静电起电机

静电起电机
静电起电机

静电起电机

目的:自制一只如图l所示的起电机,进行静电实验。

材料: 280×160×15(毫米)3木板一块,245×45×15(毫米)3木板两块,40×20×15(毫米)3小木块四块,160×15×12(毫米)3有机玻璃一根,旧虫胶制中间无纸隔层的唱片两张(用有机玻璃薄片更好),850×52(毫米)2铝箔一张,直径3毫米、长1100毫米的铜丝一根,直径80毫米、厚15毫米的木圆盘两只,直径30毫米、厚30毫米的木圆盘两只,直径20毫米、厚10毫米的圆轮两只,长110毫米的铁钉一只,长205毫米的粗铁丝一根,直径10毫米的铜球(可用废钢珠代替)两只,大的硬质试管(附软木塞)一只,直径50毫米、厚3毫米的玻璃圆板一块,50×110(毫米)2的铁片一张,长1100毫米的粗带子一根,细铜丝适量,快干胶水少量。

制法:

1、木架:木架是由一块底板和两根支架木板组成(图2)。在底板的下面四角钉四块小木块做脚,板上面(位置见图)开两个装支架木板的方孔。支架木板的上端锉成弧形,下端做成插榫。支架上各钻两个孔,上孔供安装圆盘轴,下孔供安装摇柄,在上孔的旁边各开一条宽3毫米、深3毫米的斜槽,准备每条支架嵌装金属刷。又在其中一根支架木板的另一面上方,开一条深5毫米的凹槽,准备嵌装一根有机玻璃的横梁,有机玻璃横梁的两旁各钻一个小孔,准备安装放电球和集电梳的柄,横梁中央钻一个较大的孔,用螺丝帽把横梁固定在支架板上。

2、起电圆盘:起电圆盘是由两张旧唱片做成。唱片要选择完全用虫胶制成的,有些唱片中间夹一层纸的不能用。如用有机玻璃,效果更好。

先在一张白纸上画一个直径是140毫米的圆,把圆等分为二十四份扇形,画上等分线,把圆剪下。

清除唱片上面的纸,并用布把表面擦拭干净。沟纹不必磨平。然后,在中央画一个直径是20毫米的圆,在圆周上钻两个孔(装配时固定用),然后把唱片平放在桌面上,唱片上覆上画有等分线的圆纸,圆纸的中心要跟唱片的中心对准,用图钉把纸跟唱片固定在桌面上,接着就可以粘贴铝箔。

用硬纸剪一块铝箔片的样板(图3,右)。再把铝箔放在玻璃板上用软纸团抹平,然后把它折迭成跟样板差不多大小,每迭约十多张,把样板覆在铝箔上沿样板剪下,一共剪四十八片。要剪得边缘光洁,不要有棱角或缺口,剪好以后,把铝箔片放在酒精灯上加热,当铝箔片开始变暗色就离开火焰,使它在空气中自然冷却。这样,铝箔片就失去了弹性,贴平时不致卷曲。在铝箔片的一面涂一层快干胶,使铝箔片狭的一端靠近圆纸片,并使铝箔片的中心线跟圆纸上的等分线对准,贴在唱片上。贴好以后,上面覆一层吸水纸,用铅笔杆轻轻括磨,使铝箔片紧贴在唱片上,没有一丝皱纹和气泡。这样依次把二十四片铝箔片贴在一张唱片上,全部贴好以后再贴另一张唱片。

3、集电梳:集电梳用粗铜丝弯制,形状如图4。在铜丝的一端,套装一只用薄铁片弯成的圆管,并用锡焊牢,在铜丝的另一端,各焊上一簇细铜丝,再在铁片圆管旁边的弯头旁,也焊上二、三簇细铜丝。细铜丝可以从废花线里或铜丝布上拆下来应用。

放电球的柄是用两根长150毫米的粗铜丝弯制的,柄的顶端焊一只铜球。没有铜球可以利用滚珠轴承里的废钢珠来代替。放电球插在集电梳柄端的铁片圆管里,以能转动但不太松为合适。

4、金属刷:用粗铜丝弯制两只金属刷(图5)。取两根长200毫米的铜丝,把它们的两端锤打成扁平,上面各钻一个小孔,在孔里焊一根短铁丝做轴。另外按图5左下角形状剪制四只圆管铁片,弯管后,在里面塞进一束柔软的细铜丝,然后把管口夹扁,再用焊锡把铜丝焊牢在圆管扁口里。在管子另一头的两个突片上钻小孔,使圆管借以套在粗铜丝两端的小铁丝轴上,使圆管能在铜丝柄上

活动,以便金属刷装好以后,刷子能紧贴圆盘。

5、转动机构:转动机构是由两只主动轮飞两只从动轮、一只摇柄和两只垫轮组成(图6)。这些轮子可以请木工代制,也可以自己动手做。

主动轮是用直径80毫米、厚15毫米的圆木盘做成。在圆木盘的周围侧面用锉锉出一条宽7毫米的凹槽,中心钻一个装摇柄的孔,并在孔旁开一条长15毫米、深3毫米的凹槽,准备嵌装摇柄上面的铁钉。

从动轮是用直径30毫米、厚30毫米的圆木盘做成。在圆木盘的周围侧面锉出一条7毫米宽的凹槽,中心钻一个轴孔。

垫轮是用两只直径20毫米、厚10毫米的圆木轮做成,中心钻一个摇柄孔。

摇柄是用一根直径6毫米、长205毫米的粗铁丝做成。如果没有这样粗的铁丝,可以找一根旧窗钩放在火里烧红以后拉直代替。在离摇柄一端(图6左端)40毫米和70毫米的地方各钻一个小孔,里面插进一根长15毫米的铁丝,以便嵌进主动轮的凹槽里,使主动轮能随着摇柄转动。

6、来顿瓶:来顿瓶是用一只较大的硬质试管做成(图7)。按照试管长度的三分之一和试管外

围周长的尺寸剪取两块铝箔,涂上胶水,把一块铝箔贴在试管的内壁,离开管

口约占管长二分之一的地方,另一块铝箔贴在试管外壁同样高度的地方。在试

管软木塞的中心穿进一根铜丝,铜丝在试管里的一端要弯曲,使软木塞塞进试

管口时,铜丝的一端刚好跟管内的铝箔接触。再将软木塞外的铜丝弯成一个圆

圈。来顿瓶使用时一定要十分干燥,才能使实验效果良好。如果比较潮湿.在

实验前要把它烘干。

7、垫片等零件:剪五块直径是20毫米的圆形铁片,中心钻孔做成垫片。

再剪两块长30毫米、宽10毫米的铁片作连接片,用来在横梁上固定集电梳柄

和铁管用。连接铁片的两头都开一个孔备用。另外再准备一块直径50毫米,中

间有孔的玻璃垫板以备夹在两片唱片中间,如果没有,可以找一块胶木板或旧唱片来代替。

8、装配:零件完成以后进行装配。

(1)木架和转动机构把一根不带横梁的支柱插进底板的方孔里,在支柱的下面小孔里插进摇柄,在摇柄上套一片垫片一只木垫轮、一只主动轮,然后把两根短铁丝插在摇柄的小孔里,并使短铁丝嵌进主动轮侧面的凹槽里,接着再装上另一只主动轮,也要使短铁丝嵌入轮子侧面的凹槽里,继续套上木垫轮和垫片,最后装上带有横梁的支柱,并把支柱插进底板的孔里(图2,8)。这时转动摇柄,两只主动轮就随着转动起来。

(2)装起电圆盘:先将唱片做的圆盘用两枚螺钉固定在从动轮上。再在两根支柱的上端斜槽里,各嵌进一根金属刷,从不带横梁支柱的上面小孔里插进一根用长铁钉做的轴,在轴上顺次套进垫片、带从动轮的圆盘、玻璃垫板、带从动轮的圆盘和垫片,最后把轴插进带横梁的支柱小孔里,然后把轴固定在支柱上。固定的方法:一种是在轴上套一片垫圈和螺帽,用锡把它们焊牢固定在轴上;另一种是在轴上事先车好螺纹,加上垫圈,旋上螺帽固定(图1,2,8)。

(3) 传动带:照图9样子用两根带子把主动轮和从动轮分别连接起来。注意其中有一对是交叉连接。接好以后,转动摇柄,两只主

动轮都随着摇柄的转动向同一个方向转动,但是,靠摇柄的一面Array的圆盘是向同一个方向转动,另一面的圆盘由于带子交叉的缘故

向相反方向转动。

(4)集电部分:接着安装集电梳,使圆盘位在集电梳弯曲部分

的中间(图l,4,10),集电梳铁皮圆管插入有机玻璃的横梁孔里,

套上连接铁片,铁片的另一个孔用螺丝固定在横梁上,套住的一

端焊在集电梳的铁皮圆管上(图1,10)。两只集电梳安装好以后,

用剪刀修剪集电梳上的铜丝束,使铜丝束在圆盘转动时碰不到圆

盘,但是又要使铜丝束跟圆盘愈靠近愈好。把放电球的铜丝柄插

进集电梳的圆管里,使两个放电球相距约10毫米。最后把金属刷

子紧贴圆盘,在圆盘转动时也要如此。这样就做成了一架起电机

(图11)。

使用方法:

(1)先检查一下各个零件安装得是否合适,金属刷要贴牢圆盘,

集电梳的铜丝束不能碰到圆盘,然后转动摇柄,使圆盘上的箔片先经过集电梳,再经过电刷,方向不能弄错,这时放电球之间就会出现青紫色的电火花,并发出连

续的爆裂声。

(2)如果转动摇柄后起电机不起电,可能是由于圆盘上没有剩余电荷所造成,可以用一根带电的塑料棒跟圆盘接触,再转动摇柄时就能起电。

(3)空气潮湿是不起电的原因之一,需要把起电机放在火上烘一下,或在太阳下晒一下。用火烘

的时候要注意温度不能太高,以免唱片变形。

(4)唱片和横梁的绝缘性能太差也会使起电机不能起电。

有时转动起电机后,电刷和圆盘的箔片之间有电火花,但是放电球间没有电火花,这是起电机有漏电的地方,可以把起电机放在暗室里转动来检查,看一看起电机的哪些零件在放电,然后进行矫正或调换零件。

当电火花发生时,用绝缘棒拨动放电球使其间距离逐渐增到20毫米以上,能看到电火花还会在两球间跳跃,但比较弱。如果要加强火花,可把来顿瓶横搁在两根集电梳的柄上(图10),使来顿瓶的铜丝圈跟一只集电梳的柄连接,瓶上的铝箔跟另一只集电梳的铜丝柄连接,这时转动摇柄,电火花会大大增强,爆裂声很响,不过电火花不是连续产生而是间歇的。

注意事项:

1、制作起电机成功的关键是材料的绝缘性能要好,装配要准确。材料中的唱片和有机玻璃横梁的绝缘性能特别重要,如果唱片的绝缘程度不好,制成的起电机不会起电,能够找到有机玻璃薄片来代替唱片,效果将更好。如果横梁的绝缘性能差,会使集电梳收集到的电荷白白消失掉,传不到放电球上去。

某些材料可以用代用品,如粗铜丝可以用粗铁丝,铝箔可用包香烟或糖果的铝纸。

2、主动轮和从动轮的中心圆孔要钻得笔直,孔径比轴的截面略大一些,不能太大,否则转动时,两片圆盘会在轴上摇摆或互相碰撞。

3、铝箔贴在圆盘上要平整,铝箔之间的距离要匀称,两片圆盘之间相隔的距离愈近愈容易起电。

4、两根金属刷的位置要互相正交(成角),就是一面的金属电刷的位置跟另一面电刷的位置相距六张铝箔片。电刷和集电梳的位置不能装反,否则不能起电。

°90 5、两只圆盘的转动方向要相反。

6、如果带子跟轮槽之间的摩擦力不够,可放些松香屑来增加摩擦力。

7、铜丝弯曲和焊接的地方,以及各个金属棒的两端要尽量避免尖锐的棱角,能够做成圆球状或弧形时最好,这样可以减少尖端放电的损失。

8、使用起电机时,人体应避免接触带电部分,否则会有电火花跳过,引起触电,使人感到有较强的刺激。但是起电机的电压很高而电流极为微弱。在使起电机同其他仪器连接时,为了防止触电,先使放电球互相接触,然后再进行连接。

静电的起电机原理及其防治的方法

静电的起电机道理及其防治的方法 不知道诸位能否有过这样的阅历,当你用手去触摸一个金属物体的时辰,手感到猛的麻了一下。对,是静电。试想一下,假如此刻您触摸的不是其余的东西,而是您的CPU,内存能够是硬盘甚么的,呵呵,怎么样,不止是手麻了一下吧? 静电在咱们的保存中大约说是无处不在。着实早在公元前600年,希腊的Thales就已经发明并记载了静电,只无非在那个时辰人们称之为“鬼火”罢了。跟着光阴的推移,此刻,人们进入了一个数字化的全国里,各式各式的电子配备充斥在各个范围,尤其是在PC高度遍及的神童。咱们知道,共计机搜罗有大量的微功耗、低电平、高集成度、高电磁活络度的电路和元器件,以是,共计机是最简单受到静电损害的电子配备之一。 在探求静电对共计机的损害畴前,笔者以为有重要对静电的起电机理做一下简单的陈诉。物体的静电带电景象也叫静电起电,按照伏特——赫姆霍兹假说,大约把静电起电机理分为打仗、连系、抵触三个进程。而咱们平日保存中所碰见的静电景象也绝大荣华是固体和固体的打仗——连系起电。它的起电现实主假如指固体和固体之间的打仗——连系起电机理,即是指两种差别的固体亲密打仗、连系明日,将带上标记类似、电量相等的电荷,撤消固体和固体打仗——连系起电外,还有剥离起电、团结起电、电解起电等等。 共计机在使用进程中能在元器件外表积聚大量的静电电荷。最榜样的即是浮现器在使用事后用手去触摸浮现屏幕就会发生猛烈的静电放电景象,这即是浮现器屏幕上的电荷和咱们人体上所带异号电荷发生中和时所发作的静电放电景象,至于静电放电的定义,这里就不再论述,乘兴致的读者大约自行查阅质料。因为静电放电进程是电位、电流随机瞬时变动的电磁辐射,以是,不论是放电能量较小的电晕放电,仍是放电能量较大的火款式放电,都大约发作电磁辐射。而咱们在后头已经提到共计机自己搜罗有大量的高电磁活络度的电路以及元器件,以是,在使用进程中假如碰到静电放电景象(ESP),泛起的终于是不成猜想的。静电放电景象对共计机的损害可分为硬性损伤和软性损伤,硬性损伤即是指因为ESP过于强烈而导致的如显卡、CPU、内存等电磁活络度很高的元器件被击穿,从而无奈正常任务以至彻底报废。静电放电所组成的硬性损伤的破欠安程度主要取决于静电放电的能量及元器件的静电减速度,也和损害源和减速器件之间的能量耦合方法,彼此地位无关。软性损伤则是指因为静电放电时发作的电磁干扰(其电磁脉冲频谱可达Mhz~Ghz)组成的存储器内部存储过错、比特数位移位,从而发作如死机、非法操作、文件丢失、硬盘欠安道发作等隐性过错,绝对硬性损伤,它更难被发明。 如何解除静电损害是财富范围十分重要的一个课题。而为了咱们的爱机,咱们也要奋力的解除机器上的静电。起首,要解除咱们自己的静电。静电具有电压高、电场强的特性,在枯燥的低温状况下对地绝缘良好的人在脱衣服时,人体就带有数万伏的电压。有人曾经做过执行,当一个人私家在覆盖有PVC薄膜的椅子顶面疾速地坐下站立明日,他身体上所带静电电压为18Kv。这已经远远的凌驾了共计机芯片所能遭受的抗静电放电的耐压值。分外是当人体对地泄露电阻越大(如穿绝缘鞋底或地面绝缘)人体静电越简单积聚,组成较高的人体静电电位,这时人体的静电放电和静电损害就愈易发生。解除人体静电很简单,只要用手摸一下大地或和大地相连的导体就能监禁掉身体上的静电。而共计机上的静电如何迷失?静电迷失的末端毕竟是OK正负电荷的中和,OK静电迷失的路径主要有两条:一是经由空气,使物体上的电荷和大气中的异号电荷中和,另外一条即是经由带电体自己和大地相连的物体的传导感化使电荷向大地泄露,和大地中的异号电荷发生中和,又称静电接地。说到这里各人可要留心了,尤其是保具备城市里居住在楼房上的朋友,请看:根据我国无关标准(JXB110-91,GJB2527-95)和文献对静电接地做了严厉的定义:所谓的静电接地是指物体经由导电,防静电质料或其余制品和大地在电气上牢靠连接,确保静电导体和大地的电位相近。好了,看看你自己所接的地线吧(没接的朋友就不用看了)合适国标吗?着实在静电学上,即是对静电接地的方法及用料申请也是有着严厉的规定,比喻规定接地装置要有接地体,接地干线和接地支线组成,并对接地质料的长度,宽度都有很严厉的规定,但对于我等DIYer来说,假如按照那些标准来OK接地的话,估计有点儿不太现实,咱们只能敷衍了事了。一根铁丝即是咱们最好的质料,具体的接中央法我就不在这里频频了。

微机电系统

微机电系统复习资料 第一章绪论 一、MEMS:特征尺寸在1um~1mm范围内的机械叫做微型机械。 三个特征:微型化(主要体现在体积、重量、耗能、惯性),集成化(体现在将不同功能、敏感、执行元素集成在一起),可批量生产 (特征尺寸、孔腔、沟道、悬臂梁)。 二、代表性器件:数字胃镜(DMD),喷墨打印机的喷头(销量最高),微 静电电机,机械陀螺仪(用于导航)。 三、与微电子产业相比的特征:1、三维可动装置2、多功能(生物、化学、 电能……) 、涉及的材料多4、封装和自组装工艺5、生产工艺和制造技术(制造技 术主要有体微加工技术、表面微加工技术和LIGA,其中LIGA上课没讲) 第二章 一、微型化的标度:表面积/体积比,主要考虑其比值缩小带来的影响,主 要体现在表面力、摩擦力占的主导作用。 二、应力(单位是Pa,压强)、应变 弹性模量=应力/应变 梁发生最大弯曲处:扰度、粘附 数测量:1,几何特征(大小):光学显微镜(光学),台阶仪(机械),扫描电子显微镜(SEM,电学) 2,表面形貌:探针技术(机械探针和光学探针), SEM,原子力显微镜(AFM) 3,应力和应变的测量:1),硅片弯曲,传统的,测 整个硅片,精度低,不可以测弹性模量2),X射线 衍射法(XRD),拉曼光谱法,测量简单,设备昂 贵,精度低3)加载变形和谐振频率法,光路复

杂、精度高、可以测弹性模量 第三章工作原理和敏感材料 一、压阻敏感(应变系数,变阻器) 常见压阻材料(三类):金属应变器(受温度影响小),单晶硅(涉及掺杂),多晶硅(应变系数小于单晶硅,衬底多) 二、压电效应: 定义:在机械压力作用下会产生电荷和电压 起因:晶体中离子电荷的位移变化引起的极化 代表性材料:石英,钛酸钡(BaTiO3),PET 机电耦合性系数: 三、热敏感:喷墨头,热电偶(测温,自供电,不需外接电源),串联形成 热电堆(用于测温),热电阻器(用作加热装置),两种加热材料:铂(金属材料),多晶硅(半导体材料) 四、静电敏感(代表器件:微静电电机) 静电敏感相比于与静电执行的优点: 1,结构简单,只需两个导电表面2,功耗低,依赖于电压差而非电流3.,响应快,转换速度由充放电时间决定。充放电时间—— 平板电容,叉指电容(IDT) 第四章 一、掺杂 两种工艺: 扩散:固溶度——掺杂物在材料中不改变其晶体结构的最大浓度 离子注入:加速离子穿入硅片,晶格碰撞,随机过程 二、等离子体(由电子、离子、带电粒子组成,对外呈中性) 特征:高密度 产生条件:真空 三种应用: 1)制备方面:辅助不同工艺,沉积材料 2)掺杂:辅助不同工艺对基底材料掺杂 3)刻蚀、微加工或移除基底材料 三、材料:1)衬底材料:硅——机械性能、高温稳定,用110面晶向, 较易加工 石英——透光性好,耐高温

微电机行业分析

行业概述 目录 一.微特电机行业总体状况 微特电机是工业自动化、办公自动化、家庭自动化、武器装备自动化必不可少的关键基础机电组件,广泛应用于汽车、家用电器、电动车、音像、通信、计算机、日用化妆品、机器人、航天工业、工业机械、军事及自动化等领域。 微特电机是技术密集行业,其兴起于瑞士,发展于日本,而后随技术扩散逐步向发展中国家转移,并带动这些国家微特电机行业的发展。目前,日本、韩国等发达国家拥有微特电机行业的先进技术,其国内除从事部分高端微特电机生产外,大部分制造能力已向发展中国家转移。以中国为代表的发展中国家承接日本、韩国等发达国家的产业转移,目前已成为世界微特电机的主要生产国和出口国。2007年全球微特电机产量约90亿台,中国生产各类微特电机产量约54亿台,约占世界总产量的60%(资料来源:《2008年微特电机行业形势和发展展望》,施进浩,2008年) 国内微特电机行业(除军用微特电机外)是对外完全开放和市场竞争较充分的行业。基于以下两个方面的优势,自20世纪90年代开始,中国微特电机产业加速发展:一是国内经济的发展形成了对微特电机的巨大市场需求,大量的民营企业凭借灵活的机制和市场开拓能力投资微特电机产业;二是中国拥有丰富的磁性材料资源、廉价的劳动力,以及低廉的生产要素价格,吸引了众多的国际微特电机制造企业向中国转移生产。 目前,中国已成为世界上最大的微特电机的生产国和出口国。2007年,我国有一定生产规模的企业近700家(含各类微特电机生产企业),销售收入达到亿元,与2006年相比增加约26%(资料来源:《2008年微特电机行业形势和发展展望》,施进浩,2008年)。与国内制造能力迅速增加相对应,国内出口规模也迅速增长,最近几年出口额及增长情况如下表所示:

(静电起电原理)静电起电机

范德格拉夫起电机工作原理 我们大多数人都见过这个能让人们的头发直立的、称作范德格拉夫起电机的设备。该设备看起来就像一个安装在底座上的大铝球,您可以从下图中看到它的效果。 Photo courtesy -->约翰·兹维萨和他的儿子近距离体验范德格拉夫起电机! 您是否曾经想知道这个设备到底是什么、它是如何工作的、发明它的目的是什么以及您自己如何制作一台这样的设备?当然,它不是为了让人们的头发直立而发明的……或者,您是否曾经在干燥的冬日里拖着赤足走过地毯,然后在碰到某个金属物体时受到从未有过的电击?您是否曾想了解静电和静电贴纸的奥秘? 如果您曾思考过上述任一问题,那么本文将为您提供完美的答案。在本篇博闻网文章中,我们将对范德格拉夫起电机和静电进行一般性的讨论。您甚至将学会如何制作自己的范德格拉夫起电机! 要了解范德格拉夫起电机以及它的工作方式,您需要了解静电。我们几乎全都熟悉静电,因为我们能在冬天看到并感觉到它。在干燥的冬日,静电能够在我们的身体中累积,并且使电火花从我们的身体跳到金属物体或其他人的身体上。当电火花跳跃时,我们能够看到、感觉到它,并听到电火花的声音。 词根英语中“electron”(电子)一词来自于希腊语中意思为amber(琥珀)的单词!

在科学课上,您还可能用静电做过一些实验。例如,如果您用丝绸摩擦玻璃棒或用毛线摩擦琥珀,那么玻璃和琥珀将产生静电荷,能够吸引小的纸片或塑料。 要了解在身体或玻璃棒产生静电荷时发生了什么事情,您需要了解组成我们日常所见之万物的原子。所有物质都由原子组成,原子本身由带电粒子组成。原子具有由中子和质子组成的原子核。它们还具有由电子组成的“外壳”。通常,物质呈电中性,这意味着电子和质子的数量相等。如果原子具有的电子数超过质子数,则原子带负电。如果它的质子数超过电子数,则带正电。 一些原子保持电子的能力比其他原子强。物质保持电子能力的强弱决定了它在摩擦电序中的位置。如果一种材料在与其他材料接触时更容易放弃电子,则它在摩擦电序中具有更高的正电性。如果一种材料在与其他材料接触时更容易“捕获”电子,则它在摩擦电序中具有更高的负电性。 下表显示了您可以在家中找到的许多材料的摩擦电序。摩擦电序中的正电性材料位于顶部,负电性材料位于底部: 人手(尽管通常过于潮湿)极强正电性 兔皮 玻璃 人的头发 尼龙 毛线 毛皮 铅 丝绸 铝 纸 棉花 钢电中性 木头 琥珀 硬橡胶 镍、紫铜 黄铜、银 金、铂

微机电系统题目整理

1、M E M S的概念?列举三种以上M E M S产品及应用? 微机电系统(MEMS:Micro Electro-Mechanical System)指微型化的器件或器件组合,把电子功能与机械的、光学的或其他的功能相结台的综合集成系统,采用微型结构(包括集成微电子、微传感器和微执行器;这里“微”是相对于宏观而言),使之能在极小的空间内达到智能化的功效。 微机电系统主要特点在于:(1)能在极小的空间里实现多种功能;(2)可靠性好、重量小且能耗低; (3)可以实现低成本大批量生产。 主要应用领域、产品:压力传感器、惯性传感器、流体控制、数据存储、显示芯片、生物芯片、微型冷却器、硅材油墨喷嘴、通信等。 2、何谓尺度效应?在MEMS设计中,如何利用尺度效应? 当构件缩小到—定尺寸范围时将会出现尺寸效应,即尺寸的减小将引起响应频率、加速度特性以及单位体积功率等—系列性能的变化。构件特征尺寸L与动力学特性关系如表所示。 不同性质的作用力与尺寸的依赖关系不同,从而在微观研究中所占比重有所不同。例如,电磁力与尺寸是L2,L3,L4的关系,幂次较高,从而相对影响铰小;而静电力与尺寸是L0,L-2的关系,幂次较低,影响程度较大。 3、湿法刻蚀和干法刻蚀的概念及其在MEMS中的应用? 刻蚀就其形式来说可分为有掩膜刻蚀和无掩膜刻蚀,无掩膜刻蚀较少使用。有掩膜刻蚀又可分为湿法刻蚀和干法刻蚀。湿法刻蚀一般用化学方法,这种方法刻蚀效率高,成本低,但是其刻蚀精度不高,公害产重(用大量的化学试剂)。干法刻蚀种类很多,有溅射刻蚀、离于铣、反应离子刻蚀和等离子刻蚀等。干法刻蚀中包括了化学反应和物理效应,因此其刻蚀精度较高,且适用于各种材料,包括半导体、导体和绝缘材料。 刻蚀分为湿法到蚀和干法刻蚀。它是独立于光刻的重要的一类微细加工技术,但刻蚀技术经常需要曝光技术形成特定的抗蚀剂膜,而光刻之后一般也要靠刻蚀得到基体上的微细图形或结构,所以刻蚀技术经常与光刻技术配对出现。经常采用的化学异向刻蚀方法又称为湿法刻蚀,它具有独持的横向欠刻蚀特性,可以使材料刻蚀速度依赖于晶体取向的特点得以充分发挥。干法刻蚀是指利用一些高能束进行刻蚀。以往的硅微细加工多采用湿法刻蚀。 4、键合的概念,有几种形式?有何用途? 一个微型机电系统集微传感器、驱动器及处理器于一体,是一个复杂的智能微系统。其制造工艺,有硅表面微加工工艺、硅的体微加工工艺、硅微电子工艺以及非硅材料的微加工工艺。因此,如果把一个微机电系统建筑于同一硅基片上,那它首先不能克服微系统需用硅及作硅材料多样性上的矛盾;其次它无法解决微传感器、微处理器以及微驱动器集成于同一基片结构复杂性的矛盾;最后,在同一基片上无法解决硅表面及体微加工、非硅材料微加工工艺相容性上的矛盾。 如果将整个微机电系统按结构、材料及微加工工艺的不同,分别在不同基片上执行微加工工艺,然后将两片或多片基片在超精密装配设备上对准,并通过键合手段,把它们连接成一完整的微系统,这是获得低成本、高合格率及质量可靠的微系统的唯一途径。因此,键合技术成为微机电系统制作过程中的重要微加工工艺之一,它是微系统组封装技术的重要组成部分。 键合技术主要可分为硅熔融键合(SFB)和静电键合两种。 按界面的材料性质,键合工艺总体上可分为两大范畴,即硅/硅基片的直接键合和硅/硅基片的间接键合,后者又可扩展到硅/非硅材料或非硅材料之间的键合。对于硅/硅间接键合,按键合界面沉积的材料不同,其键合机制也不同,如沉积的是玻璃膜,按不同的玻璃性质,可以进行阳极键合或低温熔融键合;如果沉积的是金膜(或锡膜),则进行共晶键合;用环氧或聚酰亚胺进行直接粘合。此外,还可借助于其他手段,如超声、热压及激光等技术进行键合。

静电感应起电机

静电感应起电机 工作原理 当顺时针摇动转轮上的摇柄时,分开的两个小球之间会有电火花产生,同时会听到噼里啪啦的放电声。这就是感应起电机的放电现象。这样的现象是如何产生的呢?下面我们就介绍一下它的原理。 由于在静电序列中铝排在铜之前,所以在圆盘转动时铝片与电刷上的铜丝摩擦而带上正电荷,铜丝带负电荷。如图:假设刚摩擦时金属铝片S1带电量为Q1,与其在同一直径上的铝片S2带电量为Q2,Q1与Q2有大小之分。如图: (1) 转过90° (2) 转过45° (3) 转过45° (4) 转过45° (5) 转过45° (6) 转过45° (7)当圆盘转过90°时,S1与反面电刷Bˊ相对,此时S2ˊ、S1ˊ分别与S1、S2相对。假设Q1>Q2,由于S1ˊ与S2ˊ之间有电刷连接,会引起自由电子移动,使得S1ˊ带正电荷,S2ˊ带负电荷。 当圆盘再转过45°时,S1、S2分别顺时针转至与电极相接的悬空电刷E2、E1处,并在该处放电使E1、E2带正电荷,这些正电荷又被积聚在莱顿瓶C1、C2中。 当圆盘再转过45°即S1转到与正面电刷B相对应时, S1与S1ˊ相对,S2与 S2ˊ相对,刚经过放电的S1与S2恰好不再带有电荷。S2ˊ带负电使得S2感应带正电,又由于与金属刷上铜丝摩擦也使它带正电,在二者共同作用下S2带上了正电荷;对于S1来说,S1ˊ上的正电荷使其感应带负电荷,由于金属刷的连接作用,S2所带的正电荷会导致电子移动(如图4)使S1带负电,这样,虽然有摩

擦产生的正电荷也会被以上两种作用所产生的负电荷抵消,因此S1还是带负电荷。 圆盘再转过45°时,S1ˊ与S2ˊ恰好分别转到悬空电刷E2ˊ与E1ˊ处。带正电的S1ˊ在E2ˊ处放电后不再带电,E2ˊ上的负电荷被中和使E2ˊ带正电,这些正电荷被莱顿瓶C2积聚到放电叉T2的放电小球上;带负电的S2ˊ在E1ˊ处放电后也不再带电,且E1ˊ上的正电荷被中和使E1ˊ带负电,这些负电荷被莱顿瓶C1积聚到放电叉T1的放电小球上。 如果圆盘又转过45°, S1又与S2ˊ相遇,S2与S1ˊ相遇,且此时S1﹑S2与反面电刷Bˊ相对,S1ˊ﹑S2ˊ分别在E2、E1处放电后不再带电。此时的电荷变化与过程(4)相似, 因此与S1相对的S2ˊ带正电荷, 与S2相对的S1ˊ带负电荷。 当圆盘再转过45°,此时S1﹑S2恰好分别转到悬空电刷E1﹑E2处。S1在E1 处放电使得负电荷被积聚到放电叉T1的放电小球上,S2在,E2处放电使得正电荷被积聚到放电叉T2的放电小球上。之后转动摇柄,电荷的变化情况将重复过程(3)~(7),由于两盘的逆向旋转,转至与电极相接的悬空电刷E2、E2ˊ处的金属片将全部带正电,转至与电极相接的悬空电刷E1、E1ˊ处的金属片将全部带负电。莱顿瓶C2感应到放电小球T2上的正电荷会越来越多,而被莱顿瓶C1感应到放电小球T1上的负电荷也会越来越多,当小球聚集一定电荷时,就会产生放电现象。在莱顿瓶盖内放电叉与悬空电刷之间的空气也会被电离,使放电叉与悬空电刷在短时间内相当于一个导体,将事先聚集在莱顿瓶中的电荷大部分中和之后,再一次重复上述过程。 但是,起电机并不是从一开始就可以放电的,因为空气被击穿需要一定的电压,这就需要积聚一定的电荷,而放电叉T1、T2上电荷的积累需要一定时间,所以当起电机长时间不用后要摇动摇柄一定时间后T1、T2间的电压才能达到击穿电压而产生放电现象。 那么,反向转动摇杆时是否也会达到相同的效果呢?回答是否定的,因为反转时虽然起电机原理和正转一样,但由于正反两面的铝片在摩擦起电后都没有再经过另一侧电刷,而是直接在悬空电刷处放电,使两个莱顿瓶带有同种电荷,因此不会放电。

微电机常见问题分析

微电机常见问题分析 编写:Bingo 一、确认马达尺寸(即了解马达型号) 马达尺寸中,变化较多属 转子部分,转子主要几个尺寸 有:A 段、B 段、E 段、C 段、 轴长 1.A 段尺寸的确定: 3P:A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.6 5P:A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.8 为何5P 所留空间为0.8? 因5P 绕线,线堆积较3P 高,会造成以下几点不良: 1.焊头碰线。 2.焊压敏电阻时空间小,夹具易将线挤伤。 3.点焊短路,线堆积过高,点线时传热于线上时将线烧破皮。 2.制定B 段尺寸的原则: B 段尺寸大,除具有以上三项不良外,还有第四项不良, 即:线高铜介子(它会造成平衡胶碰螺丝的现象) 铁后盖B 段尺寸原则如下: 360H22 片380H35 片 540H42 片550H60 片551H56 片 365H20 片385H32 片 545H40 片555H58 片 二、确定马达的特性因素: 1.转速(确定转速的因素有:线圈、B 段、碳精、磁石) 线圈(线圈与槽满率有关) 槽满率= 线截面积÷转槽的截面积× 100% 截面积= n × D2π ÷ 4n:线圈圈数,D:漆包线线径, 槽满率高与低对马达特性的影响:

槽满率太高(胖线),不良因素有: 1.绕线困难(胖线时线拉力过大易断线)。 2.点焊因难(点焊推动时易破皮)。 3.平衡作业困难。(加胶难加) 4.装风叶困难。 5.高转速马达易飞线。 6.焊压敏电阻空间小,易将线挤破。 槽满率高的优点:扭力大(接收磁场大)。 槽满率过低的不良因素有: 1.扭力小(接收磁场小)。 2.线径小(线径小时电流密度大马达易发热马达烧坏机率大)。槽满率过低的优点:节约线 三、后盖的确定(即:铁盖、胶盖) 用铁盖的好处: 1.耐温(散热快)。 2.芯片多(芯片多----接收磁场大---扭力 大)。 3.电磁屏被好(高转速马达一般用铁 盖)。 铁马电屏好盖达磁蔽4.强度大。 用铁盖的坏处: 四、转子线径与圈数的确定: 首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。 如:已知:RS-360SA-1332512V 测试RPM:5700 求知:RS-360SA-?12V 测试RPM:7500 圈数= 5700 ÷ 7500 ×325 线径= 5700 ÷ 7500 × 325 × D2π÷ 4 = 5700 ÷ 7500 × 325 × 0.132π÷ 4 当试验过程中,转速偏差较大时(如与待求值差2000rpm),圈数修改同时线径亦要求修改。(避免槽满率高) 五、碳精的确定(碳精又名:电刷、碳素、碳刷、碳精): 碳精主要成份有铜与石墨。 石墨优点:润滑性好、耐磨、耐温、熔点在3000℃以上 选碳精受约束的因素有: 1.电压2.寿命3.声音4.转速 1.6V 以下电压:碳精使用70%-----80%

我国微电机的发展史

我国微电机的发展史 我国微电机行业创建于20世纪50年代末期,从为满足国防武器装备需要开始,经历了仿制、自行设计和研究开发的阶段,至今已有40余年的发展历史,已形成产品开发、规模化生产和关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器配套的完整的工业体系。据统计,我国微特电机生产及配套厂家在1000家以上,从业人员超过10万人,工业总产值超过100亿元。微特电机行业已成为国民经济和国防现代化建设中不可缺少的一个基础产品工业。 自20世纪80年代以来,微特电机的国内需求在不断增长。我国已引进50余条生产线,实现25个大类、60个系列、400 个品种、2000个规格微特电机大批量、规模化生产。主要产品是有刷永磁直流电动机、小功率交流电动机、交直流串激电动机、罩极电动机、步进电动机、振动电机(手机用)等。1999年我国微特电机产量约30亿台,其中民营和国企的产量约2.5亿台,独资企业的产量约12亿台,香港地区的产量约14亿台(德昌公司12亿台),台湾地区的产量约1.8亿台。2000年生产量约39亿台,占全球总产量的60%。技术含量高的微特电机,如精密无刷电动机、高速同步电动机、高精度步进电动机、片状绕组无刷电动机、高性能伺服电动机以及新原理新结构超声波电动机国内尚未形成商品化或批量生产能力。所以国内对高精密微特电机还依赖进口。据海关统计,1995-2000年年均用汇增长26.9%,2001年虽然增幅降至14.81%,还达11.97亿美元。 我国自1995年至2000年微特电机出口年均创汇增长18.6%,2001年比2000年减少6.02%。受美国“9.11”事件的影响,美国、日本经济受到严重挫折全球经济不景气,是2001年出口减少的主要因素。2001年出口创汇在5000万美元的企业有6家。青岛三美电机有限公司14134万美元,天津三美电机有限公司12450万美元,珠海三美电机有限公司10803 万美元,东芝华强三洋马达有限公司9955万美元,万宝至马达大连有限公司9690万美元,珠海松下马达有限公司8082万美元,三协精机(福建)有限公司7271万美元。 丽水是国内工业微电机和家用缝纫机马达生产中心,年产100万台电机和50多万套马达。近年来,通过产业的改造和提升,丽水微电机在技术和产品结构上确立了新的比较优势,把竞争对手瞄准日本的“兄弟”,“松下”、“三菱”等知名企业,把目标市场转向长期被日本和台湾厂商垄断的欧美市场。丽水的几家微电机龙头企业相继投巨资搞技改,陆续推出高技术含量的新产品,提升产品档次。“方正电机”与浙江大学联合开发成功变频调速交流伺服机电,不仅填补了国内空白,技术性能指标达到国际先进水平,迅速占领了欧美市场。目前,“方正电机”等3个龙头企业的产量占了丽水微电机总产量的90%。每年“龙头”后面都连接着100多家配件加工企业,形成了长长的“产业链”,据不完全统计,除丽水本地外,丽水微电机在外地的联营配件厂还有200多家。 我国多年来由于重视制造技术提高与改造,特别是引进了先进技术和设备,微电机行业目前已经初步具备了现代化大规模生产的特点,主要集中在家用电器用交流单相电动机和直流有刷电动机。估计国内市场用于电风扇、洗衣机、冰箱、空调和小家电产品等家用电器的交、直流微型电动机年产量约2亿台;用于各种影音装置,激光视盘机等方面的有刷直流电动机年产量约2.5亿台;用于汽车电器的直流微电机约6000万台;用于计算机及外围设备的有刷和无刷直流电机超过1亿台。上述用途电机产量约占中国微电机市场总需求量的60%。另一方面,高档精度微电机,如无刷直流电动机、步进电动机、无磁芯电动机、盘式绕组电动机等需求急剧增加。此外,汽车、医疗器械与仪器仪表、照相机、玩具等产业对微电机的需求也在逐年增加,但与其他用途产品比较,增加速度较慢。 虽然中国成为微电机生产大国,但是技术水平与工业发达国家相比,仍有较大差距。中国微电机产量约占世界总产量的60%以上,但是民营企业产品档次低,独资企业的产品虽属于中

微纳机电系统

微纳机电系统 一.引言 微/纳米科学与技术是当今集机械工程、仪器科学与技术、光学工程、生物医学工程与微电子工程所产生的新兴、边缘、交叉前沿学科技术。微/纳米系统技术是以微机电系统为研究核心,以纳米机电系统为深入发展方向,并涉及相关微型化技术的国家战略高新技术。微机电系统(Micro Electro Mechanical System, MEMS ) 和纳机电系统(Nano Electro Mechanical System, NEMS )是微米/纳米技术的重要组成部分,逐渐形成一个新的技术领域。MEMS已经在产业化道路上发展,NEMS还处于基础研究阶段。 从微小化和集成化的角度,MEMS (或称微系统)指可批量制作的、集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路,直至接口、通讯和电源等于一体的微型器件或系统。而NEMS(或称纳系统) 是90年代末提出来的一个新概念,是继MEMS 后在系统特征尺寸和效应上具有纳米技术特点的一类超小型机电一体的系统,一般指特征尺寸在亚纳米到数百纳米,以纳米级结构所产生的新效应(量子效应、接口效应和纳米尺度效应) 为工作特征的器件和系统。 二.微纳系统的意义、应用前景 由于微/纳机电系统是一门新兴的交叉和边缘学科,学科还处于技术发展阶段,在国内外尚未形成绝对的学科和技术优势;微/纳米技术还是一项支撑技术,它对应用背景有较强的依赖性,目前它的主要应用领域在惯导器件、军事侦察、通信和生物医学领域,以及微型飞机和纳米卫星等产品上。 2.1.重要的理论意义和深远的社会影响 微/纳米系统技术是与其它广泛学科具有互动作用的重要的综合技术,涉及学科领域广泛。微/纳米系统技术是认识和改造微观世界的高新技术,微/纳米系统是结构集成化、功能智能化的产物。微/纳米系统表现出的智能化程度高、实现的功能趋于多样化。例如,微机电系统不仅涉及到微电子学、微机械学、微光学、微动力学、微流体学、微热力学、材料学、物理学、化学和生物学等广泛学科领域,而且会涉及从材料、设计、制造、控制、能源直到测试、集成、封装等一系列的技术环节。 微/纳米系统技术的发展以之为基础,反过来也将带动相关学科和技术的发展。世界上著名的大学,如美国麻省工学院、加州大学伯克利分校、卡麦基隆大学,以及圣地亚国家实验室等无不把发展微/纳米技术作为重要的研究方面。我国一些著名大学尽管研究方向侧重不一,但也无一例外地重点发展微/纳米技术,实现学科群跨越式发展。 2.2.巨大的经济效益 微机电系统在美、欧、日等发达国家已经形成了一个新兴产业,仅美国微机电系统2005年的商业产值预计可达650亿美元。以控制汽车安全气囊展开的微加速度计为例,估计未来几年内,由分立组件构成的传统加速度计将全部被微加速度计所代替。传统加速度计的单件成本超过50美元,而基于MEMS技术的同类微加速度计的单件成本仅为5到10美元。相比之下,微加速度计更小、更轻、更可靠,功能更趋于完善。 2.3.国防建设的要求 现代军事装备正朝着微型化、集成化、高精度方向发展,微机电系统充分适应了这一趋势,特别是在活动空间狭小,操作精度要求高,功能高度集成的航空航天等领域有广阔的应用潜力。微型飞机( UAV)在未来战争中日益显示出特殊地位,成为最具发展潜力的现代作战武器之一;利用微机械数组进行机翼流体状态检测,并通过微致动来实现宏观飞行控制有望改变传统飞机的模式,并改善其机动性能;微型喷射技术可以有效地实现导弹、卫星等航空

微机电系统-总深刻复习

第一章微机电系统(MEMS)概论 掌握MEMS的基本概念、尺度范围; w1-1 试给出微机电系统的定义。 微机电系统,是在微电子技术基础上结合精密机械技术发展起来的一个新的科学技术领域。一般来说,MEMS是指可以采用微电子批量加工工艺制造的,集微型机械元件和微电子于一体的微型器件、微型系统。 从广义上讲,MEMS是指集微型传感器、微型执行器、信号处理和控制电路、接口电路、通信系统以及电源于一体的集成微器件、微系统。 典型MEMS器件的长度尺寸约在1um~1mm。 了解MEMS技术的发展过程 掌握MEMS与微电子技术的对比特征; 1.微型化Miniaturization 。微米量级空间里实现机电功能,典型MEMS器件的长度尺寸约在1um~1mm。 2.集成化Microeletronics Integration ,从而提高功能密度。 3.规模化Mass Fabrication with Precision。采用微加工,形成类似IC的高精度批量制造、低成本、低消耗特征 MEMS的加工与一般传统加工方法的对比特征。 w1-4 微型机件的加工与一般传统加工方法的区别在哪里? 1.两者设计与制作方法不同。 2.控制方法和工作方式不同。 3.与环境的关系不同。

4.不能忽略尺度效应。 理解MEMS微尺度效应的概念。w1-5 尺度效应的概念。 传统机械材料是经过熔炼、压延、切削加工成形,微机械结构的加工使其物理性能与整体材料不同,其性能随构件结构和制造工艺参数变化很大。尺寸微小化对材料的力学性能和系统的物理特性产生很大影响 第二章MEMS材料 掌握微机电系统主要材料——硅的晶体结构;二氧化硅、氮化硅、碳化硅基本物理性能、用途和制备方法 晶体结构:硅属于立方晶体结构 SiO2: 1 作为选择性掺杂的掩模:SiO2膜能阻挡杂质(例如硼、磷、砷等)向半导体中扩散的能力。 2 作为隔离层:器件与器件之间的隔离可以有PN结隔离和SiO2介质隔离。SiO2介质隔离比PN结隔离的效果好,它采用一个厚的场氧化层来完成。 3 作为缓冲层:当Si3N4直接沉积在Si衬底上时,界面存在极大的应力与极高的界面态密度,因此多采用Si3N4/SiO2/Si结构可以除去Si3N4和衬底Si之间的应力。 4 作为绝缘层:在芯片集成度越来越高的情况下就需要多层金属布线。它之间需要用绝缘性能良好的介电材料加以隔离,SiO2就能充当这种隔离材料。 5 作为保护器件和电路的钝化层:在集成电路芯片制作完成后,为了防止机械性的损伤,或接触含有水汽的环境太久而造成器件失效,通常在IC制造工艺结束后在表面沉积一层钝化层,掺磷的SiO2薄膜常用作这一用途。 6.填充空腔的牺牲层。 氮化硅:

微型电机原理

目录 第1章.微型电机原理的简单介绍 (2) 1.1、微型电机的种类 (2) 1.2、微型电机的结构 (2) 1.2.1、电磁式 (1) 1.2.2、组合式 (1) 1.2.3、非电磁式 (1) 1.3、控制用微电机特性参数 (1) 1.3.1、工作特性 (1) 1.3.2、灵敏度 (1) 1.3.3、精度 (3) 1.3.4、阻抗或电阻 (3) 1.3.5、可靠性 (3) 1.4、微型电机的应用领域 (3) 1.5、微型电机行业特点 (2) 1.6、我国微型电机行业回顾 (2) 1.7、我国微型电机行业现状 (2) 1.8、国际微型电机市场现状 (4) 1.9、我国微型电机行业的未来 (3) 第二章.模拟电路和数字电路设计概念 (5) 2.1模拟电路: (5) 2.2、数字电路: (5) 2.3、模拟电路和数字电路的区别 (5) 第三章.基本电路制作之元件简介和特点以及作用 (6) 3.1、NE555 (6) 3.2、NE555的特性 (6) 第四章、电机的调试 (9) 4.1、注意事项 (9) 第五章、实验体会与感想 (9)

第1章.微型电机原理的简单介绍 微型电机-small and special electrical machine 体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机,简微型电机-韩国第一品牌-SPG称微电机。常用于控制系统中,实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载,也可作为设备的交、直流电源。 1.1、微型电机的种类 微特电机门类繁多,大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。 1.2、微型电机的结构 微特电机在结构上大体可分为3类: 1.2.1、电磁式 基本组成与普通电机相似,包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件,但结构格外紧凑。 1.2.2、组合式 常见的有两种:上述各种微电机的组合;微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合,X方向与Y方向直线电动机的组合等。 1.2.3、非电磁式 外形结构与电磁式一样,如旋转类产品作成圆柱形,直线类产品作成方形,但内部结构因其工作原理不同而差别很大。 1.3、控制用微电机特性参数 各类微特电机的性能差别很大,其性能参数难以统一阐明。一般说来,用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指微型电机-韩国SPG微型电机标;作电源用的要考虑输出功率、波形和稳定性;控制用微电机则偏重于静态和动态的特性参数。前两类电机的特性参数与普通电机相似。 唯控制用微电机有其独特的特性参数。 1.3.1、工作特性 常用输出量与输入量,或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。从控制要求来说,静态特性曲线应连续、光滑,没有突变;动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示。频率曲线应平稳,无突跳振荡点;响应曲线应快速收敛。 1.3.2、灵敏度 对应于单位输入信号的输出量的大小。一般常用比力矩、比电动势、放大系数等表示。

中国微电机行业技术工艺发展分析

中国微电机行业技术工艺发展分析 产品技术发展现状 一、工艺发展水平 虽然国际微电机市场呈不断上升趋势,但市场竞争仍然是很激烈的。因此各微电机制造厂都在致力于提高生产效率,设法降低生产成本,提高产品竞争力。没有好的设计便不会有好的最终产品,而没有好的生产工艺和设备则不可能实现好的设计。电机制造厂要依靠机械领域中新的技术制造出体积小、重量轻、性能优良和高效率的产品,还要缩小其占地面积,减少操作人员,加速生产过程,降低生产成本,更好地满足客户的需求。加速生产工艺过程的一种方法就是在生产过程中尽量采用自动化,消除因故障停车,保证产品的高标准和稳定的质量。 微电机采用自动化作业有两种情况,一种是生产流水线作业,采用传送链在一条生产线与几条生产线上完成一种产品的生产,另一种是采用单机自动化。生产流水线作业适合于单一品种,批量大的产品,而单机自动化适合多品种、小批量生产。采用自动化生产的又一好处是工艺过程的每一步都会被严格控制,元件质量按规定检测和确认,从而按照统一的特性标准生产出一模一样的产品。 目前,工业发达国家采用生产流水线作业的比较少,而采用单机自动化的相对较多,发展中国家的情况正好相反。这是因为绝大多数单品种、大批量的产品工业发达国家已很少生产,而转移到东南亚等发展中国家生产。 美国俄亥俄州的Odawara Automarion公司是一家专门为微电机生产提供自动化设备的公司。例如,它的OLL系列活动梁型车床,对筒式平面换向器表面

进行精加工,自动装卸。此设备的CNC系统有很多优点,可实现高效生产,而停机时间最少,同时灵活可靠,是一种高效耐用的设备。 该公司生产的转子槽绝缘自动嵌入设备,可以平滑高效地嵌入槽绝缘,能自动对2极或4极转子铁心在1.5~2s内用不卷边的槽子垫造型制成槽绝缘。此机器接受成卷的材料,材料卷成并切成一定长度,开凹口嵌入槽内。 多工位高速冲床是最常用的冲片工序加工高效设备,目前以德国、日本等发达国家的产品最好,可达到500冲次/min,百万次刃磨一次刀口。我国台湾省也生产此类设备,价格便宜,但性能不如日本和德国的设备。 意大利的Axis公司生产的直流永磁电动机生产线是世界上比较先进的、美国Golbe公司也是世界知名的生产微电机专用设备厂家。生产动平衡机比较知名的公司有德国申克公司和日本国际计测器公司。 为提高生产效率,国外越来越多地在微电机生产中采用机器人作业。例如,以生产机床进给用伺服电动机和主轴电机而闻名的日本FANUC公司,1997年建成一家新的伺服电机装配厂,新厂的特点是使用了新式的机器人和直线电机,用于装配电动机。新厂人数为46人,但机器人使用量达到236台,使伺服电动机月产量从1.5万台提高5万台。定子绕线、浸漆和上漆生产线使用了50台机器人,装配与检测生产线使用26台机器人,全部交流主轴电机系列生产线使用的机器人超过110台,最新水平的集成装配检验生产线使用了42台机器人。它可以把从定子绕组到探测器的所有零部件都装配到伺服电动机上,并对成品检验,生产周期缩短30%,自动化程度达到90%,可以生产近2000种不同规格的电机。 对于微电机的生产工艺及生产手段,一般认识是国外先进于国内,但也有一些国外企业,生产设备也不一定十分先进,而国内有许多企业,由于生产量极大,从国外引进了许多先进的生产技术和生产线及自动化设备,反而在生产手段上超过国外有些企业。 国外对于控制微电机而言,由于是小批量,多品种,且电机精度要求极高,采用人工操作工艺的也不少。国外一般的概念是,对于超过百万台级的产品,必须采用全自动生产线生产,对小批量生产多采用单机自动化,而对于多品种、小

静电起电机

静电起电机 目的:自制一只如图l所示的起电机,进行静电实验。 材料: 280×160×15(毫米)3木板一块,245×45×15(毫米)3木板两块,40×20×15(毫米)3小木块四块,160×15×12(毫米)3有机玻璃一根,旧虫胶制中间无纸隔层的唱片两张(用有机玻璃薄片更好),850×52(毫米)2铝箔一张,直径3毫米、长1100毫米的铜丝一根,直径80毫米、厚15毫米的木圆盘两只,直径30毫米、厚30毫米的木圆盘两只,直径20毫米、厚10毫米的圆轮两只,长110毫米的铁钉一只,长205毫米的粗铁丝一根,直径10毫米的铜球(可用废钢珠代替)两只,大的硬质试管(附软木塞)一只,直径50毫米、厚3毫米的玻璃圆板一块,50×110(毫米)2的铁片一张,长1100毫米的粗带子一根,细铜丝适量,快干胶水少量。 制法: 1、木架:木架是由一块底板和两根支架木板组成(图2)。在底板的下面四角钉四块小木块做脚,板上面(位置见图)开两个装支架木板的方孔。支架木板的上端锉成弧形,下端做成插榫。支架上各钻两个孔,上孔供安装圆盘轴,下孔供安装摇柄,在上孔的旁边各开一条宽3毫米、深3毫米的斜槽,准备每条支架嵌装金属刷。又在其中一根支架木板的另一面上方,开一条深5毫米的凹槽,准备嵌装一根有机玻璃的横梁,有机玻璃横梁的两旁各钻一个小孔,准备安装放电球和集电梳的柄,横梁中央钻一个较大的孔,用螺丝帽把横梁固定在支架板上。

2、起电圆盘:起电圆盘是由两张旧唱片做成。唱片要选择完全用虫胶制成的,有些唱片中间夹一层纸的不能用。如用有机玻璃,效果更好。 先在一张白纸上画一个直径是140毫米的圆,把圆等分为二十四份扇形,画上等分线,把圆剪下。 清除唱片上面的纸,并用布把表面擦拭干净。沟纹不必磨平。然后,在中央画一个直径是20毫米的圆,在圆周上钻两个孔(装配时固定用),然后把唱片平放在桌面上,唱片上覆上画有等分线的圆纸,圆纸的中心要跟唱片的中心对准,用图钉把纸跟唱片固定在桌面上,接着就可以粘贴铝箔。 用硬纸剪一块铝箔片的样板(图3,右)。再把铝箔放在玻璃板上用软纸团抹平,然后把它折迭成跟样板差不多大小,每迭约十多张,把样板覆在铝箔上沿样板剪下,一共剪四十八片。要剪得边缘光洁,不要有棱角或缺口,剪好以后,把铝箔片放在酒精灯上加热,当铝箔片开始变暗色就离开火焰,使它在空气中自然冷却。这样,铝箔片就失去了弹性,贴平时不致卷曲。在铝箔片的一面涂一层快干胶,使铝箔片狭的一端靠近圆纸片,并使铝箔片的中心线跟圆纸上的等分线对准,贴在唱片上。贴好以后,上面覆一层吸水纸,用铅笔杆轻轻括磨,使铝箔片紧贴在唱片上,没有一丝皱纹和气泡。这样依次把二十四片铝箔片贴在一张唱片上,全部贴好以后再贴另一张唱片。 3、集电梳:集电梳用粗铜丝弯制,形状如图4。在铜丝的一端,套装一只用薄铁片弯成的圆管,并用锡焊牢,在铜丝的另一端,各焊上一簇细铜丝,再在铁片圆管旁边的弯头旁,也焊上二、三簇细铜丝。细铜丝可以从废花线里或铜丝布上拆下来应用。 放电球的柄是用两根长150毫米的粗铜丝弯制的,柄的顶端焊一只铜球。没有铜球可以利用滚珠轴承里的废钢珠来代替。放电球插在集电梳柄端的铁片圆管里,以能转动但不太松为合适。 4、金属刷:用粗铜丝弯制两只金属刷(图5)。取两根长200毫米的铜丝,把它们的两端锤打成扁平,上面各钻一个小孔,在孔里焊一根短铁丝做轴。另外按图5左下角形状剪制四只圆管铁片,弯管后,在里面塞进一束柔软的细铜丝,然后把管口夹扁,再用焊锡把铜丝焊牢在圆管扁口里。在管子另一头的两个突片上钻小孔,使圆管借以套在粗铜丝两端的小铁丝轴上,使圆管能在铜丝柄上

静电感应起电机原理

静电感应起电机 感应起电机旋转盘由两块圆形有机玻璃叠在一起组成,中有空隙,每块向外的表面上都贴有铝片,铝片以圆心为中心对称分布。由于两盘分别与两个受动轮固定,并依靠皮带与驱动轮相连,由于两根皮带中有一根中间有交叉,因此转动驱动轮时两盘转向相反。 静电感应起电机 一、感应起电机结构 如图1所示,感应起电机旋转盘由两块圆形有机玻璃叠在一起组成,中有空隙,每块向外的表面上都贴有铝片,铝片以圆心为中心对称分布。由于两盘分别与两个受动轮固定,并依靠皮带与驱动轮相连,两根皮带相互交叉,使转动驱动轮时两盘转向相反。如图所示,盘转向为:正面顺时针,反面逆时针。两盘上各有一过圆心的固定电刷,两电刷呈90度夹角,电刷两端的铜丝与铝片密切接触,这样在盘旋转时铜丝铝片可以摩擦起电。在图2所示位置有悬空电刷E,悬空电刷与电刷成45°夹角,每个刷的两脚跨过两盘,但并不与两盘接触,脚上装有许多尖细铜丝,铜丝尖端指向圆盘上的铝片。悬空电刷由金属杆与莱顿瓶相连。莱顿瓶其实是个电容,用来储电。如图3所示为莱顿瓶结构,由两层筒状锡箔组成,中间是电介质,上有瓶盖。悬空电刷上的金属杆插入瓶盖一半,末端由一根较粗铜丝与莱顿瓶内层锡箔筒底相连,这样悬空电刷上所集电荷可以储存在莱顿瓶中。图3所示放电小球也通过一金属杆与莱顿瓶盖相接,此杆插入瓶盖一半且

不与集电叉相触,也不与莱顿瓶中锡箔筒相连,但这样可使其受莱顿瓶内筒电荷感应而带电,可推导出放电小球会被感应出和与其相连的莱顿瓶内筒同电性的电荷。由于感应起电机在左右各有一莱顿瓶,若两莱顿瓶集聚不同种电荷,则两放电小球上就会被感应出不同种电荷,当两小球靠近时就会因放电而产生电火花。需要说明的是,此莱顿瓶仅是储电设备,与小球是否放电无关,因为即使将其拆除,转动圆盘时两小球照常放电,只不过电火花很弱,但其频率更高。这是因为没有莱顿瓶后其电容减小了,可由公式U=Q/C解释:要产生电火花,两小球间电压约为几万伏,当C减小时,悬空电刷仅需要集聚很少电荷就可使电压升高到放电要求,故与原来相比,放电频率会加大。但是由于小球上每次放电所放出的电量减少了,相应电流也会减小,因而电火花很小。 二、感应起电机正转、反转状态下的工作原理 当顺时针摇动转轮上的摇柄时,分开的两个小球之间会有电火花产生,同时会听到噼里啪啦的放电声。这就是感应起电机的放电现象。这样的现象是如何产生的呢?下面我们就介绍一下它的原理。 由于在静电序列中铝排在铜之前,所以在圆盘转动时铝片与电刷上的铜丝摩擦而带上正电荷,铜丝带负电荷。如图:假设刚摩擦时金属铝片S1带电量为Q1,与其在同一直径上的铝片S2带电量为Q2,Q1与Q2有大小之分。如图: (1)转过90°(2)转过 45°(3) 转过45° (4)转过45°(5)转过 45°(6) 转过45° (7) 当圆盘转过90°时,S1与反面电刷Bˊ相对,此时S2ˊ、S1ˊ分别与S1、S2 相对。假设Q1>Q2,由于S1ˊ与S2ˊ之间有电刷连接,会引起自由电子移动,使得S1ˊ带正电荷,S2ˊ带负电荷。 当圆盘再转过45°时,S1、S2分别顺时针转至与电极相接的悬空电刷E2、E1处,并在该处放电使E1、E2带正电荷,这些正电荷又被积聚在莱顿瓶C1、C2中。 当圆盘再转过45°即S1转到与正面电刷B相对应时, S1与S1ˊ相对,S2与 S2ˊ相对,刚经过放电的S1与S2恰好不再带有电荷。S2ˊ带负电使得S2感应带正电,又由于与金属刷上铜丝摩擦也使它带正电,在二者共同作用下S2带上了正电荷;对于S1来说,S1ˊ上的正电荷使其感应带负电荷,由于金属刷的连接作用,S2所带的正电荷会导致电子移动(如图4)使S1带负电,这样,虽然有摩擦产生的正电荷也会被以上两种作用所产生的负电荷抵消,因此S1还是带负电荷。 圆盘再转过45°时,S1ˊ与S2ˊ恰好分别转到悬空电刷E2ˊ与E1ˊ处。带正电的S1ˊ在E2ˊ处放电后不再带电,E2ˊ上的负电荷被中和使E2ˊ带正电,这些正电荷被莱顿瓶C2积聚到放电叉T2的放电小球上;带负电的S2ˊ在E1ˊ处放

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