流体传动与控制习题集
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三、判断题
1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（○）
2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（×）
3．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（○）
4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。（×）
5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。（○）
6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。（×）
7．流量可改变的液压泵称为变量泵。（×）
8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（×）
9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（○）
10．配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。（○）
11．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。（○）
12．双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。（×）
13．液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化。（○）
14．齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象。（×）
15．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（×）
16．因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。（○）
17．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。（×）
18．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（○）
19．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（×）
20．单向阀可以用来作背压阀。（×）
21．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（○）
22．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（○）
23．串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。（×）
24．增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。（×）
25．变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。（○）
26．采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。
（×）
27．旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。（○）
28．油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。（×）
29．在变量泵—变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。（×）
30．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（○）
31．同步运动分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步。（○）
32．压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。（×）
33．为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大，斜盘的最大倾角αmax一般小于18°~20°。（○）
34．当液流通过滑阀和锥阀时，液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的。（×）
35．流体在管道中作稳定流动时，同一时间内流过管道每一截面的质量相等。（○）
36．空气的粘度主要受温度变化的影响，温度增高，粘度变小。（×）
37．在气体状态变化的等容过程中，气体对外不做功，气体温度升高，压力增大，系统内能增加。（○）
38．气体在管道中流动，随着管道截面扩大，流速减小，压力增加。（×）
39．在放气过程中，一般当放气孔面积较大、排气较快时，接近于绝热过程；当放气孔面积较小、气壁导热又好时，则接近于等温过程。（○）
40．气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。其安装次序依进气方向为减压阀、分水滤气器、油雾器。（×）
四、名词解释
1．帕斯卡原理（静压传递原理）
（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。）
2．系统压力
（系统中液压泵的排油压力。）
3．运动粘度
（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。）
4．液动力
（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。）
5．层流
（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。）
6．紊流
（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。）7．沿程压力损失
（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。）
8．局部压力损失
（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）
9．液压卡紧现象
（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。）
10．液压冲击
（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。）
11．气穴现象；气蚀
（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。）
12．排量
（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。）
13．自吸泵
（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。）
14．变量泵
（排量可以改变的液压泵。）
15．恒功率变量泵
（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。）
16．困油现象
（液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。）
17．差动连接
（单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。）
18．往返速比
（单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。）
19．滑阀的中位机能
（三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。）
20．溢流阀的压力流量特性
（在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。）
21．节流阀的刚性
（节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压力差Δp的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T：。）
22．节流调速回路
（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。）
23．容积调速回路
（液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。）
24．功率适应回路（负载敏感调速回路）
（液压系统中，变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路。）
25．速度刚性
（负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。）
26．相对湿度
（在某一确定温度和压力下，其绝对湿度与饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度。
）
27．气动元件的有效截面积
（气体流过节流孔时，由于实际流体存在粘性，其流束的收缩比节流孔实际面积还小，此最小截面积称为有效截面积）
28．马赫数
（气流速度v与当地声速c之比称为马赫数。）
29．非时序逻辑系统
（系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。）
30．时序逻辑系统
（系统的输出不仅与输入信号的组合有关，而且受一定顺序的限制。也称为顺序控制或程序控制系统。）
五、分析题
1．如图所示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa，减压阀的调整压力为2.5MPa。试分析下列各情况，并说明减压阀阀口处于什么状态?
1)当泵压力等于不同溢流阀调定压力时，夹紧缸夹紧工件后，A、C点的压力各为多少?
2)当泵压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时(工件原先处于夹紧状态)，A、C点的压力为多少?
3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点的压力各为多少?
解：
（1）工件夹紧时，夹紧缸压力即为减压阀调整压力，。减压阀开口很小这
时仍有一部分油通过减压阀阀芯的小开口（或三角槽），将先导阀打开而流出，减压阀阀口始终处在工作状态。
（2）泵的压力突然降到1.5MPA时，减压阀的进口压力小于调整压力，减压阀阀口全开而先导阀处于关闭状态，阀口不起减压作用，。单向阀后的C点压力，由于原来夹紧缸处于2.5Mpa，单向阀在短时间内有保压作用，故，以免夹紧的工件松动。
（3）夹紧缸作空载快速运动时，。A点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的压力损失，。因减压阀阀口全开，若压力损失不计，则。由此可见，夹紧缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。
2．图所示的液压系统，两液压缸的有效面积，缸I负载
，缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为、和。求在下列三中情况下，A、B、C处的压力。
（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1Y通电，液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时；
(3)1Y断电，2Y通电，液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块
解：（！）
I移动：
终端：
I移动：
固定时：
3．按下述要求画出油路系统：
1）实现油缸的左、右换向；
2）实际单出杆油缸的换向和差动联接；
3）实现油缸左右换向，并要求油缸在运动中能随时停止；
4）实现油缸左右换向，并要求油缸在停止运动时油泵能够自动缸荷。（略）
4．如图示，液压缸A和B并联，若液压缸A先动作，且速度可调。当A缸活塞运动到终点后，B缸活塞才动作。试问图示回路能否实现要求的顺序动作，为什么？（略）
5．图示为采用液控单向阀双向锁紧的回路，简述液压缸是如何实现双向锁紧的回路，简述液压缸是如何实现双向锁紧的。为什么换向阀的中位机能采用H型？换向阀的中位机能还可以采用什
6．分析下图所示液压系统，说明下列问题：
1）阀1、阀2和阀3组成的回路叫什么名称？
2）本系统中的阀1和阀2可用液压元件的哪一种阀来代替？
3）系统正常工作时，为使柱塞能够平衡右移，系统的工作压力p1。阀2的调整压力p2和阀3
的调整压力p 3，在这三者中，哪个压力值最大？哪个最小或者相等，请说明。
解： （ 1）旁路节流回路。2）可用调速阀代替。3）p 3最大，p 2最小。阀3是安全阀，调整压力较高）
7．下图是一个压力分级调压回路，回路中有关阀的压力值已调整好，试问： 1）该回路能够实现多少个压力级？
2）每个压力级的压力值是多少？是怎样实现的？请分别写说
解：本回路有三个二位二通电磁阀串联，每一个阀都有一个溢流阀并联，各溢流阀是按几何级数来调定压力的，即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的二倍。图示为系统缸荷位置。若电磁阀A 切换，系统压力为20×105Pa ，其余类推。共可得从0至35×105Pa 级差为5×105Pa 的8级压力组合，见附表（“0换向阀动作 系统压力（105Pa ） A B C 0 0 0 0 0 0 1 5 0 1 0 10 0 1 1 15 1 0 0 20 1 0 1 25 1
1
30
10×105×10a p 5C 5a p 520×10p a
A
B
1 1 1 35
8．图示系统，溢流阀1的调定压力P1=5Mpa，溢流阀2的调定压力P2=3Mpa，问下列情况下，泵出口压力各为多少？
（1）图示位置时
（2）1DT通电时
（3）2DT通电时
（4）1DT、2DT均通电时
（5）3DT通电时
解：
．如图示，开启压力分别为2×105Pa、3×105Pa、4×105Pa三个单向阀实现串联（如a图）或并联（如b图），当O点刚有油液流过时，P点压力各为多少？
解：9×105Pa，2×105Pa
(a)
P
(b)
P
C
B
A
O
C
B O
A
10．图示系统中，两个溢流阀串联使用，已知每个溢流阀单独使用时的调整压力分别为P y1=20×105Pa，P y2=40×105Pa，若溢流阀卸荷时的压力损失忽略不计，试判断二位二通阀不同工况下，A 点到B点的压力各为多少？
（略）
11．如图所示，液压缸A和B并联，要求液压缸A先动作，速度可调，且当A缸活塞运动到终点后，液压缸B才动作。试问图示回路能否实现要求的顺序动作?为什么?在不增加元件数量(允许改变顺序阀的控制方式)的情况下应如何改进?
A
B
（略）
12．如图所示，一个液压系统，当液压缸固定，活塞杆带动负载实现“快速进给→工作进给→快速退回→原位停止→油泵卸荷”五个工作循环。试列出各电磁铁的动作顺序表。（略）
13
3DT
4
76
2
2DT
1DT
5
4DT
8
13．如图所示的进口节流调速系统中，液压缸大小腔面积各为A1＝100cm2，且A2＝50 cm2，负载F max＝25kN。
1) 若节流阀的压降在F max 时为3MPa ，问液压泵的工作压力p p 和溢流阀的调整压力各为多少? 2) 若溢流阀按上述要求调好后，负载从F max =25kN 降为15kN 时，液压泵工作压力和活塞的运动速度各有什么变化? （略）
p
p L
p 1
p v
F
2
A 1
A 1
输入电流
14．如图所示，如变量泵的转速n ＝1000r/min ，排量V ＝40mL/r ，泵的容积效率ηv ＝0.9，机械效率ηm ＝0.9，泵的工作压力p p ＝6MPa ，进油路和回油路压力损失?p 进＝?p 回=1MPa ，液压缸大腔面积A 1=100cm2，小腔面积A 2=50cm2，液压缸的容积效率
，机械效率
，试求：
(1) 液压泵电机驱动功率；(2) 活塞推力；(3)液压缸输出功率；(4)系统的效率。（略）
p
p 2
A 1
A p ?进
p ?出
15．改正如图所示进口节流调速回路中的错误，并简要分析出现错误的原因(压力继电器用来控
制液压缸反向)。（略）
16．如图所示，液压缸1和2固定，由活塞带动负载。试问：
1）图示回路属于什么液压回路？说明回路的工作原理。 2）各种液压阀类在液压回路中各起什么作用？ 3）写出工作时，各油路流动情况。（略）
17．下图为一变量泵一定量马达容积调速闭式系统：
（1）说出图中有数码标明的职能符号所代表的液压元件的名称；
（2）指出该液压系统图中有哪些液压回路；
（3）说明在运转过程中，系统的动作过程。（略）
18．下图所示回路中，减压阀调定压力为P j，溢流阀的调定压力为P y，负载压力为P L，试分析
（
（
（
19．下图所示液压系统，液压缸的有效面积A1=A2=100cm，缸I负载F=35000N，缸II运动时负载为零。不计磨擦阻力，惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为40×105Pa，30×105Pa和20×105Pa。求在下列三种工况下A、B、C三点的压力。
（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1DT通电，液压缸I活塞运动时及活塞运动到终点后；
（3）10T断电，2DT通电，液压缸II活塞运动时，及活塞碰到固定档块时。（略）
20．分析下图所示液压系统，说明下列问题：
（1）阀1、阀2和阀3组成的回路叫什么名称？该回路具有什么特点？
（2）本系统中的阀1和阀2可用液压元件的哪一种阀来代替？
（3）系统正常工作时，为了便柱塞能够平稳右移，系统的工作压力P1，阀2的调整压力P2和阀3的调整压力P3，在这三者中，哪个压力值最大？为什么？（略）
1
3
2
p
p
2
1F
21．下图所示系统，完成快进——I进——快退——停止——卸荷的工作循环，试根据其工作循环，说明液压系统是如何实现上述循环动作的。（略）
22．下图所示为一顺序阀动作控制回路，可实现“快进——一工进——二工进——快退——停止”工作循环，列出电磁铁动作表，并说明系统是如何实现上述循环动作的？（略）
23．读懂下列回路图，指出是哪一种基本回路，并简要说明动作原理。
解：图a ）是速度换接回路，回油路节流调速回路与卸荷回路
工作原理：
图b ）是速度换接回路与回油路节流调速回路。快进行程长度可以调节
电磁铁 动作
1D T 2D T 3D T YJ 快进
工进 档铁停留 快退 原位停止
工作原理：
图c）是速度换接回路与回油路节流调速回路，可达到较低速度
工作原理：
24.有一个液压系统，用液压缸A来夹紧工件，液压缸B带动刀架运动来进行切削加工，试拟定满足下列要求的液压系统原理图。
1.工件先夹紧，刀架再进刀，刀架退回以后，工件才能松夹；
2.刀架能实现“快进——工进——快退——原位停止”的循环；
3.工件夹紧力可以调节，而且不会因为各动作循环负载的不同而改变；
4.在装夹和测量工件尺寸时，要求液压泵卸荷。
25．阅读如图所示的液压系统，并根据动作循环表中附注的说明填写电气元件动作循环表，并写出各个动作循环的油路连通情况。
电气元件动作循环表
电磁铁
动作
1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 6DT YJ 附注
定位夹紧1）Ⅰ、Ⅱ两回路各
自进行独立循环动
作，互不约束。
2）4DT、6DT中任
何一个通电时，1DT
便通电，4DT、6DT
均断电时，1DT才断
电。
快进
工进卸荷
（低）
快进
松开拨销
原位卸荷
（低）
26．下列供气系统有何错误？应怎样正确布置？
解：气动三大件是气动系统使用压缩空气质量的最后保证，其顺序分水滤气器、减压阀、油雾器。图a）用于气阀和气缸的系统，三大件的顺序有错，油雾器应放在减压阀、压力表之后；图b）用于逻辑元件系统，不应设置油雾器，因润滑油会影响逻辑元件正常工作，另外减压阀图形符号缺少控制油路。
27．有人设计一双手控制气缸往复运动回路如图所示。问此回路能否工作？为什么？如不能工作需要更换哪个阀？
解：此回路不能工作，因为二位二通阀不能反向排气，即二位四通换向阀左侧加压后，无论二位二通阀是否复位，其左侧控制压力都不能泄压，这样弹簧就不能将它换至右位，气缸也就不能缩回；将两个二位二通阀换为二位三通阀，在松开其按钮时使二位四通换向阀左侧处于排气状态，回路即可实现往复运动。
流体传动与控制
8、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。其安装次 序依进气方向为减压阀、分水滤气器、油雾器。（错） 9、气压传动中溢流阀主要起安全保护作用。（） 10、排气节流阀是装在执行元件的排气口处，调节执行元件的运动速度，还可降 低排气噪声。（） 8．由空气压缩机产生的压缩空气，一般不能直接用于气压系统（对） 9．气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度（错） 10．气液联动速度回路具有运动平稳、停止准确、能耗低等特点（对） 18．下列气动元件属于逻辑元件的是：C A 与门型梭阀 B 快速排气阀 C 记忆元件 D A+C 19．后冷却器—般安装在____B____。 A 空压机的进口管路上 B 空压机的出口管路上 C 储气罐的进口管路上 D 储气罐的出口管路上 20．如下回路是一过载保护回路，当气缸过载时，最先动作的元件是__C______。 A 1 B 2 C 3 D 4 47 ．每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为（A ) ；每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为（C ）。( A ）绝对湿度（B ）相对湿度（c ）含湿量口）析水量 15．在气体状态变化的______过程中，系统靠消耗自身的内能对外做功；在气体状态变化的______过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变成气体所做的功。（A）等容过程（B）等压过程（C）等温过程（D）绝热过程（D；C） 16．每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为______；每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为______。 （A）绝对湿度（B）相对湿度（C）含湿量（D）析水量 17．当a、b两孔同时有气信号时，s口才有信号输出的逻辑元件是（）；当a或b任一孔有气信号，s口就有输出的逻辑元件是（）。 （A）与门（B）禁门（C）或门（D）三门
流体传动与控制 西交大考试题库及答案
流体传动与控制 一、单选题 1、液压传动中的是将流体的压力能转化为机械能的元件。（B ） A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2、液压缸运动速度的大小取决于。（A ） A、流量 B、压力 C、A和B都是 D、A和B都不是 3、负载大，功率大的机械设备上的液压系统可使用（ C ）。 A、齿轮泵 B、叶片泵 C、柱塞泵 D、螺杆泵 4、能形成差动连接的液压缸是。（A ） A、单杆液压缸 B、双杆液压缸 C、柱塞式液压缸 D、均可 5、一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用。（D ） A、O型Y型 B、M型H型 C、Y型H型 D、H型M型 6、如图1所示回路，溢流阀的调定压力为6.3MPa，减压阀的调定压力为1.8MPa，活塞运动时负载压力为1.2MPa，其他损失不计，活塞运动期间A处压力，活塞碰到挡铁B 处压力。（A ） A、1.2MPa, 1.8Mpa B、1.8Mpa,1.8MPa C、1.8MPa，1.2MPa D、1.2MPa, 6.3MPa 图1 7、在节流调速回路中，哪种调速回路的效率高？（C ） A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路 D、进油—回油节流调速回路 8、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应系统压力。（B ） A、大于 B、小于 C、等于 D、不确定 9、定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为。（C ） A、安全保护 B、背压 C、溢流稳压 D、卸荷 10、流量连续性方程是在流体力学中的表达形式。（C ） A、能量守恒定律 B、动量定理 C、质量守恒定律 D、其他 11、伯努利方程是在流体力学中的表达形式。（A ）
流体传动与控制2012实验指导书
《液压传动》实验指导书刘玲腾刘继忠编 南昌大学机电工程学院
实验注意事项 一、液压实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节，它可以帮助学生加深理解液压传动中的基本概念，巩固加深课堂教学内容；掌握一般液压元件和回路的实验方法及操作技能；增强实际动手能力，培养学生分析问题和解决问题的能力。因此学生对每次实验必须认真对待。 二、在每次实验前，要认真复习课程有关的内容并预习实验指导书。 三、实验前，应在实验台旁熟悉实验设备和仪器、操纵、测量等方法。在教师指导下，按实验指导书中的内容、步骤进行。 四、在实验室内必须遵守实验室有关规章制度。 五、实验完毕，应整理好场地和仪器、工具，切断电源，认真填写实验报告，按期交指导教师批阅。 六、实验成绩作为本课考核成绩的一部份。
目录 一、液压泵拆装 (1) 二、液压阀拆装 (7) 三、节流调速回路性能实验 (10) 四、液压传动系统回路组装实验 (13)
实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10
流体传动与控制技术综述
华东交通大学 学年论文 流体传动与控制技术综述 年级：2012级 学号：20120310110220 姓名：李王建 专业：测控技术与仪器 指导老师：杨超
摘要：随着我国现代化建设和科学发展的需要，在回顾流体传动及控制技术发展历史的基础上，对20世纪90年代后期以来液压技术的发展作综合评述。作为动力传动与控制技术领域的重要组成部分，它集众多学科于一体，具有显著的机电液一体化特征，尤其是与计算机技术相结合，使得液压技术在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等方面有了长足的进步。最后对流体传动及控制技术的发展前景进行了预测，指出关注环保性能;元件与系统的集成化、模块化、智能化、网络化以及新材料的使用将是未来的发展方向。 关键词:历史回顾；流体技术；发展现状；未来展望； Abstract:A comprehensive review is presented for the development of hydraulic technology since twentieth century in the late 90's based on a review of fluid power transmission and control techn ology development history, because of the need of our country's modernization and scientific deve lopment. As an important part of power transmission and control technology, hydraulic technolog y sets numerous disciplines in one and has a mechanical-electrical-hydraulic integration characteri stics significantly. Combined with computer technology, great progress has been made in the syste m design, control, fault diagnosis, virtual reality and other aspects in hydraulic technology. Finally , it is predicted that the prospect of development of fluid power transmission and control technolo gy; and it is pointed out that (1) the attention of environmental performance, (2) integration, modu larization, network for element and system and (3) the use of new materials will be the developme nt direction in the future. Key words: fluid technology; History review; Development status; Future Outlook； 1.历史背景 作为流体传动与控制理论基础的流体力学、流体传动理论是人类在生产实践中逐步发展起来的。对流体力学学科的形成作出第一个贡献的是希腊人阿基米德(Archimedes)，他建立了物理浮力定律和液体平衡理论。 1648年法国人帕斯卡((B.Pascal)提出静止液体中压力传递的基本定律，即“作用在封闭液体上的压力，可以无损失的传递到各个方向，并与作用面包吃垂直”奠定了液体静力学基础。 1738年瑞土人欧拉((L.Euler)采用了连续介质的概念，把静力学中的压力
液压传动期末考试题库及答案
液压传动期末考试题库答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参 数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流） 时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。
16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制 的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系（d ）。 D2 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）
液压传动期末考试题库及答案.
液压传动习题及参考答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流）时惯性力起主导作用，液体 的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。 16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）损失。 33、顺序动作回路按控制方式不同分为（行程）控制和（压力）控制。 34、某液压系统的压力大于大气压力，则其绝对压力为（大气压力+相对压力）。 35、定常流动是指液体流动时液体中任一点处的（压力）、（密度）和速度不随时间而变化的流动。 36、由于液体具有（粘性），液体在管道中流动要损耗一部分能量。 37、外啮合齿轮泵位于轮齿脱开啮合一侧是（吸油）腔，位于轮齿进入啮合一侧是（压油）腔。 38、液压泵的功率损失包括（容积）损失和（机械）损失。 39、柱塞缸由于柱塞与缸筒无配合要求，所以它特别适用于行程（长/大）的场合。 40、液压缸的（容积）效率是液压缸的实际运动速度和理想运动速度之比。
流体传动与控制_周忆_模拟试卷讲解
重庆大学 流体传动与控制 课程试卷 A卷 B卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 机械工程学院 考试日期： 考试方式： 开卷闭卷 其他 考试时间： 分钟 一、 单项选择题（选出一个正确答案，每个空3分，共36分） 1．液压用油的粘度与温度 （ ） ①无关 ③有关 2．液体的流动状态与其平均流速（ ） ①有关 ②无关 3．液流由于（ ）的作用而产生的压力损失，称沿程压力损失。 ①压力 ②惯性力 ③内摩擦力 4．油液流经细长小孔的流量与其温度（ ） ①有关 ②无关 5．液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ ） ①等于10MPa ②小于10MPa ； ③大于10MPa 6．溢流阀的泄油形式（ ）；减压阀的 泄油形式（ ）；顺序阀的泄油形式（ ）。 ①内泄； ②外泄 7．调速阀是带有（ ）补偿的节流阀。 ①流量 ②压力 ③方向 8．气压传动系统中，气动三联件是指分水滤气器、减压阀和（ ）。 ①油雾器 ②压力表 ③接头 9．气动梭阀相当于两个（ ）组合的阀，其作用相当于（ ）。 封 线 密
①单向阀 ②减压阀 ③与门 ④或门 二、 读图填表 （将电磁铁动作或系统压力值填入表中，规定“＋” 为电磁铁带电，“－”为电磁铁失电。） 1．压力控制回路（不计各种损失） （12 分） 2．速度控制回路 （16分） 1DT 2DT 3DT 系统 压力 1 － － － 2 ＋ － － 3 + － ＋ 4 － ＋ －
三、计算下列各液压缸运动参数，并将结论填入表中。（16分） 设缸截面积为Ａ，柱塞截面积为Ａ1 ，活塞杆截面积为Ａ2 ，液流压力为p，流量为q。(不计各种损失) （1）（2）
液压传动试题库及答案
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 4．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1. 液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2. 、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、 （辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。液体的流动 状态可用（临界雷诺数）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突 然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1 ）次，同一转速的情况 下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8. 压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力） 相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行 元件顺序动作的液压元件。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划"或将正确答案的序号填入问题的 空格内）（每选择一个正确答案1分，共10 分） 1．流量连续性方程是（C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律； B 动量定理； C 质量守恒定律； D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa安全阀的调定压力应为（C ） A）等于10MPa；B）小于10MPa；C）大于10MPa 3. （A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B ）叶片 泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 201803考试批次2流体传动与控制D卷 1、 消防队员手握水龙喷射压力水时，消防队员（）。 ? ? A、 ? 受拉力 ? ? ? B、 ? 不受力 ? ? ? C、 ? 受推力 ? ?收藏该题 2、 液压系统的动力元件是（）。 ? ? A、 ? 液压阀 ? ? ? B、 ? 液压泵 ? ? ? C、 ? 电动机 ? ? ? D、 ? 液压缸 ? ?收藏该题 3、 使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷，应采用（）? ? A、 ? “Y”型阀 ? ? ? B、 ? “P”型阀 ? ? ? C、 ? “M”型阀 ? ?收藏该题 4、 能输出恒功率的容积调速回路是（）。? ? A、 ? 变量泵---定量马达 ? ? ? B、 ? 目前还没有 ? ? ? C、 ? 变量泵---变量马达回路 ? ? ? D、 ? 定量泵---变量马达 ? ?收藏该题 5、 溶解在油液的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量（）。? ? A、 ? 减小 ? ? ? B、 ? 基本不变 ? ? ? C、 ? 增大 ? ?收藏该题 6、 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（）型阀 ? ? A、 ? “Y”型阀 ? ? ? B、 ? “P”型阀 ? ? ? C、 ? “O”型阀 ? ?收藏该题 7、 设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管（）。? ? A、 ? 粗些 ? ? ? B、 ? 长些 ? ? ? C、 ? 细些 ? ?收藏该题8、 在同一管道中，分别用Re 紊流、Re 临界 、Re 层流 表示紊流、临界、层流时的雷诺数， 那么三者的关系是（）。? ? A、 ? Re紊流> Re临界> Re层流 ? ? ? B、 ? Re紊流< Re临界 二、多选(22分) 1、为保证压缩空气的质量,气缸和气马达前必须安装() A分水滤气器减压阀油露器 B、分水滤气器油雾器减压阀 C、减压阀-分水滤气器-油雾器 D分水滤气器减压阀 正确答案:A 学生答案:A√ 2、在气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功 A等容过程 B.等压过程 C、等温过程 D.绝热过程 正确答案:C 3、在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定当负载从F1降到F2时,若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为() A增加 B、减少 C、不变 D、无法判断 正确答案:C 4当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差4p<(3~5)×10Pa时,随着压力差△p变小,通过调速阀的流量( A增加 B、减少 C、基本不变 D.无法判断 正确答案:B 学生答案: 5系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进一慢进一快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间 置,此时缸的工况为()(不考虑惯性引起的泪移运动) A停止运动 B.慢进 C、快退 D、快进 正确答案:D 学生答案:× 6、已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞实现差快进,那么进入大腔的流量是() A0.5q B.1.5q C.175q D.2q 正确答案:D 7、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为() A串联油路 B、并联油路 C、串并联油路 D、其他 正确答案:A 8、顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用()型 A内控内泄式 B、内控外泄式 C、外控内泄式 D、外控外泄式 正确答案:C 9在减压回路中,减压阀调定压力为p,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pl,若py>pl>p,减压阀阀口状态为() A阀口处于小开口的减压工作状态 B、阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口 C、阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀 D、阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用 正确答案:A 10、双伸出杠液压缸采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行 1、设某外啮合齿轮泵的齿数Z=17，齿宽B=28mm ，模数m=4mm ，齿轮无变位，泵的最高工作压力为2.5MPa ，转速为2000r/min ，容积效率V η=0.9,机械效率m η=0.9，设流量修正系数k=1.06。试求： （1）齿轮泵的理论流量t q 和实际流量q ； （2）齿轮泵的输入功率r P ； （3）输入轴上的实际输入轴扭矩T 和泵的理论扭矩t T 。 解：（1）齿轮泵的理论流量 n 22t B kZm q π= =min /20002841706.114.3232mm ?????? =min /4.101min /10014.138L mm =? 泵的实际流量 min /26.91min /9.04.101.L L q q V t =?==η （2）泵的输入功率 kW W W pq P m t r 69.41069.460 9.0104.101105.2336=?=????==-η （3）泵的理论扭矩 m N m N n pq T t .2.20.2000 14.32104.101105.2236t =?????==-π 输入轴上的实际输入扭矩 m N m N T T m .4.22.9 .02.20t ===η 2、已知某单位作用外反馈限压式叶片泵的有关参数如下:定子内圆直径D=52mm ，叶片数目Z=9，叶片宽度B=25mm ，反馈液压缸活塞有效作用面积A=202 mm ，调压弹簧的刚度k=m N /1043?。设泵的转速min /1500r n =，当泵在卸荷状态下运转时的流量为min /20L q t =，而在输出压力为a p MP 2=时的流量为min /19L q =，且该压力为泵的流量拐点，即当压力进一步加大时，流量线性下降。试求： （1）定子与转子间的最大偏心距max e ； （2）调压弹簧的预压缩量0χ； 第一章绪论 以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。 液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。只利用液体的压力能传动。 液压传动的工作原理： 液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。 液压系统的工作特性： （1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的； （2）液压传动系统是一种能量转换系统； （3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的； （4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求； 系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件 第二章液体流体力学基础 名词解释： 可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。 稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。 工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa ?s （帕?秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。 （2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2 ，工程制的单位为St （沲, s cm 2 ）， cSt （厘沲）。 （3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度oE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国 采用雷氏黏度R，单位均为秒。 黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。 压力、温度对液体黏性的影响： 对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。>=20MPa变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。 液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。 三大方程：连续性方程、伯努利方程、动量方程。 空穴现象：气液分离形成气泡，混杂在油液中，使原来充满管道的或液压元件中的油液成为不连续状态的现象。 气蚀：空穴现象中的汽泡受高压破裂，引起局部的液压冲击，产生局部的高温、高压而使金属剥落，表面粗糙或出现海绵状的小洞穴，并且发出强烈的噪声和震动的现象。 第三章液压泵和液压马达 液压泵是将电动机的机械能转换成油液的压力能，为液压系统提供具有一定压力和流量的液体，又称液压的能源元件。 液压马达则是把油液的压力能转换成机械能来驱动工作机构，实现旋转运动，属于液压的执行元件。 泵的分类：按结构分：（1）齿轮泵；（2）叶片泵；（3）柱塞泵。 按单位输出体积：1.定量泵；2.变量泵 齿轮泵分为外齿轮和内齿轮；叶片泵分为单作用式和双作用式；柱塞泵分为径向和轴向。 泵和马达的基本工作原理：都是利用容积大小的变化来进行吸油和压油的。 泵和马达的机械效率、容积效率、总效率计算。 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。 齿轮泵——优点：体积小、重量轻、结构简单，生产、维护成本低，自吸性能好，对油污染不敏感；缺点：流量脉动大，噪声大，排量不变，磨损不易修复，互换性差；场合：对稳定性要求不高、定量等场合。 叶片泵——优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长；缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高；场合：稳定性要求高，压力不太大等场合。 柱塞泵——优点：柱塞泵的工艺性能好（主要零件均为圆柱形），配合精度高，密封性能好，工作压力较高，效率高；缺点：制造成本高；场合：高压、大流量、大功率的场合。 困油现象：齿轮啮合时，密封容积减小，被困在啮合之间的油液受到很大的挤压力，从零件面界河面间隙挤出，使齿轮和轴承受到很大的径向力，引起振动和噪声。当继续旋转时，密封容积增大产生部分真空，外面油液不能进入，容易产生气蚀现象。 消除措施：在前后端面商各铣两个卸荷槽。 流体传动与控制基础总复习 复习材料一 一、填空 1.在液压传动中__压力_和__流量___是两个最重要的参数，两者的乘积则是___功率____。 2.液压传动中，液体受到的力相当于机械传动中机械构件所受到的__压应力___，它的大 小决定于__外负载___。 3.液压系统的五大组成_动力元件_、_执行元件_、_控制元件_、_辅助元件_、_工作介质_。 4.真空度等于0.55×105Pa,其绝对压力为_0.45×105Pa_Pa,相对压力为_-0.55×105_Pa.(设 大气压力为1×105Pa) P18 5.通常把_没有粘性_和_不可压缩_的液体称为理想液体.液体流动时若液体中任何一点的 __压力__、__流量_和__密度__都不随时间而变化,这种流动称为稳定流动。 6.液压辅件包括_油箱___、__过滤器__、__管路__、__蓄能器_和__管接头__. 二、选择题 1.液压泵的容积效率是( A ). A.η=1-ΔQ/Q T B.η=ΔQ/Q T C.η=Q T/(Q T-ΔQ ) D.η=ΔQ/(Q T-ΔQ ) 2.一液压系统的回油路上需要安装一背压阀,现有的控制元件是溢流阀、减压阀、 顺序阀和单向阀,可以选做背压阀的元件是( A ). A.溢流阀、减压阀和顺序阀 B.溢流阀、顺序阀和单向阀 C. 溢流阀、单向阀和减压阀 D.只有溢流阀 3.用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中,若使节流阀起调速作用,在液压系 统中必须有( A ). A.与之并联的溢流阀 B. 与之串并联的溢流阀均可 C.有否溢流阀没关系 D. 与之串联的溢流阀 4.影响液压油粘度变化的主要因素是( C ). A.容积 B.压力 桂林电子科技大学 流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验 机电工程学院机械电子工程专业10001602班第实验小组作者学号 同作者 实验时间年月日辅导员意见： 辅导员成绩签名 一、实验目的： 1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的 速度负载特性； 2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线 并进行比较 5、通过该回路实验，加深理解Q=C a △P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。 二、实验要求 实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容； 实验中仔细观察、全面了解实验系统； 实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据； 深入理解液压泵性能参数的物理意义； 实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。 三、实验内容： 1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。 四、实验步骤： 1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确； 2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头 和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电 器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。 4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动 YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。 5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行 中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。 6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力， 填入表中，绘制V——F曲线。 五、实验原理图： 流体传动及控制 一、专业介绍 1、学科简介： 流体转动及控制属于自设专业。是以控制理论为主干学科，是机械工程与控制理论的集成，是利用机械、自动控制、计算机等多学科的方法对机械产品与系统进行设计和制造的一种集成技术，是当代机械工程发展的新方向。 2、考试科目： 01）101政治 02）201英语或202俄语或203日语 03）301数学一 04）819控制工程基础 （各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例） 3、研究方向： 01）新型液压元件及液压传动 02）复杂流场数值计算及实验可视化 03）液压控制系统的故障诊断及可靠性研究 04）电液伺服系统的混沌、神经网络控制 05）重型机械流体传动及控制 06）气体传动与控制 07）冶金机械的液压传动与控制 （各个招生单位研究方向略有不同，以上以燕山大学为例）二、培养目标 本专业要求学生主要学习运用机械学、流体力学、工程控制论的基本理论和方法，设计和制造性能良好的流体元件、系统及流体伺服控制系统。培养从事流体元件、传动系统、伺服控制系统的设计、实验、研究和制造的高级工程技术人才。 （各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）三、与此专业相近的自设专业 （工业工程，电子生物技术与装备，微机电工程，制造工程智能化检测及仪器，机械装备及控制，机械信息与控制工程，微电子装备与制造，制造信息科学与技术） 四、相同一级学科下的其他专业： （环境污染控制及装备，汽车电子工程及控制，印刷包装技术与设备，工业设计，信息化制造工程，重型装备设计理论及其数字化技术，汽车电子工程，仿生技术，宇航空间机构及控制，生命修复与快速制造工程，精微制造工程，车身工程，城市轨道交通技术与设备，驱动技术与智能系统，信息器件制造技术装备，数字装备与计算制造，数字化设计及制造，精密与超精密加工，物流技术与装备，工程机械）五、招收此自设专业的院校 招收此自设专业的院校：燕山大学。 六、此专业开设年份 燕山大学（2004）。 七、就业前景： 该专业的毕业生知识面宽，就业面广，社会需求量大。毕业生就业压力相对较小，沿海发达城市，大城市依然是毕业生的追逐热点。国家近几年加大力度强化装备制造业，鉴于机械行业的重要性和庞大规模需要一支庞大的专业人才队伍，今后一段时间内，社会对机械类人才仍会有较大需求。具有开发能力的数控人才将成为各企业争夺的目标，流体转动及控制专业人才近年也供不应求。 八、就业方向： 学生毕业后，可从事液压与气动元件或系统的设计、制造、研究及教学等工作。可在机械、冶金、矿山、轻工、电子、交通、化工等部门．从事流体元件和系统的设计、试验、制造、调整、维修 《流体传动与控制》 考试时间：120分钟 考试总分：100分 遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。 1、用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中，若使节流阀起调速作用，在液压系统中必须有（）（ ） A.与之并联的溢流阀 B.与之串并联的溢流阀均可 C.有否溢流阀没关系 D.与之串联的溢流阀 2、影响液压油粘度变化的主要因素是（）（ ） A.容积 B.压力 C.温度 D.流速 3、流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。（ ） A.能量守恒定律 B.动量定理 C.质量守恒定律 D.其他 4、努力方程是（）在流体力学中的表达形式。（ ） A.能量守恒定律 B.动量定理 C.质量守恒定律 D.其他 姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________ --------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线---------------------- --- 5、液压传动（） 6、空穴现象（） 7、过滤精度（） 8、爬行现象（） 9、速度刚度（） 10、双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行 程的（）（） A.1倍 B.2倍 C.3倍 D.4倍 11、在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力是指（）（） A.动力黏度 B.运动黏度 C.相对黏度 D.其他 12、有两个调整压力分别为3MPa和5MPa的顺序阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）（） A.2MPa B.3MPa C.5MPa D.8MPa 13、在液压系统中，不考虑容积损失和机械损失，系统的压力取决于（） （） A.外负载 B.流量 C.相对压力 D.绝对压力 14、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）的速度刚性最差，而回路效率最高。（） A.进油节流调速回 B.回油节流调速回路 C.旁路节流调速回路 D.进回油节流调速回路 15、液压马达在正常工作条件下，按实验标准规定允许连续运转的最高压力称为液压马达的（）（） A.工作压力 B.额定压力 C.最高压力 D.绝对压力 16、为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀。（） A.定值减压阀 B.定比减压阀 C.溢流阀 D.定差减压阀 17、液压传动具有下列哪些特点（）（） 1．液压传动 2．空穴现象 3．过滤精度4．爬行现象 5.速度刚度 答：1. 液压传动是用密封在系统中的液体作为介质来实现能量转换传递动力和运动的 方式。 2. 在液流中，如果某一点的压力低于当时温度下液体的空气分离压、溶解于液体中的 气体会游离出来，形成气泡，混杂在油液中，使原来充满管道或液压元件中的油液成 为不连续状态，这种现象称为空穴现象。 3、过滤精度：油液通过过滤器时，滤芯能够滤除的最小杂质的颗粒度，以颗粒的直径 （单位为微米）来表示。困油现象：由于闭死容积编号导致压力升高或下将的现象。 4. 爬行现象：液压系统在安装和停车以后，往往会渗入空气；油液中也常常会溶解和 混入空气。这些空气在液压系统中会引起运动部件的不均匀性运动。 5.速度刚度：引起单位速度变化时负载力的变化量。 1．液压传动 2．空穴现象 3．过滤精度4．爬行现象 5.速度刚度 答：1. 液压传动是用密封在系统中的液体作为介质来实现能量转换传递动力和运动的 方式。 2. 在液流中，如果某一点的压力低于当时温度下液体的空气分离压、溶解于液体中的 气体会游离出来，形成气泡，混杂在油液中，使原来充满管道或液压元件中的油液成 为不连续状态，这种现象称为空穴现象。 3、过滤精度：油液通过过滤器时，滤芯能够滤除的最小杂质的颗粒度，以颗粒的直径 （单位为微米）来表示。困油现象：由于闭死容积编号导致压力升高或下将的现象。 4. 爬行现象：液压系统在安装和停车以后，往往会渗入空气；油液中也常常会溶解和 混入空气。这些空气在液压系统中会引起运动部件的不均匀性运动。 5.速度刚度：引起单位速度变化时负载力的变化量。 二、单项选择题（每题2 分，共20 分） 1. 液压泵的理论扭矩__B___实际扭矩，液压马达的理论扭矩_B____实际扭矩。 （A）大于小于（B）小于大于（C）大于大于（D）小于小于 2. 双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的__B___。 （A）1 倍（B）2 倍（C）3 倍（D）4 倍 3．伯努利方程是__A___在流体力学中的表达形式。 桂林电子科技大学 流体传动与控制实验报告 实验名称液压元件拆装实验 机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见： 12001503班第实验小组 作者学号 同作者辅导员 实验时间年月日成绩签名 一、实验目的 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验要求 1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。 2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。 3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。 三、实验内容 在实验老师的指导下，拆解各类液压泵、液压阀，观察、了解各类零件在液压泵中的作用，了解各类液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 四、实验过程 齿轮泵 工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴 思考题： 齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 答：（1）齿轮泵由泵盖、平衡区、前支撑座、齿轮、密封圈、后支承座、进油口、出油口、壳体组成的 （2）外啮合齿轮泵壳体中的一对齿轮的各个齿间槽和壳体共同组成了密封工作腔。 2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 答：吸油区和压油区。 3、图中，a 、b 、c 、d 的作用是什么？ 答：封油槽d 的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。 4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 答：（1）困油现象：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，常有一部分液压油被封闭在齿轮啮和处的封闭体积区内，因齿间的封闭体积大小随着时间改变，会导致该封闭体积内液体的压力急剧波动变化，这种现象被称作为困油现象。 （2）消除措施：在侧板开设卸荷槽 5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 答：该齿轮没有配流装置，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。 6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 答：（1）三个泄漏途径；泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏，齿面啮合处间隙的泄漏，齿轮端面和前后台的泄漏。 （2）采取措施：减小压油口的直径；增大泵体内表面与齿轮顶圆的间隙；开设压力平衡槽。 7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 答：齿轮中，从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄漏的油液，其压力随径向位置而不同。可以认为从压油腔到吸油腔的压力是逐渐下降的。其合力相当于给齿轮一个径向作用力。通过缩小压油区、适当增大径向间隙来解决。 电磁换向阀 工作原理：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足 液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。液压传动试题及答案
流体传动与控制D卷答案
流体传动与控制
流体传动与控制 习题
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流体传动与控制基础总复习
流体传动与控制实验报告
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流体传动与控制流体传动与控制考试卷模拟考试题.docx
流体传动期末试题答案
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