西门子数控系统系列机床调试方法探讨

摘要：近年来，我国的制造业有了很大进展，并对数控机床设备的应用也越来

越广泛，本文介绍数控机床的电气调试方法，改变系列产品的控制设备项目和功能，实现电气智能化制造技术。

关键词：数控系统；定义运行变量；PLC逻辑控制；设备项目管理

引言

随着制造业的不断发展和进步，数控机床因其高精度、高效率得到越来越广

泛的应用。数控系统在给加工带来便利的同时也对操作和维护人员提出了更高的

要求，因为数控系统逐步向专业化、模块化方向发展。一旦数控机床在使用过程

中出现问题，势必会带来比普通机床更长的停机时间和维修费用。如何快速诊断

并排除故障，减少停机时间，已成为在数控机床使用过程中被普遍关注的问题。

在处理数控系统故障时，有些有直观报警可以按照诊断手册提示去查找，有些故

障没有报警，会让人觉得无从下手。下面就分享几例典型西门子数控车床的故障

处理过程。

1西门子数控系统概述

西门子数控系统是一个集合数控分析、系统搜索和数字控制于一体的软件开

发控制系统。集成化控制系统与界面控制相互对接，实现系统控制做功循环、供

应补偿以及温度控制，是一种与自动化程序相适应的新型软件操作技术。随着技

术水平的创新和发展，西门子控制系统的资源控制实现全自动化，且数字化连接

测试程序，将实际操作系统分为不同的操作模块。数字标准化模块设计，为现代

西门子结构的优化发展带来了更加有效的软件开发保障。

2IF-ELSE-ENDIF语句指令

西门子数控系统的系统变量和用户自定义变量，可以使用IF-ELSE-ENDIF语句，在程序中进行读/写操作。系统运行变量时，根据程序运行状态计算出变量数值。IF-ELSE-ENDIF语句指令用于条件选择二选一的情况。若条件满足，则执行IF到ELSE之间的程序语句段。若条件不满足，则跳转到ELSE之后，执行ELSE-ENDIF

语句之间的程序语句段，M30程序结束。

3实时监控系统架构

该架构由机床运行信息采集层、数据传输层、数据处理层和应用层构成。机

床运行信息采集层实现对生产现场各单台机床数字化模型中动态属性的实时采集，数据传输层完成对采集到的数据进行分类传输，数据处理层将所有传输来的数据

统一处理，完成每台设备的数字化（虚拟化），应用层实现对机床反馈的加工运

行信息的应用及对ＭＥＳ系统的信息反馈。

4西门子数控系统系列机床调试

4.1调试调研程序一体化

机床调试调研是数控机床生产中的基础性环节，在实施机床改造中发挥着重

要的基础保障作用。西门子数控系统采用数字化控制程序进行系统运行。为了保

障数控系统与现代基床控制结构相适应，必须保障数控系统与基床控制结构兼容，保障机床运行做功速率发挥内在控制作用。例如，现代数控机床改造中，西门子NC程序与传统机床操作模块之间形成了程序调试与综合对接，调试中可以及时

对系统兼容性较低的部分进行系统改造，保障机床改造后的系统运行控制的流畅

性。

4.2数据展示

实时监控系统的表现是建立网站应用，利用采集器采集过滤后的机床数据，

在中控服务器进行统计分析，实现机床加工状态实时信息的可视化、机床使用效

率分析、零件加工过程分析及回溯功能等。设备实时监控模块实现对设备实时状

态和设备实时加工信息监控。设备效能分析模块通过实时采集数控机床的运行状态、加工时间和停机时间等，应用《数控设备综合应用效率与测评》（ＯＡＥＥ）标准，自动准确计算出机床的关键绩效指标（ＫＰＩ），实现了数控机床的自动

综合测评。

4.3机床类型改革

传统机床的控制系统操作简单，工艺技术结构复杂性低，成本也相对便宜。

但是，传统机床的综合加工速率较低，产品加工质量缺乏有力的保障，使现代工

业加工的产品无法满足现代市场的商品需求。现代机床应用技术需要实现综合性、全面性改革。要实现机床控制下的改革，需要新型西门子控制系统与现代系统相

统一，并在传统版数字化控制系统的基础上，实施系统内资源的综合性升级改革。例如，现代系统新型工业加工技术中，西门子系统的SI20系统的伺服做功速率更高。实现现代数控机床改造，实施新型机床控制与西门子数字化系统相适应，推

进了我国现代机床控制技术的优化创新，推进了现代数控机床结构的优化完善，

促进了现代数控技术的综合性发展。

4.4数控系统结构复杂

搞好数控维修需要理论知识也需要实践经验，在发生故障时，可按以下步骤

进行处理：（1）首先与操作人员认真沟通，充分掌握故障信息；（2）结合诊断

手册和报警信息，分析故障原因，确定检查的方法和步骤；（3）本着先简后繁、先易后难、先机械后电气的原则，通过排除、交换、转移、测量比较等方法依次

检测和排除，切忌盲目拆装。

4.5专业控制系统智能化驱动

西门子数控系统在现代数控机床控制中的应用，实现了数控机床控制系统专

业制造系统的智能化驱动。例如，西门子数控系统中的数字控制器、可编程模块

以及人机对话结构，具有良好的操作控制系统。更加专业的系统操作中，模块分

层化控制，更具有现代整体系统的智能化分配，依据不同的数字化控制模块，达

到新系统的综合控制与双向控制系统相互关联。例如，西门子数控系统在现代控

制系统中的应用，改造后的系统分别在机床控制中发挥不同的控制作用，使现代

系统结构更加完善。一般将现代数控系统分为人工操作系统、产品加工系统和后

期质量检验系统等部分。新型智能化模块化管理，使机床能同时运行不同的工作

系统，实现现代资源供应结构的逐步拓展与完善，大大提升了系统的工作效率。

此外，西门子数控系统的模块化智能管理，使现代机床控制的生产保障性更强。

即使系统生产的某一个流程出现操作故障，机床控制人员仅需要对故障模块进行

修理即可，从而提高了现代数控机床应用一体化的管理技术。这不仅保障了机床

应用的生产效率，也降低了现代数控机床加工中的维修成本，实现了现代机床加

工技术智能化发展，是推进现代技术开拓与应用的重要发展趋势。

结束语

综上所述，西门子数控系统中融入了先进的数字控制技术，具有高标准、精

确化的工作系统。基于西门子数控系统的主要系统理论概述，对西门子数控系统

在机床改造中的应用进行分析，包括温度测验、动力补偿等，为现代机床控制提

供了创新理论依据。此外，结合西门子数控系统的应用关联，对我国未来数控机床的发展趋势进行分析，实现对新技术的综合探索。

参考文献：

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[3]姜开宇，刘德胜.西门子802D数控系统在机床数控技术改造中的应用[J].机械工程师，2006，（5）：43-44.

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[7]西门子数控系统助中国“机床改造”[J].机械，2005，（11）：59.

西门子数控系统第三方电机的调试方法

西门子数控系统第三方电机的调试方法【摘要】数控转塔立式磨床配用了第三方的力矩伺服电机，数控系统对第三方产品的调试历来都是一个难题，本文说明了用西门子数控系统840DSL调试第三方伺服电机时的主要参数和步骤。【关键词】第三方产品力矩伺服电机SINIMICS120驱动器 1 SINIMICS120驱动器特点西门子数控系统840dsl和802dsl广泛使用SINIMICS S120驱动器，西门子S120驱动具有很多的优点，是一款非常好的驱动系统，主要用于高精度快速响应的场合。 S120有各种优异的特点：具有很多的功能，可进行伺服控制，矢量控制，V/F比例控制；S120具有强大的控制功能适用于单轴驱动和多轴驱动；配置过程简单，S120配用西门子数控系统，驱动组件通过电子铭牌即可识别，这给数控机床的调试提供了极大的方便；S120使用DRIVE-CLIQ串口进行通讯，稳定可靠；采用模块化的设计配置，升级性强，有良好的设计集成性，可以胜任所有的应用驱动。正是因为S120具有广泛的适用性，特别是他对第三方产品的支持，给机床设计带来极大的便利，第三方产品（指电机）在机床设计中经常用到，这是因为有时要满足机床和客户的特殊要求，须要一些其他公司的产品，但由于它的参数及性能和西门子的标准产品相差很大，因此在调试中有一些特殊的问题和方法，相比而言西门子的标准电机在调试时就非常的方便，对840DSL和802dsl来说，使用S120的驱动和配用了DRIVE-CLIQ码盘的电机时，只要作一个拓扑操作即可完成驱动的基本配置，而对第三方产品则要设很多参数，S120调试可以用西门子的STARTER软件也可以在系统上进行调试，我们采用在系统上调试方法，顺利的完成了力矩电机的调试，该电机配用的立式磨床，电机运行良好. 2 力矩电机技术参数 3 主要调试步骤和主要参数设置正确的安装电机和编码器，因为这是第三方的电机，编码器是现场安装，使用海德汉公司的RCN229编码器（Endat2.2）。在数控系统上作拓扑时，可以识别出来。在完成拓扑操作后，正确的输入电机参数是非常重要的，第三方的产品和西门子公司的标准产品电机参数有很多不同，甚至学术名词也不完全相同，只有正确理解和输入电机参数，在后面的调试才能顺利进行，有一些参数是第三方电机没有的，对于这种情况我们可以参照西门子相同规格力矩电机的参数输入，也可

西门子数控教程

西门子数控系统调试,编程和维修概要概述西门子公司数控系统产品结构数控系统的基本构成第一讲西门子数控系统的基本构成 NCK M M C PLC 数控系统

一．西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ●人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

FANUC、SIEMENS数控机床参考点的原理、设置与维修

FANUC、SIEMENS数控机床参考点的原理、设置与维修当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式： 1、FANUC系统： 1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。 2)、相关参数：参数内容系统0i/16i/18i/21i0 所有轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076 各轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391 各轴的参考计数器容量18210570～ 0575 7570 7571 每轴的栅格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509 是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器： 0. 不是、是 1815.50021 7021 绝对脉冲编码器原点位置的设定：0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022 位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺 1815.10037 7037

西门子802C车床数控系统的安装调试

毕业设计院系名称 2014 年 06 月 03 日设计题目西门子802C 车床数控系统的安装调试学生姓名学号专业班级指导教师

目录摘要 (1) Abstract............................................... 错误！未定义书签。1绪论............................................... 错误！未定义书签。 1.1 数控机床的产生与发展........................... 错误！未定义书签。 1.1.1 数控机床的产生............................ 错误！未定义书签。 1.1.2 数控机床的发展 (3) 1.2 我国数控机床的发展现状及前景 (4) 1.3本课题的研究背景及意义 (6) 2 西门子802C数控系统介绍 (6) 2.1西门子802C数控系统概述 (6) 2.2西门子802C数控系统的组成 (7) 2.2.1 基本面板 (7) 2.2.2 NC键盘区 (8) 2.2.3 机床控制面板 (9) 2.2.4 LCD显示区 (10) 2.2.5 系统接口布置区 (11) 3 电气及机械元件的选型............................... 错误！未定义书签。 3.1 主轴变频电机及其变频器、编码器的选择........... 错误！未定义书签。 3.1.1主轴变频电机的选择 (16) 3.1.2主轴变频器的选择.......................... 错误！未定义书签。 3.1.3主轴编码器的选择.......................... 错误！未定义书签。 3.2 进给伺服机构及其驱动系统的选择................. 错误！未定义书签。 3.2.1进给伺服机构的选择........................ 错误！未定义书签。 3.2.2交流伺服电机及其驱动器的选择.............. 错误！未定义书签。 3.3 刀架的选用..................................... 错误！未定义书签。 3.3.1刀架的工作原理............................ 错误！未定义书签。 3.3.2刀架的动作顺序............................ 错误！未定义书签。 3.3.3刀架的选用................................ 错误！未定义书签。 3.4 接触器、继电器的选择........................... 错误！未定义书签。 3.4.1接触器的选择.............................. 错误！未定义书签。 3.4.2继电器的选择.............................. 错误！未定义书签。 3.5 变压器的选择 (29) 3.5.1三相380~220V变压器的选择 (29) 3.5.2开关电源的选择 (30) 3.5.3单相380~220V变压器的选择 (31) 3.6 空气开关的选择 (31) 3.6.1空气开关的工作原理 (31)

数控机床参考点的设置及调试

数控机床参考点的设置及调试摘要：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。关键词：参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。一、使用相对位置检测系统的参考点回归方式： 1、发那克系统： 1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。 2)、相关参数：（系统0i/16i/18i/21i0）所有轴返回参考点的方式：0. 挡块、1. 无挡块各轴返回参考点的方式：0. 挡块、1. 无挡块各轴的参考计数器容量～0575 7570 7571 每轴的栅格偏移量～0511 0640 0642 7508 7509 是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器：0. 不是、1. 是7021 绝对脉冲编码器原点位置的设定：0. 没有建立、1. 建立7022 位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺7037

西门子数控系统

西门子数控系统调试,编程和维修概要（一）——西门子数控系统调试,编程和维修概要西门子公司数控系统产品结构数控系统的基本构成西门子数控系统调试,编程和维修概要（二）——西门子数控系统调试,编程和维修概要西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

●人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication）包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC 不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI 地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU 板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为 NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 2．数字驱动数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

参数调整——西门子数控系统

参数调整——西门子数控系统机床参数的调整是使系统与机床的电气控制部分、伺服驱动部分(驱动单元与位置反馈回路)、机床机械部分以及外部设备连接、匹配的前提条件。设置和优化有关的参数，是机床调试的重要工作之一。虽然机床交付用户时已经过出厂调整和现场的安装、调整，但由于加工要求或者控制要求的改变，或者是环境条件的改变，还可能对机床提出一些新的要求，需在维修中加以解决。因此，维修人员应对系统的生产厂家编制的软件和设定的数据有相当的了解，才能进行深入的维修。以810/820系统为例，机床参数包括： (1)NC数据(NC—MD) NC数据是使系统与具体机床相匹配所设置的有关数据，其中包括： 1)通用数据(NC-MDl~156)：这些数据一般直接使用系统生产厂的出厂数据，机床厂、用户一般不做调整。 2)进给轴专用数据(NC-MD200*～396*)(*=轴号，可为0、1、2、3、4分别表示5个进给轴)。在这些参数中，坐标轴的漂移补偿、传动间隙补偿、复合增益、位置环增益(Kv)、速度/加速度、夹紧允差以及与轮廓监控有关的数据，在维修中都有可能进行调整。 3)主轴专用数据(NC-MD4000-4590)：这是对主轴在不同传动级(变速档)下的特性加以调整的参数，在维修中都有可能进行调整。 4)通用位参数(NC-MD5000～5050)：这是设置系统操作和功能的参数，在维修时可以根据需要作某些改变。 5)主轴的专用位参数(NC-MD5200-5210)：这是对主轴控制功能进行选择的参数，在维修时可以根据需要作某些改变。 6)通道专用位参数(NC-MD540*~558*)(﹡二通道号，可以是1、2；这是对系统功能的选择参数)：在机床交付使用后，一般不再做调整。 7)进给轴专用位参数(NC-MD560*~576*)(*=轴号，同前；这是对主轴控制功能进行选择的参数)：在维修时可以根据需要作某些改变。 8)螺距误差补偿数据(NC-MD6000~6249)：这些数据用来进行螺距补偿，通常需要用激光干涉仪测出丝杠螺距误差曲线后才能进行调整，在机床精度恢复时，应作调整。注意：由于NC机床数据涉及内容广，数量大，因此在修改与优化时，必须弄清数据的确切含义、取值范围和设定方法，才能进行相应的修改。 (2)PLC数据SIEMENS系统PLC用户数据，一般包括PLC机床参数(PLC-MD)、PLC用户程序和PLC 报警文本这三部分。 PLC机床参数和PLC报警文本都是根据PLC用户程序的要求进行设定和编写的，机床交付使用后，一般

西门子840D数控系统调试

西门子840D数控系统调试上电之前的准备一：卸下Nck主板，检查Nck主板上的电池是否安装正确。正确安装后，将Nck主板安装到NCU盒上。2：外围线路的连接 (1)每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（x411－轴1编码器，x422轴2编码器，动力线插口x轴对应a1口，z轴对应a2口，2－axis）（2）设备母线与直流母线连接是否正确可靠。？（3） u、W、V进线连接是否可靠。 (4)simatic线的连接（im361接out口，nck接x111口）?(5)mpi线的连接（两头 on中间off) （6）设置MCP面板的节点地址开关（810D面板的节点地址为14），机床控制面板后面的S3开关（1-8）依次设置为OFF ON OFF；840D面板的区段地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右设置为onoff onoff onoff onoff (7)如果是pcu50，要将显示器后面的硬盘开关拨到on的位置。上电之后先安装hmi 软件。软件拷贝到e盘三：上电（1）通电前，请断开CNC系统的热控制，拔下MCP和OPI面板上的24V电源，以避免因接线错误烧坏设备。？（2）通电后，检查CNC系统的供电电压是否为380V、MCP 和 opi面板的电源是否为直流24v，且正负极性正确。?(3)如果2正确，断电，合上热控，mcp和opi面板的直流电源插上，上电调试。四：plc，nc总清1、nc总清步骤：（1）转动NC起动开关S3→ "1": (2）启动nc，如nc已启动，按复位按钮s1：（3） NC成功启动后，七段显示屏显示“6”或“B”，以及S3→ "0"; 此时，H1（左列）显示灯“+5V”显示绿色，NC一般清除执行完成。也就是说，在S3设置为1位置后，按下复位按钮S1，在七段代码管显示“6”或“B”后，将S3设置为0位置。清除NC 后，SRAM内存中的所有内容都被清除，所有机器数据都被预设为默认值。2.PLC一般清洁步骤： (1)将plc启动开关s4→“2”;=>ps灯会亮。（2）S4→ “3”并一直保持到PS灯再次打开=>PS灯关闭并再次打开。？（3）在3秒内，快速执行以下操作S4:“2”→ "3" → “2”：=>PS灯先闪烁，然后再次亮起，

西门子828D简明调试手册

简明调试手册2011年09月版草稿sinumerikSIEMENSSINUMERIK 828D 通用资料订货样本用户资料操作编程手册用户资料诊断手册技术资料安装调试手册技术资料功能说明车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床驱动器资料SINAMICS S120 SINUMERIK 828D T/M 资料结构目录i目录版本说明以下是当前版本及以前各版本的简要说明。每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。在“附注”栏中的状态码分别表示 A .... 新文件。B .... 没有改动但以新的订货号重印C .... 有改动并重新发行版本附注09.2011 A 适用于SINUMERIK 828D V04030100 调试准备1 系统的连接2 系统初始设定3 PLC 调试4 驱动器调试5 NC调试6 刀具管理7 PLC功能8 测头调试9 网络功能10 伺服自动化11 机床日志12 批量调试13 选项管理14 新功能调试15 部件安装尺寸16 机床参数列表17 PLC接口信号18 目录ii 目录1 调试准备...........................................................................................1 1.1 硬件说明............................................................................................................................................ .....1 1.1.1 NC数控系统.................................................................................................................................1 1.1.2 驱动器部件...................................................................................................................................1 1.2 调试软件.........................................................................2 1.2.1 安装调试软件...............................................................2 1.2.2 连接调试软件...............................................................2 1.3 个人计算机...............................................................2 2 系统连接...........................................................................................4 2.1 系统各部件的连接总图.......................................................................4 2.1.1 828D S120书本型驱动与系统连接总图..............................................4 2.1.2 828D S120 Combi一体型驱动与系统连接总图.........................................5 2.2 部件说明..................................................................................12 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU..............................................................12 2.2.2 输入输出模块PP72/48 PN.........................................................12 2.2.3 机床控制面板Machine Control Panel..............................................13 2.2.4 Mini手持单元...................................................................13 2.2.5 编码器接口模块SMC..............................................................13 2.2.6 DRIVE-CLiQ集线器模块 DMC20......................................................13 2.2.7 驱动系统和伺服电机..............................................................13 2.3 电气设计的重要事项........................................................................14 2.3.1 供电............................................................................14 2.3.2 电气柜设计的基本要求............................................................15 2.3.3 接地............................................................................15 2.4 驱动器的连接..............................................................................14 2.4.1 Sinamic S120 书本型驱动器的连接..................................................12 2.4.2 Sinamic S120 Combi 驱动器的连

西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教案03第三章开机调试教案

教师教案

教学内容（板书）教学步骤、方法时间 3.1系统初次上电与系统总清 1.初次上电前检查全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：（1）参照系统接线图，检查系统连线是否正确。（2）工业以太网/PROFINET/PROFIBUS/Drive-CLiQ线缆不得混用。（3）检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须牢固旋紧）。（4）确保信号电缆屏蔽两端都与机架或机壳连通。（5）信号线与动力线尽可能分开布置，避免相互干扰。（6）信号线不要太靠近类似电机或变压器等外部强的电磁场，如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管进行线路隔离。（7）检查系统供电回路有无短路；如果使用多个24VDC电源，应检查每个电源回路是否连通。 2.系统NC与PLC总清 840Dsl数控系统初次上电时，需要对系统进行NC及PLC总清，具体的操作位置位于NCU。在总清前确保系统已经安装CF卡及已安装NCK系统。如图所示，NCU前面板下端活动夹盖上翻后，可见CF 卡槽及七段显示数码管。 NCU及CF卡学生了解总清方法即可，不建议进行实际操作！ 1h

教学内容（板书）教学步骤、方法时间（1）系统总清目的为了能顺利进行调试，在NCU首次调试时必须对NC及PLC进行总清，以达到整个系统规定的初始状态。 NC总清：删除用户数据；系统数据初始化；装载标准机床数据。 PLC总清：删除数据块及功能块；删除系统数据块SDB；清除诊断缓冲区MPI参数。（2）NC和PLC总清相关部件说明 1）在开机调试过程中，涉及到以下相关NCU操作及显示组件如图3-2所示，NCK（NC Realtime Kemal）是指西门子的数控实时操作核心系统。 ◆LED灯：显示系统运行状态及故障信息 ◆数码显示管：NCU运行状态显示 ◆复位（RESET）键：NCU系统硬件重启 ◆SVC/NCK调试开关：可以进行NC总清 ◆PLC调试开关：可以进行PLC总清 NCU操作面板 2）NCK运行信息及处理方法 NCU上LED灯显示信息说明见下表。红色2Hz指示灯闪烁，此时为系统永久性错误。若数码管显示 “C”（Crash），表示操作系统崩溃，应分析系统日志文件综合研判；或数码管显示“P”（Partition），则为系统分区错误，重新进行分区操作即可恢复。

西门子828D调试流程及常用机床数据

828D调试流程一、上电前检查 1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。 2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。二、上电调试 1. 检查版本 2. 初始设定：语言，口令，日期时间，选项，MD12986，RCS连接 3. 检查PLC I/O是否正确，包括急停、硬限位… 4. 检查手轮接线（DB2700.DBB12） 5. 下载PLC 6. 检查急停功能是否正常 7. 驱动调试：拓扑识别，分配轴，修改拓扑比较等级（p9906），配置供电数据，电网识别（p3410） 8. 调整硬限位 9. NC数据设定：机械参数，轴速度，方向，设置零点，软限位…（参见附表） 10. 刀库调试 11. 辅助功能调试 12. 基本功能备份（BASIC_FUNCTION.ard），驱动要选ASCII格式 13. 考机48小时三、伺服优化 1. 轴策略选适中，101，303，201 2. 自动优化，导出每个轴的优化结果(.xml）和优化报告(.rtf) 3. 各轴参数整定，策略1101，选择所有轴，包括主轴 4. 圆度测试四、激光干涉仪测试 1. 螺补 2. 反向间隙 3. 球杆仪测试五、试切 1. 标准圆，标准方 2. 机床厂自己样件六、备份 1. 机床测试协议 2. 电柜检查表 3. ard全部备份 4. NC生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据… 5. 制造商循环备份，包括换刀子程序L6或者TCHANGE，TCA，CYCPE_MA，MAG_Conf… 6. PLC程序备份.ptp 7. PLC报警文本.ts和.qm，报警帮助文本 8. Easy Extend 9. 用户自定义界面 10. E-log，txt和xml

SIEMENS数控调试编程经验与维修经验

Siemens 840D 数控系统调试,编程和维修概要概述西门子公司数控系统产品结构数控系统地基本构成 NCK M M C 数控系统

第一讲西门子数控系统地基本构成一．西门子840D系统地组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）,MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。人机界面人机交换界面负责NC数据地输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元,MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立地CPU,还可以带硬盘,带软驱；OP单元正是这台计算机地显示器,而西门子MMC地控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用地MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2地CPU为486,不能带硬盘；而MMC103地CPU为奔腾,可以带硬盘,一般地,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新地操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发地MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同地是：PCU50地软件是基于WINDOWS NT地。PCU地软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载地是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同地要求,西门子为用户选配不同地OP单元,如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最为常用。 3.MCP

西门子802DSL数控转台调试与优化问题研究

西门子802DSL数控转台调试与优化问题研究【摘要】文章以西门子802dsl数控系统为例，分析了s120驱动器控制转台伺服电机的调试和优化过程。【关键词】数控机床;转台;伺服调试;驱动器优化;增益 0.前言随着工业技术的快速发展，数控机床产业已经成为我国国民经济发展的基础性产业，是国防军工发展的战略性产业，是高新技术产业发展的载体，更是国家竞争力的重要标志之一，已经成为我国机床制造业发展的总趋势，目前在国内，三菱、fanuc、sinumerik数控系统广泛应用于各类数控机床上。对于机床制造商来说，数控系统的驱动伺服参数调整是非常有必要的，而且也是一个难题。本文结合笔者在采用西门子s120型数字交流伺服驱动的数控转台上的调试经验，对一些具体的伺服参数调整和优化过程作出了分析说明。 1.转台的结构机床转台的结构采用端面闭式静压导轨+径向滚动轴承结构，采用闭式静压导轨，可以提高端面跳动精度，吸收震动，承受双向载荷和倾覆力矩，滚动轴承可以方便控制径向精度，确保工作台在负载情况下的高刚度和高运动精度，工作平稳无爬行，承载能力高等特点，转台的回转角度是通过伺服电机经精密减速机构进行驱动，并且采用圆光栅进行全闭环控制，达到角度的分度精度要求。 2.转台电机的配置

该转台的伺服电机不是采用s120标准的带有drive-cliq 接口的电机，因此首先需要经过smc20进行编码器的接口转换，另外在系统的拓扑识别过程中，驱动器对该电机无法识别，需要手动进行电机数据的配置，配置方法有两种：一种是通过电机的型号，在样本查出电机的类型，电机的代码，以及编码器的代码，然后再系统上按[shift]+[alarm],进入系统画面，选择[机床数据]—[驱动器数据]—[sinamics ibn]在显示的界面输入相应的电机代码、类型、以及编码器类型，然后点右侧垂直菜单的保存参数，最后一定要将p0010先设置成1，在将p3900修改为3，待到p3900自动变成0时将驱动器断电以确保电机数据生效。也可以用自动识别的方法，即在刚刚输入参数的界面点击[编码器数据],然后再弹出来的窗口按[继续]—[识别]—[继续]—[保存],也能完成不带有drive-cliq接口的电机配置。第二种方法是采用西门子的专用调试软件starter,通过对等网线将计算机与802dsl的以太网口（x5）连接好。然后利用starter软件完成电机配置。 3.驱动器的参数调整与优化全数控复合磨床是一种高精度高效率的磨床，在工件的加工过程中，要求横向拖板x轴和转台c轴进行两轴插补完成凸轮的加工，高精度伺服系统的动态跟随性能对凸轮的加工起到了决定性的作用，因此对于转台的动态伺服性能调节显得尤为重要，否则会因为转台的动态响应慢而在加工的过程中出现滞后等现象。在参数优化的过程中，可以用startup_tool软件和starter软

数控机床电气控制系统调试的方法

数控机床电气控制系统调试的方法数控机床电气控制系统调试方法包含了机床正常运行和各项功能测试。在进行这些测试之前，需要首先了解数控机床电气控制系统的基本功能及结构，然后再参考具体的调试手册。数控机床电气控制系统主要由数控装置、电气控制柜以及外围设备组成，其中数控装置是数控机床的核心部件，负责控制机床的各项运动。因此，在进行数控机床调试的时候，需要将其与电气控制柜进行配合。以下是数控机床电气控制系统调试方法的具体步骤：第一步：检查设备在进行调试之前，需要仔细检查各项设备，保证其符合要求、工作正常。这些设备包括数控装置、电气控制柜以及机床本体等。在检查设备的时候，要特别注意电气管路、电缆以及电气连接是否正确。另外，还需要检查液压、气动及机械部分是否正常。第二步：检查程序在进行数控机床调试之前，需要首先将程序进行检查，保证程序无误并可以正常运行。程序检查需要针对具体的机床类型进行，但通常都需要检查主轴、进给、径向及轴向运动的参数是否正确。此外，还需要对程序的每个部分进行精细的检查，尽量减少因程序错误引起的损失。第三步：校准系统在进行数控机床调试之前，需要对数控系统进行校准。校准主要是针对数控系统中的各类参数进行调整，以保证机床的精度和稳定性。其中，数控系统的参数包括回零点、误差补偿、运动控制模式、加工模式等。通过校准可以使调试后的机床具有更高的准确性。第四步：进行试运行在完成前面的步骤之后，可以进行数控机床的初步试运行。这一步需要根据不同的机床类型进行不同的操作。一般来说，试运行主要包括

工件的夹持、机床的自检、加工过程的模拟等步骤。第五步：功能测试在完成初步试运行之后，需要对机床的各项功能进行测试。这些测试包括进给速度、主轴转速、工件尺寸精度、表面质量、工艺加工能力等。通过这些测试可以判定机床是否符合要求，并进行必要的调整和优化。在进行数控机床电气控制系统调试的过程中，需要注意的是必须根据具体的机床类型进行操作，并且需要在专业人员的指导下进行。有了正确的调试方法，可以使数控机床获得更好的加工效果。

西门子D数控系统的参数设定

西门子840D数控系统的参数设定摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床,对算机床数据的调整进行了分析,同时对机床限住的设定与驱神的配王进行了论述; 关键词保护级别有效方式设定配置 l 概述随着电站经济的飞跃发展,对电站产品的加工设备的要求越来越高,对机械加工的要求也越来越高,如高低压加热器的管板,冷凝器的隔板等加工,这些都必须用数控机床来完成;我国在80年代初进口了许多数控机床,其采用的数控系统十分多样化,其中西门子840D数控系统由于其强大的功能,优越的性能,已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用,但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床,因些很有必要进行参数的设定与调整; 2 相关问题在对机床参数进行调整前,有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式; 2．1 数据的保护级别西门子共设有7个等级的数据保护级别见表1,级别0是最高的而级别7是最低的,高级别向下兼容低级别;在修改数据的时候,若设定的Password级别不够高,将无法修改某些特定的机床参数;具体修改密码的方法是在操作面板OP上依次按如下的软 2．2 数据有效的方式数据修改后并不全是简单的就能有效,840D数控系统提供了多种数据有效的方式,而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型;数据的类型及其生效的方式共有如下几种： 1POWER ONof生效方式是按操作

2NEW-CONFcf生效方式是按操作面板的或者按机床控制面 3RESETre按机床控制面板上的l 键生效 4II~ F_,DLt,TEs0数据输人后即可生效 3 参数的设定与调整西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据MD与设定数据sD组成,机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示;由表2中可以看出,机床数据MD主要由通用,特别通道,特别轴等机床数据构成；设定数据sD由通用,特别轴,特别通道设定数据组成;西门子840D数控数据的调整就是对通用数据,通道数据,轴数据和设定数据的调整;现在就对通用机床数据,特别通道机床数据和特别轴机床数据中要设定调整的数据进行分析; 3．1 设定通用机床数据 MD1000 用于定义轴名称 MD10050 定义基本时间;位控;插补时间均是以此为基础 MD10060 位控时间系数 MD1O070 插补时间系数 MD10200 内部计算精度对直线轴,缺省值为小数点后3位 MD10210 内部计算精度对旋转轴,缺省值为小数点后3位在此需注意的是：MD18D0后面的通用机床数据;对它们修改时,会引起DRAM区的重新分配,造成数据的丢失;因此在对此类数据修改完成后,要先进行“Atvhive”存档,