最全proE链轮画法

‘Proe链轮画法

平时我们去买链轮，五金店的老板都会问要买几分的链轮，所谓的几分，指的是节距值：

1分等于25.4/8=3.175

3分等于25.4/8*3=9.525

以此类推：

首先我们要明确链轮的各种参数：

Proe画链轮有很多种方法，简单的可以通拉伸、旋转来完成

需要标准化参数控制则要用到参数和关系：

下面一一为你解答：

我们来画3分链轮齿数30 滚子直径为6.35

通过计算得出:

由此得知：

3分齿轮节距为9.525

分度圆直径为91.12

齿顶圆直径为95.24

齿根圆直径为84.77

知道这几个参数我们就可以画出简单的链轮了1新建零件：草绘齿顶圆，如图

2 选用使用先前草绘平面进入草绘：如下图

画出辅助中心线，角度为360/30

在辅助中心线上画滚子直径圆6.35（与齿根圆相切）

画一弧线，并约束两圆相切,

修剪后如图

拉伸去除材料

再轴阵列：30个

这个方法画链轮比较简单要节省时间，如果你懂链轮的参数，不是专业设计齿轮，可以用此方法，本人是做机械的，也是用这种方法画链轮的，在出工程图的时候加以说明即可！

下面讲解第二种，用参数关系画链轮：

Pro/Engineer的链轮参数化设计

【摘要】本文在链轮设计原理及主要尺寸计算公式的基础上，介绍了在Pro/Engineer中进行链轮三维建模时，如何通过建立模型参数和尺寸驱动关系构建链轮参数化模型，并通过参数控制创建不同参数的链轮三维模型的方法。

【关键词】链轮参数化设计Pro/Engineer 三维模型

Pro/Engineer软件以使用方便、参数化特征明显的三维造型而著称，但由于其是通用设计软件，没有对特定的产品设计提供专用的开发模块，因而不能有效利用以前的设计资源。若企业想要发挥Pro/Engineer软件的作用、提高工作效率，必须根据企业产品的特征和形状对Pro/Engineer软件进行二次开发，加入产品设计专用模块。

在各种传动机构中，链传动以其平均传动比准确、传动效率高、适合在油污和潮湿等恶劣环境条件下工作等优点而著称。其中，链轮是其主要的传动部件，为了提高链传动的研究和设计水平，利用Pro/Engineer软件建立链轮的参数化造型，在设计新链轮时，直接输入齿轮的各项参数即可自动生成新齿轮。

一、链轮齿廓曲线分析及主要参数介绍

滚子链轮的齿形虽然已经标准化，但仅规定了滚子链轮齿槽的齿面圆弧半径、齿沟圆弧半径和齿沟角的最大值和最小值，各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最小齿槽形状之间，这样处理使链轮齿廓曲线设计有很大的灵活性。齿形应保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，并便于加工。符合上述要求的端面齿形曲线有多种，最常用的是“三圆弧一直线”齿形。本文所研究的链轮齿形造型就是根据“三圆弧一直线”原则建立的。如图1所示的端面齿形由3段圆弧（aa、ab、cd）和一段直线（bc）组成。这种“三圆弧一直线”的齿形基本上符合上述齿槽形状的范围，且具有较好的啮合性能，便于加工。链轮轴面齿形两侧呈圆弧状（见图2），以便于链节进入和退出啮合。

图1

图2

链轮上被链条节距等分的圆称为分度圆，其直径用d表示（见图1）。若已知节距p 和齿数z时，链轮主要尺寸的计算公式为：

分度圆直径（pitch diameter）

齿顶圆直径（outside diameter）

da，max=d+1.25p-d1

da，max=d+（1- ）p-d1

齿根圆直径

df=d-d1（d1为滚子直径）

分度圆弦齿高ha

ha max=（0.625+ ）p-d1

ha max=0.5（p-d1）

如选用三圆弧一直线齿形，则

da=p（0.54+cot ）

二、三维造型

1.新建零件文件

具体步骤为：

（1）新建零件文件“Chain_Gear”。

（2）取消选中“使用缺省模版”复选项，使用“mmns_part_solid”选项。

2.添加链轮参数和关系式

具体步骤为：

（1）打开“参数”对话框，添加齿轮参数。

（2）打开“关系”对话框，添加链轮关系式，并通过这些关系和已知参数确定未知参数的数值。

（3）编辑“程序（Program）”建模程序。

编辑“程序”，使链轮模型更新时自动提示输入链轮的主要参数，并输入链轮的关系式，建立链轮和参数之间的关系。

3.建立坐标系

选取FRONT、RIGHT、TOP面作为参照，在定向中选取TOP面作为Z轴、FRONT面作为Y轴。

4.分别建立链轮的齿根圆、分度圆和齿顶圆

（1）单击“草绘工具”，在TOP面上绘制3个圆，如图3所示。

（2）点击“信息”下拉菜单选择“切换尺寸”，以符号显示尺寸。

图3

（3）单击“工具”下拉菜单选择“关系”，打开关系式窗口，加入如下关系：

D1=dedentum_dia（齿根圆直径）

D2=pitch_dia（分度圆直径）

D3=addendum_dia（齿顶圆直径）

（4）单击“确定”结束输入。

（5）单击“更新”?坂“当前值”，系统将按照关系式计算这三条曲线。

5.创建参数化渐开线曲线

（1）单击“草绘工具”，选择“草绘平面”为TOP面，草绘参照为FRONT面。

（2）进入草绘界面后，选择pitch_dia（分度圆直径）曲线及addendum_dia（齿顶圆直径）作为参照。

（3）作一条辅助线过分度圆与FRONT面的交点，以此为中心作半径为5.16（尺寸代号SD9）的圆；辅助线与FRONT面之间所形成夹角的度数标注为51.84（尺寸代号SD10）；作一圆，标其与FRONT面的纵向距离为13.03（尺寸代号SD11），与半径为5.16的圆的圆心的横向距离（靠左）为2.17（尺寸代号SD12），标此圆半径为7.40（尺寸代号SD13）；作圆与之前两圆相切，半径为13.28（尺寸代号SD14）。

（4）单击“工具”下拉菜单选择“关系”，打开关系式窗口，加入如下关系:

SD9=R1（齿沟圆弧半径）

SD10=ALFHA（二分之一齿沟角）

SD11=W（齿宽）

SD12=V（两段圆弧圆心之间的横向距离）

SD13=R3（第三段圆弧的半径）

SD14=R2（第二段圆弧的半径）

（5）对草绘曲线进行剪切处理，修剪保留“三圆弧一直线”。

（6）完成后渐开线如图4所示：

图4

6.创建链轮主体

（1）单击“旋转”选择FRONT面作为草绘平面，参照平面为TOP面。

（2）进入草绘界面，选择RIGHT面、TOP面和齿顶圆与TOP面的交点为参照。

（3）点击“两点中心线”，选择TOP面为中心线依附面，再次点击“两点中心线”，选择RIGHT面为中心线依附面。

（4）从RIGHT面作一直线，相对TOP面标注直径尺寸为8.7（尺寸代号SD16），作一圆与此直线相切，圆心横坐标距齿顶圆与TOP面的交点7.9（尺寸代号SD17），标注此圆半径为16.9（尺寸代号SD18），过此交点作一垂直线与圆弧相交，点击“动态修剪切面图元”，修剪保留轮廓。点击“选取项目”，选择修剪好的图元，点击“镜像”，选取依附于TOP面的中心线为镜像中心线。

（5）单击“工具”下拉菜单选择“关系”，打开关系式窗口，加入如下关系:

SD16=B（链轮机体厚度）

SD17=H（齿高）

SD18=R4（轴向齿廓半径）

完成草绘，退出草绘界面，点击“确定”完成[旋转]特征。

7.创建第一个齿隙

（1）点击“拉伸”，在快捷菜单中选择“去处材料”，选择TOP面作为草绘平面，参照平面为FRONT面

（2）进入草绘界面，选取渐开线曲线及轮体轮廓线作为参照。

（3）点击“两点中心线”，选择FRONT面为中心线依附面。

（4）点击“通过边创建图元”，选取渐开线曲线及与之相交的轮体轮廓线，通过“动态修剪切面图元”修剪去除不必要的图元，点击“镜像”，选取依附于FRONT面的中心线为镜像中心线。

（5）完成草绘，退出草绘界面，深度选择“拉伸至与所有平面相交”，点击“确定”完成“拉伸”特征。

8.阵列齿隙

（1）点击“复制”上述齿隙特征，点击“选择性粘贴”，选择“对副本应用移动/旋转变换”，

在快捷菜单中选取旋转，选择中心轴作为转轴，输入18.9（尺寸代号D198）作为转角角度。完成后如图5所示。完成后打开“关系”及“程序”，加入如下关系式，以建立阵列特征数与齿数之间的联系。D198=360/（P2+1）

图5

（2）阵列上述特征。在快捷菜单中选择“尺寸”以创建阵列，选择尺寸SD198，数目为18。如图6所示：

图6

三、参数化应用

将上面创建的链轮模型作为通用模型，每次创建新的链轮时只要将上面建立的模型打开，点击“再生”命令，在弹出的菜单管理器中点击“输入”，按照PRO/Engineer系统信息栏的提示输入相应的链轮的各项参数，即可生成新的链轮模型。同时，还可以根据实际情况增加次要参数设置，建立企业内部的常用件模型库，从而使建模更加方便、省时。

在PRO/Engineer系统中以链轮为例，通过建立模型参数和尺寸驱动关系创建链轮参数化模型，并通过参数控制，方便快捷地创建不同参数的链轮三维模型。这种链轮参数化模型构建方法，解决了常规链轮三维模型创建中不能精确表达渐开线及同类链轮需要多次重建的问题，体现了参数化设计的优越性。实践证明，该方法实用有效，对各种链轮及常用标准件参数化通用模型库的建立具有重要意义。

【作者简介】汤达伟，任职于上海烟草机械有限责任公司技术开发部，主要从事烟机设计工作，负责YB25型软盒包装机组的改进、研发、施工配合等工作，曾负责开发商标纸底部分离装置项目，并参与设计开发了旋转料斗装置项目。

ProE齿轮参数化建模画法教程

ProE齿轮参数化建模画法作者：lm2000i （一）参数定义

（二）在Top面上做从小到大的4个圆（圆心点位于默认坐标系原点），直径为任意值。生成后修改各圆直径尺寸名为(从小到大)Df、DB、D、Da，加入关系： Alpha_t=atan(tan(Alpha_n)/cos(Beta)) Ha=(Ha_n+X_n)*M_n Hf=(Ha_n+C_n-X_n)*M_n

D=Z*M_n/cos(Beta) Db=D*cos(Alpha_t) Da=D+2*Ha Df=D-2*Hf 注：当然这里也可不改名，而在关系式中采用系统默认标注名称（如d1、d2...），将关系式中的“Df、DB、D、Da”用“d1、d2…”代替。改名的方法为：退出草绘----点选草图----编缉----点选标注----右键属性----尺寸文本----名称栏填新名称（三）以默认坐标系为参考，偏移类型为“圆柱”，建立用户坐标系原点CS0。此步的目的在于后面优化（步5）时，能够旋转步4所做的渐开线齿形，使DTM2能与FRONT重合。

选坐标系CS0，用笛卡尔坐标，作齿形线(渐开线)：Rb=Db/2 theta=t*45 x= Rb*cos(theta)+ Rb*sin(theta)*theta*pi/180 y=0 z= Rb*sin(theta)- Rb*cos(theta)*theta*pi/180

注：笛卡尔坐标系渐开线方式程式为其中：theta为渐开线在K点的滚动角。因此，上面关系式theta=t*45中的45是可以改的，其实就是控制上图中AB的弧长。（四）过Front/Right，作基准轴A_1；以渐开线与分度圆交点，作基准点PNT0；过轴A_1与PNT0做基准面DTM1。

Proe斜圆柱齿轮画法教程

斜齿圆柱齿轮步骤1：新建零件文件（1）在工具栏中单击（新建）按钮，弹出“新建”对话框。（2）在“类型”选项组中选择“零件”单选按钮，在“子类型”选项组中选择“实体”单选按钮；在“名称”文本框中输入TSM；并清除“使用缺省模板”复选框，不使用默认模板，单击“确定”按钮。（3）弹出“新文件选项”对话框，在“模板”选项组中，选择mmns_part_solid 选项。单击“确定”按钮，进入零件设计模式。步骤2：定义参数（1）选择“工具”——“参数”命令，此时系统弹出“参数”对话框。（2）单击7次添加按钮，从而增加7个参数。 an 图4-48 （3）分别修改参数名称和相应的数值，并注写“说明”信息，如图所示。新参数名分别为mn、z、angle_a、angle_b、han、cn和B，其中mn为法向模数，Z 为齿数，ANGLE-A为齿形角，ANGLE-B为螺旋角, han为齿顶系数，cn为顶系数，B为齿轮宽。（4）在参数对话框中单击“确定”按钮，完成用户自定义参数的建立。步骤3 ：草绘曲线（1）单击草绘工具按钮，弹出草绘对话框。（2）选择TOP平面，默认以RIGHT基准平面作为“右”方向参考，单击“草绘”按钮。

（3）分别绘制4个圆，如图4-49所示，这时候不必修改其尺寸。图4-49 （4）选择“工具”→“关系”命令，打开“关系”窗口。此时草绘截面的各尺寸以变量符号显示，在窗口中输入以下关系式： Sd3=mn*z/cos(angle_b)+2*(han*mn) Sd2=mn*z/cos(angle_b) Sd1=mn*z/cos(angle_b)-2*(han+cn)*mn angle_at=atan(tan(angle_a)/cos(angle_b)) sd0=cos(angle_at)*mn*z/cos(angle_b) DB=sd0 如图4-50所示，在“关系”窗口上单击“确定”按钮。系统自动计算齿顶圆、分度圆、齿根圆和基圆这4个圆的直径尺寸。

Proe参数化建模

实验报告锥齿轮轴的Pro/E参数化造型设计一、实验目的： 1、熟悉Pro/E软件菜单、窗口等环境，以及基本的建模方法； 2、了解Pro/E软件参数化设计的一般方法和步骤； 3、能利用Pro/E软件进行一般零件的参数化设计。二、实验设备：微机，Pro/E软件。三、实验内容及要求：使用参数化建模方法，创建如图所示的齿轮轴四、实验步骤：锥齿轮轴参数化设计的具体步骤如下： 1、创建新的零件文件（1）启动Pro/e界面，单击文件/新建，（2）输入零件名称：zhuichilunzhou，取消“缺省”的选中记号，然后单击“确定”按钮，

（3）选择公制单位mmms_part_solid后单击“确定”按钮，操作步骤见图1 图1 新建零件文件 2、参数输入（1）在Pro/e菜单栏中依次单击工具/参数，将弹出参数对话框，添加以下参数：圆锥角c=30度，模数m=2，齿数z=20，齿宽w=20，压力角a=20，齿顶高系数为hax=1，齿底隙系数为cx=0.2，变位系数x=0，最后点击确定将其关闭；如图2所示图2 参数输入（2）在Pro/e菜单栏中依次单击工具/关系，将弹出关系对话框，添加以下关系式（如图3所示）： d=m*z db=d*cos(a)

da=d+2*m*cos(c/2) df=d-2*1.2*m*cos(c/2) dx=d-2*w*tan(c/2) dxb=dx*cos(a) dxa=dx+2*m*cos(c/2) dxf=dx-2*1.2*m*cos(c/2) 其中，D为大端分度圆直径。（圆锥直齿轮的基本几何尺寸按大端计算）其中，A为压力角，DX系列为另一套节圆，基圆，齿顶圆，齿根圆的代号，DX

proe圆锥齿轮参数化画法

3.3锥齿轮的创建锥齿轮在机械工业中有着广泛的应用，它用来实现两相交轴之间的传动，两轴的相交角一般采用90度。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，本节将介绍参数化设计锥齿轮的过程。 3.3.1锥齿轮的建模分析与本章先前介绍的齿轮的建模过程相比较，锥齿轮的建模更为复杂。参数化设计锥齿轮的过程中应用了大量的参数与关系式。锥齿轮建模分析（如图3-122所示）：（1）输入关系式、绘制创建锥齿轮所需的基本曲线（2）创建渐开线（3）创建齿根圆锥（4）创建第一个轮齿（5）阵列轮齿图3-122锥齿轮建模分析 3.3.2锥齿轮的建模过程 1．输入基本参数和关系式

（1）单击，在新建对话框中输入文件名conic_gear,然后单击；（2)在主菜单上单击“工具”→“参数”，系统弹出“参数”对话框，如图3-123所示；图3-123 “参数”对话框（3）在“参数”对话框单击按钮，可以看到“参数”对话框增加了一行，依次输入新参数的名称、值、和说明等。需要输入的参数如表3-3所示；名称值说明名称值说明 M 2.5 模数DELTA ___ 分锥角 Z 24 齿数DELTA_A ___ 顶锥角 Z_D 45 大齿轮齿数DELTA_B ___ 基锥角 ALPHA 20 压力角DELTA_F ___ 根锥角 B 20 齿宽HB ___ 齿基高 HAX 1 齿顶高系数RX ___ 锥距 CX 0.25 顶隙系数THETA_A ___ 齿顶角 HA ___ 齿顶高THETA_B ___ 齿基角 HF ___ 齿根高THETA_F ___ 齿根角 H ___ 全齿高BA ___ 齿顶宽 D ___ 分度圆直径BB ___ 齿基宽 DB ___ 基圆直径BF ___ 齿根宽 DA ___ 齿顶圆直径X 0 变位系数

PROE参数化教程

第10章创建参数化模型本章将介绍Pro/E Wildfire中文版中参数化模型的概念，以及如何在Pro/E Wildfire 中设置用户参数，如何使用关系式实现用户参数和模型尺寸参数之间的关联等内容。 10.1 参数参数是参数化建模的重要元素之一，它可以提供对于设计对象的附加信息，用以表明模型的属性。参数和关系式一起使用可用于创建参数化模型。参数化模型的创建可以使设计者方便地通过改变模型中参数的值来改变模型的形状和尺寸大小，从而方便地实现设计意图的变更。 10.1.1 参数概述 Pro/E最典型的特点是参数化。参数化不仅体现在使用尺寸作为参数控制模型，还体现在可以在尺寸间建立数学关系式，使它们保持相对的大小、位置或约束条件。参数是Pro/E系统中用于控制模型形态而建立的一系列通过关系相互联系在一起的符号。Pro/E系统中主要包含以下几类参数： 1. 局部参数当前模型中创建的参数。可在模型中编辑局部参数。例如，在Pro/E系统中定义的尺寸参数。 2. 外部参数在当前模型外面创建的并用于控制模型某些方面的参数。不能在模型中修改外部参数。例如，可在“布局”模式下添加参数以定义某个零件的尺寸。打开该零件时，这些零件尺寸受“布局”模式控制且在零件中是只读的。同样，可在PDM系统内创建参数并将其应用到零件中。 3. 用户定义参数可连接几何的其它信息。可将用户定义的参数添加到组件、零件、特征或图元。例如，可为组件中的每个零件创建“COST”参数。然后，可将“COST”参数包括在“材料清单”中以计算组件的总成本。 ●系统参数：由系统定义的参数，例如，“质量属性”参数。这些参数通常是只读的。可在关系中使用它们，但不能控制它们的值。 ●注释元素参数：为“注释元素”定义的参数。在创建零件模型的过程中，系统为模型中的每一个尺寸定义一个赋值的尺寸符号。用户可以通过关系式使自己定义的用户参数和这个局部参数关联起来，从而达到控制该局部参数的目的。

Pro E齿轮库及画法教程

齿轮基本知识 1.什么是齿廓啮合基本定律，什么是定传动比的齿廓啮合基本定律？齿廓啮合基本定律的作用是什么？答：一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点，则为定传动比齿廓啮合基本定律。作用；用传动比是否恒定对齿廓曲线提出要求。 2.什么是节点、节线、节圆？节点在齿轮上的轨迹是圆形的称为什么齿轮？答：齿廓接触点的公法线与连心线的交点称为节点，一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线，节线是圆形的称为节圆。具有节圆的齿轮为圆形齿轮，否则为非圆形齿轮。。。。 ProE齿轮参数化模型设计系统(精简版)免费下载： https://www.360docs.net/doc/bf17401675.html,/html/download/proe/2007-08/1430.html 估计这个大家也需要，一并分享其他相关下载 proe标准件库-免费下载：https://www.360docs.net/doc/bf17401675.html,/html/download/proe/2010-11/proe_libs.html PROE画锥齿轮教程：https://www.360docs.net/doc/bf17401675.html,/html/article/proe/2007-05/551.html 基于Pro/E的渐开线斜齿圆柱齿轮精确建模（原创教程）： https://www.360docs.net/doc/bf17401675.html,/bbs./thread-732-1-1.html proe机械运动仿真（齿轮+齿条）： https://www.360docs.net/doc/bf17401675.html,/bbs/thread-23012-1-1.html proe行星齿轮运动仿真教程（原创教程）： https://www.360docs.net/doc/bf17401675.html,/bbs/thread-734-1-1.html proe全参数化渐开线标准圆柱直齿轮模型(WildFire2.0)： https://www.360docs.net/doc/bf17401675.html,/bbs./thread-11237-1-1.html

ProE 5.0经典教程

PTC/USER 2009 Pro/ENGINEER Wildfire 5.0 操作实训
仅供操作实训使用
请勿在本手册上做记录或者将手册带离本次培训会，以便其他参加者使用。

PTC/USER 2009
目录
交互性建模......................................................................................................................... 3 模具件设计效率............................................................................................................... 17 钣金件设计及焊接........................................................................................................... 24 灵活装配........................................................................................................................... 38 仿真教程........................................................................................................................... 49 工程图工作流程和效率................................................................................................... 61 Pro/ENGINEER Manikin..................................................................................................... 74 公差分析........................................................................................................................... 81
Pro/ENGINEER Wildfire 操作实训
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参数化圆柱凸轮的proe做法

4.1 参数化设计原理采用Pro/ENGINEER 进行参数化设计，所谓参数化设计就是用数学运算方式建立模型各尺寸参数间的关系式，使之成为可任意调整的参数。当改变某个尺寸参数值时，将自动改变所有与它相关的尺寸，实现了通过调整参数来修改和控制零件几何形状的功能。采用参数化造型的优点在于它彻底克服了自由建模的无约束状态，几何形状均以尺寸参数的形式被有效的控制，再需要修改零件形状的时候，只需要修改与该形状相关的尺寸参数值，零件的形状会根据尺寸的变化自动进行相应的改变【17】。参数化设计不同于传统的设计, 它储存了设计的整个过程,能设计出一族而非单一的形状和功能上具有相似性的产品模型。参数化为产品模型的可变性、可重用性、并行设计等提供了手段,使用户可以利用以前的模型方便地重建模型,并可以在遵循原设计意图的情况下方便地改动模型,生成系列产品【18】。 4.2 建立滚轮中心轨迹曲线方程圆柱凸轮最小外径为： min 2m D r B =?+ （37）由式（37）、（7）、（31）得：

4 1m in 4 1 4100095.161080003224tan cos 100095.1610800032tan cos 2000 95.1610380002tan cos m h Ft h D r B h Ft h h Ft h D D ρα α ραα α α ---????+ ? ??=?+=? + ????+ ? ??= + ????+ ? ??= + （38）圆柱周长L 4 200095.1610380002tan cos h Ft h D D L D ππαα-??????+ ? ??? ?==+ ? ??? （39）单个滚轮中心轨迹按周长展开，如图10所示：图10 单个滚轮中心轨迹按周长展开

proe参数化设计实例

实验二 Proe参数化设计实验一、程序参数化设计实验 1、实验步骤（1）建立实验模型见图1，具体包括拉伸、打孔及阵列操作。图1 （2）设置参数。在工具D=300、大圆高度H=100、边孔直径DL=50、阵列个数N=6、中孔直径DZ=100、中孔高度DH=100，见图2。

图2 （3）建立参数和图形尺寸的联系。在工具关系，建立如下关系：D1=D、D0=H、D10=DL、NUM=N、D3=DZ、D2=DH。其中NUM是图形中阵列个数的名称改变后得到的。（4）建立程序设计。在工具程序，建立程序如下： INPUT DZ NUMBER "输入中孔直径值==" DH NUMBER "输入中孔高度值==" H NUMBER "输入大圆高度值==" D NUMBER "输入大圆直径值==" N NUMBER "输入阵列数目==" DL NUMBER "输入边孔直径值==" END INPUT 将此程序保存后，在提示栏中输入所定义的各个参数的值：大圆直径D=500、大圆高度H=20、边孔直径DL=20、阵列个数N=8、中孔直径DZ=150、中孔高度DH=200。（5）最后生成新的图形见图3 图3 2、实验分析本实验通过程序的参数化设计，改变了大圆直径、大圆高度、边孔直径、阵列个数、中孔直径、中孔高度的值，得到了我们预想要的结果。

二、族表的参数化设计 1、实验步骤（1）建立半圆键模型。见图1 图1 （2）建立族表。通过工具族表，单击“在所选行处插入新实例”按钮，建立四个子零件名，再单击“添加/删除表列”按钮，建立所需要改变的尺寸（主要的标准尺寸h、b、d ）。见图2 1 图2 （3）校验族的实例和字零件的生成。单击按钮“校验族的实例”，校验成功后，

PROE画齿轮各种参数

直外齿轮参数和关系式以及渐开线方程参数： m 0.6 z 41 hax 1 cx 0.25 x 0 alpha 20 关系式： ha=(hax+x)*m hf=(hax+cx-x)*m d=m*z da=d+2*ha df=d-2*hf db=d*cos(alpha) 渐开线方程： ang=90*t r=db/2 s=pi*r*t/2 xc=r*cos(ang) yc=r*sin(ang) x=xc+s*sin(ang) y=yc-s*cos(ang) z=0 解释： m/模数z/齿数hax/齿顶高系数cx/顶系系数x/变位系数alpha/压力角 ha/齿顶高hf/齿根高d/分度圆直径da/齿顶圆直径df/齿根圆直径db/基圆直径ang/角度r/分度圆半径s/渐开线长度xc、yc/初始坐标x、y/渐开线坐标 ---------------------------------------------------------------------------- 斜外齿轮参数和关系式以及渐开线方程参数： mn 0.8 z 65 hax 1 cx 0.25 x 0 alpha 20

beta 16 关系式： ha=(hax+x)*mn hf=(hax+cx-x)*mn d=mn*z/cos(beta) da=d+2*ha df=d-2*hf db=d*cos(alpha) 关系式补充：渐开线方程： ang=90*t r=db/2 s=pi*r*t/2 xc=r*cos(ang) yc=r*sin(ang) x=xc+s*sin(ang) y=yc-s*cos(ang) z=0 解释： mn/法向模数z/齿数hax/齿顶高系数cx/顶系系数x/变位系数alpha/压力角beta/螺旋角ha/齿顶高hf/齿根高d/分度圆直径da/齿顶圆直径df/齿根圆直径db/基圆直径 ang/角度r/分度圆半径s/渐开线长度xc、yc/初始坐标x、y/渐开线坐标

proe运动仿真

proe5.0装配体运动仿真基础与重定义主体基础是在运动分析中被设定为不参与运动的主体。创建新组件时，装配（或创建）的第一个元件自动成为基础。元件使用约束连接（“元件放置”窗口中“放置”页面）与基础发生关系，则此元件也成为基础的一部份。如果机构不能以预期的方式移动，或者因两个零件在同一主体中而不能创建连接，就可以使用“重定义主体”来确认主体之间的约束关系及删除某些约束。进入“机构”模块后，“编辑”—>“重定义主体”进入主体重定义窗口，选定一个主体，将在窗口里显示这个主体所受到的约束（仅约束连接及“刚体”接头所用的约束）。可以选定一个约束，将其删除。如果删除所有约束，元件将被封装。、、特殊连接:凸轮连接凸轮连接，就是用凸轮的轮廓去控制从动件的运动规律。PROE里的凸轮连接，使用的是平面凸轮。但为了形象，创建凸轮后，都会让凸轮显示出一定的厚度(深度)。凸轮连接只需要指定两个主体上的各一个（或一组）曲面或曲线就可以了。定义窗口里的“凸轮1”“凸轮2”分别是两个主体中任何一个，并非从动件就是“凸轮2”。如果选择曲面，可将“自动选取”复选框勾上，这样，系统将自动把与所选曲面的邻接曲面选中，如果不用“自动选取”，需要选多个相邻面时要按住Ctrl。如果选择曲线/边，“自动选取”是无效的。如果所选边是直边或基准曲线，则还要指定工作平面（即所定义的二维平面凸轮在哪一个平面上）。凸轮一般是从动件沿凸轮件的表面运动，在PROE里定义凸轮时，还要确定运动的实际接触面。选取了曲面或曲线后，将会出线一个箭头，这个箭头指示出所选曲面或曲线的法向，箭头指向哪侧，也就是运动时接触点将在哪侧。如果系统指示出的方向与想定义的方向不同，可反向。关于“启用升离”，打开这个选项，凸轮运转时，从动件可离开主动件，不使用此选项时，从动件始终与主动件接触。启用升离后才能定义“恢复系数”，即“启用升离”复选框下方的那个“e”。因为是二维凸轮，只要确定了凸轮轮廓和工作平面，这个凸轮的形状与位置也就算定义完整了。为了形象，系统会给这个二维凸轮显示出一个厚度（即深度）。通常我们可不必去修改它，使用“自动”就可以了。也可自已定义这个显示深度，但对分析结果没有影响。需要注意： A.所选曲面只能是单向弯曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向弯曲曲面（如旋转出来的鼓形曲面）。 B.所选曲面或曲线中，可以有平面和直边，但应避免在两个主体上同时出现。 C.系统不会自动处理曲面（曲线）中的尖角/拐点/不连续，如果存在这样的问题，应在定义凸轮前适当处理。

proe齿轮画法大全

第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。 3.1直齿轮的创建 3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。渐开线的几何分析如图3-1所示。线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。图中点（x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。(其中r为圆半径，ang为图示角度) 对于Pro/E关系式，系统存在一个变量t，t的变化范围是0～1。从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。 ang=t*90 s=(PI*r*t)/2 x1=r*cos(ang) y1=r*sin(ang) x=x1+(s*sin(ang)) y=y1-(s*cos(ang)) z=0

以上为定义在xy平面上的渐开线方程，可通过修改x，y，z的坐标关系来定义在其它面上的方程，在此不再重复。 3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。直齿轮的建模分析（如图3-2所示）：（1）创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。（2）创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。（3）镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。（4）拉伸形成实体拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。这一步是创建齿轮的关键步骤。（5）阵列轮齿将上一步创建的轮齿进行阵列，完成齿轮的基本外形。这一步同样需要加入关系式来控制齿轮的生成。（6）创建其它特征创建齿轮的中间孔、键槽、小孔等特征，并且用参数和关系式来控制相关的尺寸。

proe5.0直齿齿轮参数化建模

直齿轮的参数化造型设计设计题目已知标准圆柱齿轮的默认参数为齿数z=20，压力角α=20°，模数m=8mm 。设计要求利用Pro/E 提供的程序功能精确绘制直齿轮的实际渐开线齿廓曲线，并利用Pro/E 的参数化造型技术完成直齿轮的三维实体造型设计。要求经过Pro/E 的程序设计，当用户只要输入直齿轮新的设计参数后，系统即能够自动快速地创建出该齿轮的三维实体模型。直齿轮几何尺寸的计算 1.节圆半径mm z m r 802/2082/=?=?= 2.基圆半径mm r r b 1754.75)9/cos(80cos =?=?=πα 3.周节mm m p 1327.258=?=?=ππ 4.分度圆齿厚mm p s 5664.122/== 5.齿顶圆半径mm m r r a 88=+= 6.齿根圆半径mm m r r f 7025.1=-= 7.齿轮的基圆齿厚mm r s r s b b 0494.14)180 tan 2(2=-+=απα 8.齿轮的基圆齿厚角度?=?=7079.10180π θb b r s 9.齿轮的基圆齿间角度?=-=2921.7/360θθz w 10.渐开线的展开角可由下式求得θμμ=-arctan 11.以极坐标形式表示的渐开线方程21μρ+=b r 输入齿轮基本参数 1.启动Pro/E 程序后，选择【文件】/【新建】命令，在弹出的【新建】对话框中的【类型】选项组中选取【零件】选项，在【子类型】选项组中选取【实体】选项，同时取消【使用默认模版】选项的选中状态，表示不采用系统的默认模版，最后在【名称】文本框中输入文件名spurgear ，单击按钮后，系统弹出【新文件选项】对话框，在【模版】选项组中选择mmns_part_solid 选项，最后单击该对话框中的按钮后进入Pro/E 系统的零件模块。

ProE锥齿轮画法

ProE锥齿轮画法圆锥齿轮的做法，用的主要的命令就是“混合”。（直面圆锥齿轮）本文以节圆锥角C=30度，模数M=2，齿数Z=20，齿宽W=20，压力角A=20，齿顶高系数为1，齿底隙系数为0.2，变位系数为0为例，讲述直面圆锥直齿轮的做法。1. 设置参数，列好关系。参数，如图：其中， A为压力角 DX系列为另一套节圆，基圆，齿顶圆，齿根圆的代号各关系如下：d=m*z db=d*cos(a) da=d+2*m*cos(c/2) df=d-2*1.2*m*cos(c/2) dx=d-2*w*tan(c/2) dxb=dx*cos(a) dxa=dx+2*m*cos(c/2) dxf=dx-2*1.2*m*cos(c/2) 其中，D为大端分度圆直径。（圆锥直齿轮的基本几何尺寸按大端计算） DX

选择笛卡尔坐标系 afa=60*t r=dxb/2 x=r*cos(afa)+pi*r*afa/180*sin(afa) y=r*sin(afa)-pi*r*afa/180*cos(afa) z=0 选择‘ 文件--------保存---------关闭’，确定，即可创建第一个渐开线曲线。如图： 6.创建基准点。选择渐开线曲线和直径为DX的节圆，即可创建基准点PINT0。 7.创建基准轴点击基准轴命令，选择混合实体，即可创建基准轴。 8.创建平面。选择基准轴和基准点PINT0，即可创建平面DIM1。 9.创建平面。选择平面DIM1和基准轴，以90/Z为旋转角度旋转，即可创建平面DIM2。但DIM2的创建，必定要保证渐开线曲线能镜像成齿轮的轮齿的大体形状；否则，要改变DIM2的旋转方向。 10.镜像将渐开线曲线以平面DIM2为镜像平面镜像。如图：

proe参数化建模简介(齿轮建模实例)

proe参数化建模简介(1) 本教程分两部分，第一部分主要介绍参数化建模的相关概念和方法，包括参数的概念、参数的设置、关系的概念、关系的类型、如何添加关系以及如何使用关系创建简单的参数化零件（以齿轮为例）。第二部分介绍参数化建模的其他方法：如族表的应用、如何使用UDF(用户自定义特征)、如何使用Pro/Program创建参数化零件。（后一部分要等一段时间了，呵呵）参数化设计是proe重点强调的设计理念。参数是参数化设计的核心概念，在一个模型中，参数是通过“尺寸”的形式来体现的。参数化设计的突出有点在于可以通过变更参数的方法来方便的修改设计意图，从而修改设计意图。关系式是参数化设计中的另外一项重要内容，它体现了参数之间相互制约的“父子”关系。所以，首先要了解proe中参数和关系的相关理论。一、什么是参数？参数有两个含义： ●一是提供设计对象的附加信息，是参数化设计的重要要素之一。参数和模型一起存储，参数可以标明不同模型的属性。例如在一个“族表”中创建参数“成本”后，对于该族表的不同实例可以设置不同的值，以示区别。 ●二是配合关系的使用来创建参数化模型，通过变更参数的数值来变更模型的形状和大小。二、如何设置参数在零件模式下，单击菜单“工具”——参数，即可打开参数对话框，使用该对话框可添加或编辑一些参数。

1.参数的组成 (1)名称：参数的名称和标识，用于区分不同的参数，是引用参数的依据。注意：用于关系的参数必须以字母开头，不区分大小写，参数名不能包含如下非法字符：！、”、@和#等。 (2)类型：指定参数的类型 ?a)整数：整型数据 ?b)实数：实数型数据 ?c)字符型：字符型数据 ?d)是否：布尔型数据。 (3)数值：为参数设置一个初始值，该值可以在随后的设计中修改 (4)指定：选中该复选框可以使参数在PDM（Product Data Management，产品数据管理）系统中可见 (5)访问：为参数设置访问权限。

PROE齿轮画法大全---直齿轮

3.1直齿轮的创建 3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。渐开线的几何分析如图3-1所示。线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。图中点（x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。(其中r为圆半径，ang为图示角度) 对于Pro/E关系式，系统存在一个变量t，t的变化范围是0～1。从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。 ang=t*90 s=(PI*r*t)/2 x1=r*cos(ang) y1=r*sin(ang) x=x1+(s*sin(ang)) y=y1-(s*cos(ang)) z=0 以上为定义在xy平面上的渐开线方程，可通过修改x，y，z的坐标关系来定义在其它面上的方程，在此不再重复。 3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析（如图3-2所示）：（1）创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。（2）创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。（3）镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。（4）拉伸形成实体拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。这一步是创建齿轮的关键步骤。（5）阵列轮齿将上一步创建的轮齿进行阵列，完成齿轮的基本外形。这一步同样需要加入关系式来控制齿轮的生成。（6）创建其它特征创建齿轮的中间孔、键槽、小孔等特征，并且用参数和关系式来控制相关的尺寸。

proe小球运动教程

1.1机构模块简介在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计

的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括Mechanism design（机械设计）和Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使用“机械设计”分析功能来创建某种机构，定义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析，可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特征。可以设置机构的材料，密度等特征，使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量，重力等参数，只需要使用“机械设计”分析功能即可，即进行运动分析，如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力矩，阻尼等等的影响，则必须使用“机械设计”来进行静态分析，动态分析等等。 1.2总体界面及使用环境在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容，窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户既可以通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。图1-1 由装配环境进入机构环境图

proe参数化建模教程(最新)

proe参数化建模本教程分两部分，第一部分主要介绍参数化建模的相关概念和方法，包括参数的概念、参数的设置、关系的概念、关系的类型、如何添加关系以及如何使用关系创建简单的参数化零件（以齿轮为例）。第二部分介绍参数化建模的其他方法：如族表的应用、如何使用UDF(用户自定义特征)、如何使用Pro/Program创建参数化零件。（后一部分要等一段时间了，呵呵）参数化设计是proe重点强调的设计理念。参数是参数化设计的核心概念，在一个模型中，参数是通过“尺寸”的形式来体现的。参数化设计的突出有点在于可以通过变更参数的方法来方便的修改设计意图，从而修改设计意图。关系式是参数化设计中的另外一项重要内容，它体现了参数之间相互制约的“父子”关系。所以，首先要了解proe中参数和关系的相关理论。一、什么是参数？参数有两个含义： ●一是提供设计对象的附加信息，是参数化设计的重要要素之一。参数和模型一起存储，参数可以标明不同模型的属性。例如在一个“族表”中创建参数“成本”后，对于该族表的不同实例可以设置不同的值，以示区别。 ●二是配合关系的使用来创建参数化模型，通过变更参数的数值来变更模型的形状和大小。二、如何设置参数在零件模式下，单击菜单“工具”——参数，即可打开参数对话框，使用该对话框可添加或编辑一些参数。 1.参数的组成 (1)名称：参数的名称和标识，用于区分不同的参数，是引用参数的依据。注意：用于关系

的参数必须以字母开头，不区分大小写，参数名不能包含如下非法字符：！、”、@和#等。 (2)类型：指定参数的类型 ?a)整数：整型数据 ?b)实数：实数型数据 ?c)字符型：字符型数据 ?d)是否：布尔型数据。 (3)数值：为参数设置一个初始值，该值可以在随后的设计中修改 (4)指定：选中该复选框可以使参数在PDM（Product Data Management，产品数据管理）系统中可见 (5)访问：为参数设置访问权限。 ?a)完全：无限制的访问权，用户可以随意访问参数 ?b)限制：具有限制权限的参数 ?c)锁定：锁定的参数，这些参数不能随意更改，通常由关系式确定。 (6)源：指定参数的来源 ?a)用户定义的：用户定义的参数，其值可以随意修改 ?b)关系：由关系式驱动的参数，其值不能随意修改。 (7)说明：关于参数含义和用途的注释文字 (8)受限制的：创建其值受限制的参数。创建受限制参数后，它们的定义存在于模型中而与参数文件无关。 (9)单位：为参数指定单位，可以从其下的下拉列表框中选择。 2.增删参数的属性项目可以根据实际需要增加或删除以上9项中除了“名称”之外的其他属性项目

proe斜齿轮的画法

专题练习一一.设计任务创建一个斜角圆柱齿轮，要设计参数为：面模数为：3, 压力角为：20°,螺旋角为：12°,其立体效果如下图所示: 二. 模型分析与上一章所创建的直齿圆柱齿轮不同的是,这里要创建的齿轮轮齿具有12°的螺旋角,因此在轮齿的创建方法上较直齿轮要复杂一些。这里我们先创建出轮齿的渐开线轮廓曲线,再通过平移和旋转的方式得到不同位置的轮齿轮廓曲线,最后有“扫描混合”工具得到轮齿,注意仔细调整旋转角度即可实现精确的螺旋角。创建该斜齿轮渐开线圆柱齿轮所用到的主要命令: ◆用“曲线”工具生成渐开线曲线。 ◆用“扫描混合”工具创建轮齿曲面。 ◆用“旋转”工具创建齿轮轮幅。 ◆用“拉伸”工具形成键槽。 ◆用“复制”工具复制尺廓曲面。 ◆用“阵列”工具阵列出轮齿。 ◆用“倒角”工具形成斜角。

1.创建齿轮设计参数选择工具→参数设置参数如下图所示: 选择工具→关系添加如下图所示的参数: 2.分别创建各圆基准曲线 2.1 创建分度圆,命名为:分度圆,如下图所示:

2.2 创建齿顶圆,命名为: 齿顶圆,如下图所示: 2.3 创建齿根圆,命名为: 齿根圆,如下图所示: 3.创建齿轮形曲线: 基准曲线→从方程→选择坐标系→笛卡尔→输入方程关系式内容(如下图所示) 3.1建立基准轴 3.2创建基准点 3.3 创建两个基准平面 3.4 镜像齿廓曲线,如下图所示:

3.5创建齿形曲线,如下图所示: 注意:新建一图层,将渐开线隐藏 4.创建轮齿设定参数如下图所示: 4.1 创建轮齿第二个截面: 选择编辑→特征操作→复制→移动→选取→独立→选择创建的齿形曲线→完成→平移→选择FRONT面→正方向→输入:face_width*cos(bta)/3→旋转→坐标系→Z轴→正方向→输入:bta/3→完成移动→完成→确定 4.2 按此方法依次创建轮齿第三个截面和第四个截面 4.3 创建扫描轨迹曲线,截面如下图所示: 4.4创建第一个轮齿: 选择插入→扫描混合→伸出项→选取截面→垂直于原始轨迹→完成→选取轨迹→依次→选取→选择轨迹曲线→完成→选出曲线→选取环→完成/返回→完成 4.5 以同样的方法选取其余三个曲线链分别作为截面 4.6 回到伸出项:扫描混合→确定完成扫描混合特征,如下图所示:

proe运动仿真经典教程!47

proe运动仿真经典教程!47 ProE野火运动仿真经典教程关键词:PROE 仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线版权:原创文章，转载请注明出处机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真内容还算比较好，不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟，估计都用Ansys去了。但是，Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。坛子里关于仿真的教程也有过一些，但很多都是动画，或实例。偶再发放一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习仿真的兄弟有所帮助。术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义: 主体 (Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。连接 (Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。拖动 (Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。动态 (Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。执行电动机 (Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。齿轮副连接 (Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。基础 (Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。接头 (Joints) - 特定的连接类型(例如销钉接头、滑块接头和球接头)。

运动 (Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。环连接 (Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。运动 (Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。回放 (Playback) - 记录并重放分析运行的结果。伺服电动机 (Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。 LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。 UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。如果伺服电动机具有不连续轮廓，在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能使其轮廓连续，则此伺服电机将不能用于分析。使用运动分析可获得以下信息: 几何图元和连接的位置、速度以及加速度