工业喷嘴在造纸领域的应用
工业喷嘴在造纸领域的应用
工业喷嘴广泛的应用于现代造纸制浆工业，由工业喷嘴组合而成的高压喷淋管及摆动装置广泛的应用于洗涤造纸机网部聚酯网，压榨部毛毯以及一些胸辊、真空辊或盲孔辊，高压喷淋管可以与纸机的速度连锁摆动，达到非常高效的清洗。斐卓60010型喷淋管由摆动器和电器控制装置组成。60010型喷淋管的摆动装置和喷淋杆系统到达纸机现场之后安装在机架上随便可调试。因为摆动器和喷淋杆连接为非焊接式连接，因此喷淋方式可以任意调节。安装操作简单快捷。
斐卓Feizhuo的自主研发的自清洗喷淋管，可以在不关闭系统情况下自动清洗。在自清洗喷淋管的内部有一个内部旋转型清洗组件，通过转动外部手轮人工操作。集管也可配一个电动机装置。在预设的间隔清洗。高效率的设计，在清洗的过程中，刷子擦洗集合管内部以及喷嘴口，同时继续喷雾。在数秒钟内清除积存的碎屑，并通过清洗阀排出，对系统恢复全流量液体流动，能够不玷污喷射过的表面。
交错排列的刷字段以120°间隔安装，刷子段之间的大流道是的系统的运行时压力损失小，此外，刷子对喷嘴入口有干扰，当排出阀在运行位置时不会影响产品的性能。
喷淋杆上安装的自调整圆盘形喷嘴，每个喷嘴用一个锁环确保准确的对位，可提供0°，30°和60°喷雾角度和大范围流率。喷嘴间隔由喷雾角度和冲刷区域的距离所决定。每根喷淋管均按要求设计制作。来满足客户的不同需求。
造纸用喷嘴还有：纸边切割水针、双孔纸边切割水针、高压针形喷嘴、低压扇形喷嘴、广角扇形喷嘴、窄角扇形喷嘴、针形或扇形喷嘴。
造纸喷嘴是斐卓技术研发实力超强，产品品种丰富，销量领先的喷嘴类型。造纸喷嘴常年供货于国内各大造纸厂，出口国际市场。主要分布于欧美、巴西、俄罗斯、日本、新加坡等地。
造纸喷嘴的需求或技术咨询，请联系斐卓喷雾系统有限公司。
制浆过程与工业节水
清洁制浆与节水 摘要：水资源问题已成为当今世界日益紧迫的问题，制浆造纸作为耗水量大的工业，减少其用水量成为了非常突出的课题。本文简明扼要的阐述了制浆耗水量大的原因，并对制浆过程节水部位做了重点分析，总结了近年来的节水技术，同时强调了节水意识的重要性。 关键词：制浆；节水 一、前言 目前，全球范围可以利用的新鲜水越来越少。据统计全球陆地降雨量约100000 m3/d，其中人类可以利用的水约为25％，而这部分有50％—60％已用于农业灌溉。据报道，20世纪90年代新鲜水供应费用为30-90美元/1000m3。我国是一个水资源贫乏的国家，人均水资源不足2200 m3，仅为世界人均水平的28%,节水工业尤为重要。 据中国造纸协会统计资料报道，日前我国造纸工业企业约3600家，年生产能力约7900万t，纸及纸板年产量达5600万t，年销售量达5930万t，年生产量与年销售量已排在了世界第2位，成为世界造纸工业生产、消费和贸易的大国[3]。随着经济的发展，人们对纸品的需求量越来越大的同时，也给环境带来了很大的压力。据《2008年中国环境年鉴》统计数据显示，2007年工业用水总量为1403. 0亿m3，其中制浆造纸业用水量为97. 6亿m3 ,紧排在火电、化工之后，居全国行业用水量第3位。 近几年来，中国制浆造纸业在节水减排方面取得了一定的进展，其中形成规模生产的部分企业开始采用新技术、新设备和新工艺，努力把污染治理与节水节能紧密结合起来，治废利废，既解决了污染治理的问题，又减轻了供水的压力，缩小了与世界先进水平的差距。可我国的造纸厂绝大多数规模比较小，资金分散，技术落后。从表1可以看出，2007年中国制浆造纸业生产1 t纸耗水量是160m3/t，而国际先进水平在2000年生产1 t纸耗水量仅为30 m3/t，中国的制浆造纸工业达到国际先进水平还有很大的差距。而我国水资源紧缺，所以如何减少制浆造纸业用水己成为相关研究人员的一大课题。 表1 国际先进水平与中国平均水平用水情况对比 m3/t 工段国际先进水平中国平均水平1970年1980年1990年2000年2007 制浆120 80 30 20 100 造纸80 50 20 10 60 二、制浆过程节水部位分析 制浆，就是利用化学或机械的方法，或两者结合的方法，使植物纤维原料离解，变成本色纸浆（未漂浆）或漂白浆的生产过程。化学法制浆工艺流程如图1所示：
金属喷嘴的分类和应用
金属喷嘴的分类和应用 金属喷嘴在工业喷嘴的应用领域占有重要地位，随着时代的发展，社会的进步，金属喷嘴使用必然越来越频繁，越来越广泛。 金属喷嘴的分类 常见的金属喷嘴可分为黄铜喷嘴和不锈钢喷嘴。 黄铜喷嘴具有塑性优良、强度高、耐高温、耐腐蚀的特性，且易于切削和加工。一般用于精度较高，温度高的场所。如：精细雾化喷嘴，燃油喷嘴等。 不锈钢喷嘴又可分为很多种，长原一般常用的有303SS，304SS，316SS，316LL。具体的特性可参照《不锈钢金属喷嘴的优点》一文中的介绍。不锈钢喷嘴具有密封性好，硬度高，耐磨度高，耐腐蚀，可焊接等金属共性优点，同时不用担心生锈造成的喷嘴磨损和堵塞。因而可用来喷雾加湿，加湿除尘，喷淋，高压清洗等。 金属喷嘴的应用 金属喷嘴因为具有密封性强，耐磨度高，耐腐蚀的特性，所以可以使用在清洗领域。主要在清洗领域有：使用瓶罐清洗喷嘴的食品加工厂的金属瓶罐、盖清洗；使用扇形喷嘴清洗金属悬挂链上的物品，造纸厂毛毯、网布，金属筛网上的沙石，滤网和过滤网，金属表面的前处理；输送带上的铁砂的清洗；使用V形窄角扇形喷嘴清洗水果和蔬菜，金属罐槽及容器内壁的清洗；使用锥形喷嘴制镜工业中玻璃清洗，工业设备清洗等。 喷雾金属喷嘴的耐腐蚀和可焊接性，使得其能够用在冶金行业。如：使用燕尾槽式扇形喷嘴用于钢坯连铸、酸洗后清洗；使用螺旋喷嘴来对电厂、烧结厂的烟气的脱硫除尘；使用扇形喷嘴或锥形喷嘴来冷却淬火；使用空气雾化喷嘴来对各个部件的润滑等。 除此之外，长原金属喷嘴还被广泛用于冷却，除尘，加湿，污水处理，造纸，消防等行业，如：空气雾化喷嘴，超声波空气雾化喷嘴，细水雾开式、闭式消防喷头等。 总之，无论是黄铜还是不锈钢制作的金属喷嘴，都具有广泛的应用，而随着国内技术的飞速提高，金属喷嘴必然越来越精细，越来越符合客户使用的需求。
(第三部分)制浆造纸行业工艺流程
二、制浆造纸工艺流程 1、制浆工艺流程 (1)植物纤维原料制浆（木浆、非木浆）工艺流程 说明：纤维离解对化学法制浆工艺是蒸煮过程，对机械法制浆工艺是粗磨过程， 对化机法、半化学法制浆工艺是化学预处理过程和磨浆过程。 (2)废纸原料制浆工艺流程 2、造纸工艺流程
说明：①造纸机的干部和湿部都要有损纸回抄过程；②以上工序可以根据制浆造纸企业制造方法、产品品种和档次的不同有所增加或删减。 三、制浆造纸工序规程 1、原料场 （1）植物纤维原料贮存 原料场管理规程的重点是防火、防雷击、防自燃、防水、防潮、防霉变。 2、备料工序 木材、竹材要制成合格的木片、竹片，禾草要制成合格的草段，并筛选去杂质。该工序主要设备有剥皮机、除节机、削片机（或切草机、切苇机、切竹机等）、筛选净化设备和输送机等，设备要高效率、低能耗、低噪音。 3、纤维解离工序
热磨机械制浆（TMP）、化学热磨机械制浆（CTMP）和半化学制浆（SCP）一般要用连续式设备，化学制浆可以用连续式的设备也可以用间歇式设备（立式蒸煮锅）。使用间歇设备时，提倡使用具有节约纤维资源、能源和产品质量优良的置换蒸煮（RDH）和冷喷放工艺。 4、黑液提取、碱回收和综合利用工序 黑液提取工序规程要达到以尽量高的浓度和温度把黑液提取出，获得较高的黑液提取率和碱回收率。 5、洗涤、筛选、净化、漂白和漂后洗涤浓缩工序 洗涤、筛选、净化、漂白和漂后洗涤浓缩工序在制浆造纸工艺过程中用水和排水量最大，提倡该工段使用逆流洗涤工艺，以利节水减排。 6、漂白工序 漂白工序提倡采用无元素氯漂白（ECF）和全无氯漂白（TCF）。 7、精磨和贮浆工序 精磨（特别是粘状打浆）是制浆造纸工艺过程中能耗最大的工序，提倡使用生产效率高、能耗小、噪音小、占地面积小的圆盘磨浆机或锥型精浆机等连续磨浆设备，不使用槽式打浆机（包括粘状打浆）；提倡增加贮浆槽（池）容积。 8、配浆和调料工序 调配纸浆（将不同品种的纸浆混合），添加化学品、助剂和填料（含添加顺序和搅拌、停留时间等）要制订有工艺操作规程。 9、提浆工序 纸浆上网流送装备对生产效率、产品质量、能耗和原料消耗影响很大，要制订规范操作。
工业机器人在汽车制造业中的应用
工业机器人在汽车制造业中的应用
工业机器人在汽车制造业中的应用 Application of industrial robo t in automobile manufacturing industry 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统（FMS）、工厂自动化（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动工具。 我国工业机器人是从20世纪80年代开始起步，经过二十年余年的努力，已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。近几年，我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线相关产品的年产销额已突破十亿元。目前国内市场年需求量在3000台左右，年销售额在20亿元以上。统计数据显示，中国市场上工业机器人总共拥有量近万台，占全球总量的0.56%，其中完全国产工业机器人（行业内规模比较大的前三家工业机器人企业）行业集中度占30%左右，其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进的。国产工业机器人目前主要以国内市场应用为主，年出口量为100台左右，年出口额为0.2亿以上。 工业机器人50%以上用在汽车领域，当前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。目前，国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，现已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解，美国60%的工业机器人用于汽车生产；全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。 在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。目前，由于机器人技术以及研发的落后，工业机器人还主要应用在制造业，非制造业使用的较少。据统计，近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业。可见，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。 焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用，焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。 目前，焊接工业机器人在一汽、上汽、沈阳中顺、金杯通用、重庆长安、湖南长丰等整车制造企业广泛应用，据统计每辆汽车车身上，大约有3000～4000个电阻点焊焊点，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。 多年来，我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。近年来由于焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也
制浆造纸工业废水处理技术
科技与创新┃Science and Technology & Innovation ?152? 文章编号：2095－6835（2016）15－0152－02 制浆造纸工业废水处理技术 朱建军，王知兵 （中国电器科学研究院有限公司，广东 广州 510000） 摘 要：主要探讨了造纸废水处理技术的应用情况，结合具体的工程实例，详细阐述了废水处理的工艺流程，分析了实际运行效果，以期能为有关方面的需要提供有益的参考和借鉴。 关键词：造纸工业；废水处理；工艺流程；水质 中图分类号：X703 文献标识码：A DOI ：10.15913/https://www.360docs.net/doc/c27134077.html,ki.kjycx.2016.15.152 造纸企业是传统的用水大户，也是造成水污染的重要污染源之一。在如今水资源短缺的背景下，如何有效处理造纸废水显得尤为重要。因此，需要采取有效的技术完成相关工作。基于此，本文简要探讨了造纸废水处理技术的应用情况，以期为有关方面提供一些帮助。 1 概况 某造纸企业始建于1996年，主营文化用纸、生活用纸的生产和加工化机浆业务。废水主要来自化机浆车间产生的电厂废水、废液、纸机废水和碳酸钙车间废水等。设计水量、进水水质如表1所示。设计出水水质执行《制浆造纸工业水污染物排放标准》（GB 3544—2008）中的标准。 表1 设计进、出水水质和水量 项目 pH CODCr /（m g?L -1） BOD 5 /（m g?L -1） SS /（m g?L -1） 水量 /（m 3?d -1 ） 进水 6~9 1 200~1 500 500 1 300~1 600 60 出水 6~9 80 20 30 60 2 废水处理工艺流程 废水处理工艺流程是用于某种污水处理的工艺方法的组合。在该项目中，废水处理主要包括两部分：①化机浆车间产生的废液处理；②综合废水的处理，包括纸机废水、电厂废水、碳 酸钙车间废水和化机浆废液经过处理后产生的少量浊污冷凝水。 该项目的废水处理工艺流程如图1所示。 图1 项目工艺流程图 2.1 化机浆废液处理 该项目化机浆废液采用碱回收法蒸发浓缩后焚烧处理的方式，以回收碱和热能。具体工艺流程如图2所示。 2.1.1 化机浆废液污染特性 化机浆废液主要来自木片洗涤、预处理和磨浆工段过程。其中，污染物质主要来自纤维原料中溶出的有机化合物，工艺过程中残余的化学药品和流失的细小纤维。另外，废液带有棕 红色度。化机浆废液的污染特性主要有以下几点：①有机物浓 度高，COD 浓度大都在6 000～15 000 mg/L ；②SS 浓度一般在2 000 mg/L 以上，并且含有大量胶状物质，浊度大；③在磨浆过程产生了大量蒸汽，且生产过程水耗低，所以，废水温度比较高；④由于化学浸渍溶出了较多的多酚类物质，因此，废水色度比较大，毒性物质含量高，可生化性比较差。 图2 化机浆废液处理工艺流程图 2.1.2 化机浆废液常用处理工艺 化机浆废液温度高、污染负荷大，又含有毒性污染物质，所以，其处理难度要大于一般的工业废水。目前，常用的处理方法主要有好氧、厌氧生物处理法，特定微生物处理技术，臭氧氧化法和膜分离技术等。目前，国内数十个化机浆企业普遍采用以厌氧为核心的生物处理技术处理废液。由于化机浆废液具有复杂性，现有的化机浆废液处理工艺的废水水质很难达到《制浆造纸工业水污染物排放标准》（GB 3544—2008）中CODCr 小于等于80 mg/L 的要求。 2.1.3 化机浆废液碱回收处理技术 目前，国内化学浆生产企业的黑液多采用燃烧法碱回收处理技术，工艺成熟。而化机浆的初始固形物浓度很低，一般为1.5%～2.0%，无法直接燃烧，国内还没有化机浆废液采用碱回收工艺处理的实例，但是，国外已经有化机浆生产企业采用碱回收方法处理废液的成功经验。采用碱回收工艺处理化机浆废液的厂家详见表2. 表2 采用碱回收工艺处理实例 厂家名称 备注 加拿大天柏公司的Chetwynd 浆厂 （1990年，年产16万t 化机浆）［4］ Millar Western Meadow Lake （1991年，年产24万t 化机浆）［4］ 采用碱回收处理工艺，能实现生 产工艺废水零排放 芬兰M-Real Joutseno 厂 （2001年，年产25万t 化机浆）［1］ 芬兰M-Real Kaskinen 厂 （2004年，年产30万t 化机浆）［1］ 采用碱回收处理工艺，工艺废水 排放量很少 该项目采用的化机浆废液碱回收处理工艺与工厂工艺过程基本一致，但是，在八效蒸发器后，使用强制增浓效进一步浓缩废液浓度至55%D.S ，碱回收率大于等于95%.
喷嘴的分类及应用
喷嘴的分类及应用 一、结构分类分类 圆柱形直孔喷嘴结构、锥形喷嘴结构、螺旋喷嘴结构、组合式喷嘴结构、文丘里喷嘴结构、特种喷嘴 二、其他分类 1.按材质分类，可分为： 金属喷嘴、塑料喷嘴、陶瓷喷嘴、合金喷嘴； 2.按喷洒形状分类，可分为： 锥形喷嘴、方形喷嘴、矩形喷嘴、椭圆形喷嘴，扇形喷嘴、柱流（直流）喷嘴等，除后两种喷嘴外其它都包含实心和空心两种； 3.按流体性质分类，可分为： 单（一）流体喷嘴、双（二）流体喷嘴、多流体喷嘴； 4.按应用行业分类，可分为： 石化喷嘴、农业喷嘴、纺织喷嘴、造纸喷嘴、印刷喷嘴、环保（脱硫、脱硝、脱氮、除尘等）喷嘴、钢铁冶金喷嘴、焦化喷嘴、电子喷嘴、食品喷嘴等； 5.按喷洒介质分类，可分为: 水喷嘴、油喷嘴、粉喷嘴、气喷嘴、混合介质喷嘴、水煤浆喷嘴（如德士古、四喷嘴）等。 三、应用 1、清洗 清洗半导体晶片、电子线路板的清洗、水泥搅拦器的高压清洗、汽车、摩托
车、家用电器等前处理化学清洗、加工车间地板的清洗、造镜工业中之玻璃清洗、清洗筛网上的砂石、输送带上的铁砂的清洗、造纸厂毛毯和网布的清洗、罐槽及容器内壁的清洗、水果与蔬菜的清洗、食品加工厂的瓶盖清洗、制镜工业玻璃清洗、清洗工业设备、金属表面的前处理、瓶罐、桶槽、容器清洗、轧钢表面的高压水除鳞 2、喷涂，涂层 海绵蛋糕的糖浆喷涂、糕饼上蛋汁涂布、映像管的喷涂防尘剂、糖衣锭的着色喷涂、建材用合板的接着剂喷布、磷化金属部件、无气喷涂或喷漆、药片涂层、喷涂防锈剂、造纸厂中喷涂卷材、用染料喷涂产品以便识别、烘烤食物前涂油、食品上喷涂添加剂和调味品、在家具上喷涂保护剂、在模具上喷涂脱膜剂、为磁砖和彩瓦上釉、在金属表面涂油、食品与饮料罐内壁喷涂、印刷滚筒上矽胶涂布 3、冷却 塑料管的冷塑成形、冷却塔喷淋、输送带冷却、热处理后淬火、铸压模冷却、PVC管挤压冷却、钢铁中连铸二次冷却、钢铁中轧辊冷却、贮存槽冷却、冷凝器盘管冷却、窑尾烟气冷却、铝制品压轧冷却、带钢轧机冷却、刀具、材料等冷却、静电沉淀除尘前的冷却加湿、带式研磨机的冷却、产品的直接及间接冷却、冷却造粒、设备的喷淋降温 4、防尘除尘 矿山除尘、水泥／搅拌工厂防尘、垃圾清扫车地面压灰、从冲天炉上去除灰尘、倒煤时的煤灰控制、烟囱和焚烧炉排放的灰尘、在煤灰与砂土输送中进行粉尘控制、对烟气塔中去除灰尘、熔渣坑灰层控制、垃圾的运输及装卸中的灰尘控
造纸制浆行业新兴技术
摘要：本文简述了我国造纸行业的发展状况，分析了造纸行业污染物的来源和数量，并介绍了实现造纸行业COD减排的技术措施。 关键词：造纸；污染；COD减排；清洁生产 1造纸行业发展概况 1.1生产产量快速增长 随着我国国民经济持续快速发展，“十五”期间，我国造纸工业的现代化和纸业市场的全球化也进展迅速。在产业结构调整和技术装备的提高方面都发生了巨大的变化。 根据统计局公布的数据，2006年上半年我国造纸行业纸和纸板生产量3168.69万t，预计全年纸和纸板生产量将达到6500万t。 1.2原料结构进一步改善 在充分利用国内外资源的原则下，造纸行业的原料结构有所改善，在年耗纸浆中，木浆和废纸浆的比例有所提高，木浆比例从19%提高到22%，废纸浆从41%提高到54%，而非木浆则有较大的下降，由40%降至24%。 1.3企业结构调整步伐加快 随着造纸行业的快速发展，我国造纸企业正在向规模化、现代化方向发展。2006年，年产值500万元以上规模以上的造纸企业有3361家。截止到2005年年产10万t以上规模的大型制浆造纸企业100家，总产量达2200万t，占全国制浆造纸总产量的40%。其中100万t/a以上超大型制浆造纸企业8家。年产50～100万t的有10家，年产30～50万t的有12家以上。这些企业装备精良，工艺先进，产品质量过硬污染治理达到国际先进水平，实现了生产与生态环境协调发展。 1.4技术装备水平有较大提高 目前,我国造纸工业重视技术创新，引进先进适用的技术与装备，加快我国造纸工业的技术进步。在引进先进适用的技术与装备的同时，也十分重视国产设备的研发，制浆造纸设备制造业的技术进步较为明显。 2目前造纸行业的污染现状 正是由于在上述四个主要方面造纸行业的迅速发展，我国造纸工业在原料结构、规模结构和技术装备水平上有了很大提高，使得造纸工业环境污染得到了一定控制，废水达标率已达89.9%。造纸万元产值化学耗氧量排放强度已由1998年的462kg/万元降到2004年的75kg/万元。但由于目前造纸行业在原料结构、规模结构、产品结构和技术装备水平上还有很多欠缺，水环境仍然面临着巨大的压力。2004年国家统计的41个工业行业中，造纸行
工业机器人常见五大应用领域及关键技术【最新整理】
工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%） 机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多
造纸废水处理综述
综述 制浆造纸工业是国民经济中的重要产业部门之一。制浆造纸工业的发展与人民物质文化生活水平的提高以及国民经济各部门的发展有着密切的联系。在世界上，纸和纸板的人均消费水平已成为衡量一个国家现代化程度的重要标志之一。 制浆造纸工业基本上属于原材料生产工业。其产品总量的80%以上用作原材料，其中印刷用纸类和包装用纸类占有很大比例，前者是印刷工业的基本原材料，后者则是包装工业的主要原材料。还有一些工业技术用纸类用作其他产业部门的配套原材料，如机械工业中用的钢纸、衬垫纸、冷冻机纸等，电器工业Jll的各种绝缘用纸、电容器纸，信息产业用的各种纪录纸等。其余不足20%的纸和纸板直接用于人们日常生活和工作消费，如卫生纸、餐巾纸、书写纸、包装纸等。 随着国民经济的发展和人们生活水平的不断提高，纸和纸板的需求量将越来越大。尽管高聚合物等新型材料及信息储存与现代通讯技术高速发展，但是，山于制浆造纸工业的主要原料是自然界中能够再生并能人工培育的绿色资源，所生产的产品价格低廉、用途广泛，而且废纸既可以自然降解，又可以回收再利用，还可以产生能源。因此，在可预见的将来还不可能被其他新的工业产品所替代。这就决定了制浆造纸工业今后仍将继续保持稳定增长的势头，并且还将适应国民经济发展与技术进步的需要，不断开发新产品，增加新用途，扩大使用范围。 尽管制浆造纸工业对世界各国的经济发展起到了积极的作用，但是同时也对经济发展和人类生存所依赖的自然环境产生了严重的污染。制浆造纸工业是一个投资大而投资回收期长，能源及化工原料消耗高，用水量大，污染严重的行业。其中有机污染物的排放，对水体产生的污染尤为严重。据介绍，瑞典、芬兰两国向水体排放的有机污染物中有80%来自制浆造纸工业。日本制浆造纸工业废水耗氧量为其10大工业总排污耗氧47%，居首位。在我国这种情况可以说是“有过之而无不及”。因此，制浆造纸科技工作者在不断开发新的技术同时，
我国造纸工业废水的特点与现状
目录 目录 (1) 第一章绪论 (2) 1.1我国造纸工业废水的特点与现状 (2) 第二章造纸废水处理工艺分析及设计 (7) 2..1物理化学法 (7) 2.2生物处理 (9) 2.3真菌处理 (10) 2.4集成处理工艺 (10) 2.5现有新工艺 (11) 2.6.采用的工艺流程 (11) 第三章计算书 (13) 第四章结论 (15) 参考文献 (16)
第一章绪论 1.1我国造纸工业废水的特点与现状 1.产量持续增长 全球造纸行业生产与消费每年以2－3%的速度增长，亚洲以8.5%增长，名列各大洲之首，而中国造纸行业以18.13%的增幅列亚洲之首。 2004年1-12月份,全国规模以上企业生产机制纸2873.6万吨,同比增长19.5%,机制纸板1989.6万吨,比上年增长21.7%。造纸行业实现工业总产值3143.58亿元,同比增长24.77%；销售收入为2988.48亿元,比去年同期增长22.57%；实现利润141.05亿元,同比增长20.42%,创历史最好水平。 我国印刷、包装业平均每年以18%的速度递增，我国的纸品需求也快速的增长，我国现在已经是世界上仅次于美国的第二大纸品消费国,各类纸和纸制品的消费量占世界纸消费总量的14%以上截止2005年5月底我国全部的造纸企业累计工业总产值完成9281029.3万元，同比增长19%，累计产品销售收入8852972.9万元，同比涨幅在20%以上，累计利润总额401151.9万元。预计在未来几年,我国造纸业增长速度仍将高于GDP的增长速度,其增幅在10%-15%之间。我国制浆造纸工业产量已居世界第三位，但人均消费水平仍十分低下，急待进一步提高。近年来，纸及纸板产量保持在2700万t/a左右。尽管我国纸及纸板产量于20世纪90年代初已居世界第三位，加上每年进口数百万吨纸及纸板，人均仅约25kg/(人.a)，只有世界人均水平的1/2，远低于发达国家200～300kg/(人.a)的水平。 2.森林资源匮乏，不得不以非木纤维尤其是禾草原料制浆造纸 我国自制浆中木浆比例仅占14.86%，即85%以上均为非木浆。在各种制浆方法中，硫酸盐法俩法浆占65.89%，是主要浆种，其中45%为禾草浆，占总浆产量的近1/3。实际上在硫酸盐法／碱法“禾草浆”中，绝大多数为麦草浆。稻草浆由于质量更差，一般多用于石灰法制半化浆，很少用于碱法/硫酸盐法浆。 众所周知，草浆质量差、效率低、污染重，但在相当长的时间内又不得
06制浆造纸建设项目环境影响评价文件审批原则(试行)
制浆造纸建设项目环境影响评价文件审批原则（试行） 第一条本原则适用于以植物（木材、其他植物）或废纸等为原料生产纸浆和以纸浆为原料生产纸张、纸板等产品的制浆造纸建设项目及其配套的原料林基地工程环境影响评价文件的审批。 第二条项目符合国家环境保护相关法律法规和政策要求，符合造纸行业相关产业结构调整、落后产能淘汰要求。 第三条项目选址符合主体功能区规划、环境保护规划、造纸发展规划、城市总体规划、土地利用规划、环境功能区划及其他相关规划要求，涉海项目符合近岸海域环境功能区划及海洋功能区划要求。原料林基地工程选址符合林业发展规划、生态功能区划、土地利用规划及其他相关规划要求。 新建、扩建项目应位于产业园区，并符合园区规划及规划环境影响评价要求；原则上避开居民集中区、医院、学校等环境敏感区。不予批准位于自然保护区、风景名胜区、饮用水水源保护区、永久基本农田等环境敏感区的项目和严重缺水地区、城市建成区内的新建、扩建项目。原料林基地工程选址避开水土流失重点防治区、生态公益林、饮用水水源保护区等环境敏感区域，严重缺水地区禁止建设灌溉型林基地工程。 第四条采用先进适用的技术、工艺和装备，清洁生产水平达到国内同行业清洁生产先进水平。 第五条污染物排放总量满足国家和地方相关要求，有明确
的总量来源及具体的平衡方案。特征污染物排放量满足相应的控制指标要求。 第六条自备热电站锅炉、碱回收炉、石灰窑炉、硫酸制备装置采取合理的脱硫、脱硝和除尘措施，漂白、二氧化氯制备等环节采取有效的废气治理措施；优化蒸煮、洗涤、蒸发、碱回收等的设备选型，具有恶臭、VOCs等无组织气体排放的环节（如污水处理和污泥处置等）密闭收集废气并采取先进技术妥善处理，减少恶臭和VOCs等无组织废气排放。热电站锅炉满足《火电厂大气污染物排放标准》（GB13223）要求，65蒸吨/小时以上碱回收炉参照《火电厂大气污染物排放标准》（GB13223）要求，65蒸吨/小时及以下碱回收炉参照《锅炉大气污染物排放标准》（GB13271）中生物质成型燃料锅炉的排放控制要求执行，其他常规和特征污染物排放满足《大气污染物综合排放标准》（GB16297）、《工业炉窑大气污染物排放标准》（GB9078）、《恶臭污染物排放标准》（GB14554）等要求。国家和地方另有严格要求的按其规定执行。京津冀、长三角、珠三角等区域新建项目不得配套建设自备燃煤电站。 合理设置环境防护距离，环境防护距离内已有居民区、学校、医院等环境敏感目标的，应提出可行的处置方案。 第七条强化节水措施，减少新鲜水用量。取用地表水不得挤占生态用水、生活用水、农业用水等。 废水分类收集、分质处理、优先回用。制浆工艺采取低污染制浆技术，碱法制浆设置碱回收系统，铵法制浆设置木质素提取系统。漂白工艺不得采用元素氯漂白工艺。废水依托园区公共污
工业机器人在汽车制造领域的应用
10.16638/https://www.360docs.net/doc/c27134077.html,ki.1671-7988.2017.03.018 工业机器人在汽车制造领域的应用 金嘉琦，徐振伟，朱力勇，马佰胜，刘畅 （沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110870） 摘要：随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟，越来越多的渗透到各个领域，尤其是在汽车生产制造的工艺中起到重要作用。汽车工业的发展，在一定程度上反映了一个国家的制造业水平。所以在介绍工业机器人系统组成的基础上，对机器人在汽车制造中的应用进行分析，对提高汽车制造水大有裨益。 关键词：工业机器人；汽车制造；汽车车身 中图分类号：TP278 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2017)03-46-02 The Application of Industrial Robots in Automobile Manufacturing Jin Jiaqi, Xu Zhenwei, Zhu Liyong, Ma Baisheng, Liu Chang ( School of mechanical engineering, Shenyang University of Technology, Liaoning Shenyang 110807 ) Abstract: With the continuous development of robots and the technical level has matured, more and more penetration into all fields, especially in the automobile manufacturing process plays an important role. The development of the automobile industry, to a certain extent, reflects the level of a country's manufacturing industry. So in the introduction of the composition of industrial robots on the basis of the robot in the automotive manufacturing applications in the analysis of the automobile manufacturing water to improve the great benefit. Key words: industrial robots; automobile manufacturing; car body CLC NO.: TP278 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2017)03-46-02 前言 机器人是集合了机械、电气、电子、计算机、控制、传感器、人工智能等多门科学的适用于现代化制造的综合型自动化装备。现阶段，工业机器人发展异常迅速，技术也非常成熟，已应用到汽车生产、航空航天、金属加工、电子电气、矿山开采等多个工业领域，可以实现代替涵盖如焊接、搬运、码垛、喷涂、装配、检测等多方位的人工作业功能。 在工业机器人所有应用领域中，汽车行业机器人的应用占到整体市场份额的60%以上。随着“中国制造2025”战略规划的提出，对工业机器人及其应用领域的发展提出了更高的要求。所以深入了解工业机器人的结构功能以及在汽车制造中的应用情况，对汽车行业的发展起着至关重要的作用。1、工业机器人概述 1.1 工业机器人的系统组成 标准工业机器人（以KUKA机器人为例）由以下三部分组成： 图1 工业机器人组成部分 （1）机械手即机器人本体。机械手是机器人的机械系统主体。它是由六个活动的、相互连接在一起的关节（轴）组成的，也称为六轴机器人。各个轴的运动通过伺服电机来进 作者简介：徐振伟（1989-），男，就读于沈阳工业大学，研究方向：工业机器人技术。
制浆造纸业必看书
书名 作者 （或译者） 出版单位出版时间内容简介 当代废纸处理技术陈庆蔚编 中国轻工业出版 社1999年9月 本书尽量收集1990年来不断出现的废纸处理中新技 术、新工艺、新设备并予必要的说明和介绍，作为 信息、技术资料介绍给有兴趣于废纸处理技术的读 者。主要内容有：制浆、筛选、除渣、洗涤和浓缩、 浮选、漂白、废纸脱墨化学、新技术新工艺、废纸 处理工艺流程、废纸回用中废水、废渣的处理。 工业纸板的制造与应 用李锡香编化学工业出版社1999年9月 本书全面而系统的介绍工业纸板的制造过程及其应 用，并就电绝缘纸板、加工纸板、建筑纸板等工业 与技术用纸板从产品标准、应用、工艺、操作等方 面作了详尽介绍。本书不但总结了我国工业纸板生 产经验，而且用一定篇幅介绍了国外纸板生产的有 关设备。 造纸工艺学（高等学校专业教材）张运展 苏求凤等 中国轻工业出版 社 1999年9月 第一章：绪论；第二章：纸料的准备；第三章：供 浆系统；第四章：纸和纸板的抄造；第五章：造纸 用水与白水回收；第六章：纸张的结构及性质；第
七章：加工纸和非植物纤维。 最新纸机抄造工艺[美]B.A.绍 帕编曹邦 威译 中国轻工业出版 社 1999年8月 本书系Pulp and Paper Manufacture系列丛书中的 第七册译出，基本反映了国外90年代的纸机技术水 平。本书介绍了纸张的各项基本性能和纤维原料特 征，纸页成形的基本原理和各种先进的进浆装置、 微湍流浆箱、新型长网纸机和各种先进的夹网与复 合型纸机；介绍了多层纸的概念，并对抄纸化学的 胶体化学理论和各种工艺助剂与功能助剂作了详细 介绍。还对压榨基本原理以及新型的复合压榨、宽 压区压榨和冲击干燥压榨，干燥的基本原理和新型 干燥部配置作了介绍。 中国造纸原料纤维特 性及纤维图谱王菊华 中国轻工业出版 社 1999年6月 本书详细展示和论述了各类造纸原料的结构特点及 其对纸张性质的影响。列举了120多种纤维原料及约 20种胶填料的基本特性及显微图谱，可供选用原料 和成品分析鉴定参考。书中还对进口商品木浆的形 态特征作了专门介绍，并对几项常用的最新显微分 析试验方法作了详细讨论。本书是造纸科研、生产、
H14VV扇形喷嘴
扇形喷嘴,扇形喷嘴HVV,清洗喷嘴,金属喷嘴,不锈钢扇形喷嘴,HVVL 东莞市标明实业有限公司喷嘴事业部生产的HVV扇形喷嘴具有以下产品特点： 1、使用时产生高冲击力的液柱流或扇形喷雾，喷雾角度为0-110度。 2、喷雾分布均匀，液滴大小为小到中等。当需要若干个喷嘴产生重叠喷雾时，自动逐渐变细喷雾边缘，使得喷雾覆盖区分布均匀。 3、HVV系列金属喷嘴都为外螺纹接头。 4、HVV扇形喷嘴因其特殊的喷口，故又称为V形喷嘴，一字形喷嘴等。 5、HVV扇形喷嘴在清洗行业有着非常广泛的应用，通常说的清洗喷嘴就是诺杰尔生产的HVV扇形喷嘴。 产品参数：喷流角度为15-170度。在3Mpa压强下，液体流率范围为0.39一140升/分。喷嘴螺纹大小有1/8，1/4，3/8，1/2，3/4，1，1-1/2，2，3等多种规格，常规为英制管螺 纹。 一般应用：洗涤碎石，高冲击力洗，清除油渍，水果与蔬菜的洗涤，造纸机“稳纸框”喷雾 制作材料：不锈钢（SS304、303、316、316L），黄铜（BRASS），塑胶（4F）等多种材料可供选择。 以下为喷嘴型号大全： 喷流角度（3巴时）流量代码诺杰尔金属H1VV扇形喷头喷嘴型号/入口连接尺寸NPT或BSPT（Nozzle品牌）等效喷孔孔径MM 1/81/43/81/23/41 110°11001喷嘴H1/8VV-SS11001H1/4VV-SS11001H3/8VV-SS11001 H1/2VV-SS11001 H3/4VV-SS11001 H1VV-SS110010.66 110°110015喷嘴H1/8VV-SS110015 H1/4VV-SS110015H3/8VV-SS110015 H1/2VV-SS110015 H3/4VV-SS110015H1VV-SS1100150.79 110°11002喷嘴H1/8VV-SS11002H1/4VV-SS11002H3/8VV-SS11002 H1/2VV-SS11002 H3/4VV-SS11002 H1VV-SS110020.91 110°11003喷嘴H1/8VV-SS11003H1/4VV-SS11003H3/8VV-SS11003 H1/2VV-SS11003 H3/4VV-SS11003 H1VV-SS11003 1.1 110°11004喷嘴H1/8VV-SS11004H1/4VV-SS11004H3/8VV-SS11004 H1/2VV-SS11004 H3/4VV-SS11004 H1VV-SS11004 1.3 110°11005喷嘴H1/8VV-SS11005H1/4VV-SS11005H3/8VV-SS11005 H1/2VV-SS11005 H3/4VV-SS11005 H1VV-SS11005 1.4 110°11006喷嘴H1/8VV-SS11006H1/4VV-SS11006H3/8VV-SS11006 H1/2VV-SS11006 H3/4VV-SS11006 H1VV-SS11006 1.6 110°11008喷嘴H1/8VV-SS11008H1/4VV-SS11008H3/8VV-SS11008 H1/2VV-SS11008 H3/4VV-SS11008 H1VV-SS11008 1.8 110°11010喷嘴H1/8VV-SS11010H1/4VV-SS11010H3/8VV-SS11010 H1/2VV-SS11010 H3/4VV-SS11010 H1VV-SS11010 2.0 110°11015喷嘴H1/8VV-SS11015H1/4VV-SS11015H3/8VV-SS11015 H1/2VV-SS11015 H3/4VV-SS11015 H1VV-SS11015 2.4 110°11020喷嘴H1/8VV-SS11020H1/4VV-SS11020H3/8VV-SS11020 H1/2VVSS11020 H3/4VV-SS11020 H1VV-SS11020 2.8 95°9501喷嘴H1/8VV-SS9501H1/4VV-SS9501H3/8VV-SS9501 H1/2VV-SS9501 H3/4VV-SS9501 H1VV-SS95010.66 95°95015喷嘴H1/8VV-SS95015 H1/4VV-SS95015H3/8VV-SS95015 H1/2VV-SS95015 H3/4VV-SS95015H1VV-SS950150.79 95°9502喷嘴H1/8VV-SS9502H1/4VV-SS9502H3/8VV-SS9502 H1/2VV-SS9502 H3/4VV-SS9502 H1VV-SS95020.91 95°9503喷嘴H1/8VV-SS9503H1/4VV-SS9503H3/8VV-SS9503 H1/2VV-SS9503 H3/4VV-SS9503 H1VV-SS9503 1.1 95°9504喷嘴H1/8VV-SS9504H1/4VV-SS9504H3/8VV-SS9504 H1/2VV-SS9504 H3/4VV-SS9504 H1VV-SS9504 1.3 95°9505喷嘴H1/8VV-SS9505H1/4VV-SS9505H3/8VV-SS9505 H1/2VV-SS9505 H3/4VV-SS9505 H1VV-SS9505 1.4 95°9506喷嘴H1/8VV-SS9506H1/4VV-SS9506H3/8VV-SS9506 H1/2VV-SS9506 H3/4VV-SS9506 H1VV-SS9506 1.6 95°9508喷嘴H1/8VV-SS9508H1/4VV-SS9508H3/8VV-SS9508 H1/2VV-SS9508 H3/4VV-SS9508 H1VV-SS9508 1.8 95°9510喷嘴H1/8VV-SS9510H1/4VV-SS9510H3/8VV-SS9510 H1/2VV-SS9510 H3/4VV-SS9510 H1VV-SS9510 2.0 95°9515喷嘴H1/8VV-SS9515H1/4VV-SS9515H3/8VV-SS9515 H1/2VV-SS9515 H3/4VV-SS9515 H1VV-SS9515 2.4 95°9520喷嘴H1/8VV-SS9520H1/4VV-SS9520H3/8VV-SS9520 H1/2VVSS9520 H3/4VV-SS9520 H1VV-SS9520 2.8 80°8001喷嘴H1/8VV-SS8001H1/4VV-SS8001H3/8VV-SS8001 H1/2VV-SS8001 H3/4VV-SS8001
制浆造纸工程国家重点实验室
制浆造纸工程国家重点实验室 2009年度开放基金申请指南（修订） （2009.10） 制浆造纸工程国家重点实验室（以下简称“实验室”）是我国唯一直接面向和解决制浆造纸科学技术及相关问题的国家重点实验室。为了推进实验室在科学研究和经济建设中发挥更大作用，实验室将设立2009年度开放基金，旨在吸引国内外优秀科学研究工作者，在制浆造纸科学技术的前沿科学领域和应用领域以及仪器设备功能开发方面开展高水平的研究，为我国造纸工业的发展提供坚实的科学基础和关键技术。实验室鼓励新思想、新方法及交叉学科的发展，提倡严谨、求实、创新的学术风气。 开放基金申请者的条件： (一)申请人员为实验室非固定人员，年龄在45岁以下具有博士 学位，或45岁以上具有正高职称的研究人员； (二)具有一定的研究经历和研究基础，近三年已经发表了SCI 收录的论文； (三)申请实验仪器功能开发项目的申请人员必须具有硕士学位 或中级以上职称（含中级），仪器使用经验有两年以上； 研究时间：一般为二年。 开放基金资助强度3-5万元/项。 2009年开放基金项目主要资助以下与实验室研究方向相符合的
研究项目，研究方向有： (一)植物资源化学与化工：植物资源培育与优化；植物资源高 效分离与转化；植物纤维资源的功能化和高值化利用；植物纤维形态特征、超微结构、化学组分；植物生物质能源；植物生物质材料；重点支持植物纤维资源高值化研究方面的课题。 (二)制浆化学与技术：非木材和速生材高得率制浆、化学制浆 新理论及新技术；回收纤维的高效清洁制浆技术；中高浓度纸浆的清洁漂白技术；生物技术在制浆、漂白中的应用；基于生物精炼的制浆漂白新技术。重点支持清洁制浆和纸浆漂白的新技术。 (三)造纸技术与功能材料：纤维性能及改性技术、纸浆流送与 纸页成型机理与技术；高效及功能性造纸化学品的制备及应用，湿部化学调控及白水封闭循环回用技术、造纸过程高效节水新技术；非植物纤维造纸新技术；多种纤维抄造性能；纸张结构与性质；新型涂料与涂布技术；特种纸与功能纸制品；纤维基复合及功能材料。纳米材料的制备及造纸工业的应用。重点支持造纸造纸化学品研究，白水循环，新的特种纸技术。 (四)过程装备与控制技术：中高浓纸浆清洁漂白装备与控制； 废纸制浆关键装备与控制；高速造纸机的关键技术及装备；高速造纸机的过程模拟与控制技术；纸张横幅定量水份控制技术及装备，特种纸页成型及整饰设备，植物资源综合利用技术与装备； 纸浆、纸张性质可视化检测技术；制浆造纸过程与管理的信息化技术。重点支持造纸装备新理论、新技术和造纸过程控制新技术。