塔式起重机传动机构设计
1.塔式起重机概述 在建筑安装工程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机很多，其中应用最广泛的是塔式起重机。塔式起重机具有其他起重机械难以相比的优点，如塔身高，起重臂长，有效作业面广，能同时进行起升，回转行走，变幅等动作，生产效率高；采用电力操纵，动作平衡，安全可靠；结构相对较为简单，运转可靠，保养维修业较为容易。因此，他是起重机已成为现代工业与民用建筑不可缺少的主要施工机械。 塔式起重机工作高度大，一般自升式塔机工作高度可在100m左右，特殊用途的可在300m以上。因此塔机的起升机构必须要有较大的容绳量。塔机起升起升机构的卷筒都采用多层缠绕的方式。塔机分为上回转塔机（本次设计题目）和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。 塔机机械通常结构庞大，机构复杂。塔机的工作机构有五种：起升机构（本次设计题目）、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。 2.专业课程设计的题目 上回转自升式塔式起重机起身机构设计 型号：QTZ200 起重力矩（Kn·m）：2000 最大幅度/起重载荷（m/KN）：40/35 最小幅度/起重载荷（m/KN）：10/200 起升高度（m）：162（附着式）55（固定式） 工作速度（m/min）：6~80（2绳）3~40（4绳） 起重臂长（m）：40 平衡臂长（m）：20 3.塔式起重机起升机构设计 起重机起升机构用来实现物品的上升与下降。起升机构是任何起重机必须具备的，使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。塔式起重机起升机构具有一般起重机起升机构的组成特点。起升机构应具备起升高度大、制动平稳、慢速就位、就位准确、起升速度可调等特点。 起升机构的组成和工作原理 起身机构主要由驱动装置（原动机）、传动装置（减速器）、卷筒、滑轮组、取
单轨抓斗起重机设计
目录 第一篇摘要 (1) 第二篇任务及要求 (2) 第三篇总论 (3) 第四篇计算 (4) 一总体方案确定及基本参数 (4) 1. 总体方案确定 (4) 2. 基本参数 (4) 二抓斗计算 (4) 1. 抓斗的几何尺寸 (4) 2. 滑轮组倍率 (6) 3. 钢丝绳计算 (6) 4. 滑轮直径确定 (6) 5. 上下横梁轴线倾斜角 (7) 6. 抓斗强度计算 (7) 三起升机构 (10) 1.传动比计算 (10) 2.起升速度 (10) 3.机械效率 (10) 4.电动机静功率 (11) 5.电动机轴的静转力矩 (11) 6.制动器计算 (11) 7.起动时间 (13) 8.制动时间 (14) 9.卷筒装置 (14) 四起升机构减速箱 (21) 1. 轴的计算 (21) 2. 齿轮校核 (32) 五运行机构 (36) 1. 传动比计算 (36) 2. 运行速度 (37) 3. 机构效率 (37) 4. 运行摩擦阻力 (37) 5. 电动机容量的初选 (38) 6. 走轮轮压 (38) 7. 验算起动时间 (38) 8. 制动器计算 (39) 9. 电动机最大力矩 (40) 10. 验算电动机打滑 (40) 六编制程序 (42) 第五篇结束语 (46) 参考文献 (50)
第一篇摘要 摘要 起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 关键词：起重机、循环、装置、动力装置 abstract The derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate. Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine. In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc.. Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip
吊装大件吊耳受力计算
一、吊耳的计算 大型设备的吊装方案的安全平稳实现与吊耳结构形式有直接关系。当正确合理的吊装方案确定后，根据起吊设备的结构特点、外形尺寸，设计出结构合理、 利于操作、安全可靠的吊耳是一个很关键的问题。 目前所使用的吊耳主要分两大类：管式吊耳与板式吊耳，其中板式吊耳在电力建设应用很多，下面主要介绍板式吊耳的计算。 板式吊耳的基本形式如下图所示： 板式吊耳 为了增加板式吊耳的承载能力，可以在耳孔处贴上两块补强环（如下图所示），图中的肋板是为了增加板式吊耳的侧向刚度和根部的焊缝长度而设置的。 带有补强环的板式吊耳 板式吊耳的计算方法很多，据笔者统计有近10种之多，下面主要介绍两种，第一种是根据实践经验简化后的计算方法，第二种就是著名的拉曼公式。 1、简化算法
(1)拉应力计算 如上图所示，拉应力的最不利位置在 c － d 断面，其强度计算公式为： 2()P R r 其中：σ—c-d 截面的名义应力， P —吊耳荷载，N [σ]—许用应力，MPa ，一般情况下， 1.5s （2）剪应力计算 如图所示，最大剪应力在 a-b 断面，其强度计算公式为： ()p P A R r 式中：[τ]—许用剪应力，MPa ， 3 （3）局部挤压应力计算局部挤压应力最不利位置在吊耳与销轴结合处，其强度计算公式为： c c P d 式中：c ：许用挤压应力，MPa ， 1.4c 。 （4）焊缝计算： A ：当吊耳受拉伸作用，焊缝不开坡口或小坡口，按照角焊缝计算： h h e w k P h l P —焊缝受力， N
k —动载系数，k=1.1， e h —角焊缝的计算厚度，0.7e f h h ，f h 为焊角尺寸，mm ； w l —角焊缝的计算长度，取角焊缝实际长度减去2f h ，mm ； h —角焊缝的抗压、抗拉和抗剪许用应力，2h ,为母材的基本许 用应力。 B ：当吊耳受拉伸作用，焊缝开双面坡口，按照对接焊缝计算： (2)h h k P L 式中： k —动载系数，k=1.1； L —焊缝长度，mm ； δ—吊耳板焊接处母材板厚，mm ； h —对接焊缝的纵向抗拉、抗压许用应力，0.8h ，为母材的基本许用应力。 2、拉曼公式 目前，国内很多规范和标准采用了著名的拉曼公式， 现根据《水利水电工程 钢闸门设计规范》（SL74-95）介绍吊耳的计算. (1)吊耳的宽度、厚度与吊耳孔直径的关系(下图)，可按下式选用：
塔式起重机抗倾覆计算及基础设计
塔式起重机抗倾覆计算 及基础设计 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
塔式起重机抗倾覆计算及基础设计 一、基础的设置：根据塔式起重机说明书基础设置要求的技术参数及对地基的要求 选用基础设计图，基础尺寸采用××，基础砼标号为C35（7天和28天期龄各一组）， 要有砼检测报告，基础表面砼平整度要求≤1/1000，塔式起重机预埋螺栓材料选用40Cr 钢，承重板高出基础砼面5~8㎜左右，要有排水设施。 二、塔式起重机抗倾覆计算 ①、塔式起重机的地基为天然地基，必须稳妥可靠，在表面上平整夯实，夯实后的 基础的承压能力不小于200kPa，基础的总重量不得小于80T，砼标号不得小于 C35，砼的捣 制应密实，塔式起重机采用预埋螺栓固定式。 ②、参数信息：塔吊型号：QTZ5510，塔吊起升高度H：，塔身宽度B：，自重F K ：453kN，基础承台厚度h：，最大起重荷载Q：60kN，基础承台宽度b：，混凝土强度等级：C35。 ③、塔式起重机在安装附着前，处于非工作状况时为最不利工况，按此工况进行设计计算。塔式起重机受力分析图如下： 根据《塔式起重机说明书》，作用在塔吊底座荷载标准值为：M K =1654kn·m， F K = 530KN，Fv K =，砼基础重量G K = 835KN ④、塔式起重机抗倾覆稳定性验算： 为防止塔机倾覆需满足下列条件： 式中e----- 偏心距，即地基反力的合力至基础中心的距离； M K ------ 相应于荷载效应标准组合时，作用于矩形基础顶面短边方向的力矩值； Fv K ------相应于荷载效应标准组合时，作用于矩形基础顶面短边方向的水平荷载； F K -------塔机作用于基础顶面的竖向荷载标准值； h ---------基础的高度（h=）； G K ----------基础自重； b---------矩形基础底面的短边长度。(b= 将上述塔式起重机各项数值M K 、Fv K 、F K 、h、G K 、b代入式①得： e =＜ b/3= 偏心距满足要求，抗倾覆满足要求。 三、塔式起重机地基承载力验算：根据岩土工程详细勘察报告资料，1#塔吊基础底板处承载力特征值为372Kpa。取塔式起重机基础底土层的承载力标准值为372Kpa，根据《TCT5613塔式起重机使用说明书》，采用塔式起重机基础：长×
毕业设计 桥式起重机小车设计计算
摘要 本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。 通用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限，在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢。 关键词: 桥式起重机小车起升机构。
摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -
API 吊耳强度计算公式
Padeye Strength Check Calculation Padeye Details吊耳参数 Padeye thickness (t)吊耳厚度20 mm Padeye outer radius ?吊耳外圆半径45 mm Hole size (φ）吊耳孔径35 mm Width at base (W)吊耳根部宽度120 mm Height of hole (h)吊耳孔高度100 mm Material材料Q235 Shackle (selected by Owner)选用钢丝绳参数 Shackle WLL 钢丝绳额定载荷 4 T >2T OK! Pin Diameter (d) 卸扣销子直径32 mm Allowable Stress许用应力 Yield point (δy)材料屈服极限235 MPa Allowable shearing stress (0.4δy)许用切应力94 MPa Allowable bearing stress (0.9δy)许用挤压应力211.5 MPa Allowable combined stress (0.6δy)许用组合应力141 MPa Design Load 设计载荷 SWL (Q) 额定载荷 2 T Force direction to horizontal plane (θ)载荷方向与水平面夹 60 degree 角 Dynnamic load Factor (Sf)动态载荷系数 2.0 Design load on padeye (F=Sf*Q*9.81*1000)吊耳设计载荷39240.00 N Vertical Force (Fv=F*sin(θ))垂直载荷33982.84 N In-plane horizontal force (Fh=F*cos(θ))16991.42 N Out-plane horizontal force (Fh0=0.05*9.81*Q*1000) 981.00 N Shearing stress (pin tearout) 剪切应力计算 Shear stress (fv=F/(2*(R-0.5φ)*t)吊耳承受的剪切应力35.7 MPa <94MPa OK! Bearing stress at hole 挤压应力计算 Bearing stress (fp=F/(d*t)吊耳承受的挤压应力61.3 MPa <211.5MPa OK! Combined stress at base 吊耳根部综合应力计算 Tension stress (ft=Fv/(W*t)吊耳根部拉应力14.2 MPa In-plane shearing stress (fv=Fh/(W*t)) 7.1 MPa Out-plane shearing stress (fvo=Fho/(W*t) 0.41 MPa In-plane bending moment (M1=Fh) 1699141.8 N.mm Out-plane bending moment (M2=Fh0*h) 98100 N.mm In-plane bending stress (fa=M1/(t*W^2/6) 35.4 MPa Out-plane bending stress (fa0=M2/(t*W^2/6) 12.26 MPa Combined stress at padeye base 42.1 MPa <141MPa OK! (f max=SQRT(ft^2+fa^2+fa0^2+3*(fv+fvo)^2)
塔式起重机设计毕业设计
塔式起重机设计毕业设计 目录 第一章关于塔式起重机…………………………………… 1.1 设备特点与安全装置 (1) 1.2 塔式起重机的安全使用与管理…………………（1-4） 1.3 塔式起重机的检验要点 (5) 第二章塔机小车吊臂设计………………………………… 2.1吊臂的主要结构形式及主要寸 (5) 2.2 吊臂的主要材料 (5) 2.3 吊臂的机构形式 (5) 2.4 吊臂的尺寸…………………………………………(5-6) 2.5 吊点位置的确定 (6) 2.6 吊臂运输单元划分…………………………………(6-7) 2.7 吊臂计算简图、载荷、内力计算及在和组合 (7) 2.8 吊臂自重小车及变幅机构引起的内力………… (7-8) 2.9 吊重引起的内力……………………………………(8-10) 2.9.1 水平反力HA(HB)产生的偏心弯矩…………… (10-11) 2.9.2 风载引起的内力…………………………… (11-12) 2.9.3 回转水平惯性力……………………………… (12-13) 2.9.4 起升绳牵引力产生的轴心压力 (13) 2.9.5 小车轮压产生下弦局部弯矩 (14) 第三章吊臂截面的选择计算………………………
3.0 吊臂的几何特征尺寸计算…………………… (14-19)
3.1 整体稳定性的计算……………………………(19-23) 3.2 单肢(上、下弦杆)验算………………………(23-26) 3.3 缀条的计算……………………………………(26-28) 3.4 整体强度计算…………………………………(28-29) 参考文献……………………………………………………… 致谢……………………………………………………………
汽车起重机主臂的设计
摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling
塔机吊臂
关于吊臂组实习小结 塔式起重机的吊臂是塔式起重机关键零件之一,它是由数节臂架通过臂架接头用销轴连接在一起的结构式焊接件;其制造质量直接影响塔式起重机使用安全和寿命,特别是吊臂下弦杆,它既是受力杆件又是小车的轨道。为使小车运行平稳,两下弦杆必须满足直线度、平面度、平行度和垂直度等技术要求。因此,吊臂下弦杆接头的制造质量直接影响整个吊臂的制造质量。 十五天的吊臂车间实习，总结经验与参数如下：（本文以QTZ63 5510为例）【其中63代表塔机额定起重力矩为630KN/m 最大起重量为6t 最大幅度额定起重量为1.0t 吊臂最大工作幅度为55m】 一．吊臂的加工工艺路线（概述） Ⅰ.对吊臂各结构零部件进行下料加工 例如腹杆通过冲压机床采用20钢进行成形加工 方钢管采用20钢 耳板采用Q235 下接头采用Q345 以及包括对吊杆的焊接加工 …… Ⅱ.通过模具对吊臂进行成形加工 通过对比图纸尺寸以及技术要求，在专用模具上对吊臂进行成形加工，通过初步焊接进行定位并完成成形加工。 其中腹杆臂架各节点间弦杆的直线度为1/750 Ⅲ.进行成形焊接 在这个过程中，全部重要部位都采用二氧化碳气体保护焊，其特点是溶深大，变形小。 焊接过程中，应保证两构件之间无缝连接，保证图纸中关于对焊接部位的要求，使之能满足工作中所需的工作拉力的要求。 Ⅳ.对吊臂进行连接校准 通过航机使每一节吊臂通过轴套进行连接，判断吊臂是否满足直线度，平面度，平行度与水平度的要求。若吊臂出现一定的弯曲情况，则应采用热处理的方法对吊臂进行校直。 连接完成后，对于合格吊臂应进行编号，然后送至喷漆车间进行处理。 二．吊臂结构的变化 5510吊臂在制造过程中，其下弦杆的宽度是具有一定的变化量的。其中一节臂为100*100mm，而二，三，四节臂则为90*90mm，五，六，七，八，九，十节臂为80*80mm。而上下弦杆之间的高度一节臂为1102mm，二，三，四，五，六节臂则为1097mm，七，八，九，十节臂为1092mm。其目的是通过对吊臂末端材料尺寸的变化来减轻吊臂末端的质量，减小其所受的重力以及各种其他分力的影响。
