齿轮减速机毕业设计
学号:
毕业设计说明书
设计题目 :带式传输机的传动装置设计
系部 : 机械电子系
专业 :
班级 :
姓名 :
指导教师 :
2012年 0 月 0 日
一、设计课题：带式输送机传动装置设计
二、传动机构示意图
原始数据
摘要
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛
本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用Solid Works软件进行齿轮减速器的三维建模设计，生成平面工程图，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。
目录
1、引言 (1)
2、电动机的选择 (1)
2.1. 电动机类型的选择 (1)
2.2．电动机功率的选择 (2)
2.3．确定电动机的转速 (2)
3、计算总传动比及分配各级的传动比 (3)
3.1. 总传动比 (3)
3.2．分配各级传动比 (3)
4、计算传动装置的传动和动力参数 (4)
4.1.各轴的转速 (4)
4.2.各轴的输入功率 (4)
4.3.各轴的转矩 (4)
5、传动零件V带的设计计算 (5)
5.2.选择V带的型号 (5)
5.3.确定带轮的基准直径d
d1 d
d2
(5)
5.4.验算V带的速度 (5)
5.5.确定V带的基准长度L
d
和实际中心距a (5)
5.6.校验小带轮包角ɑ
1
(5)
5.7.确定V带根数Z (6)
5.8.求初拉力F
0及带轮轴的压力F
Q
(6)
5.9.设计结果 (6)
6、减速器齿轮传动的设计计算 (7)
6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算 (7)
6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算 (9)
7、轴的设计 (10)
7.1.高速轴的设计 (10)
7.2.中间轴的设计.................................................. (12
7.3.低速轴的设计.................................................. (14
8、滚动轴承的选择 (19)
9、键的选择 (19)
10、联轴器的选择 (19)
11．箱体零件的设计 (20)
12、齿轮的润滑 (21)
13、滚动轴承的润滑 (21)
14、润滑油的选择 (22)
15、密封方法的选取 (22)
结论 ................................................ 错误！未定义书签。致谢 . (23)
参考文献 .............................................. 错误！未定义书签。
1、引言
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
2、电动机的选择
2.1. 电动机类型的选择
按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。
2.2．电动机功率的选择
工作机所需功率P
w
=FVw/1000ηw=2.631.5/0.95=4.11kw
由电动机的至减速器之间的总效率为。
η=η1η23η32η4η 5
η1、η2、η3、η4、η5分别为带的传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、齿轮传动联轴器、卷筒轴的轴承、卷筒的效率。
则η=0.9530.99330.97230.9830.98=0.82
P
=Pw/η=4.11／0.82=5.01kw
选择电动机的额定功率Pm=（1～1.3）P
查表选取Pm=5.5kw
2.3．确定电动机的转速
滚筒轴的工作转速为
n
W
=60310003V／πD
=603100031.5／3003π
=95.54r／min
取V带传动比i
1=2～4。二级齿轮总传动比i
2
=8～40。则总传动比为i
总
=16～160故电动机转速的可选范围
n d =i
总
3n
W
=﹙16～160﹚395.54r／min
=﹙1528.6～15286﹚r／min
符合这一范围的同步转速有3000 r／min，再根据计算出的容量，由参考文献【3】查得Y132s1-2符合条件
3、计算总传动比及分配各级的传动比
3.1. 总传动比
i 总=n m /n W =2900/95.54=30.35 3.2．分配各级传动比 取V 带的传动比i d =2.5
则减速器的传动比为 i ‘=i/i d =30.35/2.5=12.14 故高速级齿轮传动比：i 1=1.3i ’1/2=(1.3312.14)1/2=3.97 低速级圆柱齿轮传动比：i 2=i ‘
/ i 1=12。14/3。97=3.06
4、计算传动装置的传动和动力参数
4.1.各轴的转速可根据电动机的满载转速和各相邻轴间的传动比进行计算
电动机轴：n
0=n
m
=2900r／mi
高速轴：n
1=n
／i
1
=2900／2.5=1160r／min
中间轴：n
2=n
1
／i
2
=1160／3.97=292.19 r／min
低速轴：n
3=n
2
／i
3
=292.19／3.06＝95.49r／min
滚筒轴：n
4=n
3
＝94.49r／min
4.2.各轴的输入功率
电动机轴：P
0= P
d
=4.95kw
高速轴：P
1=P
3η
1
＝4.9530.95＝4.70kw
中间轴：P
2=P
1
3η
2
23η
3
=4.7030.9930.97=4.52kw
低速轴：P
3＝P
2
3η
23
η
3
＝4.5230.9930.97＝4.25kw
滚筒轴：P
4＝P
3
3η
4
3η
5
＝4.2530.9830.98＝4.08kw
4.4.各轴的转矩
电动机轴：T
0＝95503P
／n
＝955034.95／2900=16.30N.m
高速轴：T
1＝95503P
1
／n
1带
＝955034.70／1160＝38.69N.m
中间轴：T
2＝95503P
2
／n
2
＝955034.52／292.19＝138.90N.m
低速轴：T
3＝95503P
3
／n
3
＝955034.25／95.49＝425.04N.m
滚筒轴：T
4＝95503P
4
／n
4
＝955034.08／95.49＝408.04N.m
设计结果如下
5、传动零件V带的设计计算5.1.确定计算功率
P
d =K
A
2P
额
=1.325.5=7.15kw
5.2.选择V带的型号
由P
d
的值和主动轮转速，由【1】图10-9选A型普通V带。
5.3.确定带轮的基准直径d
d1 d
d2
选取d
d1＝100mm ，且d
d1
＝100mm＞d
min
＝75mm
大带轮基准直径为。
d
d2＝id
d1
(1-ε)=10032.53(1-0.02)＝245mm
按【1】表8-12选取标准值d
d2
＝250mm 则实际传动比i，
i ＝d
d2／d
d1
＝250／100＝2.5
主动轮的转速误差率在±5％内为允许值
5.4.验算V带的速度
V＝π3d
d13n
／60000
＝15.18m／s
因为在5～25 m／s范围内，故带速合适。
5.5.确定V带的基准长度L
d
和实际中心距a 按结构设计要求初定中心距
0.7﹙d
d1＋d
d2
）+h≤a ≤2﹙d
d1
＋d
d2
﹚查表8-1得h=8mm
241.5≤a≤690 一般取a
=（1～1.2）d2=250～828
所以初定中心距a
=500mm
L
0＝2a
＋π﹙d
d1
＋d
d2
﹚／2＋﹙d
d2
－d
d1
﹚2／4a
＝23500＋π3（100+250）／2＋（250-100）2／43500 =2112.32mm
由【1】表8-2选取基准长度L
d
＝2240mm
实际中心距a为
a＝a
0＋﹙L
d
－L
﹚／2
＝300+﹙2240-2112.32﹚／2
＝564mm
5.6.校验小带轮包角ɑ
1
α＝[180°－﹙d d2－d d1﹚／a ] 357.3°＝[180°－﹙250－100﹚／564] 357.3°
＝164.76＞120°
所以符合要求
5.7.确定V带根数Z
据d
d1和n1查表得单根V带功率P
＝1.55kw
据i和带型选取修正功率ΔP
＝0.34kw
选取修正系数K
a ＝0.95 K
L
＝1.03
Z≥P
c ／[P
] ＝P
c
／﹙P
＋ΔP
﹚K
a
3 K
L
＝3.95
圆整得Z=4
5.8.求初拉力F
0及带轮轴的压力F
Q
查表取得q＝0.1kg／m
F
0＝5003P
d
﹙2.5／Kα－1﹚／z3V＋qV2 ＝123.04N
轴上压力F
Q
为
F
Q
＝23F3z3sin148.83／2
＝23123.04343sin164.76／2
＝974.48N
5.9.设计结果
选用4根A－1120GB／T11544－1997的V带中心距564mm 轴上压力974.48N 带轮直径100mm和250mm
6、减速器齿轮传动的设计计算
6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算
6.1.1.选择齿轮材料及精度等级
小齿轮选用45钢调质,硬度为217～255HBS。大齿轮选用45号钢正火，齿面硬度为169～217HBS。因为是普通减速器故选用7级精度，要求齿面粗糙度R
a
≦1.6～3.2μm
6.1.2.按齿面接触疲劳强度设计
T
1
=38.69N2m=38690N2mm
由【2】表12-4查表得载荷系数K=1.35
选择齿轮齿数
小齿轮的齿数取30，则大齿轮齿数Z
2=i
2
2Z
1
=3.97330=119.1,圆整得Z
1
=119,
实际传动比i
2= Z
2
/Z
1
=3.97，齿面为非对称软齿面，选取Ψ
d
=0.9
查表得
许用接触应力[ζ
H ]
1
=530MPa [ζ
H
]
2
=490MPa
d
1≧76.433[KT
1
﹙i
2
＋1﹚／Ψ
d
3i
2
3[ζ
H
]
1
2]1／3
=76.433[1.353386903﹙3.96＋1﹚／0.933.9734902]1／3 =51.31mm
m= d
1／Z
1
=51.31／30=1.71
标准模数 m=2 6.1.3.计算主要尺寸
分度圆直径：d
1=m Z
1
=2330=60mm
d
2=m Z
2
=1.53119=238mm
齿宽： b=Ψ
d d
1
=0.9360=54mm
故：大齿轮的齿宽取 b
1=60mm 小齿轮的齿宽取 b
2
=55mm
a=m﹙Z
1＋Z
2
﹚／2=23﹙30＋119）／2=149m
6.1.4.按齿根弯曲疲劳强度校核
查表得齿形系数 Y
F1 =2.54 Y
F2
=2.10
应力修正系数Y
S1=1.63 Y
S2
=1.82
许用弯曲应力[ζ
F
]
[ζ
F ]
1
=310MPa [ζ
F
]
2
=290MPa
由公式(12-6)可得
[ζ
F ]
1
= 2KT
1
Y
F1
Y
S1
／bm2Z
1
=65.53MPa＜[ζ
F
]
1
[ζ
F ]
2
= 2KT
2
Y
F2
Y
S2
／bm2Z
1
=60.49MPa＜[ζ
F
]
2
所以齿根弯曲强度校核足够。
6.1.5.检验齿轮圆周速度
V＝πd
13n
1
／60000＝π34231160／60000＝3.64m/s
所以选8级精度是合适的
6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算
6.2.1.选择齿轮材料及精度等级
小齿轮选用45钢调质,硬度为217～255HBS。大齿轮选用45号钢正火，硬度为169～217HBS。因为是普通减速器故选用8级精度，要求齿面粗糙度R
a
≦1.6～3.2μm
6.2.2.按齿面接触疲劳强度设计
T 2=138.90N2m=138900N2mm n
2
=292.19r／min
查表得K=1.35 选择齿轮齿数
小齿轮的齿数取30，则大齿轮齿数Z
2=i
3
2Z
1
=3.06330=91.8,取整得Z
1
=91，实
际传动比i
2= Z
2
/Z
1
=3.03.，齿面为非对称及软齿面，选取Ψ
d
=0.9
查表得[ζ
H ]
1
=530MPa [ζ
H
]
2
=490MPa
d 1≧76.433[KT
1
﹙i
2
＋1﹚／Ψ
d
3i
3
3[σ
H
]
1
2]1／3
=76.433[1.3531389003﹙3.03＋1﹚／0.933.0334902]1／3=80.17mm
m= d
1／Z
1
=80.17／30=2.67
由【2】表12-1知标准模数 m=3 6.2.3.计算主要尺寸
分度圆直径：d
1=m Z
1
=3330=90mm
d
2=m Z
2
=3392=273mm
齿宽：b=Ψ
d d
1
=0.9390=81mm
故大齿轮的齿宽取 b
2=90mm 小齿轮的齿宽取 b
1
=85mm
a=m﹙Z
1＋Z
2
﹚／2=2.53﹙30＋92)／2=181.5m
6.2.4.按齿根弯曲疲劳强度校核
查【2】表112-6得齿形系数 Y
F1 =2.54 Y
F2
=2.215
应力修正系数 Y
S1=1.63 Y
S2
=1.785
许用弯曲应力[ζ
F ]：[ζ
F
]
1
=310MPa [ζ
F
]
2
=290MPa
由公式可得
[ζ
F ]
1
=2KT
1
Y
F1
Y
S1
／bm2Z
1
=202.97MPa＜[σ
F
]
1
[ζ
F ]
2
=2KT
2
Y
F2
Y
S2
／bm2Z
2
=193.83MPa＜[σ
F
]
2
所以齿根弯曲强度校核足够。
6.2.5.检验齿轮圆周速度
V＝πd
13n
1
／60000＝π3753292.19／60000＝1.38 m/s
所以选8级精度是合适的设计结果如下
7、轴的设计
7.1.高速轴的设计
7.1.1.选择轴的材料及热处理
由已知条件知减速器传递的功率属于小功率，对材料无特殊要求，故选用45钢并经调质处理。
7.1.2.按钮转强度估算直径
查表得C＝107～118 P
1
=4.7Kw，
又由式 d
1≧C3﹙P
1
／n
1
﹚1／3
故d
1
≧﹙107～118﹚3﹙4.7／1160﹚1／3＝17.06～18.81 mm
考虑到轴的最小直径要连接V带，会有键槽存在故将估算直径加大3％～5％。取为17.57～19.75mm 由设计手册知标准直径为20mm
7.1.3.设计轴的直径及绘制草图
确定轴上零件的位置及固定方式
齿轮轴用键连接，用靠肩定位。轴承安装于齿轮两侧的轴段采用轴肩定位，周向采用过盈配合。
确定各轴段的直径，由整体系统初定各轴直径。
轴颈最小处连接V带d
1=20mm，d
2
=27mm，轴段3处安装轴承d3=30mm，轴段6安
装齿轮d
6=d
4
=35mm，d
7
=d
3
=30mm。
确定各轴段的宽度
由带轮的宽度确定轴段1的宽度，B=(Z-1)e+2f，B=50mm，所以b
1
=60mm；轴段
2安装轴承端盖，b
2
取35mm，轴段3、轴段7安装轴承，选6206标准轴承，宽
度为16mm，b
3
=16mm；轴段7安装轴承和轴承端盖取31mm，齿轮轴段由整体系统决定，初定此段的宽度为180mm。
按设计结果画出草图，如图1-1。
7.1. 4校核该轴
1L =61.5mm ，2L =171.5mm ，
作用在齿轮上的圆周力为：T 1=43.02NM 圆周力：F t =2T 1/d 1=1564.4 N
径向力：F r =F t tan200=1564.4 3tan200=563.2N ①求垂直面的支承反力： F 1v =l 2F r /l 1+l 2=427.03
F 2V =F r -F 1V =563.2-427.03=136.2N
②求水平面的支承反力： 由
1122
()H t F l l Fl +=得
F 1H =l 2F r /l 1+l 2=1186.2N
F 2H =F r -F 1H =1564.4-1186.2=378.2N
③绘制垂直面弯矩图M aV =F 2V l 2=136.23161.5310-3=20.63N M ‘aV =F 1V l 1=21.99
④绘制水平面弯矩图
M aH =F 1H l 1=1186.2351.5310-3=61.09N M ’aH =F 2H l 2=378.23161.5310-3=61.08N ⑤求合成弯矩图：
M e =(M av 2+M aH 2)1/2=(21.992+61.092)1/2=64.93N.M ⑥求危险截面当量弯矩：
从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6?=） M e =(M 2+(aT)2)1/2=69.87N
⑦计算危险截面处轴的应力
因为材料选择45号调质，查课本362页表15-1得650B MPa
σ=，查课本362
页表15-1得许用弯曲应力
[]160b MPa σ-=
δυκ=[M e2+(aT)2]1/2/W=14.5MPa＜60Mpa
所以该轴是安全的
（4）弯矩及轴的受力分析图如下：
7.2.中间轴的设计
7.2.1.选择轴的材料及热处理
由已知条件知减速器传递的功率属于小功率，对材料无特殊要求，故选用45号钢并经调质处理。
7.2.2.按钮转强度估算直径
查表得C＝107～118 P
2=4.52Kw n
2
=292.19
又由式 d
1≧C3﹙P
2
／n
2
﹚1／3
d
1
≧﹙107～118﹚3﹙4.57／292.19﹚1／3＝26.66～29.40 mm 由设计手册知标准直径为30mm
7.2.3.设计轴的直径及绘制草图
确定轴上零件的位置及固定方式
此轴安装2个齿轮，如图2-1所示，从两边安装齿轮，两边用套筒进行轴向定位，周向定位采用平键连接，轴承安装于齿轮两侧，轴向采用套筒定位，周向采用过盈配合固定。
确定各轴段的直径，由整体系统初定各轴直径。
轴段1、5安装轴承，d 1=d 5=30mm ，轴段2、4安装齿轮，d 2= d 4=35mm ，轴段3对两齿轮轴向定位，d3=45mm 。 确定各轴段的宽度
如图2-1所示，由轴承确定轴段1的宽度，，选6206标准轴承，宽度为16mm ，所以b 1= b 5=15+16+2=33mm ；轴段2安装的齿轮轮毂的宽为55mm ，b 2取53mm ，轴段4安装的齿轮轮毂的宽为90mm ，b 4=88mm 。 按设计结果画出草图，如图2-1。
7.2.4校核该轴
1L =63.5mm ，2L =91mm ， L 3=74.5mm
作用在齿轮上的圆周力为：T 1=43.02NM
圆周力：F t2=2T 2/d 2=1378.99 N F t3=2T 2/d 3=3861.18N
径向力：F r2=F t2tan200=1564.4 3tan200=563.2N F r3=F t3tan200=3861.1830.36=1390.02N
①求垂直面的支承反力：
F 1v = -F r2(l 2+l 3)+l 3/l 1+l 2+l 3=89.52N F 2V =F r3+F 1V -F r2=1390.02+89.52-496.44=983.1N
②计算垂直弯矩：
M avm =F 1V l 1=89.52363.5310-3=5.68N M avn =-F 1V (l 1+l 2)+F r2l 2=31.35N ③求水平面的支撑力
F 1H = F t2(l 2+l 3)+F t3l 3/l 1+l 2+l 3=1013.47N F 2H = F t2+F t3-F 1H =4226.7N ④绘制水平面弯矩图
M aHm =F 1H l 1=1013.47363.5310-3=64.36N
M ’aHn =-F 2H (l 1+l 2)+F t3l 2=-4226+154.5310-3+3861.18391310-3=-301.66N
M an =（M avn 2+ M aHn 2）1/2=303.28N M am =（M avm 2+ M aHm 2）1/2=64.61N ⑤求危险截面当量弯矩
从图可见，m-m,n-n 处截面最危险，其当量弯矩为：折合系数δ=0.6 M e =(M an 2+(aT 2)2)1/2=318.86N
M e ’=(M am 2+(aT 2)2)1/2=26.97 ⑥计算危险截面处轴的直径
n-n 截面:d>{M e /0.1[δ]}1/3=37.60N m-m 截面: d>{M e /0.1[δ]}1/3=26.97N
所以该轴是安全的
7.3.低速轴的设计
7.3.1.选择轴的材料及热处理
由已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故
选用45号钢并经调质处理。查表得强度极限σ
b
＝650MP，许用弯曲用力[σ﹣1b]＝60MPa。
7.3.2.按钮转强度估算直径
查表得C＝107～118 P
3=4.52Kw，T
3
＝425.04N.m
n
3
＝95.49r／min
又由式 d
1≧C3﹙P
3
／n
3
﹚1／3
d
1
≧﹙107～118﹚3﹙4.42／95.49﹚1／3＝38.41～42.37mm
考虑到轴的最小直径要安装联轴器，会有键槽存在故将估算直径加大3％～5％。取为39.56～44.49mm
由设计手册知标准直径为45mm
7.3.3.设计轴的直径及绘制草图
确定轴上零件的位置及固定方式
如图3-1所示，齿轮安装在轴段5，左右两边分别用轴肩和套筒对其轴向固定，齿轮的周向固定采用平键连接，轴承安装于轴段2和轴段6 处，分别用轴肩和套筒对其轴向固定，周向采用过盈配合固定。
确定各轴段的直径，由整体系统初定各轴直径。
轴颈最小处连接联轴器d
1=45mm，轴段2轴段6处安装轴承d
2
=d
6
=50mm，
d 3=58mm，轴段4对齿轮进行轴向定位，d
4
=68mm，轴段5安装大齿轮，d
5
=
58mm。
确定各轴段的宽度
由联轴器的宽度确定轴段1的宽度，选用HL型弹性柱销联轴器，选HL4型号，所以b
1
取120mm；轴段2安装轴承端盖和轴承，查表选6210标准轴承，宽度为
b 2取40mm，由整体系统确定轴段3，4取b
3
=72mm，b
4
=20mm，轴段5安装的齿轮
轮毂的宽为85mm，b
5=83mm，轴段6安装轴承和套筒，b
6
=40mm。
按设计结果画出草图。如图3-1。
7.3.4.按弯扭合成强度校核轴径
画出轴的受力图。（如图3-2）
做水平面内的弯矩图。（如图3-3）
圆周力 F
T ＝ 2T
3
／d＝42504032／273＝3113.85N
径向力 F
r ＝F
t
tanα＝3113.853tan20＝1133.44N
二级减速器毕业设计论文
兰州工业学院学院 毕业设计 题目二级直齿圆柱齿轮减速器系别机电工程学院 专业机械设计与制造 班级机设 姓名***** 学号****** 指导教师**** 日期2013年12月
设计任务书 题目： 带式运输机传动系统中的二级直齿圆柱齿轮减速器设计要求： 1：运输带的有效拉力为F=2500N。 2：运输带的工作速度为V=1.7m/s。 3：卷筒直径为D=300mm。 5：两班制连续单向运转（每班8小时计算），载荷变化不大，室内有粉尘。6：工作年限十年（每年300天计算），小批量生产。 设计进度要求： 第一周拟定分析传动装置的设计方案： 第二周选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数： 第三周进行传动件的设计计算，校核轴，轴承，联轴器，键等： 第四周绘制减速器的装配图： 第五周准备答辩 指导教师（签名）：
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率
目录 1、引言 (1) 2、电动机的选择 (2) 2.1. 电动机类型的选择 (2) 2.2．电动机功率的选择 (2) 2.3．确定电动机的转速 (2) 3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 3.1. 总传动比 (4) 3.2．分配各级传动比 (4) 4、计算传动装置的传动和动力参数 (5) 4.1.电动机轴的计算 (5) 4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5) 4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5) 4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6) 4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6) 5、传动零件V带的设计计算 (7) 5.1.确定计算功率 (7) 5.2.选择V带的型号 (7) 5.3.确定带轮的基准直径d d1 d d2 (7) 5.4.验算V带的速度 (7) 5.5.确定V带的基准长度L d 和实际中心距a (7) 5.6.校验小带轮包角ɑ 1 (8)
二级展开式圆柱齿轮减速器设计.
目录 一．设计任务书 (2) 二．传动方案的拟定及说明 (4) 三．电动机的选择 (4) 四．计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五．传动件的设计计算 (5) 六．轴的设计计算 (13) 七．滚动轴承的选择及计算 (27) 八．箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九．连轴器的选择 (30) 十．箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36)
一、设计任务书： 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 2.工作情况：
载荷平稳、单向旋转 3.原始数据： 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V（r/min）： 970 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 联轴器效率： 99% 轴承效率： 99% 齿轮啮合效率：97% 4.设计内容： 1)电动机的选择与运动参数计算； 2)直齿轮传动设计计算； 3)轴的设计； 4)滚动轴承的选择； 5)键和联轴器的选择与校核； 6)装配图、零件图的绘制； 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务： 1)减速器总装配图一张； 2)箱体或箱盖零件图一张； 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张； 4)设计说明书一份； 6.设计进度：
1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段：轴与轴系零件的设计 2)第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明： 由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择： 由给定条件可知电动机功率7.5kW，转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8，所以取i1=3.4，i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩：
行星齿轮减速器设计DOC
1 引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1] 。 2 设计背景 试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为 1 740KW p =，输入转速11000rpm n = ,传动比为35.5p i =,允许传动 比偏差0.1P i ?=,每天要求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。 3 设计计算 3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图 根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。传动简图如图1所示：
图1 3.2 配齿计算 根据2X-A 型行星齿轮传动比 p i 的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内 齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。根据内齿轮()11 1 1 b a p i z z =- ()17.1117103.7103b z =-=≈ 对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。实际传动比为 i ＝1＋＝7．0588 其传动比误差i ?＝ ip i ip -＝ 7.17.0588 7.1 -＝5℅ 根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为 ()1 11243c b a z z z =-= 所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。再考虑到其安装条件为： 11 2 za zb +＝ C ＝40 ()整数
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微型齿轮减速机、直流减速机、行星减速机、减速齿轮箱型号大全;广泛应用于汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域，并提供定制参数、型号服务；减速机型号按照材质类型分为金属材质、塑胶材质减速机。 一、金属材质减速齿轮箱（减速机） 3.4MM金属减速齿轮箱 ?产品分类：五金行星齿轮箱 ?产品型号：ZWBMD003003 ?产品规格：Φ3.4MM ?产品电压：3.0V ?空载转速：（步进电机可定制） ?空载电流：220 mA MAX（可定制） ?负载转速：2.4-300 rpm（可定制） ?减速比：5/25/125/625:1（可定制） ?用途：照相机、机械手、遥控
?产品分类：五金行星齿轮箱 ?产品型号：ZWBMD004004 ?产品规格：Φ4MM ?产品电压：3.0V ?空载转速：（步进电机可定制）?空载电流：340 mA MAX（可定制）?负载转速：2.4-300 rpm（可定制）?减速比：5/25/125/625:1（可定制）?用途：胰岛素齿轮箱、智能家居
?产品分类：五金行星齿轮箱 ?产品型号：ZWMD006006 ?产品规格：Φ6MM ?产品电压：3-24V ?空载转速：11-3824 rpm（可定制）?空载电流：30-40 mA MAX（可定制）?负载转速：8-3229 rpm（可定制）?负载电流：100 mA MAX（可定制）?用途：汽车传动、智能家居
?产品分类：五金行星齿轮箱 ?产品型号：ZWBMD010010 ?产品规格：Φ10MM ?产品电压：3-4.2V ?空载转速：20-4318 rpm（可定制）?空载电流：60-80 mA MAX（可定制）?负载转速：18-3625 rpm（可定制）?减速比：4-809:1（可定制） ?用途：智能医疗设备、自动化设备
机械毕业设计625二级圆柱直齿齿轮减速器
1引言 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。 在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
2 传动装置总体设计 2.0设计任务书 1设计任务 设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。 2 设计要求 （1）外形美观，结构合理，性能可靠，工艺性好； （2）多有图纸符合国家标准要求； （3）按毕业设计（论文）要求完成相关资料整理装订工作。 3 原始数据 （1）运输带工作拉力 F=4KN （2）运输带工作速度V=2.0m/s (3)输送带滚筒直径 D=450mm η （4）传动效率96 = .0 4工作条件 两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限10年，年工作300天。 2.1 确定传动方案
行星齿轮减速器的优化设计
减速器是机械行业中十分重要的传动装置，传统的减速器设计通常3 ）限制模数最小值，得： 需要有经验的人员选取适当的参数，进行反复的试凑、校核确定设计方4）限制齿宽系数b/m 的范围： ，得：案，但也不一定是最佳设计方案，而优化设计的方法则通过设计变量的选取、目标函数和约束条件的确定，建立数学模型，通过求解得到满足5）满足接触强度要求，得： 条件的最佳解，同时缩短设计周期。为了合理分配行星轮系的总传动比，并使系统体积小、质量轻，建立了具有3个设计变量、1个目标函数 和几个约束方程的优化设计数学模型，并用MATLAB 优化工具箱进行求6）满足弯曲强度要求，得：解。 2K-H （NGW ）型行星齿轮减速器的优化设计： 式中： 、 -齿轮的齿形系数和应力校正系数； -许用弯曲应力。 3 所选优化方法的介绍 惩罚函数法：根据惩罚函数项的不同构成形式，惩罚函数法又可分为外点惩罚函数法、内点惩罚函数法和混合惩罚函数法三种，分别简称为外点法、内点法和混合法。 3.1 外点法：外点法的计算步骤 1）给定初始点 、收敛精度ε、初始罚因子 和惩罚因子递增系数c ，置k=0； 1-中心轮 2-行星轮 3-壳体 图1 NGW 型行星轮系机构简图 图1为NGW 型行星轮系机构简图。已知：作用于中心轮的转矩T1＝1140N ·m ，传动比u ＝4.64，齿轮材料均为38SiMnMo ，表面淬火45-55HRC ，行星轮个数c=2，要求以重量最轻为目标，对其进行优化设计。 1 目标函数和设计变量的确定 行星齿轮减速器的重量可取太阳轮和c 个行星轮重量之和来代替， 3.2 内点法：内点法是另一种惩罚函数法 因此目标函数可简化为： 其构成形式与上式相同，但要求迭代过程始终限制在可行域内进 行。 式中：z 1-中心轮1的齿数；m-模数，单位为（mm ）； b-齿宽，单位对于不等式约束 ，满足上述要求的复合函数有以下两种为（mm ）；c-行星轮的个数；u-轮系的传动比4.64。 影响目标函数的独立参数应列为设计变量，即 在通常情况下，行星轮个数可以根据机构类型事先选定，这样，设计变量为： 其中，惩罚因子 是一递减的正数序列，即 2 约束条件的建立 由式（2）和式（3 ）可知，对于给定的某一惩罚因子 ，当点在可1）小齿轮z 1不根切，得： 行域内时，两种惩罚项的值均大于零，而且当点向约束边界靠近时，两 2）限制齿宽最小值，得： 行星齿轮减速器的优化设计 赵明侠 （宝鸡职业技术学院 机械工程系 陕西 宝鸡 721013） 摘 要： 根据可靠性设计理论和机械优化设计技术，以NGW 型行星齿轮减速器为例，初步探讨优化设计的原理和方法。关键词： 行星齿轮减速器；优化设计；优化设计方法 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）1010074－02 2）构造惩罚函数
减速机型号标示说明
减速机型号标示说明
2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件 1、标记方法如下： = 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数： 功率：0.12KW～200KW 转矩：10N·m～58500N·m 输出转速：0.08～263r/min 结构形式： K-轴伸式、底脚安装；KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入 型号如下： K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157
3Z型行星齿轮减速器设计
1．绪论 1.1课题研究的背景和意义 “十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合，以国家储备为主的方针，统一规划，分批建设国家战略石油储备基地。为了快速建立起我国独立的石油储备基地，根据我国国情石油储备形式以大型工业油罐为主。 在使用大型油罐进行原油储备的过程中，遇到最关键的问题就是油泥的问题，储运重未经提炼制的原油重平均约含2.2%的油泥，即对一个10万立方的储罐来说，灌满原油后其中约有2200立方的油泥成点在油罐底部。如不及时清除，再次加入原油是油泥将继续累积在一起，形成硬块，为油罐的检查及清洗增加困难。而且数量如此巨大的油泥存在于油罐底部，不经减小油罐的有效储存空间，降低储存周期寿命，造成进出阀的阻塞，而且较厚的油泥层使浮顶灌的浮顶不能不下降到底而引起浮顶倾斜，对储油安全造成威胁。因此大型原油储罐在建立时就必须增设油泥防止和消除系统，以增加油罐的储油效率，提高储油安全性，减小清灌难度。 大型原油储罐灌底油泥的防止和消除方法主要是在灌内增加油泥的混合搅拌系统，使油泥破碎细化，便于通过管线输出，我们选用了旋转喷射搅拌器。但是，其喷嘴口径相对于大型储罐的直径而言是很小的，喷嘴固定是射流束的搅拌范围是有限的，于是，在旋转喷射器入口处设置轴流涡轮，考循环油泵加压后的原油流动带动轴流涡轮高速旋转，旋转的涡轮通过主轴带动结构上完全隔绝的传动箱内一系列的减速传动使喷嘴缓慢旋转，而且通过传动箱内有关参数的选择来调节喷嘴旋转的速度，是从喷嘴喷出的射流也随之缓慢旋转，射流可打击到油罐底周向任一位置的油泥，实现彻底清除油泥，不留死角的功能。 可见，旋转喷射器中减速箱是工业油罐底油泥旋转喷射混合系统中重要的一部分。高速旋转的涡轮带动喷水嘴低速的转动，中间需要一个传动比很大的减速器连接。 1.2行星齿轮减速器研究现状及发展动态 行星齿轮传动与普通定州齿轮传动相比较，具有质量小，体积小，传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已经被我过越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动种均有效地利用了功率分流性和输入，输出地同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速，大功率而且可用于低速，大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速，增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中：
齿轮减速机型号对照表【大全】
齿轮减速机型号对照表 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。 NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机 R系列减速机：同轴斜齿轮减速机 F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。 K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机） S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机） TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。 TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压 HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。 齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机 行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
齿轮减速机 1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 摆线减速机 行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。 产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
一级圆柱齿轮减速器毕业设计
一级圆柱齿轮减速器毕业设计 目录 第一章减速器的慨述 (3) 第二章传动方案拟定............................................................................. (7) 第三章电动机的选择 (8) 第四章确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (10) 第五章传动装置的运动和动力设计 (11) 第六章普通V带的设计 (13) 第七章齿轮传动的设计 (16) 第八章传动轴的设计 (19) 第九章箱体的设计 (24)
第十章键连接的设计 (26) 第十一章滚动轴承的设计 (27) 第十二章润滑和密封的设计 (28) 第十三章联轴器的设计 (29) 第十四章设计小结 (30) 第十五章减速器装配图................................................................ .. (31) 第十六章参考文献 (32) 一、减速器概述 1、减速器的主要型式及其特性
减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。 减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 以下对几种减速器进行对比： （1）圆柱齿轮减速器 当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。 圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％。 （2）圆锥齿轮减速器 它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常
二级齿轮减速器设计大学论文
目录 §一减速器设计说明书 (5) §二传动方案的分析 (5) §三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (6) 一、电动机的选择 (6) 二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (7) 三、运动参数和动力参数计算 (7) §四传动零件的设计计算 (8) 一、V带传动设计 (8) 二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (12) （一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (12) （二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (17) （三）斜齿轮设计参数表 (21) §五轴的设计计算 (22) 一、Ⅰ轴的结构设计 (22) 二、Ⅱ轴的结构设计 (25) 三、Ⅲ轴的结构设计 (27) 四、校核Ⅱ轴的强度 (29) §六轴承的选择和校核 (33) §七键联接的选择和校核 (35) 一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (35) 二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (35) §八联轴器的选择 (36) §九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (36) 一、传动零件的润滑 (36) 二、减速器密封 (37) §十减速器箱体设计及附件的选择和说明 (37) 一、箱体主要设计尺寸 (37) 二、附属零件设计 (40) §十一设计小结 (44) §十二参考资料 (44)
§一 减速器设计说明书 一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。 二、已知条件：输送机由电动机驱动，经传动装置驱动输送带移动，整机使用寿命为6年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。工作机效率为0.96，要求有过载保护，按单位生产设计。 三、设计内容： 设计传动方案； a) 减速器部件装配图一张(0号图幅)； b) 绘制轴和齿轮零件图各一张； c) 编写设计计算说明书一份。 §二 传动方案的分析 §三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 一、电动机的选择 1.确定电动机类型 按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。 2.确定电动机的容量 （1）工作机卷筒上所需功率P w 1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带
NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计 (1).
目录 一．绪论 (3) 1．引言 (3) 2．本文的主要内容 (3) 二．拟定传动方案及相关参数 (4) 1．机构简图的确定 (4) ２．齿形与精度 (4) ３．齿轮材料及其性能 (5) 三．设计计算 (5) 1．配齿数 (5) 2．初步计算齿轮主要参数 (6) （1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6) （2）按弯曲强度初算模数 (7) 3．几何尺寸计算 (8) 4．重合度计算 (9) 5．啮合效率计算 (10) 四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11) １．强度计算 (11) ２．疲劳强度校核 (15) 1．外啮合 (15) 2．内啮合 (19) ３．安全系数校核 (20)
五．零件图及装配图 (24) 六．参考文献 (25)
一．绪论 1．引言 渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。 渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。 NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有: 重量轻、体积小。在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3; 传动效率高; 传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高; 装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小; 外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。 因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。 2．本文的主要内容 NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成，
一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文
一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文 目录 第一章减速器的慨述 (5) 第二章传动方案拟定 (9) 第三章电动机的选择 (10) 第四章确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (13) 第五章传动装置的运动和动力设计 (14) 第六章普通V带的设计 (18) 第七章齿轮传动的设计 (23) 第八章传动轴的设 计 (28) 第九章输出轴的设 计 (33) 第十章箱体的设 计 (38) 第十一章键连接的设计 (41) 第十二章滚动轴承的设计 (43) 第十三章润滑和密封的设计 (45) 第十四章联轴器的设计 (46) 第十五章设计小
结 (47) 第十六章致 谢 (49) 第十七章参考文 献 (50) 第一章减速器概述 1.1减速器的主要型式及其特性 减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。 减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 以下对几种减速器进行对比： 1）圆柱齿轮减速器 当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两
一级直齿圆柱齿轮减速器 课程设计
第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
第二章课题题目及主要参数说明 2.1 课题题目：单级圆柱齿轮减速器 2.2 传动方案分析及原始数据 设计要求： 带式运输机连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，两班制工作（每班工作8小时），室内环境。减速器设计寿命为8年，大修期为3年，小批量生产，生产条件为中等规模机械厂，可加工7-8级精度的齿轮；动力来源为三相交流电源的电压为380/220V；运输带速允许误差为+5%。 原始数据：A11 运输带工作拉力F（N）：2500； 运输带卷筒工作转速n (r/min)：89； 卷筒直径D (mm)：280； 设计任务： 1)减速器装配图1张（A0或A1图纸）； 2)零件工作图2～3张（传动零件、轴、箱体等，A3图纸）； 3)设计计算说明书1份，6000～8000字。说明书内容应包括：拟定机械 系统方案，进行机构运动和动力分析，选择电动机，进行传动装置运 动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算、轴（许用应力法 和安全系数法）、键的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献、 设计小结等内容。
二级齿轮减速器的完整课程设计
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分设计任务书 (4) 第二部分传动装置总体设计方案 (5) 第三部分电动机的选择 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7) 第五部分齿轮传动的设计 (8) 5.1 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 5.2 低速级齿轮传动的设计计算 (15) 第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (23) 6.1 输入轴的设计 (23) 6.2 中间轴的设计 (27) 6.3 输出轴的设计 (33) 第七部分键联接的选择及校核计算 (40) 7.1 输入轴键选择与校核 (40) 7.2 中间轴键选择与校核 (40) 7.3 输出轴键选择与校核 (40) 第八部分轴承的选择及校核计算 (41) 8.1 输入轴的轴承计算与校核 (41) 8.2 中间轴的轴承计算与校核 (42)
8.3 输出轴的轴承计算与校核 (42) 第九部分联轴器的选择 (43) 9.1 输入轴处联轴器 (43) 9.2 输出轴处联轴器 (44) 第十部分减速器的润滑和密封 (44) 10.1 减速器的润滑 (44) 10.2 减速器的密封 (45) 第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (46) 设计小结 (48) 参考文献 (49)
第一部分设计任务书 一、初始数据 设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据F = 2700N，V = 1.95m/s，D = 380mm，设计年限（寿命）：5年，每天工作班制（8小时/班）：1班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 齿轮的设计 6. 滚动轴承和传动轴的设计 7. 键联接设计 8. 箱体结构设计 9. 润滑密封设计 10. 联轴器设计
NGW行星齿轮减速器轴的设计
目录 第一章绪论 (2) 1.1 行星齿轮传动的特点 (2) 1.2 本文的主要内容 (3) 第二章NGW行星齿轮减速器结构设计 (3) 2.1 设计技术参数 (3) 2.2 机构简图确定 (3) 2.3 齿形与精度 (4) 2.4 齿轮材料及其性能 (4) 第三章齿轮的优化设计 (4) 3.1 齿轮的设计 (4) 3.11配齿数 (4) 3.12初步计算齿轮主要参数 (5) 3.13几何尺寸计算 (6) 3.2 重合度计算 (7) 3.2 齿轮啮合效率计算 (7) 3.4 疲劳强度校核 (8) 3.41外啮合 (8) 3.42内啮合 (13) 第四章其他零件的设计 (14) 4.1 轴承的设计 (14) 4.2 行星架的设计 (15) 第五章输入轴的优化设计 (15) 5.1 装配方案的选择 (15) 5.2 尺寸设计 (16) 5.21初步确定轴的最小直径 (16) 5.22根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 (17) 5.23轴上零件轴向定位 (17) 5.24确定轴上圆角和倒角尺寸 (18) 5.3 输入轴的受力分析 (18) 5.31求输入轴上的功率P、转速n和转矩T (18) 5.32求作用在太阳轮上的力 (18) 5.33求轴上的载荷 (19) 5.4按弯扭合成应力校核轴的强度 (21) 5.5精确校核轴的疲劳强度 (22) 5.6 按静强度条件进行校核 (28) 第六章Solidworks出图 (30) 参考文献 (34)
第一章绪论 渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。 渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。 1.1 行星齿轮传动的特点 行星齿轮传动与其他形式的齿轮传动相比有如下几个特点: （1）体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高，这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的。 （2）传动比大只要适当的选择行星传动的类型及配齿方案，就可以利用很少的几个齿轮而得到很大的传动比。在不作为动力传动而主要用以传递运动的行星机构中，其传动比可达到几千。此外，行星齿轮传动由于它的三个基本构件都可以传动，故可以实现运动的合成与分解，以及有级和无级变速传动等复杂的运动。 （3）传动效率高由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构，即它具有数个均匀分布的行星齿轮，使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率可达0.97~0.99。 （4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用数个相同的行星轮，均匀分布于中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。 在具有上述特点和优越性的同时，行星齿轮传动也存在一些缺点，如结构形
减速机型号标示说明书
减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。 技术参数: 1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例：
2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：
= 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数： 功率：0.12KW～200KW 转矩：10N·m～58500N·m 输出转速：0.08～263r/min
最新单级圆柱齿轮减速器课程设计
单级圆柱齿轮减速器课程设计 =85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围，采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ = 3 ~ 6。 对于开式锥齿轮传动，取传动比I1’ = 2 ~ 3。那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’= 6 ~ 18。 因此，电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~ 18) × 90 = 540 ~ 1620转/分，在此范围内的同步速度为750、1000转/分和1500转/分 根据容量和转速，从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V带传动减速器Y132S-45 .5 1500 1440 650 1200 18.6 3.5 5.32 2 Y132M2-6 5.5 1000 960 800 1500 12.42 2.8
4.44 3 Y160M2-8 5.5 750 720 1240 2100 9.31 2.5 3.72 考虑到电机和传动装置的尺寸、重量、价格 nw=85.5~94.5 r/min ND’ = 530 ~ 1620 r/min，计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比、减速器。 所选电机型号为Y132M2-6，主要性能为:中心高h外形尺寸l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸f×GD 132 520×345×315 216×178 12 28×80 10×41电机外形尺寸和安装尺寸3 、 计算传动装置的运动和功率参数(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n 1、获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米