北航机械设计实验报告

篇一：北航机械设计课程设计第九题实验报告

机械设计课程设计

计算说明书

学院班级：设计者 : 学号：

2015年5月12日北京航空航天大学

前言

本设计为机械设计基础课程设计的内容，是先后学习过画法几何、机械

原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对带式运输机减速器传动装置设计的说明，减速器是降低轴转速、提升扭矩机器，使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。

前言......................................................... ........................................................... . (1)

第一章设计任务

........................................................... (1)

1.1课题题目 ........................................................ ........................................................... . (1)

1.2传动方案分析及原始数据： ...................................................... (1)

第二章传动方案的拟定 ........................................................ (2)

2.1整体方案 ........................................................ ........................................................... . (2)

2.2 减速器说明 ........................................................ ........................................................... .. (2)

第三章电动机的选

........................................................... .. 3

3.1类型和结构形式的选择： ...................................................... . (3)

3.2 确定电机的型号： ...................................................... (3)

第四章传动系统的运动和动力参数 ........................................................ . (4)

4.1传动比分配 ........................................................ ........................................................... (4)

4.2运动和动力参数计算 ........................................................ . (4)

第五章传动零件的设计计算和校核 ........................................................ . (6)

5.1减速器外部零件的设计计算----普通V形带传动 ........................................................ (6)

5.2 一级斜齿圆柱齿轮传动设计 ........................................................ (7)

第六章轴的设计计算和校核 ........................................................ .. (14)

6.1输入轴的结构设计与强度校核： ...................................................... .. (14)

6.2输出轴的设计与校核 ........................................................ .. (17)

第七章滚动轴承的选择和寿命计算 ........................................................ .. (21)

7.1输入轴轴承的选择 ........................................................ (21)

7.2输出轴轴承的选

(22)

第八章键和联轴器的选择 ........................................................ (23)

8.1 键的选择 ........................................................ ........................................................... . (23)

8.2 联轴器的选择 ........................................................ ..........................................................

第九章润滑的选择 ........................................................ ........................................................... . (25)

9.1闭式减速齿轮的润滑 ........................................................ .. (25)

9.2滚动轴承的润滑 ........................................................

第十章密封形式的选择 ........................................................ . (26)

第十一章减速器机体各部分结构尺寸其它技术说明 ........................................................ .. (27)

11.1 减速器箱体各部分尺寸 ........................................................ . (27)

11.2 减速器附件列表 ........................................................ . (27)

11.3其它技术说明： ...................................................... . (28)

参考文献 ........................................................ ........................................................... . (29)

第一章设计任务书

1.1课题题目

带式运输机传动装置设计I

1.2传动方案分析及原始数据：

1.设计要求：

1）设计用于带式运输机的传动装置；

2）两班制工作，空载启动，单向连续运转，载荷平稳。运输带速度允许速度误差为±5%；

3）工作期限为十年，每年工作300天：检修期间隔为三年，小批量生产。

2.主要技术参数：

1）输送带工作拉力F=1200N；

2）输送带的工作速度V=1.7m/s；

3）卷筒直径D=270mm。

3.设计任务：

1）选择电动机型号；

2）确定带传动的主要参数及尺寸；

3）设计减速器；

4）选择联轴器。

篇二：北航机械原理实验报告__满分

机械原理课程虚拟样机仿真

实验报告

题目：基于ADAMS的手摇抽水机的

仿真与分析

姓名：学号： ***** 班级：￥￥￥

2013年5月1日

基于ADAMS的手摇抽水机的仿真与分析

11070001 ×××

北京航空航天大学机械工程及自动化学院（北京 100191）

摘要

本文主要针对日常生活中的手摇抽水机，首先绘制机构的运动简图，理论验证机构工作原理的可行性；然后使用SolidWorks软件对机构进行三维实体建模，使用ADAMS软件对机构进行仿真与分析。通过仿真，不仅验证了手摇抽水机原理的可行性，而且对机构传力特性的分析，验证了此机构设计的合理性。

关键词： ADAMS；手摇抽水机；传力特性.

1、机构简单分析......................................................... ................................................. 4

2、机构的三维实体建模......................................................... ..................................... 5

3、机构的ADAMS仿真分

析 ........................................................

(5)

3.1模型的导入 ........................................................ ............................................... 5 3.2模型的完

善 ........................................................ ............................................... 6 3.3机构分析 ........................................................ ................................................... 6 4、机构拓展（此部分也可省略不写）....................................................... (7)

4.1其它手动抽水机简介 ........................................................ ............................... 7 4.2 移动导杆机构的其它应用 ........................................................ ...................... 8 5、结束语......................................................... ........................................................... .. 8 参考文献: ....................................................... ...........................................................

(8)

1、机构简单分析

图1所示为一手摇抽水机，当上下扳动手柄1时，活塞4便在筒内作往复移动，从而完成抽水和压水的工作。

图1 手摇抽水机

根据机构工作原理，绘制的抽水机的运动简图如图2所示。

图2 手摇抽水机运动简图

经分析可知，此机构为四杆机构，其中活动构件数目n=3，低副数目PL=4，高副数目PH=0，因而机构自由度

F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-1×0=1

因为此四杆机构的自由度为1，而机构的主动件数目也为1，所以机构具有确定运动。

2、机构的三维实体建模

假定运动简图2中，LAE=350mm，LAB=100mm，LBC=170mm，LAF=250mm。下面以这组数据为关键参数进行三维实体建模，使用SolidWorks软件建立的三维实体模型如图3所示。为便于观察机构的内部机构，在建模时对套筒进行了适当的剖切。

（a）主视图（b）轴测图

图3 手摇抽水机三维模型（已剖切）

3、机构的ADAMS仿真分析

3.1模型的导入

将使用SolidWorks软件建立的三维实体模型，以图4所示的初

始位形导入到ADAMS软件中，导入后的模型如图5所示。选择图4所示的初始位形，便于在主动件上添加对称运动。

图4 手摇抽水机仿真的初始位形

篇三：北航机械设计课程设计

第一章设计任务书 ........................................................ ........................................................... (4)

1.1课题题目 ........................................................ ........................................................... . (4)

1.2传动方案分析及原始数据： ...................................................... (4)

第二章传动方案的拟定 ........................................................ (5)

2.1整体方案 ........................................................ ...........................................................

(5)

2.2 减速器说明 ........................................................ ........................................................... .. (5)

第三章电动机的选择 ........................................................ ........................................................... .. 6

3.1类型和结构形式的选择： ...................................................... . (6)

3.2 确定电机的额定功率： ...................................................... . (6)

第四章传动系统的运动和动力参数 ........................................................ . (8)

第五章传动零件的设计计算和校核 ........................................................ .. (10)

5.1 闭式齿轮传动设

(10)

5.2 开式齿轮传动设计 ........................................................ .. (15)

第六章轴的设计计算和校核 ........................................................ .. (21)

6.1高速轴的设计与校核： ...................................................... (21)

6.2低速轴的设计与校核 ........................................................ .. (24)

第七章滚动轴承的选择和寿命计算 ........................................................ ..........(转自：https://www.360docs.net/doc/8819161569.html, 千叶帆文摘:北航机械设计实验报告). (29)

7.1高速轴轴承的选择 ........................................................ (29)

7.2低速轴轴承的选

(30)

第八章键和联轴器的选择 ........................................................ (32)

8.1 键的选择 ........................................................ ........................................................... . (32)

8.2 联轴器的选择 ........................................................ ..........................................................

第九章润滑的选择 ........................................................ ........................................................... . (34)

9.1闭式减速齿轮的润滑 ........................................................ .. (34)

9.2滚动轴承的润滑 ........................................................

第十章密封形式的选择 ........................................................ . (34)

第十一章减速器机体各部分结构尺寸其它技术说明 ........................................................ (35)

11.1 减速器集体各部分尺寸 ........................................................ . (35)

11.2其它技术说明： ...................................................... . (35)

参考文献......................................................... ........................................................... (36)

第一章设计任务书

1.1课题题目

? 带式运输机传动装置设计III

1.2传动方案分析及原始数据：

? 设计要求：

1) 设计用于带式运输机的传动装置

2) 带式运输机连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为5%。

3) 使用期限为10年，大修期三年，小批量生产，两班制工作。 ? 原始数据：

1) 运输带卷筒所需功率P/(kW)：3.4；

2) 运输带卷筒工作转速n (r/min)：74；

3) 卷筒中心高H (mm)：300。

? 设计任务：

1) 减速器装配图1张（A0或A1图纸）；

2) 零件工作图2张（大齿轮、低速轴，A3图纸）；

3) 设计计算说明书1份，5000～8000字。说明书内容应包括：拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析，选择电动机，进行传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算、轴（许用应力法和安全系数法）、键的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献、设计小结等内容。

第二章传动方案的拟定

2.1整体方案

根据设计任务书，该方案的设计分成减速器（传动部分）和工作机（执行部分）两部分，如图 2- 1带式运输机传动装置设计参考图所示。

图 2- 1带式运输机传动装置设计参考图

2.2 减速器说明

减速器为一级闭式圆柱齿轮和一级开式齿轮组成，以实现在满足较大传动比的同时拥有较高的效率与稳定性、可靠性，同时闭式减速器采用水平剖分、封闭结构，这样有利于在粉尘较大的环境下工作。设计时闭式齿轮传动均采用斜齿轮，这是因为斜齿轮相对于直齿轮啮合性能好，重合度大，机构紧凑，而设计制造成本基本与直齿轮相同。开式齿轮传动一般用于低速，为使支承结构简单，常采用直齿轮，本设计中则采用直齿轮。

北航CATIA大作业实验报告

CATIA大作业实验报告固体火箭发动机设计院（系）名称专业名称学生信息 2015年12月17日

表1 固体火箭发动机小组成员完成作业情况表

一、研究背景航天技术是20世纪人类认识宇宙和改造自然进程中最有创新活力、最有开拓影响的高新技术领域，也是人类文明进步的重要标志。众所周知，火箭发动机是导弹、运载火箭和航天器的心脏；是导弹、运载火箭和航天器得以迅速发展的前提；是航天技术发展的重要组成部分。而现阶段用作运载的火箭发动机主要分为固体火箭发动机和液体火箭发动机两种。相对于液体火箭发动机，固体火箭发动机具有结构简单，推进剂密度大，推进剂可以储存在燃烧到中常备待用和操纵方便可靠等优点。固体火箭发动机由药柱、燃烧室、喷管组件和点火装置等组成。药柱是由推进剂与少量添加剂制成的中空圆柱体（中空部分为燃烧面，其横截面形状有圆形、星形等）。药柱置于燃烧室（一般即为发动机壳体）中。在推进剂燃烧时，燃烧室须承受2500～3500度的高温和102～2×107帕的高压力，所以须用高强度合金钢、钛合金或复合材料制造，并在药柱与燃烧内壁间装备隔热衬。点火装置用于点燃药柱，通常由电发火管和火药盒（装黑火药或烟火剂）组成。通电后由电热丝点燃黑火药，再由黑火药点火燃药拄。喷管除使燃气膨胀加速产生推力外，为了控制推力方向，常与推力向量控制系统组成喷管组件。该系统能改变燃气喷射角度，从而实现推力方向的改变。药柱燃烧完毕，发动机便停止工作。而它主要用作火箭弹、导弹和探空火箭的发动机，以及航天器发射和飞机起飞的助推发动机。结合本专业布置了设计固体火箭发动机的任务和CATIA大作业，宇航学院航空宇航推进理论与工程的两名学生通过分工合作完成此次课题任务。其中，根据所学知识，自行设定目标参数。根据拟定的参数，对固体火箭发动机推力室进行设计作图。时间如有剩余，将对固体火箭发动机推力室的工作状况进行数值模拟，检测相关参数是否达到设计要求。二、设计目标本次设计对象为固体火箭发动机为地空导弹助推器，工作时间很短，仅为3~4.3s，而推力需求为6~10吨级，属于典型的短时大推力发动机，故应用大燃面装配药柱设计；使用温度为50C o；已知推进剂为SFM—3，要求燃烧室外径D≤0.654m，发动机总长L≤2.59m，故要求发动机的结构尽量紧凑。另外，鉴于推进剂的燃烧性能（点火压强）不高，故对点火装置的设计可采用一般点火药。综合上述设计分析，初步确定发动机的主要设计为：单根管形药柱装药，端面不阻燃；点火药选用国产黑火药粒；燃烧室采用常用的圆柱筒体+椭球体前后封头设计。总体初步设计结构图如下：

北航机械设计实验报告

北航机械设计实验报告篇一：北航机械设计课程设计第九题实验报告机械设计课程设计计算说明书学院班级：设计者 : 学号： 2015年5月12日北京航空航天大学前言本设计为机械设计基础课程设计的内容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对带式运输机减速器传动装置设计的说明，减速器是降低轴转速、提升扭矩机器，使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。目录前言......................................................... ........................................................... . (1) 第一章设计任务

........................................................... (1) 1.1课题题目 ........................................................ ........................................................... . (1) 1.2传动方案分析及原始数据： ...................................................... (1) 第二章传动方案的拟定 ........................................................ (2) 2.1整体方案 ........................................................ ........................................................... . (2) 2.2 减速器说明 ........................................................ ........................................................... .. (2) 第三章电动机的选

北航机械设计课程设计说明书范文

机械设计课程设计计算说明书设计题目院（系）班设计者指导教师年月日

北京航空航天大学

序言本设计为机械设计基础课程设计的内容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程资料、加工工艺学等课程以后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对搓丝机传动装置设计的说明，搓丝机是专业生产螺丝的机器，使用宽泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及详细尺寸、选择资料、校核强度，并最后确立形成图纸的过程。经过设计，我们回首了以前对于机械设计的课程，并加深了对好多观点的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的认识和掌握。

目录序言................................................... .....................................错误!不决义书签。目录................................................... .....................................错误!不决义书签。轴辊搓丝机传动装置的设计................................................错误!不决义书签。一课程设计题目................................................... ...............错误!不决义书签。 1轴辊搓丝机传动装置设计.........................................................错误!不决义书签。2数据表.........................................................................................错误!不决义书签。二制定传动方案..................................................................错误!不决义书签。三传动装置设计..................................................................错误!不决义书签。1机构初步设计............................................................................错误!不决义书签。 2设计参数....................................................................................错误!不决义书签。四带传动主要参数及几何尺寸计算..................................错误!不决义书签。五齿轮传动设计计算..........................................................错误!不决义书签。1低速级.........................................................................................错误!不决义书签。2高速级.........................................................................................错误!不决义书签。六轴的设计与校核..............................................................错误!不决义书签。1初估轴径.....................................................................................错误!不决义书签。2轴强度校核.................................................................................错误!不决义书签。 1高速轴....................................................................................错误!不决义书签。 2中间轴....................................................................................错误!不决义书签。 3低速轴....................................................................................错误!不决义书签。七轴承的选择与校核..........................................................错误!不决义书签。1高速轴轴承30209.....................................................................错误!不决义书签。2中间轴轴承30212.....................................................................错误!不决义书签。3低速轴轴承30217.....................................................................错误!不决义书签。八键的选择与校核..............................................................错误!不决义书签。九减速器箱体各部分构造尺寸..........................................错误!不决义书签。1箱体............................................................................................错误!不决义书签。2润滑及密封形式选择................................................................错误!不决义书签。

机械设计实验报告范本

机械设计实验报告范本引言机械设计实验是机械工程专业学生进行实践操作和设计的一门重要课程。本文旨在提供一份机械设计实验报告的范本，以帮助学生更好地理解和掌握实验报告的写作要求和格式。实验目的在这一部分，需要明确说明本次实验的目的和意义。可以简要描述本实验的技术背景和应用场景，以便读者对本实验的背景进行了解。实验原理在这一部分，需要详细描述本次实验所涉及到的基本原理和理论知识。如果有需要，可以配以图表或公式，以更好地说明实验原理。

实验装置和材料在这一部分，需要列出本次实验所使用的实验装置和材料清单。可以包括实验仪器、工具、试验器件和材料等。对于每一种装置或材料，需要给出其名称、型号、规格和使用方法的简要介绍。实验步骤在这一部分，需要详细描述本次实验的具体步骤。可以按照时间顺序或逻辑顺序，分别列出每个步骤并给出详细的说明。如果某个步骤较为复杂或涉及多个子步骤，可以使用编号或子标题进行分组和说明。实验结果与数据分析在这一部分，需要展示和分析本次实验的结果和数据。可以使用表格、图表或图像等方式，清晰地展示实验数据和结果。对于数据的分析和解释，可以采用适当的统计方法或图表解读的方式。

问题与讨论在这一部分，可以列出本次实验中遇到的问题，并给出相应的解答或讨论。可以对实验结果进行进一步的解释，提出自己的见解和观点，并进行理论分析或比较。总结与结论在这一部分，需要对本次实验进行总结和归纳。可以简要回顾本次实验的目的、原理、装置与材料、步骤、结果和讨论等关键内容，并给出相应的结论。参考文献在这一部分，需要列出本次实验报告中所引用的参考文献。可以按照国际通用的参考文献格式，对参考文献进行列举。确保引用的文献准确，规范，并按照相应的规则进行排版。

机械传动设计实验报告心得

机械传动设计实验报告心得引言机械传动是机械工程中的基础课程，主要研究机械装置中各个零部件之间的传动关系以及其运动特性。本次机械传动设计实验为我们提供了一个很好的机会，让我们在实践中掌握机械传动的设计和分析方法，同时加深对机械传动原理的理解。实验过程本次实验的主要内容是设计和制作一个简单的机械传动装置，并使用传感器采集数据进行分析。实验中，我们首先根据要求选择了合适的传动比和齿轮类型，然后根据实际情况来计算设计参数。接下来，我们使用CAD软件绘制了传动装置的三维模型，并利用数控加工设备制作了实际的装置。最后，我们将装置安装好并接上传感器，通过数据采集系统得到了运动数据。实验收获通过本次实验，我学到了许多关于机械传动的知识和技能。首先，我了解了不同类型的机械传动装置，并学会了根据实际需求选择合适的传动比和齿轮类型。这对于实际工程项目的设计非常重要，只有选用合适的传动装置才能确保装置的正常运转和高效性能。其次，我学会了使用CAD软件进行三维模型绘制，并通过制作实物来验证设计的正确性。这让我对CAD技术有了更深入的了解，并提高了我的设计能力。最重要的是，通过数据采集和分析的过程中，我深刻体会到了机械传动的运动特性和性能评价的重要性。通过与理论计算结果的比较，我发现了传动装置中的一些问题，并得到了改进的方案。这使我意识到，在实际工程中，仅仅满足设计要求是不够的，还需要考虑实际情况并不断优化设计。

问题与改进在实验中，我也遇到了一些问题。首先，由于时间紧迫，我在传动比的选择上花费了较多的时间。这导致我在计算和设计时匆忙完成，没有充分考虑传动的可靠性和经济性。下次进行类似实验时，我会提前进行充分的计划和准备，以确保更好的设计质量。其次，由于实验设备和材料的限制，我在制作传动装置时遇到了一些困难。例如，我无法制作特定齿数的齿轮，只能选择最接近的。这导致了装置在实际运转时的不稳定性。在今后的实验中，我会提前调查设备和材料的情况，并选择合适的制作方式和工艺，以提高装置的品质和性能。最后，数据采集和分析中的误差也给我的实验结果带来了一些不确定性。在实验过程中，我需要更加精确地使用传感器和数据采集系统，并多次重复实验，以提高数据的准确性和可靠性。总结通过本次机械传动设计实验，我不仅学到了机械传动的基本原理和设计方法，还掌握了实际操作的技能。这将对我今后的机械设计和研究工作有很大的帮助。通过分析问题和总结经验，我意识到在机械传动设计中，除了满足基本要求外，还需要考虑实际情况和优化设计。在今后的学习和工作中，我将继续加强对机械传动的研究和实践，不断提高自己的技术水平和创新能力。

机械设计基础实验报告

机械设计基础实验报告机械设计基础实验报告一、实验目的本实验的主要目的是让学生掌握机械设计基础的相关知识，熟练使用相关工具进行设计与制作，并在实际操作中加强自身动手能力与实际应变能力。二、实验内容本次实验主要是设计、制作和测试一台简易的手摇发电机，使学生通过实际操作，了解机械设计的基本原理以及在实际操作中的应用。三、实验原理手摇发电机是一种可以将人体机械能转化为电能的装置，其工作原理与传统发电机相似。由于旋转磁场的作用，磁感线会跟着线圈旋转，从而在线圈内产生感应电动势，利用这个原理就可以将人体机械能转换成为电能。四、实验步骤 1.设计手摇发电机的框架：需要确定手摇发电机的框架大小和形状，画出初步的设计图等，然后在SOLIDWORKS等相关软件中进行3D建模，制定出框架的具体参数。 2.制作手摇发电机的框架：使用自动加工工具将框架进行机械加工并进行整体组装。 3.设计手摇发电机的发电部分：利用SOLIDWORKS软件进行发电机部分的设计，并制定发电机的制造参数。 4.制造手摇发电机的发电部分：使用自动加工工具进行发电机部分的制造，并将其与框架进行整体组装。 5.测试手摇发电机：使用测试工具进行手摇发电机的测试，测试其输出功率以及电压波动等指标是否达到预期目标。五、实验结果经过制作和测试，手摇发电机的性能达到了预期目标，最大输出功率为2W，电压波动较小。六、实验思考

通过这次实验，我了解到了机械设计的基本原理和在实际中的应用，同时也加强了自己的动手能力和实际应变能力。在实验过程中，也遇到了一些问题，例如框架的加工精度不够高、发电机部分的输出功率不够稳定等问题，这些问题需要我们在日后的学习和实践中加以解决并不断完善。七、实验结论本次实验让我加深了对机械设计的认识，同时也让我通过实践了解了机械设计中的一些基本原理和应变技巧。通过这次实验，我也发现了自己在机械设计方面的不足，需要自己不断地学习和实践，以提高自己的能力和素质。

机械设计实验报告

机械设计实验报告本次机械设计实验以设计和制作一个机械手为主要任务，我们小组人员在分工协作下完成了本次实验。实验一开始，我们需要根据课程要求进行机械手的设计。在进行设计前，小组成员通过搜集相关资料了解了机械手的基本构造和原理，主要分成了机械臂和夹持器两部分。在此基础上，我们根据实际情况，建立3D模型，选择合适的材料，设计机械臂和夹持器的结构，并进行模拟分析。最终，我们得出了机械手的初步设计。实验二制作机械手需要我们根据初步设计制作三个实物模型：机械臂、夹持器和底座。我们首先进行了零件的数控加工，在机床上精确加工出各种小零件，并进行配件。通过现场操作，我们将各小零件组装起来，最终完成了实物机械手。实验三在机械手的制作过程中，我们还需要调试并确定机械手的功能。我们分为两个步骤进行调试：第一步是进行机械臂的动力齿轮、转轴和夹持器的运动规律检测；第二步是在检测到运动规律后确定机械手的夹紧能力和运动准确度。整个调试过程中，我们对机械手的运动轨迹和各部件的功能进行了仔细检查，最终通过不断的调试，成功实现了机械手的正常操作。实验四在调试完成后，最后一步就是进行机械手的性能测试。我们测试了机械手的夹紧力、扭矩传递效率和运动精度

等性能指标。测试中出现的一些问题，我们会及时地记录并进行修正，最终完成了机械手的性能测试。通过本次机械设计实验，我们小组成员不仅学习了机器人技术，也学习了并实践了团队合作、计划和协调的能力。不断进步的技术和合作能力将进一步增强我们未来的发展。总之，这次机械设计实验让我们对于机械手的设计和制作产生了更为深刻的理解，也加强了我们的学习和团队合作能力。我们将在今后工作中继续掌握更多的机器人理论知识并通过更多实践来提高自身技能水平。

机械设计带传动实验报告

机械设计带传动实验报告一、实验目的二、实验原理 1. 带传动的概念和分类 2. 带传动的优缺点 3. 带传动的设计要点三、实验器材和方法 1. 实验器材清单 2. 实验步骤及方法四、实验结果与分析 1. 实验数据记录表格及图示分析 2. 实验中出现的问题及解决方案五、结论与建议一、实验目的本次实验旨在通过机械设计带传动的实践操作，掌握带传动的设计原理和步骤，了解带传动在机械设计中的应用，提高机械设计能力。二、实验原理

1. 带传动的概念和分类带传动是将皮带或链条等柔性元件作为传递力量和运动轴承件，在两个或多个轮辗之间来回运转。根据不同特点，带传动可分为三类：平面带式传动、凸形带式传动和链条式传动。 2. 带传动的优缺点（1）优点： ①可靠性高：由于皮带具有弹性变形能力，因此可以吸收轴的不同位置产生的变形，减小了轴承负荷，从而提高了传动的可靠性。 ②维修方便：皮带具有良好的柔性和弹性，易于安装和拆卸。 ③噪音小：由于皮带传动时没有金属齿轮啮合时产生的撞击声，所以噪音比较小。（2）缺点： ①传动效率低：与直接啮合的金属齿轮相比，皮带传动效率较低。 ②受环境影响大：皮带材料容易受到温度、湿度、油污等环境因素的

影响而导致老化或破裂。 3. 带传动的设计要点（1）选用适当的带式传动：根据实际需要选用适当类型、规格和材料等参数进行设计。（2）确定传动比：根据所需输出转速和输入转速，确定传动比，计算出中心距和带长。（3）计算张力：根据负载大小、转矩大小、工作环境温度等因素计算张力，并选择适当张力值。（4）设计轮辗尺寸：根据所选带式、传动比、中心距等参数，计算出轮辗的尺寸和带轮宽度。（5）确定轴承：根据所选轮辗尺寸和工作转速等因素，选择适当的轴承。三、实验器材和方法 1. 实验器材清单

北航自动控制原理实验报告- 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试

成绩北京航空航天大学自动控制原理实验报告学院机械工程及自动化学院专业方向机械工程及自动化班级学号学生姓名刘帆自动控制与测试教学实验中心

实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验时间2014年11月15日实验编号同组同学一、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、学习阶跃响应的测试方法。二、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。 2、建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试系统的传递函数为:()s ()1 C s K R s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 : 其中2 1 R K R = ,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T =

2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试系统传递函数为：令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图：二阶系统的模拟电路图如下：在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则 442312R R C R ζ==，即42 12R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1；记录所测得的实验数据以及其性能指标，取正负5%误差带，其中当ζ<1时经验公式为2 1 3.5 %100%,s n e t ζσζω- -=⨯= ，当ζ=1时经验公式为n 4.75 ts ω= 四、试验设备： 1、HHMN-1型电子模拟机一台。 2、PC 机一台。 3、数字万用表一块。 4、导线若干。

机械设计试验报告2(附标准答案)

实验二、机械设计课程减速器拆装实验报告减速器名称班级日期同组实验者姓名

回答下列问题减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题一、观察外形及外部结构 1．起吊装置，定位销、起盖螺钉、油标、油塞各起什么作用？布置在什么位置？答：定位销：为安装方便，箱座和箱盖用圆锥定位销定位并用螺栓连接固紧起盖螺钉：为了便于揭开箱盖，常在箱盖凸缘上装有起盖螺钉起吊装置：为了便于吊运，在箱体上设置有起吊装置箱盖上的起吊孔用于提升箱盖箱座上的吊钩用于提升整个减速器油标：为了便于检查箱内油面高低，箱座上设有油标油塞：拔下即可注油，拧上是为了防止杂质进入该油箱，常在箱体顶部位置设置油塞 2．箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？答：原因：为保证壳体的强度、刚度，减小壳体的厚度。作用：增大减速机壳体刚度。布置：一般是在两轴安装轴承的上下对称位置分别布置较好。 3．轴承座两侧联接螺栓应如何布置，支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定？答：轴承旁凸台高度h 由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。取50mm 轴承旁连接螺栓的距离S 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D。 4．铸造成型的箱体最小壁厚是多少？如何减轻其重量及表面加工面积？答：大约10mm左右。减轻重量主要是减少厚度，做加强筋来满足。 5．箱盖上为什么要设置铭牌？其目的是什么？铭牌中有什么内容？答：为了显示型号，基本参数，外国的产品还包含序列号，给厂家提供序列号，可以查到出厂时的所有参数，方便使用维护，比如用了几年，你要买备件或备机，提供名牌信息。二、拆卸观察孔盖 1．观察孔起什么作用？应布置在什么位置及设计多大才是适宜的？答：为了检查齿轮与齿轮（或涡轮与蜗杆）的啮合情况、润滑状况、接触斑点、齿侧间隙、齿轮损坏情况，并向减速器箱体内注入润滑油。应设置在箱盖顶部的适当位置：孔的尺寸大小以便于观察传动件啮合的位置为宜，并允许手伸入箱体内检查齿面磨损情况。

机械实验报告答案

竭诚为您提供优质文档/双击可除机械实验报告答案篇一：机械设计实验部分答案机械设计实验报告（一）成绩批阅人实验名称：带传动实验一、实验目的 1．了解带传动试验台的结构和工作原理。 2．掌握转速、转矩的测量方法，然后根据此数据计算并绘出弹性滑动曲线和传动效率曲线。3．利用Rs232串行线，将实验装置与pc机直接连通。随带传动负载逐级增加，计算机能根据专用软件自动进行数据处理与分析，并输出滑动曲线、效率曲线和所有实验数据。二、实验设备及仪器三、试验台结构图及主要参数 1．主要参数

2.试验台结构简图四、实验记录计算结果 1、带的类型（平带/V带）五、绘制滑动率曲线，效率曲线图六、回答思考题 1．实验过程中“加载”与对带轮加砝码各指什么含义，有何区别？答：加载：并上一个负电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增加，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现负载的改变。加法码：直接增加初始拉力F 2．什么叫滑差率？滑动曲线与效率曲线有何不同？答：滑差率：即主动轮与从动轮的线速度之差与主动轮的线速度之比，效率曲线的斜率逐渐减小，即效率的增长呈现先快后慢的趋势，滑动曲线的图像时先缓后快的趋势。七、体会与建议通过本次实验，我了解到带传动实验台的结构和工作原理。并且掌握了转速，转矩的测量方法，而且对于带传动有了更加深入的了解。同时也掌握了用计算机专用软件自动进行数据处理和分析的方法。机械设计实验报告（二）成绩批阅人

实验名称：齿轮传动效率实验 1、了解齿轮在同样转速下而载荷不同时齿轮传动效率的变化规律。 2、了解齿轮在同样载荷下而转速不同时齿轮传动效率的变化规律。 3、了解封闭功率流式齿轮实验台的工作原理与结构。二、实验设备及仪器三、封闭式齿轮试验台结构示意图五、实验数据及曲线图曲线图六、思考题及结果分析篇二：机械设计试验报告2(附答案) 实验二、机械设计课程减速器拆装实验报告减速器名称班级同组实验者姓名回答下列问题减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题一、观察外形及外部结构 1．起吊装置，定位销、起盖螺钉、油标、油塞各起什么作用？布置在什么位置？答：定位销：为安装方便，箱座和箱盖用圆锥定位销定位并用螺栓连接固紧起盖螺钉：为了便于揭开箱盖，常在箱盖凸缘上装有起盖螺钉

智能控制实验报告-北航研究生课程-机械臂回零+神经网络+模糊控制

成绩智能控制实验实验报告院（系）名称专业名称学生学号学生姓名 2016年11月28日

实验一机械臂运动控制及基本操作一、实验准备 1、描述机械臂坐标空间的定义机械臂通常有两种坐标空间：关节坐标空间和直角坐标空间。关节坐标空间定义：机械臂的空间坐标直接由各个关节的坐标来确定，所有关节变量构成一个关节矢量。所有关节矢量构成的空间称为关节坐标空间。因此关节坐标空间运动运动就是直接操作各个关节的运动来完成机械臂的运动。下图是关节坐标空间的定义。图1 机械臂关节坐标空间直角坐标空间定义：机械臂末端的位置和方位通常是在直角坐标空间中描述。当进行机械臂操作任务时，通常采用直角坐标空间更为直观和方便。下图是直角坐标空间的定义。图2 机械臂直角坐标空间

2、机械臂各轴的最大运动范围、最大运动速度、最大展开半径都是多少?并把最大运动范围各量换算为对应的脉冲数（写出转换公式）。以上参数查看技术手册可得：最大运动范围：关节 1 0 -200 度关节 2 0 -100 度关节 3 0 -100 mm 关节 4 0 -360 度最大运动速度：关节 1 1.57 rad/s 关节 2 3.14 rad/s 关节 3 10 mm /s 关节 43.14 rad/s 最大展开半径：396mm 将最大运动范围各量换算为对应的脉冲数如下：增量式编码器为2500P/r，即电机每转一圈为2500个脉冲，GT400-SG运动控制卡有4倍频，故下发10000个脉冲电机转动一周。脉冲数=关节转动角度*(编码器每转对应脉冲**4倍频)*减速器倍率/360 脉冲数=关节移动距离*(编码器每转对应脉冲**4倍频)*减速器倍率/导程1关节的谐波齿轮减速器比率为100:1;关节2的谐波齿轮减速器比率为99:1，关节3减速比为1.1175，关节4减速比为800。关节1、关节2、关节4分别转动200、100、360度所对应的脉冲数为：Pulse1=200*10000*100/360=555555.56 Pulse2=100*10000*99/360=275000 Pulse4=360*10000*800/360=8000000 关节3下移100mm对应的脉冲数为： Pulse3=100* 10000* 1.1175/2. 5=447000

机械设计综合实验指导书及实验报告

机械设计综合实验指导书及实验报告武宁宁 2013年10月

第一章机械设计结构展示、分析与研究实验机械设计结构展示、分析与研究实验是分析机械结构的基本实验，它是了解机械发展历史、提高机械结构设计能力以及进行机械结构创新性设计的重要实践基础。 “机械设计结构展示、分析与研究实验”包括机械发展史、机械设计结构展示与分析、2大基本模块，根据实验要求不同又分为感知(认知)型实验、基本型2种类型。实实验一机械设计结构展示与分析实验(基本型) 一、实验目的 (1)了解常用联接件、轴系零部件的类型和结构，掌握其特点与应用。 (2)了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式。 (3)了解常用润滑剂及密封装置的类型、工作原理和组成结构。 (4)观察了解机械零部件的工作原理，加深与扩展理论教案内容。 (5)观察了解机械零件的失效形式，掌握机械设计的基本准则。二、实验内容与要求 1．常用联接件、轴系零部件 (1)了解螺纹联接、键联接、花键联接、销联接的常用类型、结构形式、工作原理、受力情况、装配方式、防松原理及方法、失效形式及应用场合等。 (2)了解轴、轴承、联轴器与离合器等轴系零部件的类型、结构特点、工作原理、装配型式、常用材料、失效形式及应用场合等。 2．机械传动 (1)了解各种带传动的类型、结构特点、工作原理、运动特性、张紧方法及失效形式等。 (2)了解齿轮传动的类型、常用材料、加工原理、结构形式、工作原理、受力分析及失效形式等。 (3)了解蜗杆传动的类型、常用材料、结构形式、工作原理、受力分析、自锁现象及失效形式等。 (4)了解链传动的类型、结构形式、工作原理、运动特性及失效形式等。 (5)了解螺旋传动的类型、结构形式、工作原理、运动特性及失效形式等。 (6)了解摩擦轮传动的类型、结构形式、工作原理、运动特性及失效形式等。 3．润滑剂及密封装置 (1)了解润滑剂的类型、功用性能参数及应用场合等。 (2)了解润滑装置的类型、功用及应用场合等。三、实验装置实验装置采用青岛理工大学临沂校区机械基础实验教案示范中心机械展示厅陈列的

《机械设计基础》实验报告汇总

《机械设计基础》实验报告汇总 - 写写帮文库第一篇：《机械设计基础》实验报告汇总实验一：平面机构认知实验一、实验目的和要求目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。要求： 1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析 2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。二、实验原理分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。三、主要仪器设备及材料 JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。四、试验方法与步骤第1柜机构的组成 1 机构的组成：蒸汽机、内燃机 2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。

第2柜平面连杆机构 1 铰链四杆机构三种形式：①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构； ③双摇杆机构 2 平面四杆机构的演化形式 ①对心曲柄滑块机构②偏置取冰滑块机构③正弦机构④偏心轮机构⑤双重偏心机构⑥直动滑杆机构⑦摇块机构⑧转动导杆机构⑨摆动导杆机构⑩双滑块机构第3柜连杆机构的应用 1 鄂式破碎机、飞剪；2 惯性筛；3 摄影机平台、机车车轮联动机构；4 鹤式起重机； 5 牛头刨床的主体机构；6 插床模型。第4柜空间连杆机构 RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构第6 柜齿轮机构类型 1 平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构 - 1 - 第7柜轮系的类型根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分：定轴轮系、周转轮系、复合轮系第8柜轮系的功用：摆线针轮减速器、谐波传动减速器第9柜间歇运动机构