msp430代码笔记

MSP430F149学习笔记

IAR高精度延时程序

#define CPU_F ((double)8000000) //系统时钟为8MHz，写成当前CPU主频

#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))

#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

使用XT2振荡器，设置时钟

void Clock_init()

{

unsigned int i;

BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器

do

{

IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志

for (i=0; i<100; i++); // 延时，等待XT2起振

_NOP();

}

while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振

BCSCTL2 |=SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT2

}

定时器A 相关寄存器介绍

1、TACTL定时器A控制寄存器

TASSEL_x：计时器A的时钟来源选择。

（0,1,2,3——TACLK外部时钟，ACLK辅助时钟，SMCLK子系统时钟，INCLK 为TACLK的反相信号）

ID_x：计时器A时钟的分频选择。(0,1,2,3——0,2,4,8)

MC_x：定时器A模式选择。（0,1,2,3——停止，增计数，连续计数，增减计数）TACLR:定时器A清除位，置1计数器TAR、分频系数清零、计数模式置为增计数。

TAIE：定时器中断允许。

TAIFG：定时器A中断标志位。

2、TAR ：定时器A计数寄存器

3、TACCRx ：捕获比较寄存器（0,1,2,）其中CCR0为单中断源TIMERA0_VECTOR，

CCR1和CCR2共用另外一个中断源TIMERA1_VECTOR

4、TAIV：中断向量寄存器

5、定时A有三个捕获/比较模块，并且有自己的控制寄存器TACCTL0~TACCTL2

或CCTL0~CCTL2

CM_x：捕获模式（0,1,2,3——禁止，上升沿，下降沿，上升加下降）

CCIS_x：捕获/比较输入信号选择（CCIxA，CCIxB，GND,VCC）

SCS：0为异步捕获，1为同步捕获

SCCI：同步捕获/比较输入，仅用于比较模式。

CAP：模式选择，0为比较模式，1为捕获模式

OUTMODx：输出模式选择（0——7）//很重要，翻转，置位，复位等模式输出

当计数值达到CCRx中的值时，做出相应响应（4为翻转）CCIE：捕获比较中断使能

CCI：捕获比较输入位，用来读取选择的输入信号

OUT：置0输出低电平，置1输出高电平，当OUTMOD_0置位时，决定了OUTx中的信号。

COV：捕获溢出标志位，捕获的值被读出前，再次发生捕获事件，COV置1，只能软件清除。

CCIFG：捕获比较中断标志位。

定时器A 多中断中断源：CC1~2 TA

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR

__interrupt void time(void)

{ switch (__even_in_range(TAIV, 10))

{

case 2:

//捕获/比较1中断

//以下填充用户代码

break;

case 4:

//捕获/比较2中断

//以下填充用户代码

break;

case 10:

//TAIFG定时器溢出中断

//以下填充用户代码

break;

}

LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽

}

定时器A 中断源：CC0

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void time(void)

{

TACTL&=~TAIFG;

}

USART1发送中断函数

#pragma vector=USART1TX_VECTOR

__interrupt void Usart1Tx()

{

LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽}

USART1接收中断函数

******************************************************************/

#pragma vector=USART1RX_VECTOR

__interrupt void Ustra1Rx()

{

LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽}

外部中断1

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void Port1()

{

//以下为参考处理程序，不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。

if((P1IFG&BIT0) == BIT0)

{

//处理P1IN.0中断

P1IFG &= ~BIT0; //清除中断标志

//以下填充用户代码

}

else if((P1IFG&BIT2) ==BIT2)

{

//处理P1IN.2中断

P1IFG &= ~BIT2; //清除中断标志

//以下填充用户代码

}

}

数码管段码

unsigned char data[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xd8,0x80,0x90};

编程时可以独立写一个初始化函数

void InitSys();

头文件

#include

#include //没有这个_EINT()报错

P1，P2口中断寄存器：PxIE, PxIES (0上升沿，1下降沿)，PxIFG

低功耗设置

LPM0：CPU关闭、ACLK和SMCLK外设时钟可用

LPM1：CPU关闭、ACLK和SMCLK外设时钟可用，若活动模式中DCOCLK未使用，则DCO发生器也禁用

LPM2：CPU关闭、MCLK和SMCLK禁用，DCO发生器使能，ACLK可用

LPM3：CPU关闭、MCLK和SMCLK禁用，DCO发生器禁用，ACLK可用

LPM4：CPU关闭且禁用所有时钟

时钟模块寄存器：DCOCTL、BCSCTL1、BCSCTL2

BCSCTL1：

XT2OFF：控制XT2振荡器开关

XTS：置0为低频模式，置1为高频模式

DIV Ax：用来选择ACLK的分频系数，0,1,2,3——1,2,4,8分频

RSELx：选择内部电阻，值越大，频率越高

BCSCTL2：

SELMx：选择MCLK的时钟源0—DCOCLK，1—DCOCLK

2—高速晶体振荡器，3—低速晶体振荡器

DIVMx：MCLK的分频因子。

SELS：选择SMCLK的时钟源，置0为DCOCLK，置1为高速晶体振荡器

DIVSx：SMCLK的分频因子。

DCOR：选择外部电阻还是内部电阻。0为内部电阻，1为外部电阻

比较器寄存器：CACTL1、CACTL2、CAPD

CACTL1：包含大部分比较器的控制位，8位

CAEX：交换比较器输入端，输出是否取反，多用于测量与补偿比较器A的偏压

CARSEL：比较器参考电源选择，与CAEX结合起来选择内部参考电源接正或负

（相同接正，不同接负）

CAREF1、CAREF2：用来选择参考电源（00内部参考关闭，使用外部参考电源

01选择0.25Vcc作为参考，10用0.5Vcc作为参考

11选择二极管电压做参考电压）

CAON：比较器开关

CAIES：中断触发选择，1下降，0上升

CAIE：中断使能

CAIFG：中断标志

CACTL2：主要是一些与输入输出有关的信息，8位，高四位不用

P2CA1：置1，管脚连接到CA1

P2CA0：置1，管脚连接到CA0

CAF：输出滤波选择，置1进行滤波处理

CAOUT：只读位，不能对其操作

FLASH模块寄存器FCTL1、FCTL2、FCTL3 都是16位寄存器

FCTL1：主要定义模块的擦除和编程操作的控制位

FCTL2：主要定义模块的擦除和编程操作的时序时钟定义

FCTL3：主要定义一些标志位

UART0、UART1初始化

void Init_UART0()

{

UCTL0 &= ~SWRST; //UCTL0寄存器的第0位复位后，USART才能重新被允许UCTL0=0x00; //将寄存器内容清零UART1为UCTL1

UCTL0+=CHAR; //数据位为8bit ，1位停止位

U0TCTL=0X00; //清除寄存器内容

U0TCTL+=SSEL0; //波特率发生器选择ACLK

UBR00 = 0x03; //使用32768Hz晶体，波特率为9600

UBR10 = 0x00;

UMCTL0=0x51; //由于波特率计算有余数，填写波特率调整寄存器

ME1|=UTXE0+URXE0; //使能UART0的TXD和RXD UART1为ME2，IE2 IE1|=URXIE0+UTXIE0; //使能UART0的RX中断，TX中断

P3SEL|=BIT4+BIT5; //p3.4为UART0的TXD,P3.5为UART0的RXD

P3DIR|=BIT4; //p3.4为输出管脚UART1为3.6、3.7

}

发送数据

for(i=0;i<=20;i++)

{

TXBUF0=Data[i]; //向缓冲器送入待发送数据

while((UTCTL0&0x01)==0); //发送缓冲器有待发数据时，UTCTL0的第0位复位，进入等待

}

收到的原样发送出去，中断函数

#pragma vector=UART0RX_VECTOR

__interrupt void usart0_rx (void)

{

P2OUT&=~BIT4;

while((IFG1&UTXIFG0)==0); //当发送缓存为空时或者TXEPT==0

TXBUF0=RXBUF0; //发送数据到串口

P2OUT|=BIT4;

}

UART0、UART1中断向量

UART0RX_VECTOR、UART0TX_VECTOR、UART1RX_VECTOR、UART1TX_VECTOR UART模块的寄存器

UxCTL、UxTCTL、UxRCTL、UxMCTL、UxBR0、UxBR1、UxRXBUF、UxTXBUF

常用波特率参数设置

ADC12、TimerA、中断初始化

void Init_ADC()

{

P6SEL |= BIT0+BIT1+BIT2+BIT3; //设置为模拟输入通道

ADC12CTL0 &= ~(ENC); //设置ENC为0，进而修改ADC12寄存器的值ADC12CTL1 |= CSTARTADD_0; //转换的起始位地址：ADCMEM0

ADC12MCTL0 = INCH_0; //设置参考电压分别为A Vss和A Vcc，输入通道A0 ADC12MCTL1 = INCH_1; //设置参考电压分别为A Vss和A Vcc，输入通道A1 ADC12MCTL2 = INCH_2; //设置参考电压分别为A Vss和A Vcc，输入通道A2 ADC12MCTL3 = INCH_3+EOS; //转换通道的结束处

ADC12CTL0 |= ADC12ON;

ADC12CTL0 |= MSC;

ADC12CTL1 |= CONSEQ_1; //转换模式为：多通道、单次转换

ADC12CTL1 |= ADC12SSEL_1; //SMCLK

ADC12CTL1 |= ADC12DIV_0; //时钟分频为1

ADC12CTL1 |= (SHP); //采样脉冲由采用定时器产生

ADC12CTL0 |= ENC; //使能ADC转换

}

void Init_TimerA()

{

TACTL = TASSEL1 + TACLR; //SMCLK，清除TAR

CCTL0 = CCIE; //CCR0中断允许

CCR0 = 40000; //200Hz

TACTL |= MC_0; //增计数

}

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void time(void)

{

int results[3];

ADC12CTL0 &= ~ENC; //关闭转换

results[0] = ADC12MEM0; //读出转换结果

results[0] = ADC12MEM0;

results[0] = ADC12MEM0;

results[0] = ADC12MEM0;

ADC12CTL0 |= ENC +ADC12SC; //开始转换

}