控制工程基础练习题库
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1、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
2、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
3、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
4、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
5、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
6、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
7、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
8、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
9、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
10、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
11、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
12、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
13、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
14、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
15、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
16、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
17、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（）A. 正确 B. 错误
正确：【A】
18、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
19、Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
20、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
21、PD控制规律指的是（）
A. 比例、微分控制
B. 比例、积分控制
C. 积分、微分控制
D. 比例、微分、积分控制
正确：【A】
23、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 准确性
C. 平稳性
D. 快速性
正确：【D】
24、单位阶跃函数的拉斯变换为（）
A. 1
B. 0
C. 1/s
D. s
正确：【C】
26、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（Bode图）上的（）
A. 0dB线
B. +20dB线
C. -20dB线
D. 线
正确：【A】
27、PI控制规律指的是（）
A. 比例、微分控制
B. 比例、积分控制
C. 积分、微分控制
D. 比例、微分、积分控制
正确：【B】
28、系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（）均有负实部。
A. 零点
B. 零点和极点
C. 拐点
D. 极点
正确：【D】
29、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（）。
A. 正切信号
B. 余弦信号
C. 正弦信号
D. 随机信号
正确：【C】
32、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（）
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构参数
D. 输入信号和初始条件
正确：【C】
33、开环系统与闭环系统最本质的区别是（）
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
D. 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单
正确：【A】
35、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（）
A. 稳定性
B. 准确性
C. 平稳性
D. 快速性
正确：【C】
36、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（）
A. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性
B. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小
正确：【B】
37、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。
A. 零点
B. 零点和极点
C. 拐点
D. 极点
正确：【B】
38、闭环控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
正确：【A】
39、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（）
A. 瞬态响应
B. 动态反映
C. 稳态响应
D. 时间函数
正确：【C】
40、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（）
A. 信号检测
B. 输入
C. 输出
D. 反馈
正确：【D】
41、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
42、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（）
正确：【A】
43、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
44、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
45、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
46、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
47、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
48、Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（）
正确：【A】
49、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
50、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
51、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
52、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
53、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
54、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
55、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
56、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
57、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
58、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
59、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
60、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
61、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（）。
A. 正切信号
B. 余弦信号
C. 正弦信号
D. 随机信号
正确：【C】
62、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 准确性
C. 平稳性
D. 快速性
正确：【D】
63、PD控制规律指的是（）
A. 比例、微分控制
B. 比例、积分控制
C. 积分、微分控制
D. 比例、微分、积分控制
正确：【A】
64、开环系统与闭环系统最本质的区别是（）
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
D. 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单
正确：【A】
65、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（）
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构参数
D. 输入信号和初始条件
正确：【C】
66、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（）
A. 稳定性
B. 准确性
C. 平稳性
D. 快速性
正确：【C】
67、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。
A. 零点
B. 零点和极点
C. 拐点
D. 极点
正确：【B】
68、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（）
A. 信号检测
B. 输入
C. 输出
D. 反馈
正确：【D】
69、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（）
A. 瞬态响应
B. 动态反映
C. 稳态响应
D. 时间函数
正确：【C】
70、单位阶跃函数的拉斯变换为（）
A. 1
B. 0
C. 1/s
D. s
正确：【C】
71、闭环控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
正确：【A】
72、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（）
A. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性
B. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小
正确：【B】
73、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（Bode图）上的（）
A. 0dB线
B. +20dB线
C. -20dB线
D. 线
正确：【A】
74、系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（）均有负实部。
A. 零点
B. 零点和极点
C. 拐点
D. 极点
正确：【D】
75、PI控制规律指的是（）
A. 比例、微分控制
B. 比例、积分控制
C. 积分、微分控制
D. 比例、微分、积分控制
正确：【B】
76、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
77、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（）A. 正确 B. 错误
正确：【A】
78、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
79、下列哪个传递函数的极坐标图为单位圆（）
A. B.
C. D.
正确：【C】
80、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（）。
A. 正切信号
B. 余弦信号
C. 正弦信号
D. 随机信号
正确：【C】
81、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（）
A. 稳定性
B. 准确性
C. 平稳性
D. 快速性
正确：【C】
82、闭环控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
正确：【A】
83、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（）
A. 瞬态响应
B. 动态反映
C. 稳态响应
D. 时间函数
正确：【C】
84、一阶微分环节，当时，则相频特性为（）
A. B. C. D.
正确：【C】
85、PD控制规律指的是（）
A. 比例、微分控制
B. 比例、积分控制
C. 积分、微分控制
D. 比例、微分、积分控制
正确：【A】
86、PI控制规律指的是（）
A. 比例、微分控制
B. 比例、积分控制
C. 积分、微分控制
D. 比例、微分、积分控制
正确：【B】
87、单位阶跃函数的拉斯变换为（）
A. 1
B. 0
C. 1/s
D. s
正确：【C】
88、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（）
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构参数
D. 输入信号和初始条件
正确：【C】
88、某系统的传递函数，当输入时，则其稳态输出的幅值为( )
A. B. C.2 D.4
正确：【A】
89、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。
A. 零点
B. 零点和极点
C. 拐点
D. 极点
正确：【B】
90、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（）
A. 信号检测
B. 输入
C. 输出
D. 反馈
正确：【D】
91、开环系统与闭环系统最本质的区别是（）
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
D. 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单
正确：【A】
92、系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（）均有负实部。
A. 零点
B. 零点和极点
C. 拐点
D. 极点
正确：【D】
93、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 准确性
C. 平稳性
D. 快速性
正确：【D】
94、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（Bode图）上的（）
A. 0dB线
B. +20dB线
C. -20dB线
D. 线
正确：【A】
95、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（）
A. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性
B. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小
正确：【B】
96、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
97、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
98、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
99、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
100、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
101、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
102、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
103、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
104、Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
105、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（）A. 正确 B. 错误
正确：【B】
106、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（）A. 正确 B. 错误
正确：【A】
107、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【B】
108、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（）
A. 正确
B. 错误
正确：【A】
控制工程基础-习题
控制工程基础 交卷时间： 一、单选题 1. 设系统的特征方程为，则此系统（） ? A. 稳定 ? B. 临界稳定 ? C. 不稳定 ? D. 稳定性不确定。 答案A 2. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（） ? A. ? B.
? C. ? D. 答案A 3. 以下说法正确的是（） ? A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 ? B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 ? C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 ? D. 频率特性没有量纲 答案C 4. 如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______
? A. ? B. ? C. ? D. 答案C 5. 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（） ? A. ? B. ? C. ? D.
答案D 6. 已知其原函数的终值（） ? A. 0 ? B. ∞ ? C. 0.75 ? D. 3 答案C 7. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。? A. 单向脉冲序列 ? B. 双向发散脉冲序列 ? C. 双向等幅脉冲序列 ? D. 双向收敛脉冲序列
答案C 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。? A. 允许的峰值时间 ? B. 允许的超调量 ? C. 允许的上升时间 ? D. 允许的稳态误差 答案D 9. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) ? A. ? B. ? C.
? D. 答案C 10. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) ? A. 稳态误差计算的通用公式是 ? B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差； ? C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；? D. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。 答案D 11. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（） ? A. 它只决定于系统的结构和参数 ? B. 它只决定于系统的输入和干扰 ? C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438
《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。 控制工程基础练习题（一） 一、填空题 1、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 （ ；arctan 180arctan T τωω--o (或： 2180arctan 1T T τωωτω ---+o ) 2、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。 （调整时间s t ；快速性） 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。（劳斯判据(或时域分析法 ；奈奎斯特判据(或频域分析法) 4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 （1050.20.5s s s s +++） 5、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。（输出拉氏变换与输入拉 氏变换在零初始条件下的比值；1()1G s Ts =+；222()2n n n G s s s ωζωω=++或：221()21 G s T s T s ζ=++）。 6、反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。 7、根轨迹起始于 ，终止于 。（开环极点；开环零点） 1、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。（开环控制系统 闭环控制系统 闭环控制系统） 2、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 （()A ω= 01112()90()()tg T tg T ?ωωω--=---） 3、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可用 、 、 控制工程基础练习题 一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ） A 稳定； B 精度高； C 响应快； D 抗干扰能力 强。 3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ） A K 1>0，K 2>0 B K 1<0，K 2<0 C K 1>0，K 2<0 D K 1<0，K 2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ） A s s s s s +-+= Φ234) 5(10)(； B )4)(1(1 )(2-++= Φs s s s ； C 34) 5(10)(3 +++=Φs s s s ； D )1()3(10 )(2 ++=Φs s s 。 5. 已知系统开环传递函数为 )2)(1(1 )(++= s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。 6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ） A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。 8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ） A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。 9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ） A 0.5s ； B 1s ； C 2.5s ； D 5s 。 10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ） A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后； C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数； D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。 11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ） A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ） A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。 13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90˚，这种典型环节是 （ ） 题1图 第三章 3-2．假设温度计可用1/（Ts+1）传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容器中的水温，发现经1min 后才能指示出实际水温的96%，问： （1）. 该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少？ （2）. 如果给该容器加热，使容器内水温以0.1℃/s 的速度均匀上升，当定义误 差e(t)=r(t)-c(t)时，温度计的稳态指示误差有多大？ 解： （1）. 设实际水温为T r ，温度计原来处于T 0=0度，当温度计放入水中时，相当 于输入一阶跃值为T r -T 0=T r 的阶跃函数，温度计的时间响应函数为： ()()???? ? ?--=-T t r e T T t c 10 ()()??? ? ? ?-==--T t r r e T t c T T t c 10 根据题意可得：T e 60196.0--= 即可得：T=18.64(s)，()??? ? ? ?-=-T t r e T t c 1 10%所需的时间为64.18111.0t e --=，()s t 96.11=。 90%所需的时间为64 .18119.0t e - -=，()s t 92.422=。 所以可得该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间（上升时间）是 ()s t t t r 96.4012=-= （2）. 由题可知系统为一阶系统，故系统稳定，为求当r(t)=0.1t 时的稳态误 差，由一阶系统的时间响应分析可知，单位斜坡响应的稳态误差为T ，所以 稳态指示误差：()C T t e t 864.11.0lim =?=∞ → （将1/（Ts+1）转化为开环传递函数为1/（Ts ）时的单位反馈系统，则可见此时系统的误差为e(t)=r(t)-c(t)。根据 系统为I 型，可得稳态速度误差系数为Kv=K=1/T ，得当输入信号为 r(t)=0.1t 时的稳态误差为 C T K e v ssv 864.11.01 1.0=?=? =） 3-5．某控制系统如图3-24所示，已知K=125， 试求： （1）. 系统阶次，类型。 图3-24 题 3-5图 第一章习题解 笞 U]>U 2 U\ U2 第二章习题解答 2-1 a) b) d) f) L^f| 忙 d) f\ — fl =^2X O 严(f)=$(M+E ⑴虑 如(f) =iQ)R RC^-u o (t)^u o (t) = RC^-u^t) at at fs (r)=B 低[xi (f) -曲(幼 j /B (t)=fK (t) = KXo(t) B d B d 『八 10602 斤不％()+%?二斤击可() 占 d R^c —% (0+ (*i + 心)％ ⑴=邛应 ~u i (0+ R 2u t (0 at at i =i R +，C u o =IR? ：R R 严冃3 宙 % =gR\ +u o a) =K ］（旳一兀）+」 :dx o ] (J?l + J?2)C —?c (!)+ %("■ R Q C — Wj(O + tt i (O at at (K[ + K2)B — x o (t)+ K\K2X o (t)= K\R 〒曲(f)+ 琦心再(f) dt at 10602 a) b) c) Q ? f) U Q —1/?2 + — j icit — Z/?| + iR-f H —J idt e) dx K\ % K i (兀 _ %) = K 》(兀)—x)=号二 dt o B 2 + （?K° + + B'B? + 场*3 + 水2〃?）& 2 + （K }B 2+K }B 3 + 心汝 + KM 巴2 + K }K 2X 2 dt 3J S + 2 用 + 8 S -丘（$ + 2）（$戈+2$十4） 广、■炉+ 5,2+9用+7 E （$+恥 + 2） 乡一rn\ fU2 K 2 r dx { dx 2 < dt dt ； /（O? -坷罕~_叭 dt dxj … 一 —- - K?x^ = m dt dx l dx 2 dt dt 护 d 2x 2 2 ~d^ k, 用典2 + （的+创坷+用2创+加2*3）；? 7 皿乔对） 13 17 控制工程基础练习题库 1、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 2、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 3、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 4、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 5、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 6、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 7、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 8、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 9、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 10、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 11、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 12、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 13、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 14、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 15、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 16、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 17、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（）A. 正确 B. 错误 正确：【A】 18、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（） A. 正确 B. 错误 《控制工程基础》习题集（浓缩24页） 第一部分：单选题 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ ] a.给定元件b ．检测元件 c ．放大元件 d ．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ ] a ．比例环节b ．积分环节c ．惯性环节 d ．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ ] a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ ]调节器。 a ．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ ]： a ．S b. S 1 c. 21S d. S 2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ ] A ．比例环节B ．积分环节C ．惯性环节D ．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ ] A. 不能工作 B ．可以工作，但稳态误差很大 C ．可以工作，但过渡过程时间很长 D ．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ ]： [ ]调节器。 [ ]： C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 12. 开环增益K 增加，系统的稳定性（）： A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ): A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S 1212 D. S 21 一、单选题 1。离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=—1，则动态响应为______。 •A。单向脉冲序列 •B。双向发散脉冲序列 •C. 双向等幅脉冲序列 •D。双向收敛脉冲序列答案C 2.系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（） •A。（—2，—1）和（0，∞） •B. （-∞，—2)和（—1,0) •C. （0，1）和（2，∞） •D。(-∞，0)和（1,2） 答案D 3。下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（ )。 •A. •B. •C. •D。 答案B 4。超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为（) •A。 •B. •C。 •D。 答案A 5。在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的（）•A。是一种相位超前校正装置 •B。能影响系统开环幅频特性的高频段 •C。使系统的稳定性能得到改善 •D。使系统的稳态精度得到改善 •答案D 6。闭环离散系统的输出C（z）______。 •A. •B. •C. •D。 答案B 7。已知串联校正装置的传递函数为，则它是（). •A. 相位迟后校正； •B. 迟后超前校正； •C。相位超前校正； •D。Ａ、Ｂ、Ｃ都不是 答案C 8.相位超前校正装置的奈氏曲线为(） •A。圆 •B。上半圆 •C。下半圆 •D。45°弧线 答案B 9.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(）指标密切相关。 •A. 允许的峰值时间 •B. 允许的超调量 •C。允许的上升时间 •D. 允许的稳态误差 答案D 10。下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：_ _____ •A. •B。 •C。 •D。 答案A 《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统【 A 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【 C 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 《控制工程基础》练习题及答案 1. 单选题 1. 作为控制系统，一般（）。 A. 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 正确答案：A 2. 串联相位滞后校正通常用于（）。 A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼 D. 减少系统的固有频率 正确答案：B 3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。 A. (4s+1)/(s+1) B. (s+1)/(4s+1) C. (0.1s+1)/(0.625s+1) D. (0.625s+1)/(0.1s+1) 正确答案：D 4. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。 A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数 B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数 C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数 正确答案：D 5. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节 正确答案：D 6. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。 A. 10/4 B. 5/4 C. 4/5 D. 0 正确答案：A 7. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，O型 正确答案：A 8. 控制论的中心思想是（）。 A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 正确答案：B 9. 反馈控制系统是指系统中有（）。 A. 反馈回路 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. PID调节器 正确答案：A 10. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 A. 系统的类型 B. 开环增益 C. 输入信号 D. 开环传递函数中的时间常数 《控制工程基础》参考复习题 与习题解答 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自[ D ] A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式一样的[ A ] A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为[ A ] A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为[ A ] A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统[ A ] A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按[ B ] A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以[ A ] A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以[ A ] A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是[ C ] A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为[ C ] A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为[ C ] A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为[ C ] A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为[C ] A.0 B.T C.1 T D.T t Te T -+ 8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为[ C ] A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为[ ] A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线 一、填空题部分可能模糊的已给出参考答案： 1. 对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、at e -= 、 sin t ω= ; 2. 自动控制系统对输入信号的响应,一般都包含两个分量,即一个是瞬态响应分量,另一 个是 稳态 _响应分量; 3. 在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个 信号称为_____反馈___; 4. 若前向通道的传递函数为Gs,反馈通道的传递函数为Hs,则闭环传递函数为___ __ 5. 函数ft=t e 63-的拉氏变换式是 ; 6. Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴 _________; 7. 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s 平面的 右半平面 半平面; 8. 已知传递函数为2()k G s s =,则其对数幅频特性L 在零分贝点处的频率数值为ω= 9. 在系统开环对数频率特性曲线上,低频段部分主要由 积分 环节和 比例 决 定; 10. 惯性环节的传递函数1 1+Ts ,它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数学式是 ωT arctan - ; 11. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下,系统输出量的拉 氏变换与 输入量的拉氏变换 之比; 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过 程; 13. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 , 即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件; 14. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下,稳态误差为 0 ,在单位加速度输入下,稳态误差为 ∞ ;参考教材P89 15. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应,频率特性包括 幅频和相频 两种特性; 16. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状 态,这样的系统是 渐进稳定的 系统; 17. 传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ,并且 只适于零初始条件下的 线性定常 系统; 18. 系统的稳态误差与输入信号的形式及 系统的结构和参数或系统的开环传递函数 有 关; 《控制工程基础》习题集（含答案） 《控制工程基础》习题集 (1) 第一部分单项选择题 (2) 第二部分填空题 (15) 第三部分简答题 (17) 第四部分计算应用题 (22) 《控制工程基础》习题解答 (30) 第一部分单项选择题 (30) 第二部分填空题 (30) 第三部分简答题 (31) 第四部分计算应用题 (40) 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统【 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以【 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 】 一、选择题 1. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ A ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。 A ．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1 2.典型二阶振荡系统的（ C ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。 A 、峰值 ； B 、延时 ； C 、调整 ； D 、上升 3. cos2t 的拉普拉斯变换式是（ C ） A. S 1 B. 442+S C.42+S S D. 21S 4. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能 5. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将〔 D 〕 A. 增加 B. 不变 C. 不一定 D. 减少 6.已知系统的开环传递函数为: G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T 1S+1)(T 2S+1)(T 3S 2+2ζT 3S+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ C ）（单位均为dB/十倍频程）。 A 、-20 ； B 、-40 ； C 、-60 ； D 、-80 7.已知系统的频率特性为G （j ω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G （j ω）为（ A ）。 A. arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω B. -arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω C. -arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω D.arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω 8.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( B )。 A 、增加； B 、减少 ； C 、不变 ； D 、不定 9. 为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（C ） A 加大n ω B 减小n ω C 加大ζ D 减小ζ 10.某系统开环传递函数为 1)s(10s 100 G(S)+=，稳态误差为零，则输入可能是（A ） A. 1(t) B t ·1(t) C. 1(t)2t 2⋅ D. )(1)sin(t t ⋅ω 11．系统的传递函数完全决定于系统的如下因素： ( A ) (A) 结构和参数 (B) 输入信号 (C) 输出信号 (D) 扰动信号 12．控制系统的闭环传递函数为。则其开环传递函数为： (B ) 13．某单位反馈系统开环传递函数，当输入为单位加速度函数时，系统稳态误差为： ( B ) （A ）0 （B ）0.01 （C ）∝（D ）100 14．线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的： ( ) 题目：时间响应由和两部分组成。 分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 答案：瞬态响应、稳态响应 题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为。 分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 答案：瞬态响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为与。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。 答案：自由响应、强迫响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为与。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应；按振动来源可分为零输入响应(即由“无输入时系统的初态”引起的自由响应)与零状态响应(即仅由输入引起的响应)。 答案：零输入响应、零状态响应 题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为。 分析与提示：初始条件及输入信号产生的时间响应就是微分方程的全解。包含通解和特解两个部分。通解完全由初始条件引起的，它是一个瞬态过程，工程上称为自然响应 (如机械振动中的自由振动)。特解只由输入决定，特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为强迫响应 (如机械振动中的强迫振动)。 答案：强迫响应 题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加的形式有关。 分析与提示：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。 答案：输入信号 题目：单位阶跃信号⎩ ⎨⎧<>=000t t t u 1)(的拉氏变换为【 】 A 、 s 1 B 、21 s C 、1 D 、s 分析与提示：熟练掌握典型信号的拉氏变换。B 为单位斜坡信号的拉氏变换，C 为单位冲击信号的拉 是变换。 答案：A 题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有，能够反映系统工作的大部分实际情况。 分析与提示：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的大部分实际情况。 答案：典型性 题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能。 分析与提示：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能简单。 答案：简单 题目：是使用得最为广泛的常用输入信号。 分析与提示：单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数 都为常用输入信号时，单位脉冲函数是使用得最为广泛的常用输入信号。 答案：单位脉冲函数 西南科技大学成教学院德阳教学点 《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案班级：姓名：学号：成绩： 一、填空题 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环节组成。 2、仪表的精度等级又称准确度级，通常用引用误差作为判断仪表精度等级的尺度。 3、过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n 、超调量σ和过渡过程时间s t；静态质量指标有稳态误差e ss 。 4、真值是指被测变量本身所具有的真实值，在计算误差时，一般用约定真值或相对真值来代替。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。 9、Smith预估补偿原理是预先估计出被控过程的数学模型，然后将预估器并联在被控过程上，使其对过程中的纯滞后进行补偿。 10、随着控制通道的增益K0的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最大， 系统的余差减小，最大偏差减小。 11、从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。 12、建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。 13、控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可 靠 。 14、控制阀的选择包括 结构材质的选择、 口径的选择 、 流量特性的选择 和 正反作用的选择。 15、防积分饱和的措施有 对控制器的输出限幅 、限制控制器积分部分的输出和 积分切除法。 16、如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作用 增强 ，系统的余差 增大 ， 最大偏差 增大 。 17、在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是 通过旁路控制 。 二、名词解释题 1、衰减比 答：衰减比n 定义为： 衰减比是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。为保证系统足够的稳定程度，一般取衰减比为4:1～10:1。 2、自衡过程 答：当扰动发生后，无须外加任何控制作用，过程能够自发地趋于新的平衡状态的性质称为自衡性。称该类被控过程为自衡过程。 3、分布式控制系统 答：分布式控制系统DCS ，又称为集散控制系统，一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机综合2 1B B n 《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 2 1+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（ ）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(2 2+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3 6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3 7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（ ） 。 A. )(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1 τn t a -⋅ 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。 A. 91-s ； B. 92+s s ； C. 91+s ； D. 9 12+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统 13. 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的 （ ）。 A.增益比； B.传递函数； C.放大倍数； D.开环传递函数 14. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。 A. )]([)()(1 s G L t x t y -⋅=； B. )()()(s X s G s Y ⋅=； C. )()()(s G s Y s X ⋅=； D. )()()(s G t x t y ⋅= 15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t) 为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：控制工程基础练习题(一)
控制工程基础练习题94题及答案(15页).
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