基于脑机接口技术的康复机器人综述

基于脑机接口技术的康复机器人综述*

孙进，张征，周宏甫

【摘要】摘要：简述了脑－机接口系统的基本结构及其工作原理，归纳了系统信号采集、特征提取、选择分类及人机交互四个部分的基本技术处理方法，提出了脑－机接口系统存在的问题。重点阐述了基于脑机接口技术的康复机器人研究现状、研究中存在的问题及其研究前景。

【期刊名称】机电工程技术

【年(卷),期】2010(039)004

【总页数】4

【关键词】脑－机接口；脑电波；假肢；康复机器人

1 引言

脑－机接口（Brain－Computer Interface， BCI）技术是近年来研究的热点之一，形成于20世纪70年代[1]。1999年，第一次BCI国际会议给出了BCI 的定义，即“脑－机接口是一种不依赖于正常的由外周神经和肌肉组成的输出通路的通讯系统” [2]。传统的人机交互方式通过声音、按钮等形式实现，然而部分老人和残障人因各种原因不具备言语表达或肢体操作能力，故此类交互方式无法实现。幸运地是BCI技术为其提供了一种全新的通信和控制方式，不需通过语言或肢体动作，而是直接通过脑来表达想法或操纵设备。BCI技术为需要者带来福音，研究意义现实且深远。

2 BCI系统的原理及其基本组成

2.1 BCI系统的基本原理

大脑在进行思维活动、产生动作意识或受外界刺激时，神经细胞将产生几十毫