自动控制理论基础知识

2020年暨南大学823电子技术基础考研初试大纲(含参考书目)

更多考研资料就上精都考研网https://www.360docs.net/doc/5915108878.html, 暨南大学硕士研究生入学考试自命题科目 823《电子技术基础》考试大纲 (适用于通信与信息系统、信号与信息处理、电子与通信工程、电路与系统、微电子学与固体电子学、电磁场与微波技术、物理电子学共7个专业) 一、考查目标 要求考生掌握低频模拟电路的基本理论概念、原理和分析方法，通过对各种电子电路进行分析和近似计算，观察电路工作特点，结合理论，对电路本质特性能够理解和应用。 二、考试形式和试卷结构 1、考试形式 试卷满分为150分，考试时间为180分钟，答题方式为闭卷笔试 2、试卷结构 （1）题型结构 一、简答题。(共20分) 二、分析计算题 (共60分) 三、设计题 (共40分) 四、综合题 (共30分) （2）内容结构 1、集成运放及其基本应用（约25分） 2、半导体二极管及其基本应用电路（约5分） 3、晶体三极管及其基本放大电路（约15分） 4、场效应管及其基本放大电路（约15分） 5、集成运算放大电路（约25分） 6、放大电路中的反馈（约30分） 7、信号的运算和滤波（约15分） 8、波形的发生与变换电路（约15分） 9、直流电源（约5分） 三、考查范围 1、集成运放及其基本应用 放大的概念和放大电路的性能指标，集成运算放大电路，理想运放组成的基本运算电路（比例运算电路，加减运算电路，积分运算电路和微分运算电路），理想运放组成的电压比较器（单限比较器，滞回比较器） 2、半导体二极管及其基本应用电路 半导体基础知识，半导体二极管及其基本应用电路，稳压二极管及其基本应用电路3、晶体三极管及其基本放大电路 晶体三极管及其放大电路的组成原则和基本分析方法（图解法，等效电路法）,晶体管放大电路的三种接法,放大电路的频率响应

823机械制造技术基础-大连理工大学-机械工程学院研究生入学考试复习参考

第一章机械加工方法与加工机床 本章分值占比低，不是重点章节。 一定要买官方推荐的复习书，不要光看真题。 车削加工 定义：工件旋转做主运动，车刀进给。 加工面：断面、圆柱面、圆锥面、特定的回转曲面。 同轴度保证：一次装夹，对各外圆面加工。 端面垂直度保证：导轨与主轴轴线垂直，一次装夹加工 有色金属精加工：车削可以，精车并用金刚石，磨削不可以，堵塞砂轮。 铣削加工 定义：铣刀旋转主运动，工件进给。 加工面：普通铣削加工平面，成形铣刀加工特定曲面。 普通铣削分类： 端铣：铣刀的端面刃齿工作（把铣刀看成圆柱，圆柱的端面工作），端铣多用于平面。 周铣：铣刀的圆周刃齿工作（圆柱面工作）。 端铣和周铣特点：1、端铣相比周铣生产效率高（why?），2、端铣相比周铣加工质量好（why?），3、周铣相比端铣，适应性好，即用多种铣刀加工多种表面。 周铣分为逆铣和顺铣，多采用逆铣。（理解顺铣逆铣一定到看图理解，不要死记硬背） 顺铣：切削力水平分力与进给速度相同。1、切削力作用下，工件和工作台向前窜动，进给量突然增大，打刀。2、切削刃首先接触工件硬皮，铣刀易磨损。 逆铣：铣刀主运动方向与工件进给方向相反。1、切削厚度从零变大，切削刃和已加工面挤压摩擦，铣刀磨损。2、切削力上抬工件，易引起震动。 刨削加工 主要加工母线是直线的平面，如平面、沟槽。 对于窄长平面，刨削效率比铣削高，别的情况刨削存在空行程，效率低。 钻削加工 钻孔属于粗加工，传统加工下，钻孔唯一可以在实体上开孔的方法，镗扩铰孔都是对已有孔加工。 特点：1、引偏：钻削力下，刚性不好导向性差的钻头易弯曲。改善措施：预钻定心坑、钻套导向、钻头主切削刃对称。2、排屑困难，改善方法分屑槽。3、切削热不易传散。4、加工质量差。 扩孔：一定程度矫正孔的轴线偏斜，铰孔不能。 铰孔：铰刀和机床主轴浮动链接，孔的精度不取决与机床精度。 扩孔和铰孔是钻孔后的半精加工和精加工，特点了解。 钻-扩-铰只能保证孔本身精度，都是对一个孔的加工，不能保证孔系和孔与孔之间的尺寸精度和位置精度。 镗削加工 对已有孔进一步加工，特点：1有效矫正已有孔的轴线偏斜；2可以保证孔与孔和孔与基

《自动控制原理》实验指导书

自动控制原理实验指导书 池州学院 机械与电子工程系

目录 实验一、典型线性环节的模拟 (1) 实验二、二阶系统的阶跃响应 (5) 实验三、根轨迹实验 (7) 实验四、频率特性实验 (10) 实验五、控制系统设计与校正实验 ......................................... 错误！未定义书签。实验六、控制系统设计与校正计算机仿真实验...................... 错误！未定义书签。实验七、采样控制系统实验 ..................................................... 错误！未定义书签。实验八、典型非线性环节模拟 ................................................. 错误！未定义书签。实验九、非线性控制系统分析 ................................................. 错误！未定义书签。实验十、非线性系统的相平面法 ............................................. 错误！未定义书签。

实验一、典型线性环节的模拟 一、实验目的： 1、学习典型线性环节的模拟方法。 2、研究电阻、电容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 二、实验设备： 1、XMN-2型实验箱； 2、LZ2系列函数记录仪； 3、万用表。 三、实验内容： 1、比例环节： r(t) 方块图模拟电路 图中： i f P R R K= 分别求取R i=1M，R f=510K，（K P=0.5）； R i=1M，R f=1M，（K P=1）； R i=510K，R f=1M，（K P=2）； 时的阶跃响应曲线。 2、积分环节： r(t) 方块图模拟电路图中：T i=R i C f 分别求取R i=1M，C f=1μ，（T i=1s）； R i=1M，C f=4.7μ，（T i=4.7s）；）；

823机械制造技术基础

科目代码：823 科目名称：机械制造技术基础 试题分为客观题型和主观题型，其中客观题型（判断题、选择题）占50%，主观题型（画图题、简答题、计算题、分析题）占50%，具体复习大纲如下： 一、机械加工方法与切削机床 1、熟悉传统加工方法的加工范围、常用加工机床的类型、结构以及加工工艺特点。 2、掌握机床的分类和型号编制方法。 3、熟悉机床的传动方法和传动链。 4、了解特种加工与常规切削加工的区别。 5、了解特种加工的原理、特点和应用范围。 二、金属切削原理与刀具 1、掌握切削运动与切削要素，掌握刀具标注角度的定义、刀具工作角度的变化特点及 其刀具几何参数的合理选择。 2、掌握常用刀具材料种类、性能特点及应用领域。 3、掌握金属切削变形区的划分、基本特征、切屑类型及其控制方法。 4、掌握积屑瘤的概念、影响因素及其抑制方法。 5、掌握影响切削力的定义、来源、测量原理以及影响切削力的因素分析。 6.掌握影响切削热及切削温度的定义、来源、测量原理以及影响切削温度的因素分析、 切削温度对切削过程的影响。 7.掌握刀具磨损形态及原因、刀具磨损过程、磨钝标准及刀具耐用度、刀具耐用度选 用原则。 8.材料的切削加工性及改善切削加工性的方法；切削用量的选择原则及方法。 三、机械加工与装配工艺规程制定 1、掌握机械制造工艺的各种基本概念，熟悉工艺规程的编制方法、步骤及其格式 2、掌握零件的毛坯选择原则和结构工艺性 3、掌握基准的概念、分类、选择原则 4、掌握拟定零件加工工艺的原则和方法 5、掌握工艺尺寸链的求解方法 6、掌握机械装配过程影响装配质量的因素，各种装配方法及其适用性 7、掌握装配工艺规程形式、制定方法和步骤以及装配尺寸链的求解步骤方法 四、机床夹具设计原理 1、了解机床夹具的组成、作用及其对零件加工的重要性 2、掌握工件定位相关基本概念、定位原理、定位要求及定位误差的组成 3、掌握各种不同定位方式的定位原理及定位误差的计算 4、掌握对工件夹紧的目的、要求和典型夹紧机构形式 5、掌握夹紧力的设计要求及原则

《自动控制原理 》实验讲义

《自动控制原理》 实验讲义 目录 实验一典型环节的时域响应 (2) 实验二典型系统的时域响应和稳定性分析 (12) 实验三线性系统的频域响应分析 (17) 实验四线性系统的校正 (23) 实验五线性系统的根轨迹分析 (26) 安徽大学电气工程与自动化学院 2010年9月 张媛媛编写

实验一典型环节的时域响应 时域分析法是在时间域内研究控制系统在各种典型信号的作用下系统响应（或输出）随时间变化规律的方法。因为它是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以具有直观、准确的优点，并且可以提供系统响应的全部信息。下面就实验中将要遇到的一些概念做以简单介绍： 1、稳态分量和暂态分量：对于任何一个控制系统来说，它的微分方程的解，总是包括两部分：暂态分量和稳态分量。稳态分量反映了系统的稳态指标或误差,而暂态分量则提供了系统在过渡过程中的各项动态性能信息。 2、稳态性能和暂态性能：稳态性能是指稳态误差，通常是在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算的。若时间趋于无穷时，系统的输出量不等于输入量或输入量的确定函数，则系统存在稳态误差。稳态误差是对系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。暂态性能又称动态性能，指稳定系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间t的变化规律的指标。其动态性能指标通常为： ? 延迟时间td：指响应曲线第一次达到其终值一半所需的时间。 ? 上升时间tr：指响应从终值10％上升到终值90％所需的时间。对于有振荡的系统，亦可定义为响应从第一次上升到终值所需的时间。上升时间是系统响应速度的一种度量，上升时间越短，响应速度越快。 ? 峰值时间tp：指响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间。 ? 调节时间ts：指响应到达并保持在终值±5％或±2％内所需的时间。 ? 超调量δ％：指响应的最大偏离量 h (tp) 与终值h (∞) 之差的百分比。 上述五个动态性能指标基本上可以体现系统动态过程的特征。在实际应用中，常用的动态性能指标多为上升时间、调节时间和超调量。通常，用tr或tp评价系统的响应速度；用δ％评价系统的阻尼程度；而ts是反映系统响应振荡衰减的速度和阻尼程度的综合性能指标。应当指出，除简单的一、二阶系统外，要精确确定这些动态性能指标的解析表达式是很困难的。本章通过对典型环节、典型系统的时域特性的实验研究来加深对以上概念的认识和理解。 1.1 典型环节的时域响应 1.1 实验目的 1．熟悉并掌握TD-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 1.2 实验设备 PC机一台，TD-ACC实验系统一套。 1.3 实验原理及内容

自动控制理论实验指导书

《自动控制理论》实验指导书

目录 《自动控制原理》实验须知 (3) 一、仪器简介 (3) 二、预习及预习报告 (6) 三、实验及实验报告 (6) 实验一典型环节及其阶跃响应 (7) 实验二控制系统的瞬态响应 (12) 实验三控制系统的稳定性分析 (14) 实验四系统的频率特性测量 (16) 实验五连续系统的串联校正 (19)

《自动控制原理》实验须知 一、仪器简介 本课程实验的仪器主要为爱迪克labACT自控/计控原理教学实验系统。 (一) 构成 labACT自控/计控原理实验机由以下七个模块组成： 1．自动控制原理实验模块 2．计算机控制原理实验模块 3．信号源模块 4．控制对象模块 5．虚拟示波器模块 6．控制对象输入显示模块 7．CPU控制模块 各模块相互交联关系框图见图1-1-1所示： 图1-1-1 各模块相互交联关系框图 自动控制原理实验模块由模拟运算单元及模拟运算扩充库组成，这些模拟运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻、电容，因此可以完成各种自动控制模拟运算。例如构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等。利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去，再使用本实验机提供的虚拟示波器界面可观察和分析各种自动控制实验的响应曲线。 主实验板外形尺寸为35厘米×47厘米，主实验板的布置简图见图1-1-2所示。

根据功能本实验机划分了各种实验区均在主实验板上。实验区组成见表1-1-1。

表1-1-1 实验区组成 (二 1）虚拟示波器的显示方式 为了满足自动控制不同实验的要求我们提供了示波器的四种显示方式。 （1）示波器的时域显示方式 （2）示波器的相平面显示（X-Y）方式 （3）示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示（伯德图），幅相特性显示方式（奈奎斯特图），时域分析（弧度）显示方式。 (4) 示波器的计算机控制显示方式 2）虚拟示波器的设置 用户可以根据不同的要求选择不同的示波器，具体设置方法如下： (1)示波器的一般用法：运行LABACT程序，选择‘工具’栏中的‘单迹示波器’项或‘双迹示波器’

823电子技术基础考试大纲

823电子技术基础考试大纲 (适用于通信与信息系统、信号与信息处理、电子与通信工程、电路与系统、微电子学与固体电子学、电磁场与微波技术、物理电子学共7个专业) 一、考查目标 要求考生掌握低频模拟电路的基本理论概念、原理和分析方法，通过对各种电子电路进行分析和近似计算，观察电路工作特点，结合理论，对电路本质特性能够理解和应用。二、考试形式和试卷结构 1、考试形式 试卷满分为150分，考试时间为180分钟，答题方式为闭卷笔试 2、试卷结构 （1）题型结构 一、简答题。(共20分) 二、分析计算题(共60分) 三、设计题(共40分) 四、综合题(共30分) （2）内容结构 1、集成运放及其基本应用（约25分） 2、半导体二极管及其基本应用电路（约5分） 3、晶体三极管及其基本放大电路（约15分） 4、场效应管及其基本放大电路（约15分） 5、集成运算放大电路（约25分） 6、放大电路中的反馈（约30分） 7、信号的运算和滤波（约15分） 8、波形的发生与变换电路（约15分） 9、直流电源（约5分） 三、考查范围 1、集成运放及其基本应用 放大的概念和放大电路的性能指标，集成运算放大电路，理想运放组成的基本运算电路（比例运算电路，加减运算电路，积分运算电路和微分运算电路），理想运放组成的电压比较器（单限比较器，滞回比较器） 2、半导体二极管及其基本应用电路 半导体基础知识，半导体二极管及其基本应用电路，稳压二极管及其基本应用电路3、晶体三极管及其基本放大电路 晶体三极管及其放大电路的组成原则和基本分析方法（图解法，等效电路法）,晶体管放大电路的三种接法,放大电路的频率响应 4、场效应管及其基本放大电路 场效应管（结型场效应管，绝缘栅型场效应管），场效应管的主要参数，场效应管与晶体管的比较，场效应管基本放大电路（场效应管放大电路静态工作点的设置，场效应管的交流等效模型，共源放大电路的动态分析，共漏放大电路的动态分析）

历年大连理工-机械制造技术基础考研真题

2013年 一、判断题（1X15） 只抄了两个 8、想要提高切削效率又要不使切削力过大，应首先考虑加大背吃刀量。 10、刀具最低成本寿命比最高生产率寿命高 二、选择题（2X15) 也只抄了两个 3、高速精车铝合金，应选用的刀具材料p81 A、高速钢 B、P类硬质合金 C、K类硬质 D、金刚石 13、初期磨损阶段刀具磨损的主要原因可归纳为 A、粘结磨损 B、扩散磨损 C、硬质点磨损 D、刀口缺陷和应力集中 三多选题（3X5） 1、对工件前角的作用和大小，正确的说法 a控制切屑流动方向b使刀尖锋利，减小切削变形，降低切削力 c影响刀尖强度d影响各切削力分配的比例e受刀尖强度的影响，其数值不能过大 2、车削加工中，减小残留面积高度，减小表面租糙度值，可使用的正确方法p305 a增大前角b减小主偏角c增大切削速度d减小背吃刀量 e减小副偏角f减小进给量 3、对硬质合金的说法，正确的有 a价格比高速钢便宜b脆性大，怕振动c耐热性比高速钢好 d是现代切削的主要刀具材料e热处理变形小f可用粉末冶金法制造，常用来制造形状简单刀具 4、在下列因素中，对切削力影响较大的三个因素是 a刀具角度b切削用量c工件材料d刀具材料e冷却方式f冷却温度 5、在下列情况下，应该采用低浓度乳化液润滑方式有 a高速钢加工铸铁工件b高速钢粗加工钢材c硬质合金端铣、周铣钢材d麻花钻在刚才上打孔 e平面磨床磨削钢件f插齿机加工钢制齿轮 四、简答题（共40分） 1、辅助支承一般在什么情况下使用？（6分） 2、影响冷作硬化因素（8分） 3、加工台阶轴，有圆柱度、圆度，台阶面对外圆面有垂直度误差，分析差生误差的主 要原因。（8分） 4、确定夹紧力方向时应考虑的因素。（6分） 5、工艺规程中一般在哪些情况下要安排检查工序。（6分） 6、何为修配装配法？并说明使用场合。（6分）

《自动控制原理》实验指导书

《自动控制原理》实验指导书梅雪罗益民袁启昌许必熙 南京工业大学自动化学院

目录 实验一典型环节的模拟研究--------------------------1 实验二典型系统时域响应和稳定性-------------------10 实验三应用MATLAB进行控制系统根轨迹分析----------15 实验四应用MATLAB进行控制系统频域分析------------17 实验五控制系统校正装置设计与仿真-----------------19 实验六线性系统校正-------------------------------22 实验七线性系统的频率响应分析---------------------26 附录：TDN—ACP自动控制原理教学实验箱简介----------31

实验一 典型环节的模拟研究 一． 实验目的 1．熟悉并掌握TD-ACC + 设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二．实验内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P) A 方框图：如图1.1-1所示。 图1.1-1 B 传递函数： K S Ui S Uo =) () ( C 阶跃响应：) 0()(≥=t K t U O 其中 01/R R K = D 模拟电路图：如图1.1-2所示。 图1.1-2 注意：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100K 的电阻，实验中不需要再接。以 后的实验中用到的运放也如此。 E 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取R0 = 200K ；R1 = 100K 。

823电子技术基础

西安邮电大学硕士研究生招生考试大纲 科目代码：823 科目名称：《电子技术基础》 一、考试的总体要求 电子技术基础是通信工程、电子信息、电子科学与技术等专业的专业基础课程。模拟电子技术部分要求考生系统地掌握模拟电子技术的基本概念、各种放大电路的工作原理和基本分析方法，能够运用所学知识正确的分析电路的原理、计算电路的参数，并能灵活的进行应用。数字电子技术部分要求考生掌握数字电路逻辑设计的基本知识、基本理论，掌握常用数字电路的分析和设计方法，掌握常用中(大)规模数字电路的应用。 二、考试内容与要求 第一部分模拟电子技术部分 （一）半导体器件 1、半导体的基本概念：本征半导体；PN结； 2、半导体二极管：伏安特性、主要参数和半导体二极管电路的分析； 3、稳压二极管：伏安特性、主要参数和稳压二极管电路的分析； 4、半导体三极管：电流放大特性、特性曲线和主要参数； 5、场效应管：（1）结型场效应管的工作原理、伏安特性、主要参数、输出特性曲线和转移特性曲线。（2）绝缘栅型场效应管的工作原理、伏安特性、主要参数、输出特性曲线和转移特性曲线。 （二）基本放大电路 1.三极管放大电路：固定偏置、分压偏置放大电路的组成和分析；共射、共集放大电路的组成和分析；理解图解分析法，重点掌握小信号模型分析法。 2.场效应管放大电路：微变等效模型、自给偏压电路与分压式偏置电路；基本共源电路的组成、静态和动态分析方法；基本共漏电路及其静态、动态分析。 3.差分放大电路：组成、抑制零漂的原理和信号的三种输入方式；共模、差模电压放大倍数、共模抑制比；差放电路的四种输入输出方式、双端输入双端输

出方式和双端输入单端输出方式；电阻和带恒流两类长尾差分放大电路的静态和动态分析 （三）功率放大电路 1.功率放大电路的特点。 2.功率放大电路的三种工作状态；甲类、乙类、甲乙类功率放大电路的特点。 3.乙类功率放大电路的组成及分析方法（乙类功率放大电路的工作原理，静态分析，动态分析。） 4.甲乙类功率放大电路的组成及分析方法（甲乙类功率放大电路的工作原理，静态分析，动态分析。） （四）负反馈放大电路 1.反馈的基本概念及有无反馈的判别。 2.反馈的方框图表示法及闭环增益的一般表达式：反馈深度、环路增益的概念。 3.反馈类型和极性的判断：瞬时极性法判断正反馈与负反馈；电压反馈与电流反馈及其判别方法；直流反馈与交流反馈及其判别方法；负反馈的四种组态及其判断方法。 4.负反馈对放大电路性能的影响。 5.深度负反馈放大电路的动态估算。 （五）集成运算放大电路 1.集成运算放大器的线性应用：运放的线性工作区、理想运放模型、理想运放分析法（虚短、虚地、虚断）；信号运算电路：反相、同相输入比例运算；反相、同相求和运算；减法运算；积分、微分、对数、反对数运算电路、有源滤波电路。 2.集成运算放大器的非线性应用：运放工作在非线性区时的特点；电压比较器：过零比较器；单限比较器；比较器电路的一般分析方法；滞回比较器；窗口比较器。 第二部分数字电子技术部分 （一）数字逻辑基础 1、熟练掌握二进制、八进制、十进制、十六进制数及其相互转换规律；

自动控制实验讲义_

自动控制原理实验讲义 郭烜 内蒙古民族大学物理与电子信息学院 信息与自动化技术教研室 2018年8月 目录 绪论 第一章自动控制原理实验 实验一 MATLAB软件和THDAQ虚拟实验设备的使用 实验二控制系统的单位阶跃响应 实验三高阶系统的时域动态性能和稳定性研究

实验四线性系统的根轨迹 实验五线性系统的频域分析 实验六线性系统校正与PID控制器设计 第二章自动控制原理模拟实验环境简介 第一节 MATLAB软件系统与Simulink仿真工具 第二节 CZ-AC型自动控制原理实验箱与THDAQ虚拟实验设备 绪论 《自动控制原理》是电子信息专业的专业基础课程，自动控制原理实验课程是一门理论验证型实验课程，结合自动控制理论课开设了一系列相应的实验，使学生理论与实践结合，更好的掌握控制理论。通过实验，学生可以了解典型环节的特性，模拟方法及控制系统分析与校正方法，掌握离散控制系统组成原理，调试方法；使学生加深对控制理论的理解和认识，同时有助于培养学生分析问题和解决问题的工程综合能力，拓宽学生的专业面和知识面，为以后的深入学习与工作打下良好的扎实的基础。

第一章自动控制原理实验 实验一MATLAB软件与THDAQ虚拟实验设备的使用 一、实验目的 1. 学习MATLAB软件、动态仿真环境Simulink以及THDAQ虚拟实验设备的正确使用方法。 2. 掌握建立控制系统数学模型的初步方法。 二、实验设备 计算机、MATLAB软件、CZ-AC型自动控制原理实验箱、THDAQ虚拟实验设备、万用表 三、实验内容及原理 1. MA TLAB基本运算 见第二章1.4节： MA TLAB基本运算 2. 用MATLAB建立控制系统数学模型 控制系统常用的三种数学模型： <1>传递函数模型(多项式模型> 用函数tf(>建立控制系统传递函数模型： 命令调用格式：sys=tf(num, den> 或 printsys(num, den> 也可以用多项式乘法函数conv(>输入num/den 如：， num=5*conv(conv([1,2],[1,2]>,[1,6,7]> <2>零极点模型 调用格式：z=[z1,z2,…,z m]。 p=[p1,p2,…,p n]。 k=[k]。 sys=zpk(z, p, k> <3>部分分式展开式模型 调用格式：[r, p, k]=residue(num, den> 3. 用Simulink建立系统模型 点击MATLAB命令窗口菜单“File”下“New”子菜单下“Model”命令打开扩展名为“.mdl”的模型文件，或在MATLAB命令窗口输入命令“simulink”，选定模块拖到模型设计窗口，单击模块的输入或输出端，当光标变成十字时，拖到目标模块的输出或输入端口，当光标变成双十字时，松开鼠标，形成连接信号线。 4. 用CZ-AC型实验箱构建典型环节的模拟电路 比例环节：，图中：K P= R f/R i

2015广州大学机械与电气工程学院考研专业目录及考试大纲

机械与电气工程学院2015年攻读研究生招生专业目录 机械与电气工程学院下设机电工程系、自动化系和电子信息工程系及先进制造技术应用研究院、工业工程与设备工程研究所、信息与控制技术研究所、声像与灯光技术研究所、广东中南声像灯光设计研究院等科研机构，拥有广东省电工电子实验教学示范中心、广东省机电工程实验教学示范中心等综合性专业实验室。学院现有教职工79人，其中教学科研人员52人、教授10余人、博硕士生导师20余人、副教授23人、博士20余人，并拥有许多专家、名师，如：国务院特殊津贴专家、全国模范教师、南粤优秀教师、省高校“千百十工程”培养对象，还聘请多名国内外著名专家为客座教授或兼职教授。拥有机械工程一级学科硕士点，机械工程、电子与通信工程两个一级学科工程硕士点以及机械设计制造及其自动化专业、电气工程及其自动化专业、电子信息工程专业和信息工程专业四个全日制本科专业，其中机械设计制造及其自动化专业是国家第二类特色专业。 近年来，学院教师主持与承担国家863计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金等纵向项目50多项、横向项目100多项，科研经费1500多万元。获得省部市以上科研奖励10项，其中省科技进步一等奖1项、教育部科技进步二等奖1项。出版专著20余部，发表论文500多篇，其中三大索引收录100多篇，申请或获得专利20余件（发明专利10余件）。学院每年都组织召开国际国内学术会议，与美国、日本、意大利、澳大利亚、加拿大等海外大学与机构开展了广泛的学术交流与合作，为广州国家中心城市建设提供人才和技术支撑。 我院从2010年起开始接收校外推免生报读我院，报到后学校一次性给予科研启动金2000-2500元。每年选出优秀研究生申报国家留学基金资助的出国留学，即“菁英计划”。成绩优秀、表现突出的研究生还可以申请国家奖学金、校奖学金的机会，学校奖学金覆盖面达30%，国家奖学金覆盖面达5%。学校还对档案关系转入学校的研究生提供研究生助学金，助学金覆盖面达100%。 本学院2015年拟计划招收硕士研究生30人，其中推免生6人（推免生人数以最后确认录取人数为准）。 招生单位名称：机械与电气工程学院联系人：李老师咨询电话：39366923

天津大学自动控制理论实验讲义

自动控制理论实验讲义 天津大学自动化学院 2004

实验一 自动控制系统的模拟分析 一. 实验目的： 1. 学习应用运算放大器线性组件模拟自动控制系统的方法。了解应用模拟的方法分析自动控制系统的原理。 2. 通过实验，验证线性自动控制系统中： 1) 系统开环增益和系统动态性能的关系。 2) 各组成环节的时间常数的分布对系统的动态性能的影响。 3) 增加开环极点或开环零点对系统的动态性能的影响。 二. 实验内容： 1. 应用运算放大器模拟惯性环节（图1-1） ()1K G s Ts =+，其中1,x o R K T R C R =-=(秒 ) 观察输入讯号u r 为阶跃函数时的输出电压u c 的过渡过程曲线。 2. 按照图1-2系统，当K 分别等于0.5、2、4时，输入电压u r 为阶跃函数，由示波器上描绘系统的过渡过程曲线，并响应读出超调量6%，峰值时间t p 及调节时间t s 。 图1-2 3. 改变线路为图1-3所示系统，记录当错开时间常数之后的过渡过程，与2中同样放大倍数(K)时的系统的过渡过程进行比较。 图1-3 4. 改接线路如图1-4所示系统，系统增加一个开环极点，记录其相应的过渡过程。 图1-4

5. 改接线路为图1-5所示之系统，记录增加零点的系统过渡过程。τ值分别 为0.05，0.1，0.2，其中比例-积分环节的模拟线路，可采用图1-6的线路，其传递函数为： 121212 0()(1)G s s k R R C R R R R k R ττ=+?= ++=(秒) 图 1-5 6. 观察比例-微分环节输出的过渡过程曲线。 三．预习报告内容： 1. 画出所有进行试验的系统的模拟图，如图1-7中k=0.5时，应画出如下的 模拟图，图中应标明相应的参数。 2. 用时域方法求出图1-2中所对应系统的动态品质，求出相应的E ，ωn ，t p ， t s 和σ%。

自动控制原理实验指导书(2017-2018-1)

自动控制原理实验指导书 王娜编写 电气工程与自动化学院 自动化系 2017年11月 实验一控制系统的时域分析

[实验目的] 1、熟悉并掌握Matlab 操作环境和基本方法，如数据表示、绘图等命令； 2、掌握控制信号的拉氏变换与反变换laplace 和ilaplace ，控制系统生成模型的常用函数命令sys=tf(num,den)，会绘制单位阶跃、脉冲响应曲线； 3、会构造控制系统的传递函数、会利用matlab 函数求取系统闭环特征根； 4、会分析控制系统中n ζω， 对系统阶跃、脉冲响应的影响。 [实验内容及步骤] 1、矩阵运算 a) 构建矩阵：A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 解： >> A=[1 2;3 4] A = 1 2 3 4 >>B=[5 5;7 8] B = 5 5 7 8 b) 已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ，求矩阵A 的特征值、特征多项式和特征向量. 解：>> A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4]; >> [V ,D]=eig(A) V = 0.4181 -0.4579 - 0.3096i -0.4579 + 0.3096i -0.6044 0.6211 -0.1757 + 0.2740i -0.1757 - 0.2740i 0.0504 0.5524 0.7474 0.7474 -0.2826 0.3665 -0.1592 - 0.0675i -0.1592 + 0.0675i 0.7432 D = 13.0527 0 0 0 0 -4.1671 + 1.9663i 0 0 0 0 -4.1671 - 1.9663i 0 0 0 0 2.1815 >> p=poly(A) p = -6.9000 -77.2600 -86.1300 604.5500 2. 基本绘图命令 a) 绘制余弦曲线y=cos(x)，x ∈[0，2π] 解：>> x=linspace(0,2*pi); >> y=cos(x); >> plot(x,y)

2012大工考研真题823

2012年大连理工大学机械制造技术基础 一、名词解释 1.误差复映： 2.加工经济精度： 3.外传动链： 4.磨削烧伤： 5.工序： 6.六点定位原理： 二、判断题 1.切削冷硬铸铁刀具前角不能为0 2.正常生产中依最高生产力率选择刀具 3.沿前刀面的温度变化不是很大 4.机床型号前的Z代表自动化起床 5.切削层几何参数是在切削平面内测量的 6.直角自由切削中切屑流出方向和刀刃垂直 7.精加工时刃倾角<0 8.切削塑性材料，前刀面产生月牙洼是刀具磨损的原因之一 9.相对加工性越大表示越难加工 10．磨削时用乳化液不好 11.铰链夹紧机构是一种增力机构，其自锁性能好 12.随行夹具一般是用于自动线上的一种夹具 13.产品的装配精度包括：相互位置精度、相对运动精度和相互配合精度 14．强力磨削不包括砂带磨削 15.劳动生产率是指用于制造单件合格产品所消耗的劳动时间 三、简答 1.简述五种刀具的材料及其加工特点，并分别对以下工件材料选择刀具的材料：精车不锈钢法兰盘、高速精车淬硬钢轴、高速精车铝合金和机用丝锥。 2.简述金属的三个变性区及其特点 3.机床几何误差有哪些，如何避免 4.工艺规程设计的原则

5．积屑瘤产生的条件，在塑性金属的粗精加工时什么时候可以利用积屑瘤，什么时候可以避免积屑瘤，为什么 6．工序顺序的安排原则是什么 7．获得零件加工精度方法有哪些 8．机械加工工艺过程的原始误差主要包括哪些方面 9．减小工艺系统热变形的途径有哪些 10．选择精基准的选择原则是什么 四、分析题 1．加工硬化产生的原因及其影响因素 2．为什么适当增大后角可提高刀具的寿命 五、大批量加工一批台阶轴，如下图所示，根据表格制定工艺过程。 大批大量生产的工艺过程 六、欲在轴上铣一平台，如下图所示，加工尺寸A=52 0 -0.2mm，B=8+0.2 0mm，工件定位方案如图，已知毛坯尺寸d=60 0 -0.5mm，L=20 0 -0.2mm，定位元件斜面a=45度。试求： （1）本工序加工的定位误差 （2）所选定位方案能否满足要求，为什么？ （3）分析确定一种可行的定位方案，通过计算验证其合理性。

自动控制实验指导书

第一章THBCC-1型控制理论实验平台硬件组成及使用 一、直流稳压电源 “THBCC-1”实验平台有两个直流稳压电源，主要用于给实验平台提供电源。其中一个直流稳压电源有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保护自恢复功能。它们的开关分别由相应的钮子开关控制，并由相应发光二极管指示。其中+24V主要用于温度控制单元和直流电机单元。 实验前，启动实验平台左侧的空气开关和实验台上的电源总开关。并根据需要将±5V、±15V钮子开关拔到“开”的位置。 另一个直流稳压电源的功能与前一个相比，是无+24V直流电源。 实验时，也可通过2号连接导线将直流电压接到需要的位置。 二、阶跃信号发生器 “THBCC-1”实验平台有两个阶跃信号发生器，主要提供实验时的给定阶跃信号，其输出电压范围约为-10V~+10V，正负档连续可调。使用时根据需要可选择正输出或负输出，具体通过“阶跃信号发生器”单元的钮子开关来实现。当按下复位按钮时，单元的输出端输出一个可调(选择正输出时，调节RP1电位器；选择负输出时，调节RP2电位器)的阶跃信号(当输出电压为1V时，即为单位阶跃信号)，实验开始；当不按复位按钮时，单元的输出端输出电压为0V。 注：单元的输出电压可通过实验台上左面板的直流数字电压表来进行测量，同时可通过2号连接导线将阶跃信号接到需要的位置 三、函数信号发生器 “THBCC-1”实验平台有两个函数信号发生器，一个为低频函数信号发生器，主要用于低频信号输出；另一个为函数信号发生器，主要用于高频输出。 低频函数信号发生器由单片集成函数信号发生器专用芯片及外围电路组合而成，主要输出有正弦信号、三角波信号、方波信号、斜坡信号和抛物坡信号（其中斜坡、抛物坡信号在T1档输出）。输出频率分为T1、T2、T3三档。其中正弦信号的频率范围分别为0.1Hz～3.3Hz、2Hz～70Hz、64Hz～2.5KHz三档，V p-p值为14V。 使用时先将信号发生器单元的钮子开关拔到“开”的位置，并根据需要选择合适的波形及频率的档位，然后调节“频率调节”和“幅度调节”微调电位器，以得到所需要的频率和幅值，并通过2号连接导线将其接到需要的位置。 而用于高频输出的函数信号发生器主要输出有正弦信号、三角波信号、方波信号，输出频率分为T1、T2、T3三档，其中正弦波频率可达90k左右，V p-p值为14V。 四、锁零按钮 锁零按钮用于实验前运放单元中电容器的放电。当按下按钮时，通用单元中的场效应管处于短路状态，电容器放电，让电容器两端的初始电压为0V；当按钮复位时，单元中的场效应管处于开路状态，此时可以开始实验。 注：在实验时，必须用2号导线将通用单元（U3～U14）的G输出端与U0输出端相连时，锁零按钮才有效。 五、频率计 “THBCC-1”实验平台有两个频率计，一个为低频频率计，主要用于测量低频函数信号

六个实战示例--自动控制理论--Simulink仿真

自动控制理论仿真实验指导书 目录 实验一典型环节的MA TLAB仿真 (2) 一、实验目的 (2) 二、SIMULINK的使用 (2) 三、实验原理 (3) 四、实验内容 (5) 五、实验报告 (5) 六、预习要求 (5) 实验二线性系统时域响应分析 (6) 一、实验目的 (6) 二、基础知识及MA TLAB函数 (6) 三、实验内容 (12) 四、实验报告 (13) 五、预习要求 (13) 实验三线性系统的根轨迹 (14) 一、实验目的 (14) 二、基础知识及MA TLAB函数 (14) 三、实验内容 (19) 四、实验报告 (19) 五、预习要求 (19) 实验四线性系统的频域分析 (20) 一、实验目的 (20) 二、基础知识及MA TLAB函数 (20) 三、实验内容 (23) 四、实验报告 (24) 五、预习要求 (24) 实验五线性系统串联校正 (25) 一、实验目的 (25) 二、基础知识 (25) 三、实验内容 (31) 四、实验报告要求 (32) 五、预习要求 (32) 实验六数字PＩＤ控制 (32) 一、实验目的 (32) 二、实验原理 (32) 三、实验内容 (35) 四、实验报告 (35) 五、预习要求 (35)

实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应 曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、SIMULINK 的使用 MATLAB 中SIMULINK 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。 利用SIMULINK 功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。 1．运行MATLAB 软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink 命令，按Enter 键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK 仿真环境下。 2．选择File 菜单下New 下的Model 命令，新建一个simulink 仿真环境常规模板。 3．在simulink 仿真环境下，创建所需要的系统。 以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下： 1）进入线性系统模块库，构建传递函数。点击simulink 下的“Continuous ”，再将 右边窗口中“Transfer Fen ”的图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口。 2）改变模块参数。在simulink 仿真环境“untitled ”窗口中双击该图标，即可改变 传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数， 图1-1 SIMULINK 仿真界面 图1-2 系统方框图

自动控制理论二第5章习题

自动控制理论(二) 第五章测试题 一、单项选择题(每小题2分) 1、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 2、下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法 3、设单位负反馈系统的开环传函为G(s)= 3 )1s (22+，那么它的相位裕量γ的值为 （ ） A.15o B.60o C.30o D.45o 4、 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( ) A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分 5、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( ) A.谐振峰值M r B.相位裕量γ C.增益裕量K g D.剪切频率ωc 6、在经典控制理论中，临界稳定被认为是( ) A.稳定 B.BIBO 稳定 C.渐近稳定 D.不稳定 7、奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 8、系统的开环传递函数由 1)s(s K +变为2) 1)(s s(s K ++，则新系统( )。 A.稳定性变好 B.稳定性变坏 C.稳定性不变 D.相对稳定性变好 9、利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ） A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 10、设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=) a s (s K +，其中K>0,a>0，则闭 环控制系统的稳定性与（ ） A.K 值的大小有关 B.a 值的大小有关 C.a 和K 值的大小有关 D.a 和K 值的大小无关 11、已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ） A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定 D ．无法判断

一级建造师机电工程复习题集第823篇

2019年国家一级建造师《机电工程》职业资格考前练习 一、单选题 1.下列咬口中，风管高压系统不适用的是( )。 A、联合角咬口 B、转角咬口 C、按扣式咬口 D、单咬口 >>>点击展开答案与解析 【知识点】：第1章>第4节>通风与空调工程施工技术要求 【答案】：C 【解析】： 风管板材采用咬口连接时，咬口的形式有单咬口、联合角咬口、转角咬口、按 扣式咬口和立咬口。其中单咬口、联合角咬口、转角咬口适用于微压、低压、中压及高压 系统;按扣式咬口适用于微压、低压及中压系统。 2.下列关于介质处理的说法，错误的是( )。 A、除去介质中促进腐蚀的有害成分 B、调节介质的pH值 C、改变介质的湿度 D、改变介质的温度 >>>点击展开答案与解析 【知识点】：第1章>第3节>设备及管道防腐蚀工程施工方法 【答案】：D 【解析】： 介质处理的内容包括：除去介质中促进腐蚀的有害成分、调节介质的pH值、改变介质的湿度。此题应选D。 3.合成纤维是利用( )等原料生产制造的纤维制品。 A、木料 B、芦苇 C、煤炭 D、棉绒 点击展开答案与解析>>> 【知识点】：第1章>第1节>常用非金属材料的类型及应用 【答案】：C 【解析】： 合成纤维是利用石油、煤炭、天然气等原料生产制造的纤维制品。 4.平衡梁在多机抬吊时，可以合理分配或平衡各吊点的( )。 A、吊索的长度 B、水平压力 C、荷载

D、动滑轮的起吊高度 >>>点击展开答案与解析 【知识点】：第1章>第2节>吊具种类与选用要求 【答案】：C 【解析】： 平衡梁的作用 ( 1 )保持被吊设备的平衡，避免吊索损坏设备。 ( 2 )缩短吊索的高度，减小动滑轮的起吊高度。 ( 3 )减少设备起吊时所承受的水平压力，避免损坏设备。 ( 4 )多机抬吊时，合理分配或平衡各吊点的荷载。 5.室内排水主管及水平干管安装结束后均应做通球试验，通球球径不小于排水管径的( )，通球率达到100％为合格。 A、1／2 B、1／3 C、2／3 D、3／4 >>>点击展开答案与解析 【知识点】：第1章>第4节>建筑管道工程施工技术要求 【答案】：C 【解析】： 室内排水主管及水平干管安装结束后均应做通球试验，通球球径不小于排水管径的2/3，通球率达到100％为合格。 6.工业炉窑砌筑工程工序交接证明书中，炉体冷却装置、管道和炉壳应有试压记录及( )。 A、超声波探伤记录 B、X射线探伤记录 C、压力容器施工许可证明 、焊接严密性试验合格证明D． >>>点击展开答案与解析 【知识点】：第1章>第3节>炉窑砌筑施工技术要求 【答案】：D 【解析】： 工序交接证明书应包括的内容： 1.炉子中心线和控制标高的测量记录及必要的沉降观测点的测量记录; 2.隐蔽工程的验收合格证明; 3.炉体冷却装置，管道和炉壳的试压记录及焊接严密性试验合格证明; 4.钢结构和炉内轨道等安装位置的主要尺寸复测记录; 5.动态炉窑或炉子的可动部分试运转合格证明; 6.炉内托砖板和锚固件等的位置、尺寸及焊接质量的检查合格证明; 7.上道工序成果的保护要求。 7.分析取源部件在水平和倾斜的管道上安装的方位与( )的要求相同。 A、物位取源部件 B、温度取源部件 C、压力取源部件 D、流量取源部件