基于柔性制造生产线与刚性自动化生产线的对比

独立制造岛是以成组技术为基础，由若干台数控机床和普通机床组成的制造系统，其特点是将工艺技术装备、生产组织管理和制造过程结合在一起，借助计算机进行工艺设计、数控程序管理、作业计划编制和实时生产调度等。

柔性制造生产线与刚性自动化生产线相比，柔性制造生产线工序相对集中、没有固定的生产节拍、物流统一的路线，进行混流加工，实现在中、小批量生产条件下接近大量生产中采用刚性自动线所实现的高效率和低成本。柔性制造生产线一般有如下3种形式：柔性制造单元、柔性制造系统、独立制造岛。

柔性制造单元（FMC）通常由1~2台加工中心构成，并具有不同形式的刀具交换和工件的装卸、输送及储存功能。除了机床的数控装置外，还有一个单元计算机来进行程序的管理和外围设备的管理。FMS适合于小批量生产，加工形状比较复杂，工序不多而加工时间较长的零件。

柔性制造系统（FMS）由2台以上的加工中心，以及清洗、检测设备组成，具有较完善的刀具和工件的输送和储存系统，除调度管理计算机外，还配有过程控制计算机和分布式数控终端等，形成多级控制系统组成的局部网络。FMS适合于加工形状复杂、加工工序繁多、并有一定批量的多种零件。

独立制造岛（AMI）独立制造岛是以成组技术为基础，由若干台数控机床和普通机床组成的制造系统，其特点是将工艺技术装备、生产组织管理和制造过程结合在一起，借助计算机进行工艺设计、数控程序管理、作业计划编制和实时生产调度等。其使用范围广，投资相对较少，各方面柔性较高。

柔性生产线方案

柔性生产线方案(总9页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

柔性生产线建设方案一、建设背景（意义、背景）新世纪以来，新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起，全球科技创新呈现出新的发展态势和特征。这场变革是信息技术与制造业的深度融合，是以制造业数字化、网络化、智能化为核心，建立在物联网基础上，同时叠加新能源、新材料等方面的突破而引发的新一轮变革，将给世界范围内的制造业带来深刻影响。为应对这一全球性变革，西方发达国家纷纷提出相应的策略。德国提出了德国工业4.0，美国提出了“再工业化”和“工业互联网”的概念，英国也提出了“第三次工业革命”的概念。这一变革，恰与中国加快转变经济发展方式、建设制造强国形成历史性交汇，这对中国是极大的挑战，同时也是极大的机遇。到2012年，中国制造业增加值为2.08万亿美元，占全球制造业20%，与美国相当，但却大而不强。主要制约因素是自主创新能力不强，核心技术和关键元器件受制于人；产品质量问题突出；资源利用效率偏低；产业结构不合理，大多数产业尚处于价值链的中低端。同时，我国工业面企业面临着一些压力。从区域上来看，现在长三角、珠三角的企业面临劳动力成本上涨、市

场萎缩、产业转型的压力，作为我国的老工业基地的东三省，企业也在大规模亏损，中西部地区作为产业转移承接地也面临很多问题。这些问题是我们发展中一直存在的问题。比如区域产业发展定位不够清晰，区域产业结构趋同，没有形成相互联系的主体功能区，另外各地区在发展中基本处于互相竞争的关系，而不是竞争和合作关系。随着经济增速下行，这方面问题越来越突出。中国政府经过大量研究，提出了“信息化和工业化深度融合”的产业政策，并持续制定“中国制造2025”行动计划、“互联网与工业融合”行动计划以及“工业云”行动计划等，其目标和德国工业4.0、美国工业互联网、英国第三次工业革命等提法基本趋同。都是希望在新一轮科技革命和产业变革中，研究如何抢占新一轮发展的制高点。其本质就是互联网和传统工业行业的融合，主攻的方向就是抓智能制造，这是解决我国制造业由大变强的根本路径。过去五年，我国工业企业在研发设计方面应用数字化工具普及率已经达到54%，近五年年均增长4个百分点。现在很多工业企业甩开图版，搞无纸化设计、数字化模型，这些方面的大量应用，减少了研发的周期，提高了设计的效率，也降低了研发成本。另外在规模以上的工业企业

如何判断分子的刚性和柔性

1、如何判断分子是否刚性所谓刚性分子就是不存在化学键振动，这是一个理想模型，实际的分子都是非刚性的（任何情况下时刻存在分子振动）。一些情况下，如果不影响问题讨论，可以将分子看做刚性的。例如讨论常温下双原子分子理想气体的定容热容量，可以将分子看成刚性分子，尽管事实上仍存在振动，但常温下，绝大部分分子的振动能级不会发生跃迁，对定容热容没有贡献，因此结论与考虑振动相同。而要计算其内能的绝对值时，就必须要包括分子的振动能了。刚性分子还有一个意思是指分子构型通常不会变化或难以变化，通常由双键、三键或环结构的稳定性表现，例如烯烃的顺反异构，一般难以互变。非刚性分子中存在可以较自由转动的sigma键，分子的构象时时在变。对于长链烃基，构象的变化是复杂的，分子可以呈现多种很不同的形状。分子的形象、刚柔性和对称性分子的形象、刚柔性和对称性；一、分子的形象；分子的形象是分子结构体现的一种表观现象；分子的几何形象对于其化学及物理性质的影响，有时是；大多数的生命及生理化学过程，是受分子几何形象控制；二、分子的刚柔性；刚、柔是两个通俗用的形容词，但对分子几何学定性的；顺反异构体只在有足够的能量时，才可以使这两者互变；在乙烷中，多种可能的旋转异构体(构象)，如果是稳；(i)，分子的形象、刚柔性和对称性一、分子的形象分子的形象是分子结构体现的一种表观现象。研究有这种现象的物质所具有的特殊物理性质和化学性质的科学，统称为立体化学。少数简单的分子具有二维形象，而大多数有机分子都具有三维形象，也就是呈现立体的形象，因此有机化学习惯使用“立体化学”这一名词。有些化学家建议称这门科学为分子几何学或空间化学等，以扩展研究的对象至整个化学学科，其实“立体化学”这一名称早已用于无机化学和生物化学等其它化学学科。碳原子是一个三维的正四面体结构，当它和四个相同的原子结合时(如甲烷)，四个键的键长以及它们之间的键角都是均等的，为109.5°，但当它结合的原子不同时，键角就偏离了这一正常的角度。键长即使对两个相同的原子，在不同的化合物中，也有所不同。但碳碳单键的键长，除特殊情形外，一般可以保持接近一个常数。键长、键角的变化可以影响分子的其它性质。分子的几何形象对于其化学及物理性质的影响，有时是非常惊人的。以碳原子本身来说，它可以彼此结合形成不同的同素异形体。如无定形炭、石墨、金刚石和近来发现的足球烯，它们的外观分别为黑色粉末至块状、暗灰色片状、无色透明和黄色的晶体。这四个同素异形体，具有完全不同的几何形象，因此也具有完全不同的性质。炭、石墨和金刚石的性质差别是人们熟悉的，足球烯是新发现的，是目前已知最纯的碳，它是一个球状分子，由于它具有特殊的几何形象，已显示出许多特殊的性能，在理论上及工业上都具有重要的前景。分子几何形象的微细差别对自然界及生命现象都起着难以估计的影响。在一个由成千上万个碳原子组成的巨大分子中，有时只要某一个碳原子上的两个原子调换一下，就可能失去它的功能。再以一个不含碳原子的水分子来看分子的几何形象，就更会感到惊奇，如果水分子是一个线形分子，而不是一个具有偶极矩的三个原子成为104°的分子，那末江湖河海在冬季都将成为巨大的冰块，所有水生动植物就会变成镶在冰块中的标本！因此可以毫不夸大地说，绝大多数的生命及生理化学过程，是受分子几何形象控制着的，因此它不仅是有机化学而且也是许多其它有关科学的研究对象。

MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统

HKB-MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统一、模块化生产控制系统简介：模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、ＰＬＣ（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。二、主要特点主机型号为MPS-A，该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。这六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。主站采用三菱FX2N-48MR 页脚内容1

系列PLC，从站采用三菱FX2N-48MR系列PLC控制，其中分类站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，采用I/O通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。触摸屏为5.7英寸，256色工业彩色触摸屏。气动系统（包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘）等气动元件全部采用日本SMC公司原装进口元件，电机采用美国HYTON公司原装进口直线式步进电机，精度<0.01mm，步距角为1.8度，步速>21mm/s，推力>100KG。空气压缩机排气量为0.039m3/min以上，额定压力1.0Mpa，储气容量10L以上，噪音<40DB。安装常用的软件，分别为三菱PLC编程软件，触摸屏数控编程软件。配备三菱SC-09编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O通讯电缆等。三、培训内容该套设备提供的是一个综合的科技环境, 因此在本设备上应能进行传感器技术、气动技术、步进电机及驱动和PLC技术等多方面的培训。该设备具体可培训的内容如下： (1) 传感器培训系统所使用的传感器数量达到四十个以上，有电容式的、电感式的、光电式的以及电磁式的。学生可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学生快速掌握所学知识。 (2) 气动技术培训该装置上要有大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。 (3) PLC 技术培训页脚内容2

《自动化生产线的安装与调试》专业课程标准

《自动化生产线的安装与调试》课程标准课程代码:02130311 建议课时数:54学分:3 适用专业: 电气自动化技术先修课程:《液压与气动》、《继电控制系统的运行与维护》、《PLC控制系统的运行与维护》、《控制系统信号的检测与处理》、《变频控制系统的运行与维护》、《钳工实习》、《电工实习》开课单位:机电工程系一、课程概述 (一)课程的性质今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统,现代科学技术领域中,自动化技术与计算机技术就是发展最快的两个分支,两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来瞧,工业控制可分为两大类:一大类就是制造业,如机械加工、汽车等制造工业;另一大类就是过程工业,如石油、化工等。实际中,PLC,DCS,SCADA,OFBS分别应用于不同的工程进行自动控制或监控。但在一些特殊领域,则可能就是几种系统的同时应用,尤其在一些大型企业实现全面信息化时,应用的大型监控管理系统也就是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正就是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论就是从知识结构,还就是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程,就是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标,以关键能力的培养贯穿教学的全过程,以实际应用为重点,培养学生熟悉工业控制系统的基本概念,熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术,实时监控生产现场的运行状态、实查询数据与曲线、打印各种需求的报表,以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力与现场维护能力。《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格,以企业的若干个真实任务的工作过程为导向,在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。本门课程按照“以能力为本位,以职业实践为主线,以具体的生产线设备为载体,以完整的工作

柔性制造和刚性制作的区别

精心整理柔性制造的概念：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(FlexibleManufacturingSystem)，英文缩写为FMS。一组按次序排列的机器，由自动装卸及传送机器连接并经计算机系统集成一体，原材料和代加工零件在零件传输系统上装卸，零件在一台机器上加工完毕后传到下一台机器，每台机器接操作指令，自动装卸所需工具，无需人工参与柔性制造的特点、设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍80、在制品减左右。、生产能力相对稳定。自动加工系统由一台或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能3 力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。4、产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。、运行灵活。有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可5物其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、在无人照看下正常生产。在理想的柔性制造系统中，流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。、产品应变能力大。刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增6 减设备，满足市场需要。的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所FMS7、经济效果显着。采用缩短及相应的流动资金占用量，需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，精心整理．

精心整理减少直接劳动力，在少人看管条件下可生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。刚性制造系统的概念：表现为生产产品的单“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，. 一性1、刚性半自动化单、刚性自动化单、刚性自动化生产刚性制造系统的特点刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工工件变化时，需要停机、停线并对机床、夹具、具等工装设备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、夹具等），通常调整工作量大，停产时间长装备制造业的定义：先进装备制造业是为国民经济和国防建设提供生产技术装备的先进制造业，是制造业的核心组成部分，是国民经济发展特别是工业发展的基础。建立起强大的先进装备制造业，是提高中国综合国力，实现工业化的根本保证。装备制造业的发展趋势：就装备制造业而言，两化融合是信息化和工业化的高层次的深度结合，其核心是以信息化为支撑，追求可持续化的发展模式。针对我国装备制造业信息化发展的现状，延展咨询通过在装备制造业信息化建设多年的工作经验，结合政府对两化融合的关注和重视而出台的一些政策预测，未来装备制造业将在以下三个方面实现与信息化更好地融合。技术融合精心整理．精心整理技术整合是装备制造业内工业技术与信息技术的有机融合一方面产生新的技术另一方面动技术创新。例如计算机控制技术应用于工业而产生的计算机工业控制

【精编推荐】MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍

目录第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍 (3) 第一节系统结构 (3) 第二节自动化生产线教学系统可进行的培训 (5) 第二章实验项目 (6) 第一节 STEP 7 MICROWIN编程 (6) 第二节上料检测站（第一站） (8) 第三节搬运站（第二站） (9) 第四节加工站（第三站） (11) 第五节搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站） (12) 第六节安装站（第六站） (13) 第七节安装搬运站（第七站） (14) 第八节步进电机控制 (16) 第九节分类站（第八站） (18) 第十节八站联网 (19) 第十一节触摸屏监控 (29) 第十二节 MCGS组态监控 (34) 附录一：THWSPX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统使用说明书 (36) 附录二：网络通信使用说明书 (48) 第一节硬件介绍 (48) 第二节软件介绍 (49) 附录三：触摸屏HITECH ADP软件的安装说明 (55)

第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍第一节系统结构柔性自动化生产线实验系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，通过组建PLC网络，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。由于该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合操作平台，使学生将学过的各门专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。一、各站简介 1.上料检测站由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色的光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。 2.搬运站由机械手、气爪、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。 3.加工站由回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。 4.安装站由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 5.安装搬运站由平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装工位，将装好工件拿起放下一站。 6.分类站由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、步进电机及驱动器、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件

自动生产线控制技术.

《自动生产线控制技术》课程标准课程名称：自动生产线控制技术适用专业：机电一体化技术、电气自动化技术教学模式：理实一体总学时：32 实践学时：4 第一部分前言一、课程性质本课程是机电一体化专业的专业选修课程，是一门综合性课程。根据机电一体化技术专业培养目标和岗位需求。本课程针对的职业岗位是自动化设备与生产线的维修电工、车间电气技术员、安装调试维修工、PLC程序设计员、技术改造员及系统维护技术员等岗位，具有设备技术改造、运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档等专业技能，能在生产一线从事机电和自动化控制设备的操作、调试、维护、生产组织与管理工作及技术服务等工作。以及培养学生观察和分析问题、团队协助、沟通表达等能力和综合素质。本课程是学生在到企业进行生产实践前对所学专业知识的一次综合应用，是学生在校的一次大练兵，也是进一步进行毕业设计和技师考证学习课程的基础。课程适用于高等职业教育三年制机电一体化及相近专业学生。二、课程设计理念 1.坚持以高职教育培养目标为依据，按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的情景化专业课程体系”的总体设计要求，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。 2.注重培养学生的专业逻辑思维能力和专业实践能力。 3.把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。 4.培养学生分析问题、解决问题的能力。三、课程设计思路我们围绕机电一体化技术相关工作需要，深入企业，与企业联合，确定了

本课程的课程目标，根据项目组织教学内容，每个项目包含具体的生产实践技能，针对技能要求选择理论知识，不求理论的完整性，只求理论的实用性，以能懂够用为准则，强化理论的服务性。依据工作任务完成的需要、高等职业院校学生的学习特点和职业能力形成的规律，按照“学历证书与职业资格证书嵌入式”的设计要求确定课程的知识、技能等内容。依据各项目的内容总量以及在本课程中的地位分配各项目的课时数。学习程度用语主要使用“了解”、“理解”、“能”或“会”等用语来表述。“了解”用于表述事实性知识的学习程度；“理解”用于表述原理性知识的学习程度；“能”或“会”用于表述技能的学习程度。第二部分课程目标一、课程目标通过项目教学活动，本课程是机电一体化专业的专业课程，涉及机械、气动、传感器、电机与拖动、电子电路、电气控制、PLC及网络控制等诸多知识和技能，是对以上领域的一体化、系统化处理过程，对于培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，提高学生的工程实践能力具有重要的意义。应通过把课堂教学、实践教学、机电一体化综合实训和毕业设计、自动化生产线技能竞赛有机地结合一体，提高学生的工程实践能力应用能力。二、职业能力目标（一）、知识目标 ◆熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能； ◆掌握自动化设备及生产线常用机械结构和装置的工作原理； ◆熟悉气动元件的结构和应用，基本气动回路的工作过程； ◆掌握传感器等电气原件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件装配工艺，调整、检测元件安装精度方法； ◆掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法； ◆掌握自动化生产线控制系统PLC通讯方法和通讯协议。 ◆掌握典型自动化设备及生产线常用电路、电气、传感、控制等元器件的工作原理与选用方法； ◆能够读懂典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图；

《刚性美与柔性美》语文阅读答案

刚性美与柔性美朱光潜①自然界有两种美：老鹰古松是一种，娇莺嫩柳又是一种。倘若你细心体会，凡是配用“美”字形容的事物，不属于老鹰古松的一类，就属于娇莺嫩柳的一类，否则就是两类的混和。有两句诗说：“骏马秋风冀北，杏花春雨江南。”这两句诗每句都只提起三个状貌。然而可以象征一切美。你遇到任何美的事物，都可以拿它们做标准来分类。比如说峻崖，悬瀑，狂风，暴雨，沉寂的夜或是无垠的沙漠，垓下哀歌的项羽或是床头捉刀的曹操，你可以说这是“骏马秋风冀北”的美；比如说清风，皓月，暗香，疏影，青螺似的山光，媚眼似的湖水。葬花的林黛玉，你可以说这是“杏花春雨江南”的美。②我说“骏马秋风冀北”时，你会想到“雄浑”“劲健”，我说“杏花春雨江南”时，你会想到“秀丽”“纤浓”；前者是“气概”，后者是“神韵”；前者是刚性美；后者是柔性美。在同一种艺术之中也有刚柔之别。如音乐，贝多芬的第三合奏曲和《热情曲》固然像狂风暴雨，极沉雄悲壮之致，而《月光曲》和第六合奏曲则温柔委婉，如悲如诉。③艺术是自然和人生的返照，创作家往往因性格的偏向，而作品也因而刚或柔。米开朗琪罗在性格上和艺术上都是刚性美的极端的代表。你看他的《摩西》！火焰有比他的目光更烈的么？钢铁有比他的须髯更硬的么？你看他的《大卫》！他那副脑里怕藏着比亚力山大的更惊心动魄的雄图吧？他那只庞大的右臂迟一会儿怕要拔起喜马拉雅山去撞碎哪一个星球吧？亚当是上帝首创的人，可是要结识世界第一个理想的伟男子，你须得到罗马西斯丁教寺的顶壁上去物色，这一幅大气磅礴的创世纪记，没有一个面孔不露着超人的意志，没有一条筋肉不鼓出海格立斯的气力。4达芬奇恰好替米开朗琪罗做一个反衬。《蒙娜·丽莎》那庄重中寓着妩媚的眼，那轻盈而神秘的笑，那丰润而灵活的手，艺术家们已摸索了不知几许年代，到达·芬奇才算寻出，这是多么大的一个成功！米开朗琪罗画“夏娃”和“圣母”，像他画“亚当”一样，都是用池雕“大卫”和“摩西”的那一副手腕，始终脱不去那种峥嵘巍峨的气象。达·芬奇的天才是比较的多方面的，他的世界中固然也有些魁梧奇伟的男子，可是他的特长确为佩特所说的，全在“能勾魂”。《圣约翰授洗者》活像女子化身固不用说，《酒神》也只是一位带醉的《蒙娜·丽莎》。再看《最后的晚餐》中的耶稣！他披着发，低着眉，在慈祥的面孔中现出悲哀和恻隐。⑤历来艺术家对于刚柔两种美分得很严。在诗方面有李、杜与王、韦之别，在词方面有苏、辛与温、李之别，在画方面有石涛、八大与六如、十洲之别，在书法方面有颜、柳与褚、赵之别。这种分别常与地域有关系，大约北人偏刚，南人偏柔，所以艺术上的南北派已成为柔性派与刚性派的别名。清朝阳湖派和桐城派对于文章的争执也就在对于刚柔的嗜好不同。⑥统观全局，中国的艺术是偏于柔性美的。中国诗人的理想境界大半是清风皓月疏林幽谷之类，环境越静越好，生活也越闲越好。他们很少肯跳出那“方宅十余亩，草屋八九间”的宇宙，而凭视八荒，遥听诸星奏乐者。他们以“乐天安命”为极大智慧，因此，他们的诗也大半是微风般的荡漾，轻燕般的呢喃。过激烈的颜色，过激烈的声音，和过激烈的情感都是使它们畏避的。他们描写月的时候百倍于描写日。《二十四诗品》中只有“雄浑”“劲健”“豪放”“悲慨”四品算是刚性美，其余二十品都偏于阴柔。我读《旧约·约伯记》，莎土比亚的《哈雷姆特》，弥尔顿的《失乐园》诸作，才懂得西方批评学者所谓“宇宙的情感”。回头在中国文学中寻实例，除着《逍遥游》《齐物论》《论语·子在川上》章，陈子昂《幽州台怀古》，李白《日出东方隈》诸作以外，简直想不出其他具有“宇宙的情感”的文字。“雄浑”“劲健”，“庄严”诸词都只能得其片面的意义。中国艺术缺乏刚性美在音乐方面尤易见出，比如弹七弦琴，尽管你意在高山，意在流水，它都是一样单调。⑦刚柔虽是两种相反的羡，有时也可以混合调和，在实际上，老鹰有栖柳枝的时候，娇莺有栖古松的时候，也犹如男子中之有杨六郎，女子中之有麦克白夫人，西子湖滨之有两高峰，西伯利亚荒原之有明媚的贝加尔。说李太白专以雄奇擅长么？他的《闺怨》《长相思》，《清平调》诸作之艳丽微婉，亦何减于《金鉴》《浣花》？说陶渊明专从朴茂清幽入胜么？“纵浪大化中，不喜亦不惧”，又是何等气概？（选自《朱光潜谈美》，

《建筑构造》基础与地下室(练习题答案)

基础与地下室一、填空题： 1、地基按是否需要处理可分为与两大类。天然地基、人工地基 2、建筑物的荷载在地基中向下传递时，地基应力与应变逐渐递减至忽略不计，据此可将地基分为层与层两个层次。持力层、下卧层 3、基础埋深是指垂直距离。室外地面标高至基础底面标高之间 4、基础按所用材料和受力特点可分为和两大类。刚性基础、柔性基础 5、当埋深变化时，刚性基础底宽的增加要受到的限制。刚性角 6、基础按构造形式可分为条形基础、独立基础与联合基础三大类、其中常见的联合基础形基础、基础等。 7、地下室防潮包括防潮和防潮两个方面以使整个地下室防潮层连成整体，形成整体防潮。水平、垂直 9、地下室柔性防水构造可分为与两种做法。外防水、内防水二、单选题：（ C ）1. 地基是： A、建筑物地面以下的承重构件 B、建筑物的下层结构 C、是承受由基础传下荷载的土层 D、建筑物的一部分（A）2. 埋深大于5米的基础称为 A、深基础 B、浅基础 C、不埋基础 D、刚性基础（ B ）3. 当地下水位很高，基础不能埋在地下水位以上时，为减少和避免地下水的浮力和影响，应将基础底面埋至什么位置 A、最高水位200 mm以下 B、最低水位200 mm以下 C、最高水位500 mm以下 D、最高水位与最低水位之间（ C ）4. 一般情况下，对埋置在粉砂、粉土和黏性土中的基础，基础底面应埋置在冰冻线（ B ）5. 砖基础采用台阶式、逐级向下放大的做法，一般按每2皮砖挑出多少来砌筑 A、1/2砖 B、1/4砖 C、3/4砖 D、1皮砖（ D ）6. 刚性基础的受力特点是 A、抗拉强度大，抗压强度小 B、抗拉、抗压强度均大 C、抗剪强度大 D、抗压强度大、抗拉强度小（ B ）7. 钢筋混凝土柔性基础中钢筋直径不宜小于8mm，混凝土强度不低于

柔性自动化生产线_图文(精)

一专周背景柔性制造系统 (Flexible Manufacturing System简称 FMS ,采用 FMS 的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要, 及时安排所需零件的加工, 实现及时生产, 从而减少毛坯和在制造的库存量, 及相应的流动资金占有量, 缩短生产周期; 提高设备的利用率, 减少设备数量和厂房面积; 减少直接劳动力, 在少人看管条件下可实现昼夜 24小时的连续“无人化生产” ;提高产品质量的一致性。整个系统由 MES 生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控 PLC 和下位 PLC 通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统” ,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。柔性制造系统的 ROFIBUS-DP 数据通信网络组成。二 . 专周目的 1. 熟悉 STBP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。 2. 初步掌握 STBP 7 WICROWIN软件对 PLC 的编程和监控。 3. 学会编织一个简单的程序并能正确的运行。三 . 专周内容 A. 机械手左右运输 1. 题目要求机械手的动作过程如图所示。 1. 从原点开始, 按下启动开关, 下降电磁阀通电, 机械手下降, 下降到位后, 碰到下限位开关, 下降电磁阀断电, 停止下降。 2 同时接通

夹紧电磁阀, 机械手夹紧。 3 夹紧后, 上升电磁阀通电, 机械手上升。上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。 4 同时接通右移电磁阀, 机械手右移。右移到位时, 碰到右限位开关, 右移电磁阀断电, 停止右移。 5 若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。 6 同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。 7 放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。 8 同时接通左移电磁阀,机械手左移。左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。至此,机械手经过 8步完成了一个周期的动作。机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式 A 手动操作方式手动操作方式就是用按钮实现对机械手的每一步运动单独进行控制。例如, 当选择上 /下运动时,分别由上升 /下降按钮控制。当选择左 /右运动时,分别由左移 /右移按钮控制。当选择夹紧 /放松运动时,分别由夹紧 /放松按钮控制。 B 自动控制方式机械手从原点开始, 按一下启动按钮, 机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环, 在工作过程中, 若按下停止按钮, 则机械手将继续完成此周期的动作,回到原点后自动停止。 2. 题目设备 A. 安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台(具有 STEB 7 MICROWIN软件。 B.PLC(西门子 S7-200系列一台。 C.PCY 与 PLC 的通信电缆一根(PC/PPI 。

自动化生产线论文

论文题目：论自动化生产线学校：中物院工学院班级：电气一班作者：肖军日期：2012年5月15日

目录一前言 (1) 二自动化生产线举例 (2) 三自动化生产线的结构 (3) 四自动化的发展………………………. 五自动化生产线的未来发展….

一、介绍自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。随着科技的发展，自动化生产线变得更加智能化了。例如在汽车工业、电子工业、核工业等工业部门，自动化的应用极大地提高劳动生产率，减轻的劳动强度，实现了安全生产，保障了产品质量，降低了成本。尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体及放射性等恶劣的环境中，通过数据传送到机器代替人工能正常工作，再同过自动检测把数据反馈给操作者，这样工作者就可以远程进行加工了，所以自动化生产线在当代作用就及其重要了。二、自动化生产线的结构

自动化生产线是由以下五部分构成的： 1、机械本体部分 2、检测及传感器部分 3、控制部分 4、执行机构部分 5、动力源部分三、各部分的作用 1、机械本体在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。

刚性管理与柔性管理相结合

（四）刚性管理与柔性管理相结合有人把它们也叫做管理模式．刚性管理—— （）内涵也叫硬管理，传统管理。就是制度管理，硬管理，条理管理，规则管理，规矩管理，各种理性管理模式，如数学模式、矩阵模式等。刚性是管理的基础，也叫科学管理，现代管理，叫做第一次管理革命——相对于经验式管理而言。它是一种严格管理。（）代表人物和代表作泰罗和约法尔是这一理论的代表人物。泰罗——年出版了《科学管理原理》约法尔——《工业管理与一般管理》（）主要特征偏重等级，结构，制度，章法式管理，我们今天的责任管理、推行的岗位责任制管理，基本上属于刚性管理。（）其理论依据是假说。中国的荀子性恶论：饥而欲饮，寒而欲暖，劳而欲休。欲望无止境，而社会资源有限，于是争夺、战争就不可避免。人性的顺其发展就会起破坏作用。而管理国家就需要两手：一是用圣人的礼义教化，使之改恶从善；二是用刑罚禁止恶行，使恶行受到制约。（）利弊有利于组织秩序的维持和运转正常；有利于提高企业的素质；在单位的初创时期作用较大。不足之处：它解决不了积极性、创造性问题。．柔性管理—— 这是当今世界很流行的一种管理理论和行为，其实，早在两千多年前我国的《老子》、《论语》、《孟子》等书中就涉及了。（）内涵它是管理的第二次革命。它以人性化管理为标志，就是我们讲的以人为本的管理，属于软管理。它强调速度与反应、灵敏与弹性，它注重平等与尊重、创造和直觉、主动和企业精神，它依据信息共享、竞争性合作、差异性互补，实现知识由隐性到显性的转化，创造竞争优势。它是机制管理，文化管理，激励管理等。（）行为特征激励，沟通、协调、平衡，调动积极性和创造性。（）关键强调感情投资是柔性管理的关键。士为知己者死。（）运作注重组织文化建设，推行自我管理，重视员工培训和人力资源开发，由集权向分权过渡，增强战略决策的灵活性，实行弹性预算，采取多种营销组合来吸引消费者，生产的小批量、多品种、柔性生产，主张权变管理，应变能力强。（）理论依据是假说。

基于PLC的柔性自动化生产线系统研究

基于PLC的柔性自动化生产线系统研究随着社会经济的快速发展，人们开始关注与重视柔性自动化的相关研究工作。通过柔性自动化生产线系统的运用与完善能够更好的满足制造业的发展需要。文章首先对柔性自动化的相关理论进行了研究，在此基础上探讨了基于PLC 的柔性自动化生产线系统的设计。标签：PLC；柔性自动化生产线；设计柔性自动化生产线系统在制造业中有着越来越广泛的应用，具有提高生产效率、降低生产周期、降低生产成本的和重要作用。在柔性自动化生产线中，能够最大限度地提高设备的利用率，从而为产品的生产提供相对稳定的生产能力，同时促进产品质量与应变能力的提高。当前，我国的柔性自动化生产线的相关研究与应用处于初级阶段，与发达国家存在较大的差距。因此，要注重柔性自动化生产线系统的研究与开发，为柔性自动化生产线的应用与推广提供借鉴。 1 PLC工作原理 1.1 上电处理在PLC系统上电之后，上电处理工作的主要内容包括：第一，将硬件系统设置为默认状态；第二，对I/O模块装置的工作形式进行检查；第三，对系统的其他还原默认值进行处理。这些上电处理工作都属于PLC的内部工作，在PLC 出厂时就已经设定好了，与客户的程序控制之间存在的联系不大。因此，PLC 上电处理具有较强的稳定性，而且其运转所需的时间也较短。 1.2 PLC扫描在完成上电处理之后要进行PLC扫描。在PLC扫描过程中，首先要进行输入工作，在输入工作完成之后要正确处理PLC系统与外设通信体统之间的关系，及时实现时钟与寄存器的更新工作。当PLC系统的CPU为RUN模式时，PLC 系统会进行反复扫描；当PLC系统的CPU为STOP模式时，PLC系统会进行自我检查。 PLC扫描步骤中又包括三个阶段：首先，输入采样阶段。在PLC扫描的输入采样阶段中，首先应该对连接终端进行扫描，将连接终端的状态在相应的寄存器中进行保存，实现寄存器的更新。寄存器仅在输入采样阶段实现内容更新，该阶段结束之后将处于与外界隔离的状态中，直到进入下一次采样阶段才会重新输入内容。其次，输入程序实施阶段。按照PLC梯形图程序的扫描标准进行“先左后右，先上后下”的扫描活动。如果程序在扫描的过程中出现跳转命令，则要按照跳转命令的内容对程序的跳转位置进行确定。当命令中出现有关输入或者输出的状态时，PLC需要从寄存器中对输入采样阶段所采用的终端连接状况进行读取，通过相关的运输得出结果，并将结果在寄存器中进行寄存。最后，输出更新

浅谈自动化生产线的制造

浅谈自动化生产线的制造摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。关键词自动化生产线；制造；技术引言在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。

基础工程简答题

1、地基基础设计应满足哪些原则？ 2、基础设计时，合理分析方法与常规分析方法的主要区别是什么？ 3、什么叫基础的“架越作用”？其影响因素是什么？ 4、考虑上部结构刚度的影响，将建筑结构分几类？ 5、简述无筋扩展基础（刚性基础）的特点。 6、什么是地基、基础？什么叫天然地基？ 7、验算建筑物沉降是否在容许范围内，为什么首先要区分变形特征？ 8、当拟建相邻建筑物之间轻（低）重（高）悬殊时，应采取怎样的施工顺序？为什么？ 9、设计刚性基础时，地基承载力越大，刚性角是越大还是越小？为什么？ 10、天然地基上浅基础有哪些类型？ 11、什么叫地基土的冻胀性？冻胀对建筑物有什么危害？地基土冻胀性分类所考虑的因素是什么？确定基础埋深则，是否必须把基础底面放到冰冻深度之下？ 12、基础平均压力、基底平均附加压力、基底平均净反力在基础工程设计中各用在什么情况？ 13、地下水位变化对浅基础工程有何影响？ 14、什么是地基承载力特征值？ 15、什么是地基土的标准冻深？ 16、试述刚性基础和柔性基础的区别。 17、何谓基础的埋置深度？影响基础埋深的因素有哪些？ 18、何谓补偿基础？ 19、确定地基承载力的方法有哪些？ 20、何谓软弱下卧层？试述验算软弱下卧层强度的要点。 21、什么情况下需进行地基变形验算？变形控制特征有哪些？ 22、何谓上部结构与地基基础的共同作用？ 23、由于地基不均匀变形引起的建筑物裂缝有什么规律？ 24、减轻建筑物不均匀沉降危害的措施有哪些？三、简答 1、答（1）在防止地基土体剪切破坏和丧失稳定性方面，应有足够的安全度。（2）控制地基的特征变形量不超过规范允许值，（3）满足基础结构的强度、刚度和耐久性。 2、答常规分析方法仅考虑了地基、基础和上部结构之间满足静力平衡条件，忽略了彼此之间的变形协调条件；而合理的分析方法以三者同时满足静力平衡和变形协调两个条件为前提。3、答刚性基础能跨越基础底中部，将所承担的荷载相对集中地传至基底边缘的现象叫作基础的“架越作用”。其影响因素为基础与地基的相对刚度、土的压缩性以及基底下的塑性区大小。 4、答 ( 1 ）柔性结构：以屋架一柱一基础为承重体系的木结构和排架结构，它对基础的不均匀沉降有很大顺从性，沉降差一般不会引起主体结构的附加应力。 ( 2 ）敏感性结构：砖石砌体承重的结构和钢筋混凝土框架结构，对基础不均匀沉降反应很敏感，它们在调整地基不均匀沉降的同时，会引起结构中的次应力，甚至会在构件、墙体中产生裂缝。 ( 3 ）刚性结构：烟囱、水塔等高耸结构物之下，整体配置的独立基础与上部结构浑然一体，使整个结构体系有很大刚度，当地基不均匀沉降时，基础转动倾斜，但几乎不会发生相对挠曲；此外，体形简单、长高比很小，通常采用框架剪力墙或筒体结构的高层建筑，其下常配置相对挠

刚性联接和柔性联接

自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。刚性联接在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。柔性联接在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。组成部分背景：二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。[3]优点：采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。传送系统自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性