门式起重机毕业设计说明书 (1)

门式起重机毕业设计说明书 (1)
门式起重机毕业设计说明书 (1)

西南交通大学峨眉校区

毕业设计说明书

论文题目:门式起重机设计

—起升机构与小车运行机构设计

系部:机械工程系

专业:工程机械 .

班级:工机二班

学生姓名:毛明明

学号:

指导教师:冯鉴

目录

第一章门式起重机发展现状

4

型吊钩门式起重机的用途 (5)

钢丝绳的计算 (8)

滑轮、卷筒的计算 .......................................................................................

减速机的选择 (12)

车轮的计算 (24)

第一章门式起重机发展现状

门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥。港口上常用的机型有:轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。

当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用。

起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”。

进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。

随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600t上升到900t,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

第二章MG型吊钩门式起重机的概述MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造,常用起重量10-50t,工作环境为-20- 40。C,工作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电,大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电,操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控,全部机构均在司机室操纵并有防雨设备。适用于露天仓库、货(料)场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作。本起重机特点:桥架采用箱形梁焊接结构,起重机运行平衡,抗风性能好,各机构

设有安全保护装置。

MG 型吊钩门式起重机的结构及组成

箱体双梁门式起重机(图1)有一个由两根箱型主梁和两根马鞍构成的双

梁门架,大车运行机构和电气设备等。在门架上运行起重小车,可以起吊和水

平搬运各类物件。箱型双梁结构具有加工零件少、工艺性能好、通用性好及机

构安装检修方便等一系列优点,因而在生产中得到广泛采用。构成门式起重机

的主要金属结构部分是门架,它矗立工作场所的轨道上,并沿轨道前后运行。

除门架(主梁和马鞍)外,它的主要组成部分还有小车(主、副起升机构、小

车运行机构和小车架),可以带着吊起的物品沿门架上的轨道左右运行。于是

门架的前后运行和小车的左右运行以及起升机构的升降动作,三者构成的立体

空间范围是门式起重机吊运物品的服务空间。

图门式起重机

MG 型吊钩门式起重机的工作原理

门式起重机,一般都具有三个机构:即起升机构(起重量大的有主副两套起

升机构)、小车运行机构和大车运行机构。按照正常工作程序,从起吊动作开始,

先开动起升机构,空钩下降,吊起物品上升到一定高度,然后开动小车运行机构

和大车运行机构到指定位置停止;在开动起升机构降下物品,然后空钩回升到一

定高度,开动小车运行机构和大车运行机构式起重机回到原来的位置,准备第二

次吊运工作。每运送一次物品,就要重复一次上述过程,这个过程通常称为一个

周期。在一个周期内,各机构不是同时工作的。有时这个机构工作,别的机构停

歇,但每个机构都至少作一次正向运转和一次反向运转。

1.1 MG 型吊钩门式起重机的用途

它适用于各种工矿企业,交通运输及建筑施工等部门的露天仓库、货场、

铁路、车站、码头、建筑工地等露天场所。做装卸与搬运货物、设备以及建筑

构件安装使用。

MG 型吊钩门式起重机的主要技术参数

主要技术参数

起重量:主钩T Q 45=主,跨 度: m L 42.9=;

起升高度:主钩m H 40=主;

工作制度:主起升工作级别:重级()40%=JC ;

小车运行工作级别:中级()25%=JC ;

大车运行工作级别:中级()25%=JC ;

工作速度:主起升速度:min /18m V =(轻载);min /9m V = (重载);

小车运行速度:min /5.12-25.1m V =;

大车运行速度:min /5.23-35.2m V =;

小车轨距: m L 5.2=;

第三章 起升机构的计算

45吨双梁门式起重机它主要由主起升机构、小车运行机构和小车架所成。

小车采用四个走轮支撑的起重小车(见图2-1)

图(2-1)门式起重机起升机构传动简图

主起升机构的计算参数

1、主要参数与机构的布置简图如图3-3

已知:起重量:kg Q 45000=;

工作类型:重级()40%=JC ;

最大起升高度:m H 40=,地面以上m 9,地面以下m 31;

起升速度:重V =min /9m (重载);轻V =min /18m (轻载);

钢丝绳的计算:

根据起重机的额定起重量Q=45吨,查起重机设计手册表8-2选择双联起升机构滑轮组倍率为M=4,起升机构钢丝绳缠绕系统如图2-2所示。

图2-2 钢丝绳缠绕系统

1 钢丝绳所受最大静拉力;

式中 Q ——额定起重量,kg Q 45000=;

钩G ——取物装置自重,kg G 5.1074=钩(吊挂挂架的重量一般约

占额定起重量的2~4%;这里取吊钩挂架重量为kg 5.1074);

m ——滑轮组倍率,4=m ;

组η——滑轮组效率,975.0=组η。

2 钢丝绳的选择:

所选择的钢丝绳破断拉力应满足下式:

而 丝绳S S ∑?=α

式中:绳S ——所选钢丝绳的破断拉力;

绳n ——钢丝绳安全系数,对于重级工作类型取绳n =6;

丝S ∑——钢丝绳破断力总和;

α——折减系数,对于绳6Χ37+1的钢丝绳α=;对于绳

6Χ19+1的钢丝绳α=。

有上式可得:

查钢丝绳产品目录表可选用:钢丝绳6W(19)-26-7X7-170-I-Z(GB1102-74)的丝S ∑=φ,所以选择的钢丝绳满足强度要求,钢丝绳的直径绳d =26mm 。

滑轮、卷筒的计算

1 滑轮、卷筒最小直径的确定

为确保钢丝绳具有一定的使用寿命,滑轮、卷筒名义直径(钢丝绳卷绕直径)应满足下式:

绳d e D )1(-≥;

式中 e ——系数,对于重级工作类型的门式起重机,e=32;

D ——是卷筒和滑轮的名义直径;

d ——钢丝绳的直径(mm )。

所以 80626)132(=?-=D (mm )

取卷筒、滑轮的名义直径)(1000mm D =。

2 卷筒长度和厚度的计算(图2-3)

图2-3 双联卷筒的主要尺寸

卷筒的长度由下式计算:

光双L L L L L +++=)(2210;

而 t Z D m H L ax ?+?=00

m 0π 式中 max H ——最大起升高度为m 9(地面以上),m 31(地面以下)取max H =m 40;

0Z ——钢丝绳安全圈数,取0Z =3 ;

t ——绳圈节距30~284~2=+

=)(绳d t ,取mm t 30=;

1L ——根据结构确定卷筒空余部分,mm t L 15051==;

2L ——固定钢丝绳所需要的长度, 9032==t L ;

0D ——卷筒的计算直径(按缠绕钢丝绳的中心计算)

, mm d D D 10262610000=+=+=绳;

参考同类型起重机取0D =1020mm

光L ——双联卷筒中间不切槽部分长度,

根据钢丝绳允许偏斜角确定对于螺旋槽卷筒tgα10

1≤

考虑到该取物装置的特殊性参考同类型起重机取:

光L =440mm 0L ——卷筒半边卷绕部分的长度;

卷筒长度双L =440)150901588(2+++?=mm 4096,取双L =4100mm,取卷筒材

料采用200HT ,其壁厚可按经验公式确定30~26)10~6(02.0=+=D δ,取 mm 30=δ。

3 卷筒转速

式中重V ——起升速度,重V =min /9m (重载);

h i ——滑轮组倍率;

4 强度的计算

卷筒壁主要受钢丝缠绕所产生的压缩应力。此外还承受扭转和弯曲。 压缩应力的计算:

式中max S ——钢丝绳工作时最大张力;

[]y σ——许用压应力,[]y σ=25.4by

σ(铸铁卷筒);

by σ——抗压强度极限,by σ=750MPa ;

故满足使用条件。

由于l>3D,需要计算有弯曲力矩产生的拉应力(因扭转应力甚小,一般可忽略不计); W

M W t =σ

合成应力应满足:[][][]t y y t t t σσσσσσ≤+=max

' 式中 x w l S M max =——卷筒所受的弯矩,x l =1830mm ;

W ——卷筒断面系数,W= δδ2)(-D ;

[]t σ——许用拉应力,[]5b

t σσ= (铸铁卷筒);

b σ——抗拉强度极限,b σ=200Mpa ;

故满足使用要求。

根据静功率初选电机

1 起升机构静功率计算

式中0η——起升机构的总效率,

V ——起升速度(重载);

2 初选电动机功率

j d e P k N ?≥;

式中 e N ——电动机额定功率;

d k ——起升机构按静功率初选电动机的系数,由[1]表6—1取d k =;

KW KW P k N j d e 05.675.7490.0=?=?=;

查电机产品目录(附录28),在40%=JC 时选择接近的电动机

6315-M YZB 型,额定功率N=KW 110,转速n=min /965r ,转动惯

量2GD =218.6kgm 。

减速机的选择

1 减速机传动比

卷电

n n i =0;

式中 n ——电机机的额定转速min)/(r ;

0n ——卷筒的转速min)/(r ;

2.862

.119650===卷电

n n i 。

2 标准减速器的选用

根据传动比kw N i 110,2.860==电机功率电动机的转速min 965r n =、工作级别重级,从减速器产品目录[2](附录26)可选用VIIC D QJS ---80630减速器,传动比i=80,最大允许径向载荷为][F =N 150000,减速器输出轴端的瞬时允许转矩=][T m N ?209000。

3 验算减速器被动轴端最大径向力

轴端最大径向力应满足:

F max =][)(2

1max F G aS t ≤+; 式中max S ——钢丝绳最大静拉力)(N ;

t G ——卷筒重力)(N ;

a ——卷筒上卷绕钢丝绳的分支数,a=2;

][F ——减速器输出轴端的允许最大径向载荷(N )。

F max =N N 1500005.598832

38725.57947≤=+

满足要求; 4 减速器输出轴承受短暂最大扭矩校核

减速器输出轴承受短暂最大扭矩应满足: )]([75.000m ax m N T i T T e ?≤=ηψ;

式中e T ——电动机的额定扭矩,e T =9550n N E =9550965

05.67=)(m N ? 0i 、0η——减速器的传动比和效率,0i =;0η=;

max ψ——当JC%=40%时电动机最大力矩倍数,max ψ=;

][T ——减速器输出轴端允许的最大短暂扭矩;

故满足要求。

5 实际起升速度的验算

实际起升速度为:

%15%3.39

97.89<=-=?V 满足要求 制动器的选择

起升机构的制动转矩应满足:

式中:z T ——制动器制动力矩)(Nm ;

z K ——制动安全系数取z K = ;

i ——起升机构总传动比,其值i =h i 0i ;

η——起升机构总效率,其值η=h ηi η0η;

根据以上计算的制动转矩,从制动器产品目录选用YWZ-400/90制动器,制动轮直径为400毫米,最大制动力矩为1600Nm 。

因为 z z K T ≥i

D G Q 2)(00η+ 故满足使用要求。 联轴器的选择

带制动轮的联轴器通常采用齿轮形联轴器,依据所传递的扭矩、转速和被连接的轴径等参数选择联轴器,起升机构联轴器应满足:

式中:T ——所传递的扭矩的计算值)(Nm

max ∏T ——按第二类载荷计算的传动轴的最大扭矩。对高速轴,

max ∏T =(~)n m T λ ,m λ为电动机转矩允许过载倍数,n T 为电动机额定转矩,

n T =9550n

P n )(Nm ,n P 为电动机额定功率,n 为电动机的额定转速. ][T ——联轴器许用扭矩)(Nm ;

1k ——联轴器重要程度系数。对起升机构,取;

3k ——角度偏差系数在此取;

max 31∏=T k k T =2.6858965

11095505.28.075.1=?????)(Nm 根据以上计算选用S3408带制动轮的齿轮联轴器,联轴器允许最大扭矩为)(Nm ,制动轮直径为400毫米,飞轮矩为2kgm ,并选出S2482型联轴器,其允许扭矩)(Nm ,飞轮矩为2kgm 。因为[]T T >故满足使用要求。

起动和制动时间验算

1 起动时间验算:

][)

(55.9][q j q q t T T J n t ≤-?= (s ) 式中:q T ——电动机平均起动转矩)(Nm

j T ——电动机静阻力矩,按下式计算。

] [q t ——推荐起动时间

][J ——机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量(2kgm ),按

下式计算: ][J =(J d +J e )+η???222

040i a D Q (2kgm ) 式中: J d ——电动机转子的转动惯量(2kgm )。在电动机样本中查取,如样

本中给出的是飞轮矩2

GD ,则按g GD J 42

=换算; J e ——制动轮联轴器的转动惯量(2kgm )

)

(55.9][j q q T T J n t -?==s 5.1)91

.02.864020.181.95.4607496511095508.1(55.9]91.0)42.86(240020.181.95.46074)81.946.418.6(15.1[965222

=????-????????+?+? 门式起重机起升机构的起动时间一般应控制在1—2秒间,故起动时间是符合要求的。

2 制动时间验算

满载下降制动时间:

式 式中: 'n ——满

载下降时电动机转速min /m ,通常取'n =n ;

z T ——制动器制动转矩;

j T '——满载下降时制动轴静转矩,按下式计算:

]['J ——下降时换算到电动机轴上的机构总转动惯量(2kgm ),按下式计算。

]['J =(J d +J e )+η222

040i a D Q ??(2kgm ) z t []——推荐制动时间(s )

,可取z t []=] [q t

)

(55.9]['''j z z T T J n t -?= =s 44.1)2

.862291.0020.181.95.460741800(55.9]2.8644091.0020.181.95.46074)606.418.6(15.1[9651.122=?????-?????++??? 门式起重机起升机构的制动时间一般应控制在和起动时间相等,故制动时间是符合要求的。

3 起动加速度的验算 门式起重机起升机构的起动加速度一般小于22.0s m ,故平均加速度满足要求的。 电动机过载能力效验

起升机构电机过载能力按下式进行效验:

式中:n P ——在基准接电持续率时的电动机额定功率为110(kW );

u ——电动机台数为1;

m λ——基准接电持续率时的电动机转矩的允许过载倍数取。

H ——考虑电压降及转矩允差以及静载荷试验超载的系数。绕线异步

电机取,笼型异步电动机取,直流电机取.

ηλ1000Qv u H m ??=1106.6260

91.010005.2981.95.460741.2<=??????(kW )满足要求。

电机发热验算

电机发热效验合格应满足:

式中:P ——电动机工作的接电持续率JC 值、CZ 值时的允许输出功率(kW ),

查取得(kW 5.70)

S P ——工作循环中,稳态平均功率(kW )

; η——起升机构总效率;

G ——稳态负载平均系数;

其计算公式为S P =η

u Qv G 1000? S P =05.6760

91.01000981.95.460478.0=????? (kW )满足要求。 第四章 小车运行机构的计算

主要参数与机构的布置简图

图3-1 小车运行机构简图

1——电动机;2——制动器;3——减速器;4——传动轴; 5——联轴器;6——角轴承箱;7——车轮。

双梁门式起重机的小车,起重量在5吨至50吨范围内一般均由四个车轮支撑,其中两个车轮为主动轮。主动车轮由小车运行机构集中驱动。

主要参数

起重量: Q=45t ;

工作制度: 中级JC%25;

小车运行速度: V 小车=min ;

根据其中小车架的平衡方程式,可分别求出主动轮和从动轮的轮压:

图3-8计算简图

主动轮:

式中 1P ——主动轮轮压

)N (; τK ——小车轮距,mm K 2500=τ;

满载)(1792

25001012502000013505.4607410max 1KN P =???+??=; 空载)(5011KN P n m =。

同理,可得从动轮轮压2P 为:

满载)(1562

25001012502000011505.4607410max 2KN P =???+??=; 空载)(5012KN P n m =。

电动机的选择

1、运行阻力的计算:

j F ——静阻力 ; m F ——摩擦阻力 ; p F ——坡道阻力;

① 起重机或小车满载运行阻力时的最大摩擦阻力:

Q ——起升载荷(N ); G ——起重机或运行小车的自重载荷; f ——流动摩擦系数(mm ); μ——车轮轴承摩擦系数;

d ——与轴承配合外车轮轴的直径(mm ); D ——车轮踏面直径; β——附加摩擦阻力系数 ; W ——摩擦阻力系数;

② 满载运行时最小摩擦阻力:

③空载运行时最小摩擦阻力:

()D G Q F d

f 2m2μ+=

由①得: ()N W G Q F 9750015.020********g m =?+=+=)

( 由②得: ()N W G Q F 5.204750065015.03.022*********g m1=?+??

+=+=)( 由③得: ()N W G Q F 8.633500

65015.03.02200005.1074g m2=?+??+=+=)( 坡道阻力: N G Q F 1274002.08.92000045000p =??+=+=

)()(ι ι——坡道阻力系数与起重机类型有关,桥架上的小车取为; 最大静阻力:N F F F 1102412749750p m j =+=+=

电机静功率: W 52.29.01000605.1211024m 1000v 0j K F P j =??

=?=η 0v ——运行速度; η——机构传动效率; m ——电机个数;

2、电机初选: i d P K P ?=

d K ——考虑到电动机起动时惯性影响的功率增大系数,门式起重机小车运行机构取为;

选取:YZB160M-8 ; 功率: ; n=730r/min ;

转动惯量2m g ?K ; 最大转矩倍数;

电动机发热校验: S P P ≥

P ——电动机工作的节点持续率JC 值、CZ 值时的允许输出容量(KW );

查表取P=

S P ——工作循环中负载的稳态功率(KW )

; G ——稳态负载平均系数,取为;

减速器的选择

1、由电动机转速与车轮转速确定减速器的传动比为:

参考QJ 型起重机减速器用于运行机构的选用方法:

j P ——减速器的计算输入功率(KW )

; 8?——刚性动载系数,8?=(~)

; n P ——基准接电持续率时,电动机额定功率(KW )

; I ——工作级别,I=1~8;

[]P ——标准减速器承载能力表中的许用功率(KW );

查标准:选ZSC(D)-600+125-I-2 公称传动比i=;

实际传动比i=min ; 输出轴转矩:36000m ?N ;

高速轴许用功率:26KW ;

[]P =26KW j P >

速度偏差: %10%08.000<=-=?V V V V 小车(空)

符合要求。

联轴器的选择:

高速轴:=1c T t n T T n ≤??81?(m N ?)

式中 1c T ——计算扭矩;

1n ——联轴器安全系数,取;

8?——刚性动载系数,取(~)

; n T ——电动机额定扭矩

(m N ?)m 12.98n 9550n ?==N P T n T t ——联轴器许用扭矩(Nm )

; 选用TLL 2(带制动轮)联轴器:T t =300Nm

制动轮直径mm 2000=D 转动惯量=2m g 15.0?K ;

低速轴: t n c T T n i T ≤????=812?η

i ——电动机至低速联轴器的传动比 73.91n

i ==小车轮V D π;

选用2429S 联轴器; 许用扭矩:800Nm ;

制动轮直径mm 2000=D ; 转动惯量=2m g 44.0?K ;

制动器的选用:

P F ——坡道阻力; 1m F ——满载运行时最小摩擦阻力;

'm ——电动机个数,一般m='m ;

z t ——制动时间;

1J ——电动机转子转动惯量

)(2m g ?K ; z T ——电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量)(2m g ?K ;

V ——圆形速度;

选取YWZ-200/25;推动器型号:YT1-252-4 ;制动力矩200m ?N ; 电动机起动时间与平均加速度的验算

1 满载上坡时

式中: mq T ——电动机平均起动转矩)(Nm

n ——电动机额定转速 n=730r/min

J ——机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量(2m kg *),

按下式计算:J ∑=k (J 1+J 2)+

η??+22)(3.9n v G Q (2kgm ) m ——电机个数 j T ——电动机静阻力矩,按下式计算:

j F ——运行静阻力 ; D ——车轮踏面直径;

i ——减速器的传动比 ; η——机构的传动效率;

s 6~4s 6.553.3412.9855.976.4730≤=-??=

(t 满足 2 起动平均加速度: 式中:a ——起动平均加速度

)/(2s m v ——运行机构的稳定运行速度)/(s m

t ——起动时间)(s

2m/s 037.06

.5605.12=?=a 098.0<2/s m ,满足要求。 运行打滑验算:

1. 起动时:])(500[2000)(21min a D

i J J k T D i P D d n mq z ?+-?≥?+ημ?

2. 制动时:≥?-min )(P D d n z μ?

η?D i 2000])(500[21z z a D

i J J k T ?+- m in P ——驱动轮最小轮压)(N ;

mq T ——打滑一侧电动机的平均起动转矩(Nm );

k ——计及其他传动飞轮矩影响的系数,K=~;

?——附着系数,对室外工作的起重机取;

z n ——附着安全系数取~;

d ——轴承内径;

D ——车轮踏面直径;

μ——轴承摩擦系数取;

a ——起动平均加速度)/(2s m ;

z T ——打滑一侧的制动器的制动转矩(Nm );

z a ——制动平均减速度)/(2s m z a z

t V =; 代入数据得:起动时左边≥ 满足要求;

制动时右边≥ 满足要求。

车轮计算

根据轮压、小车运行速度、工作类型初选:

车轮:踏面直径D=500mm ,材料ZG310-570 HB 300≥ 配合轴径d=65mm

1. 车轮的计算轮压

(1) 疲劳计算时的等效起升载荷由下式确定:

式中 等效工?——等效静载荷系数,等效工?=

起Q ——起升载荷质量,起Q =

根据等效起升载荷却低昂车轮的等效轮压等效P ,然后再由下式确定车轮

的计算轮压:

式中等效P ——小车在门架上位于地下位置(一般取为离支点1/4跨

度处)时,根据门架自重、小车自重及等效起升载荷计算的最大轮压:

1K ——等效冲击系数,1K =1; 根据38.18

.920000270918/=?=

总等效起G Q ,查得8.0=γ; (1) 强度校核时的最大计算轮压 式中max P ——满载大车最大轮压,N P 179000max =;

Ⅱ?——动力系数,取0.1=Ⅱ?;

2. 车轮踏面应力接触疲劳计算

(1) 车轮点接触的允许轮压 3

2min max c P P P += max P ——起重机正常工作时的最大轮压;

m in P ——起重机正常工作时的最小轮压; 点接触:2132

2c m

C C R K P ???≤ 2K ——与材料有关许用点接触应力常数,2K =2m /N ,钢制车

轮按[1]表5-2选取;

R ——曲率半径,取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值,

R=300mm ;

m ——由轨道顶面与车轮的曲率半径之比所确定的系数,按[1]

表5-5选取;

1C ——转速系数,按[1]表5-3选取1C =;

2C ——转速系数,按[1]表5-3选取2C =;

N P 75.156093111.14.03001.01360003

2

c =???≤= 满足。 (2) 车轮踏面强度校核

式中 max 点σ——最大许用接触应力,当320≥HB 时,

[]40000~24000=点σ2/cm kg ;

其余符号意义同前。

符合要求。

3、车轮轴的计算

(1)轴受纯弯曲时的应力 式中4max L

P M ?=计——两侧轴所承受的计算弯矩,

式中L ——车轮两个轴承的间距,mm L 20=;

弯W ——轴的抗弯断面模数 所以2/4.178027

.5089500cm N ==

弯σ (2)轴受纯扭矩时的应力 式中ηψ???=i M M 额Ⅰ扭——车轮轴所承受的计算扭矩,

其中Ⅰψ——第一类载荷的动力系数,

其余符号意义同前。

(3) 弯曲应力和扭转应力合成的计算应力为

式中β——将扭转应力换算为弯矩应力的系数,由于弯曲和扭转均对

称,所以1=β;

因为轴在弯矩、扭矩作用时,大小和方向均发生不变化,是对称

循环;

[]1-弯σ——对称循环弯曲许用应力,对轴采用45号钢则:

式中K ——应力集中系数,2=K ;

n ——安全系数,4.1=n

2.强度计算

(1)受纯弯曲时的计算应力

式中max 弯M ——用最大轮压(第二类载荷)计算轴的最大弯矩,

cm N L P M ?=?=?=895004

201790004max max 计弯; 弯W ——轴的抗弯断面模数,

(2)受纯扭转时的计算应力

式中max 扭M ——第二类载荷计算情况所产生的扭矩,

扭W ——抗扭断面模数,

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组

起重机小车设计说明书

机械课程设计说明书 题目:50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级:机自041218 姓名: 学号:200422060

目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27

机械原理四连杆门座式起重机

机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目:四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名:李瑞 学号: 20116447 专业班级: 11级铁道车辆一班 指导教师:何俊 2013/11/10

题目介绍、要求以及数据 设计题目:四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置(抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩)、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候)起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度(米)起升高度(米)工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 1 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图,并进行运动分析,确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合,确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置; 3、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构 进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书,其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种,是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上,这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展,在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10-30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒;2.转柱;3.门座;4.转台;5.机器房;6.起重量限制器;7.变幅机构;8.臂架系统;9.防转装置;10.吊钩装置;11.抓斗稳定器;12.抓斗;13.司机室;14.回转机构;15.起升机构;16.运行机构 1、机构的运动简图为:

汽车起重机毕业设计

摘要 随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究,进一步进行主臂设计,通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定,选择零部件,确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法,通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词:50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模

Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane,the boom design,the three hinge points ,stretching,three-dimensional modeling

20t75桥式起重机毕业设计

20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业,如钢铁、冶金和建材等行业,完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机,是起重机的一个主要类型,由于起重机行驶在高空,作业范围能扫过整个厂房的建筑面积,具有非常重要的和不可替代的作用,因而深受用户欢迎,得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构,还有起升机构,金属结构是构成起重机械的躯体,是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源,各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架,它横架在车间两侧吊车梁的轨道上,并沿轨道前后运行。除桥架外,还有小车,小车上装有起升机构和运行机构,可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作,三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机,额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算,大车的起升机构的主要计算。

目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56)

双立柱巷道物流堆垛起重机的毕业设计

摘要 随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式,正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。 本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机,并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理,并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括:总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手,通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取,从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架,进而设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。 关键词:双立柱;自动化仓库;巷道;物流;堆垛起重机;设计

ABSTRACT Along with continuously develop of the science technology and world economy, modern logistics which are an important part in the modern economy and a most economic reasonable comprehensive service mode in the process of industrialization, develops quickly in the global scope. Automated three-dimensional storehouse as an important composition part in logistics, is one kind of multilayered depositing cargo high structure warehouse systems. It dose not directly carries on the manual intervention in the situation automatically to save and to take out the system which the thing flows. It is the high tech product out of the development of modern industry society, which have the vital significance to enhance the productivity and reduce the cost. This paper is taking designing a machine named double pillar alley Stacking Crane of engaging in piling things or transportation in storehouse. It analyses it’s hoisting mechanism, stretch fork mechanism , walk mechanism, working principle, and it’s aimed at each mechanism to design, select , and size’s calculate of double post alley stacking crane. Overall sport scheme’s design and analyze of structure, the design of hoisting mechanism , stretch fork’s mechanism design , walk mechanism’s design, organism frame design and other installation designs. Each mechanism with generator select to start, through calculating and selecting of the character of service of wire rope, reel, sprocket chain and the ship leather belt of leather belt to analyze and design, so to design the suitable frame of double pillar alley stacking crane, and then to design a double pillar alley stacker of complete natural capacity Keyword: Double Pillar; Automated Three-dimensional Storehouse; Alley; Logistics; Stacking Crane; Design

桥式起重机毕业设计论文

DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计 摘要 随着我国制造业的发展,桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物,机床上下件,装运工作吊装零部件,流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多,在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机,小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运,在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是,我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的,而且已经在工厂内应用了多年,有些甚至还是七八十年代的产品,无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化,布置合理化,功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计,主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计,其中包括桥架结构的布置计算及校核,主梁结构的计算及校核,端梁结构的计算及校核,主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词:起重机;大车运行机构;桥架;主端梁;小吨位

ABSTRACT As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords: Crane;The moving mainframe;Bridge;Main beam and end beam;Small tonnage

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目:门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部:机械工程系 专业:工程机械 . 班级:工机二班 学生姓名:毛明明 学号:20106991 指导教师:冯鉴

目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥。港口上常用的机型有:轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600t上升到900t,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

双梁桥式起重机设计毕业设计说明书

设计题目 12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数: 小车主钩副钩 起重量50t 10t 起升高度12m 16m 起升速度9m/min 16m/min 起升机构工作级别M5 小车自重15.5t~18.5t 运行机构工作级别M5 小车运行速度40-45m/min 轨距2500mm 轮距3400mm 大车 跨度31.5m 运行速度80m/min 运行机构工作级别M5

桥式起重机概述 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成,分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成,双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接,端粱两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式,主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨布置在主腹板上方,箱体内的短加劲板可以省去,其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱,自重较小,但制造较复杂。

毕业设计 桥式起重机小车设计计算

摘要 本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计,我在参观,实习和借鉴各种文献资料的基础上,同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。 通用桥式起由于该机械的设计过程中,主要需要设计两大机构:起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来,使我们学以至用。因此,以此机型作为研究对象,具有一定的现实意义,又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试,而且知识水平有限,在设计中难免会有错误和不足之处,敬请各位老师给予批评指正,在此表示感谢。 关键词: 桥式起重机小车起升机构。

摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -

桥式起重机设计毕业设计分解

新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目:桥式起重机设计(小车运行机构设计) 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间:2012年5月9日

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求,计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)

内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作,实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算,以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用;运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计,完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计,完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求,并且整个传动过程比较平稳,且小车运行机构结构简单,拆装方便,维修容易,价格低廉。 关键词桥式起重机;小车运行机构;小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame

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