无人机应用和发展浅谈

无人机的发展与应用

2018级软件工程2016040121146 方添龙

摘要:无人机也就是无人驾驶的飞机，主要是依靠程序控制或者遥控控制的方式来进行飞行的飞行器。在科技发展的今天，无人机在许多的领域都有着实际的应用，但就算有着十分广阔的发展前景，目前无人机技术仍不成熟，本文章主要对无人机实际应用和未来发展分析和研究，并对其发展的前景进行了进一步的讨论。

关键词: 无人机发展前景，实际应用，三大领域

1.无人机的发展及特点

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机最早的应用是在军事方面作为空军靶机使用后因无人机技术的进步和信息技术的发展，无人机开始发展出侦察，诱敌，信号中继等功能，现今无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域。相较于传统的飞行器，无人机一般体积较小且无驾驶员，所以生产和维护成本低，不受驾驶员的生理情况限制，拥有较强的工作强度。但同时无人机也存在各种缺点，比如生存能力不足，飞行速度较慢，难以完成复杂的工作的缺点，尤其是面对飞行过程中出现的突发情况不能及时地处理，如大风,外来攻击，自身机械故障等情况。这些都会导致无人机失控甚至坠毁。

2无人机的应用

2.1军事领域的应用

2.2民事领域的应用

无人机在民用领域应用广泛，其主要表现在三个方面

第一个是在农作物植保方面。使用无人机进行药物喷洒作业，具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点，植保无人机可以远距离摇控大范围内操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件和劳动成效。

第二个是在无人机航拍方面，无人机在航空中的摄影主要有三种：固定翼地理勘察航测，无人直升机正射影像，多旋翼飞行器低空拍摄。航拍的主要优势是不受地面环境的限制，且成本低，相较于人为驾驶和卫星监测无人机体积小成本低且可获取较为清晰画面

所以何以应用于许多场合，尤其在新闻领城内的使用，有些甚至将会

上升到国家政策的层面。其中大部分的原因，是因为真人驾驶与控制的飞机无法进人一些危险地带进行拍摄任务，但无人机就不同，它因为无人驾驶，也就不存在危险不危险的问题，只要有无线系统进行操纵，飞机上装载了拍摄设备，就能按照操控者的意图进行拍摄，相比真人飞机而言，无人机更加方便、安全、节省

第三个是在物流配送方面，现代电商越来越普及，几乎世界上每个角落，都有着快递的身影。但在一些偏远地区，因为货运量普遍较少，而且道路交通条件很差，货运成本太高，所以很多物流公司不愿意将这些地区纳入运送范围。但与传统送货方式（车辆+ 快递员）相比，无人机送货至少具有下述两大核心优势：一是降低成本。在道路拥堵大大城市还有路面设施不完善的小山村，快递服务的成本的非常之高；二是提高效率。传统的车辆+ 快递员的送货模式对路面交通有着强烈的依赖性，如果城市道路交通拥堵，或者乡村道路通行条件不好，甚至尚未通公路，将严重降低货物的递送效率。无人机不受地形的影响，只要在这些地区最近的城市建有基站甚至是移动基站，确定运送地的地理坐标，无人机就可以出发送货，采用走直线的方式利用空中交通直接将货物送达目的地，既能缩短运送里程，又能提高运送速度，从而大大提升配送的效率。

2.3科研领域的应用

无人机在在科研方面主要是摄影航空测量系统当中的应用，在当前阶段主要还是利用固定机翼无人机系统获取地块边界的数字化以

及体积等计算和，从而进行影像的自动匹配圈。无人机在摄影过程中主要通过获取高分辨率空间数据为应用目标，通过3S技术在系统中的机场应用来达到数据的快速处理，这种方式不仅成本较低，同时在执行任务的过程中灵活性也比较高，当前已经成为了航空摄影测量当中的重要补充方式。

3无人机的发展前景

3.1提升速度，增加航时

无人机在没有驾驶员的条件下有着不怕疲劳、不怕危险等特点。这使得无人机非常适合执行有着大量重复动作的枯燥任务，这时限制无人机功能的就是其续航能力和飞行能力，长时间的续航能力将无人机的优势更加凸现出来。

3.2高度智能，应急反应

现阶段无人机大多数采取的都是人员要控制操作的方式，但这种方式适用于近距离操控。一旦因为外部因素干扰操控人员难以对无人机及时地进行操控，所以机的智能化将是未来发展中的主要趋势。这不仅要提升无人机的编程程序来达到实际应用的能力，同时还要具有面对突发事件及时做出调整和反应的能力

3.3缩小体积，功能模块化

为了能提升无人机的机动性能以及在实际工作当中的执行能力，

当前阶段无人机的机体正在逐渐向隐形化以及微型化方向发展。在未来的发展中无人机会向微型化化的方向前进，并在当前已经呈现出了这方面的研究成果。当前这种无人机主要以美国麻省理工学院的微星

和黑寡妇微型无人机为主要代表，展现出了现代科学技术当中的掌上飞机设计和制造的技术，同时也证实了各种先进的技术应用性和面对无人机工作环境和所需职能的不同，无人机可以搭载不同的模块或特化某方面的性能的可能性

4结束语

任何技术的进步都离不开科学技术发展和实际的需要，无人机在当前的实际应用说明了其价值所在，但同时无人机现在人存在着许多的不足和技术难点，对此还要不断地研究探索并提出解决相关的问题的方法，相信在未来伴随着技术的突破和相关行业的发展比如石墨烯电池，5G网络，人工智能，大数据等，在各行业各领域都能应用到无人机，并促使无人机逐渐向更加成熟化的方向改变。

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浅谈无人机的发展现状及发展趋势

浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术

军用无人机的发展现状及趋势

军用无人机的发展现状及趋势作者：戎皓智能、自动驾驶和信号处理等高新技术的发展以及各种新设备的成功研制，军用无人机已发展成为能进行侦察、电子干扰、战场目标毁伤效果评估等多种用途的平台，受到各国的高度重视。本文就军用无人机的发展概况和应用进行概括介绍，并对未来军用无人机的发展趋势作简要预测。关键词：军用无人机、作战应用、发展 1. 引言用无人机替代有人飞机执行高风险作战任务，是当今国际航天领域一个重要发展方面。无人机也称无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器，拥有众多有人驾驶飞机所不具有的优点，可遂行各种作战和训练保障等任务，具有广阔的军事应用前景。无人机在近几场局部战争被大量地使用，而且在未来战场上的用途将越来越大，成为世界各军事大国武器装备发展的重点。 2. 军用无人机的发展概况及作战应用 1909年第一架无人机在美国试飞；1917年，英国和德国也先后研制成功无人驾驶遥控飞机。无人机直接用于战争始于20世纪60～70年代的美军侵越战争。最经典的无人机作战运用，是以色列人创造的。在1973年的第四次中东战争中，以色列沿苏伊士运河大量使用美制BQM-74C多用途无人机模拟作战机群，掩护战斗机超低空突防，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在1982年以色列入侵黎巴嫩的军事行动中，以军派遣“猛犬”无人机，诱使叙利亚地空导弹基地的雷达开机并发射大量地空导弹，为摧毁该基地创造了条件。在1991年的海湾战争和科索沃战争中，美、英、法、加拿大和以色列等国的无人机纷纷亮相战场，用于中低空侦察和长时间战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位、收集气象资料、营救飞行员和散发传单等，为多国部队实时了解战场态势及评估空袭效果提供了重要依据，对干扰、压制伊拉克防空体系和通信系统等也发挥重要作用。 3. 军用无人机的种类与特点 3.1 种类目前从事研究和生产无人机的有美国、俄罗斯、以色列、英国和南非等近３０个国家，无人机的型号已经增加到２００种以上，无人机的种类繁多、用途广泛。军用无人机的主要用途有：

图片中的无人机发展史

图片中的无人机发展史图片中的无人机发展史We think of drones as a modern invention, but they've been part of warfare for longer than you think. Here's a look at the evolution of drones and the way they've changed how war works.我们都把无人机当做是现代的新发明，但它们参战的历史可是远比你想象得要长。以下展现的就是无人机的演进发展历史，以及它们是如何改变战争方式的。=700) window.open('https://www.360docs.net/doc/9f11569460.html,/DownloadImg/2 012/09/1920/27037544_1.jpg');" border="0" src="https://www.360docs.net/doc/9f11569460.html,/DownloadImg/2012/09/1 920/27037544_1.jpg" width="700" onload="if(this.offsetWidth>'700')this.width='700';">1917: Sperry Aerial Torpedo 1917：斯皮里“空中鱼雷”式Toward the end of World War I, powered flight was in its infancy, the Wright brothers having flown their primitive biplane across the dunes of Kitty Hawk, North Carolina, a little over a decade earlier. But it was a time of stunning innovation. In 1917, Peter Cooper and Elmer A. Sperry invented the first automatic gyroscopic stabilizer, which straightens and levels out aircraft during flight, and unmanned flight was

浅谈无人机遥感技术在农业中的应用

浅谈无人机遥感技术在农业中的应用 1 监测病虫害病虫害是影响作物产量的直接因素，是世界各国的主要农业灾害之一。大规模的病虫害会给农业生产和国民经济造成巨大损失。据联合国粮农组织统计，世界粮食产量因病虫害造成的损失占粮食总产量的20%以上。利用遥感监测技术跟追病虫害进展情况，有利于展开精准治理工作，做到及时发现、及时处理，也有利于早期防治。其原理是，病虫害会造成作物叶片细胞结构色素、水分、氮元素等性质发生变化，从而引起反射光谱的变化，所以病虫害作物的反射光谱和正常作物可见光到热红外波段的反射光谱有明显差异。在美国、澳大利亚等地，用无人机遥感监测并不罕见。比如，美国有种植户用无人机监测的麦田锈病情况，从中可以明显看出哪里是重灾区。也有人用无人机查看苜蓿地里的菟丝子（一种恶性寄生性杂草，主要寄生于苜蓿等豆科作物，苜蓿生长易受到恶性杂草菟丝子的严重危害，常造成苜蓿植株成片死亡），从而能在灾害大规模爆发前做到提早预防。

2 土壤属性分析当今，世界农业现代化大国都在提倡精准农业，要求根据土壤性状，在作物生长过程中调节对作物的要素投入，以最低的投入达到最高的产出，并高效利用各类农业资源，改善环境，取得较好的经济效益和环境效益。作为空中监测技术，农业遥感是推动农业走向精准化的有利手段。农业遥感监测主要以作物、土壤为对象。作物在可见光-近红外光谱波段中，反射率主要受到作物色素、细胞结构和含水率的影响，特别是在可见光红光波段有很强吸收波段，在近红外波段有很强的反射特性，可以被用来进行作物长势、作物品质、作物病虫害等方面的监测。土壤可见-近红外光谱总体反射率相对较低，在可见光谱波段主要受到土壤有机质、氧化铁等赋色成分的影响。因此，土壤、作物等地物固有的反射光谱特性是农业遥感的基础。在精准农业中，有一个重要的概念叫做归一化植被指数。根据专业解释，归一化植被指数是反映农作物长势和营养信息的重要参数之一，计算方式是近红外波段的反射值与红光波段的反射值之差比上两者之和。归一化植被指数可以为改善作物健康提供参考依据，比如告诉你农田是否需要额外施肥。

民用无人机发展现状及应用分析

民用无人机发展现状及应用分析一、民用无人机行业发展现状中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。图表世界民用无人机不同领域销售额占比资料来源：中投顾问产业研究中心

图表不同用途民用无人机资料来源：中投顾问产业研究中心民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。二、中国民用无人机的应用情况中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

浅谈无人机与遥感技术的完美结合

红外遥感结课论文题目：浅谈无人机与遥感技术的完美结合系别：信息工程系班级：地理信息系统姓名：123 学号：88888888 2015年11月3日

浅谈无人机与遥感技术的完美结合摘要：随着遥感技术的快速发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。无人机与遥感技术的完美结合，使遥感技术如虎添翼，本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了简单介绍,在此基础上对无人机遥感技术进行了简单的分析。关键词: 无人机；遥感平台；遥感；完美结合 1引言无人机技术经过几十年的发展, 性能不断提高, 功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展, 使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中, 成为未来航空器的发展方向之一。 2无人机遥感介绍 2.1 国内外研究现状无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段, 目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素, 能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片;中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相, 利用开发的软件再进

民用无人机行业发展现状与应用情况

民用无人机行业发展现状及应用情况一、民用无人机行业发展现状民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。图表世界民用无人机不同领域销售额占比资料来源：产研智库

图表不同用途民用无人机资料来源：产研智库民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。二、中国民用无人机的应用情况中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

印度无人机的发展历程及前景

印度无人机的发展历程及前景 2013年10月08日来源：搜狐军事作者：知远无人机最初是作为“天空中的眼睛”用来监视对手，所以它们经常孤独地在边境地区翱翔。现在无处不在的无人机已经发展成为一种有力的武器，可以显著地影响冲突的结果。尽管人们对无人机的认识主要是其军事用途，但是它们也可以在非军事方面发挥作用，例如执法。许多军事领导人相信，由于无人机的巨大潜力，它们将成为未来战争中的关键参与者，最近几年来，无人机的使用已经更加普遍，尤其是在反恐怖主义行动中。本文试图探讨无人机不断增长的作战能力，回顾无人机从被动的观察者发展成为目前强有力的猎人杀手“阿凡达”的过程，文中同时介绍了印度国产和进口无人机的情况。无人机的起源 1982年，以色列在黎巴嫩作战期间，首次使用无人机执行监视任务，随后，无人机作为一种潜在的力量倍增器当之无愧的受到世界各国军队的关注。世界各国在新的无人机技术方面的持续努力以及对新技术地疯狂追求导致无人机的能力产生了巨大进步，在应用方面也同样如此。在1990年至1991年的“沙漠风暴”行动期间，人们第一次通过电视转播看到了“先锋者”（PIONEER）无人机的操作。在随后多年的后续冲突中，越来越多地无人机出现在人们的视野。人们发现，用于无人机采办和技术研发的军费开支节节攀升，无人机主机的形状和大小也百花齐放，既有重量约2千克甚至不到2千克、作战半径仅10千米的微型无人机，也有起飞重量达到15吨，可以跨越大洲飞行的巨型无人机“全球鹰”。 “先锋者”无人机以及其他国家无人机操作经验俗话说“眼见为实”（Seeing is believing），图像情报收集一直无人机的主要功能。合成孔径雷达、安装电荷耦合器件（CCD）摄像头的光电（EO）有效载荷以及热成像仪是用于收集图像情报的主要传感器。高准确度的稳定系统、机载视频跟踪器、激光导引/指针是光电有效载荷另外的关键技术。随着基于全球定位系统（GPS）技术的卫星以及卫星图像融合技术的出现，目标位置的精确计算变得轻而易举。合成孔径雷达可以透过尘霾与雾进行监视，所以被认为是一种全天候传感器。紧凑型合成孔径雷达系统适合中高度长航时（MALE）无人机平台，其作战半径可达40千米，并具备对移动目标的探测能力。从重要程度上来说，信号情报的作用排名仅次于图像情报。电子情报（ELINT）系统的功能是检测、识别和归类无线电频率（RF）信号以及定位发射极，在这个任务中无人机是至关重要的。此外，通过发射极的信号能够了解敌人的部署情况。同样地，无人机搭载的通信情报系统，可以确保使用者能够将从各种语音通信中得到的情报解码并对情报来源进行定位，从而了解敌人兵力的总体部署。海军将无人机用于沿海和海上监视行动，包括海上搜索和救援。更大型的无人机非常适合这种任务，因为它们可以携带多种有效载荷，例如光-电、海上巡逻雷达和/或信号情报有效载荷。地面控制站拥有先进的图像处理功能，可以从看似无尽的图像数据中识别和选取感兴趣的目标。从船上控制无人机能够实时监控它们的产品，使无人机比载人飞机更具优势。美军部署“全球鹰”无人机去监测毗邻日本福岛核灾难的太平洋地区核污染水平，这可能是无人机能够执行“肮脏和危险”任务最有力的证据之一。武装（猎人-杀手）无人机可

无人机产业发展经历的五大变化

无人机产业发展经历的五大变化从0到1，著名的硅谷创投教父彼得·蒂尔在《从0到1》书中认为这种进步就是垂直的进步，也即科技的发展。科技的不断创新，让无人机在民用领域得到了广泛的应用。同时，随着大数据、云计算、移动互联网等信息技术与无人机技术的相互融合，无人机在经济生活中的应用价值更加凸显。宇辰网今天就带大家领略一下无人机产业是如何完成从0到1的跨越的。 1.从无到有，大疆领衔不管是业界还是媒体，都在一定程度上认可大疆创新（DJI）是中国无人机市场的开拓者，《华尔街日报》称其为“首个在全球主要的消费产品领域成为先锋者的中国企业”。

大疆创新起家于2006年，三个人“宅”在深圳搞研发，先是做飞行控制系统，后开发产品，并向国内外业余爱好者销售。2013年1月，大疆发布了一款四旋翼飞行器，即“精灵1”，因为其简洁、易用、售价低，“大疆精灵”撬动了非专业无人机市场。据宇辰网了解，起初大疆创始人汪滔并不看好四旋翼无人机，迟迟不肯上马多旋翼产品。因其优良的操控性能极大地降低了航拍的难度和成本，遍地开花的企业都在研发多旋翼无人机，大疆才后来居上。多旋翼无人机随即成为大疆最畅销的产品。大疆对这个产业的贡献是毋庸置疑的，首先它让普罗大众知道了什么是无人机，其次它把价格降到了万元以下，让爱好者买得起玩得起，最重要的是操作简单，很快成为了风靡一时的“大玩具”。 2.从消费级到工业级无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，一般分为消费级和工业级。无人机早期在航拍领域大显身手，功能较为简单，成本较低，大多数处于万元以下。在2006年到2010年成立的无人机企业，大多以航拍业务起家。随着技术的不断创新，在飞行控制系统、航时和载重等方面的不断进步，无人机的应用不断扩展，业内迅速掀起了一片“无人机+行业应用”的浪潮。目前无人机在警用安防、城市管理、农业植保、地质勘探、气象监测、电力巡检、抢险救灾、影视拍摄等行业有着广阔的应用前景。

多旋翼无人机的发展以及应用

多旋翼无人机的发展以及应用多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机，其发展历史最早可以追溯到1907年，当时Breguet兄弟Louis和Jacque在法国科学家CharlesRichet的指导下，设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型，还有一些特殊造型的多旋翼无人机，其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用： 1．教育科研领域应用，多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术、MEMS传感器技术、计算机技术、导航技术等，是多科学领域融合研究的一个理想平台； 2．航拍领域应用，利用多旋翼无人机搭载相机设备（可见光相机/红外相机），并配备图像传输系统，被人们称为“可飞行的相机”已被广泛的应用于影视航拍。 3．军事领域应用，多旋翼无人机搭载侦查设备快速飞行到危险区域执行侦查任务，为作战人员提供战场信息，是单兵作战的理想装备； 4．警用安全领域应用，无人机可搭载高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。无人机可搭载物质投递设备：通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等装备，并搭载相关投放设备，可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。警用安防无人机无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。应用于反恐维稳，如遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。无人机能进一步提高公安干警的响应、决策、评估效率，推动公安的信息化建设进程。 5．农业领域应用，利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药，具有成本低、效率高，减少农药对人体伤害等优势；除了喷洒农药，无人机还可以用来检测水稻长势，这项研究已经开发出了成熟产品。无人机装载光谱传感器，在稻田上空飞一圈，就可以记录下水稻颜色深浅，人们可以此来判断水稻生长情况，对后续农药、肥料喷洒提供参考。无人机还能用来研究土地荒漠化变化历程、植被变迁、土壤盐渍化检测等方面，对农林植物进行病虫害监测和预警。 6．交通领域应用，交警在执法过程中用上了无人机，用于抓拍违法行为。无人机能对监控盲区的违法行为进行补充抓拍，在交通拥堵的情况下，无人机可以率先赶到现场勘察，通过图传功能将交通状况传回指挥中心，便于远程指挥疏导。 7.环保领域应用，无人机可用来观测空气、土壤、植被和水质状况，也可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展；监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源。 8．救生医疗应用，当发生洪水时，无人机可携带救生绳或救生圈，将其投到需要者身边。当有人在登山过程中突发疾病，无人机可携带急救药品飞到患者身边。 9．电力行业应用，电力无人机应用优势具备防雨水功能的无人机可在大雨、中雪天气飞行，不受恶劣天气影响，可随时巡航，有利于加大重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。无人机机动灵活，机身轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越，使用不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。傻瓜式自主飞行。无人机系统具备全自动一

无人机应用与发展浅析

无人机的发展与应用 2018级软件工程2016040121146 方添龙摘要:无人机也就是无人驾驶的飞机，主要是依靠程序控制或者遥控控制的方式来进行飞行的飞行器。在科技发展的今天，无人机在许多的领域都有着实际的应用，但就算有着十分广阔的发展前景，目前无人机技术仍不成熟，本文章主要对无人机实际应用和未来发展分析和研究，并对其发展的前景进行了进一步的讨论。关键词: 无人机发展前景，实际应用，三大领域 1.无人机的发展及特点无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机最早的应用是在军事方面作为空军靶机使用后因无人机技术的进步和信息技术的发展，无人机开始发展出侦察，诱敌，信号中继等功能，现今无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域。相较于传统的飞行器，无人机一般体积较小且无驾驶员，所以生产和维护成本低，不受驾驶员的生理情况限制，拥有较强的工作强度。但同时无人机也存在各种缺点，比如生存能力不足，飞行速度较慢，难以完成复杂的工作的缺点，尤其是面对飞行过程中出现的突发情况不能及时地处理，如大风,外来攻击，自身机械故障等情况。这些都会导致无人机失控甚至坠毁。 2无人机的应用 2.1军事领域的应用

无人机有着体积小、隐蔽性高的特点，因此在军事当中被广泛用于执行军事电子侦察，电子对抗、预警、远距离攻击，战斗评估、军事地形航拍及测绘、反恐等方面。无人机的强大功能，使得其在减少人员伤亡、应对复杂的战事、提高工作效率等方面发挥了强大的作用，特别是在现代信息战和电子战中无人机已经成为了不可或缺的一部分，正因如此无人机技术在当前阶段被世界上的许多国家重视。但同时无人机在战争中的作用还是有限的，并不能很好的实现电子对抗、侦查和攻击等方面的作用，另外，无人机作战飞机的隐身能力、信息通讯能力、导航能力等仍然存在一些问题，需要进一步提升和改进。 2.2民事领域的应用无人机在民用领域应用广泛，其主要表现在三个方面第一个是在农作物植保方面。使用无人机进行药物喷洒作业，具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点，植保无人机可以远距离摇控大范围内操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件和劳动成效。第二个是在无人机航拍方面，无人机在航空中的摄影主要有三种：固定翼地理勘察航测，无人直升机正射影像，多旋翼飞行器低空拍摄。航拍的主要优势是不受地面环境的限制，且成本低，相较于人为驾驶和卫星监测无人机体积小成本低且可获取较为清晰画面所以何以应用于许多场合，尤其在新闻领城内的使用，有些甚至将会上升到国家政策的层面。其中大部分的原因，是因为真人驾驶与控制

浅谈无人机遥感的发展与应用

浅谈无人机遥感的发展与应用摘要：随着遥感技术的飞速发展，遥感数据的获取手段也变得多种多样，无人机作为一种新型的遥感数据获取手段非常适合小范围内的高分辨率遥感数据的即时获取，应用非常广泛。本文主要介绍了目前无人机遥感的发展现状和应用领域，并展望了其发展前景。关键词：无人机遥感；发展现状；应用领域；前景展望 0 引言无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing )，是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。 1 无人机遥感介绍无人机飞行器与航空摄影测量相结合，成为航空对地观测的新遥感平台被引入测绘行业，加上数码相机的引入，就使得“无人机数字遥感”成为航空领域的一个崭新发展方向。“无人机数字遥感”有低成本、快捷、灵活机动等显著特点，可成为卫星遥感和有人机遥感的有效补充手段。无人机飞行器遥感技术有其他遥感技术不可替代的优点，可成为卫星遥感的有效补充手段，该技术主要涉及飞机平台、测控及信息传输、传感器、遥感空基交互控制、地面实验/处理/加工、以及综合保障等相关技术领域。我国无人飞行器航空遥感技术的进步不仅表现在无人飞行器的研制，还表现在正好适用于航空遥感的飞行控制系统、遥感通讯系统的研制，更表现为轻小型化传感器及其单反数码相机，并配备有姿态稳定平台，可快速获取城镇大比例尺真彩色航空影像。目前的无人机遥感系统多使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备，与传统的航片相比，存在像幅较小、影像数量多等问题，针对其遥感影像的特点以及相机定标参数、拍摄（或扫描）时的姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出相应的软件进行交互式的处理。进一步的建摸、分析使用相应的遥感图像处理软件。 2 国内外无人机遥感的发展现状无人机出现在1917年，早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要用作靶

无人机相关技术与发展趋势_甄云卉

第28卷第1期兵工自动化 Vol. 28, No. 1 2009年1月 Ordnance Industry Automation Jan. 2009 ·14· 文章编号：1006-1576（2009）01-0014-03 无人机相关技术与发展趋势甄云卉，路平（军械工程学院光学与电子工程系，河北石家庄 050003）摘要：无人驾驶飞机（简称“无人机（UAV ）”）主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利用等特性，在军用、民用以及研究领域有着广泛应用。针对现有状况阐述无人机目前存在的问题，展望今后的发展趋势。关键词：无人机；飞控系统；隐身技术；数据链；雷达散射截面中图分类号：V279 文献标识码：A Related Technologies and Development of UAV ZHEN Yun-hui, LU Ping (Dept. of Optical & Electrical Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China) Abstract: The Unmanned Aerial Vehicle (UVA) comprises airplane frame, flight control system, data link system, launch reclaim system, power-supply system, etc. Its related technologies contain stealth, flight control, power, data link, and so on. Based on the characteristics of being used smartly, accurately and repeatedly, it is widely used in military affairs, the civil and the research field. Analyze recent problems of the UVA system under current circumstances, and cast a light on the UAV in the future. Keywords: UAV; Flight control system; Stealth technology; Data link; RCS 0 引言随着科技信息时代的发展，未来信息化条件下的战争将对武器装备的高射程、高精度、零伤亡、高重复利用率以及隐蔽性等特征提出更高要求。无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle ，UAV ，简称“无人机”）与其他武器相比有更好的优越性。无人机是具有自主程序控制、可进行无线遥控飞行的空中飞行器，可与遥控人员协作完成半自主控制，也可在无人驾驶、控制的状态下自主操作。无人机设计灵巧，空间利用率高，可重复使用，实际用途十分广泛。故对其相关技术与发展趋势进行研究。 1 无人机的系统组成及特点 1.1 系统组成无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。 1.2 系统特点 1) 机体灵活性好，体积小、重量轻。由于无人机的设计不用考虑驾驶员的部分，机身可以设计得很小，同时使用较轻的材料以减轻机身重量，提高生存能力和飞行速度。 2) 可担负多载荷任务并进行远距离、长时间续航。与相同体积和重量的有人机相比，无人机有更多的空间和载重量用来承载燃料、武器和设备等，提高了工作效率，延长了续航时间；同时，不用考虑飞行员自身的承受极限和飞行加速度的影响，可执行更复杂的飞行作战任务。 3) 隐身性能好，生存能力强，费用低廉。与载重量相当的有人驾驶飞机相比，无人机造型小巧，机体灵活，可采用雷达反射特征不敏感的材料制造以达到较好的隐身效果，从而躲避敌人的探测。目前，大部分中小型无人机的价格已降至有人驾驶飞机的1/10左右，而小型无人机更是价格低廉。 4) 安全系数高，自主控制能力强。无人机最大的特点就是机上无人驾驶，使其可以担负许多有人收稿日期：2008-07-23；修回日期：2008-09-03 作者简介：甄云卉（1981-），女，黑龙江人，军械工程学院在读硕士研究生，从事数字通信技术及其应用研究。

浅谈无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用

浅谈无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用发表时间：2019-02-26T10:51:45.990Z 来源：《防护工程》2018年第32期作者：刘娟娟[导读] 智慧城市这一概念，作为未来城市发展的新理念和新实践，自从 2009 年被提出以来，受到了社会各界的广泛关注。文章重点就无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用进行探讨。刘娟娟连云港市勘察测绘院有限公司江苏省 222001 摘要：智慧城市这一概念，作为未来城市发展的新理念和新实践，自从 2009 年被提出以来，受到了社会各界的广泛关注。文章重点就无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用进行探讨。关键词：无人机遥感技术；智慧城市；应用随着全国城镇化的不断推进，以及大数据时代的到来，新型智慧城市建设更成为我国城市发展的努力方向和共同选择。截至 2016 年 5月，全国正在建设或准备建设智慧城市的地级及以上城市总数超过 500 座，智慧城市的建设理念及其在城市发展方面的独特优势已经得到了普遍认同。智慧城市的不断发展对城市建设的规划和管理提出了更高的要求，需全面建设真实、完整和高精度的城市。通过三维空间信息数据完成城市的规划，在智能建筑的建设过程中，不断应用信息测绘技术与计算机技术，并且得到深入的发展。因此探究无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用十分必要。一、无人机遥感技术概念及组成（一）无人机遥感技术概念无人机遥感技术是指利用先进的无人驾驶飞行技术，将测绘技术与遥感技术相结合，进而发挥技术测绘工作开展中的优势，保证测绘成果信息的准确性，为城市测绘工作的开展奠定基础。城市测绘工作的开展，通过无人机驾驶中的信息传输技术控制，将整个信息测绘工作中的技术应用能力发挥出来。此外，在无人机遥感技术的应用过程中，借助GPS测绘技术的应用整合，实现整个技术应用中科学化运作能力及实践能力的提升，进而促进测绘工作的信息化及智能化发展。（二）无人机遥感技术组成无人机遥感技术的应用由 5 部分组成，每个部分在技术应用过程中都起着不同的作用，具体的技术组成有以下几点：①飞行器系统部分，这是保障技术应用飞行测量的关键性前提；②测控及信息传输技术，在该部分技术的应用过程中，将测绘工作开展中的技术应用进行整合，实现对技术应用的科学化运作，保障技术应用的实践性及对应技术处理能力的提升；③信息获取与处理技术，用于在实现技术测绘工作开展后，及时做出测绘信息处理；④保障系统，这是整个技术应用中，控制技术处理与实施的关键性因素，该部分的技术控制可以为整个测绘工作开展中的技术应用奠定基础，保障技术应用中测绘能力的提升；⑤数据后期处理技术，当测绘信息及时传输到无人机测绘系统中时，该技术可以迅速分析技术测量的成果，并且在分析过程中，对测量中的数据信息作出及时处理，保障数据信息的准确性。二、智慧城市的概念智慧城市是指利用信息通讯技术提升城市的管理、交通、物流、安全、能源、环境、住房和福利水平，进而增强经济竞争力，提升民众的生活品质，改善环境的可持续性。智慧城市是城市化与信息化高度融合的产物，利用先进的技术，实现城市的智能运行和管理，促进城市稳定、和谐、可持续发展。对智慧城市的定义是一个不断发展完善的过程，从最初的数字城市发展到现在基于大数据及移动互联网的模式，未来朝着无人化、智能化的模式发展。总体来讲，它具有广泛覆盖性、深度互联性、协同共享性、智能处理性和开放应用性等特点。三、无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用（一）城市规划整合建设城市规划是一项现代化城市建设处理中较为重要的建设性工作，在当前城乡区域规划差距缩小背景下的城市化建设进程演变中，城市规划管理工作的控制实施越来越受到人们的重视，实现了我国城市规划整合工作开展的重要性趋势转变。在这种背景下，借助无人机遥感技术的实施，通过分析借助技术的测绘成果演示，可以帮助城市建设规划管理者及时地进行城市形态建设规划布局分析，通过这种技术的控制分析，可以优化整个城市规划测量中的数据传输信息。通过无人机遥感技术的应用，借助GPS 数据卫星定位，对城市规划中的地形图变化做出全面的分析，借助这种分析技术的控制与整合可以将整体技术应用控制中的实践性能发挥出来，保障城市规划测量结果的精准性。作为城市建设管理者，应按照城市规划建设中的要求，保证在城市规划建设整合控制中，提升城市测绘效果，达到城市建设的科学性整合目的。（二）城市运行动态化监督城市运行动态对城市的建设发展具有重要影响，要促进城市建设发展能力的提升，应在城市建设发展进程中，注重对其建设与发展中的动态化信息的监督。通过无人机遥感技术的应用，可以将整个城市运行动态进行全面的监督，保障在其技术的控制监督过程中，及时了解城市的运行状况，例如，在城市测绘道路信息的数据更新处理中，借助无人机遥感技术可以实现即时性交通信息监控，对城市的运作状况分析具有重要的意义，并且对促进整个城市建设规划能力的提升也具有保障性作用。某市运行动态化监督时，以无人机为主要监督设备，将整个城市运行中的地标信息做出标记，按照城市地标信息标记中的要求，对无人机实施远程操作，控制无人机的航行线路，进而明确城市概况。当无人机将航线监控信息采集完毕后，需要借助电脑终端读取无人机航行中获取的数据，并且在大地坐标系中绘制对应的城市地标点，实现动态化监督，对城市测绘工作的开展和实施非常重要。（三）在城市违章建筑监管中的应用城市发展过程中违法违章的建造行为时有发生，特别是多在市郊和城中村出现未批先建、违法“加扩改”等现象。以人工监察为主的传统违章建筑监管需要耗费大量的人力、物力，效率低下，并且存在盲区及滞后现象。使用无人机遥感技术可以及时获取监察区域的高空间分辨率遥感影像，快速获取违章建筑的位置、形状等信息，为政府提供强有力的决策依据。

无人机行业应用分类

无人机行业应用随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下：一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大，其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低人为因素导致定损结果的误差。二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况

的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。三、检灾方面：灾情监测、应急指挥、地震调查中国幅员辽阔，地质灾害频发频繁,灾前预警、灾时监测、灾后重建等需对灾区进行反复遥感动态监测，搭载了高清拍摄装置的多旋翼无人机对受灾地区进行航拍，可以提供一手的最新影像。利用无人机载视觉系统可以迅速、有效、全方位搜索自然灾害及突发事故的遇难者和幸存者。四、林业方面：森林防火、森林灾害防治、保护区野生动物检测无人机作为一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统，在对车、人无法到达地带的林业资源调查、生态环境、森林防火、森林病虫害防治等方面尤其独特的优势。在森林消防方面，作为现有林业监测手段的有力补充，无人机除了能在发生森林火灾时快速定位火点，确定火情外，更能对林业火灾进行监测、预防。森林火灾的发生，因地理位置分散偏僻，发生之初通常很难发现，若能及时监测到林火的发生，将火灾扼杀在萌芽状态，抢占灭火先机，就能将产生的破坏和损失大大降低。利用航拍影像，可以第一时间检测保护区野生动物情况。五、气象方面：空气监测人机搭载生态大气检测仪可实现区域空气质量的在线自动监测，能全天候、连续、自动地监测环境空气中的二氧化硫、二氧化氮、臭氧、一氧化碳、、PM10和有机挥发物的实时变