剪叉式液压升降台讲解
目录
1 绪论 (1)
1.1升降平台的简介 (1)
1.2 升降平台分类 (1)
1.3 液压升降台的工作原理 (2)
1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (3)
2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9)
2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9)
2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 (5)
2.2.1本课题采用基本参数如下： (5)
2.2.2剪叉杆的校核 (6)
3 剪叉式升降平台模型建立 (9)
3.1 UG 简介 (9)
3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (9)
3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (14)
3.3.1 运动仿真模块简介 (14)
3.3.2 创建连杆 (14)
4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18)
4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18)
4.1.1 缸体端部联接方式 (18)
4.2活塞 (18)
4.2.1活塞与活塞杆的联接 (19)
4.2.2密封结构 (19)
4.2.3 活塞的材料 (19)
4.2.4 活塞的技术要求 (17)
4.3 液压系统原理图 (18)
致谢 (19)
参考文献 (22)
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剪叉式液压升降台
1 绪论
1.1升降平台的简介
升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。
现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置
目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。
1.2 升降平台分类
按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引
擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。这种方式可以适应工厂区内外的高空作业任务。
液压式：液压式是广泛应用于汽车制造，集装箱装卸，模具制造等各种场合和工厂的生产线，可以用在不同的海拔高度，同时，可配备各种类型的表面形式，具有多种控制方式，具有升降平稳，准确，频繁启动的优点，承载能力大和其他应用程序，可以有效地解决工业工厂中各种困难的升降工作。
曲臂式高空作业平台：曲柄能悬，工作臂可伸缩，可以在多点起吊点跨越一定高度的障碍物或工作；在这个平台上，承载能力大，可以同时提供两个以上的人的工作，并会带来一定的设备，可在一个360度旋转一定的半径，升降平台是移动方便。
筒式：套筒液压升降平台广泛应用于多级液压缸垂直升降，高强度的材料和材料的机械性能的高标准的使用，塔体壮结构的使用，可使升降平台具有较高的稳定性。
可驾驶式：又名车载式，由升降平台和汽车两部分配套改装组成的。它使用汽车引擎动力，实现升降平台的升降功能。
1.3 液压升降台的工作原理
升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经过滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力的表观察压力表的读数值。液压升降平台的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
用户可根据自己的使用范围选用动力方式及配置：
1. 动力系统：电瓶直流供电、单相或三相电源，柴油机，液压泵。
2. 行走：辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。
3. 支腿：机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿。
4. 控制系统：防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC控制系统。
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1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状
更多的海外生产下降平台的状态，如日本、德国、美国、英国。起落台已经在国外发展很久了，多节单节段，移动，固定的，在工业，航空，船舶，商业应用广泛，仓库码头。国外设计升降设备较早，拥有丰富的经验，他们在不断开发新的产品，并且应用在新的工作环境中，耐用度比国内大多数升降台好。
升降平台目前广泛采用的是基于双铰接剪叉结构的发展，经过长时间的发展，改进，升降平台，形成不同的功能特性，比如：固定式、自行走式、高空作业式等。
1.5 课题研究的目的意义
通过研究剪叉式升降台可以了解零部件设计过程，整机装配的设计标准，三维模块化建立，让学习零散知识模块化，规范化。
运动仿真是UG/CAE(Computer Aided Engineering) 模块中的主要组成部分，他能把许多复杂的运动分析，动态分析和二维或者三维的机制。利用UG建模功能建立一个三维模型，利用UG／运动的三维模型的每个组件的功能提供了一个动态数据，之间建立相应的连接组件之间可以建立一个仿真模型。UG/Modeling 的功能能够对运动机构进行大量的装配分析工作、运动性合理分析工作等，得到很多运动机构的运动数据。运动学和动力学的运动是运动的仿真模型，验证了该机制的设计是合理的分析，改变和可以使用图形输出部件的位移，加速度，速度和力量的协调。
1.6 课题研究的主要内容
1.对剪叉式升降台工艺结构的设计
2.剪叉式升降平台2部分应用UG软件建模
3.UG软件实现剪叉式升降台的装配
4.UG实现剪叉式升降台运动的仿真
综上所述，本研究的重点是基于剪叉式升降平台UG三维建模，完成设计和基于UG软件过程模型的建模，实现运动仿真。在这基础上。对相应的机构进行结构分析，认识并了解相应的结构功能，并确定模型总体的参数及机构型式，定位方式和驱动方式，对模型工作部件的设计和计算。
2 剪叉式液压升降平台机构位置参数
2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析
本设计设计升降平台起升最大高度大约在九米，使用六组剪叉，为固定式液压升降平台，平台上表面尺寸2450?1350mm ，载重300kg ，采用矩形钢。提升的一组最大的剪叉臂机构与上平台连接式固定铰链连接，另一端铰接滑块，平台提升/下降，滑靴在滑槽内的钢平台脚，可以适应剪叉机构变变化。
经设计筛选四个液压缸作为动力，机构受力如下图，设计相关尺寸数据
图 2-1 结构图
ααα
αθsin )(cos )(cos )(sin )(tan 2121h h h h s f f s L -++++-+= （2-1）
列虚功方程：
0sin cos sin cos sin cos sin cos =----++++-?????????y x y x y x y x y H H G G I
I J J P F F F F F F F F P θθθθθθθθ
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2-2结构受力图
H 和J 为下端液压缸上下耳环两点
G 和I 为上端液压缸上下耳环两点
α为剪叉杆与水平线之间的角度
?为耳环与相固定的剪叉臂之间的固定角度
l 为耳环自身两孔中心距离
a 为耳环下端中心孔到剪叉交叉中心孔距离
P 为负载
L 为剪叉杆两端连接孔圆心的距离
由以上公式代入得力F 为：
)]
sin(sin cos )sin([2cos 3θα?θαθαα-+++-=l L a PL F （2-2） 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析
2.2.1本课题采用基本参数如下：
本设计设计升降平台起升最大高度大约在九米，使用六组剪叉，剪叉臂升到最大高度之间角度成九十度，由升降高度和使用剪叉组数以及最大高度剪叉杆之间的角度计算得升降臂的长度L 应为2150mm ，耳环中心距l 取值200mm ，a 值选取985mm ，载重300kg ，安全系数取2，?角度取30度，升降平台重量取值200kg ，由安全系数取2时，P 应取值10000N ，但是剪叉升降平台由对称两部分组成，所以计算时只计算一半，所以P 取值还是5000N ，具体取值数据如下： 2150=L ，a =985，l =200，α=5-45度 ，P=5000N
首先计算液压缸与水平线之间角度变化范围θ，由公式（2-1）可以计算得到，式中f s =，L=2150，α由5度变化到45度，所以可以计算得到5=α度时4.13=θ°；45=α°时，4.55=θ°，将2.1中公式代入虚功方程中可以得到如下公式：
)]
sin(sin cos )sin([2cos 3θα?θαθαα-+++-=l L a PL F （2-3） 将以上数据代入可以得到当5=α°时F=18850N ；当45=α°时F=5000N 。 升降台在50s 升到规定的九米高度，所以上升的速度t s v /=，速度为0.18m/s. 剪叉杆各点具体受力数据引用公式组（2-2）得到具体结果如下
因为5=α°时杆受力较大，计算此时各点的力，此时N P 18850=，5=α°，N F 2500=，4.13=θ°，195=s ，187=a ，2142=l ，由以上数据求得如下结果：
F 1 =2712;F 2 =3500;F 3=-4580;
F 4=5232;F 5=212;F 6=-13104;
F 7=3191;F 8=57910;F 9=-2980;
F 10=-44806;F 11=-1389;F 12=-63143;
F 13=3257;F 14=4408
2.2.2剪叉杆的校核
与液压缸连接的的剪叉杆受力最大，受力情况如下：
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图 2-3 液压顶杆受力图
受力在X 轴受力投影如上图：
在受力F1处受扭矩最大，θsin 3max Py x F M +=
分析轴向力的作用，先计算杆的横截面对Z 轴惯性矩I z ，dA y I Z ?=2
并且知道z 的变化为2
)2)2-(2-h a h a h h 到和（到-+；y 的变化为 2)2b )2(2b a a b b 到和（到-+-- 由以上可以求得ah M I y M z 2max max max max 12==
σ
图 2-4 剪叉杆界面 又A
Nc ah M +=2max 12σ][σ≤ , n s σσ=][ 其中σ为剪叉杆实际工作应力
σs 为质料的极限应力，关于45号钢材为340Mpa
n 为安全系数，一般大于1，这里取2，经计算所设计符合要求。
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3 剪叉式升降平台模型建立
3.1 UG 简介
UG（Unigraphics NX）是Siemens PLM Software公司编制的一款为解决产品工程方案的应用软件。用户可以使用它的数字化造型和验证手段来了解产品设计及加工过程。Unigraphics NX给予用户的虚拟产品设计和工艺设计提供了经过实践验证的解决方案。
UG成功是因为为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验，这些UG提供的解决方案可以全面完善地改善设计过程的效率，削减成本，并剪短产品完成的时间。UG软件使用范围随着PC硬件的发展和个人用户的快速增长，在PC上的应用取得了较快的增长，现今已经成为模具行业三维设计的一个主流应用。
UG主要功能：
工业设计
NX 为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用 NX建模功能，复杂的产品形状和机构能被工业设计师迅速地建立和改进，并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。
产品设计
NX 包含了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块。 NX 拥有高性能的机械设计和制图功能，为机械制造与设计提供了便利性和灵活性，以满足工业中设计任何复杂产品的需要。
仿真、确认和优化
在NX 环境中，使用者可以以数字化的方式仿真、确认和优化产品及其开发过程。生产商可以通过在开发设计过程中较早地运用数字化仿真性能来改善产品质量，同时减少甚至可以去掉用于实验样机的昂贵耗时的设计、构思，以及对变更周期的依赖。
NC加工
UG NX环境中的加工基础模块为联接UG所有加工模块提供基础框架，该模块为UG NX的所有加工模块提供一个相同并且操作界面简洁的图形化窗口环境，使用者可以在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的实际情况并且可以对其进行图形化修改。
模具设计
UG是现在较为流行的一款模具设计软件，主要是因为其功能强大。
模具设计过程复杂，，但其中分模是其中关建的一步。分模有两种方式：一种是自动分模，另一种是手动分模，当然也不是纯粹的手动，也要用到自动分模
工具条的指令，即模具导向。
MoldWizard（注塑模向导）是基于NX开发研究的，用户可以利用注塑模具设计的专业模块，模块中配有常用的模架库和标准件，来根据自己的需要方便的进行调整，还可以开发标准件，很大程度上提高了模具设计的效率。
MoldWizard（注塑模向导）模块提供了整个模具设计流程，包括产品装载、排位布局、分型、模架加载、浇注系统、冷却系统以及工程制图等。整个设计过程非常直观、快捷，它的应用设计让普通设计者也能完成一些中、高难度的模具设计。
3.2 剪叉式液压升降台模型的建立
利用UG软件建立了剪叉式升降平台的模型。
具体模型效果如图：
图 3-3 平台组成图
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φ，中起升工作臂外臂使用矩形钢，打孔加轴套，减少摩擦力，连接孔大小为26
φ，总长度为2250mm
间连接架孔大小为40
中间用钢管联接，使用沿管道扫描建模
图 3-5 支撑管建模图
为了使推力更好的推动剪叉臂的伸缩，采用了支架轴上加耳环的设计，耳环使用草图，建模拉伸而成具体草图及效果如下：
图 3-6 耳环草图
与液压缸链接的是内部支架，由较粗的钢管作支撑，加上偏置的位置，形成运动的扭矩。
液压缸的设计采用活塞，分别建模组装
图 3-9 活塞杆
图 3-10 液压缸
图 3-11 端盖
液压缸采用一个油道，双液压缸用一条油路，使用螺旋链接接头，液压杆使用实心钢材，油管与液压缸借口连接，使用螺纹紧固，防止油液泄露，油路如下
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建模：
图 3-13 油管
剪叉机构支撑臂使用由两个钢管连接的矩形钢材组成，钢管用沿管道扫描建成，钢材臂使用已经建模好的，组装形成内部支撑臂，保证结构牢固性。内臂架如下建模：
图 3-14 内支撑杆
底座与工作臂由小脚链接，滑动摩擦，能够调节工作臂菱形形状的变化
图 3-15 滑脚
上剪叉杆与上顶通过如下机构联接，铰接
图 3-16 上顶连接架
最后将建好的各个部件进行装配，使用约束条件将各个部件定位，必须保证不能过约束，并且尽量保证约束正确性，因为后期的运动仿真是基于前期装配约束的。
建模至此已完成，建模使用的数据均采用本身设计尺寸，由建模效果可以肯定设计的数据基本正确，可以保证结构实现升降功能。
3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真
3.3.1 运动仿真模块简介
UG NX 机构运动仿真分析模块Motion提供机构仿真分析功能，可以在UG 运动仿真环境中定义机构，包括定义连杆、定义铰链、定义弹簧、定义阻尼、定义初始运动条件，添加驱动阻力等等，直接在UG仿真环境中进行相应分析，仿真定义机构运动情况，得到机构的位移、速度、加速度、力和力矩等。得到的分析结果可以用来指导修改结构设计，可以优化机构设计方案。还可以和运动分析软件ADAMS连接。
3.3.2 创建连杆
1．机构升降平台的运动仿真需要首先定义运动的连杆
2. 底座作为第一连杆，设定为固定连杆
3. 支撑框架、液压杆连接杆、上顶架及护栏分别为一连杆
4. 上移动脚轮、下移动脚轮分别为一连杆
5. 液压缸、活塞分别为一连杆
3.3.3 创建运动副
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转动副所有剪叉臂之间、液压缸与机架、轮子与剪叉臂等，共有个33个旋转副
滑动副轮子与底架、轮子与上顶、液压缸与液压杆共有7个滑动副
固定副底架作为固定连杆，共有1个固定副
将液压缸内液压杆与钢筒滑动副作为主动件，滑动使用运动函数内的STEP函数3.3.4 运动仿真结果
经过仿真模拟可以实现升降平台的起落，已经能实现功能。
4 剪叉式液压升降台零部件选择
4.1液压缸主要结构、材料及技术要求
4.1.1 缸体端部联接方式
使用简单的焊接形式，特点是结构简单、尺寸小、重量轻，使用广泛。气缸的焊后变形又很多原因，包括以下几种：一是与内直径不容易制成的过程这样的过程中需要注意的地方很多，因此，焊接方式的使用主要用于柱塞式液压缸。还有其他的联接方式也可以实现此过程。
4.1.2 缸体材料
液压缸使用的材料有很多种，但是常见的就是那么几种，液压缸经常使用的原料有35号无缝隙钢制管、20号无缝隙钢制管，还有45号无缝隙钢制管材料，由于20号钢制原料的机械性能略低，且不可以调质的缘故，通常她在使用过程中应用较少。使用焊接性能相对更好一些的35号无缝隙钢制管材料焊接缸筒、缸底、缸头管接头、耳轴这些零部件时，需要在粗加工后调质，效果会更好一些。对于其他零部件的焊接来说通常用到45号无缝隙钢制管材料，而且在粗加工后应调质到240-285HB。气缸体锻钢，铸铁，铸钢可用于zg35b和其他材料，铸铁可ht200-ht350几种类型或球墨铸铁之间，特殊情况下可采用合金材料。
4.1.3 缸体技术要求
液压缸内孔表面粗糙度由H8 / 9，如果采用橡胶密封圈，R 0.1-0.4um，如果使用活塞环密封活塞，RA 0.2-0.4um，并且都需要衍磨。
缸体内径圆度公差值取10级，圆柱度公差值应为8级。
液压缸端面的垂直度公差按7级精度筛选。
如果气缸体和气缸盖的螺纹，公制螺纹6级精度。
为了防止腐蚀，提高气缸的使用寿命，气缸壁表面应镀铬层厚度30-40，镀铬完成珩磨和抛光。
4.2活塞
4.2.1活塞与活塞杆的联接
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这里使用螺纹联接。
4.2.2密封结构
依照作业时候的压强因素、温度因素、介质因素等各种因素的不一样而不一样，密封结构的分类也会不同，但是，人们通常使用较为频繁的密封结构如下：
此处采用O型密封圈密封。
4.2.3 活塞的材料
由于液压缸活塞为经常频繁使用的，因此这时需要采用更为常见的原料来制成，而耐磨铸铁、灰铸铁、钢、以及铝合金等原料是较为频繁被使用的，也很常见，因此液压缸活塞通常采用这些原材料，而在这里我们通常运用这里45号钢无缝隙钢制管材料
4.2.4 活塞的技术要求
活塞直径D的径向孔D1跳动公差值的7，8级精度
端面T对内孔D1轴线度工艺值采纳7级精度选购
4.3 液压系统原理图
各个液压元件使用国产标准件，在图中按国家标准规定的液压元件智能符号的常态位置绘制，对于自行设计的非标准元件可以采用结构原理图绘制以来说明。
为了方便液压系统的维护和监测，在液压系统的主要路段装设必要的监测元件，例如压力表、温度计等。
在这采用升降台回落时采用活塞杆的自重和一端施加的外力使液压缸回油，省去一些机械设备，符合设计简单原则。
设计油路：换向阀B口控制油路到液控单向阀的液控口，升降机下降到最低位置的时候，换向阀的A口与T口相通，如果T口又和油箱连接，则柱塞缸处于下降位置时，回油管压力产生的向上的力小于升降机的负载和摩擦力，基本路线如下:
图4-1 液压系统
剪叉式升降台设计步骤
剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量
五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
双铰接剪叉式液压升降台的设计概览
第一章绪论 汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪20年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。 1.1 举升机的发展简史 汽车举升机在世界上已经有了70年历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。 1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，但是直到1977这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。 我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。 最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。 双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几乎达到100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需
剪叉式升降台安全规程JB—
剪叉式升降台安全规程JB 5320—2000 国家机械工业局2000—04—24批准 2000—10—01实施 本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》地修订.修订时对原标准进行了编辑性修改.本标准与原标准相比,主要技术内容修改如下：b5E2RGbCAP 1．增加了剪叉式升降台容易产生地危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A. 本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91. 本标准地附录A是提示地附录. 本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口. 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所. 本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂. 本标准主要起草人：王万永、谭俊龙. 1 范围 本标准适用于升降部分地结构为剪叉式地各种升降台,即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动>、升降车.p1EanqFDPw 本标准规定了剪叉式升降台地设计、制造、检验、使用与报废等方面地安全要求. 剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品.在剪叉式升降台设计地升、降高度范围内任一高度均可使用. 2 引用标准 下列标准所包含地条文,通过在本标准中引用而构成为本标准地条文.本标准出版时,所示版本均为有效.所有标准都会被修订,使用本标准地各方应探讨使用下列标准最新版本地可能 性.DXDiTa9E3d
GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口地基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口地基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条 GB／T 5293—1985 碳素钢埋弧焊用焊剂 GB／T 8110—1995 气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 3 各种危险 剪叉式升降台容易产生地危险如下： a>机械危险； b>电气危险； c>在设计时由于忽略了人类工效学产生地危险； d>由于能源失效、机械零件损坏或其他功能故障产生地危险； e>由于安全措施错误或不正确地定位产生地危险. 4 安全要求 4．1 金属结构 4．1．1 结构地布置应便于检查、维修. 4．1．2 结构安全系数 在确定安全系数时,设计应力必须是当升降台置放在水平面上,工作台均匀承受最大载重量,按使用说明书使用时构件中产生地最大应力.安全系数n按式(1>计算：RTCrpUDGiT
剪叉式液压升降台
剪叉式液压升降台标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
目录
剪叉式液压升降台 1 绪论 1.1升降平台的简介 升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。 升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。 现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置 目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。 1.2 升降平台分类 按照移动的方方式分为：、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。 固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
剪叉式液压升降机
摘要 剪叉式升降平台作为作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛的应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。 液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。 本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部分的结构方案设计，主要控制方案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。 该课题属于横向课题。为保证仓储区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠、，便于操作和维修。
关键词：液压升降平台；剪叉；液压缸；上平台；底座 ABSTRACT Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used in various trades and industries,is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform.Hydraulic system is the scissors-tape hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven lifting tasks,through balance valve,relief valve and the governor valve control the governor completed,Packing,braking and
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量
M臂——臂架重量 五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar
剪叉式升降台安全规程
剪叉式升降台安全 规程
剪叉式升降台安全规程 JB 5320— 国家机械工业局—04—24批准—10—01实施 前言 本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》的修订。修订时对原标准进行了编辑性修改。本标准与原标准相比，主要技术内容修改如下： 1．增加了剪叉式升降台容易产生的危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A。 本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91。 本标准的附录A是提示的附录。 本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口。 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所。 本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂。 本标准主要起草人：王万永、谭俊龙。
1 范围 本标准适用于升降部分的结构为剪叉式的各种升降台，即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动)、升降车。 本标准规定了剪叉式升降台的设计、制造、检验、使用与报废等方面的安全要求。 剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品。在剪叉式升降台设计的升、降高度范围内任一高度均可使用。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，经过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条
剪叉式液压升降台
目录 1 绪论 (1) 1.1升降平台的简介 (1) 1.2 升降平台分类 (1) 1.3 液压升降台的工作原理 (2) 1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国外产品现状 (3) 2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9) 2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9) 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 (6) 2.2.1本课题采用基本参数如下： (6) 2.2.2剪叉杆的校核 (7) 3 剪叉式升降平台模型建立 (10) 3.1 UG 简介 (10) 3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (10) 3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (16) 3.3.1 运动仿真模块简介 (16) 3.3.2 创建连杆 (16) 4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18) 4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18) 4.1.1 缸体端部联接方式 (18) 4.2活塞 (18)
4.2.1活塞与活塞杆的联接 (19) 4.2.2密封结构 (19) 4.2.3 活塞的材料 (19) 4.2.4 活塞的技术要求 (20) 4.3 液压系统原理图 (20) 致 (21) 参考文献 (22)
剪叉式液压升降台 1 绪论 1.1升降平台的简介 升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降围的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。 升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。 现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置 目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。 1.2 升降平台分类 按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。 固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工
剪叉式液压升降机设计97142
1．前言 1．１课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点: （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻,功率密度大,结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的1２%。 （2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小，反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。 (3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2０00）,还可以在运行的过程中实现调速。 (4)液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 (5)液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化,系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点,例如，液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露，不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高，造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1．2国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从195２年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来,通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些 - 1 - / 49
剪叉式液压升降台
剪切式液压升降台 课程：液压与气压传动 班级：106001 姓名：杨承林 指导老师：丁锋 学号：100421113
剪叉式液压升降台 摘要: 介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台!该升降台可以满足厂房工地等大型建筑的高空设备安装"检修和清洁保养的需求; 以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业! 关键词: 剪叉机构; 液压; 升降台 1 引言 液压升降台是一种将人或者货物升降到一定高度的升降设备，主要用于人员登高作业和货物垂直运输!按照升降机构型式，升降台可分为 4 种类型!即剪叉式升降台、桁架式升降台、多级液压缸直顶式升降台、悬臂式升降台!其中剪叉式液压升降台结构简单、运行平稳、操作简便，在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业得到了广泛应用!但剪叉式液压升降台仍然存在承载能力不高、运行速度慢等问题! 本文设计的高空作业剪叉式液压升降台(标准台面尺寸为1600 mm x 1000 mm，电压为380 V，整个升降台重量为500 kg)，额定载荷为1000 kg,最大起升高度6m行走方式为拖动。 2 剪叉式液压升降台的组成 剪叉式液压升降台由主机和液压系统两部分组成!剪叉式液压升降台结构如图1所示! 1) 主机 剪叉式液压升降台由工作台、升降构件、底盘、驱动装置组成!工作台是刚性
较好的平台、四周有栏杆，下部由臂架支承!升降台构由剪叉臂架组成!臂架分内臂架和外臂架，它们在中部以销轴铰接!提升高度可分为若干节，一组臂架为一节，每节以臂架端部铰接!液压缸安装在臂架中部的横梁上，油管和电线均固定在臂架上!底盘下装有 4 个行走轮供移动使用!在底盘上面和工作平台下面各有两条导轨，供臂架端部的导轮在其上滚动!整机的液压、电气控制均集中在传动控制箱里!主机液压缸倾斜布置避免了垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点，结构更加合理! 2) 液压系统 液压系统采用泵—液压缸传动实现剪叉式液压升降台的正常工作!在上升状态下，升降台能平稳上升!在停电情况下，升降台能继续上升完成工况!在下降状态下，升降台的速度稳定，平稳下落，无冲击!在断电的情况下，升降台能固定在某处，不出现因重力和载荷共同作用而突然下落，造成意外事故; 或者使升降台继续下降，回到起始点! 3系统工作原理 剪叉式液压升降台系统的液压系统原理如图2所示，该液压系统主要由以下几个回路组成!
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案 1.1 剪叉式液压升降平台概述 1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况 剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。 当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。如英国uK 起重，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。所以说在国外应用升降平台是很普及的。 从国情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。 目前，剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。 1.1.2 升降平台分类及各自优缺点 在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。如在建筑工地上运输泥瓦工具、泥灰桶等。气动升降和电动升降，一般采用减速电机带动丝杠螺母，并靠设置丝杠螺母一端的挤压块，利用杠杆原理挤压升降叉的方式实现升降，由于其扭力大，可使丝杠螺
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
1 升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2 mm*宽）2、台面尺寸：A*B （长3、垂直行程：L mm 行4、最低高度：L mm （用户无特殊要求以常规制作）底5、起升速度：V 米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，升载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V米/分（用户无特殊要求V米/分≤上升下下速度）跟据台面长度选臂叉中心距。二、 ）C+C 臂叉最大中心距L=A-（2中1——固定铰耳侧距离 C1 C——滚轮侧距离2跟据垂直行程确定叉数三、 为整数）（）n=（L+L/L*sin55n叉数中底行管强度计算臂四、-K)/W ≥F*(Lσx s中材料屈服极限σ——s——臂管最大受力F W——臂管截面模量x/2)/2 +MF=(P+M臂台 P——载荷 M——台面重量台．
M——臂架重量臂 F计算五、油缸受力油*0.6 /2)*L/L F=(P+M+M油油臂台行F——油缸受力油L——垂直行程行——油缸行程L油六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝 00。>15起升角应大于等于20)(有规定减小起升力。下选，增大起升角、油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度0，打开时不干涉闭合时则不干涉。）55 +L-L L打开长度=2*L 前备固油 + L+L L闭合长度=L后备油固——油缸行程 L油——油缸固定行程 L固——油缸前备量 L前备——油缸后备量L后备垂直行程：油缸行程 L油缸行程初估：油1 ： 1-3叉 3 4.5:1 叉 4 6.1:1 5叉N=(Q*P/612)*1.1KW 电机功率计算：七、KW ——功率N L/Min ——流量QBar ——压力P． 3
双级剪叉式液压缸升降台
1文献综述 进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。 1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向 近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。 美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。 日本从20世纪70年代起成为升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，
剪叉式液压升降平台设计
摘要 双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。 通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。 关键字：升降机液压系统执行元件
ABSTRACT The design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements. Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform. Keywords: Elevator hydraulic system functional element
X型剪式叉架升降平台机构设计
1、设计背景： 由于城市道路绿化带以及小区绿化带台阶高度没有统一标准，这造成了喷涂机 的工作高度有一定的限制。 图1
2、机构概要： 考虑到城市道路绿化带台阶的高度带来的不确定性，同时为了扩大喷涂机的应用范围和通用性，我们在喷涂机上设计了一个小型升降平台。 在升降平台中，常采用多级X形的剪式机构。X形剪式机构是一种单自由度机构，在实践中得到广泛的应用，如玩具、灯具、登高作业台、起重平台等，一般是利用它的对称结构具有放大的平行位移的特点。 在相同的起升高度下，X形剪式机构具有较小的纵向尺寸(L1和L2)和较小的纵向尺寸 变动幅度 ) L - (L 1 2, 以及较大的位移放大率 ) L - (L H 1 2, 见下图。 下图为一种常用剪式液压升降平台简图，由平台、支撑杆、长横杆、短横杆、液压缸、活塞、机座组成，长横杆和短横杆与支撑杆之间形成铰接，支撑杆长度均相等，这种多个平行四边形伸缩架，可获得较大的伸缩行程，当液压缸使得活塞伸缩时，带动长横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得平台在铅垂方向升降。
3、运动分析： 剪叉机构由两根中间用枢轴连接，可在平面内相互转动的剪杆组成，每根剪杆又可以认为由两段一端铰接和一端固接的梁单元连接而成。剪杆作为机构折叠变化的对象，铰点约束剪杆的变化，折叠过程即剪杆围绕铰点旋转，最后达到指定位置，从而完成一个折叠过程。剪叉式升降台主要由底座、剪叉机构和工作台三个部分组成，其中剪叉机构是剪叉式升降台的主体，也是主要承力构件。 以单片剪叉式升降台为研究对象，如下图所示，分析滑块B 水平速度vB 与升降平台CD在垂直速度v 之间的关系。该运动为平面运动，采用速度瞬心法进行求解。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量 - 1 -
轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的 - 2 -
运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 - 3 -
剪叉式液压升降台知识讲解
剪叉式液压升降台
目录 1 绪论 (1) 1.1升降平台的简介 (1) 1.2 升降平台分类 (1) 1.3 液压升降台的工作原理 (2) 1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (3) 1.5 课题研究的目的意义 (3) 1.6 课题研究的主要内容 (4) 2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (4) 2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (4) 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 (7) 2.2.1本课题采用基本参数如下： (7) 2.2.2剪叉杆的校核 (7) 3 剪叉式升降平台模型建立 (10) 3.1 UG 简介 (10) 3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (11) 3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (16) 3.3.1运动仿真模块简介 (16) UG NX 机构运动仿真分析模块Motion提供机构仿真分析功能，可以在UG运动仿 真环境中定义机构，包括定义连杆、定义铰链、定义弹簧、定义阻尼、定义初始 运动条件，添加驱动阻力等等，直接在UG仿真环境中进行相应分析，仿真定义 机构运动情况，得到机构的位移、速度、加速度、力和力矩等。得到的分析结果 可以用来指导修改结构设计，可以优化机构设计方案。还可以和运动分析软件 ADAMS连接。 (16) 3.3.2创建连杆 (16) 3.3.3创建运动副 (17) 3.3.4运动仿真结果 (17) 经过仿真模拟可以实现升降平台的起落，已经能实现功能。 (17) 4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18) 4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18) 4.1.1缸体端部联接方式 (18) 4.1.2缸体材料 (18) 液压缸使用的材料有很多种，但是常见的就是那么几种，液压缸经常使用的原料 有35号无缝隙钢制管、20号无缝隙钢制管，还有45号无缝隙钢制管材料，由 于20号钢制原料的机械性能略低，且不可以调质的缘故，通常她在使用过程中 应用较少。使用焊接性能相对更好一些的35号无缝隙钢制管材料焊接缸筒、缸 底、缸头管接头、耳轴这些零部件时，需要在粗加工后调质，效果会更好一些。 对于其他零部件的焊接来说通常用到45号无缝隙钢制管材料，而且在粗加工后 应调质到240-285HB。气缸体锻钢，铸铁，铸钢可用于zg35b和其他材料，铸铁 可ht200-ht350几种类型或球墨铸铁之间，特殊情况下可采用合金材料。4.1.3 缸体技术要求 (18) 4.2活塞 (19)
剪叉式液压升降机
剪叉式液压升降机 摘要 剪叉式升降平台作为作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛的应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。 液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。 本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部分的结构方案设计，主要控制方
案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。 该课题属于横向课题。为保证仓储区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠、，便于操作和维修。 关键词：液压升降平台；剪叉；液压缸；上平台；底座 ABSTRACT Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used
JB 5320—2000 剪叉式升降台 安全规程
剪叉式升降台安全规程 JB 5320—2000 国家机械工业局2000—04—24批准2000—10—01实施 前言 本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》的修订。修订时对原标准进行了编辑性修改。本标准与原标准相比，主要技术内容修改如下： 1．增加了剪叉式升降台容易产生的危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A。 本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91。 本标准的附录A是提示的附录。 本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口。 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所。 本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂。 本标准主要起草人：王万永、谭俊龙。 1 范围 本标准适用于升降部分的结构为剪叉式的各种升降台，即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动)、升降车。 本标准规定了剪叉式升降台的设计、制造、检验、使用与报废等方面的安全要求。 剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品。在剪叉式升降台设计的升、降高度范围内任一高度均可使用。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条 GB／T 5293—1985 碳素钢埋弧焊用焊剂 GB／T 8110—1995 气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 3 各种危险 剪叉式升降台容易产生的危险如下： a)机械危险； b)电气危险； c)在设计时由于忽略了人类工效学产生的危险； d)由于能源失效、机械零件损坏或其他功能故障产生的危险； e)由于安全措施错误或不正确的定位产生的危险。 4 安全要求 4．1 金属结构