东南大学内部机械原理资料分解
第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小
第三题，轮系传动比计算，难度很小
第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小
第五题，斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。
第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律
第七题，核心是考了转换机架法。简单
第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩
课程内部讲义—海文专业课学员享有
第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、
第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、
第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、
第四章：4-3、4-4、4-9、
第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、
第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、
第九章：9-5、
第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、
第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析
5.2参考书目知识点分析
初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。
5.3重点知识点汇总分析（大纲）
第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章平面机构的结构分析【例题1】
计算下图机构的自由度
分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。这里A 点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B 、C 点各有一个转动副，D 、E 点处各有一个高副。
解题：根据以上分析，n=4， 4=L P ，2=H P ，所以该机构的自由度为
22424323=-?-?=--=H L P P n F
易错点：A 点处为复合铰链
【知识点2】高副低代的问题 【例题2】
对下图机构进行分析
分析：图中有一高副，要进行高副低代 解题：
易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形 【知识点3】Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点
【例题3】
计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别并判定机构的级
解题：
第二章平面机构的运动分析
【例题1】
分析：
解题：
第三章平面连杆机构及其设计
【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题
【例题1】
解题：
图3.19 图3.20 作业：《机械原理》P516页第3-7、3-9题
第四章凸轮机构及其设计
【知识点1】滚子从动件凸轮机构
【例题1】
凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）
分析：
解题：
作业：《机械原理》P523页第4-9题
【知识点2】直动从动件或摆动从动件凸轮机构
【例题2】
按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生
在何处
分析：利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作轮廓线解题：
作业：《机械原理》P524页第4-10题
第五章齿轮机构及其设计
【知识点1】渐开线直齿轮
【例题1】
如图所示为同一基圆的两同侧渐开线，基圆半径，的回转半径分别为
解题：
作业：《机械原理》P526页第5-4、5-6题
【知识点2】平行轴斜齿轮传动
【例题2】
分析：
解题：
作业：《机械原理》P529页第5-18题【知识点3】蜗轮蜗杆传动
【例题3】
一对蜗轮蜗杆传动的参数如下：
解题：
作业：《机械原理》P529页第5-22题第六章轮系及其设计
【例题1】
分析：
解题：
械原理》P530页第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15题
第十章平面机构的平衡
【例题1】
解题：
《机械原理》P551页第10-1、10-2、10-5题
第九章，第十一章机械中的摩擦及机械效率
【例题1】
在图示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B于C上所画的
虚线小圆为摩擦圆。试分析该瞬时位置时，机构的传动角，压力角；作出机构在图示位置时的速度图和加速度图（不要求严格按照比例作图），以及作用在连杆BC上作用力的真实方向。诸构件的重量及惯性力忽略不计。
分析：
解题：
作业：《机械原理》P547页第9-7题
【例题2】
破碎机原理的简图如图所示。设要破碎的块料为球形，其重量可以忽略不计。块料与板
之间的摩擦系数为f。求块料被夹紧（不会向上脱落）时板夹角α为多大？
解题：
13章 机器的运转及其速度波动的调节
【知识点1】单自由度机械系统的等效力学模型 【例题1】
图示为一机器转化到曲柄上等效阻力矩曲线，在一个循环中，等效驱动力矩不变，机组活动构件的等效转动惯量m kg J ?=12.0，已知曲柄的角速度1
30-=s w ，机器运转的不均匀系数δ=0.02，试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量f J 为多少？
分析：
解题：
【例题2】
如图所示的齿轮传动，60,2021==z z 轮1为主动驱动力矩常数=d M ，加上轮2上的阻力距r M 的变化规律如图b 所示。两齿轮对各自回转中心的转动惯量
2101.0m kg J ?=，2203.0m kg J ?=，轮1的平均角速度s rad w m /100=，若不均匀系
数50/1=δ，试回答：
（1） 画出以构件1为转化构件（等效构件）时的等效阻力距1'
?-r M 图，并求
出等效驱动力矩'
d M
（2） 求出飞轮的转动惯量f J 并说明飞轮是装在Ⅰ轴上还是Ⅱ轴上好
东南大学内部机械原理资料汇总
第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小 第三题，轮系传动比计算，难度很小 第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小 第五题，斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。 第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律 第七题，核心是考了转换机架法。简单 第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩 课程内部讲义—海文专业课学员享有 第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章：4-3、4-4、4-9、 第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章：9-5、 第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、 第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析
5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。 5.3重点知识点汇总分析（大纲）
（最大为★★★） 1 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算★★ 2 高副低代★★★ 3 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★ 4 平面机构的结构分析、拆分杆组★★ 5 瞬心的标定，三心定理★★ 6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★ 7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★ 8 平面连杆机构尺寸关系★★ 9 平面连杆机构的压力角★★★ 10 四杆机构的设计问题★★★ 11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★ 12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推 程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值 ★★★ 13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★ 14 变位齿轮对于齿轮参数的影响★★ 15 涡轮蜗杆的转向旋向问题★★ 16 周转轮系传动比计算★★★ 17 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★ 18 动平衡和静平衡的计算问题★★ 19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★ 20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★ 21 单自由度机械系统的等效动力学模型★ 22 周期性速度波动的调节问题★★★第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析 第一章平面机构的结构分析【例题1】
机械原理复习题带(答案)
机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
机械原理课程设计教学大纲
《机械原理课程设计》教学大纲 课程名称：机械原理课程设计 课程性质：集中实践教学环节必修课程 学分：2 学时：2周 授课单位：机电工程学院 适用专业：机电一体化专科专业 预修课程：《机械制图》，《高等数学》，《材料与金属工艺学》，《理论力学》，《材料力学》、《机械原理》。 开设学期：第三学期 一、课程设计教学目的与基本要求： 1.教学目的：机械原理课程设计是对机械类专业学生进行的一次设计实践性教学环节。其主要目的是进一步巩固、理解并初步运用所学知识，在接触和了解工程技术实际（如工程设计方法、工程设计资料等）的基础上，对学生进行较为系统的设计方法训练，以达到初步培养学生分析问题、解决实际工程问题的能力。 2.基本要求：机械原理课程设计实质上是进行机构运动简图的设计。因此，它的基本要求是：提出设计方案、选用机构类型及其组合，确定运动学尺寸、进行运动分析和动态静力分析、飞轮转动惯量的计算等等。完成必要的计算机三维绘图或编程、图纸绘制和编写设计计算说明书。机械原理课程设计中，作图求解或解析的方法均可采用。 二、课程设计内容及安排： 1.主要设计内容：课程设计内容可根据专业要求从以下项目中选定： （1）运动方案设计 (a)工作原理和工艺动作分解; (b)机械运动方案的拟定； (c)机械执行机构的选择和评定(连杆机构的设计及分析、凸轮机构设计、齿轮机构或轮系设计、其它基本机构设计)； (d)根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图； (e)机械传动系统的设计选择和评定； （2）执行机构尺寸设计
(a)执行机构各部分尺寸设计； (b)机构运动简图； (c)飞轮转动惯量的确定； (d)机械动力性能的分析计算。 （3）编写设计说明书。 （4）答辩。 2.时间安排：在机械原理课程和其它先修课程完成后，安排2周时间进行机械原理课程设计。 三、指导方式：集体辅导与个别辅导相结合 四、课程设计考核方法及成绩评定： 1.考核方式：根据设计图和设计说明书及答辩进行成绩评定，不再考试。 2.成绩评定：由1～2名教师组成答辩小组，对学生完成的设计图和设计计算说明书的内容进行提问，并根据学生回答问题的正确性以及设计内容，按优秀、良好、中等、及格和不及格进行评分。 五、课程设计教材及主要参考资料： [1]牛鸣岐主编.《机械原理课程设计手册》.重庆大学出版社，2001年 [2]郑文纬主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社，1997年 [3]孙桓主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社，2006年 [4]朱理主编.《机械原理》第1版.高等教育出版社，2004年 大纲撰写人签字：学院章 学院负责人签字：年月日
机械原理课程设计,详细
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
机械原理复习资料剖析
一、判断题 1.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。( Y ) 2.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。( Y ) 3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( Y ) 4.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90o( N ) 5.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。( Y ) 6.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。( Y ) 7.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。( Y ) 8.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。( N ) 9、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（N ） 10、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（N） 11、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( Y ) 12、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。( N ) 13．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。(Y ) 14．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。( N ) 15．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。( Y ) 16．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。( Y) 二、填空题 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件独立运动数。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
机械原理课程设计压片机设计说明书.
机械原理课程设计 题目：干粉压片机 学校：洛阳理工学院 院系：机电工程系 专业：计算机辅助设计与制造 班级：z080314 设计者：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导老师：张旦闻 2010年1月1日星期五
课程设计评语 课程名称：干粉压片机的机构分析与设计 设计题目：干粉压片机 设计成员：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导教师：张旦闻 指导教师评语： 2010年1月1日星期五
前言 干粉压片机装配精度高，材质优良耐磨损，稳定可靠，被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机，市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的，而且得不尝试，所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大，压片速度适中，因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者：洛阳理工学院第二小组 日期：2010年1月1日星期五
目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：
一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图
图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元
《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题介绍
思考题 第一章机构的结构分析 思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时，摆杆摆回实线所示位置。问该机构运动简图能否实现上述预期运动？为什么？ 思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？ 思1-3图1-21列出了I I级组的五种型式。请你思考，为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式？ 思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？ 思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。 第二章平面机构的运动分析
思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心？ 思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零？试举例说明。 思2-3当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？加速度多边形是否改变？ 思2-4何谓速度影像和加速度影像？如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点？ 思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？思2-6在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理？ 思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。 第三章平面连杆机构及其设计 思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？ 思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？ 思3-3何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？ 思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？ 思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角 发生在什么位置？ min
机械原理复习资料
一、单项选择题 1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。 A. 相对转动或相对移动 B. 都是运动副 C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动 2. 高副低代的条件是（ ）。 A. 自由度数不变 B. 约束数目不变 C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变 3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。 A ．4个 B ．6个 C. 8个 D. 10个 4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。 A. 接触点 B. 接触点的法线上 C. 接触点法线的无穷远处 D. 垂直于导路的无穷远处 5．最简单的平面连杆机构是( )机构。 A ．一杆 B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆 6. 机构的运动简图与（ ）无关。 A. 构件数目 B. 运动副的数目、类型 C. 运动副的相对位置 D. 构件和运动副的结构 7．机构在死点位置时( )。 A ．γ＝90° B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90° 8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。 A. 曲柄 B. 连杆 C.摇杆 D. 任一活动构件 9．凸轮的基圆半径是指( )半径。 A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的 10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。 A. 推程的始点 B. 推程的中点 C. 推程的终点 D. 推程的始点和终点 11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。 A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小 C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不 12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。 A. 节圆直径大 B. 分度圆直径大 C. 两圆直径相等 D. 视具体情况而定 13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。 A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m = C ．αcos t n m m = D βcos n t m m = 14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。 A. ε<1 B. ε=1 C. 1<ε<2 D. ε>2 15．在机械系统的启动阶段，系统的动能（ ），并且（ ）。 A. 减少 输入功大于总消耗功 B ．增加 输入功大于总消耗功 C. 增加 输入功小于总消耗功 D. 不变 输入功等于零 16. 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（ ）时，系统的运动速度（ ） ，此时飞轮将（ ）能量。
机械原理复习习题及答案
第二章机构的结构分析 一．填空题 1．组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动的条件是：。 2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a）（b） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）
第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 ij P直接在图上标出）。 2、已知图示机构的输入角速度 1,试用瞬心法求机构的输出速度 3 。要求画出相 应的瞬心，写出 3 的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =时，?角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？ 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
机械原理课程设计(步进送料机设计说明
12届机械原理课程设计 步进送料机 设计说明书 学生姓名付振强 学号8011208217 所属学院机械电气化工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机械12-2 指导教师张涵 日期2010-06-30 前言 1
进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。 目录 前言 (1)
东南大学-机械原理.
东南大学-机械原理. --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________
平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 2
6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 3
机械原理复习题
复习题 一、填空题 f v ，则螺旋副发生自锁的条 1. 若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为 件是。 2. ．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。 3. ．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。 4. ．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。 5. ．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 6. ．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此 可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7. ．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。 8. ．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 9. ．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。 10 ．运动链成为机构的条件是。 11 ．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞 轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转 动惯量，应将飞轮安装在轴上。 12 ．能实现间歇运动的机构有、、。 13 ．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和。
14 ．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。 15 ．齿轮渐开线的形状取决于。 16 ．斜齿轮的正确啮合条件是。 17 ．移动副的自锁条件是。 18 ．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知l AB 30 mm ，l BC 80 mm ， l CD 130 mm ，l AD 90 mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD 的对边，那么，此机构为机构。 19 ．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所 有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或 平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总 惯性力得到平衡。 20 ．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。 二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确 指出。图中画箭头的构件为原动件，DE 与FG 平行且相等。 L 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动 中心，O 1O=0.5 OA，圆盘半径R=60 mm 。 1.．根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压 力角C和D 点接触 时的位移S D 及压力角D。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
机械原理期末复习资料1
第一章绪论 学习要求： 1.明确本课程研究的对象、内容以及在培养机械类高级技术人才全局中的地位、作用和任务. 2.对机械原理的新发展有所了解. 内容提要: 本章讲授的重点是“本课程研究的对象及内容”.在本章的开始,介绍了机器、机构、机械等名词的概念,介绍了机器和机构的用途几区别,并通过实例说明各种机器的主要部分一般都是由各种机构组成的,目的是为了便于介绍本课程研究的对象及内容.在本章的学习中,应始终把注意力集中在了解本课程研究的对象及内容上.此外,对本课程的性质和特点也应有所了解,以便采取合适的学习方法把本课程学好. 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用. 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机） 工作机－完成有用功（如机床等） 工作机的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 第二章机构的结构分析 学习要求: 1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念. 2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件. 3.对于一般由平面机构及简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等)所组成的机械系统,能正确的画出其机构运动简图并计算其自由度. 4.对平面机构组成的基本原理有所了解. 内容提要: 1.机构的组成 ⑴构件构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一,而零件是机器制造的单元体. ①实际的构件可以是一个独立运动的零件,也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体; ②构件是机构中的刚性系统,构件中各零件间不能相对运动; ③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示. ⑵运动副运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接,是组成机构的又一基本要素.而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素. 运动副的基本特征为:
机械原理课程设计
一、机构简介 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动机关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。设计数据选择方案B，设计要求见表1。 表1 二、执行机构的选择与比较 方案一： 如图1-1，止动销与曲柄滑块机构的滑块固联在一起，曲柄做一定速度的匀速转动，带动滑块做往复的上下直线运动，止动销上升过程中止动被测垫圈，下降到一定高度时滑块可继续滑动进入下一个工作环节。 如图1-2，升降机构与曲柄滑块机构的滑块固连在一起，曲柄做一定方向一定速度的匀速转动时，滑块做往复的上下移动，升降机构下降过程中，可以对垫圈的内径进行检测，检测完后，升降机构上升，垫圈进入下一个工作环节，下一个垫圈滑向该位置。 该方案的优点：止动销和升降机构的上下移动达到了预定的工作要求，运动过程容易控制。 该方案的缺点：止动销和升降机构在运动过程中的时间匹配的不严格，容易引起工作空闲。而且四杆机构的惯性力较大，运动不稳定，铰链处摩擦较大，易磨损。
图1 -1 图1-2 方案二： 如图2-1，滑块处于垫圈的右侧，曲柄做一定速度的匀速转动，带动滑块做往复的左右直线运动，滑块移动到左极限位置时，止动垫圈，升降机构开始检测，滑块离开。 如图2-2，升降机构与推杆固联在一起，推杆的上顶点在槽型凸轮的槽内移动，凸轮以一定的角速度转动时，推杆上下往复移动，带动升降机构上下往复移动，升降机构下降过程中，可以对垫圈的内径进行检测，检测完后，升降机构上升，垫圈进入下一个工作环节，下一个垫圈滑向该位置。 该方案的优点：止动销和升降机构的上下移动达到了预定的工作要求，运动过程容易控制。 该方案的缺点：止动销和升降机构在运动过程中的时间匹配的不严格，容易引起工作空闲。而且四杆机构的惯性力较大，运动不稳定，铰链处摩擦较大，易磨损。凸轮与推杆的移动摩擦较大，易磨损。 图2-1 图2-2
东南大学机械原理
平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分 (2)F=3×9－2×12－2＝1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8－2×11－1＝1——5分 6、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；
机械原理复习资料
机械原理复习资料 一、填空题 1. 一对正确安装的标准直齿圆柱齿轮传动，为了增大重合度，应把齿轮参数中的齿数增大。 2. 标准渐开线齿轮不发生根切得最少齿数是17 齿。 3. 机构和零件不同，构件是运动的单元，而零件是制造的单元。 4. 用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的 齿顶线不超过极限啮合点N1。 5. 斜齿轮的标准参数在法面上，圆锥齿轮的标准参数在大端面面上。 6. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度应大于零，且机构的原动件数应等于机构的自由度数。 7. 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮模数相等，分度圆压力角相等。 8. 三角螺纹主要用于联接，而矩形螺纹主要用于传递运动。 9. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入 2 个约束。 10. 周转轮系由行星轮、行星架、中心架等基本构件组成。 11. 槽轮机构是将主动拨盘的等速回转运动转化为槽轮时动时停的间歇的运动。 12. 铰链四杆机构的三种基本类型是双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构。 13. 平面运动副可分为低副和高副两大类。 14. 如果凸轮从动件以等速规律运动，在行程开始和终止位置存在刚性冲击。 15. 行程速比变化系数K= 1 时，没有急回特性。 16. 一对斜齿圆柱齿轮传动，在不改变齿轮的模数和齿数的前提下，可以通过改变螺旋角 的办法改变两齿轮中心距的大小。 17. 机构是由基本杆组、机架和原动件组成的。 18. 从动杆与凸轮轮廓的接触形式有尖子、滚子和平底三种。 19. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄和机架两次共线位置时出现最小传动角。 20.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小。
机械原理课程设计说明书完整版
机械原理课程设计说明 书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
机械原理课程设计说明书 题目：压床机械方案分析 班级：机械1414班 姓名：刘宁 指导教师：李翠玲 成绩： 2016 年 11 月 8 日 目录 目录 一．题目：压床机械设计 二．原理及要求 （1）.工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲
压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 （a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图 （c）执行机构运动简图 图1 压床机械参考示意图 （2）.设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。 （3）.设计数据
推程运动角 δ60°70°65°60°70°75°65°60°72°74° 远休止角 s δ10°10°10°10°10°10°10°10°10°10° 回程运动角 δ'60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三．机构运动尺寸的确定 转速n2 (r/min)距离x1 (mm) 距离x2 (mm) 距离y (mm) 冲头行程H (mm) 上极限角 Φ1 (°) 下极限角 Φ2(°) 884013516014012060 （ 1.以O2为原点确定点O4的位置； 2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4; 3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2; 4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1; 5.延长B2O2交圆于A2； 6.取CD=*CO4。 C1 B1 D1 O4 B2 C2 A1 D2 O2 A2 （2）计算： 由题可知CO4=H=140，CB=CO4*1/3=47，O4B=93,CD=*CO4=42; Δx(O2B1)= Δx(O2B2)=OB*cos(30o)-x1=; Δy(O2B1)=y+O4B*sin(30o) =; Δy(O2B2)=y-O4B*sin(30o) =; O2B1=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B1) 2]≈210; O2B2=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B2) 2]≈120; AB+O2A=O2B1,AB-O2A=O2B2; 可以解得O2A=45，AB=165. 符号 单位mm 方案414093474216545