西南交大机械考研机械原理2012试题答案

西南交通大学机械原理试题

西南交通大学机械原理试题西南交通大学2003年硕士研究生招生入学考试机械原理试题考试时间：2003年1月考生请注意： 1．本试题共七题，共3页，考生请认真检查； 2．答题时，直接将答题内容写在指定的答卷纸上。一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。 (a) (b)

二、（24分）渐开线直齿圆柱齿轮传动,齿轮的基本参数如下表所示 1．推证其瞬时传动比为1 2 12z z i ，其中12,z z 分别为齿轮2，1的齿数； 2．说明这对齿轮是否存在根切现象？ 3．这对齿轮的标准中心距和正确安装中心距分别是多少？ 4．分析是否可以通过增大这对齿轮传动的模数来提高其重合度。三、（15分）图示机构，图中比例尺为 m mm /002.0，构件2为运动输入构件，构件7为运动输出构件。 1．说出机构中所含基本机构的名称，并说明各个基本机构是由哪些构件组成的； 2．分析该机构运动变换的功能，即：能将原动件2的什么样的运动转变为构件7什么样的运动输出； 3．设计另外一个机构，实现与图示机构相同的运动变换功能，并画出所设计机构的示意图。四、（27分）如图所示， 1．设计一个机构能够实现当滑块A 在力P 的作用下向右运动时，滑块B 能够克服作用于其上的工作阻力Q 向上运动； 2．分析当滑块A 在任意位置时，以力P 为主

动力，所设计机构各个运动副反力的方向（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为V ?，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ）； 3．分析在以力P 为主动力时，所设计机构的自锁条件。五、（27 分）图示轮系中，已知各齿轮的齿数 ,17 ,40 ,17321===z z z 60 ,80'44==z z ,505=z 60 ,1,65,557'66'5====z z z z min 300031r n n ==，转向如图所示。 1．试确定出蜗轮7的转速和转向； 2．若齿轮5，4’，5’，6 均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，模数为3mm, 且为标注安装。问图中轴心线Ⅱ、Ⅳ之间的距离h 应为多少？ 3．设轮系中所有齿轮的质心与其几何中心（也就是转动轴心）重合，齿轮1及其转动轴上零件对轴Ⅰ的转动惯量212.0kgm J =, 齿轮2及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量228.0kgm J =，齿轮3及其转动轴上零件对轴Ⅲ的转动惯量2305.0kgm J =，齿轮4-4’ 及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量246.0kgm J =, 齿轮5-5’的质量为20kg ，齿轮5-5’ 及其转动轴上零件对轴Ⅳ转动惯量

2012年《机械原理》考试大纲

硕士研究生入学考试大纲 2012年《机械原理》考试大纲一、考试要求机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。二、考试内容第一章平面机构的组成原理及其自由度分析了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，各种平面运动副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式及其各代号的含义、运动链成为机构的条件（机构的确定运动条件）、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。第二章平面机构的运动分析了解机构运动分析的主要目的和常用方法，理解速度瞬心的含义、类型及两构件瞬心位置的确定，掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。了解机构运动分析的常用解析方法及其基本思想。第三章平面连杆机构运动学分析与设计了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置分析（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握图解法进行刚体导引机构设计（按照给定连杆的位置进行设计）以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。第四章凸轮机构及其设计了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等，常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是

西南交大《机械原理》习题解

机械原理习题解答例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm

构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。 4-3 题4-３图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。解：若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共４个构件。属于平面四杆机构。当用手握住剪刀，即构件１(固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的同时，通过构件３带动构件４(活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。其关联矩阵为：邻接矩阵为： 11 011000111 0014 32 1 4321 v v v v e e e e L M =； 0 1 1 1010 010110104 321 4321v v v v v v v v A M =；例4-4 计算图4-13所示压榨机机构的自由度。题4-３图 4 e 2 e 1e 4 v 3 v 1 v 2 v 3 e 机构的拓扑图 1

同济大学2012-2013机械原理课程考核试卷A卷(含答案)

同济大学课程考核试卷（A卷） 2012 — 2013 学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：04106000 课名：机械原理考试考查：考试此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、重考( )试卷年级专业学号姓名得分一、（本题22分）选择、填空题（选择题为单选题） 1 以为主动件的曲柄滑块机构存在死点，在此位置与共线。 A.曲柄 B.连杆 C.滑块 D.机架 2 凸轮机构的从动件作正弦加速度运动时，此运动规律冲击。 A.有刚性 B.有柔性 C.既无刚性冲击也无柔性 D．有不确定 3 图示蜗杆传动中，蜗轮螺旋线旋向为，蜗轮的转动方向为。 A.右旋 B. 左旋 C. 顺时针 D. 逆时针 4 直齿锥齿轮的当量齿数Z v= ,斜齿圆柱齿轮的当量齿数Z v= 。 5 槽轮机构所实现的运动变换是。 A.变等速连续转动为不等速连续转动 B.变转动为移动 C.变等速转动为间歇转动 D.变转动为摆动 6 采用飞轮可调节机器运转过程中的速度波动。 A.周期性 B.非周期性 C.周期性和非周期性 7 拟设计一机构，要求原动件连续转动时，从动件按预定工作要求作连续或间歇移动，应选用。 A.槽轮机构 B.棘轮机构 C.直动从动件凸轮机构 D.摩擦轮机构

8 构件是组成机器的。 A.制造单元 B.基本运动单元 C.原动件 D.从动件 9 机构具有确定相对运动的条件是。 A.自由度≥0 B.机构的构件数≥4 C.原动件数＞1 D.自由度＝原动件数 10渐开线齿轮的齿廓形状取决于的大小。 A.分度圆 B.齿顶圆 C.基圆 D.齿根圆 11外凸凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应理论廓线的最小曲率半径。 A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于 12 在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都固定的轮系称为。 A.周转轮系 B.定轴轮系 C.复合轮系 D．行星轮系 13 图示为摆动导杆机构，以1为主动件,则机构的传动角γ＝。 A.0° B.90° C.∠A D.∠B E.∠C 14 影响直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角大小主要因素是。 A.从动件位移 B.凸轮的基圆半径 C.凸轮机构结构 15 标准直齿圆柱齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离轮心的径向位移则。 A.齿轮的分度圆直径大于节圆直径 B.齿轮的分度圆直径小于节圆直径 C.齿轮的分度圆直径等于节圆直径 D.上述选项均不对 16 对于长度与直径之比小于等于1／5刚性转子的静平衡只需在平面上进行平衡。 A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 17 铰链四杆机构曲柄存在条件是和。

西南交通大学2012年机械原理考研真题(完整版)

西南交通大学2012年机械原理考研真题（完整版）一、（20分）如题一图所示机构， 1．分别计算下图机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 二、（20分）如下图所示自由度为2机构，构件1与构件2形成高副。构件4和6为主动件。 1、对机构进行高副低代，画出机构的机构等效低代图示。 2、判断机构的级别，并拆分杆组。 3、在图中标出瞬心P46 三、（30分）图三机构为一个连杆机构的示意图，构件1为原动件，以转速ω1匀速转动，已知班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线

l AD =80mm,l AB =l BC =l CD =120mm,l DE =240mm.试判断： 1、构件中有几个曲柄，并说明分析判断根据； 2、画出图示机构的极位夹角，并求出行程速比系数K 的值。 3、若预使CD 的摆角变大，在四杆机构各杆长度不变的情况下，以DE 的距离调整来实现预期目的，试分析DE 是增大还是减小？说明分析判断依据。极位夹角将如何变化？试说明分析依据。四、（20分）现有两个完全相同的渐开线正常圆柱直齿轮组成的外啮合传动，已知齿数15=z ，分度圆压力角 20=α，模数mm m 5.5=，正确安装中心距为mm a 85'=。 1．试确定齿轮的节圆半径'r 和啮合角'α； 2．试确定齿轮变位系数x ，并说明齿轮是否存在根切现象？ 3．如果齿轮传动的中心距有所增大，问齿轮传动的传动比是否会发生变化？重合度是增大了，还是减小了？请说明分析的依据。 4、自选比例作图，求重合度并分析是否可以连续传动。

五、（25分）题右图所示轮系，电机的转向如图中所示，转速s rad /951=ω，301=z ，202=z ， 703=z ，26'2=z ，904=z ，卷筒速ω3=185rad/s ，305=z ，806=z 。 1．若以电机主轴为等效构件，系统的等效转动惯量为Je 1，等效转矩为Me 1，试求若以卷筒为等效构件，系统的等效转动惯量Je 3和等效转矩Me 3。 2．求齿数Z 4’ 六、（20分）图示为一凸轮机构，偏心距=10mm 。圆盘的半径R=20mm ，滚子半径=5mm ，A 为凸轮转动中心，试求： 1、从图示位置凸轮转过60°后机构的位移S ，压力角α，速度v ， 2、如果机构的最大压力角max α大于机构的许用压力角][α。试提出改进机构设计的两项措施，并说明依据。 3、当滚子半径趋近∞（无穷大）时，即变成平底传动件，机构从动件的运动轨迹是否发生变化？为什么？

2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析汇编

2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）：中国矿业大学《机械原理》全套考研资料一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式以下为截图预览： 2015年真题答案

西南交大第三学期机械原理B主观题作业

机械原理B主观题作业二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。答：将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系； ②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。因为，所以将代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。

答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。对定轴轮系（１-２），有即对周转轮系（2-3-4-4’-5），有将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。

6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？答：（1）当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为（2）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。

（3） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应，最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。

机械原理考研真题(A卷)

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中所示作用线。图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2

p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比。 21v v z z B ．ω1a r D ．

）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054

武汉理工机械原理考研试题及答案

武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。

西南交通大学机械原理B基础作业及答案

机械原理B线下作业第一次作业一、判断题(判断正误，共2道小题) 1. 机构是具有确定运动的运动链正确答案：说法正确 2. 平面四杆机构的曲柄存在条件为最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆长之和正确答案：说法错误二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。答：将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。因为，所以将代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。

对定轴轮系（１-２），有即对周转轮系（2-3-4-4’-5），有将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。 6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？答：当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为（1）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。

（2） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应，最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。 8. 在下列情况下选择机构的传动方案

西南交大机械原理期中考试试题(2004)

西南交通大学机械原理期中考试试题机械、车辆2004级使用班级学号姓名一、 (15分)图示为一个泵机构，当壳体1绕固定轴A 转动时，通过与其在点B 连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D 转动，从而使液体流动。试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。图示比例为mm m l 002.0=μ。二、（14分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点O 为圆心的圆盘， DE BC //，构件1为原动件，其转动角速度为ω，转向如图所示。 1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心13P ； 3．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。题二图题一图

三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件 1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件3、7之间的相对运动。试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。四、（15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD ，实现图示的将工件移动的三个位置，并且要求固定铰链点 A 、D 安置在图中虚线框之外。 1. 提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）； 2. 说明应当检验的条件有哪些。五、（20分）图示机构，(a)为机构的结构图，(b)为机构的运动简图。构件BC 匀速转动，已知mm l AB 40=，mm l BC 80=，mm l CD 90=，mm l AD 100=， mm l EF 120=，构件AE 的长度可以通过旋转螺旋进行调节，调节的范围为 mm mm l AE 10070--=， 120=∠DAE 1. 机构ABCD 是否存在曲柄？机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构中的哪一种机构？ 2. 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？ 3. 滑块F 的最大行程max H 和最小行程min H 是多少？题三图

802机械原理-2012

共 4 页第 1 页四川理工学院2012年研究生入学考试业务课试卷（满分：150分，所有答案一律写在答题纸上）招生专业：080200机械工程、085201机械工程考试科目：802机械原理—A 考试时间： 3小时一．单项选择题（每题3分，共30分） 1．一个平面低副提供的约束数最多不超过（）。 A．1个 B．2个 C．3个 D．5个 2．基本杆组的自由度为（）。 A．1 B．2 C．0 D．3 3．由N 个构件组成的机构的瞬心总数为（）。 A．N B．)1(?N N C．N 2 D．2 )1(?N N 4．刚性转子动平衡的条件是（）。 A．∑=0F ，∑=0M B．∑=0M C．∑=0F 5．为了减小用于周期性速度波动调节的飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在机械的（）。 A．低速轴上 B．高速轴上 C．高速轴和低速轴均可 6．在曲柄滑块机构中，若以滑块为机架，可得到（）。 A．导杆机构 B．直动滑杆机构 C．曲柄摇块机构 7．凸轮机构推杆的简谐运动规律有（）。 A．柔性冲击 B．刚性冲击 C．无刚性冲击也无柔性冲击 8．斜齿圆柱齿轮的（）为标准值。 A．端面参数 B．法面参数 C．端面与法面 9．模数为m 、头数为1z 、直径系数为q 、导程角为γ的蜗杆分度圆柱直径为（）。 A．11mz d = B．γtg mz d 11= C．mq d =1 D．q mz d 11= 10．在周转轮系中，一般都以（）作为输入和输出构件。 A．行星轮和太阳轮 B．行星轮和行星架 C．太阳轮和行星架二．判断题（正确的填“√”，错误的填“×”；每题2分，共20分） 1．机构运动简图可以不按比例绘制。（） 2．具有自锁功能的机构，无论选择哪一个构件作为原动件，机构均不能

考研机械原理模拟试题及参考答案(一).pdf

硕士研究生入学考试机械原理模拟试题（一）一、简答题（25分，每题5分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？二、完成下列各题（共５３分）１．（８分）计算如图所示发动机配气机构的自由度。若有复合铰链，虚约束，局部自由度，直接在题图中标出．２．（９分）计算如图所示机构的瞬心数，并在图在找出所有的瞬心．

３．（１０分）图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N，重心S与回转轴心0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5N/mm3，拟在R=30mm 的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。４．（９分）一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m=4mm，z1=24，z2=48， a=150 mm。试求：（１）螺旋角β；（２）两轮的分度圆直径d1，d2；（３）两轮的齿顶圆直径d a1，d a2；

５．（９分）如图所示铰链四杆机构中，已知L AB =30，L BC =110，L CD =80，L AD =120，构件1(AB)为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角ψ max ; （3）用作图法求出最小传动角γ min ；（4）当分别固定构件a ，b ，c ，d 时，各获得何种机构？６．（８分）图示为某机械以主轴为等效构件时，其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设主轴转速n =1500r/min ，等效阻力矩M r 为常数，要求系统的速度波动系数为δ≤0.05，忽略机械中其余构件的等效转动惯量，试确定系统的最大盈亏功?Ｗmax ，并计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 5000 500 D

2012试卷-机械原理B-答案

湖南人文科技学院2011—2012学年第2学期通控系机械专业10级机械原理课程期末考试试卷（B ） 1、机构具有确定运动的条件是＿＿＿。 A ．机构的自由度大于零； B ．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C ．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D ．前面的答案都不对 2、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为＿＿＿。 A ．牵连瞬心； B ．绝对瞬心； C ．相对瞬心。 3、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿＿＿速度波动。 A ．非周期性； B ．周期性； C ．周期性与非周期性； D ．前面的答案都不对 4、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是＿＿＿。 A ．曲柄； B ．滑块； C ．连杆； D ．导杆 5、曲柄滑块机构通过＿＿＿可演化成偏心轮机构。 A ．改变构件相对尺寸； B ．改变运动副尺寸； C ．改变构件形状 6、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在＿＿＿。 A ．升程开始点； B ．升程结束点； C ．升程中点； D ．升程开始点和升程结束点； 7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A ．摆动尖顶推杆 B ．直动滚子推杆 C ．摆动平底推杆 D ．摆动滚子推杆 8、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮＿＿＿上的压力角。 A ．基圆 B ．齿顶圆 C ．分度圆 D ．齿根圆 9、正变位齿轮的分度圆齿厚＿＿＿标准齿轮的分度圆齿厚。 A ．大于 B ．小于 C ．等于 D ．小于且等于 10、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在＿＿＿上。 A ．端面 B ．轴面 C ．主平面 D ．法面 1、转动副中的驱动力为一单力，且作用于__摩擦圆__内将发生自锁。 2、平面六杆机构共有_15_瞬心。 3、说出两种变回转运动为直线运动的机构：曲柄滑块机构、齿轮齿条。 4、渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是（重合度大于等于1）。 5、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角____ ?36______。 6、在连杆机构中处于死点位置的传动角和压力角分别是多少（0度，90度）。 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是模数相等、压力角相等。 8、为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9、一个齿数为Z ，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为3/cos z β。 10、举出两种可实现间歇运动的机构。槽轮机构、棘轮机构、擒纵机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构。一、单项选择题（本大题共10道小题，每小题2分，共20 分）。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合要求的，请将其代码填写在下面的方格内。二、填空题（本大题共10道小题，每空2分，共20分）。

机械原理考研真题(含答案)

得。＾口o X X大学2012年硕士学位研究生招生考试试题科目名称：机械原理答题要求：1. 答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效 2.考试时间180分钟 3.本试卷不得带出考场，违者作零分处理 (20分）填空题 (1)运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 (2)从约束数目看，个平面高副相当于一个平面低副。 (3)某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用法求 (4)在一个六杆机构中，绝对瞬心有个。 (5)某连杆机构极位夹角为30°'若输出件工作行程需时7s,则空回行程需时 s。 (6)在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中，规律存在柔性冲击。 (7)在滑块行程较的曲柄滑块机构中，往往将曲柄做成偏心轮。 (8)棘轮机构能将主动件的运动变换成从动件的单向间歇运动。 (9)凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啃合效率必定较 (10)在曲柄摇杆机构的四个杆件中，必定是最短杆。二、(10分）选择题 (l)一对渐开线齿轮实际啃合线的长度与两齿轮的（）大小直接有关。 A齿根圆 B. 节圆C齿顶圆 (2)一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于5.3, 则表明该对齿轮传动中有（ A. 3 -4 B. 4 -5 C. 5 -6 (3)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距（）两节圆半径之和。 A不一定等于B一定等于C不等于 (4)减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是()。 A增大模数B增大螺旋角C.增大齿顶高系数 (5)提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是()。 A.增大模数B增大齿数C.增大咽合角。）齿同时啃

度。第12章考研真题试卷II ?竺L _、(15分）是非题（正确的用"../"'错误的用"X"表示） (I )零件是机械中的最小运动单元。（）(2)连杆机构的死点是压力角等于90°的位置。（） (3)自由度为零的构件组称为基本杆组。（）(4)机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。( )(5)一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮，其分度圆直径和标准齿轮不同。） (6)轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。（）(7)内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。() (8)齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。( )(9)速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。（ (IO)减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。( (I I )按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。（） (12)双摇杆机构中不存在周转副。()(13)机构如果发生自锁，无论驱动力的值如何增大，机构都无法运动。（）(14)渐开线齿廓上各点的压力角都等于20°。() (15)凸轮从动件以等速运动规律运动时，存在无穷大的加速度。（四、(10分）计算图1所示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束需说明。 DE ff F e f!l-fl 图1 五、(IO 分）将图2所示杆组组合成两种形式的六杆机构（画出机构简图），并计算自由? ＼一图2六、(15分）已知－摆动导杆机构（图3)'已知L .8== 100mm, l 8c == 60mm, AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。 (])以长度比例尺Jl,1=2(二）作该机构的极限位置图，并求极位夹角0。

西南交大机械原理2006—2007学年试题(2)b

题一图题二图西南交通大学2006－2007学年第(2)学期考试试卷课程代码 2023500 课程名称机械原理考试时间 120 分钟阅卷教师签字：一、（10分）计算题一图所示的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。二、（20分）在题二图所示的螺旋千斤顶中，螺杆为单线梯形螺纹，其中径mm d 5.222 =，导程mm l 3=，牙形角 30 =α ，手柄长度mm L 200=，螺旋副的摩擦系数1.0=f 。现要举起 N W 15000=的重物，需要在手柄端部施加多大的作用力？机构的效率为多少？该千斤顶在重物的作用下是否会自锁？班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线

题四图三、（15分）设计一个曲柄滑块机构，已知滑块的行程 mm H 50=，偏距mm e 20=，行程速比系数5.1=K 。试确定曲柄和连杆的长度。四、（20分）题四图所示凸轮机构。 1．写出机构的名称； 2．在图上标出基圆、凸轮的理论廓线和实际廓线； 3．确定从动件的行程h ； 4．画出当滚子与凸轮在点A 接触时，机构的压力角; 5．确定在图示位置时，凸轮与直动从动件之间的速度瞬心。五、（20分）已知一对标准渐开线直齿圆柱齿轮的传动比为5.112 =i ，标准中心距为mm a 100=，齿轮的模数为mm m 2=。 1. 确定齿轮的齿数； 2. 如果齿轮的安装中心距a a >' ，下列参数：传动比、啮合角、分度圆半径、节圆半径、基圆半径、齿顶间隙、齿侧间隙中哪些发生了变化，哪些不发生变化。六、（15分）在题六图中，括号内为各个齿轮的齿数，构件H 以角速度rad/s 40=H ω转动，转向如图所示。试确定F 转速的大小和转向。题六图

2012机械原理模拟题

1、计算图示机构自由度。

2、已知图示曲柄滑块机构原动件AB 的运动规律和各构件尺寸。求：①图示位置连杆BC 的角速度和其上各点速度。②连杆BC 的角加速度和其上C 点加速度。作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。（注：不要求严格地按比例作图，只要各矢量的方向正确即可） 3、已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl =0.001m/mm)及原动件１的角速度ω1＝48.78rad/s 。(1)标出所有瞬心位置； (2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2，并确定出其方向。 (3)构件2上Ｍ点的速度，并确定出其方向。 4．在图示的四杆机构中，l AB =65mm ，l DC =90mm ，l l AD BC ==125mm ，?115 =?。当构件1以等角速度ω110=rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求C 点的速度。

7、如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，? =45 ，f =0.2时机构的效率。（f 为摩擦系数） 8、已知机架CD 长度d ，要求原动件AC 顺时针转过α12、α13角时，从动件相应的顺时针转过φ12、φ13，试用图解法设计四杆机构ABCD 。 9、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， (1)机构的行程速度变化系数K ； (2)最小传动角 m in 的大小； (3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大？ (4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ C

B A C D 10、图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e 。试在图上标出滑块的压力角α C和传动角γ C，画出最小传动角 γ min及极位夹角θ。并求出该机构有曲柄的条件 11、试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系数k=1.4。（题上为示意图，须另做图。） 12、设计曲柄摇杆机构。要求：已知摇杆的长度CD、摆角φ及行程速比系数K，具体数值可以自己选取 13、图示机构中，已知三杆的杆长分别为：l AB＝80mm，l BC＝150mm，l CD＝120mm，试讨论：若l AD为变值，则（1）l AD在何尺寸范围内，该四杆机构为双曲柄机构？（2）l AD在何尺寸范围内，该四杆机构为曲柄摇杆机构？（3）l AD在何尺寸范围内，该四杆机构为双摇杆机构？ 14、下左图示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮绕固定轴A顺时针转动，半径为R，偏心距为e ，（1）画出基圆，并求出其半径；（2）画出推杆的最高和最低位置，求