小车控制电路原理图

智能小车控制

在科技高速发展的当今社会，人类对于汽车的无人驾驶技术的研究热度有增无减，工程训练（电工电子）以STC系列的芯片作为主控芯片，搭配红外循迹、红外测距、超声波测距对智能小车的周边环境进行监测，保障小车可以安全正常的行驶，搭载颜色传感器用来识别物体的颜色。系统图如图1所示。

图1. 系统框图

一、芯片介绍

1、STC15系列单片机

智能小车以IAP15W4K58S4作为主控芯片，IAP15W4K58S4是属于STC15系列的单片机，芯片采用LQFP44方式封装,速度比传统8051快8-12倍，内部集成高精度R/C时钟；支持ISP/IAP（在系统/在应用可编程）；7个定时器/计数器，其中5个16位可重装定时器/计数器；4路超高速完全独立的串口；8通道10位ADC；6通道15位的高精度PWM，加上2路CCP；从型号规格体现出该芯片拥有58K ROM和

4K RAM。实物图如图2所示。

图2. IAP15W4K58S4实物图

2、颜色传感器TCS3200

颜色传感器TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，采用8引脚表面贴装形式封装（如图3所示），它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在单一的CMOS电路上，同时在芯片上集成四种不同的滤光器：红、绿、蓝（RGB）三种滤光器各16个，不带任何过滤器16个。为了保证能够尽量减少入射光辐射不平衡，这64个过滤器是交叉排列，从而可以提高颜色识别率。由于可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，所以可直接与MCU或其他逻辑电路相连接，并且可以直接输出数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单。

图3. TCS3200实物图

TCS3200颜色传感器原理图如图4所示，利用三原色理，采集被测物的颜色，即各种颜色都是有三种颜色组成的，通过对芯片的S2、S3引脚编程选择不同的滤波器，它只能让某种特定的原色通过，经过电流到频率转换器后输出不同的方波，不同的颜色和光强对应不同频率的方波。

图4. TCS3200颜色传感器引脚和功能框图

3、电机驱动芯片L298N

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，该芯片采用15引脚立式封装，内含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机专用驱动器。最高工作电压可达46V；瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。它可以通过PWM脉宽平滑调

速、可实现正反转，具有过电压和过电流保护。

图5. L298N实物图图6. L298N内部H桥驱动电路

L298N内含两个H桥（如图6所示）的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。L298N引脚图见图8，各引脚功能见表一。

图8. 电机驱动芯片L298N引脚图

图9. L298N内部结构图

表一

4、三端稳压芯片78M05

78M05是ST公司推出的三端中电流正固定电压稳压器，它具有过流过热关断保护功能。型号上的78表示正电压，M表示最大输出电流为0.5A，05表示输出电压是5V，芯片一般采用贴片的TO-220、D2-PAK形式封装，实物图如图10所示。

图10. 78M05实物图

二、小车控制系统原理图

如图11所示，系统以IAP15W4K58S4为主控芯片，以红外光电传感器为小车进行循迹导航，红外测距传感器和超声波传感器保障小车的安全行驶，L298N驱动电机推进小车前进或者后退。

图11. 小车控制电路原理图

原理图中CN端子为电压输入端，该端子接降压电路。由于各芯片的工作电压为5V，而电池供电电压为7.2V，所以需要经过降压电路，将7.2V降到5V，为保证电路供电的稳定性，故添加78M05芯片作为稳压芯片。

原理图中XJ1-XJ6可外接6个红外光电传感器，如图12所示。红外光电传感器用来寻找识别小车行迹线。红外光电传感器一般检测距离为1mm-8mm，所以在设计搭建到时候尽可能将传感头靠近路面，工作电压为3.3V-5V，属于数字开关量输出（即0和1）。

原理图中HW1可外接红外测距传感器，如图13所示。红外测距传感器可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。

一般探测距离为10cm-80cm，属于模拟量输出，输出电压和探测距离成反比例

图12.红外光电传感器图13.红外测距传感器

原理图中CHS1可外接超声波模块，如图14所示。超声波测距模块可用来测量距离，超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。在普通的超声波模块上，一般超声波模块引出四根连接线分别为电源、控制端、接收端、地线，测距范围为探测距离：2cm-450cm，供电电压为5V直流电。工作时，从单片机IO口输出10us 的高电平信号到控制端（Trig），超声波模块会发出8个40kHz的方波检测前方是否有障碍物，若有障碍物，则可从接收端（Echo）输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波一来回的时间，通过公式（1）：测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; (1)

可以计算出距离。

图14.超声波模块

原理图中TCS3200可外接颜色传感器模块，如图15所示。TCS3200的S2、S3管脚高低电平的配置选择滤波器模式（如图12），对有障碍物的物体表面颜色情况进行识别，然后因相应的颜色采取相应的动作，学生在后期的编程中，可以将采集到的三原色值显示到显示屏1602上。

图15. 颜色传感器模块

图16. S1、S2配置图

原理图中L298N可外接电机驱动模块，如图17所示。电机驱动模块可以驱动2路直流电机是小车前进或者后退，使能端ENA、ENB 为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如表二所示。如果需要通过PWM对直流电机调速，则设置IN1、IN2确定电机转向，最后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。需要注意的是如果使能信号为0时，电机处于自由停止状态；当使能信号为1且IN1、IN2为00或11时，点击处于制动状态，阻止电机转动由于只用驱动一个电机，故L298N只需要搭建一边。

图17.电机驱动模块

表二 L298N电平配置与电机状态表

原理图中1602可外接液晶显示屏，如图18所示。液晶显示屏为16X2液晶显示字符模块，用来显示小车行驶的速度、检测到物体的距离或者颜色。

图18.1602液晶显示屏

全车电路图及线束图

第十章全车电路图及线束图 1．电路图符号说明(图10-0-1、图10-0-2) 2．总成电气原理示意图/插接件图(图10-0-3、图10-0-4) 3．起动和充电系统电路图及线束图(图10-0-5、图10-0-6) 4．发动机控制系统电路图及线束图(图10-0-7～图10-0-16) 5．冷却系统电路图及线束图(图10-0-17、图10-0-18) 6．组合仪表、警告灯电路图及线束图(图10-0-19～图10-0-24) 7．雨刷、洗涤总成电路图及线束图(图10-0-25、图10-0-26) 8．前照灯电路图及线束图(图10-0-27、图10-0-28) 9．尾灯、牌照灯、示廓灯电路图及线束图(图10-0-29、图10-0-30) 10．前雾灯、后雾灯电路图及线束图(图10-0-31、图10-0-32) 11．转向警告闪光灯单元电路图及线束图(图10-0-33、图10-0-34) 12．喇叭、制动灯、倒车灯电路图及线束图(图10-0-35、图10-0-36) 13．暖风、空调系统电路图及线束图(图10-0-37～图10-0-40) 14．自动变速器控制系统电路图及线束图(图10-0-41～图10-0-44) 15．室内灯、行李箱灯、数字电子钟、点烟器电路图及线束图(图10-0-45、图10-0-46) 16．照明灯电路及线束图(图10-0-47、图10-0-48) 17．后除霜器电路图及线束图(图10-0-49、图10-0-50) 18．音响电路图及线束图(图10-0-51、图10-0-52) 19．电动门窗系统电路图及线束图(图10-0-53、图10-0-54) 20．中央门锁系统电路图及线束图(图10-0-55、图10-0-56) 21．电控镜系统电路图及线束图(图10-0-57、图10-0-58) 22．ABS系统电路图及线束图(图10-0-59、图10-0-60) 23．安全气囊控制单元电路图及线束图(图10-0-61、图10-0-62) 24．诊断插接件示意图(图10-0-63) 25．通用插接件示意图(图10-0-64～图10-0-67)

智能循迹小车

目录 1.第一章绪论 1.1循迹小车的发展现状 1.2 选题意义 1.3本设计的工作 1.3.1设计要求 1.3.2设计思路 2.第二章硬件部分简介 2.1 具体方案论证与设计 2.2 主控芯片的简介 2.2.1 光电反射式传感器（ST178） 2.2.2低功率低失调双比较器LM393 3.第三章光电循迹小车的原理 3.1原理 3.2 传感器电路 3.2.1红外反射式光电传感器原理 3.2.2黑线检测电路

3.3核心控制电路 3.3.1模数转换电路（比较器电路） 3.3.2数字逻辑电路 3.4驱动电路 3.5 拓展功能“防撞” 3.6PCB制板 3.7作品展示 3.8原件清单 4.第四章结论 5.参考文献 6.课程设计心得

绪论 1.1循迹小车发展现状与趋势智能汽车作为一种智能化的交通工具，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车，它实现的基本功能是沿着指定轨道自动寻迹行驶。就目前智能小车发展趋势而言：相比价格昂贵、体积大、数据处理复杂

的传感器CCD反射式光电传感器以其价格适中、体积小、数据处理方便等更具有发展优势。 1.2 选题意义汽车电子迅猛发展，智能车产生和不断探索并服务于人类的趋势将不可阻挡。智能车的研究将会给汽车这个产生了一百多年的交通工具带来巨大的科技变革。人们在行驶汽车时，不再只在乎它的速度和效率，更多是注重驾驶时的安全性，舒适性，环保节能性和智能性等。各国科学家和汽车工作人员以及汽车爱好者都在致力于智能车的研究，研究的成果有很多都已应用于人们的日常生活生产之中，例如在2005年1月美国发射的“勇气”号和“机遇”号火星探测器实质上都是装备先进的智能车辆。因此，研究智能车的实际意义和取得的价值都非常重大。本课题利用传感器识别路径，将赛道信息进行识别处理，利用主控芯片控制小车的行进进而完成循迹。 1.3本设计的工作 1.3.1设计要求要求：设计并制作一个简易光电智能循迹电动车，其行驶路线示意图如图1-1：（其中粗黑些为光电寻迹线）要求智能循迹小车从起点出发，沿粗黑色引导线到达终点后立即停车但行驶全程行驶时间不能大于90s。

基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车

基于 AT89S51 单片机的智能超声波避障小车
姓名：班级：学号：
钟洋 08 电子二班 200810330219 张儒
指导老师：

目录
摘要...........................................3 一、总体方案概述.......................................3 二、总体电路原理图....................................3 三、各模块功能介绍.................................4 （一）、超声波测距模块................................4 （二）、数码管显示模块................................4 （三）、步进电机控制模块..............................6 （四）、语音提示模块..................................7 （五）、速度自控模块..................................8 （六）、信号提示模块..................................8 （七）、单片机控制模块...............................8 四、系统软件设计..................................9 五、元件清单.....................................10 六、应用前景.....................................10 六、参考文献.....................................11
2

汽车电子电路图

一、汽车整车电路的组成汽车整车电路通常有电源电路、起动电路、点火电路、照明与灯光信号装置电路、仪表信息系统电路、辅助装置电路和电子控制系统电路组成。 ⒈电源电路:也称充电电路，是由蓄电池、发电机、调节器及充电指示装置等组成的电路，电能分配（配电）及电路保护器件也可归入这一电路。 ⒉起动电路是由起动机、起动继电器、起动开关及起动保护电路组成的电路。也可将低温条件下起动预热的装置及其控制电路列入这一电路内。 ⒊点火电路是汽油发动机汽车特有的电路。它由点火线圈、分电器、电子点火控制器、火花塞及点火开关组成。微机控制的电子点火控制系统一般列入发动机电子控制系统中。 ⒋照明与灯光信号装置电路是由前照灯、雾灯、示廓灯、转向灯、制动灯、倒车灯、车内照明灯及有关控制继电器和开关组成的电路。 ⒌仪表信息系统电路是由仪表及其传感器、各种报警指示灯及控制器组成的电路。

⒍辅助装置电路是由为提高车辆安全安性、舒适性等而设置的各种电器装置组成的电路。辅助电器装置的种类随车型不同而有所差异，汽车档次越高，辅助电器装置越完善。一般包括风窗刮水及清洗装置、风窗除霜（防雾）装置、空调装置、音响装置等。较高级车型上还装有车窗电动举升装置、电控门锁、电动座椅调节装置和电动遥控后视镜等。电子控制安全气囊归入电子控制系统。 ⒎电子控制系统电路主要有发动机控制系统（包括燃油喷射、点火、排放等控制）、自动变速器及恒速行驶控制系统、制动防抱死系统、安全气囊控制系统等电路组成。二、三种电路图 1．布线图布线图识按照汽车电器在车身上的大体位置来进行布线的，如图8－6所示。其特点是：全车的电器（即电器设备）数量明显且准确，电线的走向清楚，有始有终，便于循线跟踪，查找起来比较方便。它按线束编制将电线分配到各条线束中去与各个插件的位置严格对号。在各开关附近用表格法表示了开关的接线与挡位控制关系，表示了熔断器与电线的连接关系，表明了电线的颜色与截面积。

循迹小车原理知识讲解

寻迹小车在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。总体方案整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。图1 智能小车寻迹系统框图传感检测单元小车循迹原理该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。传感器的选择市场上用于红外探测法的器件较多，可以利用反射式传感器外接简单电路自制探头，也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成式红外探头。ST系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛，所以该系统中最终选择了ST168反射传感器作为红外光的发射和接收器件，其内部结构和外接电路均较为简单，如图2所示：图2 ST168检测电路 ST168采用高发射功率红外光、电二极管和高灵敏光电晶体管组成，采用非接触式检测方式。ST168的检测距离很小，一般为8~15毫米，因为8毫米以下是它的检测盲区，而大于15毫米则很容易受干扰。笔者经过多次测试、比较，发现把传感器安装在距离检测物表面10毫米时，检测效果最好。 R1限制发射二极管的电流，发射管的电流和发射功率成正比，但受其极限输入正向电流50mA的影响，用R1=150的电阻作为限流电阻,Vcc=5V作为电源电压，测试发现发射功率完全能满足检测需要；可变电

汽车电路识图习题库及解答新

汽车电路识图习题及解答一、判断题 1.汽车电路图是检修汽车电气系统时必须参考的基本资料。（）章节：1 题型：判断题难度系数：3 答案：√ 2.目前世界各汽车制造公司在电路图的绘制上风格都是相同的。（）章节：1 题型：判断题难度系数：4 答案：× 3.在汽车上，蓄电池和发动机两者只要有一个作为电源就可以了。（）章节：1 题型：判断题难度系数：3 答案：× 4.汽车电路的基本组成是电源、导线和用电器。（）章节：1 题型：判断题难度系数：4 答案：× 5.汽车电路具有与其他电路共同的一些特性。（）章节：1 题型：判断题难度系数：4 答案：√ 6.所谓单线制接线方式是指所有用电设备均用一根导线相互连接，而用车架、发动机等金属机体了来代替另一根导线。( ) 章节：1 题型：判断题难度系数：3 答案：√

7汽车电路由电源、过载保护器件、控制器件及_用电设备连接导线组成( ) 章节：1 题型：判断题难度系数：4 答案：√ 一、填空题 1.用导线和车体把_____、过载保护器件、_____及______等装置连接起来，形成能使_____流通的路径称为汽车电路。章节：1 题型：填空题难度系数：2 答案：电源控制器件用电设备电流 2．汽车电路中的继电器有常开继电器、______、______三种。 3．汽车上的电源为_____和______。章节：1 题型：填空题难度系数：1 答案：蓄电池发电机 4.汽车电路的特点是两个电源、______、______并联、_______搭铁。章节：1 题型：填空题难度系数：3 答案：低压直流单线负极 5.汽车电路中的过载保护器件主要有_____________________、____________及_______________等。章节：1 题型：填空题难度系数：4 答案：熔丝电路断电器易熔线 6.汽车上的主要用电设备均采用并联连接，由此保证各条上的用电设备能够__________,_______。章节：1 题型：填空题难度系数：3 答案：彼此独立互不影响 7汽车上有_____电源。

基于单片机设计智能避障小车

单片机设计智能避障小车摘要利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N 驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C语言程序。关键词：智能小车；51单片机；L298N；红外避障；寻迹行驶 abstract Using infrared detection black and obstacles to the line and STC89C51 microcontroller as the control chip to control the speed of the electric car and steering, so as to realize the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which the car driven by the L298N driver circuit is completed, the speed of the microcontroller output PWM wave control. This article first introduces the development of the intelligent car prospect, then introduces the design idea, the subject selection of each module circuit and working principle of the circuit, the design process of the subject is summarized and prospect with each module circuit principle diagram, and the real figure design, and complete C language program. Key words: smart car; 51 MCU; L298N; infrared obstacle avoidance; track driving

汽车电路图及其应用 20个基本电路图讲解

《汽车电路图及其应用 20个基本电路图讲解》摘要：电路图是人们为了研究和工程的需要，用约定的符号绘制的一种表示电路结构的图形。汽车电路图是将汽车电源、起动系统、点火系统、照明、仪表、电子控制装置及辅助装置，按照它们各自的工作特点及相互的内在联系，通过开关、导线、熔断器、继电器等连接起来所构成的一个完整的整体。通过电路图可以知道实际电路的情况。汽车电路图的表达方法有：线路图、电路原理图、线束图、接线图四种。关键词：电路图；表达方法；应用一、汽车电路图概述电路图是人们为了研究和工程的需要，用约定的符号绘制的一种表示电路结构的图形。通过电路图可以知道实际电路的情况。这样，我们在分析电路时，就不必把实物翻来覆去地琢磨，而只要拿着一张图纸就可以了；在设计电路时，也可以从容地在纸上或电脑上进行，确认完善后再进行实际安装，通过调试、改进，直至成功；而现在，我们更可以应用先进的计算机软件来进行电路的辅助设计，甚至进行虚拟的电路实验，大大提高了工作效率。汽车电路图是将汽车电源、起动系统、点火系统、照明、仪表、电子控制装置及辅助装置，按照它们各自的工作特点及相互的内在联系，通过开关、导线、熔断器、继电器等连接起来所构成的一个完整的整体。汽车电路图是汽车电工、汽车电气技术员不可缺少的极其重要的维修资料，也是汽车专业的学生必须掌握的学习资料。作为现代汽车电工，要想提高汽车电器理论水平，就要重视对汽车电路图的学习、掌握和应用。组成汽车电路图的基本原则是在电工技术中所提到的电路“三要素”。即：任何一条电路都得由电源、中间环节和负载组成。电源包括交流发电机和蓄电池；中间环节包括开关、熔断器、继电器、导线……；负载包括喇叭、灯、电动机等各种用电设备。维修汽车电器时，大家感到轿车电路不好修，难度大，其实只是轿车的“中间环节”略微复杂而已。因此，在分析汽车电路时，一定要从汽车电路组成的三要素这基本原则出发，准确无误地任何一个系统电路的电源、中间环节和负载之间的内在联系和组成。有的人不会读汽车电路图，更不会用汽车电路图，实际上就是不太了解汽车电路图组成上的上述基本原则，问题的实质是他学习和应用电路图的方式和方法不正确。二、汽车电路图的表达方法汽车电路图的表达方法有：线路图、电路原理图、线束图、接线图四种。一）线路图线路图是传统的汽车电路表达方法，它是将汽车电器按汽车上的实际位置、用相应的外形简图或原理简图画出来，并用线从电源到开关至搭铁一一连接起来所构成的。如东风EQ1090型汽车的线路图。线路图的主要优点是：图中电器的外形、安装位置都和实际情况一致，因此可以循线跟踪的查找。导线中间的分支、接点容易找到，便于制作线束，因此仍有不

基于某51单片机的智能小车控制系统

工业职业技术学院毕业设计课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统系（院）名称电气工程系专业及班级学生学号指导教师

完成日期年11 月19 日

摘要随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。关键字：智能小车，单片机，红外传感器。

目录第一章绪论.............................................................................................................................- 1 - 1.1.1智能循迹小车概述........................................................................................................- 1 - 1.1.2课题研究的目的和意义 ...............................................................................................- 2 - 1.1.3智能循迹小车智能循迹分类.......................................................................................- 3 - 1.1.4智能循迹小车的应用....................................................................................................- 3 - 第二章方案设计 ..........................................................................................................................- 5 - 2.1 主控系统.........................................................................................................................- 5 - 2.2单片机最小系统 ...............................................................................................................- 6 - 2.2.1 STC89C52简介...................................................................................................- 6 - 2.2.2 时钟电路...............................................................................................................- 8 - 2.2.3复位及复位电路....................................................................................................- 8 - 2.3 电机驱动模块................................................................................................................ - 10 - 2.4 循迹及避障模块............................................................................................................ - 11 - 2.5 机械系统......................................................................................................................... - 11 - 2.6电源模块......................................................................................................................... - 11 - 第三章硬件设计 ..................................................................................................................... - 12 - 3.1总体设计......................................................................................................................... - 12 - 3.1.1主板设计框图..................................................................................................... - 12 - 主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1 .................................................. - 12 -

看懂汽车电路图

看懂汽车电路图随着汽车电子技术的发展，汽车电路图变得越来越复杂、越来越重要，因此如何快速而准确地识读汽车电路图是许多汽车维修人员常常感到头疼的事情。汽车电路图常见的表达方式有线路图、原理图和线束图等3种。线路图的特点线路图是传统的汽车电路图表达方式，它将汽车电器在车上的实际位置相对应地用外形简图表示在电路图上，再用线条将电路、开关、保险装置等和这些电器一一连接起来。线路图的特点是：由于电器设备的外形和实际位置都和原车一致，因此，查找线路时，导线中的分支、接点很容易找到，线路的走向和车上实际使用的线束的走向基本一致。其缺点是：线条密集、纵横交错，导致读图和查找、分析故障时，非常不方便。识读线路图的要点是： 1. 对该车所使用的电器设备结构、原理有一定的了解，对其电器设备规范比较清楚； 2. 通过识读认清该车所有电器设备的名称、数量以及它们在汽车上的实际安装位置； 3. 通过识读认清该车每一种电器设备的接线柱的数量、名称，了解每一接线柱的实际意义。原理图的特点

原理图是用国家统一规定的图形符号，把仪器及各种电器设备，按电路原理，由上到下合理地连接起来，然后再进行横向排列。原理图的特点是：对线路图作了高度地简化，图面清晰、电路简单明了、通俗易懂、电路连接控制关系清楚，有利于快速查找与排除故障。识读原理图的要点是： 1.识读各电器设备的各接线柱分别和哪些电路设备的哪个接线柱相连； 2.识读电路设备所处的分线路走向； 3.识读分线路上的开关、保险装置、继电器结构和作用。线束图的特点线束图是汽车制造厂，把汽车上实际线路排列好后，并将有关导线汇合在一起扎成线束以后画成的树枝图。线束图的特点是：在图面上着重标明各导线的序号和连接的电器名称及接线柱的名称、各插接器插头和插座的序号。安装操作人员只要将导线或插接器按图上标明的序号，连接到相应的电器接线柱或插接器上，便完成了全车线路的装接，该图有利于安装与维修，但不能说明线路的走向，线路简单。线束图的识读要点是： 1.认清整车共有几组线束、各线束名称以及各线束在汽车上的实际安装位置。 2.认清每一线束上的枝叉通向车上哪个电器设备、每一分枝叉有

51单片机循迹小车项目方案报告(完整)

宜宾职业技术学院《单片机系统设计》项目设计报告项目设计题目：智能寻迹小车系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日

目录一、引言 (3) 二、方案论证 (4) 三、小车车体设计 (7) 四、硬件系统设计 (8) 1、单片机最小系统 (8) 2、循迹电路 (9) 3、电机驱动电路 (9) 五、软件系统设计 (12) 六、系统的制作、仿真与调试 (14) 七、总结 (15)

一、引言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为电子专业学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。此项设计是在以小为基础，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。

电动车的全车电路原理

电动车的全车电路原理电动车电路原理图电动车线路分两部分！第一部分就是灯与喇叭部分第二部分就是控制电机部分您500W电摩也一样,大部分车子就是控制的正极,也就就是说车子负极全部相通！电池的正极出来后有个空气开关,然后空气开关上的出线直接连接到锁线与充电插孔线还有控制器电源部分的粗红线;经过锁线出来后的线分别连接到转换器(将48V转化成12V)与控制器电源部分的细红线,转换器三根线(细黑直接接电池负极就就是车子的负极;细红线接锁线,就就是48V正极;然后细黄线出来的就是12V)细黄的12V电出来后到喇叭开关,大灯开关,转向开关与刹把上的开关;然后打开后再到喇叭,大灯,转向灯下面来说说控制电机部分,控制电机的东西就就是控制器(铝制盒子,上面有很多出线) 1电源部分(刚刚上面已经提到的)电源线就是三根线组成:粗黑—直接接电池负;粗红—直接接电池正,但就是要经过空气开关;细红—直接连接的就是锁的出电线 2电机部分:电机线就是由三根粗线与5根细线组成(这里就不细说)这八根线根据颜色连接在控制器上 3控制部分:转把(转把由三根线组成这里也不细说)刹把(电摩百分之九十九都就是高电平断电,前面已经说了刹把上的开关一边连接的就是12V正极,还有一边就连接在控制器的高电平刹车断电线上,刹车断电线一般就是绿黄色线) 4防盗部分:现在的大部分控制器都有外接防盗器功能,插上防盗器可以用防盗器的遥控器开关电源与锁电机,一共有5根线,市面上有两种插件方式,一种就是一个6孔插头,上面插着5根线(红,黑,兰,绿,橙)还有一种就是两个插件组成的(红黑插在一个插件上,兰绿橙插在一个4孔插件上) 5仪表显示线,电摩控制器一般就是紫色线,直接接仪表电动车维修全集电动车,全集,维修 ①:电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常,电机不转(1)故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏(2)故障排除①拔下刹把插座(常开型刹把)。如电机运转,则为刹把故障,应更换刹把。②转把源5V电压正常,检测转把信号电压,转动转把,信号电压应在0、8～4、2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V,则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常,检测电机霍尔信号(黄、绿、蓝线)。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接

红外自动循迹小车

目录目录 0 摘要： (1) 1.任务及要求 (2) 1.1任务 (2) 2.系统设计方案 (2) 2.1小车循迹原理 (2) 2.2控制系统总体设计 (2) 3.系统方案 (3) 3.1 寻迹传感器模块 (3) 3.1.1红外传感器ST188简介 (3) 3.1.2比较器LM324简介 (4) 3.1.3具体电路 (4) 3.1.4传感器安装 (5) 3.2控制器模块 (5) 3.3电源模块 (6) 3.4电机及驱动模块 (7) 3.4.1电机 (7) 3.4.2驱动 (7) 3.5自动循迹小车总体设计 (8) 3.5.1总体电路图 (8) 3.5.2系统总体说明 (10) 4.软件设计 (10) 4.1 PWM控制 (10) 4.2 总体软件流程图 (11) 4.3小车循迹流程图 (11) 4.4中断程序流程图 (12) 4.5单片机测序 (13) 5．参考资料 (16)

自动循迹小车摘要：本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。关键词：单片机AT89C51 光电传感器直流电机自动循迹小车 Abstract : This design is a Simple Design of a smart auto-tracking vehicle which based on MSC control.The construction of the car ,and methods of hardware and software design are included. The car use AT89C51 as heart of centrol in this system. Then using PWM waves Produced by MCU to control car speed. By using infraraed sensor to detect the information of black track. The smart vehicle acquires the information and sends t hem to the MSC.Then the MSC analyzes the signals and controls the movements of t he motors. Which make the smart vehicle move along the given black line antomaticly. Keywords :infrared sensor ；MSC ；auto-tracking

汽车电路原理图的识读方法-汽车电气电路介绍分析-汽车电路的接线规律解读

汽车电路原理图的识读方法汽车电气电路介绍分析汽车电路的接线规律汽车电路原理图的识读方法由于各国汽车电路图的绘制方法、符号标注、文字标注、技术标准的不同．各汽车生产厂家，汽车电路图的画法有很大差异。甚至同一国家不同公司汽车电路图的表示方法也存在较大的差异，这就给读图带来许多麻烦，因此。掌握汽车电路图识读的基本方法显得十分重要。一、了解汽车电路图的一般规律 1．电源部分到各电器熔断器或开关的导线是电器设备的公共火线。在电路原理图中一般画在电路图的上部。 2．标准画法的电路图，开关的触点位于零位或静态。即开关处于断开状态或继电器线圈处于不通电状态，晶体管、晶闸管等具有开关特性的元件的导通与截止视具体情况而定。 3．汽车电路的特点是双电源、单线制，各电器相互并联，继电器和开关串联在电路中。 4．大部分用电设备都经过熔断器，受熔断器的保护。 5．整车电路按功能及工作原理划分成若干独立的电路系统。这样可解决整车电路庞大复杂，分析困难的问题。现在汽车整车电路一般都按各个电路系统来绘制，如电源系、启动系、点火系、照明系、信号系等，这些单元电路都有着自身的特点，抓住特点把各个单元电路的结构、原理吃透，理解整车

电路也就容易了。二、认真阅读圈注认真阅读图注，了解电路图的名称、技术规范，明确图形符号的含义，建立元器件和图形符号间一一对应的关系，这样才能快速准确地识图。三、掌握回路在电学中，回路是一个最基本、最重要，同时也是最简单的概念，任何一个完整的电路都由电源、用电器、开关、导线等组成。对于直流电路而言，电流总是要从电源的正极出发，通过导线、熔断器、开关到达用电器．再经过导线(或搭铁)回到同一电源的负极，在这一过程中，只要有一个环节出现错误，此电路就不会正确、有效。例如：从电源正极出发，经某用电器( 或再经其他用电器)，最后又回到同一电源的正极，由于电源的电位差( 电压)仅存在于电源的正负极之间，电源的同一电极是等电位的，没有电压。这种“从正到正”的途径是不会产生电流的。在汽车电路中．发电机和蓄电池都是电源，在寻找回路时，不能混为一谈，不能从一个电源的正极出发。经过若干用电设备后，回到另一个电源的负极，这种做法。不会构成一个真正的通路，也不会产生电流。所以必须强调．回路是指从一个电源的正极出发，经过用电器，回到同一电源的负极。

基于AT89C52单片机的智能小车c语言程序

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar pro_left=35,pro_right=35,i,j; //左右占空比标志 sbit left1=P2^1;//定义端口 sbit left2=P2^0; sbit right1=P2^3; sbit right2=P2^2; sbit pleft=P2^7; sbit pright=P2^6; sbit en1=P1^0; sbit en2=P1^1; //循迹口三个红外传感器 sbit left_red=P1^2; //白线位置 sbit right_red=P1^4; //白线位置 void delay(uint z) { uchar i; while(z--) {for(i=0;i<121;i++);} } void init() {

left_red=0; //白线位置 right_red=0; TMOD=0X01; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; en1=1; en2=1; } void time0(void)interrupt 1//定时中断{ i++; j++; if(i<=pro_right) {en1=1;} else en1=0; if(i==40) {en1=~en1;i=0;} if(j<=pro_left) {en2=1;} else en2=0; if(j==40) {en2=~en2;j=0;} TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; } void straight() //走直线函数

汽车电路图的识读方法(以通用别克车系为例)

汽车电路图的识读一、基础知识概述 1.汽车电路图的特点汽车电路图主要用于表达各电气系统的工作原理及电器之间的连接关系，常见的表达方式主要有电路原理图、电气线路图和线束图。本项目我们以目前各大整车制造厂商普遍采用的汽车电路原理图来介绍电路图识读的相关知识。汽车电路原理图是用规定的图形符号，根据汽车各系统的工作原理和电器设备的连接关系绘制而成的。汽车电路原理图是现在最常见的汽车电路图，既可以是全车电路图，也可以是单元电路图。汽车电路原理图在绘制的时候不讲究电器设备的开关、安装位置和线路走向，用简明的符号代替电器设备，根据绘图的需要布置汽车电器设备的位置和线路走向，使得电路图简洁清晰，电路简单明了，电器设备间的连接控制关系十分清楚。汽车电器原理图通常有以下特点： ①导线都标注有颜色代码和规格，在有的车型上还标有线路代码。 ②汽车电器设备符号旁边都标有设备名称和代码。 ③过载保护装置都标有规格、代码和安装位置。 ④电路图中的开关、继电器等控制器都处于断开状态，用电器都处于停止工作状态。图1-1 汽车电路原理图示例

2.汽车电气符号要看懂或分析汽车电路图，首先必须了解电路图中的图形符号和文字符号的含义。下表是通用车系常用电气示意图符号及其说明：表1-1 通用车系常用电气示意图符号及其说明 3.汽车电路导线标注在维修汽车电路时，为了快速方便地根据电路图在线束中查找到导线，在汽车电路图中对导线的颜色、所属的电器系统，甚至线束编号（上海通用车系）等进行了标注。下表是通用别克车系的电路图导线颜色代号：表1-2 别克车系电路图导线颜色代号

注：如果导线的颜色代号为“XX/”格式，则表示此导线为单一主色导线；如果其颜色代号为“XX/XX”格式，则表示此导线为辅色导线，其前面的缩写代表主色，后面的缩写代表辅色，例如“BK/GY”即表示该导线的主色为黑色，辅色为灰色。此外，通用别克车系的所有搭铁、直列式连接器和接头都有相应的识别编号，与其在车辆上的位置相对应。下图为车辆的分区策略图，图中的三位数字分别对应车辆上的不同位置。图1-2 通用车系车辆分区策略图下表是通用别克车系的车辆分区策略说明：表1-3 通用别克车系车辆分区策略 4.汽车电路原理图的识读方法（1）掌握汽车电器设备的结构与工作原理掌握汽车电路原理图中电器设备的结构与工作原理是识读电路原理图的基础。在掌握电路原理图中电器设备的结构与工作原理之后再去分析电路原理图中各电器设备的连接关