汽车底盘焊接

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线的设计

近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊

接。

机器人焊接生产线设备构成

图1，副车架

图2，控制臂

图3，后拖曳臂

该机器人焊接生产线主要用于轿车底盘件的左右控制臂总成、副车架总成、左右后拖曳臂总成的焊接，工

件如图1，图2

图3所示。在选择生产线的设备时主要考虑以下几个方面：

1）满足生产纲领；

2）生产线具有很好的柔性；

3）焊接质量满足产品要求；

对于副车架总成的焊接，根据其焊缝的分布特点，采用双机器人同时对称施焊，可有效控制焊接时产生的扭曲变形。通过对三种工件总成焊接时焊缝数量、焊缝长度的统计，以及对焊缝分布特点的分析，结合机器人焊接的特点，为了满足单班制、251天，年产6万套/年的生产纲领，该机器人焊接生产线共由8套机器人焊接工作站组成。其中左右控制臂总成的焊接由4套单机器人焊接工作站完成，副车架总成的焊接由3套双机器人焊接工作站完成，左右后拖曳臂总成的焊接由一套双机器人焊接工作站完成。各机器人焊接工作站的焊缝数量及焊接节拍如表1所示。每个机器人焊接工作站都配置有焊枪清理器和一套头尾架焊接变位机，变位机可与机器人之间协调运动。

其中辅助时间包括机器人空行程时间、装卸件时间和焊枪清理时间。机器人空行程时间按照每条焊缝3s计算，装卸件时间和焊枪清理时间按30s计算。计算机器人的焊接时间时取机器人的焊接速度为8mm/s。副车架机器人工作站布局图如下所示。

图4，副车架双机器人焊接工作站平面布局图

机器人焊接工装夹具设计要点

（1）机器人焊接夹具采用标准化、模块化设计，电控气动夹紧的定位方式。由人工装卸工件，操作完毕，发出允许工作的信号后自动控制夹紧、放松动作；

（2）采用标准接口，水、电、气采用快换接头，满足柔性生产的要求；

（3）左右控制臂总成、副车架及左右后拖曳臂总成三种工件的共同特点就是焊缝长度长、数量多。由于焊接时有大量的热输入，如果夹具设计不合理，焊接后会产生很大的焊接变形，影响尺寸精度。因此如何控制焊接变形是焊接夹具设计的关键。在夹具设计时采用以下几个措施：

（a）在长焊缝的定位夹紧部位采用整体铜材，并通水冷却，提高夹具的散热效果；

（b）采用具有自锁功能的压紧气缸；

（c）副车架壳体由高强钢冲压而成，难免有很大的弹性变形，在总成夹具中采用TOX气-液转换缸压紧，保证足够的压紧力。

（4）为了装卸工件方便，保证装卸工件时有很大的开敞性，将夹具体安装在滑动导轨上，通过气缸带动，工件安装好后，焊接时夹具体自动滑入压紧区压紧，焊接完成后夹具自动打开，夹具体滑出到装卸工位。

机器人焊接工作站的控制系统

PLC控制系统用于机器人系统及其周边装置的协调与控制，可实现参数设定、系统编程、工作状态显示及故障报警显示。

PLC采用SIMATIC S7-300，通过Profibus DP总线与夹具上两个ET200S远程I/O模块互联。采用这种结构既可减少现场接线，又可提高系统的稳定性；同时由于ET200S具有热插拔和易于扩展的特点，使系统扩展和维护非常方便。其中一个ET200S模块用于夹具信号连接及动作控制，另一个ET200S模块用于夹

具自动识别（通过短路线短接不同的输入信号区别不同的夹具，简单又可*），通过HMI SIMATIC-TP-17 0B触摸屏作为人机界面，实时显示系统各部分的状态，提高系统诊断和故障排除速度。

焊接生产线的特点

在生产线的设计过程中，生产线的柔性和安全性是两个重要的原则。

1、生产线的柔性，主要体现在下列几个方面：

（1）所有焊接设备及工装夹具具有互换性、通用性，通过更换夹具即可快速实现多种产品的生产要求，更换时间不超过10分钟；

（2）机器人工作站具有互换性、通用性，整个焊接区有一个公用底板，底板上各方向均设有标准5吨*车搬运孔，易搬运；

（3）工装夹具与安装支座连接标准化，水、电、气等采用标准快速连接，以适应柔性生产的要求；

（4）柔性控制。更换不同夹具时，只需要在触摸屏上选择相应的工件号即可，通过与夹具自动识别系统进行比较，如果相同，则自动调用焊接程序，如果选择错误，则报警提示。

2、生产线的安全性设计主要体现在下列几个方面：

（1）采用封闭式机器人焊接防护房，配有焊接烟尘净化装置；

（2）机器人程序启动采用双手按钮；

（3）焊接房安装有自动卷帘门，焊接时关闭，防止焊接弧光对人员的伤害，在门的上下分别设有到位开关以检测门的工作状态（开/关），同时在门的开关两个位置分别设有位置锁（防止松动装置及门的误动作）；（4）在自动卷帘门内地面300mm高度设有安全光幕，采用30o倾斜布置，光幕长度600mm，在自动工作状态下，如有人进入焊接房或在夹具操作位置有人，机器人及变位机自动停止运转。

通过对机器人周边装置及控制系统的柔性设计，焊接机器人的柔性特点会得到更充分的发挥，从而满足日益加剧的多品种、小批量的生产要求，为企业参与激烈的市场竞争提供有利的加工手段。

汽车底盘拆装实习报告

汽车拆装实习报告班级：09机制3班姓名：陆莫庆学号：200930510319

为了让学生掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项，为后续课程的学习奠定必要的基础，学校组织我们机制专业的学生进行了为期两天的汽车拆装实习。本次实习的只要内容为汽车发动机与底盘的拆装。第一天进行拆装的是发动机。发动机是一部由许多机构和系统组成的复杂机器。发动机由机体组、曲柄连杆机构、配气机构、供给系统、点火系统、冷却系统、润滑系统和起动系统组成。机体组的作用是作为发动机各机构、各系统的装配基体，而其本身的许多部分又分别是曲柄连杆机构、配气机构、供给系统、冷却系统和润滑系统的组成部分；曲柄连杆机构的作用是将活塞的直线往复运动变为曲柄的旋转运动并输出动力；配气机构的作用是使可燃混合气体及时充入气缸并及时从气缸排除废气；供给系统的作用是把汽油和空气混合为成分合适的可燃混合气供入气缸，以供燃烧，并将燃烧生成的废气排出发动机；点火系统的作用是保证按规定的时刻及时点燃气缸中被俘压缩的混合气；冷却系统的作用是把受热机体的热量散发到大气中去，以保证发动机正常工作；润滑系统的作用是将润滑油供给作相对运动的零件，以减少他们之间的摩擦阻力，减轻机件的磨损，并部分第冷却摩擦零件，清洗摩擦表面；起动系统的作用是使静止的发动机起动并转入自动运转。各机构系统又包括很多小的部件，只要有气缸体、气缸盖，曲轴，凸轮轴，机油泵，活塞，连杆，气门，等等零件。各零件之间有很大的联系，所以在拆的时候就要严格按照一定的顺序进行，还有即

使是同一种零件，也要严格按照顺序来进行拆装与按装，例如活塞，我们拆的森塔纳2000的四缸发动机。有四个活塞，每个活塞对应哪个所缸是规定的，上面写有标号，不能装错顺序的，所以在安装的时候就得认准活塞与气缸所对应的标号，以免装错，影响机器的正常工作甚至会引起重大的事故。还有一些其他的零件上都标有安装符号的，在拆装的时候得用心认清楚，拆完发动机之后，讨论研究里面各部件之后我们就按照先拆后装，后拆先装的顺序把发动机装好。第二天拆的是底盘，底盘的结构与组成系统比较多，大致上底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四大部分组成。传动系包括变速箱，传动轴，万向节，差速器，离合器，但是我们不全部拆，只是拆了比较复杂的变速箱，差速器与及车轮的制动结构。变速箱的作用是改变传动比扩大驱动力转矩呵转速的变化范围，能实现汽车的倒退行驶。本次所拆的是普通的三轴变速器，它有6个挡位，5个前进挡1个倒档。只要由三根轴和一些大小不同的齿轮组成，换档是通过让不同大小的齿轮进行啮合从而改变输入轴与输出轴的传动比。最终改变车速的。差速器只要由形星齿轮，形星齿轮轴与及半轴组成。当汽车转弯时，左右车轮所行经的距离是不相同的，假如汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧（外侧）轮子走的弧线会比左侧（内侧）轮子长，如果两侧车轮都固定在同一个转轴上，两轮速度相等，那么车轮必然会出现边滚动边滑动的现象，这种现象会产生阻

焊接机器人在汽车底盘焊接中的应用

焊接机器人在汽车底盘焊接中的应用本文首先介绍机器人焊接系统的常见应用方式及焊接机器人柔性系统，其后探讨多种机器人焊接新技术的应用及发展情况。焊接机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5?4mm焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。机器人焊接系统的常见应用方式按照焊接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点，及外部轴等外围设施的不同配置，焊接机器人系统可分为以下几种形式。滑轨+焊接机器人的工作站（见图1）两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直径小于0.6m。在桑塔纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂焊接生产线上均有应用实例。单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站（见图2）该结构形式简单，夹具由变位机进行变位，来实现机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低，但由于在装卸工件过程中机器人处于等待状态，因而机器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。该系统在帕萨特后桥焊接生产线及桑塔纳前悬挂焊接和生产线有成功应用。带变位机回转工作台+焊接机器人工作站（见图3）该形式由两副夹具带变位器和一个转台组成，结构紧凑。两副夹具可以进行不同的焊接程序以实现不同的工艺要求。机器人在其中一副夹具上焊接工件时，操作工

客车底盘总装焊装生产工艺流程

客车生产工艺流程简介

一、客车制造工艺概述客车制造工艺特点客车制造的主要工艺技术二、客车制造工艺流程常见工艺流程简介我公司主要生产线、工艺流程及其概况客车制造工艺概述客车制造从原材料和外购件的投入至整车装配检测完毕，其过程经过多条生产线，采用多级综合工艺，生产方式是流水线生产和批量生产混在一起，而主要生产线的生产方式为流水线生产方式，生产形态是连续性生产客车制造工艺的特点客车的特点：多品种、小批量、大尺寸、装配工作量大。

我公司客车产品覆盖从6米到13米，目前在用约1700多个车型代码小型客车工艺形式及方法：车身壳体主要由车身覆盖件和构件等冲压件构成，其制造工艺与乘用车相近。中型、大型客车工艺形式及方法：车身有车身骨架，且车身尺寸大、品种多、生产纲领小，其制造工艺与乘用车有着明显的不同，多采用典型的混合流水线生产方式。为了与此生产方式相适应，从工艺布置、工位设置、作业安排到设备选型、生产管理等，形成了客车制造的工艺特点。工艺路线布置特点: 1.由客车主要生产线构成的工艺路线多采用回转式布置，其主要特点是工艺路线便捷，工艺传递方便，主要生产线之间产品流动通畅，有利于生产进度控制和现场管理。在主要生产线衔接处设置缓冲工位，以控制生产节拍。设置后备工位，对于有特殊要求、作业量较大的产品，移到后备工位进行制作，保证生产线平稳运行。工位布置特点：客车生产线的工位面积大、工位数少、工位作业量大、作业

内容繁杂、作业时间不均衡。所以对作业量大的瓶颈工位设置了必要的辅助工位，并通过设置辅助生产线，适当分组装配，减少生产线上的总装配量，提高生产线对多品种混合生产的适应性，以稳定流水线生产。 2.一些生产规模较大的客车企业为了提高生产能力，适应客车品种多、批量小的生产特点，多采用设置两条并行的车身焊装线和两条并行的车身装配线与一条车身涂装线相衔接的方式，焊装线、装配线的工位采用串联式布置，整体浸渍磷化和浸漆、电泳底漆生产线工位采用串联式布置；涂装线其他工位采用并列式布置。由于主要生产线位于不同的厂房内，能更好地满足环境保护和安全性要求。 3.一些生产规模较大的客车企业为了提高生产能力，适应客车品种多、批量小的生产特点，多采用设置两条并行的车身焊装线和两条并行的车身装配线与一条车身涂装线相衔接的方式，焊装线、装配线的工位采用串联式布置，整体浸渍磷化和浸漆、电泳底漆生产线工位采用串联式布置；涂装线其他工位采用并列式布置。由于主要生产线位于不同的厂房内，能更好地满足环境保护和安全性要求。

汽车底盘拆装实习报告062108102

实习目的: 1.对课堂上学得的理论知识用实践的方式进行巩固和加强,为接下来的课程的学习做好准备。 2.了解和掌握汽车的各零部件之间的连接关系、拆装方法和工作原理。 3.学习使用各种工具。 4.学习正确的安全操作的步骤和方法。 5.提高自己的实践能力。实习工具 1.扳手 2.铁撬棒 3.锤 4.螺栓套筒 5.长空心铁管 6.尖嘴钳实习内容及其步骤一.拆装后轮 1.先用螺栓套筒和铁撬棒把一开始就能拆下来的螺栓拆下来,然后取下外

面的车轮,把车轮放倒,不然它会滚动或倒下压倒人,因为大车的车轮是很重的。 2.然后就用螺栓套筒和铁撬棒和长空心铁管把锁紧里面的车轮的螺栓拆下来,车轮的处理方法同上。 3.把两个车轮都拆了以后就看到制动鼓,把制动鼓也拆了,就可以看到凸轮式制动器,可以观察它的构造和工作原理。 4.调整制动器间隙,使其不会过大也不会过小。 5.依次拆下轮毂外油封、调整螺母,取出半轴,放好并记下装配顺序。 6.观察完之后,把拆下来的东西按照与拆下来的顺序相反的顺序装回去。车轮上的螺栓要拧紧,防止行驶中飞脱。二.拆装气压制动系统 1.空气压缩机具有气缸和曲柄连杆机构,拆装活塞方法可以参考拆装发动机的方法。在进气阀门处设置了利用调压阀的卸荷装置,当气压变化时,能正常地往储气罐暑期,又能防止气压过高而损坏。 2.调压阀是单独成件的卸荷装置,主要有滤器、调压和卸荷三个作用。 3.制动阀由很多细小零件组成,其中有预紧力装置、调整装置、锁紧装置, 它是气压制动系统中的主要控制装置。 4.制动器室主要由推杆、弹簧、橡胶膜片等组成。

5.各个部件的零件都不同,所以不要把不同部件的零件混合了。 6.同一个部件也因生产商不同而结构有所差异,各组应交流拆装心得。三.拆装变速器 1.先把变速器里的机油放空。 2.用扳手旋下外部的螺钉,用卡钳将卡环取出来,拆下变速器的外壳,观察内部的不同齿轮的啮合方式和换挡之后的传动路径。我们在观察中有以下结果: ●我们拆的变速器包括倒档在内有5个档位。 ●一档、二档和三档的传动路径是:输入轴――中间轴――输出轴,四档的传动路径是输出轴――输入轴。 ●各个档位的传动比大概是:一档――3.5,二档――2,三档―― 1.3,四档――1。 ●输出轴上有蜗轮蜗杆机构,可以连接到车速表和里程表。 3.观察完之后,就把变速器重新装配回去,顺序与拆的时候相反,另外装配之前变速器要是空挡。 4.在装好之后用手换到各个档位试转动变速器,若变速器运作顺畅则可以往里面加机油。四.拆装差速器

汽车焊接工艺简介

汽车焊接工艺简介焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。随着技术的进步，焊接新工艺、新材料、新方法不断运用在汽车制造中，镀层钢板、轻金属材料的焊接问题，高分子材料、复合材料、异种材料、特种材料对汽车焊接提出了新的挑战。而汽车焊接过程中的机器人与自动化技术使汽车焊接面貌大为改观。汽车焊接新技术或新用途激光焊接技术激光技术采用偏光镜反射激光产生的光束使其集中在聚焦装置中产生巨大能量的光束，如果焦点靠近工件，工仵就会在几毫秒内熔化和蒸发，这一效应可用于焊接工艺。激光焊接设备的关键是大功率激光器，主要有两大类，一类是固体激光器，又称Nd: YAG激光器。Nd（钕）是一种稀土族元素，YAG代表钇铝柘榴石，晶体结构与红宝石相似。Nd:YAG激光器波长为1.06μm(注:原帖为mm)，主要优点是产生的光束可以通过光纤传送，因此可以省去复杂的光束传送系统，适用于柔性制造系统或远程加工，通常用于焊接精度要求比较高的工件。汽车工业常用输出功率为3-4千瓦的Nd:YAG激光器。另一类是气体激光器，又称CO2激光器，分子气体作工作介质，产生平均为10.6μm(注:原帖为mm)，的红外激光，可以连续工作并输出很高的功率，标准激光功率在2-5千瓦之间。激光焊接技术激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。但是，如向保证激光焊接的质量，也就是激光焊接过程监测

与质量控制是一个激光利用领域的重要内容，包括利用电感、电容、声波、光电等各种传感器，通过电子计算机处理，针对不同焊接对象和要求，实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监测等项目，通过反馈控制调节焊接工艺参数，从而实现自动化激光焊接。汽车工业中，激光技术主要用于车身拼焊、焊接和零件焊接。塑料焊接技术超声波塑焊是将高频率机械振动通过工件传到接口部分，使分子加速运动。分子摩擦转换成热量使接口处塑料溶化，从而使两个焊件以分子联接方式真正结合为一体。因为这种分子运动是在瞬间完成的，所以绝大部分的超声波塑焊可以0.25～0.5s内完成。超声波塑焊适用于焊接面积较小，结构规则和热塑性的塑料件。振动摩擦塑料焊接技术是使工件在加压的状况下相互摩擦，能量沿熔接部位传导，并且在特别设计的部位使塑胶因摩擦生热而溶化，溶化时段过后在继续加压的状态下冷却固化，固化后的接口强度与本体塑胶强度相当。 Branson塑料焊接技术已被成功地运用于汽车保修杠、仪表板和仪表盘、刹车显示灯、方向指示器、汽车门板以及其他与发动机有关的零部件制造工业中。近年来，原先许多传统使用金属的零部件也开始用塑料代替，如进气管，仪表指针，散热器加固，油箱，过滤器等。振动摩擦焊接适用于焊接面积较大，结构复杂的工件，而且对塑料类型没有特殊要求。电阻焊的节能及控制技术目前电阻焊机大量使用交流50Hz的单相交流电源，容量大、功率因数低。发展三相低频电阻焊机、三相次级整流接触焊机(已在普通型点焊机、缝焊机、凸焊机中应用)和IGBT 逆变电阻焊机，可以解决电网不平衡和提高功率因数的问题。同时还可进一步节约电能，利于实现参数的微机控制，可更好地适用于焊接铝合金、不锈钢及其他难焊金属的焊接。另外还可进一步减轻设备重量。西南交通大学针对一工厂铝合金车圈对焊研制成车圈焊接PLC(可编程控制器)智能控制器，对原机进行了改造，解决了铝合金车圈的焊接质量问题，提高了焊接生产率。后又同一工厂研制了PLC缝焊控制器，解决了对一般清理要求制件的缝焊问题。通过这两项控制器的研制，证明了PLC比单片微机控制器抗干扰能力强，可靠性高；比工控机控制器体积小、成本低，使用通用的单相工频交流电阻焊机完成了高难度的对焊及缝焊工作。等离子焊（PAW）

汽车底盘基础知识概述(doc 9页)

机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。离合器的功用（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。离合器的工作原理（1）接合状态离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分

焊接机器人在汽车底盘焊接中的应用解析

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滑轨+焊接机器人的工作站（见图1）两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直径小于0.6m。在桑塔纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂焊接生产线上均有应用实例。单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站（见图2）该结构形式简单，夹具由变位机进行变位，来实现机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低，但由于在装卸工件过程中机器人处于等待状态，因而机器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。

汽车底盘实习报告doc

汽车底盘实习报告篇一：底盘实训报告前言通过本周的汽车底盘构造的综合实训，了解汽车底盘各总成拆装、维修工具的性能特点和用途，掌握其正确使用方法；通过拆装、验证和分析，掌握汽车底盘各总成的作用、构造、工作原理；熟知汽车底盘底盘各总成维修技术标准和工艺规范；熟练对汽车底盘各总成、零部件进行检测、维护及修理；熟练掌握汽车底盘各总成拆卸、维护、修理和装配、调试的基本技能；熟练掌握汽车底盘个总成常见故障诊断与排除技能。让我们对汽车有感性的了解并得到岗位技能的基本训练，为缩短未来工作岗位的适用期打下坚实的基础。在本次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，遵守汽车培训中心有关规章制度和实训室守则，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。我们通过综合实训课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成汽车底盘项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较策划：制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼学生自己在今后职场中应有的团队工作能力。每个学生经历综合实训工作过程的训练，将掌握完成汽车底盘项目应具备的核心能力和关键能力。具体要求如下：

1.针对项目的拆装与检修要求与工作规范，查阅资料，了解相关产品或技术情况，主动参与团队各阶段的讨论，表达自己的观点和见解。充分了解本次实训的规定拟填写的项目各阶段的作业文件与作业记录。 2.认真填写与撰写从计划、方案、实施、检查各阶段按规范要求完成的相关作业文件与工作记录，并学会根据学习与工作过程的作业文件和记录及时总结。 3．在综合实训中，在关键问题与环节上下工夫，充分发挥自己的主动性，创造性来解决技术上与工作中的问题，并培养自己在整个工作过程中的团队协作意识。项目一：实训工具的操作安全指引一. 实训工作安全指引 a.按章操作 b.服装按要求，如不穿拖鞋工作、短裤 c.非实训需要不得动用任何设备 d.易燃易爆物品应按规定使用和存放。学会正确使用灭火器材下班时，应切断电器设备的前一级开关工作时间不得擅离岗位。二. 常用测量工具及拆装工具的使用 1、量缸表应用：用于测量缸径，测量精度：0.01mm 2、梅花扳手：梅花扳手的工作部位呈花环状，套住螺

底盘拆装指导书

篇一：汽车底盘拆装实习指导书汽车底盘拆装实习指导书交通与车辆工程学院车辆工程实验室二000五年三月汽车底盘拆装实习指导书适用专业：车辆工程、车辆师资、交通运输实习年级：2003级实习学时或周数：3周、2周学分：3学分、2学分指导书主撰人：编写日期：一、实习的性质、目的和要求汽车底盘拆装实习是车辆工程、交通运输专业重要实践教学环节，本大纲是根据《汽车保修实习》教学大纲制定的，学生在跟随《汽车构造》课程课堂教学进程的同时，配合相应的实习内容，帮助学生更好的理解和掌握汽车构造及工作原理等有关内容。通过本实习，以巩固和加强所学内容知识，培养实践技能和动手能力，提高分析问题和解决问题的能力和技术创新能力。通过本实习应达到以下基本要求: （1）对典型车型的基本结构有深入的了解,并了解几种机型的结构特点。（2）掌握基本的装配要领,装配技法,各种配合间隙,各种调整数据等。（3）掌握各总成结构的工作原理并对其提出一定的新的改进意见。（4）了解各总成在使用过程中与其他车型结构的特点。（5）了解新车型的结构特点和发展趋势。二、实习的任务和内容 1、实习的任务（1）、实习开始前由院系统一进行实习动员与实习安全教育。学习学校和交通与车辆工程学院有关的规章制度，确保学生的安全和实习的正常进行。（2）、由指导教师讲解实习要求和任务，分发汽车构造实习指导书，宣布实习的内容要点和注意事项，进行学生分组和实习地点安排。 2、实习内容按照“汽车构造”课程教学大纲的要求、内容和课时安排，详细制定了“汽车底盘实习指导书”，主要包括汽车底盘的实习内容：汽车底盘实习内容：离合器实习；变速器与分动器实习；液力机械传动及无级变速器实习；万向传动装置实习；驱动桥实习；车架、车桥及车轮实习；悬架系统实习；汽车转向系统实习；汽车制动系统实习。三、实习具体步骤及要求 zb1023jpc轻型汽车一辆、各种类型的变速箱、离合器、万向传动装置、传动轴、驱动桥、车桥、车轮、悬架和车架、制动器、制动泵、转向器等. （一）变速箱一、实验设备 1、必要工具。 2、bj130汽车变速器(四级式)，解放ca10b汽车变速箱，布切奇变速箱各一个。内外齿式接合套，惯性锁环式同步器，惯性锁销同步器各一套及挂图。二、实习方法 1、在整车观察变速箱在汽车上安装部位和有关连接情况; 2、观察变速器的重点,应为齿轮啮合情况及动力传道路线，及手柄位置和滑规与齿轮的关系，自锁及倒档锁的构造。 3、讲解zb1023jpc变速器的拆装方法与步骤 4、惯性锁环式与锁销式同步器的构造和原理。并分析非同步不能套合的阻止机件的功作。锁环为什么产生角位移，同步后锁环为什么能让开的道理。 5、利用挂图讲解分动器的动力传递路线，同时介绍支承，止推互锁装置的构造和轴承润滑油

(汽车行业)焊接机器人在汽车底盘焊接中的应用

（汽车行业）焊接机器人在汽车底盘焊接中的应用

焊接机器人在汽车底盘焊接中的应用本文首先介绍机器人焊接系统的常见应用方式及焊接机器人柔性系统，其后探讨多种机器人焊接新技术的应用及发展情况。焊接机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5～ 4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，且保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。机器人焊接系统的常见应用方式按照焊接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点，及外部轴等外围设施的不同配置，焊接机器人系统可分为以下几种形式。滑轨+焊接机器人的工作站（见图1）俩套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的俩个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另壹面上、下料。俩个工作站交叉进行，使机器人焊接时间和工件上、下料时间同步，这种方式能够节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用俩副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有壹定限制，通常焊接工件直径小于0.6m。在桑塔纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂焊接生产线上均有应用实例。单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站（见图2）该结构形式简单，夹具由变位机进行变位，来实现机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低，但由于在装卸工件过程中机器人处于等待状态，因而机器人的利用效率壹般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。该系统在帕萨特后桥焊接生产线及桑塔纳前悬挂焊接和生产线有成功应用。带变位机回转工作台+焊接机器人工作站（见图3）该形式由俩副夹具带变位器和壹个转台组成，结构紧凑。俩副夹具能够进行不同的焊接程序以实现不同的工艺要求。机器人在其中壹副夹具上焊接工件时，操作工能够在另壹副夹具上装卸工件，机器人的利用率较高，壹般大于90%，是目前最广泛使用的壹种形式。该系统在别克副车架焊接线、赛欧后桥焊接线、帕萨特副车架焊接线均有广泛应用。搬运机器人+焊接机器人工作站（见图4）俩部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于俩部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。所以此种形式需合理安排机器人运动形式才能最大程度提高生产效率。

汽车底盘教学计划.doc

汽车底盘教学计划教材采用项目式教学理念编写，根据汽车底盘各总成的功能特点，共设有离合器的组成与工作原理、手动变速器的组成与工作原理、万向传动装置的组成与工作原理、驱动桥的组成与工作原理、车轮的组成、悬架的组成与工作原理、转向系的组成与工作原理和制动系统的组成与工作原理。教材的任务使学生掌握汽车底盘构造与维修的基本知识与技能，培养学生应用相关知识解决汽车维修中出现的常见故障的能力，为学生的职业生涯发展和终身学习奠定基础。教学对象及学情分析教学对象是13级汽修专业的学生，学生为刚入学的新生，普遍兴趣较高，这些学生的素质参差不齐，学习快的的占一部分，学习慢的也占一部分，因些，在教学中尽可能引导学生学习专业知识，从实际出发，教能学以致用的知识，理论性和实践的知识都一起上，以实训室项目教学法为主，引导学生也积极参与到本课程教学中来，注重学生的实践操作能力的培养。教学目的要求 1.掌握各总成及零部件的作用、结构、工作原理、相互间的连接关系； 2.掌握各总成的拆装步骤、方法和技术要求； 3.掌握各总成、零件损伤检验方法、修理工艺或调整方法； 4.掌握典型汽车底盘各总成及其部件的作用、结构、基本工作原

理、拆装工艺和维修方法，熟悉常用维修设备的使用和维护方法； 5.掌握汽车底盘各总成常见故障的诊断与排除方法。本学期教学重点、难点 1、离合器的构造与维修； 2、手动变速器的工作原理及组成； 3、万向传动装置的工作原理及组成;转向系的工作原理及组成； 4、驱动桥的工作原理及组成、车轮和轮胎的构造及保养； 5、制动系统的工作原理及组成；提高教学质量的主要措施《汽车底盘构造与维修》灵活运用多种教学方法，调动学生学习积极性，促进学生学习能力的发展；协调传统教学手段和现代教育技术的应用,主要应用以下教学方法：启发式和研讨式教学（2）直观和现场教学法（3）案例及实际生产任务教学（4）项目教学（5）多媒体教学考核方法及考核形式本课程的考核内容包括两个部分：理论课（知识）部分和实践（技能）部分本课程的理论考核方式是：全部采用闭卷、笔试方式。闭卷笔试考试采用客观性试题与主观性试题相结合的方法。本课程的实践考试方式是：采用单元阶段性单项技能测试或综合技能测试相结合的方法。

汽车底盘件机器人焊接方案(中科智敏)

图1，副车架图2，控制臂图3，后拖曳臂该机器人焊接生产线主要用于轿车底盘件的左右控制臂总成、副车架总成、左右后拖曳臂总成的焊接，工件如图1，图2 图3所示。在选择生产线的设备时主要考虑以下几个方面：

1）满足生产纲领； 2）2）生产线具有很好的柔性； 3）3）焊接质量满足产品要求； 4）对于副车架总成的焊接，根据其焊缝的分布特点，采用双机器人同时对称施焊，可有效控制焊接时产生的扭曲变形。通过对三种工件总成焊接时焊缝数量、焊缝长度的统计，以及对焊缝分布特点的分析，结合机器人焊接的特点，为了满足单班制、251天，年产6万套/年的生产纲领，该机器人焊接生产线共由8套机器人焊接工作站组成。其中左右控制臂总成的焊接由4 套单机器人焊接工作站完成，副车架总成的焊接由3套双机器人焊接工作站完成，左右后拖曳臂总成的焊接由一套双机器人焊接工作站完成。各机器人焊接工作站的焊缝数量及焊接节拍如表1所示。每个机器人焊接工作站都配置有焊枪清理器和一套头尾架焊接变位机，变位机可与机器人之间协调运动。其中辅助时间包括机器人空行程时间、装卸件时间和焊枪清理时间。机器人空行程时间按照每条焊缝3s计算，装卸件时间和焊枪清理时间按30s计算。计算机器人的焊接时间时取机器人的焊接速度为8mm/s。

5）副车架机器人工作站布局图如下所示。图4，副车架双机器人焊接工作站平面布局图机器人焊接工装夹具设计要点（1）机器人焊接夹具采用标准化、模块化设计，电控气动夹紧的定位方式。由人工装卸工件，操作完毕，发出允许工作的信号后自动控制夹紧、放松动作；（2）采用标准接口，水、电、气采用快换接头，满足柔性生产的要求；（3）左右控制臂总成、副车架及左右后拖曳臂总成三种工件的共同特点就是焊缝长度长、数量多。由于焊接时有大量的热输入，如果夹具设计不合理，焊接后会产生很大的焊接变形，影

汽车底盘基础知识概

复习第一章汽车底盘概述汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。离合器的功用（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。离合器的工作原理（1）接合状态离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。于是离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。（3）接合过程若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的毂上，从而驱动变速器的输入轴。在离合器接合过程中，摩擦面间存在一定的打滑，直到离合器完全接合为止。注意：膜片弹簧既可以作为压紧装置又可以作为分离机构。第三章手动变速器变速器的功用 1．实现变速变矩。2．必要时中断传动。利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要。3．由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶，倒车。

汽车底盘零件焊接质量评价讲解

SMTC 上汽股份有限公司技术中心企业技术标准Enterprise Technical Standard of SAIC Motor T echnical Center SMTC 21549?2010 汽车底盘零件焊接质量评价Evaluation of Welding Quality of Parts of Vehicle Chassis 2010-XX-XX 发布/Issue 2010-XX-XX实施/Implementation 上汽股份技术中心技术标准化委员会 Technical Standardization Committee of SAIC Motor Technical Center

目次 Table of Contents 前言........................................................................................................................................................................ I I 1 适用范围 (1) 2 定义 (1) 3评价方法及要求 (4) 4返修 (13) 5示意图参考切片照片 (13) 6文件记录整理 (13) Foreword ................................................................................................................................................................ I I 1 Applicable Scope (1) 2 Definition (1) 3 Evaluation Method and Requirement (4) 4 Rework (13) 5 Sketch Map Referential Pictures of Cut Sample (13) 6 Document Record Arrangement (13)

汽车底盘拆装实训报告

汽车底盘拆装实训报告一、实习目的与要求实习目的：⒈初步了解汽车构造和原理的知识，为以后的学习奠定必要的基础。⒉掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项；⒊学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法；⒋了解安全操作常识，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类方法，培养良好的工作和生产习惯。⒌锻炼和培养动手能力及团队协作精神。实习要求： 1.学会汽车常用拆装工具和仪器设备的正确使用 2.学会汽车的拆装、调整和各主要零部件的正确拆装 3.掌握汽车的基本构造与基本工作原理实习工具: 扳手、锤子、手钳。实习内容掌握汽车的传动系统、行驶系统、制动系统、转向系统中各主要零部件的工作原理，以及它们的拆卸、装配和调整方面的操作。二、（一）变速器的拆装变速器分为手动变速器和自动变速器。我们这次要拆装的是丰田无同步器的手动式变速器。其拆卸顺序是：将外部螺钉旋下用手钳将卡环卸下来拆下变速器外壳，观察变速器的安装位置以及与发动机的联结关系。通过了解变速器操纵机构的结构特点，观察各挡位齿轮的传递方式，我们小组得出以下结果：该变速器有5个挡位（4前1后）除了4挡其余挡位的传动路线是：I轴——中间轴——II轴各个挡位的传动比大概是：一挡——3.5：1，二挡——2：1，三挡——1.3：1，四挡——1：1，倒挡——4.2：1 。此外，老师还向我们介绍了自动变速器的组成和工作原理。自动变速器的核心部件是液力变矩器和油压阀。与手动变速器相比，自动变速器有以下优点：1.可根据汽车行驶工况自动选择档位。2.驾驶简单，减少换挡次数，不用离合器，省力安全。3.降低传动系统的动载荷，提高寿命。4.载荷突然增加，发动机不会熄火。5.可充分发挥发动机动力性能，汽车振动、噪音和有害气体排放减少。之后我们还观看了大众桑塔纳无级变速器的运转过程，它是通过油压改变主从动齿轮半径的大小从而达到无极变速的目的。无极变速器优点是重量轻，体积小，零件少，与自动变速器比较具有较高的运行效率，油耗较低。但无级变速器的缺点也是明显的，就是传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽车。（二）发动机的拆装我们小组拆的是一个大众四缸直列水冷式发动机。其拆卸步骤如下：1.拆下气缸盖固定螺钉，注意螺钉应从两端向中间交叉旋松。 2.取下气缸垫，注意气缸垫的安装朝向。 3.翻转发动机，拆卸油底壳固定螺钉（注意螺钉也应从两端向中间旋松）。4.拆下油底壳和油底壳密封垫。5.旋松机油粗滤清器固定螺钉，拆卸机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。 6.拆卸发动机活塞连杆组，转动

汽车底盘焊接

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线的设计近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊接。机器人焊接生产线设备构成图1，副车架图2，控制臂

图3，后拖曳臂该机器人焊接生产线主要用于轿车底盘件的左右控制臂总成、副车架总成、左右后拖曳臂总成的焊接，工件如图1，图2 图3所示。在选择生产线的设备时主要考虑以下几个方面： 1）满足生产纲领； 2）生产线具有很好的柔性； 3）焊接质量满足产品要求；对于副车架总成的焊接，根据其焊缝的分布特点，采用双机器人同时对称施焊，可有效控制焊接时产生的扭曲变形。通过对三种工件总成焊接时焊缝数量、焊缝长度的统计，以及对焊缝分布特点的分析，结合机器人焊接的特点，为了满足单班制、251天，年产6万套/年的生产纲领，该机器人焊接生产线共由8套机器人焊接工作站组成。其中左右控制臂总成的焊接由4套单机器人焊接工作站完成，副车架总成的焊接由3套双机器人焊接工作站完成，左右后拖曳臂总成的焊接由一套双机器人焊接工作站完成。各机器人焊接工作站的焊缝数量及焊接节拍如表1所示。每个机器人焊接工作站都配置有焊枪清理器和一套头尾架焊接变位机，变位机可与机器人之间协调运动。其中辅助时间包括机器人空行程时间、装卸件时间和焊枪清理时间。机器人空行程时间按照每条焊缝3s计算，装卸件时间和焊枪清理时间按30s计算。计算机器人的焊接时间时取机器人的焊接速度为8mm/s。副车架机器人工作站布局图如下所示。

汽车车身自动化焊接生产线

汽车车身自动化焊接生产线 1．前言 A3车型是奇瑞公司的战略转型车型，为打造五星安全品质，对该车型提出更加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备，公司引进柯马公司的自动化生产线，完成车身下部和车身总成的焊接任务，以符合更高的焊接质量要求。第一部分 A3自动化生产线设计纲领第二部分电气控制系统第三部分点焊机器人系统第四部分其他系统 4.1滚床系统 4.2OPENGATE 4.3机械化输送悬链和BUFFER 4.4车型识别和生产管理系统 4.5激光检测系统 4.6安全系统第一部分A3自动化生产线设计纲领主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产，下部线和主焊线是混线自动化生产线，年产能约为20万辆。车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作，适应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取，整条线还包括自动化输送悬链，零件缓存器。主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。主焊线OP130工位为在线激光检测系统，由4台机器人带动激光检测系统，对车身尺寸关键点进行在线检测。第二部分电气控制系统 A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线，车身下部经空中输送至主焊线，然后通过空中输送线输送至调整线。整条生产线有车型识别系统一套，辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台，采用SICK的安全保护设备，采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子PLC。控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS（现场总线）连接，见图控制部分示意图。

汽车底盘构造与拆装教案汇总

《汽车底盘构造与拆装》教案（2015 ～2016 学年第 2 学期）适用汽车制造与装配专业院系（部）___汽车工程系___ 班级__2014级汽车制造与装配专业_ 教师___张相坤___

教案首页注：表格内容统一用5号宋体填

教案首页

翻转课堂教学设计

教学内容 1.在线学习点评点评学生在线学习情况，包括在线视频观看情况、在线时长和在线测试等，通过在线测试的情况掌握学生对本任务的学习情况，并督促学生学习。 2.导入向学生展示常见的汽车检修项目，并要求学生找出这些检修项目中所使用的工具及这些工具的作用。 3.相关知识点一、通用工具通用工具有手锤、起子、钳子、扳手等。（一）手锤铁锤：提供大的敲击力。橡皮锤，主要目的是保护被敲击部件，但是不适合敲击间隙表面。（二）起子起子（又称螺丝刀、改锥），是用来拧紧或旋松带槽螺钉的工具。分为一字和十字。注意：无论何种起子，应严格禁止当做錾子或撬棍使用。（三）钳子钳子种类很多，汽车修理常用锂鱼钳和尖嘴钳两种。 1.鲤鱼钳用手夹持扁的或圆柱形零件，带刃口的可以切断金属。注意：不能用钳子拧转螺栓或螺母；不能当撬棍；不能当锤子。 2.尖嘴钳用于在狭小地方夹持零件。（四）扳手用于折装有棱角的螺栓和螺母。汽车修理常用的有开口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活络扳手、扭力扳手、管子扳手和特种扳手。 1.开口扳手（呆扳手）：开口宽度6~24毫米范围内有6件、8件两种。适用于拆装一般标准规格的螺栓和螺母。 2.梅花扳手

适用于折装5~27毫米范围的螺栓或螺母，每套梅花扳手有6件和8件两种。梅花扳手两端似套筒，有12个角，工作时不易滑脱。 3.套筒扳手每套有13件、17件、24件三种。适用于折装某些螺栓和螺母由于位置所限，普通扳手不能工作的地方。折装螺栓或螺母时，可根据需要选用不同的套筒和手柄。 4.活扳手活扳手的开度可以自由调节，其应用范围也较广。 5.扭力扳手用以配合套筒按规定力矩拧紧螺栓或螺母。在汽车修理中扭力扳手是不可缺少的，如气缸盖螺栓、曲轴轴承螺栓等的紧固都须使用扭力扳手。 6．特种扳手又称棘轮扳手或快速扳手，应配合套筒扳手使用，使用时摁住顶部弹销并套上套头（套筒扳手）。一般用于螺栓或螺母在狭窄的地方拧紧或拆卸，它可以不变更扳手角度就能折卸或装配螺栓或螺母。二、专用设备及工具汽车底盘修理中可能用到的专用设备及工具包括黄油枪、千斤顶等。（一）黄油枪黄油枪一般用于底盘各部件润滑脂的添加。（二）千斤顶千斤顶有螺旋千斤项、液压千斤顶和液压举升器。汽车常用液压千斤顶斤顶的举升力为3吨、5吨、8吨等。在松软路面上使用时，应在千斤顶底下加垫木；举升时，千斤顶应与重物垂直对正；千斤项未支牢前及回落时，禁止在车下工作。使用千斤顶时，先把开关拧紧，放好千斤顶，对正被顶部位，压动手柄，就将重物顶起。当落下千斤顶时，将开关慢慢旋开，重物就逐渐下降。 4.课堂任务发布课堂任务，让学生分组完成。 5.总结完成课堂任务后，每个小组选出代表展示，请同学们点评。