电机启动停止控制

任务1---电机启停控制

一、控制要求

图1 电机启停控制触摸屏画面设计样图

触摸屏控制画面按照图1所示进行设计。

首先在触摸屏中的“控制模式转换”开关中设置控制模式，我们规定两种控制模式：远程控制（控制模式转换=on）和本地控制（控制模式转换=off）。远程控制是指通过触摸屏中的启停按钮实现对电机启动和停止控制；本地控制是指通过YL-158GA1实训设备正面柜子上的按钮（SB1）实现对电机启动和停止控制；

控制模式设置好后，按下触摸屏中的启停按钮或设备正面柜子上的按钮（SB1），电机持续运行，再次按下该按钮，电机停止。即该按钮既有启动功能也有停止功能。

电机运行时，触摸屏中的指示灯HL1和柜子上的指示灯HL1按照闪烁3次（闪烁频率为2HZ）-停1秒的规律运行，而触摸屏和柜子上的HL2熄灭；

电机停止时，触摸屏中的指示灯HL2和柜子上的指示灯HL2按照闪烁4次（闪烁频率为4HZ）-停1秒的规律运行，而触摸屏和柜子上的HL1熄灭；

标签“江西环境工程职业学院”能够左右移动

二、I/O分配表

三、触摸屏设计

1、画面设计，参考图1

“江西环境工程职业学院”左右循环移动的策略

策略类型：循环策略

循环策略的循环时间：200ms

脚本语言：

IF move=0 THEN flag=0

IF move=200 THEN flag=1

IF flag=0 THEN move=move+1

IF flag=1 THEN move=move-1

4、IP设置及设备连接

四、PLC程序设计

分3部分,每部分都包含项目创建，通信设置，PLC程序编辑、编译及下载调试：（一）S7-300中项目创建和PLC程序设计

本部分程序设计如下：

首先设计一个以扫描周期为周期的脉冲，如程序段1

设计S7-300和S7-200Smart ST40之间的通信，如程序段2。

上述程序段中，GET指令指S7-300从远程PLC（S7-200Smart ST40）接受数据，其数据对应关系为：

S7-300 接收地址：MB20-MB50 ，共30字节

S7-200Smart ST40发送地址：VB20-VB50 ，共30字节

例如：ST40中的V25.2对应于S7-300中的M25.2 。在ST40 PLC中对V25.2的控制，也就是对S7-300中的M25.2控制。

上述程序段中，PUT指令指S7-300发送数据给远程PLC（S7-200Smart ST40），其数据对应关系为：

S7-300发送地址：MB50-MB150 ，共100字节

S7-200Smart ST40接收地址：VB50-VB150 ，共100字节

注意，在这100字节数据中，MB50-MB60共10字节的数据来自于另一个远程PLCSR40。在程序设计时引起重视，其余90个字节可来自于触摸屏。也就是触摸屏的控制信号及有关数据通过S7-300传送给ST40。

设计S7-300和S7-200Smart SR40之间的通信，如程序段3。

上述程序段中，GET指令指S7-300从远程PLC（S7-200Smart SR40）接受数据，其数据对应关系为：

S7-300 接受地址：MB50-MB60 ，共10字节

S7-200Smart SR40发送地址：VB50-VB60 ，共10字节

结合程序段2和程序段3可知，SR40中的这10字节数据通过S7-300PLC传送给力ST40。

上述程序段中，PUT指令指S7-300发送数据给远程PLC（S7-200Smart SR40），其数据对应关系为：

S7-300发送地址：MB20-MB50 ，共30字节

S7-200Smart SR40接收地址：VB20-VB50 ，共30字节

结合程序段2和程序段3可知，这30字节数据来自于另一个远程PLCST40。也就是在PLC ST40中就可以控制SR40中连接的外部设备，如电机、指示灯等。

（二）s7-200 smart ST40中项目创建和PLC程序设计

（三）s7-200 smart SR40中项目创建和PLC程序设计

电动机顺序启动停止控制

湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计设计题目：电动机顺序启动/停止控制系别：通信与控制工程系专业：自动化班级：07自二学生姓名: 况武学号: 07421236 起止日期: 2010年12月20日~ 2011年1月19日指导教师: 教研室主任：方智文

PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。关键词：PLC，编程语言，电动机，顺序启动/停止

1 引言 (1) 1.1 设计概述 (1) 1.2 设计要求 (2) 2系统总体方案设计 (3) 2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3) 2.2 系统变量定义及分配 (4) 2.3 系统接线图设计 (7) 3控制系统设计 (9) 3.1 控制电路设计 (9) 3.2 控制程序设计 (9) 4上位监控系统设计 (10) 5系统调试及结果分析 (10) 6结束语 (12) 参考文献 (13) 附录：程序 (14)

电动机顺序启动/停止控制 1引言 1.1 设计概述三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的

电动机启动控制过程详解

三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用

中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理

工作过程分析：一、启动过程： 1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时； 3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常

闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。二、停止过程： 1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器 KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除 KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时； 2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时; 3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断; 4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。 5）停止过程完毕。三、SB3为紧急停止按钮。

电动机顺序启动停止控制。

电动机顺序启动/停止控制设计概述三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。

一般电动机启动的方式。

电气作业人员最熟悉的电动设备应该就是电动机了，电动机在启动的时候有很多种方式，包括直接启动，自耦减压起动，Y-Δ降压启动，软启动器启动，变频器启动等等方式。那么他们之间有什么不同呢？一，一般电动机启动的方式。 1，全压直接起动。在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kw 的电动机不宜用此方法。 2，自耦减压起动。利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。 3，Y-Δ 起动。对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（Y-Δ 起动）。采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7Ie 计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3 倍。这就是说采用星三角起动时，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。 4，软起动器。

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延

时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

四台电动机顺序循环控制

内容摘要本论文内容为四台三相笼型异步电动机按照课题要求的顺序依次启动的设计过程及相关程的序编写过程。包含四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制设计及四台三相笼型异步电动机的PLC控制设计。本文主要包含三章，第一章为总体的设计思路及主要设计要求；第二章是四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制的主电路、控制电路的设计，主要采用中间继电器和时间继电器不同组合实现互相控制，从而实现四台电动机的循环和单独启动；第三章是四台三相笼型异步电动机的PLC控制的主电路、外部I/O电路、电气安装接线以及梯形图的设计，主要使用计时指令实现PLC对主电路接触器的循环、延时控制。本论文继电器接触器部分的电气符号的标准依据是新国标GB/T5094-2003、GB/T20939-2007，PLC控制部分以西门子S7-200系列CPU为设计依据，梯形图设计软件为西门子S7-200编程模拟软件WinSPS-S5。关键词：继电器-接触器控制；PLC控制；控制线路；控制思路

目录第1章引言 (1) 第2章系统的控制要求 (2) 2.1 系统的控制要求 (2) 第3章主电路与控制电路设计 (3) 3.1 主电路设计 (3) 3.2 控制电路设计 (5) 第4章 PLC选择及I/O连接图 (7) 4.1 PLC和选择 (7) 4.2系统资源分配 (7) 4.3 I/0连接图 (9) 第5章梯形图与语句表 (10) 5.1 梯形图 (10) 5.2 语句表 (13) 课程设计总结 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

第1章引言任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3. 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4．考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 5．软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。

电机为什么要用接触器控制-而不能直接控制

. '. 电机为什么要用接触器控制，而不能直接控制啊 1 电动机在启动的时候，其启动电流很大，一般电机应当在5-7倍，小容量电机的启动电流更大。而断开电机时，由于电机是感性负荷，在断开瞬间会在开关触头两端感应出比较高的电压，从而击穿触头间的空气隙，形成电弧。因此，控制开断电机的电器一定应当具备耐受启动电流冲击及熄灭断开时电弧的能力。所以选择了用接触器或者空气开关这种带有上述能力的电器来控制开断电机； 2 控制用的继电器结点不具备上述功能，所以要用该继电器结点启动接触器，用接触器的结点控制电机； 3 接触器可以在就地操作，将其与按钮等元件组合在一起，就是所谓“磁力启动器”，在90年代前使用很广泛，现在随着自动化水平提高，就地控制就少了。在自动化程度高的地方，由于接触器价格低且可靠，被用来作为电机起停的最终执行元件； 4 200KW以上的大型电机也有用空气开关控制的，这在大型工业企业中常常应用，因为在这个容量等级，接触器就不能满足要求了； 5 最重要的是：接触器被要求能够满足30万次的合-开操作，能够满足频繁起停电器回路的元件寿命要求。中间继电器(intermediate relay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。所以是不能用中间继电器直接接电机的。这也就是为什么叫“中间”继电器使用接触器是因为需要频繁的启停电动机，实际上空气断路器（真空断路器）也可以实现电机电源的通断，可以不用接触器，但是断路器的比较昂贵维修麻烦，如果在农村对于小型的电机，可以直接使用刀闸开关，对于比较大的电机，接触器有比较好的灭弧性能，是启停电机的必备之选。 QS-指令开关 FU-保险丝 KM-交流接触器 KA-中间继电器 Ki-过流(欠流)继电器 KT-热继电器 SB-按钮开关 SQ-行程开关

电动机的启动与停止资料

电动机的启动与停止一、启动前的检查 1．启动前应查阅其电气、热力工作票已办理完工作票结束手续, 电气、热力工作票已如数收回； 2．检查电动机上或其附近有无影响电动机运行的堆积杂物，电动机电气一、二次回路有无工作，电动机所带机械设备有无工作，电动机周围应整洁干净； 3．查电动机所带的机械是否良好，是否具备启动条件； 4．检查电动机润滑油系统、冷却水系统是否已具备投运条件，有无渗漏油、渗漏水现象，电动机启动前均应投入运行； 5．检查电动机电气一、二次回路是否良好，是否已具备投运条件，电动机启动前均应处于“热备用”状态； 6．电动机的导风风道以及风扇是否完好，有无杂物堵塞通风的现象； 7．在有条件的情况下应进行手动盘车，检查电动机本体及其机械部分应无卡涩现象。 8．电动机启动前应按规定进行绝缘电阻的遥测工作，其值应符合规定。 9、电动机地脚螺丝和接地线紧固良好。二、电动机的启动 1、正常情况下，手动启动电机次数，冷状态下不得超过2－3次，热状态下不得超过1次，事故处理允许增加一次。 2、所谓冷状态，即线圈温度与空气温度不超过3度。若没有温差时，对10KW 级以下电动机，停用两小时以上，对10KW级以上的，停用四小时以上，可视为冷状态。 3、电动机连续运行超过一小时以上视为热状态。 4、需多次启、停的电动机，启动间隔应不少于30分钟。 5、启动电动机前，应将负荷减至最小，然后启动电动机。 6、在电动机启动过程中，启动人员应注意启动电流不宜过大，返回时间不宜过长，电动机声音正常。

7、启动时，当发现电动机有异常鸣声，转数较平常慢或不转，启动电流长时间不返回，电机内冒烟、冒火等现象时，应立即停止运转，并及时汇报，查找原因。 8、对活塞泵、齿轮泵、轴流泵电动机，必须先开启截门后，再进行启动。三、电动机的停运 1、电动机停运前，应将负荷减至最小后，再把开关断开。 2、电动机不论机械作业或电气作业，检修人员应提前联系运行人员，办理工作票许可手续后才可拆、接电机接线头。除机炉大小修外，在夜间或特殊情况下无检修人员在现场时允许运行人员拆、接，但必须接线正确，拆线时要做好标志，但事后必须通知检修人员。四、电动机保险定值的选择及更换 1、更换保险应按定值进行。保险选择原则：（1）正常选择计算方法： Ih>Ip Ih≥In2.5(5－7)Ip/2.5 其中：Ih－电动机保险额定电流 Ip－电动机额定工作电流 In－电动机启动电流对于异步电动机In一般为额定电流的5－7倍，对于址流电动机一般为额定电流的5倍。对于数台电机，保险额定电流为： Ih＝M(H－I)Ip＋InrCK 其中：H－电动机台数 InrCK－最大的一台电机启动电流 M－同时系数（2）动力和控制保险必须定期更换，一般为每年更换1－2次，更换下的保险不得重新使用。五、电动机运行中监视 1、电动机及其电气设备的监视、清洁以及轴承的维护由使用该电动机所带机械的值班员负责。

电动机顺序启动控制电路原理图解

电动机顺序启动控制电路原理图解在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 1、电路原理图 2、电路组成本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；

热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。 3、技术要求电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。 4、工作原理（1）合上 QS，电源引入。（2）启动 M1 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。

（3）启动 M2 当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2动合触头闭合→实现自锁。

（4）停止按下按钮SB3→ → KM1 线圈失电→ →KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。→KM1 动合触头分断→解除自锁。 → KM2 线圈失电→ →KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。→KM2 动合触头分断→解除自锁。

（5）停止使用时，断开电源开关 QS。 5、顺序控制线路的其它形式（1）主电路实现顺序控制线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。

主电路实现顺序控制的工作原理（2）合上电源开关 QS。（3）启动：按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。再按下按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2 动合触头闭合→实现自锁。（4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。（5）停止使用时，分断电源开关 QS。

电机启动自锁停止电路教学案例

电机启动自锁停止电路教学案例大多数职业学校的学生在年龄、生活背景、学习方法等方面存在着差异，这样的情况给教学和管理工作都带来了一定的难度。大部分中职学生在学习中遇到的挫折较多，因而在学习上表现出不自信，对某些学科的学习有明显的厌学情绪，这就要求我们进行职教课程改革，对课程的设置以就业为导向，强调实践教学，从而引起学生的学习兴趣。【教学对象】电子技术应用专业学生【教学时间】 2015-2016学年度第二学期【教学目标】 1.通过对三相异步电动机自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2.通过实验进一步加深理解自锁控制的特点。 3.熟悉用到的位逻辑指令，理解PLC硬件软件设计思想。 4.能正确连接硬件控制电路，编制软件程序和进行软硬件调试。【教学重点难点】 1.理解电机启动自锁停止的工作原理。 2.会用PLC编制程序，并进行软硬件的调试。【教学方法】讲授法、实物演示法、任务驱动法、小组讨论法【课前准备】 1.每个小组（6人）分配一个PC机，安装Step7-Micro/WIN，一套PLC电气操作实训设备。 2.准备教学课件、多媒体展示设备、教材、评价表。

【教学过程】一、课程引入教师提问：同学们，什么是点动控制？教师引导学生思考问题，并回答问题。教师总结：没错，点动控制就是电动机在按键的时候启动，松开按键的时候停止。我们想一想，电风扇可不可以采用点动控制呢？如果不能，它的电动机控制原理又是怎样的？学生发言。提示：像电风扇、机车、车床切削等，它们的电动机都适合用点动控制，而是要求电动机启动之后就一直连续的运转。教师：为了实现电动机的连续运转，可以采用接触器自锁的单向连续控制电路。本项目我们就来学习电机启动自锁停止电路。二、新课分析讲授（一）电机控制单元面板教师：在这个实验里我们要用到的面板是电机控制单元面板。

三相异步电动机的直接起动点动控制实验报告

三相异步电动机的直接起动、点动控制实验报告姓名：杨宇学号：091542 班级：10931 专业：数控指导老师：申爱民 2011.4.18

一、实验目标 1. 熟悉常用低压电器、仪表的使用及接线。 2. 熟悉三相异步电动机的铭牌数据、并能正确接线。 3. 训练三相异步电动机直接起动、点动控制线路的正确接线和调试。 4. 学习熔断器、接触器、空气开关、热继电器及按钮的使用方法。、实验器材 1. 三相交流电源380V、220V 2. 三相异步电动机1 台 3. 交流接触器1 个 4. 空气开关1 个 5. 熔断器4 个 6. 热继电器1 个 7. 常闭开关1 个，常开开关1 个8. 电工工具1 套 9. 导线若干10. 欧姆表1 个三、实验原理 1. 三相鼠笼式电动机的转动原理是，在通电的情况下在电动机的内部产生一种磁场，而电动机的转子要切割磁感线而产生运动，从而把电能转化为机械能。 2. 去掉KM辅助触点，可以除去自锁功能，实现电机的点动。 3. 图1—1是异步电动机直接启动的控制电路图。四、实验内容和步骤 1. 认识常用低压电器和三相异步电机的铭牌标记，了解结构和工作原理及其接线方法。

2. 按 1-1 电路图接入各电器，检查接线正确，并用欧姆表检测。 1 ) . 先接主线路，再接辅助线路。 2 ) . 先接串联线路，再接分支部分。 3 ) . 所有元件布局及布线要安全、方便。同一相电源导线尽量用同种颜色。 3. 通电按SB2观察三相异步电机的连续转动,按SB1停止。 4. 断开控制回路中接触器的自锁触点KM，按SB2观察点动过程。 5. 对主电路缺相，控制电路的短路和断路故障进行正确分析和排除。图1-1 主电路控制电路

三相异步电动机顺序控制

实验八三相异步电动机顺序控制通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。进一步提高学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。 1. 三相异步电动机起动顺序控制（一） Q 1 L 3 FR 图5-1顺序控制1

将两台实验装置的配件合并，按图5-1接线。本实验用到M1、M2两台电机，如果只有一台电机，则可用实验台上的三相灯组负载来模拟M2，注意三相灯组负载务必要接成星形连接。图中U 、V 、W 为实验台上三相调压器的输出插孔。 ⑴ 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线电压为380V 。 ⑵ 按下SB 1，观察电机运行情况及接触器吸合情况。 ⑶ 保持M 1运转时按下SB 2，观察电机运转及接触器吸合情况。 ⑷ 在M 1和M 2都运转时，能不能单独停止M 2? ⑸ 按下SB 3使电机停转后，按SB 2，电机M 2是否起动？为什么？ 2. 三相异步电动机起动顺序控制（二）按图5-2接线。图中U 、V 、W 为实验台上三相交流电源的输出插孔。 (1) 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线 Q 1 1 2 L 3 FR 图5-2顺序控制二

电压为380V. (2) 按下SB 2，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (3) 再按下SB 4，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (4) 单独按下SB 3，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (5) 在M 1与M 2都运行时，按下SB 1，观察电机及各接触器运行状态。 3、三相异步电动机停止顺序控制 Q 1 2 3 FR 图5-3停止顺序控制按图5-3连接实验线路。 (1) 接通380V 三相交流电源。 (2) 按下SB 2，观察并记录电机及接触器运行状态。 (3) 同时按下SB 4，观察并记录电机及接触器运行状态。 (4) 在M 1与M 2都运行时，单独按下SB 1，观察并记录电机及接触器运行

两台电动机顺序控制的PLC系统

两台电动机顺序控制的 P L C系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

毕业论文(设计) 2010－2011学年度机电工程系系机电一体化专业班级班学号课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名指导教师 20010年12月2日目录课题、摘要、关键词 ---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障 ---------------------------------- 3 电动机的选型 ------------------------------------------------- 3电动机的维护 ------------------------------------------------ 4电动机常见故障 ---------------------------------------------- 4 2.PLC特点 ------------------------------------------------------- 4 3. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择 -------------------------------- 6 4. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表 -------------- 7 两台电动机顺序控制的运行原理 ------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的电路图 ----------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的梯形图 -------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序 ------------------------- 8 两台电动机顺序控制的梯形图指令表 ---------------------------- 9 两台电动机顺序控制的参考 ------------------------------------ 9 小结 ---------------------------------------------------------- 10

基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计

目录摘要 (3) 第一章绪论 (4) 第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5) 2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5) 2.2电动机的选型 (6) 2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7) 2.4熔断器的原理 (7) 2.5继电器 (8) 2.6常开常闭开关器的选择 (10) 第三章工作原理 (12) 3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12) 3.2工作过程： (12) 3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13) 第四章软件仿真 (15) 基于GX-DEVELOPER和GX S IMULATOR6-C的仿真图 (15) 课程设计的体会 (17) 参考文献 (18)

摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。当按下SB2时。电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。同时我们还采用PLC进行控制。本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。关键词：继电器、PLC控制

第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。在这种情况的要求下，将电动机的转动规律设计清楚显得尤为重要。电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性电力拖动系统的软、硬件设计为主。本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序启动/停止控制。运用三菱FX2N编程软件进行绘图。

电动机直接启动控制线路

赵县职教中心教案首页学习项目三相异步电动机直接启动控制电路的安装与调试主讲教师王海霞辅助教师张文娜学习任务1. 三相异步电动机直接启动控制电路的工作原理和原理图识读 2. 三相异步电动机直接启动控制电路的安装与调试课型理论（）理实（√）实训（）见习（）教学对象学生教学课时 4 授课时间学习目标目标层次（高中低） A B C 技能目标能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求正确完成三相异步电动机直接启动控制电路的安装、调试；知识目标1. 掌握三相异步电动机直接启动控制电路的工作原理； 2. 会根据原理图绘制三相异步电动机直接启动控制电路的安装接线图。情感目标1. 引发学生学习三相异步电动机直接启动控制电路的兴趣； 2. 调动学生学习三相异步电动机直接启动控制电路的积极性和主动性。内容分析重点识读和分析三相异步电动机直接启动控制电路的电气原理图难点三相异步电动机直接启动控制电路的实物接线学情分析1.积极配合且学习能力强的学生，给予表扬并引导其深入学习； 2.积极配合但学习能力弱的学生，给予鼓励且细心指导； 3.不积极配合的学生，给予引导并督促其认真学习。

教学设计教学活动中以学生为主体，使学生在“做中学，学中做”，通过真实工作情境创设，引导学生借助教学资源，以小组合作的形式主动地探究学习内容，并最终独立解决实际问题。教学方法理论讲解、实践演示、教学指导、课堂互动教学资源多媒体、电动机电路教学后记1. 重点培养学生电路连接的操作技能； 2. 注意对学生识读原理图、安装图、接线图等能力的过程评价； 3. 引导学生学生的团队合作、环保意识等方面。赵县职教中心教案续页1 学习任务教师活动教学方法学生活动时间安排任务1：工作原理和原理图识读1.要做好充分的备课，准备教学工具：熔断器、三相异步电动机、万用表。 2.讲解三相异步电动机直接启动控制电路的原理图和工作过程分析；（1）原理知识： ①动作顺序 ②电气原理图 ③工作过程分析 3.引导学生思考问题，调动学生的积极性，鼓励自主思考。理论讲解、实践演示、教学指导、课堂互动 1.准备学习工具：熔断器、端子排、三相异步电动机、万用表，并按照座位坐好； 2.掌握电动机直接启动控制电路的原理图和工作过程； 3.认真做好课堂笔记，积极思考问题和回答问题：（1）电动机直接启动控制电路的原理图？ 1

电动机启动停止电路图

能够同时启动、停止电机M1、M2，又能单独启动、停止电机M1、M2 L1 图中L1.L2为进线端KM1控制1电机,KM2控制2电机: 1电机单独启动过程:(按下SB3线圈KM1得电,常开触头KM1闭合自锁,M1 电机启动.按下SB2,M1电机停止) 2电机单独启动过程(按下SB2线圈KM2得电,常开触头KM2闭合自锁,M1电机启动.按下SB3,M2电机停止) 启动过程: (按下SB4线圈KM3得电,2个常开触头KM3闭合,两个线圈KM1、KM2分别自锁,M1、M2电机启动.按下SB2,M1、M2电机停止)

点动、启动、延时3s停止

接上题另外一种方案，理论上不可行，实际感觉不出来 KT KT为断电延时器上的常开触头 L2

顺序启动,逆序停止电机M1、M2、M3 KM3 L2 顺序启动: (图中L1.L2为进线端KM1控制1电机,KM2控制2电机, KM3控制3电机) (按下SB2线圈KM1得电,常开触头KM1(图上左边那个)闭合自锁, 常开触头KM1(图上右边那个)闭合电机M1启动,此时按下按下SB3线圈KM2得电,常开触头KM2(图上中间那个)闭合自锁, 常开触头KM2(图上两边)都闭合(左边那个闭合锁定SB1),电机M2启动,此时按下按下SB4线圈KM3得电,常开触头KM3(图上右边那个)闭合自锁, 常开触头KM3(图上左边那个)闭合(锁定SB2),电机M3启动) 逆序停止:(如果直接按下SB1或者是按下SB2电机M1、M2不停止,只有先按下SB3线圈KM3断电,常开触头(图上左边那个)断开,电机M3停止,然后再按下SB2同理电机M2停止,然后按下SB1电机M1停止)

三相异步电动机的Y—△启动控制实验报告(DOC)

可编程控制器课程设计报告书三相异步电动机的Y—△启动控制学院名称：自动化学院学生姓名：专业名称：班级：时间：2013年5月20日至5月31日

三相异步电动机的Y—△启动控制一、设计目的： 1.了解交流继电器、热继电器在电器控制系统中应用。 2.了解对自锁、互锁功能。 3.了解异步电动机Y—△降压启动控制的原理、运行情况及操作方法。二、设计要求： 1、设计电动机Y—△的启动控制系统电路； 2、装配电动机Y—△启动控制系统； 3、编写s7_300的控制程序； 4、软、硬件进行仿真，得出结果。三、设计设备： 1.三相交流电源（输出电压线）； 2.继电接触控制、交流接触器、按钮、热继电器、熔断器、PLCS300； 3.三相鼠笼式电动机。四、设计原理：对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击，这样的起动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y-Δ启动）。星三角起动法适用于正常运行时绕组为三角形联接的的电动机，电动机的三相绕组的六个出线端都要引出，并接到转换开关上。起动时，将正常运行时三角形接法的定子绕组改接为星形联接，起动结束后再换为三角形连接。这种方法只适用于中小型鼠笼式异步电动机.定子绕组星形连接时，定子电压降为三角形连接的1/√3,由电源提供的起动电流仅为定子绕组三角形连接时的1/3。就是可以较大的降低启动电流,这是它的优点.但是,由于起动转矩与每相绕组电压的平方成正比，星形接法时的绕组电压降低了1/ √3倍，所以起动转矩将降到三角形接法的1/3,这是其缺点。Y-△降压启动器仅适用于△运行380V的三相鼠笼式电动机作空载或轻载启动。三相鼠笼式异步电动机Y—△降

电动机顺序启动停止控制(课程设计)

X X学院课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计设计题目：电动机顺序启动/停止控制院系专业：通信与控制工程系自动化学生姓名: xxx 学号: xxxxxxxx 指导教师:xxx 教研室主任：xxx