点胶机

国内主流点胶机品牌简介

经常在网上看到“国内点胶机、灌胶机封装厂家哪些品牌做的比较好”，“国内点胶机、灌胶机封装设备厂家哪家实力强”诸如此类的问题，点胶机是针对用户点胶需求，进行精准快速点胶作业的封装设备，适合点胶需求是最重要的判断因素，因而机台性能的好坏不能一概而论。为了方便点胶机、灌胶机应用厂家对国内封装市场有一个基本的认识，苏州群力达的技术人员汇总了国内一些主流的点胶机、灌胶机品牌介绍，以备应用厂家做选择参考。

国内点胶机、灌胶机厂家以地域划分，主流品牌主要集中在台湾地区、广东地区、及以苏州、上海为代表的长三角地区。台湾地区的K G N、创视纪s m a r t v i s i o n、华盛等品牌企业均在其生产经营过程中，累计了相当丰富的技术经验，其在设备配置、封装精准度稳定性以及附加服务等方面获得了应用厂家的一致好评。但是其封装设备价格较之国内的一些设备价格普遍较高。

广东地区点胶机、灌胶机等封装设备的发展很大程度上依赖于电子行业的高速发展。腾盛、世椿、旭通、德信、赛恩斯等封装品牌，长期致力于工业自动化设备系统的解决方案研究与开发，以精湛的点胶技术与更加专业的点胶服务体系赢得了大片的封装市场。

以苏州、上海为代表的长三角地区的点胶机、灌胶机厂家数量在近几年不断增多，加剧了地区竞争之外也催生出了设备价格更低、封装性能更加稳定、封装效率更高的封装设备。主流品牌包括群力达、沃椿、天豪等。

自动点胶机控制系统设计

点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。

1 概述

1.1 点胶机研究背景

集成电路产业已成为国民经济发展的关键，集成电路设计、制造和封装测试是集成电路产业发展的三大支柱产业。微电子封装不但影响着集成电路本身的电性能、机械性能、光性能和热性能，还影响其可靠性和成本，在很大程度上决定着电子整机系统的小型化、多功能化、可靠性和成本，微电子封装越来越受到重视．随着微电子技术的发展，集成电路复杂度的增加，一个电子系统的大部分功能都可集成于一个单芯片的封装内。

这就要求半导体封装具有很高的性能：更多的引线、更密的内连线、更小的尺寸、更大的热耗散能力、更好的电性能、更高的可靠性、更低的单个引线成本等。由于封装的热、电、可靠性等性能直接影响着集成电路的性能，所以从上世纪80年代起，半导体封装技术，又称高级集成电路封装或AICE(Advanced Integrated Circuit Encapsulation)已逐渐成了影响微电子技术发展的重要因素之一，并逐渐发展成为一门多学科交叉的热门科技。

表面贴装技术最显著的特点是提高了电路的密度，改善了电子性能；同时可以降低工艺成本、提高产品质量和可靠性。表面贴装技术的核心是在焊接之前将元件贴装

到印制板焊盘区域使用的机器上。这种机器和通孑L元件插装机器比较，它是通用型的，能够贴装不同类型的元件，它的设备度、精度和柔性都很高。随着表面贴装技术的发展，半导体封装工业又将其用于芯片固定，倒扣封装，填充涂层等方面。

我国的集成电路市场需求量非常大，2007年我国石英晶体元器件的产量达到78亿只；预计2008年将达到83亿只；2009年将达到88亿只；2010年将达到92亿只，但很多高端产品的设计与制造的能力还十分薄弱，急待改善。半导体封装过程中要广泛使用到各种封装流体，以对芯片进行机械保护及消除热应力。封装过程中，流体的传送或转移一般都是通过点胶来完成。流体点胶技术广泛用于芯片涂层，微机电产品，系统芯片，石英晶体谐振器等工艺过程，以及一些精度要求不太高的电子产品生产过程，如磁头、电路板、变压器等。为了实现高质量的封装，除了选择合适的封装流体外，高精度的点胶技术是一个关键因素。

1.2点胶技术分类

1.2.1 传统的点胶技术

传统的点胶方式主要分为针移式点胶和屏刷式点胶。（1）针移式

针移式点胶过程中，针头以一种模式机械地移动到需要粘接的地方，针头浸在胶液中且胶液在针头凝结。然后针头移到电路板的上方以便胶液接触到电路板，这样胶滴就被从针头转移到基板上，胶滴的质量决定于胶液本身的材料、针的直径、停留时间和偏移高度。它是把黏合剂放到印刷电路板上的最快的方法之一，在自动化生产中应用非常普遍。（2）屏刷式

屏刷式点胶过程中与需要点胶模式相匹配的工艺方法是在刷屏上切割或展开，电路板放在屏幕下，橡胶扫刷把粘合剂刷到刷屏上，粘合剂被刷到刷屏上并转移到电路板表面。关键参数包括刷屏厚度、橡胶扫刷压力、粘合剂材料和橡胶扫刷速度。屏刷式也有一些缺点，就象针移式一样，屏刷式采用的是固定工具，所以缺乏灵活性。但比起针移式，屏刷式能用更多不同的粘合剂材料。

针移式和屏刷式这些传统的点胶方法优点：速度快。缺点：缺乏灵活性。同

传统的点胶方式相比，当前出现的接触式或非接触式点胶技术具有其独特的优越性。

1.2.2 现代点胶技术

点胶过程简单讲就是将胶体运送到PCB板固定的位置，以固定或保护元器件的一个过程。随着SMT不断变革，点胶技术也在不断的发生变化，适应的环境越来越广，

采用的胶体种类、粘度范围也越来越多。根据点胶技术的特征现代点胶技术可分成：接触式点胶和非接触式点胶。（1）接触式点胶

（a）时间压力型点胶。由于时间压力型点胶技术采用脉动的空气压力和针管实现对胶水流体的控制，所以使用控制简单易于实现。优点：经济、操作方便，适用性好，方便清洗，可用于变压器、扬声器、芯片、塑料壳体等各种物件。缺点：时间压力型点胶技术采用脉动压缩空气会加热胶体并改变其粘度和胶体大小；随着针筒内的胶量的改变，点出的胶量也会跟着变化，响应速度越来越慢。

（b）活塞泵点胶。活塞式点胶采用类似活塞一气缸的机构柬点胶。点胶过程是采用恒定的气压使胶体流入到开口的气缸中，然后由电机驱动的活塞将气缸密闭并产生运动，直到将腔内的胶液体从点胶头挤出。优点；点出胶屋一致性较好，对胶体粘度、温度、和压力不敏感。缺点：利用机械运动来点胶，速度不快；点胶量太小不好调节。

（c）螺杆计量泵点胶。螺杆计量泵点胶技术，采用全新设计的点胶头来提高点胶性能。典型的计量泵为阿基米得计量管。点胶过程是采用恒定的气体流入螺纹空隙，电机带动螺杆使胶水从针头流出。优点：控制简单，适用的胶体较广可以用软件编程决定点出的胶量，控制灵活且精确度比时问压力型高，有较高的一致性。缺点：这种技术对胶体粘度删样比较敏感，螺纹反复旋转会降低粘度，点胶量一致性受到波面高度、气压、胶体粘度、温度等影响。（2）非接触式点胶

非接触式点胶不需要Z轴方向的运动，这点与接触式点胶不同，这样的话就极大了减少了点胶周期，且不需考虑针尖剩PCB板之间距离对点胶质量的影响，一致性也有所提高。常用的非接触式点胶方式有：

（a）喷射式点胶。胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和活塞之间的空腔内，通过马达快速驱动活塞上下往复运动喷射出胶体，可以实现高速点胶。但机械结构复杂，清洁麻烦；成本很高，不方便维护；同样还受到流体粘度变化影响。

（b）压电式点胶。压电陶瓷是具有双向作用的介质，可以实现电-力相互转化。在压电陶瓷上通以高频率交流电，产生的作用力可以使压电陶瓷做同频震动。在点胶过程中，胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和压电陶瓷之间的空腔内，压电陶瓷沿喷嘴轴向震动，挤出胶体。

非接触式点胶过程中，喷嘴不与工作面接触，喷嘴尺寸一定的情况下，可以通过在同一位置连续喷射多点叠加柬达到调节胶点尺寸的目的。该方式的缺点是机械问题复杂并经常需要拆卸清洗，且需要一个加热器，并要大约20分钟的预热。影响非接触式

点胶质量的主要冈素有：胶体温度、活塞的直径、喷嘴内径、和行程等。

(3)点胶技术的发展趋势

点胶技术受到内部和外部因素的影响，质量很难实现一致性。对点胶来说，点胶体积和点胶形状是衡量点胶效果两个重要的指标，我们希望胶点体积能保持一致性以及胶点有比较稳定的形状。由于点胶中作用参数和流体运动的复杂性，对点胶系统来说很难实现这种一致性的结果。

对于接触式点胶来说，该技术发展较早而且相对成熟，在生产实践过程中，获得了很多经验，也总结出了许多对点胶质量产生影响的参数和因索，如流体粘度、流体温度、针筒剩余流体高度、针筒内气压、针头的直径和长度、点胶高度、点胶结束时的回溯高度和速度等等，但是对于这些因索分析都是停留在定性分析上，不同的人可能会有所变化。这种不精确的、非定量的、不完整的总结，在不同工况下，对于生产的指导意义有限。

国内外这些年来在减少电子产品的尺寸和降低生产成本方面上投入了大量的研究，这样电路芯片和封装尺寸就一直有减少的趋势。超大规模集成电路向着超小体积但每片却含更多的元件这样的趋势发展方向，这必然影响到点胶技术的发展，点胶技术也必然要适应集成电路工业发展的需要，未来点胶技术发展的趋势应是：适应智能微系统和小尺寸元件的需要，使点胶出来的点、线尺寸更小；在降低生产成本的基础上，提高点胶速度、精度和一致性；使点胶效果在不确定的环境中更加稳定。

1．3课题研究内容及意义

自动点胶机是一个复杂的系统，需要精确控制点胶流量和点胶的位置。针对课题需要，通过高性能的运动控制器和高精度的运动平台实现点胶系统的准确定位。利用工控机、运动控制器，设计全自动点胶机数控系统，系统能对点胶整个加工过程进行控制，该系统具有加工仿真可视化，人机交互界面的友好性，系统高可靠性等优点。具体研究内容包括如下几点：

(a) 根据蠕动点胶机的应用特点，拟定蠕动式自动点胶机的总体设计方案，要求：具有点胶头三坐标联动控制功能、电路板自动找正、点胶量精度控制、点胶路线可编程控制等功能。

(b) 根据拟定的总体设计方案，完成全自动点胶机机械、驱动装置的设计、选型、建立点胶机工作平台。

(c) 设计基于工控机的蠕动泵定量点胶控制装置（硬件和程序），并完成初步调试。

(d) 在上述工作的基础上，设计点胶头的三坐标联动控制系统，要求通过选型、设计，建立三坐标点胶机控制系统，编制控制程序，实现点胶头运动程序控制。

(e) 编写设计说明书，绘制全自动点胶机机械装置总图、控制系统电气原理图、控制流程图及主要程序，要求说明书和设计图表达正确、工作量达标。

2.1自动点胶机运动分析

根据点胶工艺需要，点胶装置为一个三维伺服运动平台，其机械结构采用笛卡尔直角坐标结构，可以分为水平臂的X方向运动，工作平台的Y方向运动以及Z轴的垂直往复运动。通过控制直流无刷伺服电机，带动滚珠丝杆转动，从而带动丝杆螺母副的直线运动，进而控制工作台和Z轴的运动。

在现实的工业点胶过程中，为了满足点胶效果的要求和生产进度的需要，很有必要对点胶过程进行分析，然后在此基础上，对蠕动点胶机的运动进行合理的规划，达到良好的点胶效果和生产效率。

点胶平台X．Y轴开始运动将点胶位置移向针头正下方H处；Z轴向下带动针头开始移向基板。点胶针头靠近基板，保持很小的间隙H2，控制步进电机带动蠕动泵开始点胶，蠕动泵转动将肢体脐出针头，使胶液与点胶表面接触并粘附在基板上，此时胶液还与点胶引头相连。z轴的运动可以细分为：加速运动，达到一定速度后匀速运动，然后减速运动直至运动速度为零；关闭点胶控制器，延时很小一段的时，控制Z轴向上运动以恒定的速度带动点胶针头开始移离点胶表丽，胶体和针尖分离。

2.2自动点胶机运动方案设计

由于点胶精度要求较高，机构的精确度和使用寿命扛磨损能力是必须考虑的，关于机械结构的传动方式设计是非常重要的，传动方式可以选择滚珠螺旋副传动，步进电机加皮带等。高精度滚珠丝杆的导程误差可达5μm/300mm以上，且滚珠螺旋传动的摩擦系数在试验测得，一般为0.0025--0.0035，当螺旋升角λ=3 时，传动效率的理论值可以高达90%，使用寿命较长，因此在本次设计中选用滚珠丝杆传动。设计中关于三坐标工作台的设计，我们设计为桥式结构，直接选用线性模组来组装实现。

关于点胶机控制系统的设计，参照国内点胶机控制系统，多采用单片机，PLC，以及运动控制卡来实现点胶机控制，都不是全自动化控制。三坐标工作台及蠕动泵驱动方面，采用伺服电机来实现半闭环驱动，需要电机驱动器来实现驱动。且上述控制器在编写点胶程序比较难上手，对于一般的操作员学习时间较长。而数控程序G代码已在工业生产中得到广泛的应用，G代码的编程简单。在综合考虑这些因素后，我们选择了塞

的SMC6480运动控制器来实现点胶控制。SMC6480可实现个电机同时控制，以及连接各种限位开关，最重要的是SMC6480可以直接支持G代码编程。最后SMC6480在通讯方式上支持与维纶通触摸屏COM直接连接，接线方式简单，安全，稳定。最后，通过触摸屏来实现点胶控制的可视化，以及程序的输入。

2.3自动点胶机总体结构

点胶机整体结构示意图2-1

图2-1 蠕动点胶机示意图

点胶机开机后开始正常工作，当XY平台定好位置后，z轴带动点胶器运动到点胶。z轴的运动状态将直接关系到胶滴质量的好坏，特别是z轴的运动重复性影响点胶高度，而点胶高度对胶滴的一致性，起着至关重要的作用，如果点胶的高度过低，则有可能会发生损坏针头、破坏胶滴的圆整性以及刮伤基板等情况；如果布胶高度过高，则会引起拖尾／拉丝、胶滴不均匀以及漏点和黏接搭桥等现象。同时z轴的运动速度对胶滴的一致性也有较大影响，为了提高点胶效率，在点胶过程中采用z轴向下运动的过程与挤腔过程同时进行，z轴运行速度及速度的变化都会对胶液从针头的流动状态产生较大的影响，所以对z轴的控制和其控制参数的选取都至关重要。

2.4主要技术指标

点胶装置所要求的运动速度、运动精度比较高，要能够实现在高速、高加速的情况下，高精度点位控制和轨迹控制。使用运动控制器来控制点胶机运动正在得到广泛的应用，这种系统的特点是灵活性好、性能稳定、可直接使用G代码编程控制点胶轨迹。所以采用雷塞公司SMC6480 四轴运动控制器、输入输出接口卡、伺服电机驱动模块、

限位开关等构成硬件总体结构构成点胶机系统。

点胶试验装置所需达到的技术指标为：

(a) 运动平台工作范围：200×200×100mm；

(b) X．Y．Z轴运动设计参数：最大加速度0.67；X、Y轴最大速度100mm／s；Z 最大速度100mm／s：

(c) X．Y．Z轴运动精度：X．Y轴±0.03mm；Z轴±0.010mm； (d) X．Y．Z 轴运动重复定位精度：X．Y轴±0．02mm；Z轴±0.02mm；

点胶机机械结构设计

3.1滚珠丝杠螺母幅选择(需要全部资料联系869260800)

3.1.1 滚珠丝杠螺母

滚珠螺旋传动是在丝杆和螺母之间放置适量的滚珠作为中间的传动体，借助滚珠返回通道，构成滚珠可在闭合回路中反复循环运动。其与滑动螺旋传动，静压螺旋传动相比有以下优点：

传动效率高。滚珠螺旋传动的摩擦系数在试验测得，一般为0.0025---0.0035，当螺旋升角λ=3 时，传动效率的理论值可以高达90%。传动的可逆性。滚珠螺旋传动不仅正传动效率高，而且逆传动效率也几乎同样高达98%。

同步性能好。由于滚珠丝杆的滑动摩擦性，摩擦阻力几乎与运转速度无关，静摩擦力矩极小，启动摩擦力矩与运动摩擦力矩接近相等，因此，运转启动时无颤动，低速运转无爬行。

传动精度高。高精度滚珠丝杆的导程误差可达5μm/300mm以上，当采用预紧螺母时，则完全消除轴向间隙；在带有反馈系统的滚珠丝杆中，通过电机补偿伺服系统，能获得较高的重复定位精度

使用寿命长。丝杆、螺母、滚珠都是经过淬硬，而且滚动摩擦产生的磨损极小，故可以长期使用保持较高的精度。 3.1.2 X轴丝杆的选择

(1) 设计参数

（a）X方向行程 200mm

（b）工作台与工件质量。通过初选可知滑块的质量为2.4kg点胶台选用铝制造，质量为m=39-10.72105200200=0.48kg.有资料参照可知点胶机最大负载为8kg,所以M=10Kg

（c）最大移动速度 Vmax=5000mm/min

（d）加速器常数t=0.12s

(e)定位精度200/02.0

（f）重复定位精度 0.001mm

（g）直线导轨的摩擦系数μ=0.02

(2) 选择导程L

选择合适的导程，使马达的最大转速和最大移动速度能满足下式：

选择导程L=2mm的的丝杆

(3) 螺母的选择校核必须的基本额定动载荷、计算出每种工作模式的轴向载荷由于

点胶机处于轻载，只有加速运动时候受力较大加速时，工作台最大移动速度为5m/min

计算轴向平均载荷Pm如下：

由于点胶机受力变化很小，所以平均载荷Pm=8.9N 平均回转数mn

根据计算得知Nm=2000r/min

计算必需的基本额定动态负再（C）

轻微冲击Fw=1.2

代入数据的

4）滚珠丝杠的预选

选满足螺距为10，基本额定负载112N的滚珠丝杠为型号R10-2T3-FS1-250-308-丝杆。

（5）丝杆的校核

①寿命校核

产品介绍

1，精密三轴自动点胶机系列：

（200*200*80三轴精密点胶机，300*300*100三轴精密点胶机，500*500*120三轴精密点胶机，双Y轴四轴点胶机），三轴点胶机可以在三维空间内任意位置做点，直线，圆弧等形状的点胶。广泛应用于手机，平板电脑，等电子产品的单组份胶，AB双组份胶，热熔胶，黑胶的施工。现代超薄超窄边框手机生产工艺中所使用的热熔胶就大量使用到三轴点胶机。经典应用如富士康公司所推行的自动化生产中为了降低人工的使用，提高工作效率及产品品质就大量的采购以三轴运动平台为基础的自动化机器人来替代人工作业。精密圆周点胶机主要是解决在圆周上进行任意可控的胶水施工而设计生产的，可施工单组份，AB双组份胶水，在螺丝螺纹胶及喇叭耳机行业有大量应用。

工作行程：X轴300 mm Y轴300 mm x Z轴100mm

最高速度：1000mm/sec

重复精度：±0.05mm

控制系统：专业点胶机手持式控制系统

程序存储量：100组

存储空间： 2G

支持文档：CAD、CoreldRAW

转动方式：日本微步进电机+同步带

最大负载：X/Y/Z 10KG/10KG/5KG

运行速度：最大10米/秒

电源：AC220V 50 - 60HZ 1.2KW

机器重量：约50kg

机器尺寸：500x 500x600

工作特点：

1、具有画点、线、弧、圆，不规则曲线连续补间输入程序等功能及可三维点胶；

2、任意点,线,面,圆弧等不规则曲线连续点胶功能。

3、高速、低噪音日本步进电机使点胶更好。

4、点胶力度自动补偿功能，使操作更加方便。

5、XY的区域阵列，平移旋转运算功能，反用料盘，适用不同工作的定位。

应用范围：半导体封装、PCB板零件固定及保护、LCD玻璃机封装及贴、移动电话机板点胶、按键类产品点胶、扬声器封装及点胶、电池盒点胶、汽车零配件涂胶、五金零件封装涂胶、定量液体填充、芯片邦定等。

适应胶水：UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝胶等。

2，精密双Y单头点胶机

产品应用：

电子电路、集成电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、建筑建材、服装服饰、城市灯光、金银首饰、工艺礼品、等领域。

适用的胶水：AB胶，白胶，红胶，银胶，黑胶，锡膏，油漆，焊焊膏，环氧树脂，硅胶

技术参数：

工作范围: 500(X)╳250(Y1) ╳250(Y2)╳100(Z)mm

最大速度: 400mm/sec(XY)/200mm/sec(Z)

解析度: 0.01mm

重复精度: ±0.03mm

操作系统: 液晶面板/手持式编程器

传动方式: 步进马达/皮带

电源: AC220V 50-60HZ 0.8KW

机器尺寸: 690（L）╳728（W）╳679（H）mm

重量: 约58KG(About 58KG)

工作环境: 湿度：20-90%，温度0-40℃

性能特点：1.双工作台结构，可左右循环作业，节省取放料时间，提高生产效率；

2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；

3.卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能；

4.超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件；

5.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；

6.配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；

7.具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头；

8.强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式(如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)；

AB灌胶机系列

精密三轴AB灌胶机

工作特点：

1、两种胶水比例可调，可调范围为1：1~1：10

2、精度为1%～3%以内。

3、带有自动清洗功能，灌完胶后自动清洗干净，使用更加方便。

4、整机人机界面触摸屏+专用三轴控制系统控制。

5、具有画点、线、弧、圆，不规则曲线连续补间输入程序等功能

及可三维点胶；

6、任意点,线,面,圆弧等不规则曲线连续点胶功能。

7、高速、低噪音日本步进电机使点胶更好。

8、点胶力度自动补偿功能，使操作更加方便。XY的区域阵列，平

移旋转运算功能，反用料盘，适用不同工作的定位。

9、可选自动抽真空、自动抽胶水功能。

10、料桶带自动搅拌、料桶加热装置。

11、特殊处理材质精密齿轮泵计量精确，耐磨性好。（可根据胶水

不同选配螺杆泵或柱塞泵）

12、灌胶机专用电机实现流量精密控制。

13、双液比例任意可调。

14、手动及自动两种时间控制模式。

15、动态搅拌混合均匀，彻底解决了AB组份因粘度及比例相差较大

时静态混合不均的问题。

16、采用灌胶机专用胶阀，具有回吸功能，断胶干净。

17、结构紧凑，容易集成于其它自动化系统中。

18、节约胶水，提高工作效率，提高产品品质。

19、钣金可采用全不锈、外观永不变色、变样。

适应范围：

适应各种双组份环氧树脂、PU胶、硅胶等双组份胶水。

精密圆周AB点胶机

点胶机产品特点：

1、精密圆周涂胶机是针对胶水等液体需要定量圆周供给场合而设

计的点胶、涂胶机（如喇叭、电机等）；

2、点胶机及回转台合并功能；

3、适用直径范围0～200mm内可调整；

4、X、Z方向可大范围调节，具垂直涂胶及0～±30°内任意角度

倾斜涂胶功能，适合圆周平面、外侧面、内侧面线性涂胶；

5、气缸升降作业的点胶系统，便于工件取放；

6、人机界面操作，方便设置及操作人员学习；

7、精密步进马达控制可在0-360度任意角度完成精密定位涂胶；

8、回转台速度可根据工件及涂胶量的需要调整；

9、精密的点胶系统确保满足高品质的点胶要求，收胶时由AB胶专

用Y型阀控制确保胶水不会出现滴漏

10、长行程静态搅拌混合器最大限度保证混合精度。

适应范围：

适用于双联胶管包装的各种胶水。

灌胶用齿轮泵

产品优点：计量精度高，达到0.5%---3%。重复性能好，在各种温度、粘度、压力的条件下，可保证稳定的可重复流量。无脉冲输出。

产品种类：齿轮计量泵、双联；多联齿轮计量泵、热熔齿轮计量泵，喷涂泵，定做异形齿轮计量泵。

规格说明:

1、材质：进口日本SKD11和不锈钢420材料及高速工具钢材料等其

它特殊材料制造。可按客需定做。

2、流量：（毫升/转）：

0.3|0.6|1.2|2.4|3.2|6.0|9.0|15|30|45|90|100|其它型号可定

做。

3、输送介质粘度：1-1000，000CP厘泊。

4、最高进口压力：20公斤（300PSI）。最高出口压力：70公斤（1000PSI）（取决于介质粘度）。

5、压力降：20 TO 2500PSI（取决于粘度）。

6、使用温度：最低负15度，最高200度.（取决于轴封材料）。

7、型号扭力：1模数从0.6CC到4CC；可选；可订做.扭力在15N/M 左

右（取决于介质粘度）。

8、型号扭力：2.25模数从4CC到35CC;可选；可订做.扭力在15-50

N/M左右（取决于介质粘度）。

9、外型尺寸：1模数长7CM，宽6.5CM，高10CM; 2.25模数长12.3CM，

宽8.2CM；高13.5CM。

10转速范围：0.3至4毫升,最高可达500转。4至45毫升,可达300转：45至100毫升,可达200 转。

密封选择：机械密封，唇型密封，填料密封，磁性联轴器密封，轴封等。本产品建议选用填料密封，密封性能好，无泄漏、耐磨、耐热、自润滑等优点。