车用发动机振动测试研究
第30卷 第2期湖南大学学报 (自然科学版)Vo1.30,No.2 2003年4月J o urnal of Huna n U niv er sity(N atural Sciences)Apr.2003文章编号:1000-2472(2003)02-0041-03
车用发动机振动测试研究
李梅林,李毅强,谢惠民,田 丹
(湖南大学机械与汽车工程学院,湖南长沙 410082)
摘 要:阐述了车用发动机振动测试方法,并对安装在实验台架上的6105Q-1C型车
用柴油机进行了振动测试与分析,发现柴油机前端及横向振动较大.建议采用提高有关零部
件制造精度与质量,减少活塞侧向力,改进机体结构形式、合理布置加强筋以提高机体刚度
等措施来减轻振动.
关键词:柴油机;整机振动;当量振动烈度
中图分类号:O464;O134+4 文献标识码:A
Study o n V ehicle Engine Vibratio n Test
LI M ei-lin,LI Yi-qiang,XIE Hui-min,TIAN Dan
(Co lleg e of M echanical a nd Automo tiv e Eng ineering,Hunan U niv,Chang sha 410082,China)
Abstract:The metho d o f v ehicle engine vibra tio n test w as discussed.The vibra tion of mo del 6105Q-1C vehicle diesel engine fitted o n the labo ratorial bed is tested and analysised.It was found tha t the vibratio n of the head and crosswise of diesel engine are rather larg e.So it's sug gested that improv ing relev ant m anufacture precision and quality,reducing lateral force o f the pisto n,raising the structure sha pe o f engine body and ratio nally a rra nging ribs to improv e the stiffness of engine body can mitig ate vibration.
Key words:diesel engine;com plete engine vibration;normal v ibratio n intensity
目前世界上绝大多数汽车采用的都是往复活塞式发动机.这种发动机运转时产生的激振力和力矩主要是曲柄连杆机构的往复惯性力及其力矩、旋转惯性力及其力矩,输出扭矩不均匀性引起的倾覆力矩,曲轴和机体弹性变形引起的力矩和工作过程中的气体脉冲力.这些周期性变化的力和力矩如果得不到平衡,发动机将产生整机振动和曲轴的扭转振动.发动机产生强烈振动时,不仅使机体本身振动,而且会激励机内零部件及各种附属装置、车架等振动,从而引起各种冲击振动损坏,剧烈的振动同时还会激发强大的噪声,这些都会严重地引起驾驶员身心疲劳,影响汽车行驶的安全性、平顺性和汽车寿命,影响周围环境,这些影响在共振时后果更为严重.因此,必须采取有效的主动与被动减振、隔振措施,以削减、消除发动机各种振动,使其不传或少传到车架及外界环境.本文介绍了对中型货车应用较多的6105Q-1C型柴油机的振动测试,通过对测试结果的分析,提出了相应地改进建议.
1 整机振动评估方法
1.1 整机振动的量标
我国现行有关标准规定,发动机振动的量标以振动烈度,即以振动速度的均方根值(有效值)表示:
V rms=
1
T∫
T
V2(t)d
t (m m/s)
式中V(t)——振动速度随时间变化的函数(mm/s);
T——振动周期(s).
采用整机的当量振动烈度V s为评定量标
收稿日期:2002-09-13
作者简介:李梅林(1946-),男,湖南湘潭人,湖南大学副教授.
V s =
(E V x N x )2+(E V y N y )2+(E V z N z )2
(m m /s)
式中V x ,V y ,V z ——x ,y ,z 三个方向上各规定测点的振动速度均方根值(mm /s);N x ,N y ,N z ——三个方向测点数.
1.2 整机理论振级的计算
发动机理论振级的计算一般采用简化法.设发动机为均质矩形体,长、宽、高分别为L ,B ,H ,质量为m ,发动机重心、几何形心与坐标原点重合(如图1),曲柄旋转角速度为k ,支承刚度为零.发动机在空间有六个自由度,因而有三种直线振动和三种角振动形式
.
图1 内燃机简化振动模型
Fig.1 Simplifed patt rn o f v ibration for the intar nal
combustio n
根据发动机平衡特性获得的各种激振力,可以
求出它们的振动响应,即x ,y ,z 轴直线振动的合成位移振幅X V ,Y V ,Z V ,以及绕x ,y ,z 轴角振动的合成角位移j V ,h V ,θV ,V 为激振力简谐激振力.振动评估点应定于合成位移最大值处,即矩形体的边界位置,因此,在x ,y ,z 轴方向最大振动速度的合成振幅为V
x =X 1k +2x 2k +
L 2j 1k +L j 2k +B 2W E
θv V V y =Y 1k +2Y 2k +L 2j 1k +L j 2k +B 2
W E θv V V z =H 2j 1k +H j 2k +B 2
O 1w +B O 2k 评估整机理论振级的当量振动烈度为
V s =
12
(V 2x +V 2y +V 2z
) (mm /s)2 测量对象及条件
2.1 柴油机主要技术参数
型号:6105Q -1C;
型式:直列、水冷、四冲程;缸径×行程:105mm ×102m m;缸数:6缸;
燃烧室型式:直喷式;
标定工况(15min):103kW /(2800r /min).2.2 测量设备及仪器
传感器:型号4321,制造厂为丹麦B &K 公司
分析仪:型号1NV306,制造厂为中国东方振动噪声研究所
2.3 测量工况
柴油机调至标定工况点103kW /(2800r /min)进行测量.2.4 测量条件
柴油机试验台架采用刚性支承和弹性柱销联轴器联结,如图2所示.柴油机曲轴与测功机轴的位置偏差为Δy =0.16m m,ΔT =0.12°,满足GB5014-85弹性柱销联轴器许用补偿量标准的要求.
试验环境:空气压力 99.65kPa;
空气温度 31℃;相对湿度 56%
.
图2 柴油机台架支承联结示意图
Fig.2 The sketch map o f suppor ting bind fo r the bed
o f diesel eng ine
3 测量与计算
3.1 测点的布置
根据振动评估点应定于合成位移最大值处,即
发动机的边界位置,故测点布置如图3所示.3.2 测量方向
在每一个测点依次安装三向加速度传感器,由1NV306分析仪同时测取互相垂直三个方向的振动.与柴油机安装平面垂直的方向称“垂向”,用y 表示,曲轴轴向称“纵向”,用z 表示,垂直于y —z 平面方向称“横向”,用x 表示.
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湖南大学学报(自然科学版) 2003年
No1:机体前端上沿; No2:机体后端上沿;
No3:机体前端支座(左); No4:机体前端支座(右);
No5:机体后端支座(注:机体前、后端分别指飞轮端和自由端)
图3 振动测点布置图
Fig.3 Ar rang ment o f the surv ey point fo r v ibr atio n
3.3 振动烈度的计算
使用三向加速度传感器与1NV306分析仪可直接测得各点的加速度频谱,经计算得速度频谱.在速度频谱(1024条谱线)中选择足够多的振动速度幅值V n,通过下式求得振动烈度:
V rms=0.5(V21+V22+…+V2n)
再计算得到当量振动烈度
V s=(z-V rms,x
N x
)2+(
z-V rms,y
N y
2
+(
z-V rms,z
N z
)2
其中,V rms,x,V rms,y,V rms,z,分别为x,y,z方向上各点的振动烈度(mm/s);N x,N y,N z分别为三个方向上的测点数.
4 测量结果
6205Q-1C型柴油机工作时的振动烈度,其测量结果如表 1.
表1 x,y,z方向上各点的振动烈度(mm/s) Tab.1 Vibration intensity of each point on the x,y,z direction
V V rms,x V rms,y V rm s,z V s
127.42013.34513.565
224.2408.165 6.430
321.62520.93014.715
426.645 1.86018.485
524.39512.8200.0838
30.61
5 结论与建议
5.1 结 论
1)当量振动烈度V s=30.61m m/s,按GB10397-89《中小功率柴油机振动评级》国家标准属D级.
2)横向振动偏大.其原因是横向激动力偏大,横向机体刚度小.
3)前端振动偏大.
5.2 建 议
减轻振动可采取提高有关零部件制造精度与质量,减少活塞侧向推力,改进机体结构形式、合理采用加强筋以提高机体的横向刚度等措施.
参考文献
[1] 朱仙鼎主编.中国内燃机工程师手册[M].上海:科学技术出
版社,2000.
[2] GB7184-87,中、小型柴油机振动测试方法[S].
[3] GB1105-87,内燃机台架性能试验方法[S].
[4] GB10398-89,中小功率柴油机振动评级[S].
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第2期 李梅林等:车用发动机振动测试研究
振动测试系统
一、振动测试系统 1.主要功能 DASP V10振动测试系统包括信号采集和实时分析软硬件。DASP V10 是一套运行在Windows95/98/Me/NT/2000/Xp平台上的多通道信号采集和实时分析软件，通过和东方所的不同硬件配合使用，即可构成一个可进行多种动静态试验的试验室。DASP V10 软件既具有多类型视窗的多模块功能高度集成特性，具有操作便捷的特点。基于东方所在各种工程应用领域的长期经验，DASP-V10对各种功能模块重新进行整合，成为一套功能更加全面、操作更加便捷、界面更加美观、性能继续保持领先的动静态信号测试分析系统。DASP V10 软件的每一个模块中均包含了非常多的功能，各种功能可交错使用，在测试和分析的功能和性能上突破了以往信号分析仪的种种限制，与INV系列采集仪配合形成的系统的各项指标均可达到或超过国家高级仪器的标准。DASP V10 软件的所有测试分析结果都可以多种方式输出，包括图形的复制、存盘、打印，数据导出为TXT、CSV、Excel电子表格和Access数据库格式，并可轻松输出图文并茂的Word格式或者Html格式的分析报告。基于DASP V10 的平台上，还可以运行专业模态和动力学分析系统、虚拟仪器库、信号发生器以及针对声学、旋转机械、路桥土木、计量检定等行业的多种软件系统，满足各方面各层次的测试和分析需求。
3.隶属 （1）实验室：水机测控实验室（B01-205/207） （2）负责人：魏德华 二、ANSYS/CFD流体分析软件 1.主要功能 FLUENT、CFX是目前国际上比较流行的商用CFD软件包，国际市场占有率达70%。凡跟流体、热传递及化学反应等有关的领域均可使用。它具有丰富的物理模型、先进的数值方法以及强大的前后处理功能，在航空航天、汽车设计、石油天然气、涡轮机设计等方面都有着广泛应用，包括管路、渠道、流体机械、燃烧、环境分析、油气消散/聚积、喷射控制、多相流等方面的流动计算分析。 2.主要设备 3.隶属 （1）实验室：水机测控实验室（B01-205/207） （2）负责人：石祥钟
振动信号检测系统的设计1
信号检测综合训练 说明书 题目：振动信号检测系统设计 学院：电气工程与信息工程学院 班级：电子（2）班 姓名: 钱鹏鹏 学号：11260224 指导老师：缑新科 2014.12.07
摘要 机械在运动时，由于旋转体的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。机械振动在大多情况下是有害的，振动往往会降低机器性能，破坏其正常工作，缩短使用寿命，甚至导致事故。机械振动还伴随着同频率的噪声，恶化环境，危害健康。另一方面，振动也被利用来完成有用工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等。这时必须正确选择振动参数，充分发挥振动机械的性能。在现代企业管理制度中，除了对各种机械设备提出低振动和低噪声要求外，还需随时对机器的运行状况进行监测、分析、诊断，对工作环境进行控制。为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械机构振动分析和振动设计，这些都离不开振动测试。 本文在此基础上设计了一种专用的振动信号检测系统，具有功耗低、体积小、精度高等优点。 信号检测的内容要求： 通过MCS-51系列单片机设计振动信号检测系统。要求如下： 1 振动信号的特点，选择合适的传感器，并设计相应的检测电路； 2 将设计完成的检测电路，通过软件防真验证； 3 主要设计指标：可测最大加速度：-5m/s~+5m/s;可测最大速度：-0.16m/s~+0.16m/s；可测最大位移：-5mm~+5mm；通频带：0.05Hz~35Hz；转换精度：8bit；采样频率：128Hz 4 利用LCD显示振动信号，有必要的键盘控制。
总体设计方案介绍： 本系统由发射电路和接收电路组成。发射电路主要由加速度传感器构成。接收电路由单片机最小系统和外部串口以及显示部分模块三部分组成。。 硬件电路设计： （1）使用MMA8452加速度传感器和STC89C52单片机来实现。 一.设计目的:了解加速度传感器的工作机理，以及单片机的各种性能； 二.设计器材:电源、proteus7.7软件、89C52，MMA8452加速度传感器，导线若干。 三．设计方案介：该系统目的是便于对一些物理量进行监视、控制。本设计以加速度传感器显示出加速度信号即振动信号，再通过单片机将信号从串口接入电脑显示出来，即完成振动信号的检测功能。 （2）振动传感器的分类 1、相对式电动传感器 电动式传感器基于电磁感应原理，即当运动的导体在固定的磁场里切割磁力线时，导体两端就感生出电动势，因此利用这一原理而生产的传感器称为电动式传感器。 相对式电动传感器从机械接收原理来说，是一个位移传感器，由于在机电变换原理中应用的是电磁感应电律，其产生的电动势同被测振动速度成正比，所以它实际上是一个速度传感器。 2、电涡流式传感器 电涡流传感器是一种相对式非接触式传感器，它是通过传感器端部与被测物体之间的距离变化来测量物体的振动位移或幅值的。电涡流传感器具有频率范围宽（0～10 kHZ），线性工作范围大、灵敏度高以及非接触式测量等优点，主要应用于静位移的测量、振动位移的测量、旋转机械中监测转轴的振动测量。 3、电感式传感器 依据传感器的相对式机械接收原理，电感式传感器能把被测的机械振动参数的变化转换成为电参量信号的变化。因此，电感传感器有二种形式，一是可变间隙，二是可变导磁面积。 4、电容式传感器 电容式传感器一般分为两种类型。即可变间隙式和可变公共面积式。可变间隙式可以测量直线振动的位移。可变面积式可以测量扭转振动的角位移。 5、惯性式电动传感器 惯性式电动传感器由固定部分、可动部分以及支承弹簧部分所组成。为了使传感器工作在位移传感器状态，其可动部分的质量应该足够的大，而支承弹簧的刚度应该足够的小，也就是让传感器具有足够低的固有频率。根据电磁感应定律，感应电动势为：u=Blx&r 。式中B为磁通密度，l为线圈在磁场内的有效长度，r x&为线圈在磁场中的相对速度。 从传感器的结构上来说，惯性式电动传感器是一个位移传感器。然而由于其输出的电信号是由电磁感应产生，根据电磁感应电律，当线圈在磁场中作相对运动
高层楼房震动测试报告
目录 第1章测试的目的 (1) 第 2 章高层建筑结构现场动力特性测试方法 (3) 2.1概述 (3) 2.2 影响高层建筑动力测试的环境因素 (3) 2.3高层建筑结构脉动测试测点分类 (3) 2.3.1水平振动测点 (3) 2.3.2扭转振动测点 (4) 2.4测点及测站布置原则 (4) 2.4.1找好中心位置布置平移振动测点。 (4) 2.4.2在建筑物的两侧布置扭转测点 (4) 2.5 传感器布置的方法 (5) 第3章西安建筑科技大学XX大楼现场动力测试 (6) 3.1 结构概况 (6) 3.2 测试目的 (6) 3.4 测试仪器设备 (6) 3.5 测试方案 (6) 3.6 脉动过程记录 (7) 3.7结果分析 (9) 3.8 结论 (11) 参考文献 (12)
第1章测试的目的 高层建筑结构的动力特性指它的自振频率、振型及阻尼比.虽然这些动力特性可以通过理论计算求得，但通过测试所得的动力特性仍然具有重要意义。主要表现在以下几个方面: ①.检验理论计算 理论计算方法求结构的自振频率时存在误差。于在理论计算过程中，要先确定计算简图和结构刚度，而实际结构往往是比较复杂的，计算简图都要经过简化，常填充墙等非结构构件并不记入结构刚度，而且结构的质量分布、材料实际性能、施工质量等都不能很准确的计算。因此，计算周期与实测周期相比，往往相差很多，据统计，大约前者为后者的1.5--3倍。这样，如果直接采用理论计算的自振周期计算等效地震荷载，往往使内力及位移偏小，设计的结构不够安全。因此，理论周期要用修正系数加以修正。现场实测可以得到建筑物建成后实际的动力特性，因此是准确可靠的。所得数据可以与理论计算数据进行对照比较，验证理论计算，也可为设计类似的对于超高层建筑提供经验及依据。 ②．验证经验公式 通过实测手段对各种不同类型的建筑物进行测试以后，可归纳总结出结构周期的规律，得到计算结构振动周期的经验公式。在估算结构动力特性及估算地震作用时采用经验公式可快速得到结果，方便实用。由于实测周期大都采用脉动试验的方法得到，是反映结构在微小变形下的动力特性，得的周期都比较短，如果激振力加大，结构周期会加长。在地震作用下，随着地震烈度不同，房屋会有不同程度的开裂破坏，刚度降低，自振周期会变长。因此，完全按照脉动测试的周期来确定同类型结构的周期，将使计算等效地震力加大，设计偏于保守。所以由脉动方法得到的实测周期需要乘以修正系数，再计算等效地震力。在大量测试工作和积累了丰富资料的基础上，这个修正系数的大小视结构类型、填充墙的多少而定，大约在1.1-1.5之间。在给出经验公式时，计入这一修正系数，这样既可以简化计算，又与实际周期较为接近。 ③.为结构安全性评估及损伤识别提供依据 建筑结构的质量问题不容忽视，它是直接关系着千家万户的生命财产安全和安居乐业的大事，建筑结构的质量状态评估日益受到人们的重视。传统的经验性的评估方法存在许多缺陷和不足，静力检测结构的缺陷也有许多局限性。动力检测应用于整体结构的质量评估受到国内外学者的广泛关注。近10年来，国内外学者一直在寻找一种能适用于复杂结构整体质量评估的方法。目前，到
车辆振动测试分析的虚拟仪器设计与应用
车辆振动测试分析的虚拟仪器设计与应用 作者：董正身赵永立杨娜 摘要：车辆的振动测试通常在道路上进行，而试验分析需要带回实 验室进行处理。这样一来，车辆的振动测试试验周期长，并且在测试中所需仪器繁多而复杂。基于图形化编成语言LabVIEW 组建的便携式车辆振动测试分析系统，配以传感器、数据采集卡等硬件可以实现车辆振动测试的实时分析，并对TJ1040 车辆的平顺性进行了实际检测。 关键词：振动测试 LabVIEW 实时分析平顺性 1 引言 车辆的振动测量在大多数情况下需要在道路上进行，首先需要磁带机记录测试的振动信号，然后将试验数据带回实验室进行进一步的处理、分析。由于道路上有许多偶然因素的影响，可能导致试验分析结果中存在较大误差甚至得出错误结论。遇到这种情况只能重新回到路面重复一次试验，如此一来，整个试验的周期加长、试验设备增多，这样对教学实验来说很不实际，同时诸多仪器设备也给整个测量带来了不便。便携式车辆振动测试分析系统可以进行实时分析，在道路试验过程中得到分析结果。该测试分析系统是由计算机硬件资源、模块化仪器硬件和用于数据分析、过程通讯及图形化用户界面的软件组成的测控系统，是一种由计算机操控的虚拟仪器系统[1]。 虚拟仪器的硬件系统一般分为计算机硬件和测控功能平台。其中计算机硬件可以是各种类型的计算机，如台式、便携式、嵌入式计算机及工作站等。计算机管理着虚拟仪器的硬软件资源，是虚拟仪器的硬件基础。 虚拟仪器的软件平台中最具有代表性的是美国国家仪器公司推出的LabVIEW，它是采用32 位的编译型的图形化语言作为其编程语言，集开发、调试和运行于一体，是一种强有力的虚拟仪器开发工具。LabVIEW 具有以下的特点：流程图式的编程环境，不需要预先编译就存在语法检测，调试过程中可使用的数据探针，丰富的库函数、数值分析、信号处理及设备驱动等[2]。编程者分别在LabVIEW 语言编程环境的前面板和程序流程图组建仪器人机界面和进行程序设计开发，以完成虚拟仪器特定的逻辑分析处理能力[3]。LabVIEW 软件是仪器控制、数据采集、数据分析、数据显示的一种很好的选择。 2 车辆振动测试分析系统的组成 便携式车辆振动测试分析[4]系统就是利用虚拟仪器完成对车辆行驶过程中振动量的信号测量、数据分析及处理。它完全借助于计算机软件实现对振动信号的采集、显示、存取、分析处理等诸多功能。 该测试分析系统有两大部分组成：①传感器测量系统，它包括加速度传感器、电荷放大器及数据采集卡等，其作用是拾取表征车辆振动状态的各种信号或参数，并使之变成标准的模拟电信号和计算机能够识别的数字信号。②数据采集、显示、处理及分析系统，也就是虚拟仪器的核心部分，其作用是获得信号并显示具体振动值，同时进一步的相关分析、谱分析等分析处理。便携式车辆振动测试分析系统虽然主要部分为软件完成的数据分析处理，但它仍然需要传感器、信号调理器等硬件设备。这些硬件设备在任何振动测试分析系统中是必不可少的，它们构成了系统的测试前端。 3 振动测试分析系统程序设计 便携式车辆振动测试分析系统对信号的分析处理有两种工作方式：在线式和离线式信号分析仪。通常在线式用于信号的监测，实现实时测试分析；离线式则是先将信号记录下来，再进行分析，一般用于系统的动态特性测试，总体设计方案如图1 所示。
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风力发电机组齿轮箱故障诊断 摘要: 通过对不同齿轮箱振动频谱的检测结果的分析，论述了判断齿轮箱由于长期处于某些恶劣条件下，如交变载荷或润滑油失效，引起的齿轮和轴承损坏的检测方法。分析了齿轮箱出现故障的原因以及应采取的措施。 关键词：风电机齿轮箱轴承状态检测 一、风电机组齿轮箱的结构及运行特征 我国风电场中安装的风电机组多数为进口机组。近几年来，一批齿轮箱发生故障，有些由厂家更换，也有的由国内齿轮箱专业厂进行了修理。有的风场齿轮箱损坏率高达40~50%，极个别品牌机组齿轮箱更换率几乎接近100%。虽然齿轮箱发生损坏不仅仅在我国出现，全世界很多地方同样出现过问题，但在我国目前风电机组运行出现的故障中已占了很大比重，应认真分析研究。 1) 过去小容量风电机组齿轮箱多采用平行轴斜齿轮增速结构，后来为避免齿轮箱造价过高、重量体积过大，500kW以上的风电机组齿轮箱多为平行轴与行星轮的混合结构。由于风电机组容量不断增大，轮毂高度增加，齿轮箱受力变得复杂化，这样就造成有些齿轮箱可能在设计上就存在缺陷。 2) 由于我国有些地区地形地貌、气候特征与欧洲相比有特殊性，可能对标准设计的齿轮箱正常运行有一定影响。我国风电场多数处于山区或丘陵地带，尤其是东南沿海及岛屿，地形复杂造成气流受地形影响发生崎变，由此产生在风轮上除水平来流外还有径向气流分量。我国相当一部分地区气流的阵风因子影响较大，对于风电机组机械传动力系来说，经常出现超过其设计极限条件的情况。作为传递动力的装置-齿轮箱，由于气流的不稳定性，导致齿轮箱长期处于复杂的交变载荷下工作。由于设备安装在几十米高空，不可能容易地送到工厂检修，因此经常进行状态监视可以及时发现问题，及时处理，还可以分析从出现故障征兆到彻底失效的时间，以便及时安排检修。
发动机振动测试技术研究
硕士研究生课程论文 发动机振动测试系统研究 任课教师：XXX 学生姓名：XXX 年级：2013级 学生编号： 专业：车辆工程 时间：2014年1月10日 发动机振动测试系统研究 摘要：发动机振动是影响汽车性能的重要因素，会严重影响汽车的平顺性以及其
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风力发电机齿轮箱振动测试方法
风力发电机组齿轮箱振动测试与分析 唐新安谢志明王哲吴金强 摘要对齿轮箱做振动测试和分析，通过模式识别找到齿轮箱损坏时呈现的特性，为齿轮箱故障诊断提供依据。 关键词风力发电机组齿轮箱振动分析故障诊断 中图分类号 TH113. 21 文献标识码 A 我国风电场中安装的风力发电机组多为进口机组。因为在恶劣环境下工作，其损坏率高达40%～50%。随着清洁能源的普及，齿轮箱的故障诊断和预知维修已迫在眉睫。本文就齿轮箱的故障诊断作一些探索性研究。 一、齿轮箱振动测试 采用北京东方所开发的DASP(Data Acquisition and SignalProcessing)测振系统，对某风电场4#、5#机组齿轮箱的不同测点（图1）做振动测试和分析，4#机组刚进行过检修运行正常作为对照机组，5#机组噪声异常为待检机组，对两机组齿轮箱的振动信号对比分析，判断存在故障。齿轮箱特征频率见表1。 表1 齿轮箱特征频率表 Hz
二、信号分析 1.统计分析 由统计表2、表3可看出，5#机组振动值明显偏大，尤其是5～10测点振动值基本上是4#机组相应测点的2倍以上。 表2 4#机组幅域统计表 m/s2 表2 5#机组幅域统计表 m/s2 5#机组概率分布及概率密度函数反映其时间序列分布范围较宽（图2），峭度系数（即四阶中心距）与4#机组的（图3）明显，同（若以4#机组为标准g=0，那么5#机组g=0），预示5#机组存在古障。
2.时域分析 通过时域分析（图4、图5），发现5#机组齿轮箱振动信号有明显异常．幅值转大，且 有明显的周期性，其频率约大20Hz 。
3.频坷分析 由图6可见，5#机组齿轮箱的频谱图既有调幅成分又有调频成分（调制频率对中心频率 的幅值不对称）。
振动测试作业报告
振动测试技术期末总结 学号： 班级：建筑与土木工程（1504班） 姓名：杨允宁2016年4月27日
目录 1 振动测试概述 (1) 1.1 振动的分类： (1) 1.1.1 按自由度分类： (1) 1.1.2 按激励类型分类： (1) 1.1.3 振动规律分类： (1) 1.1.4 按振动方程分类： (1) 1.2 振动基本参量表示方法： (2) 1.2.1 振幅（u）: 2 1.2.2 周期（T）/频率（f）: (2) 1.2.3 相位（：）: (2) 1.2.4 临界阻尼（C cr） (2) 1.2.5 结构的阻尼系数（C）: (2) 1.2.6 对数衰减率（3）: (3) 1.3 振动测试仪器分类及配套使用： (3) 1.3.1 振动测试仪器分类 (3) 1.3.2 振动测试仪器配套使用： (4) 1.4 窗函数的分类及用途 (5) 1.4.1 矩形窗（Rectangular窗） : (5) 1.4.2 三角窗（Bartlett 或Fejer 窗） : 5 1.4.3 汉宁窗（Hanning 窗）: 5 1.4.4 海明窗（Hamming 窗） (6) 1.4.5 高斯窗（Gauss 窗） (6) 1.5 信号采集及分析过程中出现的问题及解决方法 (7) 1.5.1 信号采集和分析过程中出现的问题 (7) 1.5.2 解决方法 (7) 2 惯性式速度型与加速度型传感器 (8) 2.1 惯性式传感器的分类： (8) 2.2 常用加速度计传感器的工作原理及力学模型：8 2.2.1 电动式（磁电式）传感器： (8) 2.2.2 压电式传感器： (9) 2.3 非惯性传感器： (11) 2.3.1 电涡流式传感器： (11) 2.3.2 参量型传感器： (11) 3 振动特性参数的常用量测方法 (11) 3.1 简谐振动频率的量测： (12) 3.1.1 李萨（Lissajous）如图形比较法： (12) 3.1.2 录波比较法： (12) 3.1.3 直接测频法： (12) 3.2 机械系统固有频率的测量 (13) 3.2.1 自由振动法： (13) 3.2.2 强迫振动法： (13)
变速箱振动性能检测系统
变速箱振动性能检测系统 1 江西蓝天学院 2 南昌大学 3 韶关学院 徐 衡1 刘海明1、2 黄大星3 李丽群3 随着科学技术、机械工业的不断发展,机械的 运转速度越来越高,因此人们对机械产品的动态性能提出了愈来愈高的要求。但各种机械在工作过程中所产生的振动使机械的动态性能严重恶化,从而大大影响其精度、生产效率和使用寿命,同时,机械振动所产生的噪声也使生产环境受污染,影响人们的健康。本文利用自行研制的振动试验台,对变速箱振动性能进行检测,并构建振动信号采集分析系统。软件采用结构化模块程序设计,便于调试与维护。系统操作简单、快捷,具有多种实时检测功能和友好生动的人机界面,并具有系统自检、容错和完善的统计报表功能。 1 系统试验台总体结构 开式齿轮变速箱测试试验台总体结构如图1所 示,主要由以下部分组成: (1)调速电机及调速控制器 选用Y CT 系列Y CT200-4B 型电磁调速电动机及JD1ⅡA 型电磁调 速电动机控制器。 (2)集流环及扭矩传感器 集流环是开展以应图1 变速箱试验台总体图 11调速电机 2、61集流环 31皮带轮 41变速箱5、71联轴器 81增速装置 91水力测功仪 101基座平台 变片测量技术为基础的非电量电测的重要器件,特 别适用于各种构件的功率或扭矩测量。本设计选用2个不同轴径的集流环,设计测扭传感器轴,进行贴片,标定。 (3)增速装置 根据实验条件,设计并制造了增速装置,以提高输出转速,满足试验要求。 (4)测功仪 选用D1150轻型水力测功器。(5)试验对象 丰收180-3拖拉机变速箱及8、9和10级齿轮各1套;变速箱挡位配置为(4+1)×2;主变速为平面三轴式,副变速为行星式。 2 变速箱振动信号采集分析系统 211 信号采集分析系统构成 的在线运行调试和测试软件运行调试。测试软件前面板设计如图3所示。 4 结论 基于虚拟仪器图形编程语言LabVIEW 组建的高空作业吊篮安全锁检测试验台智能测试分析系统,减少了测试过程中的硬件设备,实现了对建筑用高处吊篮安全锁实际工况下的各种信号进行实时采集、处理、分析的目的。 参 考 文 献 1 樊强,徐运涛.虚拟仪器测试系统简介.现代军事通 讯,2001,3(1):16—192 National Instruments C https://www.360docs.net/doc/6e1785409.html,bVIEW User Manual.Austin , T exas US A.January 1998 3 吴国新,许宝杰,朱春梅.基于LabVIEW 的虚拟振动测 试系统.北京机械工业学院学报,2000,12(4):39— 43 4 赵永立.基于LabVIEW 的车辆振动测试分析系统研究. 河北工业大学,2003 5 陈敏,汤晓安.虚拟仪器软件LabVIEW 与数据采集.小 型微型计算机系统,2001,4(4):501—503作 者:刘 卉 地 址:天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学机 械工程学院95信箱 邮 编:300222
参考 齿轮箱开题报告
本科学生毕业设计 （论文）开题报告 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.2 选题背景 磨煤机是将煤块破碎并磨成煤粉的机械，它是煤粉炉的重要辅助设备。煤在磨煤机中被磨制成煤粉，主要是通过压碎、击碎和研碎三种方式进行。磨煤机经常运行于高速、重载以及恶劣环境等条件下，齿轮及齿轮箱作为机械设备中必不可少的连接和传递动力部件由于加工工艺复杂，装配精度要求高，又常常在高速度、重载荷的环境下连续工作，出现故障的概率较高。而齿轮的失效又是诱发机械故障的重要因素。齿轮箱在机械设备中是核心部件，出现故障后将会导致整个机械设备的失效。轻则降低生产质量或导致停产，重则会造成事故。据统计传动机械中齿轮引发的故障占 80%左右，旋转机械中约为 10%左右。齿轮箱的故障和失效轻则带来经济损失，重则造成人员伤亡。据日本新日铁会社的统计，在机器的总故障次数中，齿轮故障约占 10.3%左右，而在齿轮箱的失效零件中，齿轮失效占 60％左右，轴承和轴故障约为 30%左右。对齿轮箱进行状态检测与故障诊断中采用这些先进的技术，能够节省大量的人力、物力、财力，提高设备的利用率，可及时发现故障隐患，提高故障诊断效率，降低因为齿轮箱故障而引起的灾难，因此对电厂磨煤机齿轮箱进行状态监测与故障诊断具有重大的意义。 1.2 齿轮箱故障诊断的发展现状 齿轮箱振动与噪声的研究发展比较早，但是将齿轮的振动与噪声运用到齿轮箱的故障诊断中却是在20世纪60年代中期，美国的Buckingham和德国的Niemann，英国学者H.Optiz仔细研究了齿轮振动与噪声的原理，指出其是传动功率和齿轮传动误差及齿轮精度的函数。随后一些简单的齿轮箱故障诊断技术开始出现，这些技术手段主要是通过测量齿轮箱工作过程中一些简单的振动参数，如有效值、振动峰值、均方根值等来对齿轮箱进行直接分析。70年代末到80年代中期，利用频谱来分析齿轮箱的故障取得了重大成果，其中B．Randall和James I．Taylor等人作
随机振动试验报告
随机振动试验报告 高等桥梁结构试验报告 讲课老师: 张启伟(教授) 姓名: 史先飞 学号: 1232627 试验报告 1 试验目的 1.过试验进一步加深对结构模态分析理论知识的理解; 2.熟悉随机振动试验常用仪器的性能与操作方法; 3.复习和巩固随机振动数据测量和分析中有关基本概念; 4.掌握通过多点激振、单点拾振的方法，利用DASP2005软件进行模态分析的基本操作步骤。
2 试验仪器和设备 1. ZJY-601振动与控制教学实验仪系统(ZJY-601A型振动教学实验仪、激励锤、YJ9-A型压电型加速度传感器等)。 2. DASP 16通道接口箱。 3. 装有“DASP2005智能数据采集和信号分析系统”软件的PC机。 4. 有关设备之间的联接电缆。 3 试验原理 3.1模态叠加原理 N自由度线性振动系统的运动微分方程是一组耦合的方程组: 引入模态矩阵Φ和模态坐标(广义坐标或主坐标)q，使X= Φq。 如果阻尼矩阵能对角化，方程组即可解耦: 解耦后的第i个方程为: 可见，采用固有振型描述振动的模态坐标后，N自由度线性振动系统的振动响应可以表示为N阶模态响应的叠加。 3.2实模态理论 实模态理论建立在无阻尼的假设基础上。在实模态理论中，模态频率就是系统的无阻 ,尼模态固有频率错误～未找到引用源。;而固有振型矩阵中的各元素都是实数，它们之间i 的相位差是0?或180?。 系统在P点激励，l点测量的频响函数为:
K,,式中，称为频率比，，为模态固有频率。当，则: ,,,,,/,,,iiiiiMi 取频响函数矩阵的一列或一行，如第P列，就可确定振动系统的全部动力特性(模态参数)。 3.3伪实模态理论 某些有阻尼振动系统有时会出现与实模态一样的实数振型，而非复数振型，但其模态 2,,,,,1固有频率为，具有这种性质的振动系统的模态称为伪实模态。伪实模态理diii 论仅适应于阻尼矩阵可解耦，即可采用固有振型矩阵正交化模态称为伪实模态。在伪实模态下，各测点的相位差都是0?或180?。 伪实模态理论仅适应于阻尼矩阵可解耦，即可采用固有振型矩阵正交化的情况。一般情况下，阻尼矩阵对角化的充要条件为: 上式也是有阻尼振动系统方程解耦的充要条件。 总之，H(ω)建立了模态参数与频响函数的关系。因此，利用实验测出的H(ω) 值，即可计算出系统的模态参数。根据频响函数的互易定理及模态理论，只需 H(ω)矩阵的一列(或一行)即可求出全部模态参数。
汽车发动机振动噪声测试系统
附件1 汽车发动机振动噪声测试系统 1用途及基本要求： 该设备主要用于教学和科研中的振动和噪声测量,要求能够测量试验对象的振动噪声特性（频率、阶次、声强等)，能对试验数据进行综合分析。该产品的生产厂应具有多年振动噪声行业从业经验，有较高的知名度和影响力。系统软件和硬件应该为成熟的模块化设计,同时具有很强的扩展能力,能保证将来软件和硬件同时升级。 2设备技术要求及参数 2.1设备系统配置 2.1.1数据采集系统一套； 2.1.2数据测试分析软件一套； 2.1.3传声器 2个； 2.1.4加速度计 2个; 2.1.5声强探头 1套； 2.1.6声级校准器 1个； 2.1.7笔记本电脑一台 2.2数据采集、控制系统技术要求 2.2.1主机箱一个；供电采用9～36V直流和 200~240V交流； 2.2.2便携式采集前端，适用于实验室及现场环境； 2.2.3整机消耗功率〈150W； 2.2.4工作环境温度:—10?C ~50?C； 2.2.5中文或英文WindowsXP下运行,操作主机采用笔记本电脑； 2.2.6输入通道数：4个以上，其中2个200V极化电压输入通道、不少一个转速输入通道； 2.2.7输入通道拥有Dyn-X技术,动态范围160dB； 2.2.8每通道最高采样频率：≥65.5kHz，最大分析带宽：≥25.6kHz； 2.2.9系统留有扩充板插槽,根据需要可以进一步扩充；数据采集前端可同时连接多种形式传感器，包括加速度计、转速探头、传声器、声强探头等; 2.2.10系统具有堆叠和分拆能力，多个小系统可组成多通道大系统进行测量。大系统可分拆成多个小系统独立运行; 2.2.11采集前端的数据传输具备二种方式之一：①通过10/100M自适应以太网传输至PC； ②通过无线通讯以太网技术传输至PC，通信距离在100米以上。使测量过程更为灵活方便,方便硬件通道和计算机系统扩展升级;
基于labview振动测试系统
基于LabVIEW的振动信号测试系统设计 摘要：虚拟仪器是现代计算机技术同仪器技术深层次结合的全新概念仪器，实质是利用计算机的显示器的显示功能模拟传统仪器的控制面板，以多种形式表达输出测量结果，利用计算机强大的软件功能实现信号数据的运算、分析和处理，完成各种测试功能的一种计算机仪器系统。 本次设计利用了基于LabVIEW的虚拟仪器技术设计了一套振动测试系统，下位机采用AT89C52单片机进行数据采样，并通过RS-232串口与上位机通信实现信号数据的传输，上位机软件开发基于LabVIEW平台。其具有信号采集，波形显示，数据处理，数据保存，信号参数检测等功能，具有操作简单，界面直观，适用性强等特点。通过设计，能够对数据进行时域显示和频域分析处理。 关键词：虚拟仪器；振动测试；LabVIEW；单片机
Vibration Testing System Based on LabVIEW Signal Design Abstract : Virtual instrumentation is modern computer technology combined with the deep-seated instrument technology new concept instrument , in essence, the use of the computer monitor 's display traditional analog instrument control panel to output measurement results of various forms of expression , the use of powerful computer software functions the operation data for signal analysis and processing is completed for all test functions of a computer system apparatus . The design takes advantage of LabVIEW -based virtual instrument technology designed a vibration test systems, next-bit machine using AT89C52 microcontroller for data sampling , and to achieve data transmission signal via RS-232 serial communication with the PC , PC software development based on LabVIEW platform. Which has a signal acquisition, waveform display , data processing, data storage , signal parameter detection and other functions, with a simple, intuitive interface, applicability, and other characteristics. By design, the data can be displayed in time domain and frequency domain analysis. Ke ywords: Virtual Instrument, vibration test, LabVIEW, SCM
机械振动测试系统综述
机械振动测试系统综述 翟 慧 强 张 金 萍 于 玲 王 丹 （沈阳化工大学 机械工程学院,辽宁 沈阳 110142） 摘 要:机械振动测试技术在工业生产中起着十分重要的作用，为此设计和制造高效的机械振动测试系统便成为测试技术的重要内容。本文首先概述了机械振动测试系统的发展历程。总结和分析了发展机械振动 测试系统的基本组成和应用理论。根据不同原理列举了几种机械振动测试系统的类型并对不同的机械振动 测试系统进行分析,探讨了他们的优点和不足。最后在此基础上分析了机械振动测试系统的几个发展趋势和 系统建设中仍然要注意的抗干扰问题和故障诊断问题。 关键词：机械振动测试系统；测试技术；抗干扰；故障诊断 1 引言 振动问题广泛存在于热门的生活和生产当中。建筑物、机器等在内界或者外界的激励下就会产生振动。而机械振动常常会破坏机械的正常工作，甚至会降低机械的使用寿命并对机器造成不可逆的损坏多数的机械振动是有害的。因而对振动的研究不仅有利于改善人们的生活环境和生活水平，也有助于提高机械设备的使用寿命，提高人们的生产效率。正因如此振动测试在生产和科研等多方面都有着十分重要的地位[1]。为了控制振动，将振动给人们带来的危害降至最低，就需要我们了解振动的特性和规律，对振动进行测试和研究。振动测试系统应运而生。 振动测试系统有着较为长久的发展历史，是与人类社会的发展有着紧密的联系。随着计算机技术和相关高科技技术的问世和发展，振动测试系统也有了飞跃性的发展。振动测试系统从最早的简单机械设备的应用到如今的先进的计算机技术和设备的应用。从刚开始的检测人员的耳朵来进行测量、判断和计算出大概的故障点的原始方法到现在的计算机控制、存储、处理数据的处理[2]。无不体现出振动测试系统的长足发展和飞跃式的进步。与此同时，机械振动测试在理论方面也有了长足的发展，1656年惠更斯首次提出物理摆的理论并且创造出了单摆机械钟到现今的自动控制原理和计算机的日趋完善，人们对机械振动分析的研究已日趋成熟。而伴随着振动测试系统的进步和日臻成熟，其在国民的日常生活和生产中所扮演的角色也愈发的重要。 2机械振动测试系统的基本理论与组成 机械振动测试就是利用现代一些测试手段，对所研究物体的机械振动进行测量，并对测得的信号进行更细致的分析，以期获得在各种工作状态下物体的机械振动特性，从而判断物体的机械振动特性是否符合要求。 振动测试系统主要由传感器、信号调节部分、数模转换器、信号处理部分和数据记录部分、反馈部分等组成。传感器是将被测量转换成某种电信号的部件。是整个测试系统最重要的组成部分。信号调节部分是把传感器的输出信号转换成适合于进一步传输和处理的形式。经过加工处理使得原始信号更加便于分析和处理。这种信号的转换多数是电信号直接的转换。信号处理部分是对来自信号调节环节的信号进行各种运算和分析。这也是测试的核心意义所在，包括对时域和频域的分析，已得到各种参数。数模转换器是采用计算机等进行测试、控制系统时进行模拟信号与数字信号的相互转换的环节。测试系统的主要作用是更加便捷易懂的将初试信号转换成某种信号进行提取分析。因此最重要的是信号不能失真，不出现扰动。这就对测试系统提出了较为严格的要求[3]。 3.振动测试系统的分类 近几年来，振动测试理论与方法都有了很大的发展。目前振动测试方法按其原理不同可以分为四类。直观类、光学类、机械类和电测类。直观法操作简便，不受各种器材的限制。
齿轮箱实验
实验报告：齿轮箱故障检测班级：机自07 姓名：林海成 学号：10011166 日期：2013、5
一、实验目的 1、了解齿轮箱的整体结构以及故障类型 2、了解一种齿轮箱信号采集系统以及软件的操作 3、学习分析齿轮箱的故障特征 二、实验内容 1、分别在齿轮箱齿轮以及轴承正常的状态下在20HZ、30HZ对齿轮箱信号数据进行采集。 2、控制单一变量，在齿轮断齿、缺齿以及轴承滚动体、内圈、外圈故障的情况下进行数据采集。 三、实验步骤 1、打开计算机，启动软件，进行参数设置。 2、在齿轮箱齿轮正常的状态下在20HZ、30HZ对齿轮箱信号数据进行采集。 3、依次换上断齿、缺齿的故障齿轮，分别对其在两频率下的信号进行采集。 4、拆除齿轮部分，在齿轮箱轴承正常的状态下在20HZ、30HZ对齿轮箱信号数据进行采集。 5、依次换上滚动体、内圈、外圈故障的轴承，分别对其在两频率下的信号进行采集。 6、重新将正常的齿轮以及轴承安装回原来位置，清理工作台，结束实验。 四、实验分析 分析程序如下： clear; clc; load('f:\a.txt'); x=a(1:length(a),1);
y=a(1:length(a),2); fs=length(x)/(max(x)-min(x)); n=length(x)-1; t=n/fs; N=2^nextpow2(n); z=fft(y,N); mag=2*abs(z)/N; f=(0:length(z)-1)'*fs/length(z); figure(1); plot(f(1:N/2),mag(1:N/2)); grid on axis([0600000.15]) xlabel('频率/Hz') ylabel('幅值/V') title('幅频谱') figure(2); z2=rceps(y); plot(x,z2) grid on axis([00.1-0.20.2]) xlabel('时间/s') ylabel('幅值/V') title('倒频谱') figure(3); plot(x,y); grid on; xlabel('时间/s') ylabel('幅值/V') title('时间曲线') 理论数据如下： 轴承参数： 滚动体个数8，滚动体半径0.3125英寸，运动节径1.318英寸，压力角0度皮带轮传动比2.48 齿轮参数： 大齿轮齿数18，传动比1.5000000
机械振动实验报告
《机械振动基础》实验报告 （2015年春季学期） 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化报告提交日期2015.05.07 哈尔滨工业大学
报告要求 1.实验报告统一用该模板撰写，必须包含以下内容： (1)实验名称 (2)实验器材 (3)实验原理 (4)实验过程 (5)实验结果及分析 (6)认识体会、意见与建议等 2.正文格式：四号字体，行距为1.25倍行距； 3.用A4纸单面打印；左侧装订； 4.报告需同时提交打印稿和电子文档进行存档，电子文档由班长收 齐，统一发送至：liuyingxiang868@https://www.360docs.net/doc/6e1785409.html,。 5.此页不得删除。 评语： 教师签名： 年月日
实验一报告正文 一、实验名称：机械振动的压电传感器测量及分析 二、实验器材 1、机械振动综台实验装置(压电悬臂梁) 一套 2、激振器一套 3、加速度传感器一只 4、电荷放大器一台 5、信号发生器一台 6、示波器一台 7、电脑一台 8、NI9215数据采集测试软件一套 9、NI9215数据采集卡一套 三、实验原理 信号发生器发出简谐振动信号，经过功率放大器放大，将简谐激励信号施加到电磁激振器上，电磁激振器振动杆以简谐振动激励安装在激振器上的压电悬臂梁。压电悬臂梁弯曲产生电流显示在示波器上，可以观测悬臂梁的振动情况；另一方面，加速度传感器安装在电磁激振器振动杆上，将加速度传感器与电荷放大器连接，将电荷放大器与数据采集系统连接，并将数据采集系统连接到计算机（PC机）上，操作NI9215数据采集测试软件，得到机械系统的振动响应变化曲线，可以观测电磁激振器的振动信号，并与信号发生器的激励信号作对比。实验中的YD64-310型压电式加速度计测得的加速度信号由DHF-2型电荷放大器后转变为一个电压信号。电荷放大器的内部等效电路如图1所示。 q
汽车悬架振动试验系统
附件： 详细技术参数 汽车悬架振动试验系统由振动台、功率放大器、冷却装置及控制采集配套设备组成。 1.振动台技术参数 ●额定正弦激振力: ≥ 6kN ●额定随机激振力: ≥ 6kN ●额定冲击推力≥ 12kN ●频率范围（Hz）：≥ 100 Hz ●最大负载: ≥300kg ●环境条件：温度：0-40℃、湿度：＜85％(25℃) ●保护装置: 过载保护；过热保护；过电流保护；过电压保护；过位移保护； 驱动电源保护；限流保护；模块直通保护；模块温度保护。 2.功率放大器 ●采用智能型，液晶触摸屏控制； ●信噪比≥65dB ●显示方式液晶显示工作时的输出电流、输出电压、台体温度、电网电压等重要 参数 ●控制方式功率放大器系统由微处理器对系统进行控制 ●谐波失真：≤ 1.0% ●DC-AC转换效率：＞ 95% ●平均无故障工作时间（MTBF）：＞3000小时 ●系统保护：电网过压、电网欠压、电网缺相、逻辑故障、功率模块直通、功率模块 温度、输出过流、输出过压、驱动电源、台体位移、台体温度、外部连锁等保护电路。 3.冷却装置 ●功率：≥ 4kW ●风机流量：≥ 0.33m3/s ●环境温度： 0～40 ℃ ●电缆配置长度≥6m
4.控制采集配套要求 ●软件上实现了随机、正弦、典型冲击和谐振四个功能 ●通道数：至少2个以上同步输入通道 ●主流品牌液晶19寸以上计算机 ●彩色喷墨A4打印机 ●信噪比： >100dB ●分辨率：24位模数转换（ADC） ●电压范围：±10V的峰值电压 ●幅值精度：2mV ●操作系统：Windows XP及以上版本 ●自动产生Word试验报告 ●随机性能指标：动态范围为90dB，控制精度为±1dB，频率范围：从 0-1000Hz ●正弦性能指标：波形失真度<0.3%，频率分辨率为0.01%，频率范围：1Hz-5000Hz ●典型冲击控制：脉冲类型：半正弦、前峰锯齿波、后峰锯齿波、三角波、矩形 脉冲持续时间：0-3000mS ,频率范围：0-20000Hz。 ●加速度传感器：进口单向传感器（电荷输出型），2个