桥式起重机毕业设计论文
1绪论
1.1起重机的介绍
箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案
本次起重机设计的主要参数如下:
起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：
主梁的设计：
主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：
小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用
带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计：
端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。
在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了一些简单的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在一些缺点：自重大、易下挠，在设计和制造时必须采取一些措施来防止或者减少。
2.大车运行机构的设计
2.1设计的基本原则和要求
大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：
1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式
2. 布置桥架的结构尺寸
3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸
4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计
对大车运行机构设计的基本要求是：
1. 机构要紧凑，重量要轻
2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置
3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度
4. 维修检修方便，机构布置合理
2.1.1机构传动方案
大车机构传动方案，基本分为两类：
分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32M）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。
2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题：
1. 联轴器的选择
2. 轴承位置的安排
3. 轴长度的确定
这三着是互相联系的。
在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：
1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏
杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。
4. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
2.2 大车运行机构的计算
已知数据：
起重机的起重量Q=100KN ，桥架跨度L=16.5m ，大车运行速度V dc =90m/min ，工作类型为中级，机构运行持续率为JC%=25，起重机的估计重量G=168KN ，小车的重量为G xc =40KN ，桥架采用箱形结构。
计算过程如下：
2.2.1确定机构的传动方案
本起重机采用分别传动的方案如图（2-1）
大车运行机构图（2-1）
1—电动机 2—制动器 3—高速浮动轴 4—联轴器 5—减速器 6—联轴器 7低速浮动轴 8—联轴器 9—车轮
2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度
按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压： 满载时的最大轮压： P max =
L
e
L Q -?++2Gxc 4Gxc -G = 5
.165
.15.16240100440-168-?++
=95.6KN 空载时最大轮压：
P ‘max =
L
e
L -?+2Gxc 4Gxc -G =5
.165
.15.16240440-168-?+ =50.2KN 空载时最小轮压：
P ‘min =
L e ?+2Gxc 4Gxc -G =5
.165
.1240440-168?+ =33.8KN
式中的e 为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离e=1.5m 载荷率：Q/G=100/168=0.595
由[1]表19-6选择车轮：当运行速度为V dc =60-90m/min ，Q/G=0.595时工作类型为中级时，车轮直径D c =500mm ，轨道为P 38的许用轮压为150KN ，故可用。
1）.疲劳强度的计算 疲劳强度计算时的等效载荷：
Q d =Φ2·Q=0.6*100000=60000N 式中Φ2—等效系数，有[1]表4-8查得Φ2=0.6 车论的计算轮压： P j = K CI · r ·P d =1.05×0.89×77450 =72380N
式中：P d —车轮的等效轮压
P d =
L L Qd 5.12Gxc 4Gxc -G -?++ =5
.165
.15.1624060440-168-?++ =77450N
r —载荷变化系数，查[1]表19-2，当Q d /G=0.357时，r=0.89
K c1—冲击系数，查[1]表19-1。第一种载荷当运行速度为V=1.5m/s 时，
K
c1
=1.05
根据点接触情况计算疲劳接触应力：
σ
j =40003
2
1
2
?
?
?
?
?
+
r
Dc
Pj
=40003
2
30
1
50
2 72380?
?
?
?
?
+
?
=13555Kg/cm2
σ
j
=135550N/cm2
式中r-轨顶弧形半径，由[3]附录22查得r=300mm，对于车轮材料ZG55II，
当HB>320时，[σ
jd
] =160000-200000N/cm2，因此满足疲劳强度计算。
2）.强度校核
最大轮压的计算：
P jmax =K
cII
·P
max
=1.1×95600 =105160N
式中K
cII -冲击系数，由[3]表2-7第II类载荷K
cII
=1.1
按点接触情况进行强度校核的接触应力：
σjmax=3
2
1
2
max?
?
?
?
?
+
r
Dc
Pj
=3
2
30
1
50
2 105160?
?
?
?
?
+
=15353Kg/cm2
σjmax =153530N/cm2
车轮采用ZG55II，查[1]表19-3得，HB>320时， [σj]=240000-300000N/cm2，σjmax <[σj]
故强度足够。
2.2.3 运行阻力计算
摩擦总阻力距
Mm=β（Q+G）（K+μ*d/2）
由[1]表19-4 D c =500mm 车轮的轴承型号为：22220K ， 轴承内径和外径的平均值为：（100+180）/2=140mm
由[1]中表9-2到表9-4查得：滚动摩擦系数K=0.0006m ，轴承摩擦系数μ=0.02，附加阻力系数β=1.5，代入上式中：
当满载时的运行阻力矩： M m （Q=Q ）= M m(Q=Q)=β(Q+G)( κ +μ2
d
) =1.5（100000+168000）×（0.0006+0.02×0.14/2）
=804N ·m 运行摩擦阻力：
P m （Q=Q ）=2)(Dc Q Q Mm ==2
5.0804
=3216N 空载时：
M m （Q=0）=β×G ×（K+μd/2）
=1.5×168000×（0.0006+0.02×0.14/2） =504N
P m （Q=0）= M m （Q=0）/（Dc/2） =504×2/0.5 =2016N
2.2.4选择电动机
电动机静功率：
N j =P j ·V dc /（60·m · η） =3216×90/60/0.95/2=2.54KW 式中P j =P m （Q=Q ）—满载运行时的静阻力 (P m （Q=0）=2016N)
m=2驱动电动机的台数 初选电动机功率： N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW
式中K
d -电动机功率增大系数，由[1]表9-6查得K
d
=1.3
查[2]表31-27选用电动机YR160M-8；Ne=4KW，n
1
=705rm，（GD2）=0.567kgm2，
电动机的重量G
d
=160kg
2.2.5 验算电动机的发热功率条件
等效功率：
N x=K25·r·N j
=0.75×1.3×2.54
=2.48KW
式中K25—工作类型系数，由[1]表8-16查得当JC%=25时，K25=0.75 r—由[1]按照起重机工作场所得t q/t g=0.25，由[1]图8-37估得r=1.3 由此可知：N x 选择电动机：YR160M-8 2.2.6 减速器的选择 车轮的转数： n c=V dc/（π·D c） =90/3.14/0.5=57.3rpm 机构传动比： i 。 =n1/n c=705/57.3=12.3 查[2]表19-11，选用两台ZLZ-160-12.5-IV减速器i 。 ‘=12.5；[N]=9.1KW，当输入转速为750rpm，可见N j<[N]中级。(电动机发热条件通过,减速器：ZLZ-160-12.5-IV ) 2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 实际运行的速度： V‘dc=V d c· i。/ i。‘ =90×12.3/12.5=88.56m/min 误差： ε=（V dc- V‘dc）/ V dc =（90-88.56）/90×100%=1.6%<15%合适 实际所需的电动机功率： N ‘j =N j ·V ‘dc / V dc =2.54×88.56/90=2.49KW 由于N ‘j 2.2.8 验算起动时间 起动时间： T p = ) (3751 Mj Mq m n -?????? ??++η2 /02 /2)()(i D G Q GD mc C 式中n 1=705rpm m=2驱动电动机台数 M q =1.5×975×N/n 1 =1.5×975×4/705=82.9N ·m 满载时运行静阻力矩： M j （Q=Q ）=η / ) (i M Q Q m = = 95 .05.12804 ?=67.7N ·m 空载运行时静阻力矩： M j （Q=0）= η /0 ) 0(i M Q m = = 95 .05.12504 ?=42.4N ·m 初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩： (GD 2 )ZL +(GD 2 )L =0.78 N ·m 机构总飞轮矩: (GD 2)1=(GD 2)ZL +(GD 2)L +(GD 2)d =5.67+0.78=6.45 N ·m 满载起动时间: t )(Q Q q == )(3751 Mj Mq m n -?????? ??++η2 /02 /2)()(i D G Q GD mc C = ) 7.679.822(375705 -??? ???? ???++??95.05.125.1225.0)168000100000(45.615.12 =8.91s 空载启动时间: t )0(=Q q = ) (3751 Mj Mq m n -?????? ??++η2 /02 /2)()(i D G Q GD mc C = ) 7.679.822(375705 -?????? ? ???+??95.05.125.1225.016800045.615.12 =5.7s 起动时间在允许范围内。 2.2.9 起动工况下校核减速器功率 起动工况下减速器传递的功率: N=/ / 60m v p dc d ??η 式中P d =P j +P g =P j +) (/ 60Q Q q dc t v g G Q =+ =3216+ 91 .86056 .8810168000100000??+=7746.2N m /--运行机构中,同一级传动减速器的个数,m /=2. 因此N= 2 95.06056 .882.7746???=5.89KW 所以减速器的[N]中级=9.1KW>N,故所选减速器功率合适。 2.2.10 验算启动不打滑条件 由于起重机室内使用,故坡度阻力及风阻力不考虑在内.以下按三种情况计 算. 1.两台电动机空载时同时驱动： n= 2 )2(6012 /1c q dc D k p d k p t v g G f p +++ βμ>n z 式中p 1=/ max /min p p + =33.8+50.2=84KN---主动轮轮压 p 2= p 1=84KN----从动轮轮压 f=0.2-----粘着系数(室内工作) n z —防止打滑的安全系数.n z ≥1.05~1.2 n = 2 5.0000 6.010845.1)214 .002 .00006.0(10847 .56056 .881010108.162.01084333 3??+?+?+?????? =2.97 n>n z ,故两台电动机空载启动不会打滑 2.事故状态 当只有一个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时,则 n= 2 )2(6012/ 1c q dc D k p d k p t v g G f p +++ βμ≥n z 式中p 1=/ max p =50.2KN----主动轮轮压 p 2=2/min p +/max p =2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 /q t ---一台电动机工作时空载启动时间 /q t = 24 .4375705?????? ???+?95.05.125.016800645.015.12 2 =13.47 s n= 2 5.00006 .02.505.1)07.002.00006.0(8.11747 .136056.88101682 .02.50?+?++ ?? =2.94 n>n z ,故不打滑. 3.事故状态 当只有一个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时,则 n= 2 )2(6012/ 1c q dc D k p d k p t v g G f p +++ βμ≥n z 式中P 1=/ min P =33.8KN---主动轮轮压 P 2=+/min p 2/ max p =33.8+2*50.2=134.2KN---从动轮轮压 /q t = 13.47 S —与第(2)种工况相同 n= 2 5.00006 .08.335.1)214 .002.00006.0(2.13447 .136056.88101682 .08.33?+?++ ??? =1.89 故也不会打滑 结论:根据上述不打滑验算结果可知,三种工况均不会打滑 2.2.11选择制动器 由[1]中所述,取制动时间t z =5s 按空载计算动力矩,令Q=0,得: M z =?? ????? ? ??????????+?+ η202 121/)(3751i GD GD mc t n M m C z j 式中 /0 min /2)(i D p p M c m p j η -= = ()5 .12295.05.01344336???- =-19.2N ·m P p =0.002G=168000×0.002=336N P min =G 2 1 )2(c D d μκ+ = 2 5 .0) 214 .002.00006.0(168000+?=1344N M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 M z =? ????????????+ ???+-95.05.125.0168000645.015.1253757052.192122 =41.2 N ·m 现选用两台YWZ-200/25的制动器，查[1]表18-10其制动力矩M=200 N ·m ，为避免打滑，使用时将其制动力矩调制3.5 N ·m 以下。 2.2.12 选择联轴器 根据传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴. 1.机构高速轴上的计算扭矩： /js M =I I n M =110.6×1.4=154.8 N ·m 式中M I —连轴器的等效力矩. M I =el M ?1?=2×55.3=110.6 N ·m 1?—等效系数 取1?=2查[2]表2-7 M el =9.75* 705 4000 =55.3 N ·m 由[2]表33-20查的:电动机Y160M1-8,轴端为圆柱形,d 1=48mm,L=110mm;由[2]19-5查得ZLZ-160-12.5-iv 的减速器,高速轴端为d=32mm,l=58mm,故在靠电机端从由表[2]选联轴器ZLL 2 （浮动轴端d=40mm;[M I ]=630N ·m,(GD 2)ZL =0.063Kg ·m, 重量G=12.6Kg ） ；在靠近减速器端，由[2]选用两个联轴器ZLD ，在靠近减速器端浮动轴端直径为d=32mm;[M I ]=630 N ·m, (GD 2)L =0.015Kg ·m, 重量G=8.6Kg. 高速轴上转动零件的飞轮矩之和为： (GD 2)ZL +(GD 2)L =0.063+0.015=0.078 Kg ·m 与原估算的基本相符，故不需要再算。 2.低速轴的计算扭矩： η??='0'''i M M js js =154.8×15.75×0.95=2316.2 N ·m 2.2.13 浮动轴的验算 1）.疲劳强度的计算 低速浮动轴的等效力矩： M I =Ψ1?M el ?i =1.4×55.3×12.5×0.95=919.4N ?m 式中Ψ1—等效系数，由[2]表2-7查得Ψ1=1.4 由上节已取得浮动轴端直径D=60mm ，故其扭转应力为： 212862.0919403 =?== W M I n τN/cm 2 由于浮动轴载荷变化为循环（因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同），所以许用扭转应力为： 4 .192.113200 11 1?= ? = --I k n k ττ =4910 N/cm 2 式中，材料用45号钢，取σb =60000 N/cm 2; σs =30000N/cm 2,则τ-1=0.22σb =0.22×60000=13200N/cm 2；τs =0.6σs =0.6×30000=18000N/cm 2 K=K x K m =1.6×1.2=1.92 考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数K x =1.6，K m =1.2，n I =1.4—安 全系数，由[2]表2-21查得τn <[τ-1k ] 故疲劳强度验算通过。 2）.静强度的计算 计算强度扭矩： M max =Ψ2?M el ?i =2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7 N ?m 式中Ψ2—动力系数，查[2]表2-5的Ψ2=2.5 扭转应力： τ= 3 62.0164170?=W M II =3800N/cm 2 许用扭转剪应力： []128604 .118000 == = II S II n ττN/cm 2 τ<[τ]II ,故强度验算通过。 高速轴所受扭矩虽比低速轴小，但强度还是足够，故高速轴验算省去。 2.2.14 缓冲器的选择 1.碰撞时起重机的动能 W 动=g Gv 220 G —带载起重机的重量G=168000+100000×0.1 =178000N V 0—碰撞时的瞬时速度，V 0=（0.3～0.7）V dx g —重力加速度取10m/s 2 机用虎钳说明书 1引言 虎钳是利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。一般由固定钳口和活动钳口，以及使活动钳口移动的传动机构组成。机用虎钳钳口宽而低，夹紧力大，精度要求高。机用虎钳有多种类型，按精度可分为普通型和精密型。精密型用于平面磨床、镗床等精加工机床。机用虎钳按结构还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。机用虎钳的活动钳口也有采用气动、液压或偏心凸轮来驱动快速夹紧的。用夹具装夹工件有下列优点： （1）能稳定地保证工件的加工精度，用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致。 （2）能提高劳动生产率，使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划线找正，可显著的减少辅助工时，提高劳动生产率；工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性，因此可加大切削用量，提高劳动生产率；可使用多件、多工位装夹工件的夹具，并可使用高效夹紧机构，进一步提高劳动生产率。 （3）能扩大机床的使用范围。 2 课程设计思路 本课程采用以项目导向，以工作任务驱动，以学生动手能力培养为主线，理论教学与实践教学融为一体的教学模式，充分体现了高职教育的特点。同时本课程以计算机辅助环境艺术设计的设计流程为主线，重构了课程的教学体系，重组了课程的教学内容，把知识和技能的教学溶入到项目的制作之中，实现了“做中教、做中学、学中做”教学做合一，较好地解决了学以致用，学好善用的问题。 3手绘零件图 通过读装配图，要了解一下内容。 ①装配图的性能，用途和工作原理。 ②各零件间的装配关系和拆装顺序。 ③各零件的基本结构形状及作用。 手绘零件图分为：1拆图，2测量并计算比例，3根据比例手绘零件图。从老师发放的草图中测量其中零件在图形中的尺寸，在图形中有若干已经有尺寸的零件根据测量和图中给的尺寸计算所需的比例。国标规定的不利包括原值比例，放大比例，缩小比例三种比例三类。绘制图样时一般是，原值比例，1：1 放大比例，5:1或缩小比例。1:2或5:1 虽然绘制是是按比例绘制但是图样中的尺寸均应按机件的实际大小标注。 （1）概括了解，首先从标题栏中了解零件的名称，材料，画图比例等，并从看视图，大致了解该零件的结构特点和大小。 2分析表达方案，搞清楚视图间的关系，哪 个是主视图，哪些是基本视图。对于局部视图，斜视图，断面图及局部放大图等 非基本视图，要根据其标注找出它们的表达部位和投影方向。对于剖视图要搞清 楚其剖切位置，剖切面形式和剖开后的投影方向。3分析零件结构，想象整体形状， 在看懂视图关系的基础上，运用形体分析法和线面分析法分析零件的结构形状， 并注意分析零件各个部分的功能。4分析尺寸，先分析零件长，宽，高三个方向上 的尺寸基准，搞清楚那些是主要基准和功能尺寸，然后从基准出发，找出各个组 成部分的定位尺寸和定型尺寸。5分析技术要求，对零件图上标注的表面粗糙度， 尺寸公差，行为公差，热处理等要逐项识读，明确主要加工面，以便确定合理的 加工方法。6综合归纳，在以上分析的基础上，零件的形状，大小和技术要求进行 综和归纳，形成一个清晰地认识。有条件时还应参考有关资料和图样，如产品说 汽轮机毕业设计 篇一：汽轮机毕业设计(论文) 摘要 汽轮机是发电厂三大主要设备，汽轮机的启动是指汽轮机转 子从静止状态升速至额定转速，并将负荷加到额定负荷的过程。在启动过程中，汽轮机各部件的金属温度将发生十分剧烈的变化，从冷态或温度较低的状态加热到对应负荷下运行的高温工作状态。因而汽轮机启动中零部件的热应力和热疲劳、转子和汽缸的胀差、机组振动都变化很大，将严重威胁汽轮机的安全，并使整个电厂发电负荷降低，经济损失严重。分析汽轮机启动中的特点，并及时采取相应对策和正确的运行方式对保证设备健康水平和安全、经济运行有深刻的意义。 本文以哈汽600MW汽轮机的启动过程为研究对象,分析与探 讨了启动过程中蒸汽温升率的计算方法,并在此基础上研究了蒸汽初温与转子金属温度的匹配问题,使得汽轮机启动过程优化。同时对启动过程中的换热系数进行了计算与比较。 关键词：启动；寿命分配；安全性； 目录 摘要 ................................................ ................................................... ........ I 1绪论 ................................................ ................................................... . (1) 1.1 课题背景和意义 ................................................ (1) 1.2 高压加热器的作用介绍及分类 ...................... 错误！未定义书签。 1.3本课程研究的主要内容和任务 ....................... 错误！未定义书签。 2 高压加热器停运的热经济性分析 ................................................ .. (3) 2.1概述 ................................................ ................................................... . (3) 摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁 ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders. 桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组 1 绪论 1.1 钳工用液压台虎钳设计的实际意义 钳工用液压台虎钳，是现在市场所没有的。一、根据现在生产核技术越来越高，生产精度越高，同时也是生产越来越精巧，夹紧力也要求越来越准确，不能过大过小。但传统的台虎钳所产生的夹紧力是根据师傅的经理来保证的，因此极有可能会产生以上的不足而使废品率提高，根据生产的需要，特此设计一套适合加工的钳工用液压台虎钳。二、传统的台虎钳工作效率比较低，传统台虎钳是螺纹传动，无法实现快速夹紧与松开，使得生产效率比较低。现有的液压台虎钳基本上用在车床上，能实现快速夹紧与松开，但是要配有一个机动的动力源，如果用在钳工上就成本太高，所以不适用。新设计的钳工用液压台虎钳，不但可以实现快速夹紧与松开的同时，液压系统的动力源为手动，这样相对于机床用的台虎钳来说成本比较低，只比传统台虎钳的成本高不了多少。 钳工用液压台虎钳有以上优点，新的台虎钳的问世是迟早的问题，是必然的趋势。 为了保证台虎钳的可用性，我用250N的力来进行设计各部分的尺寸。液压台虎钳的设计共分为以下几个部分： 一、绪论； 二、设计方案的设计与选择； 三、台虎钳各部分的设计 四、完成装配图 五、写好使用说明书 1.2钳工用液压台虎钳的工作原理 钳工用液压台虎钳的工作原来就是将传统的螺纹夹紧换成液压系统，利用液压系统的系统压力可调节的，通过计算可以调出钳口的夹紧力的大小，这样就不会出来夹紧力过小或过大对产品造成的损害。详解请看原理图： 1、调整螺母， 2、弹簧， 3、活动钳身固定杆， 4、液压油管联接螺母， 5、活动钳口， 6、柱塞缸， 7、柱塞泵， 8、底座， 9、固定钳口，10、刹车手柄，11、刹车，12、带型刹车磨擦块，13、挡圈螺母，15、液压油管，16、油泵手柄，17、钳口，等组成。 图1.1钳工用液压台虎钳示意图 其工作原理具体为： 台虎钳的夹紧力是靠弹簧来保证的，液压系统在止的功用只是让活动钳口克服弹簧的张力向左移动一点距离。其工作步骤如下： 20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。 目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56) XXXXXXXXXXXXX学院 毕业课题 机用虎钳三维造型与工艺制作 系别 专业 班级 学生姓名 指导教师 年月日 摘要 机械加工中，台虎钳是较为常见的装夹工具，它分机用和手用两种，都是利用两钳口作定位基准，靠丝杠，螺母传送机械力的原理进行工作的。台虎钳结构简单装夹迅速，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度，提高了产品质量。 本课题主要研究的是台虎钳底的主要零部件的设计、造型及实体装配，同时对主要部件编写加工工艺。研究的方法是运用UG 的三维造型将模具造型出来；至于加工方面，先设计好加工工艺包括毛坯的选择、刀具、切削用量、机床等等。 通过对台虎钳的三维造型，可以提高自我的UG 三维造型的能力，加深了对模具设计的理解，从本质上提高了自我软件应用能力。运用软件的编程功能，对典型零件的编程，可以提高自己对数控加工工艺的理解，包括机床的选择、刀具的选择、切削用量的选择等等。因此，本课题的研究不仅运用到UG 的三维造型，而且让我对零件设计和加工工艺认识提高了一个等级。 关键词：台虎钳设计，UG造型，加工工艺 目录 1零件的分析与介绍 (1) 1.1 台虎钳的分析 (1) 1.2 台虎钳的部件的介绍 (2) 2零件的造型. (2) 2.1 底座的造型 (2) 2.2 丝杠的造型 (7) 2.3 户口板的造型 (8) 2.4 圆螺钉的造型 (10) 2.5 活动钳口的造型 (12) 2.6 大螺母的造型 (15) 3台虎钳装配图 (18) 3.1台虎钳的装配 (18) 4典型部件(活动钳口)的工艺分析 (20) 4.1 毛坯的选择 (21) 4.2 定位基准的选择 (21) 4.3 加工顺序的选择 (21) 4.4 刀具、机床、夹具、切削量的选择 (22) 总结 (26) 致谢 (27) 参考文献 (28) 目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21) 3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34) DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计 摘要 随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位 ABSTRACT As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords: Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage 第一章绪论 1.1 课题背景及目的 现代加工业是综合应用计算机、自动控制、自动检测以及精密机械等高新技术的产物，是典型的机电一体化产品，但是夹具的作用也显得越来越重要。迄今为止，夹具仍是机电产品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夹具、量具、模具)之一。夹具在国内外也正在逐渐形成一个依附于机床业或独立的小行业。 1.1.1 设计夹具目的 科学技术的不断进步与工业生产的迅速发展，夹具在工业生产中的使用极为广泛，如汽车、电器、仪器仪表、机械制造、航空航天、轻工业产品等行业，有60%~90%的零部件需用夹具加工。如螺钉、螺母、垫圈等标准件，没有夹具就无法大批量生产。新材料的推广应用，如工程塑料、粉末冶金、合金压铸、玻璃成型等工艺也需要夹具来完成批量生产。 夹具是实现压力加工的主要工具，也是现代工业生产中应用极为广泛的主要工艺装备。没有高水平的模具就没有高水平的产品，是制造业的一个共识。作为制造业的重要基础性工艺设备，夹具技术被认为是衡量一个国家产品制造水平的重要标志之一。采用夹具成型工艺生产零部件，具有高效、节能、成本低、保证质量等一系列优点，能适应产品竞争和不断的更新换代。因此，成形是当代工业生产的主要手段和工艺发展方向。 对工件进行机械加工时，为了保证加工要求，首先要使工件相对于刀具及机床有正确的位置，并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变动。为此，在进行机械加工前，先要将工件装夹好。生产夹具的目的1）快速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本；2）能装夹一组具有相似性特征的工件；3）能适用于精密加工的高精度机床夹具；4）能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；5）进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率；6）提高机床夹具的标准化程度。 1.1.2 机床夹具的国、内外发展背景 夹具工业在现代社会中具有"不衰亡工业"之称，世界夹具市场总体上供不应求，市场需求量维持在每年600亿至650亿美元。目前，电子、汽车、电机、电器、仪器、仪表、家电、通讯和军工等产品中，60%～80%的零部件，都需要通过夹具工艺来加工成型。用夹具成型的制件具有高精度、高复杂性、高一致性、高生产率和低消耗，这是其他加工工艺所无法达到的。 欧美许多模具企业的生产技术水平，在国际上是一流的，CAD/CAE/CAM、高 机械加工毕业设计 机械加工毕业设计 题目：转轴零加工工艺设计 二、毕业设计的内容 本毕业设计的内容主要包括以下几个方面： ㈠零工艺性能分析 分析的内容主要包括： 1、认识零这主要是指了解零的作用、生产纲领、材料、毛坯种类；尺寸精度、形状与位置要求、表面粗糙度要求及其它要求，从而掌握主次。 2、审查零图形分析零图上给出的几何条是否充分，有无标注缺陷。 3、确定加工定位基准确定粗基准和精基准。 4、工艺尺寸的计算如果加工基准与设计基准不重合，则要进行工艺尺寸与公差的换算。 、分析零上各结构要素根据各结构要素初步考虑加工的先后顺序和加工方法；如果从加工角度看，需要更改的加工要素，是否会影响零的使用性能与强度，如果不影响，则要会同设计部门进行协商，加以修改。 6、对加工工序提出要求根据初定的加工顺序和加工方法，提出某些工序的附加要求。 ㈡工艺设计 工艺设计，主要是确定加工方案。 确定加工方案时，一般应建立几套方案，根据保证质量、经济、方便、可行的原则进行比较，确定一套最佳方案，并以“机械加工工艺过程卡片”（如表11示）的形式给以归纳。 具体内容是：划分工序，确定每道工序使用的设备、加工参数、刀具及工艺装备等；确定每道工序的加工尺寸，给下道工序留出的加工余量及重点保证的加工尺寸 三：零性能分析 轴类零是机器中经常遇到的典型零之一。它主要用支承传动零部，传递扭矩和承受载荷。轴类零是旋转体零，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴类零可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。轴的长径比小于的称为短轴，大于20的称为细长轴，大多数轴介于两者之间。轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高，其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条制定，主要要求如下： 1、尺寸精度比一般的零的尺寸精度要求高。轴类零中支承轴颈的精度要求最高，为IT～IT7；配合轴颈的尺寸精度要求可以低一些，为IT6～IT9。本轴：&slash;36h11是配合尺寸，精度最高。 新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日 目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27) 内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame 摘要 随着社会的快速发展，企业间的竞争力越来越大，各个企业都在通过先进的技术提高自己的竞争力，对于机械行业而言拥有新的机床技术和新型的夹具就显的尤为重要。而我设计的这种多功能机用虎钳正符合这一点。从多功能机用虎钳的优点我们看出：新型铣床夹具既适合于频繁更换毛坯尺寸的场合，也适合于毛坯形状不同的场合和批量生产的场合，其通用性较高，在确保使用的前提下，大大的提高了加工效率，增大了生产率。因此在机械制造业竞争日益激烈的时代下，必将有着广阔的应用前景。 本论文基于铣床常用的夹具平口钳设计了一种多功能机用虎钳。该多功能机用虎钳设计了V形钳口板，扩大了虎钳的夹持范围。V形钳口板上设计了锥度比例为1:4的燕尾槽，可实现快速更换钳口的功能。还设计了定位块安装在固定钳身上，在批量生产同一种零件时，无需重复对刀，即可利用定位块找正工件，大大提高了装夹零件的效率。此外将传动螺杆设计为双线螺杆，在有效夹持范围内装夹工件的速度提高一倍。还对关键零件进行了结构设计和强度校核，以保证多功能机用虎钳工作的可靠性。 关键词：夹具 V形钳口燕尾槽定位块 目录 摘要 (1) 目录 (2) 1.1课题背景、意义及目的 (3) 1.2国内外发展状况 (3) 1.3机床夹具发展趋势 (4) 1.4本文主要内容 (4) 第2章多功能机用虎钳的工艺分析与设计 (5) 2.1 多功能机用虎钳的设计方案 (5) 2.2 多功能机用虎钳的工作原理 (5) 2.2.1 夹具结构及工作原理 (5) 2.2.2 V形钳口板的结构及原理 (7) 2.2.3 定位块结构及原理 (10) 第3章多功能机用虎钳关键零件的设计和强度校核 (11) 3.1 多功能机用虎钳关键零件的材料选择 (11) 3.3 螺栓的设计和强度校核 (15) 3.4 紧固螺钉的设计和强度校核 (16) 3.5 固定钳身的结构设计 (18) 毕业设计总结 (18) 致谢 (20) 参考文献 (21) 台虎钳设计本科 本科毕业论文（设计）题目台虎钳设计说明书 毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名：日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名： 日期：日期： 台虎钳设计说明书 摘要：机械是人类生产劳动的重要工具。 几十年来，在数控机床向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，相应的夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具是机械加工不可缺少的部件之一。常用的几种夹具主要有：可调夹具；组合夹具；数控机床夹具等。而虎钳是最常用最经济最普及的一种夹具，其结构简单装夹迅速，定位准确，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。 机械加工中，台虎钳是较为常见的装夹工具，它分机用和手用两种，都是利用两钳口作定位基准，靠丝杠，螺母传送机械力的原理进行工作的。台虎钳结构简单装夹迅速，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。但是台虎钳也有其不足之处。如不能较好的装夹外形较为复杂的工件。主要原因是台虎钳钳口是平直的，不适于装夹圆柱形工件，机加工时工件易位移，有时工件还会飞出机床台面。为此，特对台虎钳的钳口进行结构的改进设计。以满足更多使用功能的要求，使其更加的实用化。 关键词：夹具；台虎钳；自动加工； Bench vice design specification 南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 12MW机组抽汽汽轮机总体设计 设计（论文）题目来源 自选课题 设计（论文）题目类型 工程设计类 起止时间 20150112～20150530 设计（论文）依据及研究意义： 本设计研究的依据： 1883年瑞典工程师拉法尔创造出第一台轴流式汽轮机，它是一台3.7kw的单级冲动式汽轮机，转速高达26000r/min,相应的轮轴速度为475m/s。1884到1894年，英国工程师巴森斯相机创造出了现在复速级单级汽轮机。为了满足其他工业部门对蒸汽的需要，在1903到1907年间，出现了热能、电能联合生产的汽轮机，即背压式及调节抽汽式汽轮机。1920年左右，出现了给水回热式汽轮机。到1925年，出现了第一台中间再热式汽轮机。上个世纪40年代以后，汽轮机发展特别迅速。自70年代以来，工业发达国家汽轮机的制造水平普遍进入百万级。最大单机功率达到1300MW。1980年苏联制造的1200WM单轴汽轮机投入运行。 我国自1955年制造第一台中压6MW汽轮机以来，在之后的30几年时间里，已经走完了从中压机组到亚临界600WM机组的全部过程。目前我国超高压、亚临界参数125MW以上到60MW功率等级范围内汽轮机产品的制造质量、运行性能、可靠信等综合指标已达到国际同类机组的水平。我国已具有了与国际跨国公司相当的亚临界、常规超临界参数大功率汽轮机的设计制造能力。 对于小功率汽轮机具有如下特点： 1）初参数低。小功率汽轮机一般为中低压机组，初参数在3.4MPa/435℃以下。但是也有个别次高压（4.9～5.9MPa/435～450℃）或高压（8.9MPa/500℃）机组。 2）热力系统简单。小功率汽轮机一般为1～3级回热系统，无中间过热循环，热力系统简单。 3)结构简单。小功率汽轮机通常是单缸、单轴、定转速（3000rpm或1500rpm）汽轮机，个别机组为双缸及高转速（附加变速装置）。 现在火电厂基本都是高参数大容量机组，抽汽汽轮机主要是用于发电和供暖，能源利用率高，与普通凝汽式汽轮机相比也更为节能。因此设计12MW机组抽汽汽轮机有一定研究意义。 夹具对于保证加工精度，提高生产效率、降低生产成本，缓解工人劳动强度，扩大机床的工艺范围等都具有重要意义。夹具是工艺装备的重要组成部分，在机械制造行业中具有举足轻重的地位。近年来，夹具在国内外也正在逐渐形成为一个依附于机床业或独立的小行业。而虎钳是最常用最经济最普及的一种夹具，其结构简单装夹迅速，定位准确，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。 本文主要使用计算机辅助设计软件（SolidWorks2015）完成机用虎钳的整体机构建模与装配，并加载伺服电机进行运动仿真分析，得出结论。研究发现，虎钳具有结构紧凑，夹紧力度强，易于操作使用等特点，很适合中小型铣床、钻床以及平面磨床等机械设备使用。通过该课题研究，加强对夹具原理设计以及计算机辅助设计等方面的系统化认识，加深对先进设计、智能制造的理解。 【关键词】机用虎钳计算机辅助设计运动仿真 第一章绪论 (1) 1.1 国内外夹具设计的发展背景 (1) 1.2 课题背景及意义 (1) 第二章机用虎钳概述 (2) 2.1 机床夹具概述 (2) 2.1.1 夹具的分类 (3) 2.2.2 夹具的原理 (3) 2.2 机用虎钳的作用与结构 (4) 2.3 机用虎钳的工作原理 (5) 2.4 机用虎钳使用的注意事项 (6) 第三章机用虎钳三维设计 (7) 3.1 SolidWorks概述 (7) 3.2 SolidWorks的选用理由 (8) 3.3机用虎钳主要零件设计 (9) 3.4 机用虎钳主要零部件装配 (22) 第四章台虎钳工程图 (24) 第五章机用虎钳运动仿真 (25) 致谢.................................................... 参考文献.................................................. 设计题目 12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数： 小车主钩副钩 起重量50t 10t 起升高度12m 16m 起升速度9m/min 16m/min 起升机构工作级别M5 小车自重15.5t~18.5t 运行机构工作级别M5 小车运行速度40-45m/min 轨距2500mm 轮距3400mm 大车 跨度31.5m 运行速度80m/min 运行机构工作级别Ｍ5 桥式起重机概述 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。机用虎钳设计说明书
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