移动端空间切图命名规则和中英文对照表-NWE
移动端控件切图命名规则和中英文对照表 界面命名
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移动机器人视觉导航
移动机器人视觉导航。 0504311 19 刘天庆一、引言 智能自主移动机器人系统能够通过传感器感知外界环境和自身状态，实现在有障碍物环境中面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能。其本身能够认识工作环境和工作对象，能够根据人给予的指令和“自身”认识外界来独立地工作，能够利用操作机构和移动机构完成复杂的操作任务。因此，要使智能移动机器人具有特定智能，其首先就须具有多种感知功能，进而进行复杂的逻辑推理、规划和决策，在作业环境中自主行动。机器人在行走过程中通常会碰到并且要解决如下三个问题：（1）我（机器人）现在何处？（2）我要往何处走？（3）我要如何到达该处？其中第一个问题是其导航系统中的定位及其跟踪问题，第二、三个是导航系统的路径规划问题。移动机器人导航与定位技术的任务就是解决上面的三个问题。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态，进而实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，这就是通常所说的智能自主移动机器人的导航技术。而定位则是确定移动机器人在工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态，是移动机器人导航的基本环节。 目前，应用于自主移动机器人的导航定位技术有很多，归纳起来主要有：安装CCD 摄像头的视觉导航定位、光反射导航定位、全球定位系统GPS(Global Positioning System)、声音导航定位以及电磁导航定位等。下面分别对这几种方法进行简单介绍和分析。 1、视觉导航定位 在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。视觉导航定位系统主要包括：摄像机（或CCD 图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP 的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD 图像传感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件，通过电荷的依次转移，将多个象素的视频信号分时、顺序地取出来，如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从32×32 到1024×1024 像素等。视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。 视觉导航定位中，图像处理计算量大，计算机实时处理的速度要达到576MOPS~5.76BOPS，这样的运算速度在一般计算机上难以实现，因此实时性差这一瓶颈问题有待解决； 另外，对于要求在黑暗环境中作业的机器人来说，这种导航定位方式因为受光线条件限制也不太适应。 当今国内外广泛研制的竞赛足球机器人通常都采用上面所说的视觉导航定位方式，在机器人小车子系统中安装摄像头，配置图像采集板等硬件设备和图像处理软件等组成机器人视觉系统。通过这个视觉系统，足球机器人就可以实现对球的监测，机器人自身的定位，作出相应动作和预测球的走向等功能
羽毛球步法移动方法
羽毛球步法移动方法(图解) 羽毛球运动中有“三分技术，七分步法”的说法。步法是羽毛球运动的“灵魂”，快速准确的步法使运动员在比赛中游刃有余。在一场实力相当的羽毛球比赛中，根据来球的方向运动员需要忽左忽右、忽前忽后地进行数千次的快速移动,跃起挥臂击球，在这块近40平方米的小小场地上，这样的运动量是相当的惊人的。 而羽毛球多变和不确定的运动特点，还要求选手具有在场上全方位出击的能力。选手必须在极短的时间里，运用交叉步、垫步、跨步、蹬跨步、蹬跳步、起跳等各种步法向来求的方向迅速移动到适当位置，并以前场，中场和后场等击球手法将球击向对方场区。 一、前场击球步法 前场击球步法视来球距离的远近，可运用并步、交叉步、蹬跨步
等移动方式，选用一步、二步或是三步移动步法击球。。通常情况下，来球距离单打中心位置最远(中圈外)，可采用三步移动步法击球；来球距离中心位置次远(中圈内)，可用二步移动步法击球；来球距离中心位置最近(小圈内)，采用一步移动步法击球。 前场步法跨步时，利用脚后跟着地制动，为防止身体向前冲力过大，脚尖绍向外倾，左脚用大拇指根部内侧“刮”地向跨步脚靠拢，保持身体平衡,便于向中心回动。 1、前场正手击球步法 来球在身体右侧前场区域运用蹬跨步,交叉步和垫步移动步法向身体右侧前场区域移动击球。 （1）前场正手一步上网步法 来求在小圈内，启动后左前脚掌用力蹬地，右脚向来球方向跨出医大箭步击球。击球后立即往中心位置退步回位。（图2） （2）前场正手二步上网步法 来球在中圈内，启动后左脚向后身体右侧前方迈出第一小步，同事用力蹬地，右脚交叉跨出第二大部击球。击球后，右脚立即往中心撤回第一步，左脚紧跟其后退回第二步回位。（图3）
小数点位置移动规律的应用
小数点位置移动规律的应用 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 教学目标 使学生牢固掌握小数点位置移动的变化规律，并会应用规律把一个数扩大或缩小10倍、100倍、1000倍． 教学重点和难点 使学生会应用规律把一个数扩大或缩小10倍、100倍、1000倍是教学重点．向右移动时位数不够要在右边添“0”，前面最高位的零必须去掉；向左移动时，位数不够时要在数的左边用“0”补足，这是学生学习的难点． 教学过程设计 (一)复习准备 口答： 1．小数点向左移动三位，原数就( )． 2．小数点向右移动两位，原数就( )．
3．5。24要扩大10倍，小数点向( )移动( )位，得( )． 4．把42。7写成0。427，小数点向( )移动( )位． 5．说说小数点移位的变化规律． 6．如果把3扩大10倍，100倍，1000倍应怎样列式？得多少？ 7．如果把5000缩小10倍，100倍，1000倍应怎样计算？各得多少？ 教师小结，引入课题： 我们已经学过把一个数扩大倍数要用乘法计算，把一个数缩小倍数用除法计算，我们今天应用学过的小数点移位的变化规律，要把一个数扩大或缩小10倍，100倍，1000倍，只要移动小数点的位置就可以了．怎样移动呢？(板书课题：) (二)学习新课 1．教学例2：把0。08扩大10倍、100倍、1000倍，各是多少？ 提问： (1)把一个数扩大倍数用什么方法计
算？(用乘法计算) (2)怎样列式？(把0。08分别乘以10，100，1000) 板书：0。08×10=0。8 0。08×100=8 0。08×1000=80 (3)根据学过的规律，应怎样移动小数点？ 启发学生分别说出移动的位数及得数．(板书) (4)为什么0。08×1000得80？ (因为要扩大1000倍，需向右移动三位，而原数只有两位小数，还差一位，所以要在右边添一个0，补足数位．) (5)0。08×100=8，为什么向右移动两位后得8，而不写成008？ 引导学生明确，小数点向右移动后，不是零的最高位前面的零必须去掉，如0。08扩大1000倍得80，而不能得0080．小结式提问： 根据上面的计算，要把一个数扩大10倍、100倍、1000倍，只要怎样就可
移动机器人视觉定位方法的研究
移动机器人视觉定位方法的研究 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列，然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上，提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波，目标获取采用了HIS模型。在移动机器人满足一定机动的条件下，较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位置和运动信息，将之应用于移动机器人的导航与定位。首先要估计出目标的空间位置和运动信息，从而为移动机器人车体的导航与定位提供关键前提。 视觉信息的获取主要是通过单视觉方式和多视觉方式。单视觉方式结构简单，避免了视觉数据融合，易于实现实时监测。如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息。此方法须保证该组特征点在不同坐标系下的位置关系一致，而对于一般的双目视觉系统，坐标的计算误差往往会破坏这种关系。 采用在机器人上安装车载摄像机这种局部视觉定位方式，本文对移动机器人的运动视觉定位方法进行了研究。该方法的实现分为两部分：首先采用移动机器人视觉系统求出目标质心特征点的位置时间序列，从而将对被跟踪目标的跟踪转化为对其质心的跟踪；然后通过推广卡尔曼滤波方法估计目标的空间位置和运动参数。 1.目标成像的几何模型 移动机器人视觉系统的坐标关系如图1所示。 其中O-XYZ为世界坐标系；Oc-XcYcZc为摄像机坐标系。其中Oc为摄像机的光心，X 轴、Y轴分别与Xc轴、Yc轴和图像的x，y轴平行，Zc为摄像机的光轴，它与图像平面垂直。光轴与图像平面的交点O1为图像坐标系的原点。OcO1为摄像机的焦距f. 图1 移动机器人视觉系统的坐标关系
太阳直射点的移动规律
“太阳直射点的移动规律”教具使用说明 邻水县九龙中学沈俊 有关太阳直射点的移动规律（回归运动）问题是理解地球公转运动及其地理意义的关键所在，文字表达往往不能形象直观地说明问题，如果说能够巧妙地利用图示的方法进行教学，则可以起到事半功倍的效果。本人仅以利用太阳直射点回归运动的图示，进行分段分析的教学进行阐述，供参考。 下图为太阳直射点回归运动的示意图：（图中日期代表北半球二分二至日） 图１ 一、直射点与昼夜长短 引导学生从图１中获取直射点与昼夜长短相关的基本知识，如：3月21日，太阳直射赤道（0°），全球昼夜平分；6月22日，太阳直射北回归线（23°26`N），北半球昼最长，夜最短，北极圈及其以北地区为极昼，南半球夜最长，昼最短，南极圈及其以南地区为极夜；9月23日，太阳直射赤道（0°），全球昼夜平分；12月22日，太阳直射南回归线（23°26`Ｓ），南半球昼最长，夜最短，南极圈以南为极昼；北半球夜最长，昼最短，北极圈以北为极夜。 二、图示分段 引导学生从图１中获取直射点的移动方向与相应的时间段，如：3月21日～6月22日，太阳直射点位于北半球且向北移动，如图１的分段①段；6月22日～9月23日，太阳直射点位于北半球且向南移动，如图１的分段②段；9月23日～12月22日，太阳直射点位于南半球且向南移动，如图１的分段③段；12月22
日～次年3月21日，太阳直射点位于南半球且向北移动，如图１的分段④段。 三、分段分析 在上面分析的基础上，引导学生从“昼夜长短的变化”和“正午太阳高度角的变化”进行归纳总结。 １、昼夜长短的变化（图２以北半球为例） 图２ （１）纬度变化规律 ①段和②段：全球大体上由南向北昼越来越长，夜越来越短。 ③段和④段：全球大体上由南向北昼越来越短，夜越来越长。 （２）周年变化规律 ①段：北半球昼长夜短，并且昼渐长，夜渐短；南半球反之。 ②段：北半球昼长夜短，并且昼渐短，夜渐长；南半球反之。 ③段：北半球昼短夜长，并且昼渐短，夜渐长；南半球反之。 ④段：北半球昼短夜长，并且昼渐长，夜渐短；南半球反之。 ２、正午太阳高度角的变化 （1）北回归线及其以北地区（图３以北半球为例）
移动视觉营销课程标准
陕西邮电职业技术学院课程标准 《移动视觉营销》 课程代码：046367 适用专业：市场营销专业 编制单位：管理系市场营销教研室
《移动视觉营销》课程标准 一、适用对象 三年制学生 二、适用专业 市场营销专业 三、课程性质 本课程是市场营销专业的职业素养课程。 本课程是依据市场营销专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的新媒体网络营销与宣传所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，前导课程有《市场营销》（046187） 四、课程目标 总体目标 本课程是市场营销专业的一门运营方向课，通过理实一体化的教学理念，采用项目实战的教学方法，培养学生运用软件及网络资源，深入理解移动视觉营销基础知识，掌握新媒体美工布局、文案视觉、商品主图设计推广图设计和视觉营销数据化等职业能力，本课程具有一定的综合性实践性，是培养新媒体设计运营人员的一门综合技能训练课。 1、知识目标 1)了解移动视觉营销综述、视觉设计元素、视觉色彩、视觉设计中字体的应用、视觉构图。 2)了解新媒体美工小程序、公众号、朋友圈、H5界面、微商、微博、直播等移动平台的设计与制作方法 2、技能目标 通过本课程学习，培养学生具备以下能力：能够掌握新媒体美工设计的方
法和基本步骤(能够明白委托方的基本要求，并进行设计分析的能力)；能够有计划、有重点的收集相关信息、资料，进行移动视觉营销的能力。 3、素质养成目标 通过对本课程的学习，培养学生具备一定的职业素质：创新能力、吃苦耐劳、爱岗敬业、勤奋踏实、谦虚好学、恪守职业道德；社会能力：团队协作精神、沟通能力。 4、证书目标 五、参考学时 60 学分 4 六、设计思路 《移动视觉营销》课程的总体设计思路是：以市场营销专业学生将可能进入的相关工作岗位所需要的素质和能力，以及该类岗位的工作任务和职业能力需要为依据，设计课程内容和教学方法。采用项目载体、任务驱动，“教、学、做”三者结合。以“做”为主的教学方式，使学生掌握移动视觉营销前的准备、文案写作、设计与制作、效果与管理等基本知识。 七、课程内容与教学要求 1.课时分配表
点阵移动方法集锦
我的空间有程序，你去看看，有十几种移动方法 屏幕点阵数的话也可以随时改动的 /*************呈现各种显示效果的函数集****************/ void flash_bai(uchar *flash_word,uchar flash_heard,uchar number,uchar sdu,uchar state) {register uchar i,j,l; for(i=0;i
小数点位置移动规律练习题知识讲解
小数点位置移动规律 练习题
小数点位置移动规律练习题(一) 班级：姓名：学号：成绩： 小数点移动会引起小数大小发生变化： （1）如果把小数点分别向右移动一位、二位、三位…，则小数的值分别扩大10倍、 100倍、 1000倍…… （2）如果把小数点分别向左移动一位、二位、三位…则小数的值分别缩小到原来的十分之一、百分之一、千分之一…例如：把7.4缩小到原来的1/10是 0.74，缩小到原来的1/100是0.074…… 练： 1.把13.8的小数点向右移动一位是（），把13.8的小数点向右移动两位是 （），把13.8的小数点向左移动一位是（），把13.8的小数点向左移动两位是（），把13.8的小数点向左移动三位是（）。 2.把0.03扩大到它的（）倍是30，把0.03扩大到它的（）倍是300。 3.把48缩小到它的（）是0.48，把48缩小到它的（）倍是0.048。 4. 0.08扩大到原数的_____倍是8，42缩小到原数的是_____0.042。 5.把 6.08先缩小到它的1/1000, 再扩大100倍，相当于把原数缩小（） 倍，所以结果是（）。 6.把20.54先扩大1000倍，再缩小100倍，相当于把原数扩大（）倍，结 果是（）。 7.把20.54的小数点先向右移动两位，再向左移动三位，相当于把原数 （），结果是（）。 8.54.72先缩小1000倍，再扩大100倍后是（）。 9. 2.36的小数点向左移动_____位后是0.0236，是原来小数的_____；如果小 数点向右移动一位，是原来小数的_____． 10. 3个十和3个十分之一组成的数是_____．如果把这个数的小数点向左移 动一位，就是3个_____和3个_____组成的数。 11.把一个数的小数点向左移动一位，得到一个新数，新数与原数的和是原数的 （）倍。
(完整版)小数点位置移动规律练习题(可编辑修改word版)
小数点位置移动规律练习题(一) 班级：姓名：学号：成绩： 小数点移动会引起小数大小发生变化： （1）如果把小数点分别向右移动一位、二位、三位…，则小数的值分别扩大 10 倍、100 倍、1000 倍…… （2）如果把小数点分别向左移动一位、二位、三位… 则小数的值分别缩小到原来的十分之一、百分之一、千分之一…例如：把7.4 缩小到原来的1/10 是0.74，缩小到原来的1/100 是0.074…… 练： 1. 把13.8 的小数点向右移动一位是（），把13.8 的小数点向右移动两位 是（），把13.8 的小数点向左移动一位是（），把13.8 的小数点向左移动两位是（），把13.8 的小数点向左移动三位是（）。 2. 把0.03 扩大到它的（）倍是30，把0.03 扩大到它的（）倍是300。 3. 把48 缩小到它的（）是0.48，把48 缩小到它的（）倍是0.048。 4.0.08 扩大到原数的倍是8，42 缩小到原数的是0.042。 5.把 6.08 先缩小到它的1/1000, 再扩大100 倍，相当于把原数缩小（）倍， 所以结果是（）。 6.把20.54 先扩大1000 倍，再缩小100 倍，相当于把原数扩大（）倍，结 果是（）。 7.把20.54 的小数点先向右移动两位，再向左移动三位，相当于把原数（ ），结果是（）。 8. 54.72 先缩小1000 倍，再扩大100 倍后是（）。 9. 2.36 的小数点向左移动位后是0.0236，是原来小数的；如果小 数点向右移动一位，是原来小数的． 10.3 个十和3 个十分之一组成的数是．如果把这个数的小数点向左移 动一位，就是3 个和3 个组成的数。
APP界面设计规范二
一、Android设计常识 开始介绍之前先帮大家梳理一下Android常用单位，方便各位亲们更好的掌握并了解Android端设计规范。 Android常用单位 per inch)：数字影像的解析度，也就是每英寸所拥有的像素数，即像素密度；PPI计算公式：ppi=√（长度像素数2 + 宽度像素数2）/屏幕对角线英寸数 per inch)：是指印刷上的计量单位，也就是每英寸上能印刷的网点数，我们设计用于显示器的默认为（72像素/英寸）就好了； 屏幕尺寸（Screen Size）：一般我们所说的手机屏幕尺寸，比如3英寸、英寸等，都是指对角线的长度，而不是手机的面积； 分辨率（Resolution）：是指手机屏幕垂直和水平方向上的像素个数，比如分辨率为：720*1280，是指设备水平方向有720个像素点，垂直方向有1280个像素点 pixels)：像素，不同设备显示效果相同 （ point）：一个标准的长度单位，ios的逻辑单位，1Pt=1/72英寸，用于印刷业，非常简单易用；标注字体大小（72是早期台式机的DPI） （Scaled-independentpixels）：放大像素，安卓的字体单位； （Density-independentpixels）：是指设备的独立像素，不同的设备有不同的显示效果，它与设备硬件有关系； sp和dp基本一样，是android开发里特有的单位，都是为了保证文字在不同密度的显示屏上显示相同的效果；dp与设备硬件有关，与屏幕密度无关，sp与屏幕密度和设备硬件均无关； 换算关系 android开发中，文字大小的单位是sp，非文字的尺寸单位用dp，但是我们在设计稿用的单位是px。这些单位如何换算，是设计师、开发者需要了解的关键。* dp：以160PPI屏幕为标准，则1dp=1px。 dp和px的换算公式：dp*ppi/160 = px。 对于320ppi的屏幕，1dp x 320ppi/160= 2px。 * sp：它是安卓的字体单位，以160PPI屏幕为标准，当字体大小为100%时， 1sp=1px。 sp 与px 的换算公式：sp*ppi/160= px。
面向LBS的移动空间信息服务研究
２００８，４４（１３） １引言 在未来５～１０年内，地理空间信息（ＧｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）将实现随时（ａｎｙｔｉｍｅ）、随地（ａｎｙｗｈｅｒｅ）为所有的人（ａｎｙ－ｂｏｄｙ）和事（ａｎｙｔｈｉｎｇ）提供实时服务（４Ａ服务）（李德仁，２００２年）。因为人类８０％的活动均与空间位置相关，由位置而衍生的服务内容举不胜举，所以为人类提供与空间信息和位置信息相关的服务至关重要。 ＬＢＳ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ－ＢａｓｅｄＳｅｒｖｉｃｅ），即基于位置的服务，也称为空间定位服务、移动位置服务等，指的是在移动计算环境、异构环境下，利用ＧＩＳ技术、空间定位技术和网络通信技术，为移动（物理移动和逻辑移动）对象提供基于空间地理位置的信息服务。ＬＢＳ技术的核心目标就是使用户可以在任何时间、任何地点获得基于定位信息的地理信息服务，它需要融合信息技术中的诸多新技术，把位置作为相关信息的索引，为用户提供与位置相关的信息服务。ＬＢＳ服务几乎涵盖了人类动态活动的每一方面：安全、防卫、紧急事故、导航、生活便利、娱乐、旅行助理、后勤、移动资产管理等等。 移动空间信息服务是ＬＢＳ的一个非常重要的组成部分，是实现ＬＢＳ应用的基础空间信息平台。移动空间信息服务为用户提供不同分辨率、不同数据来源、实时动态变化、海量丰富的空间信息，是ＬＢＳ的基础服务，为ＬＢＳ的实现提供空间信息定位框架、实时动态信息的载体和分析决策的信息源，以及ＬＢＳ增值服务的信息平台。 ２移动空间信息服务的类型 移动空间信息服务可根据获取服务的方式不同分为两种服务类型：静态服务类型和动态服务类型。 ２．１移动空间信息静态服务 移动空间信息静态服务是指移动终端具有独立存储、计算、分析的能力，所以移动终端设备上必须存储有服务所需要的移动空间数据和专题服务数据，这些数据可以预先通过无线网络或有线网络下载到移动终端上，也可通过增加各种存储卡 面向ＬＢＳ的移动空间信息服务研究 陈飞翔１，李华２，周治武３ ＣＨＥＮＦｅｉ－ｘｉａｎｇ１，ＬＩＨｕａ２，ＺＨＯＵＺｈｉ－ｗｕ３ １．北京林业大学信息学院，北京１０００８３ ２．国土资源部土地整理中心，北京１０００３５ ３．国家基础地理信息中心，北京１０００４４ １．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＢｅｉｊｉｎｇＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＬａｎｄＣｏｎｓｏｌｉｄａｔｉｏｎａｎｄＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒ，ｔｈｅＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＬａｎｄａｎｄＲｅｓｏｕｒｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３５，Ｃｈｉｎａ ３．ＮａｔｉｏｎａｌＧｅｏｍａｔｉｃＣｅｎｔｅｒｏｆＣｈｉｎａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４４，Ｃｈｉｎａ Ｅ－ｍａｉｌ：ｆｘｃｈｅｎ＠１２６．ｃｏｍ ＣＨＥＮＦｅｉ－ｘｉａｎｇ，ＬＩＨｕａ，ＺＨＯＵＺｈｉ－ｗｕ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｍｏｂｉｌｅｓｐａｔｉａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｅｒｖｉｃｅｓｂａｓｅｄｏｎＬＢＳ．ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００８，４４（１３）：２１７－２１９． Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＧＩＳｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｗｉｒｅｌｅｓｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｍｏｂｉｌｅｔｅｒｍｉｎａｌｓ，ｗｉｒｅｌｅｓｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｓｐａｔｉａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｍｏｂｉｌｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｓｐａｔｉａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅｒｅｉｓａｎｅｗｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙｆｏｒｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｏｂｉｌｅｓｐａｔｉａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｅｒｖｉｃｅｓ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｃｏｎｃｅｐｔｓａｎｄｔｙｐｅｓｏｆｍｏｂｉｌｅｓｐａｔｉａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｅｒｖｉｃｅｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄｍａｉｎｄｅｓｉｇｎｉｄｅａｓｏｆｍｏｂｉｌｅｓｐａｔｉａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｅｒｖｉｃｅｓ，ａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｓｓｅｖｅｒａｌｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｏｆｍｏｂｉｌｅｓｐａｔｉａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｅｒｖｉｃｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＬＢＳ；ｍｏｂｉｌｅｓｐａｔｉａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｅｒｖｉｃｅｓ；ｍｏｂｉｌｅｓｐａｔｉａｌｄａｔａｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ；ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｍｏｂｉｌｅｓｐａｔｉａｌｄａｔａ 摘要：ＧＩＳ技术、移动终端无线定位技术、空间信息无线传输技术、空间信息移动表现技术的不断发展，为移动空间信息服务的产生和发展提供了新的契机。在分析了移动空间信息服务概念和类型的基础上，提出了移动空间信息服务的体系结构和主要设计思想，最后讨论了实现移动空间信息服务的几个关键技术。 关键词：ＬＢＳ；移动空间信息服务；移动空间数据压缩；移动空间数据渐进传输 ＤＯＩ：１０．３７７８／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－８３３１．２００８．１３．０６７文章编号：１００２－８３３１（２００８）１３－０２１７－０３文献标识码：Ａ中图分类号：Ｐ２０８ 基金项目：国家科技支撑计划（ｔｈｅＮａｔｉｏｎａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＳｕｐｐｏｒｔＰｒｏｇｒａｍｏｆＣｈｉｎａｕｎｄｅｒＧｒａｎｔＮｏ．２００６ＢＡＤ１０Ａ０３）。 作者简介：陈飞翔（１９７７－），男，博士，讲师，主要研究方向为ＭｏｂｉｌｅＧＩＳ；李华（１９７８－），女，工程师，主要研究方向为网络空间信息系统；周治武（１９７７－），男，工程师，主要研究方向为网络空间信息系统。 收稿日期：２００７－１１－１９修回日期：２００８－０１－１０ ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ计算机工程与应用２１７
在网页设计过程中常用的命名规则
如果你是网页设计师，如果你用的还是拼音命名，你真的落伍了 内容：content/container 导航：nav 侧栏：sidebar 栏目：column 标志：logo 页面主体：main 广告：banner 热点：hot 新闻：news 下载：download 子导航：subnav 菜单：menu 搜索：search 页脚：footer 滚动：scroll 版权：copyright 友情链接：friendlink 子菜单：submenu 内容：content 标签页：tab 文章列表：list 注册：regsiter 提示信息：msg 小技巧：tips 加入：joinus 栏目标题：title 指南：guild 服务：service 状态：status 投票：vote 尾：footer 合作伙伴：partner 登录条：loginbar 页面外围控制整体布局宽度：wrapper 左右中：left right center (二)注释的写法: /* Footer */ 内容区 /* End Footer */ (三)id的命名:
(1)页面结构 容器: container 页头：header 内容：content/container 页面主体：main 页尾：footer 导航：nav 侧栏：sidebar 栏目：column 左右中：left right center 页面外围控制整体布局宽度：wrapper (2)导航 导航：nav 主导航：mainbav 子导航：subnav 顶导航：topnav 边导航：sidebar 左导航：leftsidebar 右导航：rightsidebar 菜单：menu 子菜单：submenu 标题: title 摘要: summary (3)功能 标志：logo 广告：banner 登陆：login 登录条：loginbar 注册：regsiter 搜索：search 功能区：shop 标题：title 加入：joinus 状态：status 按钮：btn 滚动：scroll 标签页：tab 文章列表：list 提示信息：msg 当前的: current 小技巧：tips 图标: icon 注释：note 指南：guild 服务：service 热点：hot 新闻：news 下载：download 投票：vote 合作伙伴：partner
中国移动空间资源命名规范(整理下发版)
1站点命名规则 站点的命名格式如下： （1）国家名：默认字段，“中国”。 （2）省名/直辖市名：省，直辖市和自治区的中文全名。 （3）地级市名：地市中文全名；如果是直辖市，此字段同直辖市名。 （4）站点名称：≤10位汉字，建议使用站点地理位置的中文名称（其中对于无线专业，站点名称为基站所在建筑物的名称或地址；对于交换和数据专业，站点名 称为设备所在的建筑物名称或地址；对于传输专业，站点名称为局站名称）；如 果超过10位汉字，在不重名的前提下，10位后的部分省略；如果出现重名， 使用符合维护习惯的简称。 [例] 中国新疆乌鲁木齐南湖中心局。 [例] 中国新疆昌吉联丰三队基站点。 2机房命名规则 机房的命名格式如下： （1）国家名：默认字段，“中国”。 （2）省名/直辖市名：省，直辖市或是自治区的中文全名。 （3）地级市名：地市中文全名。 （4）站点名称：≤10位汉字，所属站点。 （5）机房名称：所属站点的楼层，机房编号或是基站机房特征。 1、楼层：3位汉字；前两位为楼层号：一/二/三/四/五…十一；第三位是默认 字段“楼”，直接生成。
2、机房编号：数字类型。 3、基站机房特征：字符类型；M-GSM900M基站机房/D-DCS1800M基站机房。 （6）机房：默认字段，“机房”，直接生成。 （7）业务类别：指出机房的类型，如综合（超过1个以上专业）、传输、交换、无线、数据、IDC、BOSS、网管、客服、业务支撑、接入网、用户、卡类机房、计算机 机房、地下进线间、微波机房、电力机房、G（表示G网基站，一般可省略）、 D（表示D网基站）、TD（表示TD基站）等专业名称等； （8）序号：1位阿拉伯数字；若楼宇内存在1个以上相同业务类别的机房，以数字序号标示区分，若仅1个机房，此项可为空。 [例] 中国新疆乌鲁木齐南湖枢纽楼6楼UPS机房。 [例] 中国新疆阿勒泰市二中基站机房。 [例] 中国新疆阿克苏市金桥现代城5楼基站机房。 3省份和本地网拼音缩写 对于是中国移动本地网名称的城市名，都有一个唯一的大写拼音缩写与其相对应。移动本地网名称和拼音缩写对照表见附录。 缩写规则简单叙述如下： （1）省份缩写为两个拼音字母：采用前两个汉字的第一个拼音字母为缩写；如果重名，则先从第一个汉字的第二个拼音字母开始,如：河南、湖南、海南分别缩写 为HN、UN、AN。 （2）省会城市缩写为两个拼音字母：采用前两个汉字的第一个拼音字母为缩写。 （3）非省会本地网名称缩写为三个拼音字母：在不重名的前提下， -如果是三个汉字以上的名称，则分别取前三个汉字的第一个拼音字母构成缩写，如“石河子”缩写为SHZ。 -如果是两个汉字的名称，则分别取第一个汉字的前两个拼音字母和第二个汉字的第一个拼音字母构成缩写或取第一个汉字的第一个拼音字母和第 二个汉字的前两个拼音字母构成缩写，如“从化”缩写为COH,“花都” 缩写为HUD。如果存在重名的话，两个汉字的第一个拼音字母取出以后， 第三字母可以考虑两个汉字的第三个拼音字母，但字母顺序与原序是一致 的。
移动机器人视觉定位设计方案
移动机器人视觉定位设计方案 运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位置和运动信息，将之应用于移动机器人的导航与定位。首先要估计出目标的空间位置和运动信息，从而为移动机器人车体的导航与定位提供关键前提。 视觉信息的获取主要是通过单视觉方式和多视觉方式。单视觉方式结构简单，避免了视觉数据融合，易于实现实时监测。如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3 个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息。此方法须保证该组特征点在不同坐标系下的位置关系一致，而对于一般的双目视觉系统，坐标的计算误差往往会破坏这种关系。 采用在机器人上安装车载摄像机这种局部视觉定位方式，本文对移动机器人的运动视觉定位方法进行了研究。该方法的实现分为两部分：首先采用移动机器人视觉系统求出目标质心特征点的位置时间序列，从而将对被跟踪目标的跟踪转化为对其质心的跟踪；然后通过推广卡尔曼滤波方法估计目标的空间位置和运动参数。 1 目标成像的几何模型 移动机器人视觉系统的坐标关系如图1 所示。 其中O-X Y Z 为世界坐标系；O c - X cY cZ c 为摄像机坐标系。其中O c 为摄像机的光心，X 轴、Y 轴分别与X c 轴、Y c 轴和图像的x ，y 轴平行，Z c 为摄像机的光轴，它与图像平面垂直。光轴与图像平面的交点O 1 为图像坐标系的原点。O cO 1 为摄像机的焦距f 。 图1 移动机器人视觉系统的坐标关系 不考虑透镜畸变，则由透视投影成像模型为：
式中，Z′= ［u，v ］T 为目标特征点P 在图像坐标系的二维坐标值；（X ，Y ，Z ）为P 点在世界坐标系的坐标；（X c0，Y c0，Z c0）为摄像机的光心在世界坐标系的坐标；dx ，dy 为摄像机的每一个像素分别在x 轴与y 轴方向采样的量化因子；u0，v 0 分别为摄像机的图像中心O 1 在x 轴与y 轴方向采样时的位置偏移量。通过式（1）即可实现点P 位置在图像坐标系和世界坐标系的变换。 2 图像目标识别与定位跟踪 2.1 目标获取 目标的获取即在摄像机采集的图像中搜索是否有特定目标，并提取目标区域，给出目标在图像中的位置特征点。 由于机器人控制实时性的需要，过于耗时的复杂算法是不适用的，因此以颜色信息为目标特征实现目标的获取。本文采用了HS I 模型， 3 个分量中，I 是受光照影响较大的分量。所以，在用颜色特征识别目标时，减少亮度特征I 的权值，主要以H 和S 作为判定的主要特征，从而可以提高颜色特征识别的鲁棒性。 考虑到连通性，本文利用捕获图像的像素及其八连通区域的平均HS 特征向量与目标像素的HS特征向量差的模是否满足一定的阈值条件来判别像素的相似性；同时采用中心连接区域增长法进行区域增长从而确定目标区域。图2 给出了目标区域分割的算法流程。
小数点位置移动规律的应用教案
小数点位置移动规律的应用 教学目标 使学生牢固掌握小数点位置移动的变化规律，并会应用规律把一个数扩大或缩小10倍、100倍、1000倍． 教学重点和难点 使学生会应用规律把一个数扩大或缩小10倍、100倍、1000倍是教学重点．向右移动时位数不够要在右边添“0”，前面最高位的零必须去掉；向左移动时，位数不够时要在数的左边用“0”补足，这是学生学习的难点．教学过程设计 (一)复习准备 口答： 1．小数点向左移动三位，原数就( )． 2．小数点向右移动两位，原数就( )． 3．5.24要扩大10倍，小数点向( )移动( )位，得( )．
4．把42.7写成0.427，小数点向( )移动( )位． 5．说说小数点移位的变化规律． 6．如果把3扩大10倍，100倍，1000倍应怎样列式？得多少？ 7．如果把5000缩小10倍，100倍，1000倍应怎样计算？各得多少？ 教师小结，引入课题： 我们已经学过把一个数扩大倍数要用乘法计算，把一个 数缩小倍数用除法计算，我们今天应用学过的小数点移 位的变化规律，要把一个数扩大或缩小10倍，100倍，1000倍，只要移动小数点的位置就可以了．怎样移动呢？(板书课题：小数点位置移动规律的应用) (二)学习新课 1．教学例2：把0.08扩大10倍、100倍、1000倍，各 是多少？ 提问： (1)把一个数扩大倍数用什么方法计算？(用乘法计算) (2)怎样列式？(把0.08分别乘以10，100，1000) 板书：0.08×10=0.8 0.08×100=8
0.08×1000=80 (3)根据学过的规律，应怎样移动小数点？ 启发学生分别说出移动的位数及得数．(板书) (4)为什么0.08×1000得80？ (因为要扩大1000倍，需向右移动三位，而原数只有两位小数，还差一位，所以要在右边添一个0，补足数位．) (5)0.08×100=8，为什么向右移动两位后得8，而不写成008？ 引导学生明确，小数点向右移动后，不是零的最高位前面的零必须去掉，如0.08扩大1000倍得80，而不能得0080． 小结式提问： 根据上面的计算，要把一个数扩大10倍、100倍、1000倍，只要怎样就可以了？ 从而明确：……只要把小数点向右移动就可以了． 反馈：(投影)直接说出各题得数． 3.18×10 0.45×1000 1.2×1000 100×0.06 10×94.5 1000×0.34 订正时要说出道理． 2．教学例3：把43.7缩小10倍，100倍，1000倍各是多少？
一种基于单目视觉的移动机器人室内导航方法
第32卷第4期2006年7月 光学技术 OPTICAL TECHN IQU E Vol.32No.4 J uly 2006 文章编号:1002-1582(2006)04-0591-03 一种基于单目视觉的移动机器人室内导航方法Ξ 付梦印,谭国悦,王美玲 (北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京 100081) 摘 要:针对室内导航的环境特点,提出了一种简单快速的、以踢脚线为参考目标的移动机器人室内导航方法。该方法从图像中提取踢脚线作为参考直线,通过两条直线在图像中的成像特征,提取角度和横向偏离距离作为移动机器人的状态控制输入,从而实现移动机器人的横向运动控制。该方法无需进行摄像机的外部参数标定,大大简化了计算过程,提高了视觉导航的实时性。 关键词:视觉导航;直线提取;Hough变换;移动机器人;踢脚线 中图分类号:TP242.6+2;TP391 文献标识码:A An indoor navigation algorithm for mobile robot based on monocular vision FU Meng-yin,T AN G uo-yue,WANG Mei-ling (Department of Automatic Control,School of Information and Science Technolo gy, Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) Abstract:Considered the features of indoor environment,a sim ple fast indoor navigation algorithm for vision-guide mobile robot was presented,which used skirting lines as the reference objects to locate the mobile robot.This algorithm detected skirt2 ing lines using monocular images and analyzed the lines’parameters to provide angle and distance of the robot as in puts of robot control.Without calibrating camera parameters,this algorithm greatly reduces computation time and improves the real-time a2 bility of vision navigation. K ey w ords:vision navigation;line detection;Hough transform;mobile robot;skirt line 1 引 言 近年来,机器视觉因其含有丰富的环境信息而受到普遍的关注。随着视觉传感器价格的不断下降,视觉导航已成为导航领域研究的热点。在室外进行视觉导航时,采用视觉传感器可获取车道信息,通过摄像机的标定来实现坐标转换,通过确定车辆当前的状态来实现导航。绝大部分智能车辆都是应用视觉来完成车道检测的[1,2],例如意大利的AR2 GO[3]项目就是通过使用逆投射投影的方法[4]来确定车辆状态的,并获得了良好的实验效果。在室内进行视觉导航时,利用视觉提取室内环境特征,例如一些预先设置的引导标志就是通过图像处理进行识别并理解这些标志来完成导航任务的[5,6]。这些都需要在图像中进行大量的搜索运算来提取标志,并通过一系列的图像理解算法来理解标志的信息,因而计算量很大。当然也可以通过视觉计算室内环境,例如通过走廊中的角点特征来获取状态信息[7],以此减少图像搜索时的计算量。但这些角点信息易受移动机器人运动的影响,会模糊角点信息,为了提高计算精度需要通过光流法对背景信息进行运动补偿,计算复杂,实时性不理想。 当移动机器人在实验室走廊环境下进行导航控制时,需要视觉传感器为其提供偏航角和横向偏离距离这两个参数。通过对单目视觉图像进行处理来获取这两个参数,完成移动机器人的横向运动控制。 2 摄像机成像模型与视觉系统 2.1 摄像机成像模型 使用视觉传感器首先要考虑的是其成像模型,它是指三维空间中场景到图像平面的投影关系,不同的视觉传感器有不同的成像模型。本文采用高分辨率CCD摄像机作为视觉传感器,其成像模型为针孔模型,空间中任意一点P在图像上的成像位置可以用针孔模型近似表示。如图1所示,P点投影位置为p,它是光心O同P点的连线O P与图像平面的交点,这种关系叫投射投影。图中标出的坐标系定义如下[8]: (1)图像坐标系I(u,v)是以图像平面的左上角为坐标原点所定义的直角坐标系,以像素为单位表示图像中点的位置。 (2)像平面坐标(x,y)指的是CCD成像靶面 195 Ξ收稿日期:2005-07-12 E-m ail:guoyuetan@https://www.360docs.net/doc/d212850633.html, 基金项目:国家自然科学基金资助项目(60453001) 作者简介:付梦印(1964-),男,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系教授,博士,主要从事导航制导、控制组合导航及智能导航技术的研究。