变频器应用教程培训讲义.doc
第4讲设计电路控变频4．1正反控制记要领
4．1．1接通电源勿起步
1．正转运行的基本电路
图4－1 正转的基本控制方式2．继电器控制电路
图4－2 继电器控制的正转电路
3．自锁控制电路
图4－3自锁控制（脉冲控制）
有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图4－4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？
图4－4点动控制的切换
表4－1康沃CVF－G2变频器的自锁功能
功能码功能名称数据码及含义
L－68 输入端子X6选择功能17：三线式运转控制
4．1．2 反转不换主电路
1．改接控制端
2．功能预置法
表4－2 变频器关于旋转方向的功能
变频器型号
功能码 功能名称 数 据 码
康沃CVF －G2
ｂ－4
转向控制
0：与设定方向一致 1：与设定方向相反 2：反转防止
艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0：方向一致 1：方向取反 2：禁止反转
富士G11S H08 反向旋转禁止 0：不禁止 1：禁止
图３－１４ 继电器控制的正、反转电路
ａ）主电路 ｂ）控制电路
图4－5
改接输入控制线
4．2 升、降功能别看轻
4．2．1 调频少用电位器
表4－3 变频器的升、降功能
变频器型号
功能码 功 能 含 义
数据码 数据码含义 康沃CVF －G2 L －65
输入端子X1功能 11 频率递增控制 L －66
输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01
输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02
输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S
E01 X1功能 17 增命令（UP ） E02
X2功能
18
增命令（DOWN ）
图4－6 升速、降速端子
4．2．2 两对按钮分两地
4．2．3 恒压不用PID
图
4－8 利用升、降速端子进行恒压控制
图4－7 两地升降速控制
4．2．4同步控制微调易1．同步控制的概念
2．控制电路
图4－10 三台同步控制
图4－9多单元同步运行
4．3 切换控制须小心
4．3．1 互锁控制重中重
4．3．2 过渡过程不普通
图
4－11 切换控制的主电路
图4－12 切换的过渡过程
ａ）电磁过渡过程 ｂ）水泵停机过渡过程 ｃ）风机停机过渡过程
4．3．3 切换要点记心中
1．切换要求
在切换瞬间，n M ≥80% n MN 2．水泵切换要点
（1）电源电压与定子电动势的相位关系
（2）“差频同相”切换法
图
4－13 电源电压与定子电动势的相位关系
图4－14 “差频同相”切换原理
3．故障切换控制电路
图4－15 故障切换的控制电路
4．4闭环控制P、I行
4．4．1自动调整用闭环
1．闭环控制的目的
图4－16 闭环控制的目的2．空气压缩机恒压控制系统图
图4－17 空气压缩机恒压控制系统图
设：ＸT－目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应；
ＸF－压力变送器的反馈信号，其大小与储气罐的实际压力相对应。
则：变频器输出频率?X的大小由合成信号（ＸT－ＸF）决定。如ｐ＞ｐT：
则ＸF＞ＸT→（ＸT－ＸF）＜０
→?X↓→n M↓
→ｐ↓→ＸF↓
→直至（ＸF≈ＸT）为止。
反之，如ｐ＜ｐT：
则ＸF＜ＸT→（ＸT－ＸF）＞０
→?X↑→n M↑
→ｐ↑→ＸF↑
→直至（ＸF≈ＸT）为止。
4．4．2 又快又稳ＰＩＤ搬
1．问题的提出
控制的依据：（ＸT－ＸF）
控制的目标：（ＸF≈ＸT）→（ＸT－ＸF）≈０
图２－３９比例放大前后各量间的关系
图4－18 上述控制过程的矛盾
2．比例增益环节（Ｐ）
表4－4 比例增益与静差的关系
X
G 4V K P 10 100 1000 10000 100000 ε＝X T －X F 0.4
0.04
0.004
0.0004 0.00004
图4－19 引入比例增益（Ｐ）
P过大与振荡
图4－20P的大小与振荡
ａ）静差与P的关系ｂ）振荡现象3．积分与微分环节
图4－21Ｉ、Ｄ的作用
4．比例带的概念
图4－22 比例带与比例增益
4．4．3 目标要受量程管
1．传感器的接线 （1）使用远传压力表
（2）使用压力传感器
图
4－23 远传压力表的接法
图4－24 压力传感器接法
2．目标值的确定
图4－25 目标值的确定3．调试
（1）手动调试
图4－26 ＰＩＤ的拖动调试（2）系统调试
如反应过慢，则加大Ｐ，或减小Ｉ；
如发生振荡，则减小Ｐ，或加大Ｉ。
4．4．4控制逻辑分正反
1．负反馈
上述恒压控制中：
p↑→f X↓
频率的变化趋势与被控量相反。
2．正反馈
图4－27风机恒温控制（变频器PID）TC输出：X F＝4～20ｍA＝K T·θ
反馈逻辑：θ↑→ｆX↑，是正反馈。
4．4．5 多台PI 专用搬
4．4．6 起动过程可减慢
拖动系统在刚起动时，反馈信号为“0”。ΔX 很大，ΔPID 也很大。电动机将很快升速，有可能导致因过电流而跳闸。 1．方法1 －加大变频器容量
图
4－28 两台变频器的PID 调节
图4－29 加大容量防跳闸
2．方法2 －利用温度变送器的PID调节功能
图4－30风机恒温控制（变送器PID）TC输出：X G＝1～5V
（X G是经过PID调节后的信号）
温度的目标值X T：由变送器（TC）的面板给定。
主要问题：变频器的升速时间与降速时间有效，且预置得较长，影响了灵敏度。但因温度本身的变化比较缓慢，故使用效果良好。
变频器资料大全
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变频器基础知识入门
- - - 变频器基础知识入门 1、什么是变频器？ 变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么？ PWM是英文PulseWidthModulation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文PulseAmplitudeModulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路的滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？ 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？ 频率下降（低速）时，如果输出相同的功率，则电流增加，但在转矩一定的条件下，电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下（根据机种不同，为125%~200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思？ 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f，要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩，这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？ 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？ 通常情况下是不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。 11、所谓开环是什么意思？ 给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？ 开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在接近给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。 13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？ 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳
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Application Note, V 2.0, Sept. 2005 AP0803620 XC866 Optimized Space Vector Modulation and Over-modulation with the XC866 Microcontrollers
XC866 Revision History: 2005-09V 2.0 Previous Version: - Page Subjects (major changes since last revision) Many Updated for the XC866 SW Updated for the XC866, Uses DAvE and C/Assembly mix Controller Area Network (CAN): License of Robert Bosch GmbH
Introduction 1 Introduction This Application Note shows how the CAPCOM6 module found in many Infineon 8, 16 and 32-bit microcontrollers can be used to implement space vector modulation for three-phase voltage control inverter applications. A simple algorithm for overmodulation is also demonstrated. The alogorithms of this application note are implemented on the Infineon XC866 8051 based 8-bit microcontroller. Space Vector Modulation (SVM) is a method of producing 3-Phase sinusoidal voltages. The primary use for SVM is in motor control applications (mainly for induction and brushless DC motors). However SVM can also be used in Uninterruptible Power Supply (UPS) applications. SVM is popular because it generates higher voltages with low total harmonic distortion than traditional sinusoidal PWM techniques. Another advantage of SVM is that it works very well with field oriented (vector control) schemes for motor control. Figure 1 shows a typical motor control application where this Application Note could be useful. Figure 1 Typical Motor Control Application
SEW变频器MOVIDRIVE培训教程
MDX60/61B变频器培训教程 技术部：陈刚 2012-8-27
第一部分：变频器的结构、原理与应用 目前轿车公司变频器使用类型比较多，常用的有SEW、AB、三菱、伦茨等品牌。 一、变频器的作用与基本原理 能实现对交流异步电机的软起动、无级调速、提高运转精度、改变功率因数、节能、过流/过压/过载保护等功能。 变频调速技术的理论基础是三相交流异步电动机的转速与频率成正比，与极对数成反比—— n=(1-s)60f/p 其基本原理框图（应用最多的类型）是： 即三相（单相）交流电经过整流电路转换为直流电源，然后再逆变成三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，脉动直流密度与对应交流应获得幅值成正比。 输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术（PWM）。由于输出的波形是脉动直流，所以变频器对电网的谐波干扰非常大。 二、变频器速度控制方式 变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、通讯方式给定等。 1、操作键盘给定 通过操作键盘给定速度，手工或自动操作启动、停止变频器。 2、接点信号给定
通过外部开关接点组合代码来选择速度，而速度要在参数表设置。 3、模拟信号给定 包括0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA电流、电位器给定等。 4、通讯方式给定 通过总线或其它接口，由另一个控制器把速度写入变频器特定的缓冲字中。 三、外部接线 下图是一个三菱变频器接线的例子，这是变频器使用极其典型的电路。 图中，使用了接点信号给定的速度输入方式。三级速度、停止、复位、正转、反转等都由PLC输出控制，运行、异常报警信号接入PLC输入端。 四、工作方式与运行特性
ABB变频器培训讲义.docx
ABB变频器工作原理 一、基本概念： 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变的交流电的装置称作“变频器”。所有变频器的工作原理基本上相 同。主要工作方式：三相交流电经桥式整流变为直流电，通过限 流电阻给电容充电75％时，接触器吸合，限流电阻被短接，然后 直接充电到变频器的额定电压。变频器的CPU当接到启动信号时，发出触发信号，使驱动电路工作触发LGBT，将直流电压变成频率可调的三相交流电，驱动电机。目前，变频装置有两种，一种是交—交变频装置，三相感应电动机的每相绕组由两套极性相 反的晶闸管整流装置供电，交替地以低于电源频率切换正、反两 组整流电路的工作状态，使负载端得到相应频率的交变电压。第 二种是交—直—交变频装置，先用晶闸管整流装置将交流转换成 直流，再用逆变器将直流变成频率可调的交流供给电动机。最常 见的是后一种，它主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流 （直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等 组成的。变频器的调速公式：n=(1-s)n 0= (1-s)60f/p n:转速 s:转差率 n0:同步转速 f:电源频率 p:电机极对数 由上式可看出，电机的转差率及极对数已经固定不变，要想改变电 机转速，将电源的频率改变即可。由于电机的工作原理决定电机的 极数是固定不变的，由于该极数值不是一个连续的数值（为 2 的倍数，例如极数为 2， 4，6），所以一般不适合通过改变该值来调整电
机的速度。由上式可以看出，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率 f 即可改变电动机的转速，当频率 f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽，变频器 就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。频率能够在电机的 外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱 动，电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器 供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动 起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加 到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，变 频器输出频率在额定频率（如我国额定频率 50Hz）以下时，电机产 生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。通过使用磁通 矢量控制的变频器，可以改善电机低速时转矩的不足，甚至在低 速区电机也可输出足够的转矩。通常的电机是按照额定频率电压 设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在 额定频率之下的调速称为恒转矩调速。变频器输出频率大于额定 频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。额 定频率之上的调速称为恒功率调速。 二、 ACS550系列变频器基本设置： 1、应用宏设置： 宏是一组预先定义的参数集。应用宏将现场实际使用过程中所 需设定的参数的数量减至最少。选择一个宏会将所有的参数设置 为该宏的默认值。除了与电机本身有关的一些参数。同时也定义了 端子功能。 ACS550系列的变频器共有 8 种应用宏： ABB标准 宏、 3- 线宏、交变宏、电动电位器宏、手动 / 自动宏、 PID 控制宏、PFC控制宏、转矩控制宏。干二线该系列变频器均采用“手动 /自动宏”，其端子功能定义如下： 端子号端子功能 X1：1信号电缆屏蔽端 X1：5 速度给定 X1：6 X1：7速度反馈
日博RB600系列变频器使用介绍及说明材料
4.1键盘操作■键盘布局
4-2
?键盘指示 键盘上共有5位七段LED监视器，一个LCD监视器和八个运行指示灯。其中LED可显示功能代码及当前功能代码对应的参数值，LCD可用中英文双语分别显示当前变频器的运行状态，及相关的功能代码对应的参数值。指示灯标明参数的单位，是否正在运行及运转方向等。 监视器LED监视器设定状态：显示功能代码或代码内容 停机状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 LCD监视器设定状态：显示功能代码及代码内容 运行状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 状态指示灯RUN 变频器处于运行状态时，此指示灯点亮。FWD 正转指示。在参数设定状态，指示端子Fud，F/r的状态。运行时，指示当前的运行方向。REV 反转指示。在参数设定状态，指示端子 REV,F/r的状态。运行时，指示当前运行方向。TRIP TRIP:故障指示。变频器发生故障时，此灯点 亮并闪烁。 功能指示灯FUN 指示设定参数（代码内容）与非设定参数（功 能代码）。当用户按PRG进入参数设定状态后， FUN点亮，指示或两键的操作对象。当用 户退出参数设定后，FUN灯自动熄灭。 单位指 示灯 Hz: 赫兹; Sec:秒; %:百分比
4.2参数修改 4.2.1变频器工作状态： 变频器共有四种工作状态（如图4-2所示）： 图4-3 四种工作状态切换图停机状态 运行状态 故障状态 运 行 设 定 状 态 故障信号 停 机 设 定 状 态 参数设定状态 RUN RUN STOP RESET STOP RESET STOP RESET PRG PRG PRG PRG [1]:运行状态：输出端子有电压,按键可查看设定频率、输出频率、输出电流、输出电压等。按“PRG”键进入设定状态，可查看所有参数，但只能在线修改一部分参数（详细情况参见功能码表说明）；按“STOP/RESET”键，变频器停止进入停机设定状态，此时可对绝大部分参数进行修改。 [2]:设定状态：本系列变频器提供两种设定状态：运行设定状态：变频器正在运行中，部分参数是不可修改的（详细情况参见功能码表）；停机设定状态，变频器待机，对所有可修改的参数都可进行修改。变频器在运行或停止时，按“PRG”键，可进入设定状态，当监视器显示内容为功能代码时，按“PRG”可返回到变频器原来所在状态。(注意：在运行设定状态，按“STOP”键变频器停止运行，进入停机设定状态；在停机设定状态，按RUN键变频器启动，进入运行设定状态。) [3]:故障状态：变频器在运行时，如果有外部设备或变频器内部出现故障或误操作，则变频器输出相关的故障代码，并封锁PWM输出。用户可通过STOP/RESET键进行复位，待消除故障后，再按“RUN”键运行变频器。注意：除必须复位外，变频器在故障状态参数查看或设置同设定状态参数查看或设置。 [4]:停机状态：变频器已经上电，但不执行任何操作，按“PRG”可进入参数设定状态进行参数设定；按“RUN”键可启动变频器，进入运行状态。 4-4
变频器讲义
第一讲通用变频器原理 一、交流异步电动机的变频调速的原理， 交流异步电动机定子通以三相正弦电流，产生旋转磁场，其转速为同步转速。转子回路中感应出转子电流，在旋转磁场作用下，转子以略低于同步转速的速度同向旋转。 异步电动机调速的基本原理基于以下同步转速方程公式: 式(1)中: n1—同步转速(r/min); f1—定子供电电源频率(Hz); P—磁极对数。 对于四极电动机，50Hz时，同步转速n1=1,500 [r/min]。 一般异步电机转速n与同步转速n1存在一个滑差关系： 式(2)中: n—异步电机转速(r/min); S—异步电机转差率。 四极异步电动机，50Hz时，同步转速n1=1,500 [r/min]，实际转速可能是1470[r/min]。 由(2)式可知，调速的方法可改变f1、P、S其中任意一种达到，对异步电机最好的方法是改变频率f1，实现调速控制。 由电机理论，三相异步电机每相电势的有效值由下式决定： 式(3)中: E1—定子每相感应电动势有效值(V); f1—定子供电电源频率(Hz); N1—定子绕组有效匝数; Фm—定子磁通(Wb)。 改变频率f1调速时，如相电势E1不变，则气隙磁通Фm 要改变，电机输出转矩改变。定子电压和感应电动势关系式： r E = + U+ jx )1 1I 1 1 ( 1 由上式可分成两种情况分析: (1) 在频率低于供电的额定电源频率时调速属于恒转矩调速。 变频器设计时为维持电机输出转矩不变，必须维持每极气隙磁通Фm不变，从(3)式可知，也就是要使E1/f1=常数。然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，认为供给电机的电压U1≈E1，取电压U1与频率f1按相同比例变化，即U1/f1=常数。三相异步电
西威变频器调试资料-中文版
kdy 2008-12-31 18:02 很想了解，以便今后快速处理故障。
哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0 LCBII 用于sOH5000 电梯Gui[/iY,F 对于OH5000电梯s 系统，LCBII 采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V 码输出，输入信号使用DS 码。Pv\8 \,B9 OH5000电梯（s）调试Odhr=Hs SIEI 变频器应用培训Iij$ce`nx 用服务器设置LSVF_W控制方式：]gaeN2 M1-3-1-4 Drive: 17 ；+KNd%AJ 平层装置采用 2 个光电开关ULZ和DLZ fy|I3 2 光电距离为6cm 左右，平层隔光板长度25cm；X{6a 光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII 和变频器，作为位置参考信号；BD86t[${W LCBII 采用 2 个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 ~3f|-%Z LSVF_W：V 码含义及转化e-\/1N84 LSVF_W：DS信号AP1ZIc6 硬件系统框图:2C <;o 驱动器及电机参数的设置/ 检查b0@K ~O;g 上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode 中的Drive data 和Motor data ，参 照右表。8Djki] 特别注意，必须将Spd ref/fbk res 设为，否则电机运行不正常。ZW0\_1 Startup config 中的参数设置.j tv Hr}U STARUP/Startup config 中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；BF;}9QebmS 参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data 和编码器参数Encoder config 的设置列出。o ayu*a.
变频器工作原理(基础知识)
1、基本概念 （1）VVVF 改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。 （2）CVCF 恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60H z（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（A C），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）。 变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm。例如：4极电机60Hz 1,800 [r/min]，4极电机50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适合改变极对数来调节电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值
变频器应用教程培训讲义.doc
第4讲设计电路控变频4．1正反控制记要领 4．1．1接通电源勿起步 1．正转运行的基本电路 图4－1 正转的基本控制方式2．继电器控制电路 图4－2 继电器控制的正转电路
3．自锁控制电路 图4－3自锁控制（脉冲控制） 有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图4－4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？ 图4－4点动控制的切换 表4－1康沃CVF－G2变频器的自锁功能 功能码功能名称数据码及含义 L－68 输入端子X6选择功能17：三线式运转控制
4．1．2 反转不换主电路 1．改接控制端 2．功能预置法 表4－2 变频器关于旋转方向的功能 变频器型号 功能码 功能名称 数 据 码 康沃CVF －G2 ｂ－4 转向控制 0：与设定方向一致 1：与设定方向相反 2：反转防止 艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0：方向一致 1：方向取反 2：禁止反转 富士G11S H08 反向旋转禁止 0：不禁止 1：禁止 图３－１４ 继电器控制的正、反转电路 ａ）主电路 ｂ）控制电路 图4－5 改接输入控制线
4．2 升、降功能别看轻 4．2．1 调频少用电位器 表4－3 变频器的升、降功能 变频器型号 功能码 功 能 含 义 数据码 数据码含义 康沃CVF －G2 L －65 输入端子X1功能 11 频率递增控制 L －66 输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01 输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02 输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S E01 X1功能 17 增命令（UP ） E02 X2功能 18 增命令（DOWN ） 图4－6 升速、降速端子
西威变频器调试资料全
西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节 2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九. 3.5与3.4新增、改变容对照表 十.附录1 3.5版本说明 十一.反馈表
一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般 还需要满足1.6 I b >2.0I j, 的电流公式。 I b :变频器的额定电流。I j ：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无常运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） （未完善） 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 ?制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果 接错会损坏变频器 ?主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故 障 b、控制线路注意事项 ?采用变频器部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 ?在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 ?当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时， 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图
变频器基础知识入门
变频器基础知识入门 1、什么是变频器？ 变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么？ PWM是英文PulseWidthModulation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文PulseAmplitudeModulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路的滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？ 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？ 频率下降（低速）时，如果输出相同的功率，则电流增加，但在转矩一定的条件下，电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下（根据机种不同，为125%~200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思？ 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f，要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩，这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？ 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？ 通常情况下是不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。 11、所谓开环是什么意思？ 给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？ 开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在接近给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。 13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？ 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳
变频器培训班内部资料
变频器培训班内部资料 一、变频器基础知识 目前应用最为广泛的变频器是交-直-交变频器，主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。它的结构图如下： 辅助回路部分还包括驱动电路、保护电路、开关电源电路、主控板上通信电路和外部控制电路。 （一）主回路 1）整流电路 如图1.1所示，通用变频器的官整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时，整流器件的最大反向电压一般为1200—1600V，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。 2）滤波电路 逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直
流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。
通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 3）逆变电路 逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着非常重要的作用。 最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为20KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护。 （二）辅助回路 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图二是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
变频器主要设置参数
变频器主要设置参数 1、运行方式：主要是带编码器和不带编码器（编码器比较精确一些）,其中分别还有是矢量控制还是V/F控制（力矩大时最好用矢量控制比较稳定） 2、控制方式：有变频器自带的那个操作面板控制正反转还是用端子控制正反转这个是必须要设定的参数 3、频率来源设定：是面板直接给还是模拟量给 4、再有是停车方式：自由停车一般用于带抱闸的电机，减速停车相反 5、其他还需要设电机的一些参数进行自学习，保证电机的最佳状态。有些变频器再最开始需要设定某参数，使所有参数都允许改写和高级菜单功能 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 一、加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时
间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二、转矩提升 转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三、电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）>×100%。 四、频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 六频率设定信号增益
变频器资料大全
变频器资料大全 变频器资料大全,QQ:326107740. 最新变频器国家强制性标准与设计选型使用技术手册欧美品牌变频器 ABB变频器 acs510变频器中变压力控制系统的实现方法AB B ACS550-01变频器说明书a b b交流传动产品简介AB B变频器a c s350 AB B AC S550变频器产品样本AB B AC S100用户手册ABB ACS800变频器硬件手册ABB ACS800变频器应用程序指南AB B AC S800变频器标准应用程序7.x使用手册AB B AC S140用户手册ABB ACS100用户手册ABB ACS800-07 大功率硬件手册ABB ACS510系列变频器产品手册ABB ACS510系列变频器用户手册AB B AC S550系列用户手册AB B AC S510用户手册AB B140变频器手册AB B140变频器使用说明书ABB100变频器手册ABB ACS550-01变频器说明书A B B AC S800-07大功率硬件手册AC S800单传动选型样本AB B AC S800-02硬件手册AB B AC S350选型样本AB B直流D C S800硬件手册AB B AC S800-01硬件手册acs800与dcs通信测试指导ACS600技术样本ACS600标准应用程序A C S510变频器中变压力控制系统的实现方法A C S400变频器用户手册AB B中压变频器选型数据表AB B AC S150变频器技术手册ABB DC S500_DCS600直流传动系统资料样本ABB DCR600 选型安装及操作手册ABB DCC600 系统描述ABB ACS800 自定义编程应用程序指南ABB ACS800变频器应用程序指南ABB ACS800-01（壁挂）硬件手册AB B AC S604_607单传动硬件手册AB B AC S601单传动硬件手册AB B AC S800-02（立式）硬件手册A B B中压变频器选型数据表AB B D C S600技术数据AB B D C S500B技术数据AB B AC S800风机泵类控制固件手册（P F C）A B B AC S800-17硬件手册
变频器资料.doc
变频器的控制方式 1引言 我们通常意义上讲的低压变频器，其输出电压一般为220～650v、输出功率为0. 2～400kw、工作频率为0～800hz左右，变频器的主电路采用交－直－交电路。根据不同的变频控制理论，其模式主要有以下三种: （1）v/f=c的正弦脉宽调制模式 （2）矢量控制（vc）模式 （3）直接转矩控制（dtc）模式 针对以上三种控制模式理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式，即v/f控制方式（包括开环v/f控制和闭环v/f控制）、无速度传感器矢量控制方式（矢量控制v c的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制vc的一种）、转矩控制方式（矢量控制vc或直接转矩控制dtc）等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。 2v/f控制方式 2.1基本概念 我们知道，变频器v/f控制的基本思想是u/f=c，因此定义在频率为fx时，ux的表达式为ux/fx=c，其中c为常数，就是“压频比系数”。图1中所示就是变频器的基本运行v/f曲线。 图1基本运行v/f曲线 由图1可以看出，当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，我们就将该特定值称之为基本运行频率，用fb表示。也就是说，基本运行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。在通常情况下，基本运行频率是电动机的额定频率，如电动机铭牌上标识的50hz或60hz。同时与基本运行频率对应的变频器输出电压称之为最大输出电压，用vmax表示。
当电动机的运行频率超过基本运行频率fb后，u/f不再是一个常数，而是随着输出频率的上升而减少，电动机磁通也因此减少，变成“弱磁调速”状态。 基本运行频率是决定变频器的逆变波形占空比的一个设置参数，当设定该值后，变频器cpu将基本运行频率值和运行频率进行运算后，调整变频器输出波形的占空比来达到调整输出电压的目的。因此，在一般情况下，不要随意改变基本运行频率的参数设置，如确有必要，一定要根据电动机的参数特性来适当设值，否则，容易造成变频器过热、过流等现象。 2.2预定义的v/f曲线和用户自定义v/f曲线 由于电动机负载的多样性和不确定性，因此很多变频器厂商都推出了预定义的v/f 曲线和用户自定义的任意 v/f曲线。 预定义的v/f曲线是指变频器内部已经为用户定义的各种不同类型的曲线。如艾默生ev2000变频器有三种特定曲线（图2a），曲线1为2.0次幂降转矩特性、曲线2为1.7次幂降转矩特性、曲线为1.2次幂降转矩特性。罗克韦尔ab powerflex 400变频器有4种定义的曲线（如图2b），其定义的方式是在电动机额定频率一半（即5 0％fn）时的输出电压是电动机额定电压的30％时（即30％vn）为曲线1，35％vn 为曲线2，40％vn为曲线3，vn为曲线4。这些预定义的v/f曲线非常适合在可变转矩（如典型的风机和泵类负载）中使用，用户可以根据负载特性进行调整，以达到最优的节能效果。 a） 艾默生ev2000 b）ab poweflex 400 图2预定义v/f曲线 对于其他特殊的负载，如同步电动机，则可以通过设置用户自定义v/ f曲线的几个参数，来得到任意v/ f曲线，从而可以适应这些负载的特殊要求和特定功能。自定义v / f曲线一般都通过折线设定，典型的有三段折线和两段折线。