机械原理课后习题答案

机械原理是一门重要的工程学科，它研究物体在力的作用下的运动和平衡问题。在学习机械原理的过程中，课后习题是巩固和应用所学知识的重要环节。本文

将为大家提供一些机械原理课后习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。1. 一个物体质量为10kg，受到一个30N的力作用，求物体的加速度。

解答：根据牛顿第二定律，F = ma，其中F为物体所受的力，m为物体的质量，a为物体的加速度。将已知数据代入公式，可得a = F/m = 30N/10kg = 3m/s²。

2. 一个物体受到一个10N的力作用，加速度为2m/s²，求物体的质量。

解答：同样根据牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得m = F/a

= 10N/2m/s² = 5kg。

3. 一个物体质量为5kg，受到一个20N的力作用，求物体的加速度。

解答：同样应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得a = F/m

= 20N/5kg = 4m/s²。

4. 一个物体受到一个8N的力作用，质量为4kg，求物体的加速度。

解答：应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得a = F/m =

8N/4kg = 2m/s²。

通过以上几道题目的解答，我们可以看到，牛顿第二定律是解决物体运动问题

的基本定律，通过它我们可以计算物体的加速度和质量。

5. 一个物体质量为5kg，受到一个力的作用使其加速度为4m/s²，求作用在物体上的力。

解答：同样应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得F = ma =

5kg × 4m/s² = 20N。

6. 一个物体受到一个力的作用使其加速度为6m/s²，质量为3kg，求作用在物体上的力。

解答：应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得F = ma = 3kg × 6m/s² = 18N。

7. 一个物体受到一个力的作用使其加速度为10m/s²，质量为2kg，求作用在物体上的力。

解答：应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得F = ma = 2kg × 10m/s² = 20N。

通过以上几道题目的解答，我们可以看到，根据牛顿第二定律，我们可以通过已知的加速度和质量计算出作用在物体上的力。

除了牛顿第二定律，机械原理还涉及到其他的重要原理和定律，如杠杆原理、摩擦力、动能定理等等。通过课后习题的练习，我们可以更好地理解和应用这些原理和定律。

总结起来，机械原理课后习题的答案需要根据所学的原理和定律进行计算和推导。通过课后习题的练习，我们可以加深对机械原理的理解，提高解决实际问题的能力。希望本文提供的答案能对大家的学习有所帮助。

机械原理课后题答案

选择填空：（1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。 A.有； B.没有； C.不一定；（2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。 A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链；（3）机构具有确定运动的条件是（B ）。 A.机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数； B.机构自由度数等于原动件数；（4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。 A.3； B.4； C.5； D.6；（5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。 A.0； B.1； C.原动件数。（6）平面运动副所提供的约束为（ D ）。 A.1； B.2； C.3； D.1或2；（7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。 A.含有一个原动件组； B.原动件； C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个Ⅲ级杆组；（8）机构中只有一个（D ）。 A.闭式运动链； B.原动件； C.从动件； D.机架。（9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ C ）。 A.至少应有2个； B.最多有2个； C.只有2个； D. 不受限制。（10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向（11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。

A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度（12）机械出现自锁是由于（ A ）。 A. 机械效率小于零； B. 驱动力太小； C. 阻力太大； D. 约束反力太大；（13）当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角＿B ＿。 A. 为0 0； B. 为090； C. 与构件尺寸有关；（14）四杆机构的急回特性是针对主动件＿D ＿而言的。 D. 等速运动； E. 等速移动； F. 变速转动或变速移动；（15）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件之和＿H ＿大于其余两构件长度之和。 G. 一定； H. 不一定； I. 一定不；（16）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆向邻的构件为机架时，机构为＿K ＿；当取最短杆为机架时，机构为＿L ＿；当取最短杆的对边杆为机架，机构为＿J ＿。 J. 双摇杆机构； K. 曲柄摇杆机构； L. 双曲柄机构； M. 导杆机构；（17）若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将＿N ＿。 N. 原机构曲柄为机架； O. 原机构连杆为机架； P. 原机构摇杆为机架；（18）平面两杆机构的行程速比系数K 值的可能取值范围是＿S ＿。 Q. 10≤≤K ； R. 20≤≤K ； S. 31≤≤K ； D ．21≤≤K ；（19）曲柄摇杆机构处于死点位置时＿U ＿等于零度。 T. 压力角； U. 传动角； V. 极位夹角。（20）摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆＿A ＿与曲柄垂直。 A. 一定； B. 不一定；

机械原理课后习题答案(朱理)

机械原理部分课后答案第一章结构分析作业 1.2 解： F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0 该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。 1.3 解：

F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 1 1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。 2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。 3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。 (a) (b) (c)

第二章运动分析作业 2.1 解：机构的瞬心如图所示。 2.2 解：取 mm mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。 1.求D 点的速度V D 13 P D V V =

而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯== 2. 求ω1 s rad l V AE E /25.1120150 1=== ω 3. 求ω2 因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V C s mm C P V l C /2.10154446.0242=⨯⨯=⨯⨯=μω 2.3 解：取mm mm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。 1. 求B 2点的速度V B2 V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3 V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2 大小？ ω1×L AB ？方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得： mm pb 223= ，所以 s mm pb V v B /270102733=⨯=⨯=μ 由图a 量得：BC=123 mm , 则 mm BC l l BC 1231123=⨯=⨯=μ

机械原理课后习题答案部分

第二章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。

2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解：1）取比例尺绘制机构运动简图。 2）分析其是否可实现设计意图。 F=3n-( 2P l +P h –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0 此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。 3）修改方案。为了使此机构运动，应增加一个自由度。办法是：增加一个活动构件，一个低副。修改方案很多，现提供两种。 ※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连

机械原理课后全部习题解答

机械原理课后全部习题解答文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39) 第一章绪论一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么 2）、机器与机构有什么异同点

3）、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（） 5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（） 6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件 2）、构件 3）、代替机械功 4）、相对运动 5）、传递转换6）、运动制造 7）、预定终端 8）、中间环节 9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√

机械原理答案重点(课后习题)

题2-14 图a 所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示) 2) 5=n 7=l p 0=h p 10725323=-?-?=--=h l p p n F 弯曲90o 时的机构运动简图题2-16 试计算如图所示各机构的自由度。图a 、d 为齿轮-连杆组合机构；图b 为凸轮-连

杆组合机构（图中在D 处为铰接在一起的两个滑块）；图c 为一精压机机构。并问在图d 所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同为什么解： a) 4=n 5=l p 1=h p 11524323=-?-?=--=h l p p n F A 处为复合铰链 b) 解法一：5=n 6=l p 2=h p 12625323=-?-?=--=h l p p n F 解法二：7=n 8=l p 2=h p 虚约束0='p 局部自由度 2='F 12)0282(73)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 2、4处存在局部自由度 c) 解法一：5=n 7=l p 0=h p 10725323=-?-?=--=h l p p n F 解法二：11=n 17=l p 0=h p 虚约束263010232=?-+?='-'+'='n p p p h l 局部自由度 0='F 10)20172(113)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l C 、F 、K 处存在复合铰链

机械原理习题答案

机械原理习题答案篇一：机械原理_课后习题答案第七版《机械原理》作业题解第二章机构的构造分析 F＝3n－2pl－ph ＝3×－2×－1＝0 34 F = 3n ? (2pl + ph )= 3 ×4 ? (2 ×5 + 1) = 1 7 4 3 8 5 2 9 1-1' F = 3n ?(2pl + ph ? p') ? F'= 3 ×8 ? (2 ×10 + 2 ? 0) ?1 = 1 篇二：机械原理第七版西北工业大学习题答案(特别全答案详解).doc 第二章平面机构的构造分析题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以到达冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装能作为一个活动件，故n?3 pl?3 ph?1 F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?1?0 的自由度。尽在轴A上，只原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b）（c）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1 （d）所示。题2-2 图a所示为一小型压力机。图上，齿轮1与

机械原理习题-(附答案)

第二章一、单项选择题：１．两构件组成运动副的必备条件是。 A.直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动；Ｃ．不接触但有相对运动； D.不接触也无相对运动。２.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。Ａ．有; B.没有； C ．不一定３．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A.虚约束； B.局部自由度； C ．复合铰链 4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A.3; Ｂ.4； C ．５; D ．6 5.杆组是自由度等于的运动链。 A ．0; B ．1; C ．原动件数 6.平面运动副所提供的约束为Ａ.１； B ．2； C.3； D ．１或2 ７.某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A ．含有一个原动件组; B ．至少含有一个基本杆组；Ｃ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个Ⅲ级杆组。 8.机构中只有一个。 A.闭式运动链; Ｂ．原动件; C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动,其条件是。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1; Ｃ.机构的自由度数等于原动件数第三章一、单项选择题: 1．下列说法中正确的是。 A.在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等,则该点为两构件的瞬心; B ．在机构中,若某一瞬时,一可动构件上某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的瞬心; C.在机构中,若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2.下列机构中k C C a 32 不为零的机构是。Ａ.(a ）与（b)； B ．（b)与（c ）; Ｃ．(ａ)与(c); D ．(b)。３．下列机构中k C C a 32 为零的机构是。 A.(a); B. (b ）； C ． (c)； D.（b)与(c)。

机械原理课后习题答案

机械原理课后习题答案机械原理课后习题答案机械原理是一门重要的工程学科，它研究物体在力的作用下的运动和平衡问题。在学习机械原理的过程中，课后习题是巩固和应用所学知识的重要环节。本文将为大家提供一些机械原理课后习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。1. 一个物体质量为10kg，受到一个30N的力作用，求物体的加速度。解答：根据牛顿第二定律，F = ma，其中F为物体所受的力，m为物体的质量，a为物体的加速度。将已知数据代入公式，可得a = F/m = 30N/10kg = 3m/s²。 2. 一个物体受到一个10N的力作用，加速度为2m/s²，求物体的质量。解答：同样根据牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得m = F/a = 10N/2m/s² = 5kg。 3. 一个物体质量为5kg，受到一个20N的力作用，求物体的加速度。解答：同样应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得a = F/m = 20N/5kg = 4m/s²。 4. 一个物体受到一个8N的力作用，质量为4kg，求物体的加速度。解答：应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得a = F/m = 8N/4kg = 2m/s²。通过以上几道题目的解答，我们可以看到，牛顿第二定律是解决物体运动问题的基本定律，通过它我们可以计算物体的加速度和质量。 5. 一个物体质量为5kg，受到一个力的作用使其加速度为4m/s²，求作用在物体上的力。解答：同样应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得F = ma =

5kg × 4m/s² = 20N。 6. 一个物体受到一个力的作用使其加速度为6m/s²，质量为3kg，求作用在物体上的力。解答：应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得F = ma = 3kg × 6m/s² = 18N。 7. 一个物体受到一个力的作用使其加速度为10m/s²，质量为2kg，求作用在物体上的力。解答：应用牛顿第二定律，F = ma，将已知数据代入公式，可得F = ma = 2kg × 10m/s² = 20N。通过以上几道题目的解答，我们可以看到，根据牛顿第二定律，我们可以通过已知的加速度和质量计算出作用在物体上的力。除了牛顿第二定律，机械原理还涉及到其他的重要原理和定律，如杠杆原理、摩擦力、动能定理等等。通过课后习题的练习，我们可以更好地理解和应用这些原理和定律。总结起来，机械原理课后习题的答案需要根据所学的原理和定律进行计算和推导。通过课后习题的练习，我们可以加深对机械原理的理解，提高解决实际问题的能力。希望本文提供的答案能对大家的学习有所帮助。

(完整版)机械原理课后全部习题答案

机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39)

第一章绪论一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）

6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√

机械原理第七版课后习题答案(共9篇)

机械原理第七版课后习题答案(共9篇) 机械原理第七版课后习题答案〔一〕: 机械原理的练习题〔将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处〕 1．对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构,当时,机构处于极限位置. A)曲柄与机架共线； B〕摇杆与机架共线； C〕曲柄与连杆共线； D) 摇杆与连杆共线. 2．当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置冲击. A) 存在刚性； B) 存在柔性； C) 不存在. 3．对于滚子从动件盘形凸轮机构,滚子半径理论轮廓曲线外凸局部的最小曲率半径. A〕必须小于； B〕必须大于； C〕可以等于. 4．单缸内燃机中的曲柄滑块机构,是原动件. A) 曲柄； B) 滑块； C) 连杆. 5．如果一转子能实现动平衡,那么校核静平衡. A) 必需再； B) 不需再； C) 有时还要. 6．渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指不受中心距变化的影响. A) 节圆半径； B) 传动比； C) 啮合角. 7．蜗杆蜗轮机构中,蜗杆和蜗轮轮齿的旋向相同. A) 一定； B) 不一定； C) 一定不. 8．机械平衡研究的内容是间的平衡. A)驱动力与阻力； B) 各构件作用力； C)惯性力系. 9．为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 . A) K =1； B) K >1； C) K

我做出的答案如下 1.C 2.C 3.A 4.B 5.B 6.B 7.A 8.C 9.B 10.D 如果有错误之处,还望谅解.【机械原理第七版课后习题答案】机械原理第七版课后习题答案〔二〕: 机械原理试题 1、_____是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元.A．机器机械原理试题 1、_____是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元. A．机器 B．零件 C．构件 D．机构. 2、曲柄摇杆机构的死点发生在_____位置. A．主动杆与摇杆共线 B．主动杆与机架共线 C．从动杆与连杆共线 D．从动杆与机架共线 3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_____演化而来的. A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架 C．化转动副为移动副 D．化低副为高副 4、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角_____. A．加大 B．不变 C．减小 D．不能确定 5、用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是________. A．17 B．14 C．12 D．18 6、根本周转轮系是由_______构成. A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮 C．行星轮、行星架和中心轮 D．行星轮、惰轮和行星架 7、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动. A．可以 B．不能 C．不一定能 8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取为机架.

机械原理(西工大第七版)习题答案

[标签:标题] 篇一：机械原理(西工大第七版)课后答案2-7章精选第二章题2-2 图a所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。解：分析机构的组成：此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。故解法一：n?7 pl?9ph?2 可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续转动时，可将设备中的空气按图示空气流动方向从阀5中排出，从而形成真空。由于外环2与泵腔6有一小间隙，故可抽含有微小尘埃的气体。试绘制其机构的运动简图，并计算其自由度。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图题2-3所示) ４ＡF?3n?2pl?ph?3?7?2?9?2?1 解法二：n?8 pl?10 ph?2 局部自由度题2-3 2) n?3 pl?4 ph?0 F??1 F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?0?1 题2-4 使绘制图a所示仿人手型机械手的食指机构的 F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?8?2?10?2?11 题2-3如图a所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架），并计算其自由度。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-4所示) 2) n?7 pl?10 ph?0 F?3n?2pl?p h?3?7?2?10?0?1 3 题2-4 题2-5 图a所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以

机械原理第九版课后答案孙恒

机械原理第九版课后答案孙恒【篇一：机械原理(第七版) 孙桓主编第7章】 ss=txt>1.设机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是，作变速稳定运转的条件是。 2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。 3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是，在后一种情况，机器主轴速度是 4.机器中安装飞轮的目的是和 7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与

8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的。 9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与有关。 10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是 11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是 12.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。 13.当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为，为了重新达到稳定运转，需要采用来调节。

14.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于因为。 15.机器运转时的速度波动有速度波动两种，前者采用，后者采用进行调节。 16.若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有，它的运动特征是 17.当机器中仅包含机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量) 是常量，若机器中包含机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。 18.设作用于机器从动件上的外力(矩)为常量，且当机器中仅包含机构时，等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力(矩)亦是常量，若机器中包含机构时，等效力(矩)将是机构位置的函数。题19图题20图 21.将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效

机械原理孙恒课后答案

机械原理孙恒课后答案【篇一：机械原理(第七版) 孙桓主编第7章】 ss=txt>1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是，作变速稳定运转的条件是。 2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。 3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是，在后一种情况，机器主轴速度是。 4.机器中安装飞轮的目的是和。 7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与。 8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的。 9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与有关。 10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。 11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。 12.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。 13.当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器

运转速度的变化，称为，为了重新达到稳定运转，需要采用来调节。 14.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于因为。 15.机器运转时的速度波动有速度波动两种，前者采用，后者采用进行调节。 16.若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有，它的运动特征是。 17.当机器中仅包含机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量) 是常量，若机器中包含机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。 18.设作用于机器从动件上的外力(矩)为常量，且当机器中仅包含机构时，等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力(矩)亦是常量，若机器中包含机构时，等效力(矩)将是机构位置的函数。题19图题20图 21.将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上，方向。 22.为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。－－－－－－－－－－－－－－－（） 23.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。－－－－－－－－ ( ) 24.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。－－－－－－－－（） 25.机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。－－－－－－－－（）

【西南交通大学机械原理课后习题答案】

【西南交通大学机械原理课后习题答案】篇一：机械原理课后习题答案(部分) 第二章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 1 解：1）取比例尺绘制机构运动简图。 2）分析其是否可实现设计意图。 F=3n-( 2Pl + Ph –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0 此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。 3）修改方案。为了使此机构运动，应增加一个自由度。办法是：增加一个活动构件，一个低副。修改方案很多，现提供两种。 ※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。(1)试绘制其机构运动简图；(2)计算其自由度。解：(1)取比例尺作机构运动简图如图所示。 (2) F=3n-(2p1+ph-p’)-F’=3×4-(2×4+0-0)-1=1 2-14 解：1）绘制机构运动简图 1）绘制机构运动简图

机械原理课后习题答案

《机械原理》课后习题答案第2章（P ） 27 2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。（a）n=3，p l=3 F=3*3-2*3=3 （b）n=3，p l=3，p h=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）（c）n=7，p l=10 F=3*7-2*10=1 （d）n=4，p l=4，p h=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）（e）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）（f）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，p l=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束）（h）n=9，p l=12，p h=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。（a）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1 由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。（b）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1 此机构为Ⅱ级机构。（c）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1 拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。 2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。（a）n=3，p l=4，p h=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。修改方案如下图所示：或（b）n=4，p l=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。修改方案如下图所示：

或第3章（P 42） 3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。（a ）（b ）（c ） (a) v 3=v P13=ω1P 14P 13μl 3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P 13来讨论轮1与轮3的传动比i 13。第5章（P 80） 5-2 一铰接四杆机构（2）机构的两极限位置如下图：（3）传动角最大和最小位置如下图： ∵v p 13=ω1P 16P 13μl =ω3P 36P 13μl ∴i 13=ω1/ω3=P 36P 13 / P 16P 13 (1) ∵a+d=3.5 ， b+c=4 ∴a+d

《机械原理》课后习题附答案

C B D B C 平面机构结构分析专业———班级———学号———姓名——— 1. 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 C B 3 5 A 2 4 1 解：1）取比例尺μ1＝1mm/mm 绘制机构运动简图 2）分析是否能实现设计意图由图：n=3 pι=4 p h=1 因为:F=3n-2pι-p h =3x3-2x4-1=0 因此，此简易冲床不能运动。因为由构件3，4，5 及运动副B，C，D 组成不能运动的刚性机架 3）提出修改方案为了使此机构能运动，应增加机构的自由度。修改方案： D (1 (2 D

G 7 D 64 C E F 9 3 8 B 2 A 1 2 2如图所示为一小型压力机。图中齿轮 1与偏心轮 1’为同一构件，绕固定轴心 o 连续转动。在齿轮 5上开有凸轮凹槽，摆杆 4上的滚子 6嵌在凹槽中，从而使摆杆 4 绕 C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮 1’、连杆 2、滑杆 3使 C 轴上下移动。最后通过在摆杆 4的叉槽中的滑块 7和铰链 G 使冲头 8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 b) 解：计算该机构的自由度 n=7， p ι=9， p h =2 F=3n-2p e -p h =3x7-2x8-2=1 3. 试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。图中相切的圆周表示一对齿轮传动的节圆；凡局部自由度、复合铰链和虚约束均需明确指出。解：a ）解 n=4 P ι=5 Ph=1 F=3x4-2x5-1=1 3 4 C A 复合铰链 1 a) B D 5

机械原理习题及课后答案

机械原理课后习题及参考答案

第二章机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3⨯3- 2 ⨯4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可： 2-3 图2-396为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

O 齿轮及偏心轮ω A 齿轮及凸轮 B E F D C 压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束 b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束

b) a)A E M D F E L K J I F B C C D B A 2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

机械原理课后习题参考答案全册

机械原理课后习题参考答案

机械原理课程组编武汉科技大学机械自动化学院

习题参考答案第二章机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3⨯3- 2 ⨯4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可： 2-3 图2-3936为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

B D C A (a) C D B A (b ) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2 ② 在刹车瞬时， F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。 ③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。 2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。再将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 A B C D E I F E H J O G C A B D