快速闸门自动化控制
快速闸门自动化控制
南水北调东线刘山站快速闸门控制系统安全性探讨及应对措施
点击：79 日期：2011-12-1 10:56:42
刘遵启
（徐州市水利局, 江苏徐州221018）
摘要：液压快速闸门断流的方式在南水北调工程中得到普遍应用，其控制系统都使用PLC可变程序控制器，为控制的可靠性奠定了基础。但由于快速门断流方式的特殊性，对它的控制系统提出更高的要求，不但要考虑正常情况，也要考虑到非正常情况出现的可能性，要有应急措施。为此笔者从实际出发认为快速门应增加辅助继电器控制系统，以提高整个控制系统的可靠性。此方案不但能解决在现场PLC故障情况下主机和快速门的联动，而且可以在控制室应急处理快速门不能及时下落的问题。
1引言
刘山站是南水北调东线工程的第七级翻水站，位于京杭运河徐州市境内的不老河段，是国家南水北调东线工程的重要枢纽。主机选用2900ZLQ32-6立式轴流泵5台，叶轮直径2.9米，单机流量31.5 m3/s，配套TL2800-40/3250
型同步电机5台套。刘山站主机组采取快速闸门断流的方式，每台机组设工作门和事故门各一扇，均采用QPKY-2×160KN液压式启闭机，实现机组出水流道的快速开启和关闭。因此出水流道能否可靠开启与关闭对机组的安全运行至关重要，否则会给机组的运行带来危害。
2、问题的提出
该站在机房的出水侧专门为快速闸门配套的液压站将压力油泵产生的系
统压力通过输、回油管路、单向阀、插装式控制阀组、单向节流阀、启闭机油缸等阀件构成油系统。在电磁换向阀、电磁球阀的控制下实现闸门的开起或关闭，闸门的开启速度通过调节单向节流阀实现。电磁换向阀、电磁球阀的控制指令来自液压站控制柜的现场PLC，而PLC程序的启动是通过主机开关的辅助触点来传递信号，使现场PLC能根据主机开关辅助触点的状态、快速门的开度情况执行已设定好的程序，进而完成快速闸门的自动开启与关闭。液压站及快速门的工作状态和运行参数通过光缆将数据打包后传送给上位机。也就是说快
速闸门控制系统的现场PLC与上位机之间只有一根光缆和每台机传递主机开关状态、事故门全开的信号线。现场PLC相对独立，在正常情况下根据主机开关状态信号自动完成快速闸门的开启和关闭没有问题，可以满足使用要求。但是现场情况是复杂的，情况是多变的，当出现下列异常情况时会给机组的正常运行带来严重的后果和不便。
⑴当现场PLC发生故障或通信光缆阻断时所有机组无法开机，导致上级开机调度命令不能及时执行。
⑵在关机时如因跳闸、停机信号不能正确传递，现场PLC输出部分故障，二次回路故障等都会使快速闸门不能随主机的停机及时关闭，需要运行人员从控制室跑到现场做紧急处理(估计150秒的时间处理完毕)。这种故障无论发生在正常人为停机还是保护停机都会给机组的运行安全带来严重的威胁，造成设备的损毁;特别是发生在保护停机时会因现场处理的滞后性导致更严重的后果。
以上两点是刘山站控制系统存在的美中不足。虽然控制系统的设备都选用了比较先进的国外知名产品，性能比较稳定可靠，但当产品组成系统后会因使用环境、使用条件及个别产品质量的偶然性使整个控制系统出现故障的可能性增大，导致系统的不可靠、不稳定。此类问题已在系统调试阶段出现PLC主机损坏的现象；在工程管理期间也出现过程序丢失、通讯光缆阻断、控制系统不稳定的情况。
依据《小型水力发电站自动化设计规定》（SL229-2000）：“水电站的快速闸门应在中控室或主机室设置紧急关闭闸门的控制按钮”，因此无论从设计规范规定还是现场情况分析，刘山站快速门的断流控制存在安全隐患，应对其进行改造，使快速闸门的控制系统更加完善可靠。
3解决的方法
快速闸门的控制是基于PLC可靠的前提下设定的控制方案，勿庸置疑在正常情况下完全能满足泵站的运行。问题在于当控制系统的某个环节出现故障，而在短时间内又无法修复时会使快速闸门与控制系统的联系中断，导致快速门不能正常的开启与关闭，直接影响控制系统的安全与可靠，甚至使所有机组无法运行。我们认为快速门的PLC控制系统仍作为主要的控制方式，在此系统的
基础上增加简单的继电器逻辑控制备用系统，使得在PLC控制系统万一故障的情况下利用继电器逻辑控制系统就能满足机组的开停机操作，提高控制系统的可靠性，确保机组的安全运行。
继电器逻辑控制系统的设立原则：一是不破坏原有PLC控制系统的完整性；二是两个控制系统的转换简单，相互间不产生影响。经现场调研增加的继电器逻辑控制系统如图所示，说明如下：
⑴控制回路采取24V直流供电，电源取自液压站控制柜；
⑵控制系统只需在液压站控制柜上增加15只小型继电器和部分二次线即可；快速门紧急关闭按钮和控制开关K安装在控制室LCU控制柜适当位置，方便在紧急情况下不出控制室就可解决快速门的关闭。
⑶在PLC控制系统正常的情况下将断开开关K，继电器逻辑控制系统对PLC 控制系统没有任何影响，可以正常工作。
⑷当PLC控制系统不能投入工作时切除PLC控制系统，合上控制开关K，投入继电器逻辑控制系统就可以进行机组的开机和停机操作。
A、例如1号机开机操作：开启液压泵，手动将事故门升至全开位置；主机开关、励磁柜开关“现地”位；主机开关手车“工作位”。合主机开关，1QF 闭合，1XK限位开关闭合态，继电器1KM得电，并接在原有1KA4上的1KM常开接点闭合，电磁换向阀YV13线圈得电，同时1KM的常开触点接通电磁换向阀YV0建压线圈，工作门开始升起；当工作门开启到位时1XK断开,继电器1KM
失电，进而电磁换向阀YV13、YV0线圈失电，工作门停止上升，开机过程完成。
B、1号机停机操作：当机组需人为停机或保护自动停机时，主机开关跳闸，1QF常闭触点接通，继电器1GM得电，并接在原有1KA5常开触点上的1GM常开触点闭合，电磁球阀YV14线圈得电，工作门自动下落。检查工作门关闭后将手车拉至试验位置电磁球阀YV14线圈失电，停机结束。
⑸在停机或故障跳闸时无论在PLC控制状态，还是在继电器逻辑控制状态，当值班人员发现快速门因故不能关闭时可在控制室的LCU站合上控制开关K，按下相应机组的紧急关门按钮即可让工作门、事故门同时下落，不需要值班人
员到达现场进行应急处理，达到及时排除故障的目的；否则会因快速门不能及时关闭给机组的安全带来严重威胁。根据快速门的闭门速度计算，按下按钮26秒到30秒之间即可确保快速门的可靠关闭。
4要注意的问题
作为快速门控制系统的应急备用，为了使二次回路尽量简单明了，减少改动量，以下两点需要在使用时稍作注意。
⑴在PLC程序控制时事故门的全开信号有PLC判断输出的硬接点去接通电机合闸回路，在此不设自动转换，只要在主机开关柜端子排上预先短接 16号17号端子即可，事故门是否开启通过人为判断。
⑵使用应急备用方案时要在一切准备完毕后再将手车推入工作位，然后合闸；在停机完成后要及时将手车拉至试验位，这样可以减少工作门电磁球阀的带电时间。
5结束语
刘山站是南水北调东线工程的重要梯级工程，对控制系统的可靠性、安全性有着极高的要求。在东线工程建设形成送水能力后哪一级泵站都要确保其可靠、及时运行，否则会给向北方送水的任务带来影响。因此对沿线梯级工程控制系统的可靠性提出较高的要求。笔者认为刘山站快速闸门控制系统存在安全隐患，有必要对控制系统进行适当的改造，以使机组在不利的条件下实现正常开机，发挥工程的社会效益。
快速闸门一般设置在水轮机进水压力钢管进口处,能在2 m in内在动水条件下关闭闸门截断水流,是防止水轮发电机组发生飞逸事故,避免事故扩大的重要技术保障。丰满三期扩建工程是利用大坝左岸泄洪洞,安装2台单机容量为140 MW
水轮发电机组,分别供水。在水轮机蜗壳进水口前各设置了1扇参数为7.50 m×9.00 m(设计水头65 m)平面定轮快速闸门(等同蝴蝶阀),起升机械采用液压启闭机。
闸门自动化监控系统概述
闸门自动化监控系统 应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。 传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。 山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。 闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。
1、现地控制屏。 现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。 闸控现地触摸屏画面
砼闸门设计计算
二、闸门设计 本次设计，闸门尺寸及相应启闭设施如下： 闸门类型潜孔钢筋混凝土闸门 闸门尺寸 2.4m×1.8m（高×宽）工作水头16.2m 启闭机类型QL-400-SD 支承方式滚动支承 配套电机Y132M2-6 启闭机重（不含螺杆） 2.31t 螺杆规格（毫米）φ130 运用条件静水开启，动水关闭检修闸门尺寸及相应启闭设施如下： 闸门类型潜孔钢筋混凝土闸门 闸门尺寸 2.4m×1.8m（高×宽）工作水头12.5m 启闭机类型QL-300-SD 支承方式滚动支承 配套电动机Y132M1-6 启闭机重（不含螺杆） 1.71t 螺杆规格（毫米）φ110 运用条件静水开启，静水关闭1、启闭力计算
闸门尺寸选用2.4m ×1.8m ×0.26m （高×宽×厚） 启门力计算：s G zs zd T Q W G n T T n F +++=\)( 闭门力计算：G n T T n F G ZS zd T W -+=)( )(1f r f R P T zd += zs zs P f T 3= 式中： —Q F 启门力（KN ）； —W F 闭门力（KN ）； —T n 摩擦阻力的安全系数，一般取1.2； —d T z 支承摩擦阻力（KN ）； —ZS T 止水摩擦阻力； —G n 计算闭门力的门重修正系数，取0.9； —`G n 计算启门力和持住力用的门重修正系数，一般取1.1； —S W 作用在闸门上的水柱压力； —P 闸门上的总水压力（KN ）； —R 滚轮半径（cm ）； —r 轴的半径（cm ）； —f 滚轮的滚动摩擦系数，为0.1cm ； —1f 轴与轴套的滑动摩擦系数； —3f 止水与止水座的滑动摩擦系数； —zs P 作用在止水上的水压力，可以侧止水和顶止水的总长度乘以止水橡皮作用的宽度，再乘以平均水压力得出。
水闸闸门监控系统详细
水闸闸门监控系统详细 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
水闸闸门遥控与监测系统方案 1、概述 某水闸共5孔平板闸门，闸门宽度8米，闸身长40米。目前使用的水闸监控系统已经完全损坏，使用中存在以下问题： （1）不能实现定点控制闸门开度。目前各闸门的定点控制均由值班人员手动完成。由于现场控制站在闸顶楼上，值班人员只能凭现场聆听闸门与卡位相接的声音实现定点控制闸门开度，在下雨等噪音严重的情况下往往会因无法听到声音而难以定位，监控效率低，且存在安全隐患； （2）闸门现场控制站的PLC坏掉，工作不稳定，其他装置是否损坏不确定； （3）无法实现远程监控功能，不能满足监控管理自动化的要求。2、 系统工作范围 本系统功能的实现： （1）五孔平板闸门的自动控制：通过工控机现地实现左右四扇闸门的全开、全关控制和中间闸门的全开、半开、全关控制。也可在监控室上位机远程控制闸门开度； （2）五孔平板闸门的手动控制：在工控机故障或其他特殊情况下，采用手动控制方式实现各种控制；
（3）主要参数的采集与显示：采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位和闸基扬压力信号，并在控制面板和上位机上显示； （4）视频监控功能：设多台定点视频监控摄像头对闸门进行监视，在监控室可以实时对闸门进行监控。 系统监控内容 输入/输出信号统计 闸门监控系统报警信号统计 闸门监控系统 系统设计
考虑到水闸五孔闸门和启闭机分组监控的特点，本方案根据要求设计一套以工控机为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统，该系统由一台上位机、一台现地工控机单元、摄像头、视频显示器等组成。在监控室可以通过显示器远程监视闸门的运行状况，并实现远程发送控制指令；现场控制站能接收来自上位机的控制指令进行控制，也可以单机独立控制，特殊情况下实现手动控制。系统总体结构 监控系统总体由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。总体框图如图1所示： 图1 水 闸监控系统总体框图
闸门控制系统
5 闸门控制系统 5.1系统设计要求 投标单位应到各电闸进行实地调研，结合当地的实际情况和现代信息技术，利用先进的硬件设备和软件系统，提高闸门监控自动化控制水平，确保泄水建筑物的安全及泄水调度的准确性、及时性，以增强抗灾能力。拟采用可编程控制器（PLC）作为主要控制设备，并建立视频图像监视系统，作为辅助闸门监控的一个手段。 5.2系统工作范围 本系统工作范围包括： 控制涵闸2孔平板闸门。 采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位信号。 与上级系统联网，支持上级远程控制与调度。 涵闸至上级网络通信。（现场已提供与计算机网络连接的RJ45接口） 系统监控内容 通过监测闸上闸下水位，并依据控制中心的调度方案，控制闸门的启闭。基本的输入/输出信号和报警信号见下表： 输入/输出信号统计
闸门监控系统报警信号统计 5.3系统总体结构 考虑到涵闸2孔闸门和启闭机分组监控的特点，方案要求设计一套以可编程控制器（PLC）为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统，建议该系统由一台上位机和一套现地监控单元组成。监控信息通过涵闸至上级网络之间传送至上级单位，以便及时了解涵闸的运行状况。控制中心的控制指令，通过计算机网络传至本地的执行系统，从而对闸门进行启闭控制。 5.4系统的基本组成 建议系统由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。 闸门监控子系统由一台上位机、一套现地监控单元、现场传感部件和执行机构等设备组成。现地监控单元采用可编程序控制器（PLC）作为主控设备,在监控单元上有2孔涵闸的手动集中控制与显示，同时保留现场的手动操作。闸门位置和上下游水位信号的采集采用专用传感器。建议现场视频监控由2台摄像机、视频监控站等组成。 5.5系统基本功能 闸门监控系统功能
快速闸门自动化控制
南水北调东线刘山站快速闸门控制系统安全性探讨及应对措施 点击：79 日期：2011-12-1 10:56:42 刘遵启 （徐州市水利局, 江苏徐州221018） 摘要：液压快速闸门断流的方式在南水北调工程中得到普遍应用，其控制系统都使用PLC可变程序控制器，为控制的可靠性奠定了基础。但由于快速门断流方式的特殊性，对它的控制系统提出更高的要求，不但要考虑正常情况，也要考虑到非正常情况出现的可能性，要有应急措施。为此笔者从实际出发认为快速门应增加辅助继电器控制系统，以提高整个控制系统的可靠性。此方案不但能解决在现场PLC故障情况下主机和快速门的联动，而且可以在控制室应急处理快速门不能及时下落的问题。 1引言 刘山站是南水北调东线工程的第七级翻水站，位于京杭运河徐州市境内的不老河段，是国家南水北调东线工程的重要枢纽。主机选用2900ZLQ32-6立式轴流泵5台，叶轮直径2.9米，单机流量31.5 m3/s，配套TL2800-40/3250型同步电机5台套。刘山站主机组采取快速闸门断流的方式，每台机组设工作门和事故门各一扇，均采用QPKY-2×160KN液压式启闭机，实现机组出水流道的快速开启和关闭。因此出水流道能否可靠开启与关闭对机组的安全运行至关重要，否则会给机组的运行带来危害。 2、问题的提出 该站在机房的出水侧专门为快速闸门配套的液压站将压力油泵产生的系 统压力通过输、回油管路、单向阀、插装式控制阀组、单向节流阀、启闭机油缸等阀件构成油系统。在电磁换向阀、电磁球阀的控制下实现闸门的开起或关闭，闸门的开启速度通过调节单向节流阀实现。电磁换向阀、电磁球阀的控制指令来自液压站控制柜的现场PLC，而PLC程序的启动是通过主机开关的辅助触点来传递信号，使现场PLC能根据主机开关辅助触点的状态、快速门的开度情况执行已设定好的程序，进而完成快速闸门的自动开启与关闭。液压站及快速门的工作状态和运行参数通过光缆将数据打包后传送给上位机。也就是说快
闸门综合自动化监控系统
闸门综合自动化监控系统 (share-strobe) 水利行业是一个历史十分悠久的行业，也是信息十分密集的行业。而采用新技术、新设备对水利工程项目的设备与管理进行现代化改造和智能化建设是历史发展的必然趋势，对社会主义建设和水利行业的发展前景有着深远的意义。 闸门作为水利系统最基层的工程之一除了满足水利部门的用水需求外，在防洪、保护工农业生产和人民生命财产安全以及环境保护等诸多方面都发挥了巨大的积极作用。为了进一步发挥泵站的综合利用效益,尽可能减少洪涝灾害的损失，提高调度管理的决策水平，建设闸门综合自动化监控信息系统是必不可少的。特别是在国家南水北调东线工程中，研究建设以闸门综合自动化监控信息系统为基础的全线闸门的供水综合调度系统更具有现实性和重要性。 系统构成 系统主要分为系统中央控制台和闸门现场监控装置两部分。监控中心由监控计算机、系统监控软件平台、计算机网络平台及应用软件组成。闸机现场监控装置由闸门现地控制单元（LCU）、现场检测仪表、信息传输通道等部分组成。 图1 闸门自动化控制图 基于光纤网络的通讯，在各个终端与中心站(管理中心)之间建立局域网完成数据通讯。光纤具有可靠性高、数据传输稳定、维护费用低等特点，是实施远程可靠数据传输较为合理的方案。系统功能 上位机是系统的指挥、监控中心，它可以与上级管理中心联网通过上位机与PLC的通讯功能指挥系统运行和修改工艺参数。PLC是系统的控制中心，可以独立控制整个系统正常运行。 数据采集与处理 这部分功能包括对实时数据的采集、进行必要的数据预处理并以一定的格式存入实时数据库。通常按照信号性质的不同把它分为模拟量、开关量及脉冲数字量等其采集及处理方法也各不相同。 模拟量的采集与处理 这一类实时量包括电气模拟量、非电气模拟量及温度量。电气模拟量系指电压、电流、频率及功率、功率因素等电气信号量。非电气模拟量主要指压力、流量、水位、位移等信号量。 开关量的采集 开关量采集包括中断型开关量和非中断型开关量两种。中断型开关量信号包括各类故障信号、断路器及隔离开关位置信号、泵、机组设备运行状态信号、手动自动方式选择的位置信号等。 运行安全监视 ?全厂运行实时监视及参数在线修改 ?参数越复限报警记录 ?事故顺序记录 ?故障状变显示记录 ?趋势分析判断 ?月运行指导
闸门自动化控制的设计与应用 蒋猛
闸门自动化控制的设计与应用蒋猛 发表时间：2019-12-05T14:43:03.597Z 来源：《建筑细部》2019年第13期作者：蒋猛[导读] 在很多的水利工程项目当中都会使用到水闸，有效地控制闸门能够帮助水利工程项目获得更多的发展，所以一直以来闸门的控制都被人们所关注，以便让水利工程在运行的时候有更多的价值。蒋猛 南京市溧水区城区水源调度中心江苏省南京市 211200 摘要：在很多的水利工程项目当中都会使用到水闸，有效地控制闸门能够帮助水利工程项目获得更多的发展，所以一直以来闸门的控制都被人们所关注，以便让水利工程在运行的时候有更多的价值。目前随着科技的发展，自动化的控制系统在闸门设计当中被普遍使用，基于此，本文主要讨论了闸门自动化控制的一些具体的设计以及应用策略。 关键词：闸门；自动化控制；设计 引言： 在目前的水利工程当中，闸门能够帮助防汛效果获得提升，对于调度水资源也更能够起到很大的贡献。而闸门的控制是比较重要的，根据其实际操作的效率，要重点对于闸门的一些自动化控制系统进行引入和设计。在设计的过程当中，需要对各方面的要求都有基本的了解，同时也要深入探索运行的原则，只有这样闸门的自动化控制系统才能够不断地优化，防止出现一些问题威胁到闸门的使用。 一、闸门自动化控制系统设计 在闸门的自动化控制系统设计应用的基础之上，闸门无论是设计还是应用都要能够了解相关的需求，同时要遵循一些基本的原则。这样对于之后咱们功能的优化才能够起到更多的帮助。而自动化的控制系统在实际使用的过程当中，需要重视以下几方面的内容[1]。 （一）实用性 对于闸门的自动化控制系统，在设计和应用的过程当中，首先需要确定的就是闸门实用性的特点。为闸门之后的一些应用的需要，要有深入的探索，在掌握了这些基础条件之后，可以更加有效地匹配一些技术手法，或者是先进的运行管理的方法，让闸门的自动化控制系统能够更加符合项目的运行，在项目当中发挥出更多的价值。 （二）可靠性 对于闸门的自动化的控制系统要能够设计处理，同时要重点的关注在运行过程当中的一些可靠性的效果。特别是对于闸门在运行过程当中的一些安全性的效果，要有更加详细的分析，防止出现一些明显的造成安全事故的问题。根据国家的一些相关的规程以及规范可以进行更加具体的设计，确保闸门无论是硬件还是软件等各方面都能够更加可靠。 （三）经济性 在进行闸门的自动化控制系统的设计过程当中，经济性的优化也是不可缺少的，要能够让每个设备都可以被优化选择。确定其在满足了实用性的前提之下，对投资能更加有效地控制起来，防止因为不恰当的投资而导致使用成本过高的问题。 二、闸门自动化控制的设计和应用 对于闸门的自动化控制系统来说，想要获得更加有效合理的设计应用，相对而言是一个比较复杂的过程。要根据闸门其自动化的控制系统的运行进行更加深入的探索，确定能够在实际运行的过程当中收获更多的效益，其中比较关键的一些设计方面的问题在以下几个方面[2]。 （一）明确结构 闸门在进行自动化的控制系统设计应用的过程当中，首先需要把握的就是系统结构的具体情况。要让系统当中各个不同的控制层面都能够被有效地处理，特别是对于现场以及集中还有远程的控制层要能够分层细化，深入探索到各个不同的控制层当中的一些基本的需要。根据一些具体管理措施，以及具体的功能特点，来进行深入的了解，确定其设计能够符合相应的功能。在进行系统结构设计的过程当中，要确定保障每一个闸门，其自动化的控制系统在运行的时候都是高效的。 （二）软件的设计应用 对于闸门的自动化控制系统方面进行更加合理的设计和应用，需要重点把握的还有对于一些软件的选择，要确定控制软件能够在实际应用的时候表现更多的效益获取。特别是在现场控制以及一些其他的控制项目当中，能够符合实际应用的需要，为了能够让闸门的控制更加的可靠稳定，要能够重点的把握一些明确的优先级，这样可以有效地提高整个控制化系统其设计应用的运行。 （三）分级控制的应用 在设计以及应用闸门的自动化控制系统的过程当中，分级控制也是比较关键的。要保障各个不同的闸门，其具体的内容都能够获取更加合理的调控，尽量防止存在一些其他的缺陷及隐患。现场级是需要人们重点关注的一个层面，对于闸门现场当中的各个不同的控制柜，在应用的时候需要能够准确的把握，要确定其在现场各个不同的数据信息基础之上，能够进行更加科学的分析和探索。确定现场及其控制情况的灵活以及稳定。而集中控制级的设计也是比较重要的，虽然说集中控制级只和一个控制柜相关，但是复杂程度是不容小觑的，要确定无论是传输还是通讯方面都能够更加的及时以及高效。 三、闸门自动化控制系统主要功能 这个系统能够充分的了解到水闸的启闭操作的安全以及可靠性，同时使用先进的控制技术以及数据的传送技术等，对于工程的引水的信息进行及时的采集，而闸门的自动精确的启闭，还有相关的一些环境和水闸管理的情况，也可以被实时的监控起来[3]。 （一）数据采集与处理 现地的控制单元可以自动地收集被控制对象的各种不同的实时数据。也可以采集到智能设备当中的一些数据。同时也可以完整的接收来自于主控制机的命令信息以及数据。如果发生了故障，那么故障的信息和数据也是可以采集到的。系统可以根据一些处理的要求对采集到的数据进行及时的分析和处理[4]。
快速闸门运行规程(终稿)知识交流
山口水电站进水口事故快速闸门运行规程 目录 1、主体内容与适用范围 (1) 2、依据及引用标准 (1) 3、操作 (1) 4、故障及故障处理 (8) 5、维护及注意事项 (9)
1、主体内容与适用范围 山口水电站进水口快速闸门启闭机采用浮动支承式液压启闭机，动水闭门，动水局部开启闸门充水平压后，静水提门。闸门平时由液压缸持住悬挂在孔口上方，处于事故关门的待命状态，一旦水轮发电机组发生故障（紧急停机按钮动作；调速器油压装置事故低油压；机械过速保护装置动作；机组转速>140%nr；事故停机过程中剪断销剪断；机组转速>115%nr且主配压阀拒动；上位机发令）时，可远控快速关闭孔口。 2、依据及引用标准 山口水库机组进水口液压启闭机安装使用，维护，说明书。 山口水库机组进水口快速闸门原理图。 3、操作 3.1 闸门控制方式 山口电厂快速闸门控制方式有远方控制和现地控制两种。远方控制方式和现地控制方式的选择是通过控制柜上的系统工作方式转换开关实现闭锁。 闸门控制系统设计有系统工作方式转换开关，该转换开关设计有4个状态位置：远方集控、切除、现地自动、现地手动位置。 3.1.2远方集控方式：将控制柜上系统工作方式转换方式置“集控”位置，各控制系统能够以MB+网络方式或硬接线方式进行远方自动控制和数据采集功能。 3.1.3现地自动控制方式：现地自动控制方式是通过对控制系统控制柜上的控制开关、按钮的操作，实现闸门的现地控制功能。 3.1.4现地手动控制方式：为检修方便，闸门控制系统设计有现地手动控制方式。现地手动控制是在闸门检修状态或闸门出现重大事故情况下使用，现地手动控制操作是通过控制柜上的控制开关和按钮对该系统控制设备能够单独控制操作。 3．2启门操作方式 方式1（未实现）：实现平正常冲水平压的方法是按下动力柜上的《自控停
快速闸门自动化控制
快速闸门自动化控制
南水北调东线刘山站快速闸门控制系统安全性探讨及应对措施 点击：79 日期：2011-12-1 10:56:42 刘遵启 （徐州市水利局, 江苏徐州221018） 摘要：液压快速闸门断流的方式在南水北调工程中得到普遍应用，其控制系统都使用PLC可变程序控制器，为控制的可靠性奠定了基础。但由于快速门断流方式的特殊性，对它的控制系统提出更高的要求，不但要考虑正常情况，也要考虑到非正常情况出现的可能性，要有应急措施。为此笔者从实际出发认为快速门应增加辅助继电器控制系统，以提高整个控制系统的可靠性。此方案不但能解决在现场PLC故障情况下主机和快速门的联动，而且可以在控制室应急处理快速门不能及时下落的问题。 1引言 刘山站是南水北调东线工程的第七级翻水站，位于京杭运河徐州市境内的不老河段，是国家南水北调东线工程的重要枢纽。主机选用2900ZLQ32-6立式轴流泵5台，叶轮直径2.9米，单机流量31.5 m3/s，配套TL2800-40/3250 型同步电机5台套。刘山站主机组采取快速闸门断流的方式，每台机组设工作门和事故门各一扇，均采用QPKY-2×160KN液压式启闭机，实现机组出水流道的快速开启和关闭。因此出水流道能否可靠开启与关闭对机组的安全运行至关重要，否则会给机组的运行带来危害。 2、问题的提出 该站在机房的出水侧专门为快速闸门配套的液压站将压力油泵产生的系 统压力通过输、回油管路、单向阀、插装式控制阀组、单向节流阀、启闭机油缸等阀件构成油系统。在电磁换向阀、电磁球阀的控制下实现闸门的开起或关闭，闸门的开启速度通过调节单向节流阀实现。电磁换向阀、电磁球阀的控制指令来自液压站控制柜的现场PLC，而PLC程序的启动是通过主机开关的辅助触点来传递信号，使现场PLC能根据主机开关辅助触点的状态、快速门的开度情况执行已设定好的程序，进而完成快速闸门的自动开启与关闭。液压站及快速门的工作状态和运行参数通过光缆将数据打包后传送给上位机。也就是说快
停车场闸门自动控制
崑山科技大學電機工程系 停車場閘門自動控制 (PLC做控制元件) 組別: 第三組 組長: U980J106 鄭天化 組員: U980J116吳信賢 組員: U980J117劉獻仁 組員: U980J130劉秉錞 組員: U980J131張中原 組員: U980J132謝幸錡 班級: 二電四A 指導教授: 張慎周老師 中華民國99年10月26日
目錄 目錄 (1) 圖目錄 (3) 表目錄 (4) 第一章前言 (5) 第二章專題製作步驟 (6) 2-1人員職掌分配 (6) 2-2自動停車場優點及缺點 (6) 2-3市面上停車場介紹 (9) 2-4進度規畫 (12) 第三章基本原理與設計方法 (13) 3-1 基本原理 (13) 3-2可程式邏輯控制器 (13) 第四章實作及程式模擬過程 (16) 4-1 硬體實作過程 (16) 4-2動作流程圖 (17) 4-3 程式階梯圖 (18)
4-4 停車場示意圖 (22) 第五章結論&預期成果 (24) 參考文獻 (25)
圖1 動作流程圖 (17) 圖2 程式階梯圖 (18) 圖3 程式階梯圖 (19) 圖4 程式階梯圖 (20) 圖5 程式階梯圖 (21) 圖6 停車場示意圖 (22)
表1 人員職掌分配 (6) 表2 進度規畫表 (12) 表3 材料表 (16)
第一章前言： 正規的停車場大多採用人工管理模式(礙於人會疲累誤差，人事成本等等現象)，不僅落後低效，亦十分煩瑣，而且受到自身限制較多，所以要達成更理想的管理模式，加入適當的人機管理可以大大的提升服務功能與效率，從商業立場上來看，更有降低成本取得更大的獲利空間，有見於科技的進步，許多的收費停車場日漸重視服務品質，無非也是想進一步地對消費者服務更多更好更貼切，目前台灣停車方式主要還是靠路邊停車方式，但是在台灣目前地狹人稠的情況下，不但使原有道路功能受阻礙，而且因為數量嚴重不足，違規停車情況嚴重。故自動化立體停車場的興建，是目前的趨勢。而自動化停車場的管理也是研究課題之一，使管理更容易、安全效率更高，也是格外重要。本專題一方面針對因此營造出一個具自動化的停車場，是本組所有組員所努力的目標。
船闸自动化控制简介
船闸自动化控制方案 2015-09-01 船闸自动化控制系统采用现在主流的工业网络控制计算机、视频采集及处理、
现场智能仪器、光纤通讯等先进技术、采用分层分布式计算机监控结构，组成船闸计算机监控系统。系统能实现实时信息自动采集、传输、处理入库、动态监测监控、动态现场视频监视、远程数据传输、计算机系统故障自动恢复等功能, 可大大提高船闸的自动化管理水平。系统主要由水位传感器、闸门传感器、电机状态检测单元、现场摄像机、视频录像机、船闸手动集控屏、中控室工控机操作台等组成。系统采用现地触摸液晶屏和液晶显示器显示，手动控制和自动控制并存但相互独立，互为冗余备份，全部数据具备断电记忆功能，水位及闸门传感器采用绝对多轴角编码器，工作安全可靠。系统可长期安全可靠连续运行。 安全可靠和先进实用 除选择技术先进、实用、操作方便外，绝对可靠，能在汛期根据上下游水位有效控制闸门开度的自动控制系统。选择具有成熟和先进的分布式计算机控制系统。在生产过程中信息集中管理，操作可集中进行，也可现地进行，使控制危险分散，提高系统的可靠性。 信息分层管理和控制权限分级 本闸门控制系统分为两层，即主控层、现地控制层。 现地控制层根据采集到的信息自动或手动控制闸门设备按一定的程序可靠运行。 主控层负责信息的集中管理和监控，提供可视性人机界面，对系统进行远程控制，处理可能发生的故障和紧急状态，保持系统的整体协调。 现地控制层具有优先级，主控层其次。 系统的开放性和可扩展性 整个系统采用分层分布的网络结构，其网络通讯协议是国际公认的、开放的, 可
以很方便的对系统进行扩展和连接，系统的软硬件均采用模块化设计。使监控系统更能适将来功能的增加和规模的扩充。 经济性和可扩展性说明 在满足工程需要的前提下，选用性能价格比高的控制设备和控制软件。采用的设备充分考虑到易升级换代，并且在升级时可出最大限度地保护原有的硬件设备和软件投次，采用模块化结构，便于维护、检修和升级。同时，根据当前技术发展，采用一些先进的模块组合代替高成本的过时组合，最大地实现系统经济性和可扩展性。网络化组网接口说明 为实现区域化集中控制，预留标准以太网接口，以支持与远程控制终端的连 接，可实现经授权的多远程终端监测查看相关数据，可以同其它设备一起组成区域化测控网络。 系统完成的功能要求如下： 1、现地控制单元主要由LCU现地控制单元对船闸的上下游闸门的冲水阀的启闭，上下游水位、启闭机、电压电流数据的采集和各项动作是安全保护进行控制。 2、中控室计算机控制单元主要是有1-2台工业计算机加上计算机保护设备和通信设备组成，在计算机中安装想要的组态控制软件，实现对船闸的远程自动化控制。 3、视频监控单元是通过在船闸现在个关键点安装相应的工业摄像机，通过光纤汇集到中控室的硬盘录像机中，在监控拼接大屏中显示出来。实现对船闸各个关键点的实时监控和录像。从而保证远控船闸的安全。 4、船闸收费调度系统，是一个专门针对船闸设计的船舶收费调度软件。此软件不但可以记录通过船闸各船舶的信息，还可以打印相关票据，并且按照登记缴费的顺序和船舶的大小与闸室的大小进行合理的调度，提高船闸的通过效率。
液压闸门控制系统概述
550m2烧结机液压闸门控制系统概述 炼铁作业部耿丹 1概述 提高布料质量，对于改善料面的点火状况，降低能耗起着相当大的作用[1]。首钢京唐550m2烧结机利用烧结机圆辊上部安装的液压闸门实现了混合料的精确布料，保证了台车宽度方向上的烧结速度一致。 圆辊液压闸门安装于烧结机混合料仓下部，可实现大闸门（200mm行程）和6个小闸门（50mm行程）开度的自动调节，用来调整混合料的下料量，现场设备如图1所示。大闸门由2个液压执行器控制，同步调节。6个小闸门附着在大闸门上，由6个液压执行器控制，单独调节。液压闸门系统能够实现闸门位置的实时调节、反馈、锁死并能够实现闭环控制。 图1 液压闸门现场设备图 2工作原理 2.1工作原理 液压闸门系统的工作压力为18.0 MPa，由2台90/45-200液压系统(带位移传感器、比例阀组、液压锁、单向节流阀) 和6台50/28-50液压系统(带位移传感器、比例阀组、液压锁、单向节流阀)的位置控制、液压站（含2台电动液压泵(一用一备)、滤油器）、1套PLC 控制柜及系统内相关的管路（连接件）等组成，液压原理图如图2所示。 2.2工作过程
1、手动开启油泵（主、备可选），PLC自动控制液压系统的压力，同时检测系统故障，即时报警。 2、大闸门控制。大闸门由南北两个油缸同步控制，现场有“自动”和“手动”两种选择方式，选择手动时，当任意按下油缸缩按钮，油缸提升打开闸门，当任意按下油缸伸按钮，油缸伸出闸门关闭；选择自动时，两个油缸检测同一个设定开度输入信号实现自动同步，控制大闸门到指定位置。大闸门自动控制时设有同步过程，当两个油缸位置偏差较大时，较慢的油缸加快速度以实现同步，若位置偏差超出一定范围时则停机报警，并输出大闸门故障信号到PLC控制系统。 图2 液压系统原理图 3、小闸门控制。当液压泵站开启后可进行小闸门的控制，小闸门共6个，可分别选择手动或自动控制。选择手动时，按下控制柜上的开按钮，PLC输出开信号到比例调节阀，闸门开启，按下关按钮，闸门关闭；选择自动时，此时PLC接收中控室的设定开度信号，自动输出比例调节阀控制信号，将闸门调整到指定位置。小闸门在一定的时间（20秒）不能调节到位便停止工作并输出小闸门故障信号到PLC控制系统。 3重要组成部分描述
闸门控制系统方案
按照建设要求闸门控制系统能够实现远程自动控制及现地控制相结合的方式，由于部分闸门距离水库管理所较远，为了及时进行配水调度工作，有必要对相应的闸门实现自动控制。考虑到闸门实现全自动控制造价较高，首先对关键控制性闸门实现自动控制，同时对多孔闸门中使用较频繁闸门实现自动控制，因此，为逐步实现灌区配水调度的高效性，有必要建设闸门自动控制系统。 闸门控制系统的方案设计 在水利信息化的进程中，闸门安全、可靠的自动控制一直都是核心问题。 针对目前闸门自动控制系统的需求，我司提出了基于现地控制层，远程控制层，集中控制中心三层控制体系结构。采用先进的PLC、以太网技术，避免了传统控制带来的风险，从而实现精准、可靠的控制系统。 为了更好地建设闸门自动化监控系统，我司制定以下设计原则： 1）先进性原则：高起点、新技术、国内领先。 2）实用性原则：结构简洁、功能实用、操作简单、界面友好。 3）可靠性原则：设备可靠性高、适应恶劣环境且系统防雷抗干扰能力强。 3.2.系统结构 闸门自动控制系统主要包括监控中心站、现场监控单元和监控终端，实现闸门实时信息自动采集、传输和控制。 1）监控中心站：采用工业计算机，进行数据存储；为管理人员提供人机操作界面，实时显示闸门启闭机、出口工作阀等机电的工况；实时显示闸门的开度；实现数据查询及报表输出；通过授权的操作人员可通过工控机的人机界面远程控制闸门启闭。 2）现场监控单元：主要由机柜、PLC（可编程逻辑控制器）电源、继电器、交流接触器等构成。 3）监控终端：实时监测采集工况数据（水位，水情，流量，闸（阀）门开度、电压、电流）；在设备工作异常时自动保护；控制机电设备合理运行；接收中心发出的控制命令，根据命令向中心传输系统运行参数。 4）现场控制屏 现场控制屏相当于闸门控制按钮，它直接对闸门上升、下降、停止进行控制。也是闸门控制的采集部分，负责将闸门开度值传到下位机中，将开度传来的模拟信号装换成RS-485信号传到下位机中，完成开度采集传输工作。 闸门自动控制系统结构如下图所示：
闸门自动控制快速入门
泉州市晋江河道堤防管理处计算机自动监控管理系统 闸控操作快速入门 水利部南京水利水文自动化研究所 南京江汇自动化工程有限公司
闸门自动控制系统入门 第一章启动机算机 1、用钥匙打开工控机门； 2、打开工控机电源开关； 3、等待计算机启动以后，根据机算机提示按下Ctrl+Alt+Delete，后按回车； 4、双击桌面“欢迎使用”图表，稍等程序启动 第二章进入控制系统 1、在闸门控制程序界面中有进入各个闸门的按钮，直接选择按钮能查看闸门当前的位置和状态，如果要控制闸们的话则必须要求注册后，选择界面中的注册按钮，显示如下界面： 输入用户名和密码按下确定就可以，只有用 户名和密码都正确的时候才能通过，注册成 功后会出现注销按钮。 2、点击手自动按钮切换到自动状态； 3、输入预设值点击数字后输入新的数值，按回车将数字送到寄存器中； 4、选择上升下降按钮控制闸门的运行，闸门能自动运行到预设值位置停下来，如果 中途要求停止则选择按钮 5、遇到紧急情况闸门报警后仍然不能停止时，或者需要时可以用紧急停止来断开闸门的空气开关； 6、在界面右上角有报警提示如果某组闸门由报警则会显示小报警灯，同时如果声音报警程序打开能听到报警的声音，这时选择界面左上角的界面切换按钮报警浏览，能打开报警浏览，及时排除报警后并点击小报警灯消除警报。 报警提示：界面切换按钮电源指示： 7、当操作员下班后需要在主页面上选择注销按钮即可，下一个操作员重新注册上班。
第三章参数查询 在闸门控制的主页面中选择参数查询，或者在桌面上启动参数查询程序，选择菜单中的查询→自动控制查询→选择开始时间和结束时间→选择闸站名称→按下查询能得到结果，选择预览后能对报表进行打印预览，选择打印能直接打印到打印机。其他查询类似本查询。 注意事项简要 1、操作员开始操作步骤： 开机 启动“欢迎使用” 2、操作员下班上班步骤： “下班” “注册” 操作 3、关机步骤： 关闭控制程序 4、操作闸门步骤： 输入预设值 切换成自动 选择运行闸门的控制按钮 等待运行结束（结束的标志：所有上升下降回讯全部消失，并且观察5秒种之后闸位没有变化并且没有报警） 切换成手动 切记：不能在运行期间切换手动和自动,现场信号到计算机有一定延时，所有操作都有一定的延时之后才能动作，绝对不能对一个按钮点击多下，确定现场没有动作后才能再次尝试。
启闭力计算公式
启闭力计算公式 The latest revision on November 22, 2020
闸门启闭力的计算：启门力：F启=n·(F+W1+W2)闭门力：F闭=n·(F-W1-W2) 式中：W1-门体自重(T) W2-丝杆自重(T) n-系数1.1 ~1.3，闸门不经常操作时，取大值，反之取小值；F-水压产生 的阻力。F=S·h·u(T)S-闸门板面积(m2) 方闸门：S=a·b a-闸门宽(m) b-闸门高(m) 圆闸门为：S=π·D2/4， D-闸门通径(m) h-闸孔中心至最高水位高度(m) u-密封 面的摩擦系数，一般取0.3。铸铁闸门采用铸铁浇铸、整体加工，具有 耐腐蚀、易维护、安装简便、自行止水性能较好等优点，有平板型(MB 系列)、拱面型(MG系列)、拼装型(MP系列)及不同水头要求的多种产 品供用户选用，并承制用户特殊要求的铸铁闸门。 平面闸门的启闭力计算 按在动水中启闭的平面闸门计算 1、启门力计算公式为： FQ=nT(Tzd+Tzs)+n’GG+Ws 2、闭门力计算公式为： Fw=nT(Tzd+Tzs)-nGG 式中：FQ—启门力（t）； FW—闭门力（t）； nT—摩擦阻力的安全系数，一般取1.2；
Tzd—支承摩擦阻力（t）； Tzs—止水摩擦阻力（t）； n’G—计算启门力的门重修正系数，取1.1； G—闸门活动部分的自重（t）； Ws—作用在闸门上的水柱压力（t）； nG—计算闭门力的门重修正系数，取0.9； 3、摩擦阻力计算公式： （1）对于滑动支承摩擦阻力计算公式为： Tzd＝f2P （2）对于滚动支承摩擦阻力计算公式为： Tzd＝P/R(f1r+f) 上两式中： f2—滑动支承的摩擦系数，钢板和橡胶取0.65； P—作用在闸门上总水压力（t）； R—滚轮半径（cm）； f1—轴与轴套的滑动摩擦系数（铜合金轴套对钢轴为0.3，胶木轴套对钢轴为0.2） r—轴的半径（cm） f—滚轮的滚动摩擦系数，为0.1cm； （3）对于止水摩擦阻力计算公式为： Tzs＝f3Pzs 式中：
自动化控制系统设计方案
自动化控制系统设计方案 一、现地控制软件 现地采集控制软件采用业界领先的平台与面向对象机制的编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地控制应用软件 二、主控级 1、数据的采集及处理 接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等使用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或应用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。 2、运行监视、控制与调节 运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度与启闭机的运行工况进行控制与监视。除了显示各孔闸门的位置图形与开度数据外,还设置“启动”、“停止”两个模拟操作按钮与“上升”、“下降”、“远程/现地”、“通讯状态”等模拟指示。主要内容如下: a、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在上 下限范围内)电脑提示就是否确认,若确认即可启动闸门; b、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止; c图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择与调用; d在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的每一步骤与执行情况; 三、打印记录 显示、记录、打印功能 所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下: (1)闸门动作过程动态显示; (2)给定开度值显示,闸门位置显示;
(3)闸门升降模拟显示图; (4)上、下游水位数据显示 (5)根据上下游水位与闸门开度,自动计算出当前流量,并进行累计 (6)运行显示、打印; 四、通信功能 主控级与现地控制单元采用RS485总线通信,当通讯不正常时,报警显示。 五、现地控制单元 1、实时自动采集闸门开度在现地显示并通过处理后传送至主控层; 2、根据主控层指令,或根据人工输入的合法控闸指令,在满足下列条件的情况下,自动控制闸门的升、降,并运行到指定位置; 3、当转换开关在现地状态时,可对闸门开度进行预置,并通过电控柜的升、降、停按钮实现闸门的启闭; 4、在现地控制单元,通过权限开关,可实现远程/现地切换; 5、保留原人工手动控闸功能,人工与自动并存,以便紧急状态及维护系统时使用。 六、系统组成 (1)系统主要由信息采集与控制、集中监控与信号传输三大部分组成。启闭机室设若干台现地控制柜(PLC),其中信息采集与控制由闸门开度传感器与开度仪、水位传感器等部件组成。集中监控由计算机、键盘鼠标、打印机、UPS电源及其她设备组成(不在供货范围)。而信号传输部分则就是采用双绞屏蔽电缆来完成传感器、测量仪器、计算机之间的信号连接与通信。在这些设备中,各种传感器安装于现场,开度仪装于启闭机室内的控制柜(即
电动阀门自动控制说明
电动阀门自动控制说明 本柜控制2台电动闸门同时开启和关闭，控制柜为防爆防雨双层结构，防爆柜门上设有总空气开关，手动/停止/自动转换开关，上升开闸按钮，下降关闸按钮，停止按钮，并配有相应的指示灯。 闸门开启和关闭的信号通过本柜的端子可输送到DCS系统。 一、手动当转换开关置于手动位置时，操作按钮可开关闸门，当开关闸门到位后，闸门会自动停止。两只闸门在开关限位为串联控制。其中一台闸门到位，两台都停止。 二、自动在闸门的进水侧上方安装电子式液 位计的电极，电极分为高K1、中K2、低K3三个探针，探针采用不锈钢材质，低电极一直插到水低下，作为接地电极，根据需要调整高、中液位电极的高度。把中液位电极设定为关闸液位点，把高液位电极设定为开闸液位。 当闸门上方的水位低时，表明经过闸门的水量较小，闸门是关闭的。当闸门上方的水位较高时，表明经过闸门的水量较大，水位浸没高、中、低电极，电子式液位计把水的导电性转换为开关信号，通过内部继电器输出控制开启闸门的接触器吸合，闸门自动开启。闸门开启后，水位下降，水离开
高、中电极，液位计内部继电器的开关断开，其常闭触点控制控制关闭闸门的接触器吸合，闸门自动关闭。 闸门自动控制系统需在闸门进水侧上方设置液位电极，它的控制开关信号关到远方的防爆闸门控制柜。控制柜可通过选择开关设定，电动闸门可进行“手动/检修/自动”控制，当开关置于手动位置时，由控制柜上开闸、关闸、停止按钮进行控制，当开关置于自动位置时，由闸门的水位控制闸门开关。 本柜控制输入电压为380V/220V，220V作为本柜的控制电源。本柜控制功率为总共1.5KW。 本柜没有漏电开关，安装使用时要注意安全，一定要做好保护接地。切不可大意！！！！
水闸闸门监控系统(详细)
水闸闸门遥控与监测系统方案 蒈1、概述 螄某水闸共 5 孔平板闸门，闸门宽度8 米，闸身长40 米。目前使用的水闸监控系 统已经完全损坏，使用中存在以下问题： 薅（1）不能实现定点控制闸门开度。目前各闸门的定点控制均由值班人员手动完成。由于现场控制站在闸顶楼上，值班人员只能凭现场聆听闸门与卡位相接的声音实现定点控制闸门开度，在下雨等噪音严重的情况下往往会因无法听到声音而难以定位，监控效率低，且存在安全隐患； 蒁（2）闸门现场控制站的PLC坏掉，工作不稳定，其他装置是否损坏不确定；薈（3）无法实现远程监控功能，不能满足监控管理自动化的要求。 芅2、 系统工作范围 羃2.1 芀本系统功能的实现：
蚈（1）五孔平板闸门的自动控制：通过工控机现地实现左右四扇闸门的全开、全关控制和中间 闸门的全开、半开、全关控制。也可在监控室上位机远程控制闸门开度； 蚆（2）五孔平板闸门的手动控制：在工控机故障或其他特殊情况下，采用手动控制方式实现各种控制； 蚅（3）主要参数的采集与显示：采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位和闸基扬压力信号并在控制面板和上位机上显示； 聿（4）视频监控功能：设多台定点视频监控摄像头对闸门进行监视，在监控室可以实时对闸门进行监控。 系统监控内容 螈3.2 肇输入/ 输出信号统计
螃 羄 螅3.3 系统设计 螀考虑到水闸五孔闸门和启闭机分组监控的特点，本方案根据要求设计一套以工控机为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统，该系统由一台上位机、一台现地工控机单元、摄像头、视频显示器等组成。在监控室可以通过显示器远程监视闸门的运行状况，并实现远程发送控制指令；现场控制站能接收来自上位机的控制指令进行控制，也可以单机独立控制，特殊情况下实现手动控制。 系统总体结构 羁3.3.1 肈监控系统总体由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。总体框图如图 1 所示：
水闸计算机自动控制系统
水闸计算机自动控制系统 1 概述 中珠联围洪湾水闸工程是集挡潮、排涝、通航、灌溉、交通等功能于一体的综合性水利工程。工程主要由五扇单孔净宽、十米水闸闸门以及变配电设备、开关设备等组成，其中设备的左侧一孔主要功能是通航与泄水，其中零孔是泄水闸。这里需要注意的是水闸的闸门并不是完全一致的，它主要是由四扇重11.1吨和一扇16.1吨钢材质的平面闸门组成，泄水闸门的启动器也是由四套QPPYD-2X125-4.6液压机组成。然通航闸门是由一台QPQ-2X-16提升横拉式卷扬启闭机控制组成。根据实际操作的工程环境，由于每台设备之间相距较远，为此在操作管理上必须引起足够的重视。水闸计算机技术的引入大大解决了这一问题的出现，提高了其管理水平以及工作效率，这里所指的计算机技术主要是指計算机监控系统以及闭路电视监测系统两部分。计算机监控主要是利用通信核心技术原理，可以将超声波液位传感器放置其中进行实地的水位监测，将分散的设备进行集中的操作，这样监控技术也是水闸监控技术的核心部分，对于水位的测定与参数管理以及变化趋势都有明显的数控信息提示，能有准确的自动完成水闸的开关，无须人为的进行操作，真正做到了“无人值守”的检测与实施。电力对于整个综合性的水利工程来说，也是极其重要的。计算机的使用，可以全面的对供电设备进行管理与维护，当发现短路或者因设备故障而引发的供电问题时，计算机会自动切断相应的供电，此时，发电机会由事前设置好的程序装置继续发电，这样就减少了很多设备因电力问题而出现的损害，恢复其正常的供电所需。水闸系统的整个电量使用情况，水位的上升与下降，以及降雨量的变化等全部的数据都会由计算机记录，监控着整个水利的走势变化。 2 控制方式 监控对象有泄水闸各孔的启闭、通航孔的启闭、线路10kv/0.4kv