控制线就不用管了。（但最好仍是要见具体线路）
40.有关防盗器的接法原理和好坏判断的方法有谁能指导吗？不是那种简单的，是批量具有断电，推不动的?
带锁电机及遥控启动功能的防盗器的接法壹般在其所配的说明书上都有，因为每个厂家的防盗器的出线颜色不壹样，但接法都是大同小异的。正极（壹般是红粗）接电池正极，黑粗接地，应该仍有壹根是接电源锁的线（颜色不定），在仍有壹根应该是锁电机的信号线，壹般和控制器的锁电机信号线接在壹起（颜色不定）。在有就是接收天线了。注意防盗器带锁电机功能的有高电平锁和低电平锁俩种。
41.壹客户称把手指放在刹把上时,壹按喇叭开关就有麻手的感觉,本人亲自体验,触电的感觉非常明显,后来没有办法,换了壹个新喇叭后就好,想了半天也不明白什么原因,难倒是感应电动势呀,不明白的?
铁喇叭里面的线圈感应电动势（主要是尖峰干扰脉冲）比较厉害，加之喇叭外壳于里面的线圈绝缘不好了，所以就漏电伤手了。以前，壹按铁喇叭开关，电机就动壹下，就是这个原因。控制器单片机受干扰了。
42.怎么测量电机的相角？如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况？反之又如何？
无刷电机相角的判断
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在壹个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度和60度俩种。观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角：120度和60度俩种相角的霍耳元件安装空间位置不壹样。60度电机三个霍耳的排列都是壹样的，120度电机中间的那个霍耳要翻转180度安装。
无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。我们能够利用无刷控制器（60度或120度）的五根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就能够检测到无刷电机的相角了。
方法如下：用万用表的+20V直流电压档，且将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下三根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过壹个最小磁拉力角度，再次测量且记录下三根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么，如果是60度无刷电机，连续转动6个最小磁接力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变化，这样对于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。
如果是120度无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。
3无刷电机的接线方法
无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根线必须和控制器的相应引线壹壹对应，否则电机不能正常转动。
壹般来讲，60度和120度相角的无刷电机，需要由和之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动，俩种相角的控制器不能直接互换。60度相角的无刷电机和60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有俩种，壹种正转，壹种反转。
因为对于120度相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机和控制器相连的8根线的正确接线能够有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。如果无刷电机反转，表明无刷控制器和无刷电机的相角是匹配的，我们能够这样来调整电机的转向：将无刷电机和无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机和无刷控制器的主相线A、B交换接线。
注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60度和120度俩种相角的无刷电机的驱动。
43.开大灯或行车灯，不刹车时开始能够转动电机，但拧壹下刹车松开后电机就不转动了，要从新开壹下锁又可转动，但仍是不能拧刹车。不开大灯或行车灯都正常，
不知道什么原因？新车，不知道是厂家线路错误，仍是控制器的问题？
能够先把后尾灯的插头拔掉试试，如果好了，问题就可能出当下后尾灯泡上。换俩个好尾灯灯泡就好了。开大灯，大灯回路工作，因为尾灯俩根灯丝粘在壹起了，所以刹车信号经过大灯回路到地了，所以也就刹车断电了。
44.近段雨水多,电机很容易进水,不知大家有什么高招能够让电机防水?
出线孔打上胶水（如玻璃胶）或盖上小帽子，端盖装的时候打上密封胶。
45.3合1喇叭有的是5条线,有的是7条线.有的是9条线.5条线知道,那7条线和9条线都是怎么接的?
7条线和9条线应该是4合壹喇叭，在3合壹的基础上加了报警锁电机功能。要见喇叭的接线图纸了，才能确定那些线是什么功能，没有图纸，去判断的话比较麻烦，说不定就会把喇叭烧了。想知道每根线是什么功能太简单,不过有点麻烦,在每根线前面加个保险丝,如果不对就烧保险丝,而不会坏组合喇叭功能,保险丝贵吗?
46.无刷控制器会不会出现飞车现象?
会的，转把负极脱开后或接触不好，就会飞车。但管子击穿了，是不会飞车的。有刷控制器管子击穿了，就会飞车。有的无刷控制器有转把上电防飞车保护功能和转把运行防飞车功能，即转把负极脱开后，打开电门锁，控制器不会起作用。只有在转把负极接好后才能够。47.维修之中发现很多转把且非里面的霍尔故障，很大壹部分是里面的把簧断裂或固定把簧的眼孔损坏，致使转把不能正常工作，下面我来介绍个人维修转把的经验。目前市场的转把内部结构分为2大类。
壹.销子型，这种最为简单，只要人壹只手握紧转把的前半部分，另壹只手握紧后半部分用力往后拽。重点用的力气不能太大，往后拽的时候应该要保持平稳。拆开以后视损坏部位给予解决，壹般损坏部位有3种，1.转把簧断，这时手头上如果有好的把簧能够直接换了，如果没有，那就在坏的把簧上重新做壹个卡子，这样做的结果是修好后的转把弹力会比原来的有所增强。2.用于固定转把簧孔眼损坏，本人维修是这样的，把簧仍放在损坏的孔眼里，然后用电烙铁加热把簧，壹般固定把簧的孔眼大多数塑料的，这样的做的目的是尽可能的使把簧更深的进入孔眼里达到固定的目的，然后在打点101胶水或AB胶等干后装好就OK了，这个部分其实也能够忽略，前提是见你自己对上壹个步骤有没有信心。3.霍尔坏，这种情况壹般是换转把了，如果你平时收集了壹些好的霍尔，就能够自己换了，如果你是搞售后的，有的时候原厂配件不及时而顾客又不肯用普通件，就只有费事换霍尔了。
二.卡子型，这种转把大多数维修工不知道怎么拆开来，特别是新手，除非你是生产转把厂家
的。其实也很简单，只需要壹根细铁针，在转把霍尔引线附近有壹个很小的孔眼，用壹只手把铁针插入孔眼且把前半部分固定在用稍许力气往下砥住，另壹只手握住转把的转动部分往前转，也就是和正常使用转把的方向相反，听到卡的壹声就OK了，维修方法和上面壹样. 在随便说下正把和反把的区别，在谈下如何自行改装正.反转把
正把和反把的区别的就在壹个感应电压上面，我也不怎么清楚，不过正把电压好象是从低到高，反把则正好相反，电压变化壹般是0~~5V或5V~~0V之间，转把里面就是壹个霍尔和壹块磁铁，原理是靠改变磁铁磁性的强度来调节电压从而同过控制器达到控制电机的目的。下面我们来吹吹怎么改正反转把，其实太简单了，有2个方法，壹，要么把霍尔翻个身，要么把磁铁翻个身，俩个都是180度的，比如壹个转把是正把你把里面的霍尔翻个身他就是反把了，或改变磁铁也能够，反把的方法和上面的壹样。
48.想在电摩的普通转把上加装个巡航开关,不知可不能够?如何改才能实现巡航呢?(不改动控制器)
不改动控制器？不好加。DIY的话能够这样，转把红线5V接壹个5.1K或10K电阻进巡航开关（带开关的转把），巡航开关出来，接转把信号线，按下开关，5V经过电阻进信号线，这样就实现了“巡航功能”，断开开关，转转把照样能够调速。能够试试。
增加带倒车、锁车、（手动/自动）巡航、汽车级EABS
适用无刷有齿、无齿、滑行王电机，识别率100%
电机如反转俩种方式解决：
1、重新上电，转动转把。
2、不断电，拔插识别线。
从后面见左起第壹纵排接口
XC速度线接口（仪表）
SP调速线接口（转把）
GND地线接口
GND-5速度线、刹车线的地线
+5V-05伏输出接口
GND-4限速线地线接口
SL限速接口（短接低电平）
CR手动/自动巡航线接口(短接低电平自动巡航,点动手动巡航)
BK低刹接口
GND-3巡航线的地线
GND-4地线
+5V-2速度线、刹车线的地线的电源线
从后面见左起第二纵排接口
LED运行状态、故障指示灯接口
EBS高刹接口
PAT6-1(P20)超车档(短接低电平超车)
GND-1霍尔地线
SC霍尔C相
SB霍尔B相
SA霍尔A相
+5V-1霍尔电源线
从后面见左起第三纵排接口
PAT6-3(P22)EABS（高低电平）
P1充电指示灯接口
P2巡航灯
GND-6壹比壹助力地线
TB外接防盗输入信号线（0－5V）
TA壹比壹助力输入信号线
+5V-5壹比壹助力电源线
其他接口线
GND烧录地线
+5v烧录电源
MBC烧录控制线
RXD烧录信号收
TXD烧录信号发
AUX倒车档(接地有效)
RXD(三速指示口)预留5V刹车尾灯控制
BKLamp预留15V刹车尾灯控制
SM预留配套特殊仪表
PAT6-2(P21为450w/500w)自学习识别信号(接地有效)
VK+48V锁线
VB+48V电源线
GND总地线
VK2+外接防盗输入48V电源线
全自动/普通/零功耗程序不同,
操作说明:
1\将控制器电源,霍尔线,转把线,识别线连接好.
2\打开电源,电机自动进入慢速转动识别状态.
3\如反转在识别状态时转动转把.
4\最后断开识别线,调试完成,控制器正常工作.
注意:识别状态下,不能加载识别
如壹次上电后，电机声音异常，重新开关电门即可。
电动车控制器芯片板主要功能特点
采用德国英飞凌iF-XC-846-1FR1高性能宝马汽车专用单片机,6路PWM输出,耐温高达255度,内置26M晶体震荡器,内存更强大,电动车控制器更加稳定.更加成熟,更加可靠.功能卓越,满足广大客户需求,功能可任意选择,节省生产中品种繁多的烦恼,控制器更加统壹化,适用性更强.七超功能依诺拥有.
1、超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何壹款无刷电动车电机，且且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。
2、恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全壹致，保证了电池的寿命，且且提高了电动车电机的启动转矩。
3、自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入几输出模式，能够省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。
4、随动EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的ABS在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械
刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；且且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。
5、零功耗电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。
6、自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测和之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，壹旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
7、反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。
8、堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态仍是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值社顶在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。
你可能是5V电源烧了
烧的是个电阻作用是48变5V的
凡和低压电有关的应重点检查
纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查
纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查 纯电动汽车是以纯电池动力来驱动车辆运行的，其动力电池的输出电压大部分都在DC/72 V 至DC/600 V之间甚至更高。根据《GB3805安全电压》的要求，人体的安全电压一般是指不致使人直接致死或致残的电压，一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是DC/36 V。电动汽车动力电池输出的直流电压区间已远远超过了该安全电压。因此，国家的电动汽车安全要求标准对人员的触电防护提出了明确的要求，其中包括对绝缘电阻值的最低要求。根据GB/T18384.3-2001第6.2.2条规定，动力系统的测量阶段最小瞬间绝缘电阻为0.5 k Ω/V。各整车厂开发的纯电动车辆，则根据各自设定的电压等级来确定动力系统的绝缘电阻报警阀值。 在笔者参与开发的一款东风御风纯电动轻型客车上，动力系统的绝缘故障是以仪表及上位机的报警来实现监测的，依据系统电池电压，该车型最低报警绝缘电阻值定为500 kΩ。2014年10月起总装下线的整车在试验及调试过程中，在近万公里的行驶里程中发生了多起绝缘报警故障，笔者也参与排查了多起此类故障，通过对排查过程的总结，积累了一点经验，下面就排查的具体方法和步骤进行说明。 1 绝缘故障报警的实现该款纯电动轻客上，最低报警绝缘电阻值设定为500 kΩ，由电池管理系统BMS来承担检测功能，当检测到的绝缘电阻值低于该值时，BMS将对应的绝缘故障代码上报给上位机，整车上则由组合仪表来进行代码显示和故障灯报警。当组合仪表上显示了故障代码或报警灯时，表示此时车辆出现了绝缘故障，必须马上进行故障排查，以免出现人身安全事故。 2 绝缘报警初步排查 根据现场故障表现来看，故障的种类和故障部件表现多样，可根据以下步骤进行初步排查。 1）如车辆的仪表能正常显示，并正确反映是否有故障，那么说明BMS绝缘监测系统
电动汽车常见故障分析
电动汽车常见故障浅析 一．整车没电产生的原因。 1、保险丝坏，用万用表测量电池端电压如有电压输出则正常，如无电压输出 则保险丝坏或电池接插头掉或电池坏。 2、接线插头松动，检查电源开关接插件。 3、电源开关坏，用万用表测量电源开关输入、输出线两端电压，如有正常电 压输出则电源开关正常，如无电压输出，则电源开关坏〔电池有电压输出情况下〕则予以维修或更换。 二．充电机不充电的原因。 1、充电机保险丝烧坏，此时充电机各指示灯均不亮，须更换保险丝。 2、电池组线掉，则把电池连接线接好。 3、充电机插头和电池插座接插不到位，应重新接插。 4、充电机坏，此时充电机保险丝正常，用万用表测充电机输出电压应为零。※注意：我们使用的是智能充电机。具有欠压、过压保护功能、在电压不稳定或电池充满电的情况下会自动断电停机。这种情况下，先断开电源、停止使用充电机，过十几分种后重新使用充电机。 三、电动机运行时产生大量火花，局部过热，抖动的原因。 1、电动机进水造成短路把电动机烧坏； 2、电动机超负载运行使换向器短路烧坏。现象是换向器变黑（电动机超负载运行不能超过一分钟）。 四、电动机异响的原因。 1、电动机和后桥连接同心度达不到标准； 2、电刷和换向器接合不好，需较正调整；
3、电动机里面转子上的轴承坏，则更换； 五、电动机不转的原因。 1、保险丝烧掉，更换。 2、电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档 测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值无穷大，则电源开关坏。 3、加速器坏，用万用表直流电压档测量一下加速器输出端电压，如有电压输 出则正常，如无电压输出则不正常，如无电压输出则加速器坏，须更换。 4、控制器坏，须更换电控。用万用表测量电控输出端电压，有输出电压则好，否则则坏。 5、电动机烧坏，更换电动机。 6、电动机各连接线线头松动，把电动机各连接线头重新检查一遍。 六．刹车效果不灵的原因。 1、检查刹车油杯里制动液是否缺少，如少则加液； 2、检查制动油杯、制动油管是否漏油，如有则更换； 3、检查刹车片是否磨损严重，如磨损严重则更换； 4、检查制动轮毂刹车片间隙调整（正常是 2-4mm）。 七、转向不灵活的原因。 1、如方向机固定螺栓松动使方向机位置变形，则紧固螺栓。 2、如果方向机间隙过大，调整方向机调整螺母。 3、检查方向机轴承是否损坏，如损坏则更换轴承。 使用常识 一、电动汽车怎样充电？ 电动汽车充电方便快捷，凡有 220V 交流电源的地方均可充电。充电时，
电动车维修的小窍门
电动车维修的小窍门 1、整车有莫名异响 ①检查前轮轮廓上计数器(又称米尺或涡轮)或码表线接头部分是否缺油，如有，加黄油 ②检查前后轮挡泥板是否松动导致行驶时贴合轮胎 ③检查减震弹簧部分有无接触并摩擦减震内筒 ④检查车架后平叉(就是安装固定电机的钢架)与车架连接处螺杆是否缺油，如有，加黄油 补充：加油时必须松开个接触点、螺杆、螺帽，加在外面是没有用的 2、刹车时有异常响声 ①检查前后轮碟刹片是否磨损完或将近磨损完，部分地方刹车片完全磨损露铁 ②检查碟刹盘是否磨损(经常与刹车片接触部分是否明显低于未接触面) ③检查是否有因安装调整不当导致刹车片不均匀(拆下刹车皮目测是否有明显一边高或一边低) ④重新打磨两片刹车片成中间部分稍高于两头 ⑤如果是鼓刹，检查制动性能是否明显下降，制动行程是否明显超过新车状态，如是，更换新鼓刹 ⑥如果是新车鼓刹有异响，需要重新调整鼓刹与电机盖、电机轴与车架固定位置或鼓刹盖与车架定位铁片位置 3、骑行时明显感觉方向把弯向一面 ①如是新车，检查前后轮轴向是否在同一直线 ②确认有无因为长时间负重过载或意外撞车、摔倒导致车架、前叉、立杆、方向把变形 ③检查前轮轮廓是否位于减震正中心、无明显歪斜 ④尝试用大电钻加大方向把与立杆连接孔径，重新微调手把方向 4、起步或转弯时明显感觉车身发抖 ①检查方向把与立杆连接螺杆螺母是否松动
②检查立杆与车架套筒连接处定位大螺母(很薄的，两个，俗称前叉九件套)是否松动，如有，适当拧紧 ③根据使用时长，判断是否因为九件套上下滚珠磨损 ④检查前轮定位轴两端螺母是否松动 5、骑行时感觉整车有不明原因颤抖(速度越快、震感越强) ①检查前后轮胎是否气压过高 ②检查前后减震是否有良好回弹性 ③空转前后轮，仔细确认是否有明显轴向串动性(左右摆动)，如有，更换轴承 ④检查前后轮胎是否有明显跑偏(左右胎面与轮毂不对称)，如有，放气后重新定位安装。 6、电机不转 ①打开电门锁向前转动，轮子转动顺利，就说明电动车控制器功率管没有损坏，这样就能基本断定控制器没有损坏。向后转有阻力，说明刹车电路故障。 ②若以上方法还是没能解决故障，则需要检查电机霍尔线，整理插件，排查是否接触不良。 ③若霍尔线正常，检测电门锁线对地线之间的电压，若没有电压，则判定保险管熔丝断，应换保险管，电线脱落，焊断头或者应换新线。 7、电机时转时停 ①这种情况一般是因为电池触头接触不良，或者是电池盒内保险座间接触不良，造成供电不正常，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连。 ②如果不是供电问题则有可能是电动车控制器故障，需要更换控制器。 电动车的保养方法 一、电池 1、充电，平时充电不要充电时间过长，夏天温度高电池热失控几率大，以时间为准，最好6-8小时，如电池长时间不用最好两个月补充次电避免时间久电池亏电造成不可逆转的硫酸盐化而“毙命”，用到一年半到二年之时最好电池加补充液，以延长其寿命
纯电动汽车整车控制器的设计
纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应
电动车维修资料全集
电动车维修资料全集 第一章：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 （2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ ⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除 ①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因 ①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 （2）故障排除 ①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）
电动车控制器故障维修实用方法下篇
电动车控制器故障维修 实用方法下篇 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;； 2、控制器内部供电电源损坏； 3、控制器工作时断时续;； 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 （一）、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位，如果捏闸把时，闸把信号有超过4V
完整版详解电动汽车各系统常见故障及处理
详解电动汽车各系统常见故障及处理 一、故障检测方法 汽车故障检测是通过观察、检测、分析及判断等一系列工作完成的， 其基本方法主要分为两类：直观检测法与现代仪器设备检测法。 （1）直观检测法直观检测法又称人工经验检测法，是指检测人员借助丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体 的情况下，依据直观的感觉，借助简单工具，采用眼观、耳听、手摸和鼻闻等手段对汽车进行检查、试验和分析，查明故障原因和故障部位。 （2）现代仪器设备检测法现代仪器设备检测法是在人工经验检 测法的基础上发展起来的一种检测方法，是指在汽车不解体的情况下， 使用测试仪器、检测设备或工具，检测整车、总成或机构的参数、曲 线和波形，为分析、判断汽车故障原因提供定量依据。 实际上，上述两种方法经常会同时使用，称为综合检测法。 电动汽车的故障处理同传统汽车故障处理的含义相似，而因为电动汽车构造的特殊性又在细节上与传统内燃机汽车存在着差异。基本流程首先应找到故障产生的部位；之后用相应的仪器进行测试，分析、研究故障产生的原因，推理验证故障的产生情况；然后进行维修，确认故障已经修复；最后驾驶人试车，以检验故障修复的效果。 二、动力系统常见故障及处理方法 2.1动力电池系统 电动汽车中高压系统的功能是确保整车系统动力电能的传输，并随 时检测整个高压系统的绝缘故障、断路故障、接地故障和高压故障等, 是确保整车设备和人员安全的首要任务，也是电动汽车产业化的关键
技术之一。 电动汽车的主要部件----动力电池系统属于高压部件，其设计的好坏直接影响着整车安全性及可靠性。在动力电池系统中，从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障（接触器故障）和部件故障 （电芯故障）等，动力电池系统故障诊断及处理十分必要。 动力电池系统故障按照故障发生的部位可以分为三类，即单体电池 故障、电池管理系统故障、线路或连接件故障。 （1）单体电池故障单体电池的故障包括三种。 ①第一种故障电池性能正常，无需更换，对应故障有单体电池SOC 偏低和单体电池soc偏高。如果单体电池SOC偏低，则该电池在汽 车行驶过程中，电压最先达到放电截止电压，使得电池组实际容量降 低，应对该单体电池进行补充充电。如果单体电池soc偏高，则该电 池在充电末期最先达到充电截止电压，影响充电容量，需对该单体电池进行单独补充放电。 ②第二种故障电池性能衰退严重，应立即更换，对应故障有单体电池容量不足和单体电池内阻偏大。在电池组中，最小的单体电池容量也限制了整个电池组的容量，因此发生单体电池容量不足故障会影响车辆续驶里程。锂离子电池内阻如果过大，会严重影响电池的电化学性能，如充放电过程中的极化严重、活性物质利用率低、循环性能差等。 ③第三种故障电池影响行车安全，对应故障包括单体电池内部短路； 单体电池外部短路；单体电池极性装反，在强振动下锂离子电池的极耳、极片上的活性物质、接线柱、外部连线和焊点可能会折断或脱落，造成单体电池内部短路或
电动车电机维修经验与技巧
介绍九州电机的维修经验与技巧！ 1、检测电机霍尔！用万用表20v档位，把红笔插入霍尔正极，黑笔插入霍尔黄，绿，蓝，打开电源锁，用手轻转电机轮如果电压有变化说明对应的霍尔是正常的，一般变换电压为0-5v，相反，如果电压无变换则对应霍尔已坏，进行更换。 2、拆卸电机！将准备要拆卸的螺丝用除锈剂进行喷洒一下，给拆卸带来一定方便且不费力！螺丝不要随手乱扔，以免安装时找不到！ 3、电机螺丝多为六棱丝！最好用“尖锥子”将螺丝内的异物进行清理，以免六棱扳手将六棱螺丝拧滑带来麻烦！
4、墩击电机时不要用蛮力，电机端盖材质是铝，易击烂！小技巧：将两边的电机端盖密封圈用“尖锥子””撬开，往里面喷除锈剂，待十多分钟在来进行拆！拆卸时由于磁钢是强磁，避免有铁的东西让强磁吸上，振伤磁钢片！ 5、查找原来检测损坏的那只霍尔！用“尖锥子”轻轻敲下！看准霍尔正反方向，安装新霍尔时请按原样安装！在焊接霍尔时烙铁不要在霍尔上停留超过三秒，以防“热量”将霍尔击穿！然后把安装的新霍尔用101胶将其沾住，以防安装时撞击而脱离！造成运转不正常！ 6、检查电机两边端盖轴承！如果有“哐当”和“卡顿”现象请将轴承一并更换！安装电机轴承时请适当加入润滑油，因为本身自带很少，添加些更耐用！ 7、安装电机端盖时用像皮锤适度敲打端盖周圈让轴承慢慢归位，电机端盖螺丝请对角“上丝”，不然一边偏移造成安装困难容易“伤丝毁盖”！
8、将电机线用线束子固定在车架，以免轮胎或减震把线磨断，造成损坏！ 要想电机动力强，平时保养要加强，要想电机寿命长，爱惜载重别逞强，要想电机噪音小，轴承保养少不了，要想电机不报废，发现问题要修配！
电动车控制器故障维修实用方法上篇
电动车控制器故障维修实用方法 当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常 检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。
（2）没有输出 检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 （3）飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点： （1）缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管
电动车控制器常见故障的检查与维修方法
电动车控制器常见故障的检查与维修方法 一、电动车有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、飞车 飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。 三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。 四、无刷控制器完全没有输出 参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。 五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。 下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法： 1、拆卸集成电路 拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
电瓶车 常见故障 原因与处理方法
1. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止：更换或修复电池； 2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝； 3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管； 4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器； 5 充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源； 6 充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。 2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 3. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 4. 打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 5.骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 6.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车；
电动车控制器故障解决办法
电动车控制器故障解决办法 高标科技提示：当电动车控制器出现以下故障情况，可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复，但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查： 一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁： 1．电源正极线与地线是否接反。 2．63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。 3．LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4．转把或霍尔+5V与地插件处不对应。 5．检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常， A.若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值： (1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查 7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。 (2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。
B.若+15V偏低请关电源 (1)查看317有无虚焊或搭锡。 (2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。 (3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4)+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。 6.+5V对地贴片电容软击穿。 7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。 8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压： (1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。 (2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。 (3)如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法： 1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况： (1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转： a.转把信号电压是否加到MCU的第27脚。 b.电机三相线是否接插良好。 c.外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。 d.单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 e.MOS管在控制板上阻值是否正常。 f.驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
电动车控制器故障维修实用方法下篇
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;；2、控制器内部供电电源损坏；3、控制器工作时断时续;；4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；
功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。
电动汽车整车控制系统介绍
电动汽车整车控制系统介绍 本文主要探讨纯电动汽车整车控制系统功能及研发流程。根据用途,整个电气系统可分为动力系统、能源系统、底盘电子控制系统、照明指示系统、仪表显示系统、辅助系统、整车综合控制系统、空调系统和舒适性安全系统等子系统。其中很多功能模块都需要和整车综合控制系统相关。整车电气系统列出如表1所示。 整车综合控制系统根据驾驶员的操作指示(油门、刹车等),综合汽车当前的状态解释出驾驶员的意图,并根据各个单元的当前状态作出最优协调控制。 1 整车控制器系统配置 整车控制器与整车其他电气系统连接如图1所示。整车控制器通过CAN总线与电池ECU、电机ECU、电源分配ECU、ABS系统、中控门锁、仪表显示系统连接。与其余的电气系统通过IO端口连接(也可使用CAN通讯)。下面分别对各电气单元的功能要求分别叙述。 1.1 动力系统提供整车的动力输出,其核心是驱动电机和电机驱动ECU 电机驱动ECU通过CAN总线与整车综合控制器通讯。应能提供电机转速、转矩、功率、电压、电流、水温、工作模式等参数。并应该能接受整车控制器发来的控制命令。 1.2 能源系统包括电池、电池管理单元和电源分配系统 与整车控制器通讯的有电池管理ECU和电源分配ECU。 电池管理ECU对电池进行充放电管理及保护。它应能提供电池组总电压、电流、单体电池电压、温度、剩余电量、电池健康状态、故障类型等信息。 电源分配ECU应能提供各个子电源的电压、电流和工作温度以及故障类型等信息。 1.3 ABS系统应能提供各个车轮的转速、液压系统状态、各个制
动阀的状态以及自身的工作状态等信息 1.4 中控门锁,应提供各车门状态等信息 1.5 仪表显示系统,应向整车控制系统提供所显示信息的全部内容 1.6 照明指示系统,可以通过CAN总线来控制,也可以通过IO来指示照明指示系统的运行状态 1.7 转向助力、制动助力、变速箱需提供档位位置、液压压力、工作状态等信息 可以是简单的开关量也可以用CAN总线通讯。 1.8 驾驶员的油门踏板和制动踏板经信号调理后接入到整车控制器内 2 整车控制器详细功能 纯电动汽车的整车控制器的主要功能包括:汽车驱动控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视、行车记录等。整车控制器功能框图如图2所示。整车控制器通过CAN总线和IO端口来获得如加速踏板开度、电池SOC、车速等信息,并根据这些信息输出不同的控制动作。 下面分别介绍各部分实现的具体功能。 2.1 汽车驱动控制 根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况,经分析和处理,向电机控制器发出指令,满足驾驶工况要求。包括启动、前进、倒退、回馈制动、故障检测和处理等工况。 2.2 整车能量优化管理 通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载能源动力系统(如空调)的协调和管理,以获得最佳的能量利用率。 2.3 网络管理 整车控制器作为信息控制中心,负责组织信息传输,网络状态监控,网络节点管理等功能,网络故障诊断和处理。
电动车控制器常见的故障判断与检测
电动车控制器常见的故障判断与维修消费者虽然购买了电动车，但对电动车保养、检测、维修的了解的很少，控制器作为电动车的“CPU”—控制器，控制器的质量与性能的好坏，直接决定着电动车的质量与性能。今天为消费者讲解电动车的“CPU”—控制器常见的故障判断与检测维修，以高标控制器为案例。 ●控制器常见故障的判断(整车维修) 1、控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测) 2、控制器是否功率管损坏(用万用表检测) 3、控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测) 4、调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测) 5、电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测) 6、1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测) ●控制器常见故障与维修 一、当电动车有刷控制器没有输出时 1、用万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。 2、如果在捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可以排除闸把故障。 3、然后按照有刷控制器常用世道上上脚功能表，与测量出的主控内逻辑芯 片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。 4、最后检查外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的 器件来排除故障。 二、当电动车无刷控制器完全没有输出时
1、参照无刷电动车控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈相对应关系。 2、如果没有对应，表示控制器里面的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。 3、参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入与输出引脚的电压是否与转把转动的角度有关系，可以判断出哪些芯片有故障，是否需要更换同型号芯片来解决。 三、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时 1、电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般采用7085、7086、781 2、7815 三端稳压集成电路，他们的输出电压分别是5V/6V/12V/15V。 2、将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，他们的上下电压差不应该超过0.2V。 3、否则说明控制器内部电源出现了故障，一般有刷控制器可以通过更换三 端稳压集成电路排除故障。
电动车电机故障的维修
电动车电机故障的维修 电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就 要通过测量其电压或电流进行分析判断了，以下介绍电机常见故障的检测与排除方法。 1、电机的空载电流大 当电机的空载电流大于极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有，电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。 电机的空载/负载转速比大于1.5，打开电源，转动转把，使电机高速空载转动1 0ｓ以上。等电机转速稳定以后，测量此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下，行驶200ｍ距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转比＝N2÷N1。 当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。 2、电机发热 电机发热的直接原因是由于电流大引起的，电机电流I，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：I＝（E1-E2）÷R，I增大，说明R变小或E2减少了。R变小一般是线圈短路或开路引起的，E2减少一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路，开路引起的。在电
动车的整车的维修实践中，处理电机发热放障的方法，一般是更换电机。字串9 3、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音 无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可运用不同的方法进行维修。 4、整车行驶里程缩短、电机乏力 车续行里程短与电机乏力（俗称电机没劲）的原因比较复杂。但是当我们排除了以上4种电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了，这和电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移（PWM信号没有达到1 00％）等有关。 5、无刷电机缺相 无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。 为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。 电机拆装与保养 一、电机的拆卸 拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂
常用电动车控制器电路及原理大全
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。