学车宝驾驶模拟软件使用方法说明书

《学车宝》驾驶模拟器软件

简介 (3)

最低运行环境 (3)

推荐运行环境 (3)

安装 (4)

功能介绍 (5)

（一）理论教学 (6)

（二）基础视频 (15)

（三）驾驶训练 (17)

（四）自由驾驶 (23)

（五）交通安全 (24)

操作说明 (27)

（一）操作界面 (27)

（二）设置界面 (27)

产品故障排除 (32)

简介

《学车宝》驾驶模拟器软件（以下简称《学车宝》）是福州正辉信息科技有限公司开发的驾驶模拟软件。该软件根据当前的学车环境，针对性的开发出适合学车学员使用的学习软件。

在安装该软件时先确认计算机配置，即所要求的运行环境。

最低运行环境

处理器：Intel(R) Pentium 4 @3.1GHz

内存:1G

显存：128M

硬盘：30G

操作系统：windowsXP

推荐运行环境

处理器:intel 酷睿I3处理器

内存：2G

显存：1G

硬盘：500G

操作系统：windows 7

BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器 BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。一、座舱座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

二、主要功能驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。 BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标训练车型选择场地训练选择界面城市道路选择乡村道路选择面板提示语（关键词语）： ▲三级课程训练模式：初级、中级、高级 ▲ 14种全新训练车型 ▲全自动配置被动驾驶训练文件 ▲丰富的驾驶培训教学录像 ▲最新理论考试题库（四选一） ▲自动档、手动档合而为一 ▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练 ▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲ 30台驾驶舱联网训练

模拟断路器设计谢辉庆，李学全，康忠诚（重庆市忠县供电有限责任公司智能应用组） [摘要]：继电保护广泛应用于电力、交通、通信等行业，为了更好的进行继电保护工作，设计了一套模拟断路器，以模拟断路器代替真实的高压断路器，接受继电保护装置发来的跳合闸命令，也可以用模拟断路器代替继电保护装置发出跳合闸命令给高压断路器，对高压断路器进行跳合闸测试。 [关键词]：模拟断路器高压断路器继电保护装置高电平低电平 0 引言多年从事继电保护工作，经常进行继电保护装置及高压断路器调试，经常遇到以下问题：①重复整组试验，高压断路器反复跳合闸试验动作，缩短高压断路器寿命，对高压断路器机械结构带来不利的影响；②年度预试定检，继电保护调试人员和高压断路器检修人员同时争用高压断路器，检修高压断路器的工作人员和继电保护装置调试人员只能轮流检修作业，一般是先让检修高压断路器的工作人员将高压断路器检修好后，继电保护装置调试人员再调试继电保护装置，结果延长了电力线路停电时间，工作效率很低；③因高压断路器处于通电运行状态，不允许停电，继电保护装置检查排障时，不可能直接将带电运行高压断路器跳闸。基于上述三个原因，迫切希望有一种便携仪器代替高压断路器。在此设计一个模拟断路器，以模拟断路器代替真实的高压断路器，接受继电保护装置发来的跳合闸命令，也可以用模拟断路器代替继电保护装置发出跳合闸命令给高压断路器，对高压断路器进行跳合闸测试。本文介绍的模拟断路器设计主要有以下几大功能和特点：①以模拟断路器代替实际的高压断路器，接受继电保护装置发来的跳合闸命令；②以模拟断路器代替继电保护装置发出跳合闸命令，传递给高压断路器，对高压断路器进行跳合闸测试；③模拟断路器操作电压适应范围宽，交直流220V和交直流110V 均可自由选择；④模拟断路器工作电源交流220V和交流110V可选，工作环境适应能力强；⑤模拟断路器电路简捷，电器元件易寻购，性价比高。 1 设计原理 1.1 模拟断路器设计原理简介图1是本文设计的模拟断路器原理图。模拟断路器由工作电源回路、逻辑控制回路、就地跳合闸回路、模式转换回路、远动信号接收回路等五部分组成。电源回路主要由电源变压器BYQ、电源滤波电感L1、整流桥BR2、滤波电容C1、C2、C3、C4、稳压集成IC1和IC2等元器件组成。逻辑控制回路主要由数字或门集成IC3、与非门集成IC4和IC5、驱动光耦OP3和OP4、逻辑互锁继电器DL1、DL2等元器件组成。就地合闸回路主要由合闸按钮HA、跳闸指示灯LD、整流桥BR1、跳闸状态采集二极管D1—D4、DL1-CK、DL2-CB、合闸线圈HC1、HC2、万能转换开关触点L1、L2、R1等元器件组成。就地跳闸回路主要由合闸按钮TA、合闸指示灯HD、整流桥BR3、合闸状态采集二极管D8—D11、DL1-CB、DL2-CK、跳闸线圈TQ1、TQ2、万能转换开关触点L3、L4、R2等元器件组成。远动信号接收回路主要由BR4、BR5、DL3、DL4等元器件组成。 1.2 模拟断路器内部电路工作电源设计 1.2.1 工作电压设计模拟断路器内部电路工作电源分为+24V和+5V两种，考虑到模拟断路器需长期稳定工作，对电源纹波要求较高，模拟断路器选择了使用环型高磁耦合电源变压器，将交流220V单相电源降压成交流24V，变压器BYQ的抽头置为24V档（同时还预留了48V档，若模拟断路器工作外部电源电压为交流110V环境，则抽头置为48V档即可），交流24V电压通过L1高频阻波电感，滤除电源高频纹波，经BR2整流桥整流，C2稳流滤波，C3高频退耦，整流后得到的直流电压V o V o=1.2V i=1.2×24=28.8V V o分两路输入到串联型稳压电源集成输入脚，一路输入到IC1的①脚，IC1的③脚输出稳定的直流

《汽车驾驶智能模拟培训系统》教学课程第一阶段汽车驾驶预备与机件的正确操作第一课汽车驾驶预习 1-1 上汽车的动作要领 1-2 下汽车的动作要领 1-3 座位的调整 1-4 调整视镜 1-5 保持良好的驾驶姿势 1-6 驾驶操作装置 1-7 辅助操纵装置 1-8 工作状况监控装置 1-9 发动机的起动与停熄第二课车体的感觉（停止时） 2-1 车体整体感觉 2-2 视线盲区第三课汽车的起步与停车 3-1 平路起步 3-2 起步安全状况的确认 3-4 半联动的操纵技法第四课汽车的变速与操作 4-1 汽车动力与汽车速度 4-2 汽车的加速过程

4-3 汽车加速操作技法 4-4 逐级加档 4-5 加档时机的确认与操作技法 4-6 汽车的减速过程 4-7 选择减档 4-8 减档时机的确认与档位的选择第五课行驶速度的调节 5-1 油门踏板调节车速的运作技法 5-2 制动踏板调节车速的运作技法 5-3 离合器踏板调节车速的运作技法第六课车体的感觉训练 (行驶中) 6-1 内轮差与外轮差的轨迹感觉 6-2 车在路面上的位置感觉 6-3 立体障碍物的左侧方通过 6-4 速度的感觉 6-5 运行中的视觉特性第七课方向的控制与操作方法 7-1 直线行驶方向的控制与操作 7-2 曲线行驶时车轮迹的合理选择第八课制动控制的操作技法 8-1 预见性制动的操作技法 8-2 定点制动的操作技法第九课综合驾驶练习 9-1 第一套驾驶技法练习操（单独动作操作练习）

9-2 第二套驾驶技法练习操（协调动作操作练习） 9-3 汽车驾驶技法练习操（连贯练习）第二阶段履行法规驾驶与汽车的准确调控第一课道路通行的区分 1-1 分道行驶原则 1-2 交通标志的确认第二课行进路线的变更第三课交叉点的通过技法 2-1 交通标志的确认 2-2 直行的通过技法 2-3 右转弯的通过技法 2-4 左转弯的通过技法 2-5 交通路口的优先通过第四课狭窄路的通过技法 3-1 N字形的通过技法 3-2 S形通过技法第五课坡道的通过技法第六课铁路道口的通过技法第七课驻停车的基本技法 7-1 驻车条件的选择 7-2 纵列驻车的操作技法 7-3 入库驻车的操作技法

TS-800BL 模拟驾驶器使用说明书地址：广州五山华南理工大学科技园2号楼 226～232 电话：+86 20 85566102、85568590 广州运星科技有限公司 Guangzhou Transtar Technology Co., Ltd.

目录 1. 前言 (1) 2. 使用规则 (1) 3. 安全使用注意事项 (2) 4. 安装与连接 (3) 4.1 准备工作 (3) 4.2 模拟器整体结构 (3) 4.3 电视机背面连接线示意图 (4) 4.4 电脑主机端口连接 (5) 4.5 6011数据采集卡 (6) 4.6 数模转换卡 (7) 4.7 档位 (8) 4.8 传感器定位结构 (9) 5. 操作 (10) 5.1 操作程序 (10) 5.2 主界面 (10) 5.3 软件功能 (11) 5.4 测试界面 (14) 5.5 传感器标定数值 (14) 5.6 选择辅助功能 (15) 5.7 视景回放 (15) 5.8 关机 (16)

5.9 音量调整 (16) 5.10 座位调整 (16) 5.11 中央监控台使用 (16) 5.12 软件联网模式 (17) 6. 一般常见故障原因排除方法 (20)

1. 前言感谢您选择TS-800BL模拟驾驶器。为了您能正常使用，请仔细阅读本说明书。系统电压：AC220±22V，50HZ。若在市电不稳定的地区使用该设备，强烈建议使用交流稳压电源，稳压电源功率每台不小于280W，带模拟动力的每台不小于350W。系统构成：模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、数字转换卡等构成。由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品，因此，具体产品结构设计和配置以实际配置为准，本说明书不另作介绍。如用户擅自维修、改装、错误操作或使用加装与本产品无关软件的，视为用户自动放弃免费保修服务。本书介绍如有不明与错漏之处，欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议，我们将会不断改进和完善，谢谢！ 2. 使用规则（1）受训人员必须经教员批准，有专职人员现场管理指教下方可进行本模拟器训练，按训练计划循序渐进；（2）驾驶过程中用力应适当，以免损坏机械部分；（3）专职人员必须按操作步骤进行操作严禁非法关机；（4）非专职人员一律不准操作控制台及驾驶舱的电子和线路；（5）在本设备所有计算机上不得运行与本模拟器无关的各种软件；（6）关机后，专职人员必须全面检查，确保断开所有电源各操作杆复位；（7）发生一般故障时，可由测试程序判断故障发生在哪一个部位并给予排除，但计算机和各线路板等部分非专业维修人员不得拆装（经厂方培训过人

仿真飞行驾驶模拟器体验说明仿真飞行驾驶模拟器，简而言之即能够实现模拟空中飞行，通过复杂的功能装置实现零基础上手操作的飞行模拟装置，未来几年内像私家轿车一样普遍的交通发展。仿真飞行驾驶模拟器座舱及体验，通过简单的操作装置进行详细的驾驶说明：幻视联创飞行模拟器包含模拟座舱、运动模拟系统、视景模拟系统、指挥台以及计算机系统。游戏能够复现飞行及空中环境的操作与模拟。 1. 首先在进入到游戏之前先将引擎降到最低,按下开始键start之时可以看到有游戏的进入界面。 2.映入眼帘的是飞机在机场向跑道上滑行，当到达跑道起始点的时候可以听到提示音:“飞机滑行到指定跑道，准备起飞。”此时把引擎拉到最高。这是正式进入游戏的界面，看到准备起飞的字样，飞行员和飞机。表明飞机就现在将要进入了飞行的状态。 3.当看到姿态仪上速度达到100节（在速度线上有一红线提示）的时，将拉杆向上推起，

让飞机成为起飞的状态。 4. 此时可以看到飞机像天空中飞行，把飞机度数控制在15度左右。（幅度不要过大）这时我们要注意飞机的状态。速度控制在300节左右，高度控制在6000 m到9000m左右。如果飞行高度超过10000米，将会看到云海，尽量使飞机的飞行不要超过13000米，否则会影响飞机的飞行安全。注意飞机（中间的黄色方格）的状态高度及速度的位置变化。 5.飞机在正常飞行时，将飞机处于配平状态，即当飞机飞到一定的高度后，我们将不再提升它的高度，而是将飞机处于配平状态。同时引擎可保持在0的位置使飞机匀速前进。飞机不可能永远的向空中飞行，在一定的高度保持稳定。姿态球保持配平的状态。目的：飞机能够平衡的飞行对于乘客来说就如同在地面上一样。对乘客的安全也有了保障。

HCM-B断路器模拟装置(液晶屏显示)简述HCM-B断路器模拟装置主要用于继电保护装置的整组试验。本装置在继电保护装置的整组试验时能模拟断路器的跳/合闸，可减少开关动作次数，延长断路器使用寿命,缩短调试时间，提高试验工作效率，避免整组试验时断路器反复分合带来的不便。 HCM-B模拟断路器能配合本公司生产的HC、JJC系列继电保护测试仪，对保护装置进行不停电校验，提高供电可靠率。模拟断路器包含两个测试程序，分别为双线圈模拟和高低压模拟。可在开机界面下，按‘跳闸电流I’和‘跳闸电流II’按键进入相应的程序。这两个测试程序的区别在于跳闸回路I、跳闸回路II与合闸回路的相互关系。跳闸回路I和跳闸回路II是两路完全独立的跳闸电流回路，两路跳闸回路参考的公共端是隔离的。

在高低压模拟测试程序中，跳闸回路I和合闸回路实现互斥的接通和断开，即跳闸回路I有跳闸电流时，模拟装置从合闸状态切换为跳闸状态，即跳闸回路断开，合闸回路接通，可以接收到合闸信号。跳闸回路II和合闸回路关系不同跳闸回路I，跳闸回路II有跳闸电流时, 跳闸回路II相应的相别变为跳闸状态，同时此相的指示灯亮，对应此相的输出接点中跳接点变为闭状态和指示灯亮，并不影响合闸回路的状态。当合闸回路有电流时，模拟装置从跳闸状态变为合闸状态，即合闸回路断开和指示灯亮，跳闸回路I和跳闸回路II的对应相的回路接通，同时输出接点中对应相的合接点变为闭状态和指示灯亮。在双线圈模拟测试程序中，跳闸回路I或跳闸回路II中任意相有跳闸电流时，模拟装置从合闸状态切换为跳闸状态，即跳闸回路I和跳闸回路II中同相跳闸回路断开，此相的合闸回路接通，可以接受合闸信号，同时跳闸回路I和跳闸回路II中同相的指示灯亮，对应此相的输出接点中跳接点变为闭状态和指示灯亮。当合闸回路有电流时，模拟装置从跳闸状态变为合闸状态，即合闸回路断开和指示灯亮，跳闸回路I和跳闸回路II的对应相的回路接通，同时输出接点中对应相的合接点变为闭状态和指示灯亮。产品特性 1、本装置拥有独立的双回路跳闸线圈；拥有失灵、复位功能。 2、本装置采用面板嵌入式触控键盘作为人机交互设备，并配有高端的液晶屏显示，能对实验参数进行直观直接的操作选择，外观简洁大方，使用方便； 3、本装置具备人性化的声音提示功能，每执行一步正常操作，系统均能发出“嘀”一声，如有操作不当，系统则发出“嘀-嘀-嘀”三声给予提示； 4、本装置采用单片微型计算机作为控制核心。在弱电控制回路由集成电路、光电耦合和固态元件构成，性能稳定，控时精确

实习总结时光飞逝、一下子俩周的时间就过去了、这俩周我们在南院的模拟驾驶室中渡过、我们的指导老师是邓爱喜老师，感谢老师对我们这些调皮学生的容让和关心，以下是我的模拟驾驶的学习心得：地铁列车模拟驾驶器是计算机多媒体仿真技术、列车动力学和列车控制理论等相结合的产物。其基本原理是: 根据机车电路及气路控制关系、线路纵断面情况、司机操纵情况及列车运行动力学等建立数学模型，用计算机进行仿真运算和控制，复现真实列车的控制和运行规律。以往的列车驾驶模拟器功能简单、性能较低，主要侧重于司机在列车运行中的实际操纵训练和动力学分析，对训练环境的逼真程度要求不是很高，解决列车相关故障的培训也是在模拟驾驶器实物上完成，只能实现部分故障处理操作训练。地铁列车模拟驾驶器应用、CGI成像技术来完善其环境逼真程度，应用计算机多媒体仿真技术模拟列车故障处理系统，通过软件仿真完成无法在硬件上进行的故障排除操作。同时，列车模拟驾驶器应用虚拟仿真技术设计虚拟列车设备，对难以用硬件完成的列车部件进行全数字化仿真，实现了从硬件到软件完全覆盖列车运行中所遇到的各类故障的处理操作。列车模拟驾驶器不仅用于培养司机的操纵技术，更重要的是能培训司机的故障分析、判断及实时查找和排除能力。一丶地铁列车模拟驾驶器故障处理功能的模拟方法多媒体故障处理系统是地铁列车模拟驾驶器得以广泛应用的主要因素之一，其逼真程度是衡量列车模拟驾驶器性能的主要指标。在

列车模拟驾驶器中，故障处理功能的模拟主要有配置实物模拟和计算机软件模拟等两种方法。 ( 1) 实物电器柜模拟: 通过人为的方法将实物电器柜和控制柜的故障直接设置在相应的实物上，故障的判断和处理也是在实物上进行，训练方法几乎与实际一样。其优点在于具有极强的实用价值，不足在于占用的场地空间较大，无法进行破坏性故障的设置和突发故障的设置，系统的工作量大、可靠性较差，一旦实物电器柜自身故障或故障无法排除，列车驾驶模拟器的正常培训将难以继续。 ( 2) 计算机软件模拟: 借助于计算机多媒体软件技术，将实物电器柜以2 维或3 维模型方式展现给受训司机，将列车控制逻辑与模型相结合，允许司机在电器柜模型中通过交互方式查找、判断和排除故障。其优点在于设置故障的工作量小，可随意撤销或者设置故障，且可以作为理论教学辅助工具，不足在于软件设计需要机车制造商提供全面、详实的相关资料，开发周期相对较长，难度较大。列车模拟驾驶器的多媒体故障处理可同时采用软件仿真与实物配置模拟。即对司机室及其控制设备、电器柜、地铁列车塞拉门、屏蔽门等采用实物模拟，对逻辑控制较为简单的电路系统以及无法用硬件实做的车底设备、车顶设备、客室设备等采用计算机软件模拟。另外，多媒体故障处理可采用预置方式设置突发事件，采用即时产生方式设置电器电路故障，以最大限度地满足教与学的需要。二丶多媒体故障处理系统的主要功能及其实现

《学车宝》驾驶模拟器软件

目录简介 (3) 最低运行环境 (3) 推荐运行环境 (3) 安装 (4) 功能介绍 (5) （一）理论教学 (6) （二）基础视频 (15) （三）驾驶训练 (17) （四）自由驾驶 (23) （五）交通安全 (24) 操作说明 (27) （一）操作界面 (27) （二）设置界面 (27) 产品故障排除 (32)

简介《学车宝》驾驶模拟器软件（以下简称《学车宝》）是福州正辉信息科技有限公司开发的驾驶模拟软件。该软件根据当前的学车环境，针对性的开发出适合学车学员使用的学习软件。在安装该软件时先确认计算机配置，即所要求的运行环境。最低运行环境处理器：Intel(R) Pentium 4 @3.1GHz 内存:1G 显存：128M 硬盘：30G 操作系统：windowsXP 推荐运行环境处理器:intel 酷睿I3处理器内存：2G 显存：1G 硬盘：500G 操作系统：windows 7

安装安装时请按照以下步骤进行安装： 1.将《学车宝》文件夹拷贝至想要安装的文件夹如：E：\《学车宝》 2.补丁安装双击运行环境补丁依次“下一步”完成补丁安装 3.安装方向盘控制的驱动（罗技驱动） 4.安装完以上步骤后，在开始使用前请在设备USB接口上插入带有加密狗的U盘。

功能介绍按上面步骤安装完软件后，您就可以开始使用该软件了。使用时，您首先打开“学车宝.ext”文件它会出现以下提示界面接着自行进入学车宝主界面，如下图： “学车宝”软件主界面图

在其界面你可看到《学车宝》驾驶模拟软件提供以下五大功能模块：理论教学、基础视频、驾驶训练、自由驾驶、交通安全。其中驾驶训练、自由驾驶、交通安全在进行这三个功能的使用时请先进行模拟车辆相关“设置”（按钮可见软件主界面右下角），这些可见之后的操作说明。以下将按顺序一一为您讲解该软件的五大功能模块。（一）理论教学它主要包含考题练习、模拟考试（科目一、科目四）、知识讲解，而考题练习又包括章节练习，错题练习，收藏题三大块。在模拟考试中您可根据您所在地区选择不同考区的题库进行模拟考试的练习。 1.考题练习。它主要分为三个部分：章节练习、错题练习与收藏题，如下图： 1.1章节练习。进行章节练习时您必须首先选择需要练习的题目类型

一、产品特点及用途 MT-ME智能模拟断路器采用大规模现场可编程门阵列、带保护的功率电子器件等原理制造，跳闸线圈按独立的回路设计，可以模拟6-110KV电压等级的三相及分相操作、单跳闸线圈断路器的动作行为，适用于电力系统、工矿企业、科研院所、专业院校、保护厂家选用，作为继电保护及自动装置带开关整组系统传动试验时实际断路器的替代设备，动作准确、可靠、动作次数不受限制，可以大大提高试验的正确性与完整性，最大限度地降低实际断路器的动作次数，提高使用寿命，是继电保护试验工作的重要配套设备。二、技术参数工作电源电压 AC220V±10% 50H Z工作电流小于0.5A。跳、合闸操作电压 DC48V-DC220V。跳、合闸时间跳闸时间选择： 20ms、30ms、40 ms、50 ms、60 ms、70 ms、 90 ms、110 ms，误差不超过±5ms。合闸时间选择 40 ms、60 ms、80 ms、100 ms、200 ms、300 ms、 400 ms、500 ms，误差不超过±5ms，（500ms 时，误差不超过±20ms）。跳、合闸电流跳闸电阻选择：

∞Ω、100Ω、200Ω、400Ω 合闸电阻选择： ∞Ω、100Ω、200Ω、400Ω 跳、合闸电流由跳、合闸时间控制自动切断。手动跳合闸当通过面板上的“手动合闸”和“手动跳闸” 按钮来操作断路器模拟装置时断路器模拟装置跳、合闸线圈中没有电流通过。断路器失灵当按下断路器失灵按钮时，断路器不动作，跳、合闸电流延时1s后断开，再经20s后恢复有电流状态。开出量接点容量： DC220V/0.5A，AC220V/5A。三、技术参数断路器位置输出接点：断路器位置输出接点12对，相互独立。分为两组，与断路器跳闸线圈相对应。手合、手跳接点：手合、手跳按钮各有一对同步输出常开接点。当手合、手跳按钮按下时，接点接通。其中手合接点动作后自保持，由手跳按钮复位。手跳按钮释放时手跳接点延时60ms返回。

汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤一、虚拟现实建模方法 1、几何建模 2、运动建模（1）物体位置物体位置包括物体的移动、旋转和缩放。在视景仿真中，不仅需要一个全局性的绝对坐标，每个三维对象都需要建立一个相对坐标。对每个对象都给予一个坐标系统，称之为对象坐标系统，这个坐标系统原点的位置随物体的移动而改变。在虚拟驾驶系统中就是通过控制一个汽车局部坐标系的运动和变化来模拟汽车的运动过程。（2）碰撞检测在视景仿真系统中，经常需要检查对象A是否与对象B碰撞。碰撞检测需要计算两个物体的相对位置。许多视景仿真系统在实时计算中都是采用OBB包围盒检测法，运用这种方法可以节省时间，但降低了精确性。 3、物理建模虚拟对象物理建模包括定义对象的质量、重量、惯性、表面纹理、光滑或粗糙、硬度、形状改变模式（橡皮带或塑料）等，这些特性与几何建模和行为规则结合起来，形成了更真实的虚拟物理模型。 4、行为建模在虚拟驾驶系统中，行为建模主要包括两个方面，一方面是对驾驶员所操纵的汽车的行为进行约束，建立汽车操纵模型，使其符合汽车自身的运动和驾驶人员的操作步骤；另一方面是对场景中非受控物体的行为进行建模，使其的运动符合自然规律，比如场景中自动运行的汽车、路旁的行人等。 5、模型分割二、虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案确定 1、汽车虚拟驾驶系统的构成汽车虚拟驾驶系统主要由虚拟驾驶操作输入系统、汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型、场景管理管理平台、视景和声音渲染输出以及汽车数据模型库、场景模型库和声音模型库等组成。其中汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型和虚拟驾驶场景管理平台是汽车虚拟驾驶系统的核心子系统。系统的工作过程如下：在系统初始化时，根据用户的需求从汽车数据模型库中将用于仿真的车辆数据模型调入到动力学模型中，同时选择运行的三维场景，通过模型解析模块把它从场景数据库中调入场景管理平台；在仿真过程中，驾驶人员通过虚拟驾驶操作输入系统进行模拟驾驶操作，人机交互接口将油门、制动、换档和转向等动力学操作信息以及发动机启动、喇叭鸣笛等按钮操作状态送入汽车动力学模型和实时操纵模型中；经过仿真计算后，汽车运动仿真数据被送入运动摄像机模块中控制场景内摄像机的运动，同时汽车的行驶姿态还受到地面因素的影响；然后，场景管理控制模块根据此时摄像机的运动状态，通过视景渲染模块将三维场景在投影屏幕上实时反映出来，模拟视景变化，形成行车体感，并且通过虚拟仪表输出此时的汽车运行参数。另外，为了增强虚拟驾驶的沉浸感，系统还安装有音响系统，

叉车仿真训练模拟器概述一般来说，凡是需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作，例如汽车、飞机、船舶的驾驶，外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业技能训练。过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。而随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用，以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段，受到国内外工业界的高度重视，并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。目前，模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。叉车、堆高机、正面吊是冶金、制造、港口、水电、建筑、铁路货场、仓储中心等部门装卸货物的主要设备，也是容易出安全事故的设备。这些叉车驾驶的操作涉及到财产与生命安全，对操作人员的素质要求愈来愈高。由于它们可应用在不同行业领域，其种类繁多，操作技术多样，在生产过程中不仅要完成驾驶操作，更要与其他工种人员协调一致地完成吊装等装卸工艺动作，如操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。这一切都为车辆司机的培养和训练工作带来极大的挑战。随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高，人们迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式，集虚拟现实技术?计算机仿真技术?多媒体技术、自动化技术等先进技术于一体的高科技产品——叉车驾驶操作仿真模拟器的研制和开发就应运而生。叉车驾驶操作仿真模拟器相对于目前传统的操作培训方式，具有很多突出的优点： 1) 安全性好。使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安全保障的训练，杜绝事故隐患，减少事故损失。 2) 经济性好。仿真训练机的成本远低于实际叉车设备。在训练过程中，还可以免除实机操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。同时，仿真训练机使用周期

驾驶模拟器实验方案一.驾驶模拟器实验 1.自适应巡航的系数检测自适应巡航需要知道三类驾驶员的数据1ρ，2ρ，r 这三个数据有实验得到，先需要知道三类驾驶员在跟车时的某一时刻自车速度、前车速度、两车距离、采用的加速度，通过公式 1221()()c d a Kx k c c k v v =-=----反求k1、k2,然后由k1,k2通过试凑法求出1ρ，2ρ，r 这样便得出三类驾驶员需要的系数。具体实施方案：招募三十名驾驶员，由问卷调查分为三类，激进适中与保守，分别实现以下工况，前车距离自车20m,前车以30km/h 驾驶20s,然后10s 匀加速到60km/h 后匀速行驶10 s ，再10s 匀减速到20km/h,匀速行驶10s,再8s 加速到80km/h ，匀速10s,再8s 减速到20km/h 匀速行驶10s,再8s 加速到60km/h ，匀速行驶10s,2s 减速到0km/h 。采集数据为第20s 到30s ，50s 到60s,自车的速度、前车的速度、两车的距离、自车的减/加速度，采样频率为1. 数据处理：把数据分为三类分别对应激进保守适中，分别计算每一类，每类中两组数据计算一次k1k2,每个实验人员有10组k2k1值,求每类人员的平均值。 2.紧急制动（1）前车以-8m/s2制动时三类驾驶员采用的平均最大减速度求-6-7-8，减速度的增长速率求p 值（在前方紧急制动几秒内减速度增加了多少）。（2）切换时刻:自车先跟随前车一段时间后前方车辆以-8m/s2紧急制动时，计算三类驾驶员进行紧急制动时与前车的距离或报警系数X ，需要记录数据为两车距离、两车速度、两车减速度。具体实施方案：人员招募与分类同上，分别实现以下工况，前车以60km/h 速度匀速行驶30s,然后以-8m/s2减速度减速直到停止，采集数据为第三十秒开始两车速度，两车距离，两车减速度，自车直到停止的最大减速度(求amax)及直到最大减速度的时间（求p ）。20s 到30s 两车距离、速度，求及b w b c d X d d -=-。由10人验证指标能不能很好的表示风格。数据处理：把数据分为三类分别对应激进保守适中，在20s 到30s ，每1s 采一组数据，计算1/TTC ，X 取平均（驾驶员风格阈值）。30s 到32s 每0.1s 采样一次，计算加速度突然增大时的x （切换阈值，且根据三种类型驾驶员）。计算30s 直到前车停下，自车的最大减速度amax ，及直到最大减速度的时间（求p ）. 二仿真实验 1 ACC 通过三种不同控制参数设计的三种控制器，来验证所设计控制器是否与前面实验得来的驾驶员数据吻合，主要参照数据为在相同工况下驾驶员所使用的减速度是否吻合。具体实验为：前车距离自车20m,前车以30km/h 驾驶20s,然后10s 匀加速到60km/h 后匀速行驶20 s ，再10s 匀减速到20km/h ，和前面数据对比加速度变化情况。 2 AEB 有三种最大制动减速度，对比三种控制器切换时间，制动效果包括安全性，冲击性。 112v v TTC c --=

MDL-C系列断路器模拟装置使用说明（V1.2）成都天进仪器有限公司

目录产品特点及用途 (2) 技术参数 (3) 操作面板 (5) 使用说明 (7) 使用说明 (11)

产品特点及用途 MDL-C系列断路器模拟装置采用大规模现场可编程门阵列,带保护的功率电子器件等原理制造,跳闸线圈按独立的双回路设计，可以模拟6-500KV电压等级的三相及分相操作、单跳闸线圈断路器的动作行为，适用于电力系统、工矿企业、专业院校、保护厂家选用，作为继电保护及自动装置带开关整组系统传动试验时实际断路器的替代设备，动作准确、可靠、动作次数不受限制，可以大大提高试验的正确性与完整性，最大限度地降低实际断路的动作次数，提高使用寿命，是继电保护试验工作的重要配套设备。

技术参数工作电源电压AC220V±10% 50Hz 工作电流不小于0.5A 跳、合闸操作电压DC220V或DC 110V 跳、合闸时间跳闸时间选择： 20ms 30ms 40 ms 50 ms 60 ms 70 ms 80 ms 90 ms 100 ms 110 ms 误差不超过±5ms 合闸时间选择 40ms 60ms 80 ms 100 ms 120 ms 140 ms 160 ms 180 ms 200 ms 500ms 误差不超过±5ms，（500ms时，误差不超过±20 ms）。跳、合闸电流跳闸电流选择： MDL-C系列 1.0A 2.0A 3.0A 4.0A 5.0A 跳闸线圈I,II并联使用时,跳闸电流增大一倍合闸电流选择: MDL-C系列 1.0A 2.0A 3.0A 4.0A 5.0A 当输入跳合闸电流小于选择电流1/3时将不能保证其可靠动作。跳、合闸电流由跳、合闸时间控制自动切断。当通过面板上的“手动合闸”和“手动跳闸”按钮来操作断路器模拟装置时，断路器模拟装置跳、合闸线圈中没有电流通过。继路器失灵当按下断路器失灵按钮时，继路器不动作，跳、闸电流延时1S后断开，再经20S后恢复有电流壮状态。开出量

电脑3D模拟驾驶软件【献给学开车的朋友电脑学车必备！！！2款3D模拟驾驶软件【精细的3D 画面！建议收藏！】学车的时候觉得倒库移库挺不容易，这个可以用电脑来练习。程序是用irrlicht+newton做的操作方式 WS操纵前进后退 AD操纵左右车轮 c键改变摄像机模式（第一人称，第三人称，还有全景模式，全景模式） shift键切换第一人称模式向前看还是向后看空格键盘复位吉普车到初始位置 T键切换方向盘模式（自动回轮/手动回轮） Y键切换最高速度（1-5档）如果速度太慢，可以在执行时加命令行参数。 -l 用低分辨率（800*600），关闭影子。 -f 全屏模式电脑学车桩考_3D吉普车倒库移库(桩)练习程序绿色版真正3D驾驶学校(3D Driving School)3.1完美版【精细的3D 画面】严格的说，用教学软件来定义这个程序或许更合适一点：严谨的交规，复杂的路况，完善的驾照考试系统，

人性化的辅导教练，多款真实汽车和摩托车...... 但是精细的3D画面，中等的配置要求（机龄3年以内的机器基本合格），不算太复杂的操作（和真实开车相比）你有完全可以把它当作一款游戏。游戏攻略：基本操作＆游戏秘笈：操作方法如下： 1.游戏控制： --------------------------- F1: 设置菜单调整声音、画面、按键等设置 ESC: 场景选择和退出游戏 2. 驾驶： --------------------------- 左/右方向键：左/右拐弯上方向键：油门下方向键：刹车退格：急刹车 F：自动档的前进档 R：自动档的倒车当 P：停车档 3.观察： ---------------------------

城市轨道交通运营管理仿真实训系统 ★城市轨道交通运营沙盘（一）、城市轨道交通运营沙盘的总体功能 1.以微缩城市轨道交通设备模拟线路运行情况，可以实现线路上列车行车调度信号、指挥系统和调度系统的模拟训练。 2.能够模拟演示信号故障，演绎行车规则，训练行调和值班站长对事故处理的能力。 3.能够真实显示出操作列车运行图、列车闭塞、运行等；道岔能电控，库内调车。 4.列车运营沙盘的行车调度能反映城市轨道交通现场行车组织与相关设备之间的关联关系。通过编制调度指挥计划和下达控制系统指令，实现列车在模拟线路上运行，直观体现出各项行车组织作业与车站、线路、车辆等运输设备之间的关联关系，完成仿真实训系统制定的行车任务。 5.实训系统载体是场站、行车、调度、信号等平台建设内容的集中体现，表现形式分为静态展示和动态演示两部分。静态展示形象地表示地形地貌、场景绿化、城市建筑、高架桥梁、山形隧道和河流水系等基础设施；动态演示是指根据行车调度系统下达的计划，通过转化为控制系统指令，完成列车在实训系统载体上的调度运行控制，从而达到动态演示的目的。 6.车站控制设备训练系统是城市轨道交通工程训练体系的重要组成部分，能帮助学生更直观、更感性的理解信号和行车调度的理论知识，加深调度和车辆之间协调的认识，同时利于学生在脑海中快速建立线路和车辆运行的立体图。 7.轨道交通综合调度控制仿真教学系统包括ATC实训系统、联锁仿真实训系统、城市轨道交通ATS系统、轨道交通运营沙盘信息系统等，可作为轨道交通运营沙盘综合实验教学平台。 8.轨道交通运输线路仿真实训系统：集成了常见的轨道交通固定及移动设备，可仿真城轨系统的运行过程，并可与轨道交通综合调度控制仿真教学系统集成，形成软硬件结合的一体化仿真实训平台。 9.系统提供教学组织管理功能，用于教师组织学生进行教学和实验。 10.系统性能满足连续工作时间不低于12小时，能够适应-10～50摄氏度及不高于85%相对湿度的环境。 11.具备为用户提供所有控制系统的通信及接口协议，所有控制及数据信号均能进入以太网的能力。 12.轨道交通列车运营沙盘在设计时统一布局，操作上能相互独立，也能相互关联。 13.地铁信号系统的车地通信采用无线通信技术，采用自由无线通信技术模拟实现。 14.实训系统台体模型及控制系统能为系统后续升级拓展提供接口和详细说明书。系统采用分布式仿真计算架构，可以采用可伸缩的部署方案，对于软件模块的部署没有工作站的划分限制。

汽车驾驶模拟器是利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。模拟器的工作原理为：驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。车驾驶模拟器是利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，Qiqi- 2244-567304,人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。使用驾驶模拟器进行训练可以减少1/3的实车训练时间，减少交通事故，减少环境污染，减少汽车的油耗、磨损以及教练的指导时间，具有安全性高、再现性好、可开发性强、成

本低等显著特点。学车之星汽车驾驶模拟器加盟怎么样?为改变我国汽车驾驶教学模式，让更多的人轻松快速掌握驾驶技术，学车之星生产厂家斥巨资引进国际先进技术，搭建研发平台，打造全新一代智能汽车驾驶模拟器。2012年，学车之星生产厂家面向全球推出首款智能汽车驾驶模拟器——，搭载“超炫3D画面”、“智能语音培训系统”、“综合地形置入”3项领先国际技术，以一体式、便捷式和简易式三大主体设备强势登陆国内市场，受到全国驾校学员、各大驾校、汽车俱乐部的密切关注，各地代理商纷纷到总部洽谈合作事宜。

目录 1. HCM-B断路器模拟装置概述 (1) 1.1 适用范围 (1) 1.2 产品特性 (2) 1.3 主要功能 (2) 2.主要技术指标 (4) 3.使用方法 (5) 3.1开机检查 (5) 3.2参数设置 (5) 3.3键盘使用操作 (5) 3.4保护装置跳合闸———合闸、跳闸回路 (6) 3.5保护装置实际二次回路示意图 (7) 配置清单 (8) 注意事项 (9)

HCM-B断路器模拟装置概述 1.1 适用范围 HCM-B断路器模拟装置主要用于继电保护装置的整组试验。本装置在继电保护装置的整组试验时能模拟断路器的跳/合闸，可减少开关动作次数，延长断路器使用寿命,缩短调试时间，提高试验工作效率，避免整组试验时断路器反复分合带来的不便。 HCM-B模拟断路器能配合本公司生产的HC、JJC系列继电保护测试仪，对保护装置进行不停电校验，提高供电可靠率。模拟断路器包含两个测试程序，分别为双线圈模拟和高低压模拟。可在开机界面下，按‘跳闸电流I’和‘跳闸电流II’按键进入相应的程序。这两个测试程序的区别在于跳闸回路I、跳闸回路II与合闸回路的相互关系。跳闸回路I和跳闸回路II是两路完全独立的跳闸电流回路，两路跳闸回路参考的公共端是隔离的。在高低压模拟测试程序中，跳闸回路I和合闸回路实现互斥的接通和断开，即跳闸回路I有跳闸电流时，模拟装置从合闸状态切换为跳闸状态，即跳闸回路断开，合闸回路接通，可以接收到合闸信号。跳闸回路II和合闸回路关系不同跳闸回路I，跳闸回路II有跳闸电流时, 跳闸回路II相应的相别变为跳闸状态，同时此相的指示灯亮，对应此相的输出接点中跳接点变为闭状态和指示灯亮，并不影响合闸回路的状态。当合闸回路有电流时，模拟装置从跳闸状态变为合闸状态，即合闸回路断开和指示灯亮，跳闸回路I和跳闸回路II的对应相的回路接通，同时输出接点中对应相的合接点变为闭状态和指示灯亮。在双线圈模拟测试程序中，跳闸回路I或跳闸回路II中任意相有跳闸电流时，模拟装置从合闸状态切换为跳闸状态，即跳闸回路I和跳闸回路II中同相跳闸回路断开，此相的合闸回路接通，可以接受合闸信号，同时跳闸回路I和跳闸回路II中同相的指示灯亮，对应此相的输出接点中跳接点变为闭状态和指示灯亮。当合闸回路有电流时，模拟装置从跳闸状态变为合闸状态，即合闸回路断开和指示灯亮，跳闸回路I和跳闸回路II的对应相的回路接通，同时输出接点中对应相的合接点变为闭状态和指示灯亮。

汽车驾驶模拟器

汽车驾驶模拟器，是根据实车的操作方法，结合新一代实时场景系统。各操作方法与真车无异，视觉效果采用计算机实时成像、采用图形运算加速和高速显示系统，视景仿真系统可以生成高质量的三维立体的道路驾驶场景，能实时模拟汽车驾驶的运行环境和操作效果，包括各种交通地形，来往的各种车辆，立体的山脉，流动的白云，栩栩如生的树木，各种天气状况。声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声，雨雪天气伴有下雨下雪和刮风声等，具备了视觉和听觉的实时模拟功能。具有很强的身临其境的感觉，教员根据教学任务选择不同的系统地形。汽车驾驶模拟器由驾驶舱、显示器、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成，经数据传感板传输。具有操作真实感强，性能稳定可靠，功能齐全，音质图像效果好等特点，是各大专院校，汽车驾驶培训学校、部队及技能培训学校培训首选的产品。道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路。一、界面仪表盘上显示有： 1、车速表； 2、发动机转速表； 3、大灯（远光灯、近光灯、视宽灯） 4、转向灯 5、安全带提示灯； 6、车门关闭提示灯 7、机油灯 8、电瓶警告灯等 9、在训练过程中、通过双击鼠标、可实现正视和俯视图像驾驶之间切换。二、界面显示新增加有： 1、转向 2、油门 3、刹车 4、离合器深浅进度 5、档位 6、训练成绩 7、后视镜（左、右、中）

8、场景地图显示三、汽车驾驶模拟系统界面里不同车型之间自由转换，其车型有： 1、小轿车 2、吉普车 3、无级变速车（自动档） 4、农用车 5、大货车 6、大客车（车型多达六种学员可以在汽车驾驶模拟器上体会不同车型的驾驶体会与乐趣）四、学员可以根据自己驾驶的熟练程度选项训练，分三级训练： 1、初级驾驶； 2、中级驾驶； 3、高级驾驶训练：（1）初级驾驶训练：初级驾驶可分为六种车型和三种练习方法，即1、被动驾驶；2、原地训练；3、简易道路等训练（2）中级驾驶训练：可选择场景内的相应功能训练：车辆的数量、车型、道路、天气等。（3）高级驾驶训练：可选车辆的数量、车型、道路、天气及交通部规定的九项专项训练即：1通过连续障碍、2通过单边桥、3直角转弯、4侧方位停车、5上坡定点停车与坡道起步、6限速通过限宽门、7百米加减档、8起伏路驾驶、9曲线行驶等。场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。训练气候面有："炫目训练"、"白天"、"雪天"、"雾天"、"雨天"、"黑夜"，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，晴天炫目道路训练有早上及傍晚的炫目驾驶；雪天路面极滑；雾天视线极其不好；夜间驾驶会车时要远近灯光的切换等）。五、训练场景部分画面：六、汽车驾驶模拟器主体构造：一、模式：被动式：被动式驾驶适用于初学的学员，学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。主动式：主动式驾驶与实际车辆相同。二、功能： 1、主视屏：显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。