单片机延时子程序
精确延时计算公式:
延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+5
;延时5秒左右
DELAY5S:PUSH 04H;2个机器周期
PUSH 05H;2个机器周期
PUSH 06H;2个机器周期
MOV R4,#50;1个机器周期
DELAY5S_0:MOV R5,#200;1个机器周期
DELAY5S_1:MOV R6,#245;1个机器周期
DJNZ R6,$;2×245=490个机器周期
DJNZ R5,DELAY5S_1;这条2个机器周期,这层循环包含R5×(490+1)+2×R5=98600个机器周期
DJNZ R4,DELAY5S_0;这条2个机器周期,这层循环包含R4×(98600+1)+2×R4=4930150个机器周期
POP 06H;2个机器周期
POP 05H;2个机器周期
POP 04H;2个机器周期
RET;2个机器周期
;(共2+2+2+1+4930150+2+2+2+2=4930165个机器周期)
;513微秒延时程序
DELAY: MOV R2,#0FEH;1个机器周期
JUZINAIYOU: DJNZ R2,JUZINAIYOU;2×R21即2×245
RET;2个机器周期
;(实际上是493个机器周期)
;10毫秒延时程序
DL10MS: MOV R3,#14H
DL10MS1:LCALL DELAY
DJNZ R3,DL10MS1
RET
;(缺DELAY)
;0.1s延时程序12MHz
DELAY: MOV R6,#250
DL1: MOV R7,#200
DL2: DJNZ R6,DL2
DJNZ R7,DL1
RET
;延时1046549微秒(12MHz)
;具体的计算公式是:
;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3)*r5+5 DEL : MOV R5,#08H
DEL1: MOV R6,#0FFH
DEL2: MOV R7,#0FFH
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DEL2
DJNZ R5,DEL1
RET
;1秒延时子程序是以12MHz晶振
Delay1S:mov r1,#50
del0: mov r2,#91
del1: mov r3,#100
djnz r3,$
djnz r2,del1
djnz r1,del0
Ret
;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时KK: MOV R5,#10 ;1指令周期×1
K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期×10
K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256×10=2560
K3: NOP ;1指令周期
;128*256*10=327680
DJNZ R7,K3 ;2指令周期
2*128*256*10=655360
DJNZ R6,K2 ;2指令周期
2*256*10=5120
DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20
RET;2指令周期
;21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753
;约等于1秒=1000000微秒
;这个算下来也只有0.998抄
T_0: MOV R7,#10;
D1: MOV R6,#200;
D2: MOV R5,#248;
DJNZ R5,$
DJNZ R6,D2;
DJNZ R7,D1;
RET
;这样算下来应该是1.000011秒
T_0: MOV R7,#10;
D1: MOV R6,#200;
D2: NOP
MOV R5,#248;
DJNZ R5,$
DJNZ R6,D2;
DJNZ R7,D1;
RET
DELAY_2S: ;10MS(11.0592mhz)
MOV R3,#200
JMP DELAY10MS
DELAY_100MS: ;100MS(11.0592mhz) MOV R3,#10
JMP DELAY10MS
DELAY_10MS:
MOV R3,#1
DELAY10MS: ;去抖动10MS
(11.0592mhz)
MOV R4,#20
DELAY10MSA:
MOV R5,#247
DJNZ R5,$
DJNZ R4,DELAY10MSA
DJNZ R3,DELAY10MS
RET
DELAY_500MS: ;500MS MOV R2,#208
JMP DELAY_MS
DELAY_175MS: ;175MS
MOV R2,#73
JMP DELAY_MS
delaY_120MS: ;120MS
MOV R2,#50
JMP DELAY_MS
delay_60ms: ;60ms
MOV R2,#25
JMP DELAY_MS
delay_30ms: ;30ms
MOV R2,#12
JMP DELAY_MS
DELAY_5MS: ;5MS
MOV R2,#2
;=================================== DELAY_MS:
CALL DELAY2400
DJNZ R2,DELAY_MS
RET
;=================================== DELAY2400: ;10x244+4=2447 /1.024=2390 MOV R0,#244 ;1
DELAY24001:
MUL AB ;4
MUL AB ;4
DJNZ R0,DELAY24001 ;2
RET
DELAY: ;延时子程序(1秒)
MOV R0,#0AH
DELAY1: MOV R1,#00H
JUZINAIYOU: MOV R2,#0B2H
DJNZ R2,$
DJNZ R1,JUZINAIYOU
DJNZ R0,DELAY1
RET
MOV R2,#10 ;延时1秒
LCALL DELAY
MOV R2,#50 ;延时5秒
LCALL DELAY
DELAY: ;延时子程序
PUSH R2
PUSH R1
PUSH R0
DELAY1: MOV R1,#00H
JUZINAIYOU: MOV R0,#0B2H
DJNZ R0,$
DJNZ R1,JUZINAIYOU ;延时100 mS
DJNZ R2,DELAY1
POP R0
POP R1
POP R2
RET
1:DEL: MOV R7, #200
DEL1: MOV R6, #123
NOP
DEL2: DJNZ R6, DEL2
DJNZ R7, DEL1
RET
是50.001ms 算法是:
0.001ms+200*0.001ms+200*0.001ms+200*123*0.002ms+200*0.002ms ;(123*2+4)*200+1
2: DEL: MOV R7, #200
DEL1: MOV R6, #123
DEL2:NOP
DJNZ R6,DEL2
DJNZ R7,DEL1
RET
D500MS:
PUSH PSW
SETB RS0
MOV R7,#200
D51: MOV R6,#250
D52: NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R6,D52
DJNZ R7,D51
POP PSW
RET
DELAY: ;延时1毫秒
PUSH PSW
SETB RS0
MOV R7,#50
D1: MOV R6,#10
D2: DJNZ R6,$
DJNZ R7,D1
POP PSW
RET
ORG 0
LJMP MAIN
ORG 000BH
LJMP CTC0
MAIN: MOV SP, #50H
CLR EA
MOV TMOD, #01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV R4, #10
SETB ET0
SETB EA
SETB TR0
SJMP $ ;
CTC0: MOV TH0, #3CH
MOV TL0, #0B0H
DJNZ R4, LP
CPL P1.0
MOV R4, #10
LP: RETI
END
; 定时器中断延时
TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/
TH0=0xfd;
TL0=0x83;
TR0=1; /*启动定时器*/
TF0==0;
TR0=0;
等待中断;
100ms定时,11.0592晶振
他定时准确啊又不影响程序运行
2008-06-10 13:50:46 来源:来于网络,服务大家作者:未知【大中小】点击:9 次
下面几个是单片机的延时程序(包括asm和C程序,都是我在学单片机的过程中用到的),在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率,在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振,而在A VR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。
软件延时:(asm)
晶振12MHZ,延时1秒
程序如下:
DELAY:MOV 72H,#100
LOOP3:MOV 71H,#100
LOOP1:MOV 70H,#47
LOOP0:DJNZ 70H,LOOP0
NOP
DJNZ 71H,LOOP1
MOV 70H,#46
LOOP2:DJNZ 70H,LOOP2
NOP
DJNZ 72H,LOOP3
MOV 70H,#48
LOOP4:DJNZ 70H,LOOP4
定时器延时:
晶振12MHZ,延时1s,定时器0工作方式为方式1 DELAY1:MOV R7,#0AH ;; 晶振12MHZ,延时0.5秒AJMP DELAY
DELAY2:MOV R7,#14H ;; 晶振12MHZ,延时1秒DELAY:CLR EX0
MOV TMOD,#01H ;设置定时器的工作方式为方式1 MOV TL0,#0B0H ;给定时器设置计数初始值
MOV TH0,#3CH
SETB TR0 ;开启定时器
HERE:JBC TF0,NEXT1
SJMP HERE
NEXT1:MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
DJNZ R7,HERE
CLR TR0 ;定时器要软件清零
SETB EX0
RET
C语言延时程序:
10ms延时子程序(12MHZ)
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
1s延时子程序(12MHZ)
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
200ms延时子程序(12MHZ)
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
500ms延时子程序程序: (12MHZ)
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
下面是用了8.0000MHZ的晶振的几个延时程序(用定时0的工作模式1):(1)延时0.9MS
void delay_0_9ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/
TH0=0xfd;
TL0=0xa8;
TR0=1; /*启动定时器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
(2)延时1MS
void delay_1ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/
TH0=0xfd;
TL0=0x65;
TR0=1; /*启动定时器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
(3)延时4.5ms
void delay_4_5ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/
TH0=0xf4;
TL0=0x48;
TR0=1; /*启动定时器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
在用定时器做延时程序时如果懒得计算定时器计数的初始值可以在网上找一个专门用来做延时的小软件,我在用着感觉很实用,如果找不到的话可以留言,留下自己QQ我给发过去
STC12系列单片机C语言的延时程序
STC12系列单片机C语言的延时程序 本举例所用CPU 为STC12C5412 系列12 倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。共有三条延时函数说明如下:函数调用 分两级:一级是小于10US 的延时,二级是大于10US 的延时 //====================小于10US 的【用1US 级延时】 ====================//----------微秒级延时---------for(i=X;i>X;i--) 延时时间 =(3+5*X)/12 提示(单位us, X 不能大于255)//================大于10US0;Ms--)for(i=26;i>0;i--);}i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4 如想延时60US 则 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i 的值=26,再调用上面的【10US 级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;如果想延时64US 可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延时64US//============== 对于大于20Ms 的可用中断来实现程序运行比较好===============中断用定 时器0, 1Ms 中断:void timer0(void) interrupt 1{ TL0=(0xffff-1000+2)% 0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒执行一次if(DelayMs_1>0) DelayMs_1--;//大于20Ms 延时程序}函数调用void DelayMs(uint a)//延时 a 乘以1(ms)的时间。{ DelayMs_1=a; while(DelayMs_1);}如果延时50Ms 则函数值为DelayMs(50)tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。仅供参阅!
51单片机中断程序大全
//实例42 :用定时器T0 查询方式 P2 口8 位控制LED 闪烁 //#include
定时器的高8 }} 1KHzT1:用定时器43 实例// 音频查询方式控制单片机发出 #include
单片机中断程序大全
单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include
#include
基于51单片机的精确延时(微秒级)
声明: *此文章是基于51单片机的微秒级延时函数,采用12MHz晶振。 *此文章共包含4个方面,分别是延时1us,5us,10us和任意微秒。前三个方面是作者学习过程中从书本或网络上面总结的,并非本人所作。但是延时任意微秒函数乃作者原创且亲测无误。欢迎转载。 *此篇文章是作者为方便初学者使用而写的,水平有限,有误之处还望大家多多指正。 *作者:Qtel *2012.4.14 *QQ:97642651 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------序: 对于某些对时间精度要求较高的程序,用c写延时显得有些力不从心,故需用到汇编程序。本人通过测试,总结了51的精确延时函数(在c语言中嵌入汇编)分享给大家。至于如何在c 中嵌入汇编大家可以去网上查查,这方面的资料很多,且很简单。以12MHz晶振为例,12MHz 晶振的机器周期为1us,所以,执行一条单周期指令所用时间就是1us,如NOP指令。下面具体阐述一下。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.若要延时1us,则可以调用_nop_();函数,此函数是一个c函数,其相当于一个NOP指令,使用时必须包含头文件“intrins.h”。例如: #include
51单片机中断程序大全
//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include
51单片机的几种精确延时
51单片机的几种精确延时实现延时 51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。 在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意,C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC 语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下: void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); } Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句,每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us( )时,先执行一个LCALL指令(2 μs),然后执行6个_NOP_( )语句(6 μs),最后执行了一个RET指令(2 μs),所以执行上述函数时共需要10 μs。可以把这一函数
单片机一些常用的延时与中断问题及解决方法
单片机一些常用的延时与中断问题及解决方法 延时与中断出错,是单片机新手在单片机开发应用过程中,经常会遇到的问题,本文汇总整理了包含了MCS-51系列单片机、MSP430单片机、C51单片机、8051F的单片机、avr单片机、STC89C52、PIC单片机…..在内的各种单片机常见的延时与中断问题及解决方法,希望对单片机新手们,有所帮助! 一、单片机延时问题20问 1、单片机延时程序的延时时间怎么算的? 答:如果用循环语句实现的循环,没法计算,但是可以通过软件仿真看到具体时间,但是一般精精确延时是没法用循环语句实现的。 如果想精确延时,一般需要用到定时器,延时时间与晶振有关系,单片机系统一般常选用 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。 2、求个单片机89S51 12M晶振用定时器延时10分钟,控制1个灯就可以 答:可以设50ms中断一次,定时初值,TH0=0x3c、TL0=0xb0。中断20次为1S,10分钟的话,需中断12000次。计12000次后,给一IO口一个低电平(如功率不够,可再加扩展),就可控制灯了。 而且还要看你用什么语言计算了,汇编延时准确,知道单片机工作周期和循环次数即可算出,但不具有可移植性,在不同种类单片机中,汇编不通用。用c的话,由于各种软件执行效率不一样,不会太准,通常用定时器做延时或做一个不准确的延时,延时短的话,在c中使用汇编的nop做延时 3、51单片机C语言for循环延时程序时间计算,设晶振12MHz,即一个机器周期是1us。for(i=0,i<100;i++) for(j=0,j<100;j++) 我觉得时间是100*100*1us=10ms,怎么会是100ms 答: 不可能的,是不是你的编译有错的啊
51单片机精确延时源程序
51单片机精确延时源程序 一、晶振为 11.0592MHz,12T 1、延时 1ms: (1)汇编语言: 代码如下: DELAY1MS: ;误差 -0.651041666667us MOV R6,#04H DL0: MOV R5,#71H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 RET (2)C语言: void delay1ms(void) //误差 -0.651041666667us { unsigned char a,b; for(b=4;b>0;b--) for(a=113;a>0;a--); } 2、延时 10MS: (1)汇编语言: DELAY10MS: ;误差 -0.000000000002us MOV R6,#97H DL0: MOV R5,#1DH DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0
RET (2)C语言: void delay10ms(void) //误差 -0.000000000002us { unsigned char a,b; for(b=151;b>0;b--) for(a=29;a>0;a--); } 3、延时 100MS: (1)汇编语言: DELAY100MS: ;误差 -0.000000000021us MOV R7,#23H DL1: MOV R6,#0AH I
棋影淘宝店:https://www.360docs.net/doc/e37908039.html,QQ:149034219 DL0: MOV R5,#82H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET (2)C语言: void delay100ms(void) //误差 -0.000000000021us { unsigned char a,b,c; for(c=35;c>0;c--) for(b=10;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } 4、延时 1S: (1)汇编语言: DELAY1S: ;误差 -0.00000000024us MOV R7,#5FH DL1: MOV R6,#1AH DL0: MOV R5,#0B9H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET (2)C语言: void delay1s(void) //误差 -0.00000000024us { unsigned char a,b,c; for(c=95;c>0;c--) for(b=26;b>0;b--)
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延时与中断出错,是单片机新手在单片机开发应用过程中,经常会遇到的问题,本文汇总整理了包含了MCS-51系列单片机、MSP430单片机、C51单片机、8051F的单片机、avr单片机、STC89C52、PIC单片机…..在内的各种单片机常见的延时与中断问题及解决方法,希望对单片机新手们,有所帮助! 一、单片机延时问题20问 1、单片机延时程序的延时时间怎么算的? 答:如果用循环语句实现的循环,没法计算,但是可以通过软件仿真看到具体时间,但是一般精精确延时是没法用循环语句实现的。 如果想精确延时,一般需要用到定时器,延时时间与晶振有关系,单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。 2、求个单片机89S51 12M晶振用定时器延时10分钟,控制1个灯就可以 答:可以设50ms中断一次,定时初值,TH0=0x3c、TL0=0xb0。中断20次为1S,10分钟的话,需中断12000次。计12000次后,给一IO口一个低电平(如功率不够,可再加扩展),就可控制灯了。 而且还要看你用什么语言计算了,汇编延时准确,知道单片机工作周期和循环次数即可算出,但不具有可移植性,在不同种类单片机中,汇编不通用。用c的话,由于各种软件执行效率不一样,不会太准,通常用定时器做延时或做一个不准确的延时,延时短的话,在c中使用汇编的nop做延时 3、51单片机C语言for循环延时程序时间计算,设晶振12MHz,即一个机器周期是1us。for(i=0,i<100;i++) for(j=0,j<100;j++) 我觉得时间是100*100*1us=10ms,怎么会是100ms 答: 不可能的,是不是你的编译有错的啊 我改的晶振12M,在KEIL 4.0 里面编译的,为你得出的结果最大也就是40ms,这是软件的原因, 不可能出现100ms那么大的差距,是你的软件的原因。 不信你实际编写一个秒钟,利用原理计算编写一个烧进单片机和利用软件测试的秒程序烧进单片机,你会发现原理计算的程序是正确的
C51精确延时
C51中精确延时 C语言最大的缺点就是实时性差,我在网上到看了一些关于延时的讨论,其中有篇文章51单片机Keil C 延时程序的简单研究,作者:InfiniteSpace Studio/isjfk,写得不错,他是用while(--i);产生DJNZ 来实现精确延时,后来有人说如果while里面不能放其它语句,否则也不行,用do-while就可以,具体怎样我没有去试.所有这些都没有给出具体的实例程序来.还看到一些延时的例子多多少少总有点延时差.为此我用for循环写了几个延时的子程序贴上来,希望能对初学者有所帮助.(晶振12MHz,一个机器周期1us.) 在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响. 一. 500ms延时子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 产生的汇编: C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET 计算分析: 程序共有三层循环 一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us 延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序 程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--)
51单片机中断程序大全
//实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include
TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 :用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include
51单片机延时时间计算和延时程序设计
一、关于单片机周期的几个概念 ●时钟周期 时钟周期也称为振荡周期,定义为时钟脉冲的倒数(可以这样来理解,时钟周期就是单片机外接晶振的倒数,例如12MHz的晶振,它的时间周期就是1/12 us),是计算机中最基本的、最小的时间单位。 在一个时钟周期内,CPU仅完成一个最基本的动作。 ●机器周期 完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。 以51为例,晶振12M,时钟周期(晶振周期)就是(1/12)μs,一个机器周期包 执行一条指令所需要的时间,一般由若干个机器周期组成。指令不同,所需的机器周期也不同。 对于一些简单的的单字节指令,在取指令周期中,指令取出到指令寄存器后,立即译码执行,不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令,例如转移指令、乘法指令,则需要两个或者两个以上的机器周期。 1.指令含义 DJNZ:减1条件转移指令 这是一组把减1与条件转移两种功能结合在一起的指令,共2条。 DJNZ Rn,rel ;Rn←(Rn)-1 ;若(Rn)=0,则PC←(PC)+2 ;顺序执行 ;若(Rn)≠0,则PC←(PC)+2+rel,转移到rel所在位置DJNZ direct,rel ;direct←(direct)-1 ;若(direct)= 0,则PC←(PC)+3;顺序执行 ;若(direct)≠0,则PC←(PC)+3+rel,转移到rel 所在位置 2.DJNZ Rn,rel指令详解 例:
MOV R7,#5 DEL:DJNZ R7,DEL; rel在本例中指标号DEL 1.单层循环 由上例可知,当Rn赋值为几,循环就执行几次,上例执行5次,因此本例执行的机器周期个数=1(MOV R7,#5)+2(DJNZ R7,DEL)×5=11,以12MHz的晶振为例,执行时间(延时时间)=机器周期个数×1μs=11μs,当设定立即数为0时,循环程序最多执行256次,即延时时间最多256μs。 2.双层循环 1)格式: DELL:MOV R7,#bb DELL1:MOV R6,#aa DELL2:DJNZ R6,DELL2; rel在本句中指标号DELL2 DJNZ R7,DELL1; rel在本句中指标号DELL1 注意:循环的格式,写错很容易变成死循环,格式中的Rn和标号可随意指定。 2)执行过程
单片机精确毫秒延时函数
单片机精确毫秒延时函数 实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。今天主要介绍软件延时以及单片机精确毫秒延时函数。 单片机的周期介绍在电子技术中,脉冲信号是一个按一定电压幅度,一定时间间隔连续发出的脉冲信号。脉冲信号之间的时间间隔称为周期;而将在单位时间(如1秒)内所产生的脉冲个数称为频率。频率是描述周期性循环信号(包括脉冲信号)在单位时间内所出现的脉冲数量多少的计量名称;频率的标准计量单位是Hz(赫)。电脑中的系统时钟就是一个典型的频率相当精确和稳定的脉冲信号发生器。 指令周期:CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期,它是以机器周期为单位的,指令不同,所需的机器周期也不同。对于一些简单的的单字节指令,在取指令周期中,指令取出到指令寄存器后,立即译码执行,不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令,例如转移指令、乘法指令,则需要两个或者两个以上的机器周期。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令,包含两个机器周期的指令称为双周期指令。 时钟周期:也称为振荡周期,一个时钟周期= 晶振的倒数。对于单片机时钟周期,时钟周期是单片机的基本时间单位,两个振荡周期(时钟周期)组成一个状态周期。 机器周期:单片机的基本操作周期,在一个操作周期内,单片机完成一项基本操作,如取指令、存储器读/写等。 机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。 51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/ 晶振频率)= x s。常用单片机的晶振为11.0592MHz,12MHz,24MHz。其中11.0592MHz 的晶振更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 s和2 s,便于精确延时。 单片机精确毫秒延时函数对于需要精确延时的应用场合,需要精确知道延时函数的具体延
51单片机延时函数
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试,使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码,在使用时应该使用unsigned char 作为延时变量。以某晶振为12MHz的单片机为例,晶振为12MHz即一个机器周期为1us。 一. 500ms延时子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 》 计算分析: 程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us 延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序 程序: ( void delay200ms(void) {
unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } 三. 10ms延时子程序程序: void delay10ms(void) $ { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--)
51单片机延时模块程序
51单片机独立模块 一、延时模块 1、for循环延时 void delayms(UINT8 ms) { UINT8 x,y; for(x=ms;x>0;x--) for(y=112;y>0;y--); } 2、while循环延时 void delayms(UINT8 ms) { UINT8 x; while(ms--) for(x=112;x>0;x--); } 3、精确的单片机常用延时函数:(c代码误差0us 12M)(1)、延时0.5ms void delay0.5ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=71;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } (2)、延时1ms void delay1ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } (3)、延时2ms void delay2ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=4;b>0;b--) for(a=248;a>0;a--); _nop_; //if Keil,require use intrins.h } (4)、延时3ms void delay3ms(void) //误差 0us
{ unsigned char a,b; for(b=111;b>0;b--) for(a=12;a>0;a--); } (5)、延时4ms void delay4ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=7;c>0;c--) for(b=8;b>0;b--) for(a=34;a>0;a--); } (6)、延时5ms void delay5ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=19;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } (7)、延时10ms void delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } (8)、延时15ms void delay15ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=238;b>0;b--) for(a=30;a>0;a--); } (9)、延时20ms void delay20ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=215;b>0;b--) for(a=45;a>0;a--); _nop_; //if Keil,require use intrins.h
单片机写延时程序的几种方法
单片机写延时程序的几种方法 1)空操作延時(12MHz) void delay10us() { _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); } 2)循環延時 (12MHz) Void delay500ms() { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); }
延時總時間=[(k*2+3)*j+3]*i+5 k*2+3=165 us 165*j+3=33333 us 33333*i+5=500000 us=500 ms 3)計時器中斷延時(工作方式2) (12MHz) #include; sbit led=P1^0; unsigned int num=0; void main() { TMOD=0x02; TH0=6; TL0=6; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { if(num==4000) { num=0;
led=~led; } } } void T0_time() interrupt 1 { num++; } 4)C程序嵌入組合語言延時 #pragma asm …… 組合語言程序段 …… #pragma endasm KEIL軟件仿真測量延時程序延時時間
這是前段事件總結之延時程序、由於不懂組合語言,故NO.4無程序。希望對你有幫助!!! 對於12MHz晶振,機器周期為1uS,在執行該for循環延時程式的時候 Void delay500ms() { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); } 賦值需要1個機器周期,跳轉需要2個機器周期,執行一次for循環的空操作需要2個機器周期,那么,對於第三階循環 for(k=81;k>;0;k--);,從第二階跳轉到第三階需要2機器周期,賦值需要1個機器周期,執行81次則需要2*81個機器周期,執行一次二階for循環的事件為81*2+1+2;執行了220次,則(81*2+3)*220+3,執行15次一階循環,則 [(81*2+3)*220+3]*15,由於不需要從上階跳往下階,則只加賦值的一個機器周期,另外進入該延時子函數和跳出該函數均需要2個機器周期,故
51单片机中断程序大全
( //实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 : TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; ] TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚 void main(void) ( {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 — { while(TF1==0); TF1=0;
51单片机外部中断实验
实验6 外部中断实验 (仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮,其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一,其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1.0~ P1.3接LED灯,以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是: 1.保护进入中断时的状态,并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2.必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入,即设置EX0位。 3.INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1.0~ P1.3接LED灯,以查看计数信号. 四、硬件设计 利用以下元件:AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 设置P1.0~ 3初始状态
主程序框图 INT0中断处理程序框图 实验6 外部中断实验 (实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 控制LED,低电平点亮 INT1接按键,按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式,按下按键K2后,LED点亮,秒后自动熄灭。
8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器(SFR地址:88H)中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式,置位时为下降沿触发,清零时为低电平触发。实际应用时,如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销,则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序,否则会再次触发中断,产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销,则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待,可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的,每次中断只会有1个下降沿,因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序,而不必等待中断请求信号恢复为高电平,这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 参考实验例程,自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 编辑源程序,编译生成HEX文件。 ISP下载开关扳到“00”,用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1,运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下: Step 1: COM Port:选择实际使用的串行口,通常为COM1; Baud Rate:波特率不可设置得过高,推荐用9600; Device:请选择正确的型号89V51RB2; Interface:选择None(ISP)。 Step 2:请勾中“Erase blocks used by Hex File”。 Step 3:装入你的程序文件,注意必须为HEX格式。 Step 4: 请勾中“Verify after programming”(编程后校验); 对其它几项如果不了解,请不要勾中。 Step 5: 请先给电路板上电,同时按住复位键不松手,然后点击Flash Magic软件的“Start”按