三层电梯控制系统设计PLC课程设计
前言
可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。
目录
一、引言.....................................
1.1课程设计目的......................................
1.2设计技术指标与要求................................
二、总体方案设计.............................
2.1系统硬件配置及组成原理...........................
2.2 PLC的基本组成...................................
2.3 CPU模块的技术指标..............................
2.4 PLC工作原理....................................
2.5 系统变量定义及分配表...........................
2.6 系统接线图设计.................................
三、控制系统设计...........................
3.1 流程图设计....................................
3.2 设计思路......................................
四、系统调试及结果分析.....................
4.1 硬件调试.....................................
4.2软件调试.....................................
4.3 结果分析.....................................
五、结束语................................
六、参考资料..............................
七、附录..................................
一、引言
可编程逻辑控制器简称PLC,它早期时候用来代替继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制。而随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展最后被国际电工委员会定义为是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。当今，随着PLC技术的发展及其应用的推进，PLC 已成为系统自动化、信息化、远程化及智能化的重要支柱。因而，学习PLC不仅是自动化系统集成的设计、使用与维修人员的迫切要求。可编程序控制器是微型计算机技术与继电器常规控制技术结合的产物，是在顺序控制的基础上发毡起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它是由硬件系统和软件系统组成，具有可靠性高，抗干扰性能力强；编程简单易学；功能完善，适应性强；使用简单，调试维修方便；体积小、重量轻、功耗低等特点。目前它正朝着在系统构成规模上，向大、小两个方面发展；开发各种智能模块，不断增强过程控制能力；向网络化发展，通信联网功能不断增强；编程语言与编程工具向标准化和高级化发展；发展容错技术等5方面的发展。自从诞生以来，获得了极其广泛的应用，对工业生产自动化程度的提高起到非常巨大的作用。
1.1 课程设计目的
（1）熟悉PLC软件的应用、进一步熟练操作该软件、便以后应用。
（2）由简单的程序设计到更复杂的程序设计、功能更齐全、深入了解PLC的设计与技巧。
（3）掌握PLC控制系统的设计方法、包括设计过程步骤、模块选用等。
1.2 设计技术指标与要求
（1）分析系统输入信号，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等。
（2）分析系统输出信号，包括开/关门、上行、下行、报警器、指示灯等。（3）根据以上情况选择S7-200PLC型号。
（4）分配PLC输入输出点。
（5）设计其接线示意图。
（6）按照实际要求和I/O分配编写程序。
二、总体方案设计
2.1系统硬件配置及组成原理
我组设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
在整个PLC课程设计过程中，我主要负责查找资料，程序设计和调试，在选择方案时组织我组队员参与讨论，在遇到困难时联系老师解决问题，协助我组队员完成PLC课题设计报告。
PLC课程设计要求具有较强的理论知识，结合实践上机调试，分析理解能力和故障排除能力，是一个综合性较强的课程设计，这也是本系开设此课程设计的目的和初衷。
2.2 PLC的基本组成
PLC的型号、规格繁多。它主要由中央处理单元CPU、存储器、I/O、编程器等组成。
（1）中央处理器（CPU）
PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。用扫描方式接收现场装置的状态，并存入输入映像寄存器。诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误。 PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取永和程序，按指令规定的任务，产生相应的控制信号，曲启闭有关控制电路。分时分渠道地去执行数据的存储、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，在有输出映像寄存器的状态或数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、答应或数据通讯等。
（2）存储器
系统程序存储器该存储器存放系统程序(系统软件)。系统程序是PLC研制者所编的程序，它是决定PLC性能的关键。系统程序包括监控程序,解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。系统程序由制造厂家提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用户不能直接存取。系统程序用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等。用户程序存储器该存储器存放用户程序(应用软件)。用户程序是用户为解决实际问题并根据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU存放入用户存储器。为便于程序的调试、修改、扩充.、完善，该存储器使用RAM。
（3）输入输出接口(简称I/O)
输入输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部分，是PLC的重要组成部分。与微机的1/O接口工作于弱电的情况不同， PLC的I/O接口是按强电要求设计的，即其输入接口可以接受强电信号，其输出接口可以直接和强电设备相连接。
（4）编程器
编程器是PLC中一种主要的外部设备，它是开发、维护PLC控制系统的必备
设备。编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以通过其键盘去调用与显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通信端口与CPU联系，完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯，以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符，也可以采用软件指定的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。
（5）外部设备
一般PLC都配有盒式收音机、打印机、EPROM写入器、高分辨率屏彩色图形监控系统等设备。
2.3 CPU226模块的技术指标
（1）主控模块（CPU模块）
目前市场上S7-22*系列PLC已基本取代了第一代S7-21*系列PLC，并成为市场中的主流产品。S7-22*系列有CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 226、CPU 226XM 6种不同型号。CPU 221无扩展功能，适于用作小点数的微型控制器。CPU 222有扩展功能，CPU 224具有较强控制功能的控制器。CPU 226和CPU 226XM适用于复杂的中小型控制系统，可扩展到248点数字量和35路模拟量，有2个RS485通信接口。
（2）CPU226集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。26K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些4复杂的中小型控制系统。
（3）功能模块
如：快给进和慢给进驱动定位模块FM351、伺服电机位模块FM354等，主要用于实时性要求高，存储量要求大的过程信号处理。
（4）信号模块（SM）
该模块可以使不同的过程信号电平和S7-3OO内部信号电平相匹配。
（5）通信处理器（CP）
该模块可用于PLC与PLC或PLC与其他设备进行联网通信。如：CP340(具有 RS-32C口)、CP342-5DP(现场总线联网)等。
2.4 PLC工作原理
作为一种特殊形式的电脑控制系统，PLC是利用电脑技术对传统的硬件逻辑控制系统---继电器控制柜---进行“硬件软化”的结果，但在运行方式上PLC 的软件逻辑也与继电器控制系统的硬件逻辑存在根本性的区别。
继电器控制系统的硬件逻辑采用的是并行运行的方式，即如果一个继电器的线圈通电或者放电，该继电器的所有触点（不论是常开还是常闭、也不论其处於继电器线路的哪个位置上）都会立即同时动作；而PLC的软件逻辑是通过CPU 逐行扫描执行用户程序来实现的，即如果一个逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点并不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除两者之间由於运行方式不同而造成的这种差异，PLC在程序运行方式、输入输出操作、特殊功能模板等方面作了特别的考虑。循环扫描∶PLC采用了一种不同於普通微型电脑的运行方式---循环扫描方式。因为继电器控制柜中各类触点的动作时间一般超过100ms，因此只要PLC运行整个用户程序的时间---扫描周期---小於100ms，其运行结果与继电器控制柜就没有什麽差别。建立I/O映像区∶PLC在输入输出操作上采用定时采样、定时输出的方式。即在一个扫描周期的固定时刻（一般在扫描周期的开始或结束）采样所有的输入点，采样结果存入RAM中一个区域（输入映像区）。这样在执行程序时，所需的现场讯息全部从输入映像区中取用，不直接从现场取样。同样控制讯息输出也不是采取生成一个就输出一个的方法，而是先将它们存放在RAM中的一个区域（输出映像区），扫描周期结束时再将输出映像区中控制讯息集中输出。通过建立I/O映像区，使PLC成为一个真正的数字采样控制系统；虽然PLC不可能像继电器控制柜那样随时根据现场输入实时控制现场输出状态，但只要采样周期足够短，即采样频率足够高，这样的采样系统应该完全符合实际系统的需要。特殊功能模板∶由於PLC在扫描周期方面限制了用户程序的长度，这对於一般的数字量控制应该不成问题。但实际的生产过程对PLC提出了更多得要求∶模拟量处理、闭环控制、网络通讯、高速I/O 等。对於模拟量输入输出以及简单的控制，一般是利用PLC的主CPU和一定的硬件支持，通过相应的软件来实现；其它情况由於牵涉到比较的计算量和CPU运算时间，以及PLC扫描周期的限制，一般采用自带CPU的专用模板，由模板系统软件完成相应的控制任务。这样，这些模板与PLC主CPU并行工作，两者之间通过总线接口进行联系，主CPU定期向模板发送命令，模板也定期将自身的状态讯息发送给主CPU。
综合以上所述，在完成系统自身初始化以後，PLC系统执行用户程序的循环扫描方式可分为三个阶段∶输入扫描、程序扫描、输出扫描。而计算量比较大或者响应实时性比较高的应用则由自带CPU的专用模板和专用软件来实现。
2.5 系统变量定义及分配表
图1 2.6 系统接线图设计
（1）模拟装置介绍
图2
S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
（2）控制要求
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。
每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。
三、控制系统设计
3.1 流程图设计
3.2 设计思路
(1)电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
(2)电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。
(3)具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
(4)具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
四、系统调试及结果分析
4.1 硬件调试
根据系统要求选择相应的硬件设备，并根据I/O分配，按要求连接电路，并检查电路是否正确，确保电路安全后打开电源开关，等待软件调试和程序下载。之后操作各个输入量进行相应的功能检验。
4.2 软件调试
按接线图接好线后，用STEP7编程软件编辑程序指令，完成程序编辑后，进行程序编译检查程序是否存在语法错误，无误后导出，然后使用S7-200汉化版软件进行仿真，观察运行过程。
（1）打开仿真软件后，输入软件钥匙密令，进入到仿真仿真窗口，然后进行各相关配置，将CPU设置为226型号的形式，选择程序，点击粘贴程序出现的界面如图图3所示。
图 3
五、结束语
在这次PLC课程设计中，让我感到不足的地方是在开始动手设计程序前，没有系统和完整的分析三层电梯控制系统，没有在本子上具体列出三层电梯控制系统的所有情况，导致在动手设计程序时想到有多少种情况就加多少，从而在设计程序上花费了较多的时间。另外，在刚开始我把UP和DOWN指示灯作为电梯的运动状态时，发现了一些我修改不了的错误，百思不得其解，最后我把UP和DOWN 指示灯修改为电梯的运动方向，之前的问题既迎刃而解又实现了我想要的要求。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
六、参考资料
[1]陈建民.电气控制与PLC应用[M]. 北京：电子工业出版社.2011.
[2]侍寿永S7-200 PUC编程及应用项目教程机械工业出版社
[3] 梅丽凤.电气控制与PLC应用技术.北京：机械工业出版社，2012.3
[4] 俞国亮.PLC原理与应用.清华大学出版社.2005.6
七、附录
PLC的三层电梯控制系统设计
三层电梯控制系统 一项目提出背景与问题描述 项目背景 随着现代经济的发展，容易增高的楼层已成为现代化都市的重要标志。电梯是服务于楼层的固定式升降设备，建筑的发展必然带来电梯业的快速发展。据统计世界平均8000人有一台电梯，电梯事业的前景一片光明。虽然电梯有很大的市场，但电梯市场依然是一个很挑剔的市场.首先，电梯的安全性要求很高；其次，用户对电梯的响应、运行速度以及运行中的舒适度都有很高的要求；再次，市场对新一代的电梯提出了绿色、环保的要求。 问题描述 电梯是高层建筑必不可少的运输工具，为了保证电梯运行的安全、高效、可靠，可采用可编程控制器PLC来控制电梯系统。PLC设计电梯系统可靠性高，程序设计灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，能很好地实现人机交互。这里我们选择的电梯种类为无司机驾驶的轿内外选层开关按钮控制自平层自动门电梯。 二功能需求分析 电梯的控制要求 1）电梯无司机驾驶时，完全自动响应门厅和轿厢内指令。 2）电梯启动后，若有呼梯信号，则开门。 3）到站自动平层开门，延时自动关门；手动开关门。 4）按内外呼唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤能在最短时间内响应。 5）电梯运行过程中有顺向截梯功能，对反向呼梯信号不作响应，只记忆。 6）电梯到达顶层或底层时，自动停止并变换运行方式。 7）门内或轿厢有楼层显示和运行方式显示。 8）具有电梯的电气安全保护系统。 具体就三层电梯的控制及对应的控制器件如下： 1）三个楼层分别装有HL1、HL2、HL3三个指示灯，来显示电梯当前所处的楼层分别是一楼、二楼、三楼。 2）三个楼层分别装有HL4、HL5、HL6三个指示灯，来显示每个楼层的电梯当前的运行方式是向上还是向下。在电梯中有指示灯HL7显示电梯当前的运行方式。 3）电梯轿厢内装有SB1、SB2、SB3内选按钮供进入电梯的乘客按下选择要去的楼层。 4）三个楼层分别装有SQ1、SQ2、SQ3三个楼层限位开关来检测电梯是否到达该楼层。电梯到达时，该层的开关被关上。 5）轿厢门限开关SQ4、SQ5分别控制轿门在一楼和三楼自动换向。
三层电梯PLC控制系统设计
宁波理工学院 自动控制原理 题目三层电梯PLC控制系统设计 组员学号 班级电子信息工程111班 指导老师孙林军 一．三层电梯系统控制要求： （1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。 （2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。 （3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。 （4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。 （5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。 二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。 (1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图: 控制对象轿厢上/下行电机 控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止 工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭 (2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图: 控制对象电梯门开/关电机A 控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止 工作条件（1）轿厢到达一楼层 （2）轿厢上/下行电机停止 (3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图: 控制对象电梯门开/关电机B
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统) 系统介绍 本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。 系统架构 三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。系统的架构如下图所示： +--------------+ | | | 控制器（PLC）+----> 上行电梯 | | +--------------+ | | +----------> 下行电梯 PLC程序设计 状态图 PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示： +--------------------+ +------>| 开门状态 |<-------------+ | +--------------------+ | | ^ | | | | +------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | | | v | | +--------------------+ | +-------| 关门状态 |--------------+ +--------------------+ 在初始状态下，电梯处于停止状态。当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序 PLC程序设计与状态图密切相关，如下： M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2 | | | | v | +---------------> 开门 <---+ M3 上行楼层 | 下行楼层 | | | | v | +------------------运行----+ M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。控制器将根据输入信号进行判断，并输出不同的信号控制电梯的运行状态。 硬件实现 三层电梯控制系统的硬件实现需要使用PLC控制器和相关的I/O模块。示例如下： +-----------------+ | PLC控制器 | +-----------------+ | | +-----------------+ | DI模块 | +-----------------+ | | +-----------------+ | DO模块 | +-----------------+ PLC控制器将接收DI模块提供的输入信号，并根据程序设计输出DO模块的信号。 本文档介绍了一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。通过本文档，读者可以深入了解PLC控制器在电梯控制系统中的应用，实现控制器对电梯的精确控制。
三菱PLC的三层电梯控制系统设计
郑州工业应用技术学院 课程设计任务书 题目基于PLC的三层电梯控制系统设计 专业、班级14级电气自动化学号1402030109姓名黄腾腾主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行三层电梯控制系统的设计,编写PLC的梯形图程序。 在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接。应用组态设计软件进行三层电梯的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。 基本要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。 参考资料 [1]王玮.电气工程实验教程.北京：北京交通大学出版社，2006 [2]胡学林.可编程控制器教程.北京：电子工业出版社，2005 [3]刘美俊.电气控制与PLC工程应用.北京：机械工业出版社，2011 完成期限： 指导教师签名： 课程负责人签名： 2016年11月28日
郑州工业应用技术学院 课程设计说明书题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计 *名：*** 院（系）：机电工程学院 专业班级：14级电气自动化 学号：********** 指导教师：赵娟萍陈静 成绩： 时间：2016年11月28日至2016 年12 月9日
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计
目录 第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3) 1.1 PLC工作原理 (3) 1.2 PLC控制电梯的优点 (3) 1.3 基于PLC的电梯设计 (4) 1.3.1硬件设计 (4) 1.3.2软件设计 (6) 第2章系统软件开发 (8) 2.1 系统软件开发的过程 (8) 2.1.1开关门控制 (8) 2.1.2楼层信号显示 (10) 2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11) 2.1.4 电梯的定向 (12) 2.1.5 停车信号的产生 (12) 2.1.6 制动减速信号的产生 (12) 2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13) 2.1.8 报警系统 (13) 结论 (14)
第1章 PLC的选择及其控制系统的设计 1.1 PLC工作原理 PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。 （1）输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。此时，输入寄存器被刷新。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2）用户程序执行阶段 输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。组成程序的每条指令都有顺序号，指令按顺序号依次存入存储单元。在程序执行期间，微处理器将指令顺序调出并执行，并对输入和输出状态进行处理，即按程序进行逻辑、算术运算，在将结果存入输出状态寄存器中。 （3）输出刷新阶段 当用户程序执行完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照输入/输出状态寄存器内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，再经输出电路驱动相应的外设。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变，从而相应输出端子的状态也不会改变。 1.2 PLC控制电梯的优点 PLC实现电梯升降控制的优势:电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。
plc三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止； （3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关
LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止； （5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止； （6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止； （7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。 1.3电梯的结构 1-减速箱2-曳引轮 3-曳引机底座4-导向轮 5-限速器6-机座 7-导轨支架8-曳引钢绳 9-开关碰铁10-紧急开关 11-导靴12-轿架 13-轿门14-安全钳 15-导轨16-绳头组合 17-对重18-补偿链
三层电梯的PLC控制
在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随着PLC 控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。 (1) 当轿厢停在一楼或者二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。 (2) 当轿厢停在二楼或者三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。 (3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续上升，每层均停8s，直到三楼。 (4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续下降，每层均停8s，直到一楼。 (5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。 (7) 电梯的运行方向指示。 (8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9) 在轿厢运行期间不能开门。 (10) 轿厢不关门不允许运行。 根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU 模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A 、CPU314(1)。所选硬件如表1 所示。 表1 系统硬件配置表 模块 PS 307 10A CPU314(1) DI32*DC24V I 地址 0…3 MPI 地址 2 槽号 1 2 3 4 固件 V3.0 Q 地址
5 DO32*DC24/0.5A 4 (7) 系统I/O 端口分配表如表2 所示。 表 2 I/O 端口地址分配表 输入信号 名称功能 一楼上呼叫按钮SB1 二楼上呼叫按钮SB2 二楼下呼叫按钮SB3 三楼下呼叫按钮SB4 轿厢内一楼按钮SB5 轿厢内二楼按钮SB6 轿厢内三楼按钮SB7 轿厢内开门按钮SB8 轿厢内关门按钮SB9 一楼开门限位开关SQ1 二楼开门限位开关SQ2 三楼开门限位开关SQ3 一楼关门限位开关SQ4 二楼关门限位开关SQ5 三楼关门限位开关SQ6 一楼限位开关SQ7 二楼限位开关SQ8 三楼限位开关SQ9 一楼关门防夹SQ10 二楼关门防夹SQ11 三楼关门防夹SQ12 输入端口地址 I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 I 1.6 I 1.7 I 2.0 I 2.1 I 2.2 I 2.3 I 2.4 I 2.5 输出信号 名称功能 上升显示灯L1 下降显示灯L2 到达一楼显示灯L3 到达二楼显示灯L4 到达三楼显示灯L5 报警器B 一楼上呼叫显示L6 二楼上呼叫显示L7 二楼下呼叫显示L8 三楼上呼叫显示L9 轿厢内一楼呼叫显示L10 轿厢内一楼呼叫显示L11 轿厢内三楼呼叫显示L12 一楼开门接触器KM1 一楼关门接触器KM4 二楼开门接触器KM2 二楼关门接触器KM5 三楼开门接触器KM3 三楼关门接触器KM6 电梯上升接触器KM7 电梯下降接触器KM8 楼层显示晶闸管a 楼层显示晶闸管b 楼层显示晶闸管c 楼层显示晶闸管d 楼层显示晶闸管e 楼层显示晶闸管f 楼层显示晶闸管g 输出端口地址 Q 4.0 Q 4.1 Q 4.2 Q 4.3 Q 4.4 Q 4.5 Q 5.0 Q 5.1 Q 5.2 Q 5.3 Q 5.4 Q 5.5 Q 5.6 Q 6.0 Q 6.1 Q 6.2 Q 6.3 Q 6.4 Q 6.5 Q 6.6 Q 6.7 Q 7.0 Q 7.1 Q 7.2 Q 7.3 Q 7.4 Q 7.5 Q 7.6
基于PLC的三层电梯控制系统设计
第1章电梯概述 1.1 引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.2 电梯的发展简史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
三层电梯控制系统设计PLC课程设计
前言 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。
目录 一、引言..................................... 1.1课程设计目的...................................... 1.2设计技术指标与要求................................ 二、总体方案设计............................. 2.1系统硬件配置及组成原理........................... 2.2 PLC的基本组成................................... 2.3 CPU模块的技术指标.............................. 2.4 PLC工作原理.................................... 2.5 系统变量定义及分配表........................... 2.6 系统接线图设计................................. 三、控制系统设计........................... 3.1 流程图设计.................................... 3.2 设计思路...................................... 四、系统调试及结果分析..................... 4.1 硬件调试..................................... 4.2软件调试..................................... 4.3 结果分析..................................... 五、结束语................................ 六、参考资料.............................. 七、附录..................................
PLC电梯控制课程设计--三层楼电梯PLC的设计
目录 1.课程设计目的 (1) 2.课程设计题目和要求 (1) 2.1课程设计题目 (1) 2.2课程设计要求 (1) 3.设计内容 (2) 3.2PLC的基本结构 (2) 3.3PLC程序中I/O点的定 (3) 3.4电梯到达楼层后的停止 (4) 3.5电梯的开、关门程序 (5) 3.6三层楼电梯PLC控制参考程序 (5) 4.设计总结 (10) 参考书目 (10)
1.课程设计目的 1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2.进一步熟悉PLC的I/O连接。 3.熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。 2.课程设计题目和要求 2.1课程设计题目 三层楼电梯PLC的设计 2.2课程设计要求 1）接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。 2）电梯在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮，则相当于发出打开电梯门命令，进行开关门的动作过程；若此时电梯的轿厢不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 3）电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。 4）电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到每层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。 5）当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。 6）当电梯停在某层时，在电梯内部按动开关按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。 7）当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序 电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电 梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。本文将针对一个三 层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。 一、电梯运行逻辑设计 1.状态监测 a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯 的位置信息。 b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态， 可以确定电梯门是打开还是关闭。 2.运行控制 a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信 号时，电梯门打开。 b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。 c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定 楼层。 d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定 楼层。 e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。 二、PLC程序设计
1.状态监测程序设计 a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在 楼层信息反馈给PLC程序。 b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯 门的打开和关闭状态。 2.运行控制程序设计 a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开 门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。 b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯 门控制装置。 c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。 d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。 e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号 给电梯运行控制装置。 3.整体控制程序设计 a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的 I/O模块进行连接。 b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
三层电梯控制系统程序设计-基于plc程序控制
三层电梯控制系统plc 课程设计 一、内容摘要 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型,大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运
算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制. 在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后,我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等,在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。 二、目录 1. 概述----———-——-—-—---——-——--—---——-—--—-—-—-—-———--——-——--—-—-——- 2. 硬件电路设计及描述-—-————---—-—-——-——-———---—-——---——----- 3. 软件设计流程及描述——--——---—--—--—--——-————--------———-———
三层电梯控制PLC课程设计
学号1350803203 《电气控制与PLC》 课程设计 （2013级本科） 题目：三层电梯自动控制系统设计 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名：陈泽江 指导教师：单乐职称：助教 完成日期：2016 年7 月 4 日
三层电梯模拟控制 一、设计目的 1.设计PLC控制的三层电梯模拟控制系统； 2.掌握PLC的编程软件及有关指令的使用方法； 3. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法； 4. 培养学生逻辑思维能力、分析问题与解决问题能力。 二、硬件系统设计 1.硬件系统组成 硬件系统由编程计算机(上位机)、S7-200PLC控制器(下位机、数字量输入/输出点为24入/16出)和三层电梯模拟被控对象等组成，编程计算机(RS232通讯口)和S7-200PLC控制器(RS485通讯口)之间通讯采用PPI通讯模块。三层电梯模拟被控对象结构示意图如下所示。 2.定义I/O口地址分配表 输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动/停止带锁按钮一层内选记忆灯L1 一层内选按钮K1 二层内选记忆灯L2 二层内选按钮K2 三层内选记忆灯L3 三层内选按钮K3 一层外呼向上灯UP1 一层平层检测KL1 二层外呼向上灯UP2
二层平层检测KL2 二层外呼向下灯DL2 三层平层检测KL3 三层外呼向下灯DL3 一层外选向上按钮U1 上行指示灯 二层外选向上按钮U2 下行指示灯 二层外选向下按钮D2 一层楼层指示灯SL1 三层外选向下按钮 D3 二层楼层指示灯SL2 三层楼层指示灯SL3 接0V DC 1M 接24V DC 1L、2L、3L 3.设计出硬件系统接线图 三、控制内容及程序设计 (一) 顺序呼叫控制内容 1. 设计要求 (1) 电梯初始位置在一层； (2) 电梯到达某一层，按下平层检测传感器，层显灯亮，同时层选灯灭； (3) 电梯离开某一层，按下平层检测传感器，层显灯灭； (4) 电梯运行方向用上、下行指示灯标记，电梯上行时，上行指示灯亮；电梯 下 行时，下行指示灯亮。 2. 设计内容 (1) 按下启动按钮，电梯开始工作； (2) 电梯初始位置在一层，每按外选上呼和下呼按钮，对应层选指示灯、方向 指示灯、层显与层检测传感器工作，实现其顺序控制功能； (3) 电梯在一层，内选都有呼叫并运行，对应层选指示灯、方向指示灯、层显 与 层检测传感器工作，实现其控制功能。 (二) 随机呼叫控制内容 1. 设计要求 (1) 电梯初始位置在一层； (2) 电梯到达某一层，按下平层检测传感器，层显灯亮，同时层选灯灭； (3) 电梯离开某一层，按下平层检测传感器，层显灯灭； (4) 电梯运行方向用上、下行指示灯标记，电梯上行时，上行指示灯亮；电梯 下 行时，下行指示灯亮； (5) 设计程序时应以该层为基准，来判断下一步如何动作与控制； (6) 电梯运行在层中间不能停止； (7) 遵循“顺向优先，内选优先、最远距离优先响应”的设计原则。 2. 设计内容
PLC课程设计三层电梯
课程设计报告 题目三层电梯控制 课程名称PLC工业控制及应用 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级10电气1班 学生姓名管志成 学号 1004103027 课程设计地点 C314 课程设计学时 20 指导教师 金陵科技学院教务处制
可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。 本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制。 关键词：SIEMENS S7-200 PLC；电梯；升降
一、绪论 1.1 相关背景知识 (3) 1.2 课程设计的目的 (3) 1.3 课程设计的要求 (3) 1.4 课程设计的任务 (4) 二、电梯控制系统硬件设计 2.1 模拟装置介绍 (5) 2.2 选择机型 (6) 2.3 I/O分配表 (6) 2.4 电气接线图与主电路图 (6) 2.5电梯控制系统的安全保护 2.5.1 短路保护 (7) 2.5.2 过载保护 (7) 2.5.3 失电压保护 (7) 2.5.4 超程保护 (7) 三、电梯控制系统软件设计 3.1软件设计流程图及描述 (8) 3.2 源代码设计 3.2.1 梯形图LAD (9) 3.2.2 语句表STL (14) 3.3 系统调试 (16) 四、课程设计体会 (16) 五、参考文献 (16)
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。 本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。 关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验
Abstract With the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal. This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment. Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment
三层货运电梯的PLC控制系统设计
三 层 货 运 电 梯 的 PLC 控 制 系 统 设 计 目录 1．课程设计目的............................................................................................. 错误！未定义书签。2．课程设计题目及要求............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.12.1背景.................................. 错误！未定义书签。
2.2 题目..................................................... 错误！未定义书签。 2.3 分析和方案.......................................... 错误！未定义书签。3．课程设计内容.................................................... 错误！未定义书签。 3.23.1硬件.................................. 错误！未定义书签。 3.2 程序....................................................... 错误！未定义书签。4．结论 ................................................................... 错误！未定义书签。 附录参考文献................................................................... 错误！未定义书签。 程序 1．课程设计目的 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的PLC控制装置的设计实践，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结
PLC课程设计三层电梯控制系统.
三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的 楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中 只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其 操纵 内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~ SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，假设按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；假设按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响 应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二 层下降呼叫按钮 电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。 当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，假设按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOW灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP 灭。 每当到达楼层假设电梯门指示灯不闪烁那么继续前进，否那么执行电梯门开关动作。 ③I/O分配表