伺服电机型号及外形尺寸
电机型号为：HC-H102T
交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明 1: 表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机 电机型号额定转矩: 额定转速 额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 】 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030@ 5 Nm 3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 & 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M0502 5 5 Nm2500rpm< 130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×181( 2400
伺服电机编码器
伺服电机编码器 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。 基本信息 ?中文名称 伺服电机编码器 ?OC输出 三极管输出 ?推挽输出 接口连接方便 ?分类 abz uvw 目录1原理 2输出信号 3分类 4正余弦 5维修更换 6注意事项 7选型注意 8订货代码 原理 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B， B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 输出信号 1、OC输出:就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 2、电压输出:其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路. 3、推挽输出:接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题. 4、差动输出:抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出. 分类 增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了绝对编码器的出现。 绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 绝对编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从
交流伺服电机规格型号一览表
序号规格型号 额定 输出功率 (W) 额定 转矩 (N?m) 额定 转速 (rpm) 额定 相电流 (A) 适配驱动器 MS-A MS-E TS-A TS-C HS-A 1 40CB010C-500000 100 0.3 2 3000 1.0 MS0010E 2 60CB020C-500000 200 0.64 3000 1.27 MS0010A MS0020A MS0040E TS0020A22 HS0020A 3 60CB040C-500000 400 1.27 3000 2.8 MS0040A MS0040E TS0040A22 HS0040A 4 60CB060C-500000 600 1.91 3000 3. 5 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A 5 60CB020C-020000 200 0.64 3000 1.27 MS0010A MS0020A MS0040E TS0020A22 HS0020A 6 60CB040C-020000 400 1.2 7 3000 2.50 MS0040A MS0040E TS0040A22 HS0040A 7 60CB060C-200000 600 1.91 3000 3.73 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A 8 60CB040C-300000 400 1.27 3000 2.8 MS0040A MS0040E TS0040A22 HS0040A 9 80CB075C-500000 750 2.39 3000 4.4 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A 10 80CB100C-500000 1000 3.18 3000 4.5 MS0100E TS0100A22 HS0100A 11 80CB050C-200000 500 1.59 3000 3.23 MS0075A MS0040E TS0075A22 HS0075A 12 80CB075C-020000 750 2.39 3000 4.78 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A 13 80CB100C-200000 1000 3.18 3000 6.34 MS0100E TS0100A22 HS0100A 14 90CB075C-700000 750 2.39 3000 3.58 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A 15 110MB040A-001000 400 3.82 1000 2.0 MS0040A MS0075E TS0040A22 HS0040A 16 110MB060D-001000 600 4.0 1500 2.6 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A 17 110MB075D-001000 750 5.0 1500 3.2 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A 18 110MB075B-001000 750 3.58 2000 3.2 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A 19 110MB075D-501000 750 5.0 1500 4.8 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A 20 110MB100B-501000 1000 5.0 2000 5.5 MS0075E TS0100A22 HS0100A 21 110MB120B-501000 1200 6.0 2000 6.0 MS0100E TS0150A32 TS0150C32HS0150A 交流伺服电机规格型号一览表（220V）
1FK7伺服电机 安装尺寸图
Synchronous motors Dimensional drawings 1FK7 Compact motors without/with DRIVE-CLiQ 7/167 Siemens NC 61 · 2010 7 ■Dimensional drawings For motor Dimensions in mm (inches) Encoder system:Resolver Absolute encoder EnDat 16 S/R / 15 bit (16 S/R)without brake with brake Shaft height Type DIN IEC a 1P b 1N c 1LA e 1M f AB f 1T g 2–h H i 2–s 2S k LB o 1–o 2–k LB o 1–o 2–1FK7 Compact, type of construction IM B5, natural cooling, with connector, without/with brake 20 1FK7011-5– 30(1.18) 7 (0.28) 46(1.81) 40(1.57) 2.5(0.10) 65.5(2.58) 20(0.79) 18(0.71) 4.5(0.18) 140(5.51)89(3.50)118(4.65)140(5.51)89(3.50)118(4.65)1FK7015-5165(6.50)114(4.49)143(5.63)165(6.50)114(4.49)143(5.63)281FK7022-5–40(1.57)10(0.39)63(2.48)55(2.17) 2.5(0.10)75(2.95)27.5(1.08)20(0.79) 5.4(0.21)153(6.02)95(3.74)128(5.04)175(6.89)95(3.74)150(5.91)36 1FK7032-592(3.62) 60(2.36) 8 (0.31) 75(2.95) 72(2.83) 3 (0.12) 81(3.19) 36(1.42) 30(1.18) 6.5(0.26) 150(5.91)90(3.54)125(4.92)175(6.89)90(3.54)149(5.87)1FK7034-5175(6.89)115(4.53)150(5.91)200(7.87)115(4.53)174(6.85)48 1FK7040-5120(4.72) 80(3.15) 10(0.39) 100(3.94) 96(3.78) 3 (0.12) 90(3.54) 48(1.89) 40(1.57) 7 (0.28) 134(5.28)73(2.87)106(4.17)163(6.42)73(2.87)135(5.31)1FK7042-5162(6.38)101(3.98)134(5.28)191(7.52)101(3.98)163(6.42)63 1FK7060-5155(6.10) 110(4.33) 10(0.39) 130(5.12) 126(4.96) 3.5(0.14) 105(4.13) 63(2.48) 50(1.97) 9 (0.35) 157(6.18)94(3.70)126(4.96)200(7.87)94(3.70)169(6.65)1FK7063-5 202(7.95) 139(5.47) 171(6.73) 245(9.65) 139(5.47) 214(8.43) Encoder system: Incremental encoder Absolute encoder sin/cos 1 V pp / 22 bit (2048 S/R) EnDat 2048 S/R / 22 bit (2048 S/R) EnDat 512 S/R / 20 bit (512 S/R)EnDat 32 S/R / 16 bit (32 S/R)DE shaft extension without brake with brake Shaft height Type k LB o 1–o 2–k LB o 1–o 2–d D d 6–l E t GA u F 20 1FK7011-5155 (6.10)89(3.50)118(4.65)155(6.10)89(3.50)118(4.65)8 (0.31) – 18(0.71) 8.8(0.35) 2 (0.08) 1FK7015-5180 (7.09) 114(4.49)143(5.63)180(7.09)114(4.49)143(5.63)281FK7022-5178 (7.01)95(3.74)128(5.04)200(7.87)95(3.74)150(5.91)9 (0.35)M320(0.79)10.2(0.40)3 (0.12)36 1FK7032-5175 (6.89)90(3.54)125(4.92)200(7.87)90(3.54)149(5.87)14(0.55) M5 30(1.18) 16(0.63) 5 (0.20) 1FK7034-5200 (7.87) 115(4.53)150(5.91)225(8.86)115(4.53)174(6.85)48 1FK7040-5155 (6.10)73(2.87)106(4.17)184(7.24)73(2.87)135(5.31)19(0.75) M6 40(1.57)21.5(0.85)6 (0.24) 1FK7042-5182 (7.17) 101(3.98)134(5.28)211(8.31)101(3.98)163(6.42)63 1FK7060-5180 (7.09)94(3.70)126(4.96)223(8.78)94(3.70)169(6.65)24(0.94) M8 50(1.97)27(1.06)8 (0.31) 1FK7063-5225 (8.86) 139(5.47) 171(6.73) 268(10.55) 139(5.47) 214(8.43) Natural cooling
交流伺服电机选型手册
交流伺服电机选型手册 Revised as of 23 November 2020
ST系列型号编号说明 1: 表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电 机 主要参数 适配驱动器 ST系列电机 ST系列 电机电机型号 额定 转矩 额定转 速 额定 功率 外形尺寸 零售价 (元) 110ST- M02030 2 Nm 3000rpm SD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN 110×110×1581500 110ST- M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×1851700 110ST- M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST- M06020 6 Nm 2000rpm 110×110×2171900 110ST- M06030 6 Nm 3000rpm 110×110×2171900 130ST- M04025 4 Nm 2500rpm 130×130×1631800 130ST- M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×1712100 130ST- M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×1812400
交流伺服电机选型手册
ST系列型号编号说明？ 1: 表示电机外径,单位:mm。？ 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。？ 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。？ 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。？ 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。？ 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。？ 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。？ 8：表示电机类型，B—基本型。？ 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明？ 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器？ 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）？ 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×1812400 130ST-M07720 Nm 2000rpm 130×130×1952900 130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×1952900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×2193200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×2193200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×2673620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×2673620
交流伺服电机选型手册
ST系列型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。? 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。? 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。? 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。? 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。? 8：表示电机类型，B—基本型。? 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器? 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）? 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×1812400 130ST-M07720 Nm 2000rpm 130×130×1952900 130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×1952900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×2193200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×2193200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×2673620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×2673620