全站仪使用简介
一、苏州一光仪器有限公司DT202电子经纬仪使用简介
以测回法测水平角为例：
1、对中整平后，按开关键（）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初始化工作，直至显示水平度盘角值、竖直度盘角值为止。如下图如示。
2、用盘左瞄准左边目标A，若要配置度盘为0°00＇00＂，则按键，显示屏第三行水平角度值显示000°00＇00＂，记下此读数；顺时针旋转瞄准右边的目标B，记下水平读数；倒镜用盘右瞄准B，记下读数；逆时针旋转瞄准左边的目标A，记下水平读数。
说明：①若要配置度盘为0°02＇00＂，则旋转固定仪器，用水平微动螺旋使读数为0°02＇00＂，再按键锁定此读数，瞄准目标A后，再按键解除锁定。
②在测量过程中，要注意保持水平读数处于，若出现，则按键。
二、TOPCON300系列全站仪使用简介
一、仪器面板外观和功能说明
1、仪器外观
2、面板上按键功能
——进入坐标测量模式键。
◢——进入距离测量模式键。
ANG——进入角度测量模式键。
MENU——进入主菜单测量模式键。
ESC——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER——电源开关键
◢◣——光标左右移动键
▲▼——光标上下移动、翻屏键
F1、F2、F3、F4——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。
3、显示屏上显示符号的含义
V——竖盘读数；HR——水平读盘读数（右向计数）；HL——水平读盘读数（左向计数）；
HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；*——正在测距；
N——北坐标，相当于x；E——东坐标，相当于y；Z——天顶方向坐标，相当于高程H。
4、全站仪几种测量模式介绍
（1）角度测量模式
功能：按ANG进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
第1页F1 OSET ：设置水平读数为00
00
00''
'。F2 HOLD ：锁定水平读数。
F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。F4 P1↓：进入第2页。
第2页F1 TILT ：设置倾斜改正开关。F2 REP ：复测法。
F3 V% ：竖直角用百分数显示。F4 P2↓：进入第3页。
第3页F1 H-BZ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。
F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL切换，一般用HR。F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS的切换，一般取V。
F4 P3↓：进入第1页。
功能：按◢进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM、PPM、距离单位等设置。
第1页F1 MEAS：进行测量。
F2 MODE：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。F3 S/A：设置棱镜常数改正值（PSM）、大气改正值（PPM）。
F4 P1↓：进入第2页。
第2页F1 OFSET：偏心测量方式。
F2 SO：距离放样测量方式。
F3 m/f/i：距离单位米/英尺/英寸的切换。F4 P2↓：进入第1页。
功能：按进入，可进行坐标（N，E，H）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM、PPM、距离单位等设置。
第1页F1 MEAS：进行测量。
F2 MODE：设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking。
F3 S/A：设置棱镜改正值（PSM），大气改正值（PPM）常数。F4 P1↓：进入第2页。
第2页F1 ：输入棱镜高。
F2 ：输入仪器高。
F3 OCC：输入测站坐标。F4 P2↓：进入第3页。
第3页F1 OFSET：偏心测量方式。
F2 ———
F3 m/f/i: 距离单位米/英尺/ 英寸切换。
F4 P3↓：进入第1页。
功能：按MENU进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及查询）、参数设置等。（略）
二、全站仪功能简介
1、对中整平后，按开关键（）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初始化工作，直至显示水平度盘角值HR、竖直度盘角值V为止。
2、参数设置——按◢或，进入距离测量或坐标测量模式，再按第1页的S/A（F3）。
（1）棱镜常数PRISM的设置——一般原配棱镜设置为0，国产棱镜一般设置为-30mm。
（2）大气改正值PPM的设置——按“T-P”，分别在“TEMP.”和“PRES.”栏，输入测量时的气温、气压。（或者按照说明书中的公式计算出PPM值后，按“PPM”直接输入）。
说明：参数设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。
（一）角度测量
按ANG键，进入测角模式（开机后默认的模式）。
以测回法为例，测量水平角 若要置零（配至0°00＇00＂）则按0SET（F1）——顺时针旋转瞄准右边B点，记 下水平度盘HR的大小——倒镜成盘右，瞄准右边B点，记下HR的大小——逆时针 旋转瞄准左边A点，记下HR的大小。 注：若要配至0°02＇30＂，则按HSET（F3）——按INPUT “”——ENT。 （二）距离测量 先按◢键，进入测距模式，瞄准棱镜后，按F1（MEAS），记录下仪器测站点至棱镜点间的平距HD、镜头与镜头间的斜距SD和镜头与镜头间的高差VD。 （三）坐标测量 1、按ANG键，进入测角模式，瞄准后视点A。 α。 2、按HSET，输入测站O至后视点A的坐标方位角 OA '。 如：输入，即输入了9 3 650'' 4 8 3、按键，进入坐标测量模式。按P↓，进入第2页。 4、按OCC，分别在N、E、Z输入测站坐标（x0,y0,H0）。 5、按P↓，进入第2页，在栏，输入仪器高。 6、按P↓，进入第2 页，在栏，输入B点处的棱镜高。 7、瞄准待测量点B，按MEAS，得B点的（x B,y B,H B）。 （四）零星点的坐标放样（不使用文件） 1、按MENU，进入主菜单测量模式。 2、按LAYOUT，进入放样程序，再按SKP，略过使用文件。 3、按（F1），再按NEZ，输入测站O点的坐标（x0,y0,H0）；并在 一栏，输入仪器高。 4、按BACKSIGHT （F2），再按NE/AZ ，输入后视点A 的坐标（x A , y A ）；若不知A 点坐标而已知坐标方位角0492880'''=OA α，则可再按AZ ，在HR 项输入，则输入了方位角0492880'''=OA α。瞄准A 点，按YES 。 5、按LAYOUT （F3），再按NEZ ，输入待放样点B 的坐标（x B ,y B ,H B ）及测杆单棱镜的镜高后，按ANGLE （F1）。使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的dHR=000000'''，即找到了OB 方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于OB 方向上。 6、按DIST ，进行测量，根据显示的dHD 来指挥持棱镜者沿OB 方向移动，若dHD 为正，则向O 点方向移动；反之若dHD 为负，则向远处移动，直至dHD=0时，立棱镜点即为B 点的平面位置。 7、其所显示的dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。 8、按NEXT ——反复5、6两步，放样下一个点C 。 三、苏一光RTS600系列全站仪使用简介 一、仪器面板外观和功能说明 1、仪器外观 2、显示屏上显示符号的含义 VZ 竖盘读数 (天顶距) PT# 点号 VH 高度角 ST/BS/SS 测站/后视/碎部点 V% 坡度 仪器高 HR/HL 水平读数(顺时针增/逆 时针增) 棱镜高 SD/HD/VD 斜距/平距/高差 ID 编码号 N 北向坐标 PCODE 编码 E 东向坐标 P1/P2/P3 第一/二/三页 Z 高程 （1）角度测量模式 （2）距离测量模式 （3）坐标测量模式 （4）主菜单模式 按MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及查询）、参数设置等。（略） 二、全站仪功能简介 1、对中整平后，按开关键（ ）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初始化工作，直至显示水平度盘角值HR 、竖直度盘角值VZ 为止。 2、参数设置 按EDM 键进入测距设置，按棱镜常数（F2）——输入（F1）——-30——确认（F4两次）——再按大气改正（F3）——输入（F1），在温度栏输入气温，如30——按确认（F4）——向下移动光标（EDM ），至气压栏——输入（F1）——输入气压，如：1013 hpa ——确认（F4两次）——按ESC 键回到测角模式。 说明：参数设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。 （一）角度测量 反复按EDM 键，进入测角模式（开机后默认的模式）。屏幕出现： 以测回法为例，测量水平角 配至0°00＇00＂则按置零（F1）——是（F3），HR 显示0°00＇00＂——顺时针 旋转瞄准右边B 点，记下水平度盘HR 的大小——倒镜成盘右，瞄准右边B 点，记下 HR 的大小——逆时针旋转瞄准左边A 点，记下HR 的大小。 注：若要配至0°02＇30＂，则按F4两次翻至第3页——按设角（F3）——输入（F1）， 输入“” ——确认（F4两次），出现0°02＇30＂。 （二）距离测量 若要测量水平距离，则按DISP 键一至三次，直至屏幕出现有HD 栏——瞄准棱镜后，按测距（F1），即得测站点至棱镜点间的平距HD 。通过按DISP 键，可以查看镜头与镜头间的斜距SD 和镜头与镜头间的高差VD 。 （三）坐标测量 1、按DISP 键一至三次，直至屏幕出现有三维坐标NEZ 栏——P1翻页（F4）——测站（F3）——坐标（F4）——输入（F1），分别在N 、E 、Z 栏输入测站点O 的坐标（x 0,y 0,H 0）——确认（F4两次）——输入（F1），在点号栏输入测站点号O ——确认（F4两次）。 2、按EDM （▼）键两次，将光标移至“仪高”栏——输入（F1），输入 仪器高——确认（F4）——按ESC ，返回——镜高（F1）——输入（F1），输 入待测量点B 处的棱镜高——确认（F4两次）。 3、按P2翻至P3页（F4）——后视（F3）——后视（F2）——坐标（F3） ——若已知后视点A 的坐标(x A ，y A )，则按输入（F1），分别在N 、E 栏输入 x A ，y A ，再确认（F4两次）；若已知测站点O 至后视点A 的坐标方位角 9384650'''=OA α，则按角度（F3），在HR 栏输入，即输入了9384650'''，再确认（F4两次）。——照准后视点A ，按“是”（F3）。 4、按ESC 键，返回——按P3（F4）翻至P1页——旋转仪器，照准待测量点 B 的棱镜——按测距（F1）后，显示的N 、E 、Z 即为B 点的坐标和高程。 （四）零星点的坐标放样（不使用文件） 1、按MENU 键——按放样（F1）——输入（F1），在“文件名”栏输入任 意一个文件名，如：WJS ——确认（F4两次）——是，新建此文件（F3）—— 测站设置（F1）——按EDM （▼），将光标移至仪高栏——按输入（F1），输 入仪器高——确认（F4）——坐标（F3）——输入（F1），分别在N 、E 、Z 栏输入测站点O 的（x 0,y 0,H 0）——确认（F4两次）——按ESC 键，返回。 2、按后视点设置（F2）——坐标（F3）——输入（F1），分别在N 、E 栏输入后视点A 的坐标(x A ，y A )，再确认（F4两次）；若已知测站点O 至后视点A 的坐标方位角0492880'''=OA α，则按角度（F3）——输入（F1），在HR 项输入，再确认（F4两次），则输入了方位角0492880'''=OA α。 3、旋转仪器，照准后视点A 后，按“是”（F3）——按放样（F3）——坐标（F3）——输入（F1），分别在N 、E 、Z 栏输入待放样点B 的坐标（x B ,y B ,H B ），确认（F4两次）——输入（F1），在镜高栏输入待放样点B 的镜高——确认（F4两次）——极差（F1）——旋转仪器，使显示的dHR=000000'''，即找到了OB 方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于OB 方向上。 4、按测距（F1），根据显示的dHD 来指挥持棱镜者沿OB 方向移动，若dHD 为正，则向O 点方向移动；反之若dHD 为负，则向远处移动，直至dHD=0时，立棱镜点即为B 点的平面位置，其所显示的dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。 5、若要放样下一个点C ，则按下点（F4）——坐标（F3），输入C 的坐标，同理放样出C 点。 （五）建立坐标文件的方法 按MENU 键——按EDM （▼）键，翻页——存储管理（F1）——按EDM （▼）键，翻页——输入坐标（F1）——输入（F1）——在“文件名”栏输入一文件名，如：WWW ——确认（F4两次）——是，新建此文件（F3）——输入（F1），在“点号”栏输入“A ”——确认（F4两次）——输入（F1），在N 、E 、Z 三栏分别输入A 点坐标（x A ,y A ,H A ），确认（F4两次）。——以此类推，输入B 、C 、O 点的坐标。——按ESC 键三次，退出。 全站仪的结构和工作原理目录 全站仪概述第一节 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护 专业文档供参考，如有帮助请下载。． 第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全 站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得 到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。特别是新一代的智能型全站仪，不仅测量速度快、精度高，还内置有微处理器和存储器，以及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序，可实现设计、计算、放样等许多高级功能，将全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。 全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准A 点——置零（0 SET ）——瞄准B 点，记下水平度盘HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET ）。 2、距离测量（distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般：PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。 （1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。 3、坐标测量（coordinate measurement ） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和 平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站S 高程，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距， 竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站S （X ，Y ，H ），仪器高i ，棱镜高v ——瞄准后 视点B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T ，按“测量”，即可显示点T 的三维坐标。 4、点位放样(Layout) （1）功能：根据设计的待放样点P 的坐标，在实地标出P 点的平面位置及填挖高度。 （2）放样原理 全站仪的使用 全站仪的使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 各种全站仪使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介 全站仪的结构和工作原理 目录 第一节全站仪概述 第二节全站仪的发展现状及前景第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验第七节全站仪的使用与维护 第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其 快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它具 有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点， 备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站仪的各部件名称如(图5-2)。 二、基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显 示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1 键名称功能 POWER电源电源开关 1．显示屏对比度 2．十字丝照明 3．背景光 星键 4．倾斜改正 5．设置大气改正和棱镜常数 坐标测量键坐标测量模式 距离测量键距离测量模式 ANG角度测量键角度测量模式 在菜单角模式和之间切换，在菜单角模式下可设应MENU菜单键 用测量与照明调节、仪器系统误差改正 1．返回测量或上一层模式 ESC退出键 全站仪的结构和工作原理 寸录 第一节全站仪概述 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护 第一节 全站仪概述 一、 全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪( Electronic Total Station )。是一种集光、机械、 电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离 (斜距、平距 ) 、高差测量功 能于一体的测绘仪器系统。 因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作， 所以称之为 全站仪。 因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的， 各类电子经纬仪在各种测绘作业中起 着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合， 或光电测距仪与电子经纬仪 组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的 整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的， 际上，“光学速测仪” 就是指带有视距丝的经纬仪， 距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。 快速、简易，而在短距离( 100 米以内)、低精度 定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视 距经纬仪， 使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速 测仪笼统地称之为“电子速测仪”( Electronic Tachymeter )。 随着电子测角技术的出现。 这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测 角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。 半站型电子速测仪是指用光学方 法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断 的改进，可将光学角度 读数通过键盘输入到测距仪， 对斜距进行化算， 最后得出平距、 高差、 方向角和坐标差， 这些结果都可自动地传输到外部存储器中。 全站型电子速测仪则是由电子 测角、电子测距、 电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统， 测量结果能自动显 示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。 由于全站型电子速测仪较完善地实现了测 量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全 世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。 特别是新一代的智能型全站仪， 不仅测量速度快、 精度高，还内置有微处理器和存储器，以 及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序， 可实现设计、计算、 放样等许多高级功能，将 全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。 二、 全站仪的分类 全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系 统及动态（光 栅盘）测角系统等三种 。 全站仪按结构组成分为组合式 （Modular ）全站仪 （测距单元与电子经纬仪既可组合 又可分 离，两者通过专用的电缆和接口装置连接）和整体式（ Integrated ）全站仪（测角、 测距和微处理器单元与仪器的光学、 机械系统融为一体不可分离， 且经纬仪的视准轴和测距 仪的发射轴、接收轴三轴共线。 全站仪按功能分为普通全站仪（能够测角、测距和计算坐标、 高差）、智能型全站 仪（具 有内置或可扩充的系统软件和工具软件，具有自动安平和补偿设备） 、自动跟踪式全 站仪等。最近十余年来， 随着制造工艺、 微电子技术和计算机技术的发展， 世界上各个主要 测量仪器制造厂商出产的全站仪大都属于新一代的集成式智能型全站仪。 我们称这种速测仪为 “光学速测 仪” 。实 被测点的平面位置由方向测量及光学视 带有“视距丝”的光学速测仪，由于其 ( 1/200(1/500 )的测量中，如碎部点测 1前言 随着现代测绘新技术发展，全站仪在工程建设中已广泛使用。尤其是配备有测绘软件的电脑型全站仪，具有能同时解决工程外业测量数据的采集与内业数据处理及计算的功能，使现代工程测量从从前繁重的内外业工作中解放出来，大大地提高测绘工作的质量与效率。下面就一般全站仪通用的对边测量功能，阐述其在道路测量中的具体运用方法其注意事项，以供工程测量人员参考。 2对边测量原理 对边测量功能指：全站仪利用其三维坐标测量原理实时计算两点间的平距、垂距与斜距以及两点间的相关几何参数。有射线对边（A-B，A-C）和折线对边（A-B，B-C）两种对边测量方式可供用户选择。其原理图1所示。 根据实时测得相互两点间的坐标经反算和高差计算结果，一般比较好的全站仪屏幕可显示以下相关两点间的几何参数： rSD：两点间的斜距；rHD：两点间的平距；rVD：两点间的高差；rV%：两点间坡度百分比； rGD：垂直坡度；rAZ：从第1点到第2点的方位角。 特别应注意的是架仪点位置的区分，一般情况下采用任意点设站测量，那么仪器中心坐标为仪器上次建站保存的坐标数据，方向为任意方位，因为仪器只显示计算结果，坐标只是其测量过程对结果没影响。若采用已知点建站测量那么方位角为真实的方位角值，其它显示数值没影响。 下图2示：可见若B、C镜标高度相等，那么屏幕显示即是地面点的实际数据，若采用免棱镜功能则同上或应直接观测地面点。 3 对边测量高差的精度分析 全站仪对边测量如图3所示。测量时一般使镜站镜高相等。即其高差观测精度由下列计算： 式中，——测点A的单向高差误差； ——测点B的单向高差误差； 若站镜视距、且镜站外界条件相同时，则有≈，则对边高差测量误差→0。 一、苏州一光仪器有限公司D T202电子经纬仪使用简介 以测回法测水平角为例： 1、对中整平后，按开关键（）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初始化工作，直至显示水平度盘角值、竖直度盘角值为止。如下图如示。 2、用盘左瞄准左边目标A，若要配置度盘为0°00＇00＂，则按键，显示屏第三行水平角度值显示000°00＇00＂，记下此读数；顺时针旋转瞄准右边的目标B，记下水平读数；倒镜用盘右瞄准B，记下读数；逆时针旋转瞄准左边的目标A，记下水平读数。 说明：①若要配置度盘为0°02＇00＂，则旋转固定仪器，用水平微动螺旋使读数为0°02＇00＂，再按键锁定此读数，瞄准目标A后，再按键解除锁定。 ②在测量过程中，要注意保持水平读数处于，若出现，则按键。 二、TOPCON300系列全站仪使用简介 一、仪器面板外观和功能说明 1、仪器外观 2、面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG——进入角度测量模式键。 MENU——进入主菜单测量模式键。 ESC——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER——电源开关键 ◢◣——光标左右移动键 ▲▼——光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V——竖盘读数；HR——水平读盘读数（右向计数）；HL——水平读盘读数（左向计数）； HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；*——正在测距； N——北坐标，相当于x；E——东坐标，相当于y；Z——天顶方向坐标，相当于高程H。 4、全站仪几种测量模式介绍 （1）角度测量模式 功能：按ANG进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 内容简介: 本指导书内容分为三个部分： 1、TOPCON GTS-300系列全站仪操作使用指南。 2、PENTAX PTS-V全站仪操作使用简介。 3、TOPCON GTS-312全站仪操作使用简介。 一、仪器外观和功能说明 1.仪器外观 图1：GTS-312全站仪外观及各部件名称2.面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ? ? ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3.显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数 ；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离；VD ——仪器望远镜至棱镜间高差；SD ——斜距；*——正在测距； N ——北坐标，相当于x ；E ——东坐标，相当于y ；Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 F1 OSET ：设置水平读数为000000 '''。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 第1页 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。 F4 P1↓： 进入第2页。 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。 第2页 F2 REP ： 复测法。 F3 V% ： 竖直角用百分数显示。 F4 P2↓： 进入第3页。 F1 H-BZ ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL 切换，一般用HR 。 第3页 F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS 的切换，一般取V 。 F4 P3↓：进入第1页。 三、距离测量模式 功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。 F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。 全站仪的使用原理和操作方法内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍： 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工 操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介 1.水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2.距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和7 60mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。 （3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。 全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约，最小显示单位1mm；跟踪模 式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约；粗测模式，测量时间约，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。 应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。 全站仪3.坐标测量 （1）设定测站点的三维坐标。 （2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。 （3）设置棱镜常数。 （4）设置大气改正值或气温、气压值。 （5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。 4.数据通讯 全站仪的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数 据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA（personal computer memory card inter nation association，个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，也 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介 图1为宾得全站仪 PTS-V2 ，图2为尼康 C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全 一、苏州一光仪器有限公司 DT202电子经纬仪使用简介 1、对中整平后，按开关键（二匸）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初 始化工作，直至显示水平度盘角值、竖直度盘角值为止。如下图如示。 71 18- IB ifi ： ［'< 亚克 1^7 ' i 7 ' 永平宜05 1' 13 iA' 斗 H ； 2、用盘左瞄准左边目标 A,若要配置度盘为0° 00/ 00",则按―键，显示屏第三行水平角度值显示 000° 00/ 00",记下此读数；顺时针旋转瞄准右边的目标 B,记下水平读数；倒镜用盘右瞄准 B,记下读数；逆时 针旋转瞄准左边的目标 A ,记下水平读数。 说明：①若要配置度盘为 0° 02/ 00",则旋转固定仪器，用水平微动螺旋使读数为 0° 02/ 00",再按滋 足 键锁定此读数，瞄准目标 A 后，再按 ______ 键解除锁定。 二、T0PC0N300系列全站仪使用简介 、仪器面板外观和功能说明 1、仪器外观 ②在测量过程中，要注意保持水平读数处于 朮平右，若出现术平左，则按叵互键。 ?L 以测回法测水平角为 -机睢吐器 恨器屮心恋志 4耳通I 木平止功千蚯 电世说定杆望远镜把手 赛帶直制动撼旋 水平愷动罐谜 长水准曾 操柞錠 水平制动揀艇CE3 亠 ^tfc BA 四DP 园水推器校iE#.^ 基座底皈 三角基疥固定龊翎 GTS-311:^ GT5- 312HI3：单速GTS-311 :双連 GTS-312/313 O O Q 2、面板上按键功能 IU――进入坐标测量模式键。 /――进入距离测量模式键。 ANG ――进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ---- 用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。 同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。 同轴望远镜 全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。 同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极其方便。 补偿器的工作原理 竖轴倾斜造成的垂直角、水平角的误差，通过观测的方法是不能消除的。 1、单轴倾斜补偿器。其功能是：仪器竖轴倾斜时能自动改正竖轴倾斜对竖盘读数的影响。为了达到同时补偿水平度盘读数，可以用两个单轴补偿器，安装时使它们位置相互垂直。磁性流体单轴倾斜补偿器原理：将线圈绕在封有磁性流体和气泡的水泡管的中央，并接通电源，传感器在水平状态下，气泡居中央，离左右两端应相等，检测线圈的电压也相等。当向左或向右倾斜时气泡就移动，左右检测线圈产生电势差。根据电势差求得倾斜方向和倾斜角度。 2、双轴倾斜补偿器。其功能是：仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘以及水平度盘读树的影响。电子双轴倾斜补偿器原理：从发光二极管发出的光透过玻璃圆水准器，射在气泡上的光被遮掉，在接收基板上装有4只彼此相距90°的接收光敏二极管。当仪器完全整平时，气泡在接收基板的中央；若仪器稍微有一点倾斜时，气泡就相应移动，接收光敏二极管所接收的光能量也就发生变化。通过光能量变化比可以求得倾斜角度。 补偿器的应用 为了改正由于仪器竖轴倾斜造成的测角误差，全站仪生产厂家采用了用补偿器来进行改正的技术。 双轴补偿器的作用是当仪器竖轴发生倾斜时自动改正垂直角度和水平角度 的倾斜量，而对于单轴补偿器来说本质上只改正垂直角度倾斜。只有当仪器的竖轴绝对垂直时补偿器的0位也处于绝对垂直位。那么当竖轴发生倾斜时、补偿器的自动改正量才是完全正确的。 另外，我们知道仪器的照准误差是视准轴与横轴不正交所产生的误差；横轴误差是横轴与竖轴不垂直的误差；垂直0点偏移即竖盘指标差是仪器正镜时将视准轴水平放置而垂直角度不等于90°00′00″的误差，而垂直0点偏移与垂直度盘和横轴的垂直关系度有关；也就是说，照准误差、横轴误差、竖盘指标差等三个指标是相互关联和影响的。 通常说的三轴补偿改正很多都是指除了对X轴和Y轴的改正仪器修正垂直角和水平角度读数外，增加照准误差的自动改正。实际上，照准误差利用测量方法可以消除。所以三轴补偿的意义不是很大。 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic TotalStation）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。【原理】全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。 全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级， 【简史】 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。 带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（ElectronicTachymeter）。 然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全 全站仪的使用方法及内业计算 全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘 HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（ method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（ H SET ）。 2、距离测量（ distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般： PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（ PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（ TEMP ）、气压（ PRESS ），或经计算后，输入 PPM 的值。 （1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）（2）方法：照准棱镜点，按“测量”（ MEAS ）。 3、坐标测量（ coordinate measurement ） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（ X ， Y ， H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站 S 高程，测得：仪器高 i ，棱镜高 v ，平距，竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站 S （ X ， Y ，H ），仪器高 i ，棱镜高 v ——瞄准后视点 B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点 T ，按“测量”，即可显示点 T 的三维坐标。 4、点位放样 (Layout) （1）功能：根据设计的待放样点 P 的坐标，在实地标出 P 点的平面位置及填挖高度。（2）放样原理 1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。 2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值 dD 和角度差 dHR 或纵向差值ΔX 和横向差值Δ Y 。 3）根据显示的 dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐渐找到放样点的位置。 5、程序测量（ programs ） 目录 第一章绪论 (4) 第二章全站仪的发展历史和现状 (7) 第三章全站仪的原理 (11) 第四章全站仪的比较和差距 (13) 第五章全站仪的专项功能简介 (22) 第六章发展趋势 (26) 第七章结论 (27) 后记 (28) 参考文献 (29) 第一章绪论 第一节引言 在测绘仪器的研制和使用上，国外先进的测绘仪器已经向电子化、智能化、多功能、多品种，集光、机、电、算于一身的高科技方向发展。GPS和全站仪作为一种高科技，也正以前所未有的速度在诸多领域得到广泛地推广和应用。 随着我国现代化建设的进一步发展，基础产业将会有更大的飞跃，对先进的测绘仪器的需求也将会越来越多。然而，目前我们测绘行业的装备和技术水平还比较落后，相当一部分还停留在平板仪、经纬仪、水准仪老三件和人工计算和绘图上，这就很难适应现代化建设的需要，因此，更新观念，提高技术装备，使用现代化测量仪器向测绘数字化迈进已迫在眉睫了。现代化测量的主要仪器是全站仪和GPS，但是当前许多地方在这个方面所做的工作还远远不够，有些测量单位对全站仪了解的很少，更不用说去比较。为了满足各级测量单位或部门的在这方面的需要，我从科学、实用的角度出发，本着简洁、灵活、高效的思想，参考了许多的测量方面的资料，在这里同大家一起探讨各个种类全站仪之间的关系，希望能给有兴趣的朋友一点帮助,一点启示。 第二节对进口全站仪比较的目的、意义和作用对进口全站仪比较的目的就是使国内每个测量人员彻底和全面地了解全站仪的基本原理、大体结构、特点及各个全站仪之间的优劣之处，从而更好地利用它们为我国的测绘事业服务。这对各个测量单位提高经济效益和技术的合理性都具有相当重要的意义。 其作用主要表现在以下几个方面： 1．技术设计人员方面：从比较中了解仪器的精度技术指标和性能情况，从而更好地获得设计时的真实数据。 2．工作和生产人员方面：了解仪器的种类、价格、使用方法、性能稳定性以及各类仪器自身的优缺点，为以后的仪器的选择和使用提供有益的参考。 3．学术研究方面：了解世界上全站仪的厂家的情况及全站仪生产的发展历程，并及时了解世界仪器技术发展新动向，从中确定攻关研究项目，为我国的测绘仪器事业作出贡献。 4．国内生产厂家方面：了解我国仪器产品与世界先进仪器产品的差距，学习外国先进的技术，改进和提高国内仪器生产的技术水平，改良自身的仪器产品的质量，从而使我们产品的技术水平不断地得到提高。 第三节论文的总体说明 本文以科学系统的方法对各种进口全站仪从不同的方面进行定量和定性相结合来比较分析，并根据南方测绘仪器公司提供的有关有 全站仪使用教程全站仪型号规格 全站仪即全站型电子测距仪，是集光、机、电为一体的高技术测量仪器。它集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体，使测角操作简单化，可以准确方便高效完成多种测量工作，且可避免读数误差的产生，在控制测量、地形测量、地籍与房产测量、施工放样、工业测量及近海定位等广泛应用。一、全站仪是什么全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系 统二、全站仪原理全站仪工作原理全站仪主要由测角系统、测距系统、数据处理系统及通讯接口、键盘、电源等部分构 成，其中，测角系统用于完成测角功能；测距系统用于完成测距功能；数据处理系统用于完成对数据的自动记录功能；通讯接口用于将内存与计算机连接起来，实现双向信息传输；键盘用于在测量过程中输入数据或操作指令；电源用于给全站仪提供工作所需能量。除此之外，全站仪还可根据需要接入同轴望远镜、双轴自动补偿系统等辅助设施，以增加其可完成功能。全站仪测距原理1、电子测距技术电子测距的基本原理是利用电磁波在空气中传播的速度为已知这一 特性，测定电磁波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。但是，这种直接测距的方法实现起来非常困难，当我们要求较高的测量精度时，对测量时间的要求很高，这在实践过程中是非常困难的。因此，在实际的测距过程中可以根据此原理采取改进的方法进行测距。在实际过程中主要用两种方法，脉冲法和相位法。2、电子测角技术电子测角，即角度测量的数字化，也就是自动数字显示角度测量结果，其实质是用一套角码转换系统来代替传统的光学读数系统。目前，这套转换系统有两类：一类是采用光栅度盘的所谓“增量法”测角；一类是采用编码度盘的所谓“绝对法”测角三、全站仪分类按其外观结构分1、积木型（Modular，又称组合型）早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。2、全站仪的结构和工作原理
全站仪功能介绍及操作用途
全站仪的使用
各种全站仪使用大全
全站仪的结构和工作原理
全站仪的结构组成和基本操作方法
全站仪的结构和工作原理
全站仪对边测量原理及应用
全站仪使用简介
拓普康全站仪操作指南
全站仪的使用原理和操作方法
全站仪的基本操作与使用方法
内容了解全站仪的分类等级主要技术指标掌握全站仪的基本操作
全站仪使用简介
全站仪的补偿与补偿器原理
全站仪基本知识与使用方法
全站仪的使用方法及内业计算
各类全站仪应用与比较
全站仪使用教程 全站仪型号规格