磁性联轴器发展
联轴器广泛应用在各种通用机械上，用来联接两根轴使其一同旋转，以传递扭矩和运动。传统的联轴器都必须通过主动轴与从动轴的相互联结来传递扭矩，其结构复杂，制造精度高，超载时容易导致部件的破坏。特别是主动轴与从动轴工作在需要相互隔离的两种不同介质中时，必须使用密封元件进行动密封，这样就存在要么加大旋转阻力来保证密封可靠，要么密封不严产生泄漏的问题。另外，随着密封元件的磨损、老化，会加剧泄漏，尤其是在有害气体(有害液体)存在的系统中，一旦泄漏就会污染环境，危及生命。
传统联轴器皆为接触式联轴器,根据其内部是否具有弹性零件,可分为弹性联轴器和刚性联轴器。弹性联轴器内部具有金属弹簧或橡胶塑料等制成的弹性零件,所以具有缓冲吸振的功能和适应轴线偏移的能力。它适用于承受变载荷冲击以及起动频繁和有正反转的场合,也适用于2轴线不能严格对中的场合。刚性联轴器中没有弹性零件,所以没有缓冲吸振的能力。
磁力传动联轴器属非接触式联轴器,它一般由内外2个磁体组成,中间由隔离罩将2个磁体分开,内磁体与被传动件相连,外磁体与动力件相连。磁力传动联轴器除了具有弹性联轴器缓冲吸振的功能外,其最大的特点在于它打破传统联轴器的结构形式，采用全新的磁耦合原理，实现主动轴与从动轴之间不通过直接接触便能进行力与力矩的传递，并可将动密封化为静密封，实现零泄漏。因此它广泛应用于对泄漏有特殊要求的场合。
无人机控制(PX4)系统传感器介绍
飞控系统的传感器 1.1 飞控系统的传感器 无人飞行器要求能够稳定飞行，首先最基础的问题是需要确定自己在空间中的位置、速度和姿态等相关的系统状态。而要的到这些状态，就需要通过不同的安装在机身系统上的各种不同的传感器。 我们所处的空间是三维空间，因此主要的飞行器系统状态也主要基于这个三维空间同时在时间维度进行拓展： 1：通过全球定位系统GNSS来定位自己的经度、维度和高度等三维坐标信息，同时也可以获取这三维的速度信息 2：通过陀螺仪加速度计直接获取三轴加速度信息与旋转角信息的状态量，其他的状态栏只有通过姿态解算 3：当飞行器需要往某个方向飞行时是通过调整飞行器的姿态往对应方向倾斜，飞行器的一部分升力会分配到该方向上成为该方向的拉力。飞行器要能够调整飞行的姿态，就必须能够实时的获得机体当前相对于惯性坐标系的姿态，在三维空间中同样姿态角也是由三个轴的角度来表示 4：飞行器的三维空间位置信息、三维空间速度信息、三维空间角度信息以及三维空间加速度信息和三维空间的角速度信息，总共有是十五个系统空间状态量需要获得 5：传感器跟估计的精度决定了建模辨识与控制的精度，然后传感器跟估计的精度，与建模辨识，一起决定了控制的精度。因此传感器的采集精度与飞行控制的控制精度密切相关 1.2 I2C简介 光标飞控系统中集成的微机械六轴传感器和磁力计均采用I2C总线接口与主控处理器连接。本章着重介绍I2C接口总线、各传感器的接口驱动、数据采集及处理模型。 I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其它的一些外围设备。和我们常用的UART通信不同，虽然UART有TX、RX两个接口，但是这两根线都是可以单独使用，I2C 是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC设备之间、IC设备与IC设备之间进行双向传送，高速I2C总线一般可达400kbps以上。 它的特点是： ?通信模式为主从式设备，可以一主多从，也可以多主多从 ?I2C总线组成“线与”的关系，任何一个器件都可以拉到低电平 ?I2C总线上可以并连多个器件 ?I2C总线有起始信号、数据传输、停止信号 ?支持7位/10位芯片地址寻址 ?支持不同的通信速率，标准速度为100kHz，高速速度为400kHz I2C总线在传送数据过程中一共有三种类型的信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
CNS-MGS-08磁导航说明书
AGV用磁导航传感器: CNS-MGS-08 产品特色： ?8V – 35V 电压输入范围，240毫瓦的超低功耗； ?5mm - 65mm磁条检测高度范围； ?8个检测点，相隔10mm均匀分布； ?检测范围不变，业界最小安装尺寸，比同类传感器尺寸面积缩小近60%； ?工业级标准设计，- 40°到 + 80°工作温度范围； ?高精度磁通门测量技术，响应快，无温漂，精度一致性； ?传感器不光、雾、水、交变电磁场影响； ?MCU故障自检功能； ?IP54防护等级； ?兼容开关量、RS232及CAN总线通讯，其中RS232可设置和读取传感器的各项参数； ?使用RS232或者CAN总线输出各检测点的位磁场数据（1Byte）及位磁场强度(8Byte)； ?磁条感应极性设置，可动态设定感应极性即AGV在运行过程中可动态设置传感器感应极性； ?感应灵敏度调节0-9共10个等级,对于存在一定磁场干扰的环境，可以通过调节传感器的灵敏度来降低干扰； ?CAN总线通讯时，一根CAN总线上可同时与128个磁传感器通讯，非常适合应用于多驱动AGV场合,CAN广播时间间隔可选，可选择不广播、5ms、10ms、25ms、50ms、100ms,CAN广播模式可选，可选择广播8Bit的位数据也可以广播8Byte的磁场强度数据。
产品简介： ?CNS-MGS-08型AGV磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用8路磁通门采样点输出，磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔，磁阻等传感器。 ?磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。CNS-MGS-08型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面5mm - 65mm（建议安装高度25mm），磁条宽度为30mm或者是50 mm。CNS-MGS-08磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。 ?传感器具备故障自检功能，检测到故障后关闭传感器输出防止AGV不在磁条上方而有信号输出引起AGV脱轨后正常运行导致严重的后果。 ?CAN总线通讯方式，RS232通讯方式和8位数字信号输出三种方式输出，适用各类单片机借口，PLC主控AGV；产品类型： 1、CNS-MGS-08-IO 仅支持开关量输出，不可动态设置磁传感器的各项参数。磁传感器出厂默认设置为检测N极、 灵敏度9。客户如有特殊要求，例如检测极性要求为S极或者调整灵敏度，请出货前与本公司联系。 2、CNS-MGS-08-232 支持开关量、RS232输出，可动态设置磁传感器的各项参数。 3、CNS-MGS-08-CAN 支持开关量、CAN总线输出，可动态设置磁传感器的各项参数。 4、CNS-MGS-08-ALL 支持开关量、RS232、CAN总线输出，可动态设置磁传感器的各项参数。 5、当检测极性为N S极时，应适当调高传感器与磁条之间的垂直距离。其检测高度为10mm-65mm。
磁力联轴器
第三代稀土永磁钕铁硼（NdFeB）是当代磁体中性能最强的永磁体，它不仅具有高剩磁，高矫顽力、高磁能积、高性能价格比等特性，而且容易加工成各种尺寸，现已广泛应用于航空、航天、电子、电声、机电、仪器、仪表、天线等，医疗技术及其它需用永磁场的装置的设备中，特别适用于研制高性能、小型化、轻型化的各种换代产品。工作温度80℃～240℃。 钕铁硼（NdFeB）是金属钕、铁、硼和其他微量金属元素构成的合金磁体，是目前磁性最强的稀土永磁，有着高的磁能积（8MGOe-55MGOe）和良好的矫顽力。制造工艺成熟，有严格的质量保证、完善的技术服务以及十分优良的性能价格比。 永磁性化工联轴器·利用高性能永磁铁的磁性来传递力矩，无接触传递扭矩·主动端和从动端在密封隔离状态下传递动力·在泵和搅拌器的传动中防止有害物质泄漏·保护环境和生产安全·应用实例：塑料泵应用、制药和食品行业应用、化工工业应用 磁性联轴器。永磁联轴器是通过永磁体的磁力将原动机与工作机联接起来的一种新型联轴器，它无需直接的机械联接，而是利用稀土永磁体之间的相互作用，利用磁场可穿透一定的空间距离和物质材料的特性，进行机械能量的传送。磁力联轴器的出现，彻底解决了某些机械装置中动密封存在的泄漏问题。这种产品广泛应用于化工、电镀、造纸、制药、食品、真空等行业的密封传动机械上。 磁性联轴器主要由外转子、内转子和隔离套组成。
常见磁性联轴器及应用 联轴器（coupling），是机械传动中重要的部件。除了常见的机械式刚性和柔性联轴器外，还有一类靠磁场传动的联轴器，即磁力联轴器。 磁力传动，就是通过磁场NS极耦合相互作用传递动力的方式。 常见的磁力传动，包括同步传动，磁滞传动和涡流传动三种类型。由于其各自特点，被应用在不同的领域。 同步传动器 同步传动器，顾名思义，就是输出与输入同步。常见的同步传动器结构有两种：平面性传动器和同轴（或圆筒）型传动器。 平面型同步传动器 平面型传动器的基本结构：在两个相同直径的圆盘上，按照NS极交叉的方式安装磁铁。使用时，把两个圆盘分别安装到主动轴和从动轴上，中间留有一定气隙。由于A磁体的N极吸引对面B磁体的S极，同时排斥B磁体两侧的N极，从而保证在一定力矩范围内，从动轴与主动轴保持同步转动。如图： 图中，A为气隙。 实际工作中，真正NS相对的状态，只存在于无力矩输出的状态下。只要有力矩产生，从动盘就会与主动盘存在一定的相位夹角。这种角向的错动，一直保持并增加到力矩足够大到N极与对面的N极相对，然后传动器发生“打滑”，两个转盘
关于智能制造中传感器的详细分解
关于智能制造中传感器的详细分解 传感器传感器（Sensor）是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于传感器来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性。传感器的静态特性的主要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性。动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。通常，传感器接收到的信号都有微弱的低频信号，外界的干扰有的时候的幅度能够超过被测量的信号，因此消除串入的噪声就成为了一项关键的传感器技术。物理传感器物理传感器是检测物理量的传感器。它是利用某些物理效应，把被测量的物理量转化成为便于处理的能量形式的信号的装置。其输出的信号和输入的信号有确定的关系。主要的物理传感器有光电式传感器、压电传感器、压阻式传感器、电磁式传感器、热电式传感器、光导纤维传感器等。作为例子，让我们来了解一下常用的光电式传感器。这种传感器把光信号转换成为电信号，它直接检测来自物体的辐射信息，也可以转换其他物理量成为光信号。其主要的原理是光电效应：当光照射到物质上的时候，物质上的电效应发生改变，这里的电效应包括电子发射、电导率和电位电流等。显然，能够容易产生这样效应的器件成为光电式传感器的主要部件，比如说光敏电阻。这样，我们知道了光电传感器的主要工作流程就是接受相应的光的照射，通过类似光敏电阻这样的器件把光能转化成为电能，然后通过放大和去噪声的处理，就得到了所需要的输出的电信号。这里的输出电信号和原始的光信号有一定的关系，通常是接近线性的关系，这样计算原始的光信号就不是很复杂了。其它的物理传感器的原理都可以类比于光电式传感器。物理传感器的应用范围是非常广泛的，我们仅仅就生物医学的角度来看看物理传感器的应用情况，之后不难推测物理传感器在其他的方面也有重要的应用。比如血压测量是医学测量中的最为常规的一种。我们通常的血压测量都是间接测量，通过体表检测出来的血流和压力之间的关系，从而测出脉管里的血压值。测量血压所需要的传感器通常都包括一个弹性膜片，它将压力信号转变成为膜片的变形，然后再根据膜片的应变或
AGV磁导航优秀设计
AGV搬运机器人设计方案 AGV即自动导向小车（Automated Guided Vehicle）被作为搬运机器人广泛使用，应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统。AGV 是以蓄电池作为电源，用某种导航方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。 AGV 具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输中的安全性且安装容易，维护方便。在AGV 的应用环境中，往往由多台AGV 组成自动导向小车系统，该系统是由AGV、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化AGVs 系统。AGVs 的上位机管理系统通过通信系统与系统内的AGV 通信，优化AGV 的作业过程、控制AGV 的运行路线、制定AGV 的搬运计划和监控AGV 的运行状态。AGVs 易于和其他自动化系统集成，容易扩展。 1、AGV导引方式 1）视觉导航 视觉导引是在AGV 的运行路径上设置导向标线，通过装在AGV 上的摄像机系统动态地获取导向标线图像，计算AGV 相对于标线的距离和角度偏差，从而控制AGV 沿着标线运行的导引方式。该种导引方式精度较高，路径变更容易，但对地面洁净度有一定要求，同时成本相对较高。 2）磁导航 磁导航被认为是一项非常有应用前景的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。 2、AGV组成单元 磁导航AGV 系统的技术构成如图1所示。主要包括导向单元、驱动单元、车体、移载单元、供电单元、安全辅助单元，站点识别单元，通讯单元和主控单元。其中导向单元、驱动单元和主控单元是AGV 技术的核心技术。 图1 磁导航AGV 系统技术构成图
磁力耦合传动
磁力耦合器 磁力耦合器比液耦有很多优势 也称磁力联轴器、永磁传动装置。 磁力耦合器结构图 永磁涡流传动装置主要由铜转子、永磁转子和控制器三个部分组成。一般，铜转子与电机轴连接，永磁转子与工作机的轴连接，铜转子和永磁转子之间有空气间隙（称为气隙），没有传递扭矩的机械连接。这样，电机和工作机之间形成了软（磁）连接，通过调节气隙来实现工作机轴扭矩、转速的变化。因气隙调节方式的不同，永磁涡流传动装置分为标准型、延迟型、限矩型、调速型等不同类型。 永磁涡流传动技术并非只是简单地利用磁体的同性相斥、异性相吸的原理，它是传动技术、材料技术、制造技术的集成。21 世纪制造技术不但将继续制造常规条件下运行的机器与设备，而且将制造出极端环境下运行的机械设备，21 世纪制造的产品应是符合节能和生态环保，与人友好的绿色产品，永磁涡流传动技术正是适应这一发展态势应运而生的。随着新技术、新工艺、新结构的不断出现，必将迎来永磁涡流传动技术发展的新阶段。 技术优势 该技术主要特点有: 1. 节能效果：25%~66% 2. 维护工作量小，几乎是免维护产品，维护费用极低。 3. 允许有较大的安装对中误差（最大可为5mm），大大简化了安装调试过程。 4. 具有过载保护功能，从而提高了整个系统的可靠性，完全消除了系统因过载而导致的损坏。 5. 提高电机的启动能力，减少冲击和振动，协调多机驱动的负荷分配。 6. 调速型可在电机转速基本不变的情况下实现输出转速的无级调节。 7. .使用寿命长，设计寿命为30 年。并可延长系统中零部件的使用寿命。 8. .易于实现遥控和自动控制，过程控制精确高。 9. 结构简单，适应各种恶劣环境。对环境友好，不产生污染物，不产生谐波。体
磁性联轴器工作原理及应用【详述】
磁性联轴器 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 磁力传动联轴器属非接触式联轴器,它一般由内外2个磁体组成,中间由隔离罩将2个磁体分开,内磁体与被传动件相连,外磁体与动力件相连。磁力传动联轴器除了具有弹性联轴器缓冲吸振的功能外,其最大的特点在于它打破传统联轴器的结构形式，采用全新的磁耦合原理，实现主动轴与从动轴之间不通过直接接触便能进行力与力矩的传递，并可将动密封化为静密封，实现零泄漏。因此它广泛应用于对泄漏有特殊要求的场合。磁力传动联轴器主要有2种结构:平面磁力传动联轴器和同轴磁力传动联轴器。磁体以轴向充磁,耦合磁极成轴向配置的叫平面磁力传动联轴器。磁体以径向充磁,耦合磁极成径向配置的叫同轴磁力传动联轴器,如图1所示。 现以同轴磁力传动联轴器为例,来说明其工作原理。磁力传动联轴器由外磁体、内磁体和隔离罩组成。内、外磁体均由沿径向磁化且充磁方向相反的永磁体组成,永磁体以不同极性沿圆周方向交替排列,并固定在低碳钢钢圈上,形成磁断路连体。隔离罩采用非铁素体(因而是非磁性)的高电阻材料制造,一般用奥氏体不锈钢。在静止状态时,外磁体的N极(S极)与内磁体的S极(N极)相互吸引并成直线,此时转矩为零,如图3所示。当外磁体在动力机的带动下旋转时,刚开始内磁体由于摩擦力及被传动件阻力的作用,仍处于静止状态,这时外磁体相对内磁体开始偏移一定的角度,由于这个角度的存在,外磁体的N极(S极)对内磁体的S极(N极)有一个拉动作用,同时外磁体的N极(S极)对内磁体的前一个N极(S极)有一个推动作用,使内磁体有一个跟着旋转的趋势,这就是磁力联轴器的推拉磁路工作原理。当外磁体的N极(S极)刚好位于内磁体的2个极(S极和N极)之间时,产生的推拉力达到最大,如图4所示,从而带动内磁体旋转。在传动过程中,隔离罩将外磁体和内磁体隔开,磁力线是穿过隔离罩将外磁体的动力和运动传给内磁体的,从而实现了无接触的密封传动。 磁力传动联轴器的成功应用之一是其与泵的结合——磁力泵。以前，它作为贵重的特殊产品迫不得已时才选用，现在它的应用领域很宽。石油化工、医药、电影、电镀、核动力等行业中的液体大都具有腐蚀性、易燃、易爆、有毒、贵重，泄漏带来工作液体的浪费与环境污染；真空、半导体
合肥永磁磁力联轴器7大优点
合肥永磁磁力联轴器7大优点 磁力耦合器也称磁力联轴器，主要由连接在电动机轴端的导磁体和连接在负载端的永磁体两部分组成。在运行中，按照涡流感应原理，以上两部分相对运动产生磁场，而这样在盘状导体中就会产生涡流，而涡流所产生的磁场和磁体相互吸引，从而使转子和导体两个部件通过空气间隙传递力矩，这样电动机和负载就由原来的硬连接转变为软连接[1]，如图1和图2所示。 根据以上原理，近年来国内开发出了延迟型、限矩型、调速型等不同类型的磁力耦合器。我公司使用的是由上海高率机电科技有限公司生产的限矩型磁力耦合器。近年来，随着水泥企业节能降耗和内部挖潜等技术革新的开展，如磁力耦合器、动态谐波节能装置等，在水泥行业逐渐得到了应用和推广。 磁力耦合器与其他传动设备比较
通过统计及实际应用分析，现将磁力耦合器与其他类型的联轴方式针对其特点、维修成本等方面进行分析比较，如表1所示。 将磁力耦合器与其他节能传动设备进行性能、能效等方面比较，如表2所示。 通过以上内容及列表分析可知，弹性联轴器、滑差设备及液力耦合器等类型的传动设备所存在的弊端，这里就不再一一赘述。而磁力耦合器的优点主要体现在以下几个方面：1）驱动电动机电流降低，节能效果显著。使用磁力耦合器后，无论是单台设备的能效还是系统的总能效，磁力耦合器的效率都是最高的。因此，使用磁力耦合器，将会为水泥生产线设备降低能耗，节约运行和维修成本。 2）使用磁力耦合器后，可大大减少设备的振动，延长电动机及其轴承的使用寿命。磁力耦合器是靠空气间隙传递扭矩的，是真正的无接触连接装置。这种连接方式，可使设备连接应力更加均匀，对中性能更好，承载能力大大加强。通过检测，使用磁力耦合器可以减少80%以上的振动。 3）使用磁力耦合器后，可以很好地实现设备柔性启动（即软启动），可以很好地保护电动机和负载。 4）使用磁力耦合器可以减低故障率。由于磁力耦合器靠空气间隙传递扭矩，没有磨损部件，基本上不发生故障，这样就会降低故障率，从而大大缩短停机时间。 5）磁力耦合器具有过载保护功能，提高了系统运行的安全可靠性。水泥企业常用的液力耦合器是通过喷油泄压方式来进行过载保护的，而这种过载保护方式，既污染环境，又增加修复时间和维护费用。 6）磁力耦合器结构简单，无需润滑，对环境无任何污染损害，属绿色环保产品。 7）对于调速范围较窄的设备，如高温风机等，还可以通过调节磁力耦合器两部分之间
练习题
1、航空仪表的作用：( D ) ①为飞行员提供驾驶飞机用的各种目视显示数据； ②为机载导航设备提供有关的导航输入数据； ③为机载记录设备提供有关的记录数据； ④为自动飞行控制系统提供有关的数据。 以上说法： A、①，②对，③，④不对 B、①，③对，②，④不对 C、①，④对，②，③不对 D、①，②，③，④都对 2、航空仪表的发展过程可分为( A ) A、机械式、电气式、机电伺服式、综合指示、电子显示五个阶段； B、电气式、机械式、机电伺服式、综合指示、电子显示五个阶段； C、机械式、机电伺服式、电气式、综合指示、电子显示五个阶段； D、机械式、电气式、综合指示、机电伺服式、电子显示五个阶段。 3、基本T型格式是由哪几部分组成的？( A ) A、空速、姿态、高度和航向； B、空速、垂直速度、姿态和高度； C、空速、马赫数、高度和姿态。 4、气压式高度表，可以测量以下几种高度：①相对高度；②绝对高度；③真实高度；④标准气压高度。以上四点：( C ) A、仅测量①种； B、能测量①和②两种； C、能测量①，②和④三种； D、以上四种高度都可测量。
5、指示空速的功用是：( B ) A、计算飞行距离； B、作为飞行员操纵飞机保持某一升力的依据； C、计算地速； D、领航计算。 6、在标准海平面上飞行时，真空速与指示空速相比较，应为：( A ) ①真空速＝指示空速； ②真空速＜指示空速； ③真空速＞指示空速。 A、①对 B、②对 C、③对 D、①,②,③都不对 7、马赫数表的功用：( C ) A、防止低速失速； B、防止超速； C、防止激波失速； D、反映速度的大小。 8、数字式大气数据计算机所接收的信号为( C ) A、全压和静压 B、全压、静压和全温信号 C、全压、静压和全温信号、攻角传感器和气压校正信息 D、全压、静压和全温信号、攻角传感器和气压校正信息、马赫数、冲压
AGV导航方式对比
AGV导航方式分析 目前应用比较广泛也是比较成熟的AGV导航方式主要有以下几种： 1. 磁导航方式 磁导航即磁条导航，是通过在路面上铺设磁条，通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航，通过读取预先埋设的RFID卡来完成指定任务。磁导航成本较低，实现较为简单。但此导航方式灵活性差，AGV只能沿磁条行走，更改路径需重新铺设磁条，无法通过控制系统实时更改任务，且磁条容易损坏，后期维护成本较高。 2.激光导航方式 激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。 此项技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。
3.光学导航方式 在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导航，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导航可靠性较差，且很难实现精确定位。 4. 惯性导航 惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性导航AGV的导引方式是无轨迹导航方式，地面不需要铺设导引路径，只需要间隔8-10m地下打一组磁钉，这种导航方式的优势在于： 1.采用智能地图规划路径，支持CAD、YAML格式地图表达；运行路径可采用CAD绘制后通过交管软件下传到AGV控制芯片，AGV根据板载地图路线行进，路径更改只需将ＣＡＤ路径更改重新下发即可。 2.采用无轨迹导航技术，配合强大的交通管控系统，具有更柔性的部署能力；站点任务通过交管软件设置，可实时更改，并可根据实际情况选择最优路线。 3.软件系统、硬件系统性能稳定、安全、可靠，便于维护。 4.路径施工简单，施工结束后路面恢复原状，无痕迹，后期免维护，无维护成本。
磁力联轴器相关要求
磁力联轴器相关要求 一、技术要求部分 1 外观及结构要求 1.1产品表面应光滑，不允许有腐蚀及影响外观质量的伤痕、毛刺、变形和污迹，涂复层应均匀，无凝结，脱落、气泡、漆膜龟裂及磨损等现象。 1.2产品外壳防护等级应符合GB4208-1993中IP21的规定。 1.3 产品的机壳应能经受对每个正常接触到的表面施加0.5J 的碰撞，碰撞中应无状态变化和功能失常。 2 正常工作条件 2.1环境温度：-20℃—70℃； 2.2相对湿度: 5%—85%； 2.3大气压强：86kPa—106kPa； 3 性能指标 3.1过载保护，过载发生时双磁体盘迅速向中间靠拢，实现电机的真正空转，保护电机和设备整套系统。 3.2隔离振动，隔离设备工作时的振动，降低电机的振动值； 3.3不产生电磁辐射污染，不产生污染物； 3.4 软启动，降低电机的启动电流，保护电机； 3.5能实现设备异常停机时的带载荷启动； 4 功能要求 4.1节构简单，元器件少、体积小； 4.2安装调试简单，操作、维护简单； 4.3满载效率达97%； 5 安全性要求 5.1电机和负载无机械连接，传动平稳、安全； 5.2能很好地适应电网质量差的环境； 5.3能很好地适应电磁干扰较强的环境； 5.4机械元器件，没有易损件； 5.5有效隔离振动，减振40%—80%； 5.6空载启动，启动时间短，发热少； 5.7适应环境能力强，能适应“晃电”等恶劣工况； 6 可靠性 6.1 产品的平均无故障时间（MTBF）应不小于8000h；
6.2 产品首次故障时间应大于12个月； 6.3产品应具有权威机构出具的质量保证资质； 二、技术标准 1 设备符合相应的标准规范或法规的最新版本或其修正本的要求, 除非另有特别说明，将包括有效的任何修正和补充。 2 除非另有规定，均须遵守最新的国家标准（ＧＢ）和国际电工委员会(IEC)标准以及国际单位制(SI)标准。如采用合资或合作产品，还遵守合作方国家标准，当上述标准不一致时按标准执行。 3 提供的设备和配套件要符合以下标准但不局限于以下标准： GB／T5226.1-1996《工业机械电气设备第一部分通用技术条件》GB／T13384－1992《机电产品包装通用技术条件》 三、性能要求 1 能满足连续运行、无需操作人员职守； 2 寿命不小于20年，关键零部件不小于10年； 3采用非机械连接装置，负载和电机没有机械硬连接，隔离负载和电机间振动的传递，减少系统振动； 4 无谐波干扰：不产生谐波干扰，无材质劣化问题，散热良好，磁体温度80℃以下； 5 限矩型永磁应能适应系统的过载工况，过载发生时能有效的保护系统； 6 结构/配置要求： 6.1电机和设备之间由永磁耦合器替代原有的液力耦合器，采用气隙传递扭矩的方法，减少机械能耗和系统的振动，实现过载保护功能，安装和维护简单方便； 6.2AB-BA盘式结构设计，可以做轴向位移，实现真正的过载保护，电机与负载设备转轴之间无需机械连结； 6.3 旋转部件外设置可以拆卸的结实的钢制防护罩，其上有一个钢网制窗口，以便观察永磁调速器的运行情况。报价人应提供可靠的安全护罩； 6.4镶有永磁体的铝盘与负载轴连接，导体盘(铜)与电机轴连接，以胀紧套结构与电机及负载轴连结； 6.5运行平稳，工作噪音不大于85dB； 6.6 永磁耦合器与设备轴连接必须采用最新型的刨分式胀套连接；
磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用
５４传感器技术（Ｊ吣ｎ８ｌｏｆＲ嘲５ｄｕ。旺Ｔ髋ｈｎ如酊）２００３年第２２卷第１２期 磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用 刘歌群，薛尧舜，卢京潮，闫建国 （西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００７２） 摘要：磁航向传感器ｖ２ｘＧ利用“磁感法”测量地磷航向，有成本低、易集成等特点。将ｖ２ＸＧ应用于无 人飞机的航向控制回路，设计了传感器的接口电路．给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果 表明，航向测量准确度达到±２。，采样频率达到５地，设计方案有较高性价比，满足了无人机飞行控制对航 向测量的要求。 关ｔ词：磁航向传感器；飞行控制；无人机；误差消除 中圈分类号：Ｖ２４１６ｌ’１文献标识码：Ａ文章编号：１０００—９７８７（２００３）１２一呻５４一０３ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｈｅａｄｉｎｇｓｅｎｓｏｒｉｎ ＵＡＶｎｉｇｈｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ＬＩＵＧｅ＿ｑｕｎ，ＸＵＥＹａ０－ｓｈｕｎ，ＬｒＵＪｉｎｇ．ｃｈａ０，１ｎ气ＮＪｉａｎ．ｇｕ０ （（’加０ｆＡｕｔ啊岫ｔｉｏｎ，卜Ｉ啊恤惴蛔ｍＰ咀ｙｔ刚Ⅱｌ‘ｃｕ蚰ｖｅ嘲ｔｙ，Ⅺ’孤，１０盯２，ｃ岫）Ａｂｓｎ翟ｔ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ｝蒯岫ｇｓ眦８∞ｖ２ＸＧ，ｗｂｄｌｓ廿ｌｓ圆ｍａｇｎｅｔ矗ｄｄｗｉｔｈｔ啪ｎｍｇｎｅｂｉｎｄｕｃｔｉｖｅ蚰∞鹉．讧ｉｎ． ｅｘｐｅｎｓｉｖｅａＩｄｈ ｅａｓｙ ｔｏｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉⅡｔ０ｏ山ｅｒｓ捧ｔｅｍ．Ｔ｝ｌｅ驼ｎ９叫ｂｕｓ甜ｉｎａｎＵＡＶＩｌｅ８ｄｉｒ妪∞ｎｔｒｄｓｙ虬ｅｍ．Ｔｈｅ ｉｎｔｄａｃｅｃｉｒｃｕｉｔｏｆｔｈｅ骶唧ｉｓｄｅＳｉ｛删．ＴｈｅａＩｇ甜ｔｈｍｓｔ０ｄｉｒｌｌｉＩｌａｔｅ∞惦ｔａｎｔｏｆｆ鸵ｔａｎｄ删“ｖｉｔｙｅｎ盯８ｒｅｇｉ啪．Ｔｈｅ“ｒＩａｌｍ鲫ｒ咖廿ｌｔａｏ咖ｙａｃ｝ｌｉｅｖ嚣±２‘ｕｎｄ盯ａ鲫ｎｐＪｉｎｇｈ嘲ｕ曲ｃｙ。ｆ５地．Ｊ＾ｐｐｌ妇ｄｏ．１ｓｈ∞∞￡ｈ￡ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｈａｓＫｇｈｐｅｄ０Ｉｎ蛐他ｅ＿ｏ∞ｔｒａｄｏａｒｌｄｔｈａｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍ目１ｔｔＤｒｒ塘ｇｎｅ６ｃｋ础ｎｇ ｍ∞剐峨咖ｔｆｏｆＵＡｖｎｉｇｈｔｏｏｒｌｔｄｉｓ∞ｄｓｆｉｅｄ． Ｉ（ｅｙｗｏｒｄｓ：Ｉｒｍｇｎｅｔｉｃｈｔ砌ｒ培ｓｅｒｌ８０ｒ；ｎｉｇｈｔ∞ｎⅡ０ｌ；１１１ｍｍｍｌｅｄａｅｒｉａｌｖｅＫｃＩｅ（ＵＡＶ）；ｄ∞ｒｅｌ函血ｍｔｉｏｎ ０引言 在飞行控制系统中，航向系统是重要的组成部分，起着航向测量和领航驾驶的作用…。无人机不像有人飞机需要航向仪表向飞行员指示当前航向，但作为一个控制系统，它需要测量飞机航向，构成闭环控制系统使飞机按指定的航向飞行。所以无人机的航向测量器件功能相对单一，要求体积小、能耗低。 一般的航向测量装置有陀螺航向仪、无线电航向仪和磁航向传感器…。陀螺航向仪利用陀螺的定轴性测试载体相对惯性空间的姿态角，准确度高，稳定性好，但是成本较高。无线电航向仪接收地面信标台的甚高频无线电信号，通过鉴相确定载体相对台站的方向角．进而确定载体的航向旧Ｊ，这是一种在大型飞机中常用的方法，缺点是易受到电磁 收稿日期：２００３０６—２４波的干扰。磁航向传感器也叫磁罗盘，利用地磁场来测量航向，结构简单、质量轻、信号易处理、成本低，是一种常规的航向测量方法，较适合应用于无人机。 带有数字信号处理电路的磁罗盘叫数字罗盘．一般都带有微处理器，自身模块化，通过ＲＳ２３２，ｓＰＩ等类型接口和外界交互，是当前比较通用的一种航向测量器件。数字罗盘、，２ＸＧ是一种新型磁航向传感器，利用“磁感法”对磁场进行绝对测量［３】，可以输出磁场在测量平面两个正交轴向上的分量和传感器相对地磁北极的指向。ｖ２ＸＧ由于利用“磁感法”测量磁场，所以功耗低、处理电路简单、准确度高。ｖ２ＸＧ体积小、有ｓＰＩ接口，嵌入在无人机飞行控制器中，能极大发挥它的优点。 １无人机航向控制系统的组成 万方数据
史上最全的AGV磁导航传感器知识大全
史上最全的磁导航传感器知识（上） 磁导航传感器的使用范围很广泛，用于各种玩具、文教用具、展示架、标识牌、工艺品、淋浴房、文教用具、纱门纱窗、广告等领域。磁导航传感器是铁氧体磁材系列中的一种，由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合，经压延成型等工艺制成的，具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。下面由agv生产厂家深圳市米克力美科技有限公司给大家分享史上最全的磁导航传感器知识。 1. 磁导航传感器在设计原理： 磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。 通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。 2.磁导航传感器的运用 磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行进路线、工位等。 磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，在磁导航传感器上，每个磁场检测传感器对应一个探测点。 磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场。我们以磁条为例，当磁导航传感器位于磁条上方时，每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号，并传输给磁导航传感器的控制芯片，控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。根据磁条的磁场特性和传感器采集到的磁场强度信息，AGV就能够确定磁条相对磁导航传感器的位置。 3.选择磁导航传感器标准 磁导航传感器是检测弱磁装置的一种传感器，主要应用于磁条引导的AGV无人搬运车。那么在选择磁导航传感器有什么标准呢? 1、稳定性。磁导航传感器是AGV的眼睛，磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。稳定性。 2、输出频率。采样定律告诉我们：采样频率越高，信号连续性越好，AGV行走越好。输出频率。 3、检测高度。检测高度为5cm最适宜。检测高度低，地板障碍物容易碰撞。检测高度。检测高度为5cm最适宜。 磁导航传感器可用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、
磁性联轴器
磁力联轴器原理及其发展 联轴器广泛应用在各种通用机械上，用来联接两根轴使其一同旋转，以传递扭矩和运动。传统的联轴器都必须通过主动轴与从动轴的相互联结来传递扭矩，其结构复杂，制造精度高，超载时容易导致部件的破坏。特别是主动轴与从动轴工作在需要相互隔离的两种不同介质中时，必须使用密封元件进行动密封，这样就存在要么加大旋转阻力来保证密封可靠，要么密封不严产生泄漏的问题。另外，随着密封元件的磨损、老化，会加剧泄漏，尤其是在有害气体(有害液体)存在的系统中，一旦泄漏就会污染环境，危及生命。 传统联轴器皆为接触式联轴器,根据其内部是否具有弹性零件,可分为弹性联轴器 和刚性联轴器。弹性联轴器内部具有金属弹簧或橡胶塑料等制成的弹性零件,所以具有缓冲吸振的功能和适应轴线偏移的能力。它适用于承受变载荷冲击以及起动频繁和有正反转的场合,也适用于2轴线不能严格对中的场合。刚性联轴器中没有弹性零件,所以没有缓冲吸振的能力。 磁力传动联轴器属非接触式联轴器,它一般由内外2个磁体组成,中间由隔离罩将2个磁体分开,内磁体与被传动件相连,外磁体与动力件相连。磁力传动联轴器除了具有弹性联轴器缓冲吸振的功能外,其最大的特点在于它打破传统联轴器的结构形式，采用全新的磁耦合原理，实现主动轴与从动轴之间不通过直接接触便能进行力与力矩的传递，并可将动密封化为静密封，实现零泄漏。因此它广泛应用于对泄漏有特殊要求的场合。 1 磁力传动联轴器的工作原理 磁力传动联轴器主要有2种结构:平面磁力传动联轴器和同轴磁力传动联轴器。磁体以轴向充磁,耦合磁极成轴向配置的叫平面磁力传动联轴器。磁体以径向充磁,耦合磁极成径向配置的叫同轴磁力传动联轴器,如图1和图2所示。 现以同轴磁力传动联轴器为例,来说明其工作原理。磁力传动联轴器由外磁体、内磁体和隔离罩组成。内、外磁体均由沿径向磁化且充磁方向相反的永磁体组成,永磁体以不同极性沿圆周方向交替排列,并固定在低碳钢钢圈上,形成磁断路连体。隔离罩采用非铁素体(因而是非磁性)的高电阻材料制造,一般用奥氏体不锈钢。在静止状态时,外磁体的N极(S极)与内磁体的S极(N极)相互吸引并成直线,此时转矩为零,如图3所示。当外磁体在动力机的带动下旋转时,刚开始内磁体由于摩擦力及被传动件阻力的作用, 仍处于静止状态,这时外磁体相对内磁体开始偏移一定的角度,由于这个角度的存在,外
常见磁性联轴器及应用
常见磁性联轴器及应用 联轴器（coupling），是机械传动中重要的部件。除了常见的机械式刚性和柔性联轴器外，还有一类靠磁场传动的联轴器，即磁力联轴器。 磁力传动，就是通过磁场NS极耦合相互作用传递动力的方式。 常见的磁力传动，包括同步传动，磁滞传动和涡流传动三种类型。由于其各自特点，被应用在不同的领域。 同步传动器 同步传动器，顾名思义，就是输出与输入同步。常见的同步传动器结构有两种：平面性传动器和同轴（或圆筒）型传动器。 平面型同步传动器 平面型传动器的基本结构：在两个相同直径的圆盘上，按照NS极交叉的方式安装磁铁。使用时，把两个圆盘分别安装到主动轴和从动轴上，中间留有一定气隙。由于A磁体的N极吸引对面B磁体的S极，同时排斥B磁体两侧的N极，从而保证在一定力矩范围内，从动轴与主动轴保持同步转动。如图： 图中，A为气隙。 实际工作中，真正NS相对的状态，只存在于无力矩输出的状态下。只要有力矩产生，从动盘就会与主动盘存在一定的相位夹角。这种角向的错动，一直保持并增加到力矩足够大到N极与对面的N极相对，然后传动器发生
“打滑”，两个转盘旋转错动，跳向下一对耦合状态。由于上述特性，磁力传动虽然可以做到同步，但是不能实现精密的同步传动。这种平面性传动器，结构简单，安装时对两个轴的同轴度要求不高。由于是采用平面相吸的原理，因此气隙越小，扭矩越大。 但同时，在磁场的作用下，轴向力（互相吸引）也成正比变化。轴向力是这种平面型传动器的主要缺点。另外，由于传递的扭矩大小与圆盘面积有关，因此，这种传动器的扭矩不能做的太大，否则会导致尺寸过大，安装困难。结构简单，成本低廉，是平面型传动器的主要优点。因此在某些微型隔离传动方面有成功应用。目前，常用的简单结构平面型传动器，扭矩一般都在10Nm以下。 同轴型传动器 同轴型传动器，是目前应用最广的同步传动器。典型的应用，就是磁力泵。 如图，是同轴型传动器的结构 一般来说，同轴型传动器包括如下几个部分：外转子，内转子，隔离套，轴承系统。其中，隔离套和轴承系统主要用于磁力传动密封的结构中。在内转子的外圆周部分，和外转子的内圆周部分，分别装上磁体。磁体为偶数极，按照NS交叉方式圆周排列。将内外转子的磁体工作面对齐，即自动耦合。内外转子之间有一定的气隙，用于隔离主动和从动部件。气隙的大小多在2mm-8mm之间。气隙越小，磁体的有效利用越高，同时隔离也越困难；气隙越大，越方便隔离，但是磁体磁场的
2009航概复习
第一章航空航天发展概况 分类、应用、历史事件要点等，新发生的事件。 1、“两弹一星”指什么？ 原子弹、氢弹、卫星（错误） 核弹（原子弹和氢弹）、导弹、卫星（正确） 第二章飞行环境与飞行原理 重点及难点：马赫数、粘性、可压缩性、连续方程、伯努利方程、机翼升力的产生、五大飞机阻力、超音速飞机的布局型式、临界马赫数、飞机的操纵性、飞机的稳定性、直升机的操纵性、直升机旋翼工作原理、航天器轨道。 1、什么叫做不可压缩气体？ Ma 0.3，称为低速飞行，这时的空气受到压缩的程度也很小，可以不考虑空气的压缩性质，可称作不可压缩气体。 2、通过声速大小的比较对流体的可压缩性可做出何种判断？ 可压缩性越大，声速越小；可压缩性越小，声速越大。 3、低速时流线体和非流线体的粘性阻力中，谁占主导地位？ 非流线体：粘性压差阻力。 整流片用于消除分离，减小粘性压差阻力 流线体：粘性摩擦阻力
4、飞机产生升力的基本原理 根据流体的连续方程和伯努利方程，上翼面流速大则静压小，下翼面流速小则静压大，上下翼面因流速不同将产生向上的压力强差，这即是产生升力的直接原因。 5、飞机飞得好需具备哪些条件？ 足够的动力 足够的升力 良好的稳定性和操纵性 6、影响飞机纵向稳定性的因素有哪些？影响飞机横向稳定性的因素有哪些？影响飞机方向稳定性的因素有哪些？ 总体上是气动布局和质量特性。 第三章飞行器动力系统
发动机分类， 活塞发动机、空气喷气发动机和火箭发动机的基本组成、工作原理及区别。 喷气发动机的分类，核心机原理 1、为什么螺桨飞机不适于高速飞行？ 当螺桨飞机接近高速时，出现了气动阻力急剧增大，活塞式发动机和螺旋桨已难以提供足够的推力（或拉力）， 同时，由于机翼上气动压力中心的变化，引起飞机稳定性和操纵性方面的一些新问题，从而为进一步提高飞行速度带来障碍，这即为“音障”。 2、涡轮发出功率的大小与什么有关？ 涡轮发出的功率大小与涡轮进口温度（燃烧室出口温度）及涡轮前后压力之比（落压比）成正比，温度和落压比越大，涡轮功率越大。 具体与燃烧室喷出气体的速度、温度、涡轮自身的导向器、导向叶片、工作叶片设计有关。 第四章飞行器机载设备 各种飞行器仪表、传感器和显示系统，姿态测量，导航技术和飞行器自动控制系统。 1、仪表与传感器的区别是什么？ 传感器用于测量 仪表用于显示测量结果 2、飞机的姿态角主要依靠什么仪器量？说明原理。 陀螺仪。 陀螺仪有定轴性和进动性两个重要特性。
无人机数据传输系统手册
1.概论： 无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。 二、无人机的特点及技术要求 无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。 （2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。 （3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。 （4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。 （5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，
加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。 （6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等； （2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等； （3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。 三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统 包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。 （2）数据链系统 包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。 （3）任务设备系统 包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。 （4）后勤保障系统 如检测设备，维修设备，运输设备，后勤设备等。