液压伺服系统教程

液压伺服系统工作原理

液压伺服系统工作原理 1.1 液压伺服系统工作原理液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值x i。对应给定值x i，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量x v。阀开口x v使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x p。当x p所对应的电压与x i所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。图1 管道流量（或静压力）的电液伺服系统 1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸；5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服阀在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。而对图1所示的实例中，电位器6就是反馈装置，偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。图2 给出对应图1实例的方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间的联系。上图方框中用文字表示了各元件，后面将介绍方框图采用数学公式的表达形式。液压伺服系统的组成液压伺服系统的组成由上面举例可见，液压伺服系统是由以下一些基本元件组成；

操作液压破拆器具教案

操作液压破折器具的教案第五教练组成员：朱爱民吴利民喻志勇王伟兵二OOO年五月编

破折器具操作的教案教案提要：科目：操作破折器具。目的：通过训练使战斗员了解液压破折器具的性能、主要技术参数，熟悉破折器具的构造和工作原理，熟练掌握破折器具的操作使用方法，以适应火场上灭火救援的需要。内容：1、操作液压扩张器；2、操作液压顶升杆；3、操作液压撬门器；4、操作液压剪断器。时间：2小时。具体划分：准备活动10分钟；讲解示范40分钟；体会练习1个小时，分为四个小组轮流交替进行，每个小组操作每种器具15分钟，按顺序依次推进；讲评10分钟。方法：理论提示，讲解示范，个人体会，分组练习。地点：消防业务技能训练场。勤务保障： 1、器材保障：机动液压泵4台，液压扩张器、液压顶升杆、液压撬门器、液压剪断器各一部，液压油管线若干条等。 2、场地保障：在训练场地上，标出起点线，在起点线前1米处划出器材线，距离起点线5米处划出操作线。 3、示范人员：和示范。要求： 1、统一着迷彩服、迷彩鞋或胶鞋、戴钢盔、扎安全带。 2、认真听讲，注意观摩，仔细体会动作要领。 3、刻苦训练，精益求精，提高训练质量。 4、遵守操课纪律，不准有自由散漫行为，严格按教练程序操作，严禁无组织的混乱秩序发生。 5、爱护装备器具，按示范要求正确操作使用，严防事故发生。教案主体内容：理论提示：在灭火救援战斗中，灭火人员为了迅速完成火场侦察、火场救人和疏散物资，阻截火势蔓延，改变火势蔓延和烟雾流向，排除烟雾和有毒气体，消除建筑物倒塌的威胁，常常需要对建筑的构件或其他物体进行破折。液压破折工具有省时省力，功效高，损失小的特点，操作简单，使用方便，已成为人

液压伺服系统(DOC)

液压伺服系统液压伺服系统是以高压液体作为驱动源的伺服系统，是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。一、液压伺服系统的基本组成液压伺服系统无论多么复杂，都是由一些基本元件组成的。如图就是一个典型的伺服系统，该图表示了各元件在系统中的位置和相互间的关系。（1）外界能源—为了能用作用力很小的输入信号获得作用力很大的输出信号，就需要外加能源，这样就可以得到力或功率的放大作用。外界能源可以是机械的、电气的、液压的或它们的组合形式。（2）液压伺服阀—用以接收输入信号，并控制执行元件的动作。它具有放大、比较等几种功能，如滑阀等。（3）执行元件—接收伺服阀传来的信号，产生与输入信号相适应的输出信号，并作用于控制对象上，如液压缸等。（4）反馈装置—将执行元件的输出信号反过来输入给伺服阀，以便消除原来的误差信号，它构成闭环控制系统。（5）控制对象—伺服系统所要操纵的对象，它的输出量即为系统的被调量(或被控制量)，如机床的工作台、刀架等。二、液压伺服系统的分类液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统（简称电液伺服系统）两类。电液伺服系统电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力（或力矩）控制系统。如图是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连，其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差（反映控制对象位置与指令位置的偏差）经放大器放大后，加于电液伺服阀转换为液压信号，以推动液压缸活塞，驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时，停止驱动，因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转换为阀的运动，以控制流向液压动力机构的流量和压力。因此，电液伺服阀既是电液转换元件又是功率放大元件，它的性能对系统的特性影响很大，是电液伺服系统中的关键元件。液压动力机构由液压控制元件、执行机构和控制对象组成。液压控制元件常采用液压控制阀或伺服变量泵。常用的液压执行机构有液压缸和液压马达。液压动力机构的动态特性在很大程度上决定了电液伺服系统的性能。为改善系统性能，电液伺服系统常采用串联滞后校正来提高低频增益，降低系统的稳态误差。此外，采用加速度或压力负反馈校正则是提高阻尼性能而又不降低效率的有效办法。

破拆工具讲解与使用方法

正压式空气呼吸器配带操法大家好！摆在大家面前的是一具“正压式空气呼吸器” 下面我从以下三个方面进行讲解： 1、构造；它主要由全面罩、供给阀、高压软管、减压阀、气瓶、背托、压力表和残气报警器等部件组成。 2、用途：它主要用于消防人员进入浓烟、有毒、缺氧等场所进行灭火、抢险、救援或自救时使用。 3、注意事项；〈1、防止全面罩目镜与尖锐物体接触，以免划破目镜，影响佩带者的视线。〈2、防止气瓶与坚硬物体碰撞，以免损坏气瓶或发生爆炸。〈3、随时观察压力表的指示值，当压力下降到4――6M pa时，残气报警器会发生汽笛报警声，此时佩带者应立即撤离火场。讲解完毕，下面！由我给大家实际操作一遍！ 4、佩带方法；（1）、使用前首先检查气瓶压力表压力值、高压软管连接和全面罩的气密性。（检查时右膝单腿跪地）（2）确定良好后：〈1、右膝单腿跪地双手抓住背带从头部的左上方将背托背在人体背部，按身材调节好肩带、腰带并系紧，以合身牢靠、舒适为宜。〈2、将全面罩与供给阀连接。〈3、按下供给阀转换开关，使供给阀转换开关处于关闭状态，打开气瓶。〈4、从下颚向上戴上全面罩，一切正常后将全面罩系带以下往上收紧，其程度以保持气密性和面部感觉舒适无明显压痛为宜，然深吸一口气，使供给阀转换开关自动开启，供给佩带者适量的空气。〈5、操作完毕后喊：‘好'，听到指挥员口令：“收操”时，按反程序将全面罩系带卡子放松，摘下全面罩，同时关闭气瓶阀，并从身上卸下呼吸器。〈6、喊“好”，当听到指挥员：“入列‘口令时，答“是”。金属切割机使用操法大家好！摆在大家面前的是一台“金属切割机” 下面我从以下三个方面进行讲解： 1、构造；它主要由风冷单缸二冲程汽油发动机、开关系统、启动装置、手柄、锯片、锯片护罩等部件组成。 2、用途：它主要有两种锯片（混凝土锯片、金属锯片），混凝土锯片用于切割混凝土、铁、铜、铝、电缆、橡胶等，金属锯片用于切割铜、合金铜等硬金属。 3、注意事项：〈1、金属切割机安全距离为15 米，在使用时严禁其它人员进入危险区。〈2、在使用时严禁侧面切割和倾斜切割、确保被切割物的稳定性、防止复位发生危险。〈3、使用者应与被切割物保持45 度角。讲解完毕，下面！由我给大家实际操作一遍！机动液压泵使用操法大家好！摆在大家面前的是一台“机动液压泵” 下面我从以下三个方面进行讲解： 1、构造；它主要由风冷单缸四冲程汽油发动机、开关系统、启动装置、油门、液压泵、液压泵转向开关、液压泵手控开关、快速插头等部件组成。 2、用途：它主要用于给前方配套工具提供液压动力。 3、注意事项：〈1、启动液压泵时，启动拉绳要轻拉，严禁用力过猛损坏启动装置。〈2、启动液压泵前必须将液压泵手控开关调至卸压位置，防止液压油喷出。〈3、当前方配套工具停止工作后，必须将液压泵手控开关调至到卸压位置，并调小发动机油门，使之处于待速或停机，防止机

伺服阀工作原理

典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。一、滑阀式电---气方向比例阀流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是： 1）将位移传感器的输出信号进行放大； 2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U； 3）放大，转换为电流信号I输出。此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号 Uf的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传Uf=0。若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时，位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0，则电压差U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推动阀芯右移。而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue基本相等，阀芯达到力平衡。此时。

伺服液压缸和普通液压缸的区别

两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。楼上挺幽默，在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。懂伺服，国内像704所等伺服阀做的也还行，伺服液压的核心是控制不是液压，只是因为液压是传动功率体积比最大的方式，更符合大力带小负载（相对），提高响应的原则才选择了液压传动，其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在控制上。当今液压系统的核心问题是提高传动效率，节能，所以才有什么负载敏感，闭式系统的出现，而伺服系统是典型的低效率系统，以效率换动态响应，正好相反，当然伺服系统也希望效率越高越好。各位可以好好看看机械手册，液压和伺服液压明显是两大块，就是因为二者的侧重点完全不同。东西并不是看上去相似就没多大区别，就像有翅膀的不一定是天使，也可能是鸟人。两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。楼上挺幽默，在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等等在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。电液伺服控制系统工作原理电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液力（或力矩）控制系统。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。电液伺服控制系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量地变化而变化，输出功率却被大幅度地放大。液压缸的组成：基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分组成。伺服液压缸的要求低摩擦、无爬行、有较高的频率响应。低内外泄露。通常对其摩擦副作特殊处理。钢筒：内摩擦面镀硬铬后抛光或精密衍磨。活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。活塞杆密封：用丁腈橡胶制预加唇形密封圈，也有用内圆带很小圆锥度的导向套静动压密封圈。

平面式液压裁断机

平面式液压裁断机一、主要用途及特征本公司出品的 CH-830 高速平面裁断机，适用于皮革、塑料皮、尼龙布、泡沫、玩具、布料真空成型裁断及合成板、纸板、非金属材料的压痕。成型裁断作业具有质量稳定、可靠；速度快、产量高，是目前制革及其它行业最理想和最广泛采用的机器。本机系全油压式自动控制，使用特殊油压回路，裁断速度比一般裁断机快 1.5 倍，能耗减少 50% ；操作轻巧容易，噪音低，有电磁计数显示裁断数目，减少材料损失。同时设有紧急停车装置，在特殊情况下紧急刹车，确保操作者安全及机器不被损坏。二、主要技术参数 1.最大工作压力 30T 2.工作行程 0-100mm 3.使用电源 3 相 330V 4.电动机功率 3KW 5.转速 1460rpm 6.油泵流量 35L/min 7.油泵工作压力 100-240kg/cm2 8.机械尺寸（长 * 宽 * 高） 1795*750*1470 mm 9.机器重量 1600KG 液压油 30-60# 约 60kg 三、机器外形图 A1 马达启动开关旋转此开关置 ON 位置，马达即开始运转。 A2 电源开关。 A3 电源指示灯。

A4 计数器由此数目字，可以看出工作数量的多少。 A5 计数器电源开关。 A6 裁断下死点微调螺丝顺时针方向转动，裁断点升高，逆时针转动，则裁断点降低。 A7 裁断点控制开关裁断点上压座下降至微调螺丝（ A-6 ）碰到此开关时，裁断动作停止，裁断上压座回升。 A8 紧定手柄反时钟方向旋转，设定杆可以上下自由移动，顺时针方向旋转则设定杆固定。 A9 裁断设定杆通过上下移动裁断设定杆来起到控制裁断行程。 A10 裁断上压座上升计时器时间调整越长，裁断上压座上升愈高；愈短则愈低。 A11 裁刀设定开关裁断点的设定首先要转动裁刀设定开关置 ON 位置。 A12 手动、脚动选择开关。 A13 手按裁断开关选择开关（ A-12 ）置于手动时，双手同时按下此开关，即进行裁断动作。 A14 刹车按钮开关在任何状况下，按下此按钮开关，裁断上压座都会停止下降并回升。 A15 裁断上压座。 A16 斩板浮动滚轮。 A17 马达运转方向辨识孔。四、操作与使用 1 、联结电源前，请先核对工厂所使用电压是否与本机械铭牌上所标示电压相同。 2 、接通电源开关（ A-2 ），按下马达按钮，通过马达运转方向辩识孔检查运转方向是否如箭头所示，如方向相反，则将电源线任两条互换即右。 3 、加注润滑油于各有关润滑部位。检查裁断板与裁断垫板是否安置于裁断面中央。 4 、选择手动、脚动转换开关以选择操作方式。 5 、裁刀裁断点的设定：将刀模放至上、下压板中间的冲板上，裁刀转换开关（ A11 ）至 ON 位置，这时裁断上压座开始下降，并放松紧定手柄（ A8 ），使裁断设定杆下落，当裁断上压座压到裁刀时，同时固定在设定杆顶端的能上下调整的微调螺杆（ A 6 ）几乎接触到裁断点控制开关（ A 7 ）时，这时锁紧紧定手柄（ A 8 ），将裁刀设定开关（ A11 ）切回至 OFF 位置，裁断上压座立即回升完成裁刀设定工作。设定完成后，如工作物裁不断，可反时钟方向转动微调螺杆（ A6 ），使裁断下死点降低一直到裁断适当为止。若裁刀太深入斩板，就顺时种方向转动微调螺杆提高裁断的下死点。为了有一个理想的裁断行程，通过调整计时器（ A10 ）进间的长短来控制。时间调得愈长，行程就愈高，短则较低。原则上裁断上压座距裁刀的顶部约 10MM 为适当，以免浪费时间，增加操作速度。五、维修保养及故障排除 1 、为了保证机器的正常运转，延长机器的使用寿命，必须经常对机器进行检查和保养；对机器的各润滑系统进行加油润滑。 2 、裁断机上压座滑块在使用一段时间后，滑块有松动现象需作调整，可卸开前面两块开关面板及后面两块封盖即可看到里面的调整螺栓，此项工作请专业技术人员担任。 3 、故障及排除方法：

液压传动实验指导书

实验一液压泵拆装实验一、实验目的：掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法掌握泵的拆装的步骤及其方法了解常用液压泵的结构特点二、实验要求：通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。三、实验工具：三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等四、实验对象比如说齿轮泵（转向，型号、转速等）五、实验内容（一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油

液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？（二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器的工作原理随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的死循环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度

方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V 对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过实时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行

数控液压伺服系统设计原理与应用

现代制造技术与装备２００７第２期总第１７７期国内在液压的精密控制领域，采用传统的电液伺服控制系统，由于其结构复杂，传动环节多，不能由电脉冲信号直接控制。对于现代液压伺服控制需考虑：①环境和任务复杂，普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰；②非线性的影响，特别是阀控动力机构流量非线性的影响；③有高的频宽要求及静动态精度的要求，须优化系统的性能；④微机控制与数字化及离散化带来的问题；⑤如何通过“软件伺服”达到简化系统及部件的结构。［１］因此发达国家已应用数字控制———即数控液压伺服系统来取代电液伺服控制系统，经过几年的努力，设计并研制成功自己的数控液压伺服系统，超越传统的电液伺服控制系统，大大提高控制精度。本文仅就该系统作简要介绍。１数控液压伺服系统的组成系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缺或液马达、液压泵站四大部分组成。系统框图如图１所示：１．１数控装置：包括控制器，驱动器和步进电机。之所以要采用步进电机，是由于计算机技术的飞速发展，使步进电机的性能在快速性和可靠性方面能够满足数控液压系统的要求，而其价格低廉，又由于数控液压系统结构的改进，所需步进电机功率较小，不需采用宽调速伺服电机等大功率伺服电机系统，就能大大降低成本。１．２液压缸、液马达和液压泵站是液压行业的老产品，只要按数控液压伺服系统的要求选取精度较高的即可应用。１．３伺服控制元件是液压伺服系统中最重要、最基本的组成部分，它起着信号转换、功率放大及反馈等控制作用［２］。所以整个数控液压伺服系统的关键部件就是数控伺服阀，它必需将电脉冲控制的步进电机的角位移精确地转换为液压缸的直线位移（或液马达的角位移）也可以说，只要有了合格的数控伺服阀，就能获得不同的数控液压伺服系统。数控液压伺服系统设计原理与应用孙如军（德州学院机电工程系，德州２５３０２３）摘要：为了提高液压系统控制精度，一改传统的电液伺服控制，应用数字控制———即数控液压伺服系统。充分利用计算机技术的飞速发展，采用ＰＬＣ控制步进电机，不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求，而且大大降低成本。关键词：润滑保养地下铲运机设备管理ＴｈｅＰｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＤｅｓｉｇｎａｎｄＵｓｅｏｆＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍＳＵＮＲｕｊｕｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤｅｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄｅｚｈｏｕ２５３０２３）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｗｅｃｈａｎｇｅｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙ－ｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏ－ｃｏｎｔｒｏｌ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｎｕｍｅｒａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｔａｂｓｉｓｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏ．Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｗｅｕｓｅｔｈｅＰＬＣｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒ，ｎｏｔｏｎｌｙｃａｎｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｒａｐｉｄｉｔｙａｎｄｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｂｕｔａｌｓｏｇｒｅａｔｌｙｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｃｏｓｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｉｎｓｔａｌｌｍｅｎｔ，ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｅｒｖｏｂｒａｋｅ，ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｒｖｏｃｙｌｉｎｄｅｒ图１数控液压伺服系统的组成６２

精密四柱液压裁断机的故障现象

精密四柱液压裁断机的故障现象，故障分析，排除方法，机器安装，操作说明故障现象故障分析排除方法 1. 指示灯不亮：整机无电 2. 变压器保险烧毁：更换保险丝 3. 刹车开关未打开：打开电源刹车开关 4. 指示灯不亮能启动电机：指示灯泡烧毁更换指示灯泡 5. 指示灯亮不能启动电机（1）.电机保护开关跳掣：打开电机保护开关（2）.主控接触器不良或烧毁：更换接触器（3）.电机烧毁：更换电机 6. 指示灯亮能启动电机但不能工作（1）. 刀模设定开关打到水平位置锁住油路：将刀模高定开关打到坚直方向（2）. 电机转向错误：将电机其中两相线对换接好（3）. 工作开关接触不良线头脱落：检查线路接好线头（4）. 电磁阀线圈烧毁：更换线圈或整个电磁阀（5）. 电磁阀阀芯卡住：清洗阀芯（6）. 行程调节手柄松：重新设定刀模 7．不能工作能复位:电箱内线路板烧毁更换线路板 8．能工作但不能复位:电箱内线路板烧毁更换线路板 9.. 工作压力不足（1）.裁料层过厚 : 减少料层（2）.刀模设定行程调得太低 : 调至适当位位置（3）.过滤网堵塞: 清洗或更换过滤器（4）.油泵损坏: 更换油泵 10. 漏油现象（1）.油缸油封老化：更换油封（2）.高压油管接头松动：拧紧接头 11. 马达油泵出现噪音（1）. 油泵转动胶粒磨损：更换胶粒（2）. 过滤网堵塞：清洗过滤网（3）. 液压油损耗：加足液压油（4）. 油泵轴承损坏：更换轴承（5）. 油泵轴端油封老化：更换油封（6）. 马达轴承损坏：更换轴承 12. 速度减慢降低或上升后死机不能上升或下降（1）．油缸密封圈老化:更换密封圈（2）．电磁阀阀芯磨损严重:更换电磁阀（3）．压力油粘度降低:更换压力油

液压传动实验1

实验一、液压泵拆装实验一、实验目的：掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法掌握泵的拆装的步骤及其方法了解常用液压泵的结构特点二、实验要求：通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。三、实验工具：三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等四、实验对象比如说齿轮泵（转向，型号、转速等）五、实验内容（一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内

油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～ 0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？（二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；

伺服电机工作原理及和步进电机的区别

伺服电机工作原理及和步进电机の区别 2010-03-30 17:14 伺服电机内部の转子是永磁铁，驱动器控制のU/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场の作用下转动，同时电机自带の编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动の角度。伺服电机の精度决定于编码器の精度（线数）。什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到の电信号转换成电动机轴上の角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩の增加而匀速下降.。请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术の发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出の发展，各国著名电气厂商相继推出各自の交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统の主要发展方向，使原来の直流伺服面临被淘汰の危机。90年代以后，世界各国已经商品化了の交流伺服系统是采用全数字控制の正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域の发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统の快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小の体积和重量。伺服和步进电机伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应の角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲の功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量の脉冲，这样，和伺服电机接受の脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确の控制电机の转动，从而实现精确の定位，可以达到0.001mm。步进电机是一种离散运动の装置，它和现代数字控制技术有着本质の联系。在目前国内の数字控制系统中，步进电机の应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统の出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制の发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大の差异。现就二者の使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为

PetroMod 10 中文教程-经典版

PetroMod软件教程 1.软件介绍 1.1 关于PetroMod 德国IES公司是全球最著名的含油气系统模拟软件开发商，其含油气系统模拟软件PetroMod是当今同类产品中最先进的软件，其软件最主要的特点表现为以下五个方面：1．该软件是目前唯一能够使多维（一维、二维、基于层面、多一维和三维）模拟在同一平台下操作，并使数据能够在多维模块中共享的含油气系统模拟软件系统。 2．IES软件能够始终处于同类产品领先水平的关键原因之一还在于，其拥有先进的油气运移模拟技术。该软件不仅为用户提供了经典的达西定律模拟器，现代的流线法模拟器，还创新地开发了兼有达西定律和流线法二者优点的组合模拟器。这算法不仅可保证油气运移的模拟精度，而且可很大程度地提高模拟的运算速度。 3．多组份、多相态油气生成、运移技术是世界含油气系统模拟技术最新的发展方向之一，IES软件已成功地将该技术融入到常规的2D和3D含油气系统模拟过程之中。 4 IES含油气系统模拟软件不仅具有十分良好的系统性，而且也有很好的灵活性。如对单目标层油气运移模拟评价，IES为用户提供了十分灵活的PetroCharge Express模块；对火成岩侵入、盐丘刺穿、胶结、液压缝等特殊地质现象IES软件都为用户提供了独特的解决工具。 5通过较灵活的可视化功能建立三维含油气系统模拟所需要的3D地质模型。 1.2 软件基本功能模块 PetroMod是IES含油气系统模拟的软件系统。PetroMod软件系统由一系列功能独特的模块组成。这些完全一体化设计的PetroMod1D,2D,3D软件包和一些独特的技术模块都可以从IES的公司网站(www.ies.de)上直接下载。为适应用户需求，我们制作了不同软件包的用户许可证，以使用户能够从IES所提供的所有软件模块中自由组合，满足其不同的工作需求。该系统包括1D软件包(用于真实井或虚拟井),2D软件包(用于骨干剖面地质模型)和3D软件包(用于单层、多层或全三维地质模型)：

机电一体化液压伺服系统设计

机电一体化液压伺服系统设计 Newly compiled on November 23, 2020

液压伺服系统设计专业：机电一体化技术年级：学生姓名：指导教师：摘要机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的产物；是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。本设计中提到的微机数控机床是利用单板或单片微机对机床运动轨迹进行数控及对机床辅助功能动作进行程序控制的一种自动化机械加工设备。采用微机数控机床进行机械加工的最大优点是能够有效地提高中、小批零件的加工生产率保证加工质量。此外，由于微型计算机具有价格低、体积小、性能可靠和使用灵活等特点微机数控机床的一次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于一般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之一。本设计中用到的步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步；具有较高的重复定位精度并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。目录

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第1章总体方案设计总体分析本次设计实现的是一两座标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计。设计采用单片机对系统进行控制，单片机的包括键盘与显示的控制、与PC机的串口通讯、以及电机输入输入输出信号的控制。电机的输入信号包含报警监测，在机床边缘运用一个接近开关即可实现此目的。方案框图单片机作为控制的核心：一方面对机床的运动方向和位移量进行控制，另外还将与键盘对应的位移信息显示在LED上，并实现与PC机的通信。第2章单元模块设计键盘与显示模块随着电子及计算机技术的飞速发展，涌现出了许多的智能型芯片，ＩＮＴＥＬ、ＡＴＭＥＬ、ＭＩＣＲＯＣＨＩＰ、ＭＯＴＯＲＯＬＡ和ＰＨＩＬＰＳ等公司都推出了一系列满足不同行业多种需求的单片机芯片，ＣＰＵ的价格也从９０年代初的成百元降至如今最便宜的芯片只有数元，而一些功能单一的外围接口芯片，越来越多地被功能强大、灵活方便的智能型芯片所代替。我们使用ＡＴＭＥＬ公司生产的８９Ｃ２０５１设计出了键盘ＬＥＤ显示模块，功能上比传统的键盘显示接口芯片８２Ｃ７９强，而成本仅有后者的１／３。ＡＴ８９Ｃ２０５１简介,ＡＴ８９Ｃ２０５１属于ＭＣＳ５１家族，它同大家熟悉的８０３１单片机相比，Ｉ／Ｏ口减少到１５个，其它配置和性能不减，指令完全兼容，片内具有２Ｋ字节的ＦＬＡＳＨ存贮器，电擦写编

液压伺服控制系统的优缺点

液压伺服控制系统的优缺点参考资料：https://www.360docs.net/doc/bd5321111.html,/s/blog_71facf0001010n63.html 液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。一、液压伺服控制系统的优点现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因： 1、重量比大在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度

和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为 168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。 2、力矩惯量比大一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台

裁断机介绍

裁断机百度百科裁断机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的裁断机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在裁断机类的设备中。裁断机又叫裁床、裁断冲床、下料机、模压机、模切机、裁料机等。裁断机生产标准：HG/T 2420-1993 裁断机使用范围：适合发泡材、纸板、纺织物、塑胶材料、皮革、橡胶、包装材料、地板材料、地毯、玻璃纤维、软木等材料之刀模裁断。自动化程度高的裁断设备有：由电脑控制的动头式裁断机、激光裁断机（振荡刀具）、高压水束切割机和电脑裁断机等。另外，意大利和英国USM公司生产一种投影裁断机，这种设备的下料台上设有振荡型刀具及目视观察装置，用于对皮革进行轮廓扫描，或在皮革上进行投影以引导裁断工安排下料样板在皮革上的套排。机械式裁断机一、根据它们的传动方式、结构和用途 1、按照传动形式分： A、机械传动裁断机：是比较老型的机器。 B、液压传动裁断机：是现代比较通用的裁断机。 C、全自动滚压式裁断机：用三文治的方法进行加工整张皮料或者纺织品等。 D、电脑控制水束裁断机：是现代比较先进的裁断机，无须使用刀模，根据输入程序进行裁断。冲切源为高压水束发生器。 E、电脑控制超声波裁断机：控制形式与水束裁断机相似，冲切源为超声波发生器。 2、按照结构方式分： A、摇臂式裁断机：冲切部件为可以摆动的摇臂，适合于皮革、天然材料及人造革等非金属材料的冲切。 B、龙门式裁断机：冲切部件为可以沿着横梁左右移动的冲切头，刀模可以固定在冲切头上，也可以放在被加工物上。大型、电脑控制的龙门裁断机冲头上安装着可以旋转的刀模架，可以根据程序排版，选择相应的刀具；当然相应需配备自动送料机构。 C、平板式裁断机：它与龙门式裁断盐的区别在于横梁直接进行冲切，没有可以移动的冲切头。平板裁断机又分为：横梁固定或横梁可前后移动及工作台滑板可前后移动的两大类。 D、四柱式精密裁断机：双油缸，四立柱自动平衡连杆结构。 3、按照加工部件用途分： A、专用裁断机：适合于泡罩加工的吸塑裁断机。

液压伺服控制课后题答案大全(王春行版).

第二章液压放大元件习题 1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3 108-?=，径向间隙m r c 6105-?=，供油压力Pa p s 51070?=，采用10号航空液压油在40C ?工作，流量系数62.0=d C ，求阀的零位系数。s pa ??=-2104.1μ3/870m kg =ρ 解：对于全开口的阀，d W π= 由零开口四边滑阀零位系数 s m p w C K s d q /4.1870/107010814.362.02530=????=?=-ρ ()s p m r K a c c ??=???????=?=----/104.410 4.13210814.310514.3323 122 3620μπ m p K K r p C K a c q c s d p /1018.332110 02 0?== ?= πρ μ 2. 已知一正开口量m U 3 1005.0-?=的四边滑阀，在供油压力Pa p s 51070?=下测得零位泄漏流量min /5L q c =，求阀的三个零位系数。解：正开口四边滑阀零位系数ρ s d q p w c k 20= s s d co p p wu c k ρ = ρ s d c p wu c q 2= s m q K c q /67.11005.060/1052 3 30 =??==--ν s a s c c p m p q K ?--?=???==/1095.51070260/10523125 30 m p K K K a c q p /1081.2110 00?==

3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3 108-?=，供油压力Pa p s 510210?=，最大开口量m x m 30105.0-?=，求最大空载稳态液动力。解：全开口的阀d W π= 最大空载液动力： 4.11310 5.010********.343.043.035300=???????=??=--?m s s x p W F 4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力Pa p s 510210?=，系统稳定性要求阀的流量增益s m K q /072.22 0=，试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量m x 0。计算时取流量系数62.0=d C ，油液密度3 /870m kg =ρ。解：零开口四边滑阀的流量增益： 870 /1021014.362.0072.25 0????=??=d p W C K s d q ρ 故m d 3 1085.6-?= 全周开口滑阀不产生流量饱和条件 67max >v X W mm X om 32.0=