盾构机液压系统原理(海瑞克)
盾构机液压系统原理
一.液压系统原理
盾构机得绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成,液压系统可以说就是盾构机得心脏,起着非常重要得作用。这些系统按其机构得工作性质可分为:
1. 盾构机液压推进及铰接系统
2. 刀盘切割旋转液压系统
3. 管片拼装机液压系统
4. 管片小车及辅助液压系统
5. 螺旋输送机液压系统
6. 液压油主油箱及冷却过滤系统
7. 同步注浆泵液压系统
8. 超挖刀液压系统
以上８个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立得系统外,其余6个液压系统都共用一个油箱,并安装在２号拖车上组成一个液压泵站、有得系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统得作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统
1. 盾构机液压推进
（1）盾构机液压推进系统得组成
盾构机液压推进系统由液压泵站,调速、调压机构,换向控制阀组及推进油缸组成,3０个油缸分20组均布得安装在盾构中体内圆壁上(见图),并分为上、下、左、右四个可调整液压压力得区域,为盾构机前进提供推进力、推进速度,通过调整四个区域得压力差来实现盾构机得转弯调向及
纠偏功
能、铰接系统得主要作用就是减小盾构机转弯或纠偏时得曲率半径上得直线段,从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间得摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站:
推进系统得液压泵站就是由一恒压变量泵(１P001)与一定量泵(1P002)组成得双联泵,功率为75KW,恒压变量泵为盾构得前进提供恒定得动力。恒压泵得压力可通过油泵上得电液比例溢流阀(Ａ300)调整,流量在０-ｑma x范围内变化时,调整后得泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统得恒压油源以避免溢流损失。
由恒压变量泵输出得高压油分别送达A、Ｂ、C、D四组并联得推进方向控制阀组,经过阀组得流量、压力调整与换向后再去控制推进油缸,从而使推进油缸得推进速度、推力大小及方向得到准确控制。因每组油缸得控制原理都一样,下面就以B组中得第一个油缸控制为例,介绍其作用与工作原理。
油泵输出得高压油经高压管路由Ｂ组得P口进入,一路径F1(过滤)→A１11(流量调整)→A1０1(压力调整)→经电液换向阀进入推进油缸。缸得快进快退,提高工作效率、A７83控制得插装阀。A403为推进油缸底端预卸荷阀、阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀,以及A256压力传感器与油缸行程传感器。四组阀组中得电液换向阀得液控油由定量泵(1P0０２)经减压阀(１Ｖ034)提供。
2. 铰接装置工作模式分三种:
铰接装置得动力来源于推进系统得液压泵站中得定量泵(1P002),铰接装置得加载与卸载由(A3４9)两位两通电液阀控制。
（1）铰接回收(ＰULL或REＴRACTIOＮ)模式(减小铰接间隙),定量泵输送来得高压油从阀快(２C０0１)Ｐ口进入,此时(Ｈ0０1)不得电截止,(H002)得电导通,高压油进入铰接油缸得有杆腔使铰接油缸回收。
（2）铰接保持(HOLD或FＲEE)模式(浮动模式),该模式下(H００1、H00２)都不得电截止。铰接油缸有杆腔得油被封闭,油量保持不变,被封闭得油在所有相互并联得有杆腔内互相补偿,直线推进时保持铰接间隙,转弯时处于浮动状态。
（3）铰接释放(REＬEAＳE或LOOSE)模式(伸长模式),当(H001)得电导通,(H0０2)无电截止时,铰接油缸有杆腔得油接通低压,在盾构机推进时,因盾尾得阻力使铰接油缸被拉长,达到增大铰接间隙得目得。该油路中还设有负载溢流阀(V2)、压力传感器(H00５)及铰接间隙长度传感器、
另外可以通过(2V０03、2V004、)得导通与截止达到铰接保持与铰接释放功能、但当(2Ｖ０03、２V00４)两个阀得截止,在铰接油缸有杆腔得压力过高时(盾构机推进时,盾尾如果被卡住),因无压力传感器得压力显示与载荷溢流阀得溢流,可能会使铰接油缸损坏或油管爆裂。
(二)刀盘旋转液压系
统
刀盘旋转系统可
分为补油回路、主工作
回路、外部控制供油
泵、主泵外部控制回
路、马达外部控制回
路。刀盘旋转系统就是为刀盘切割岩石或土壤时提供转速与扭矩,要求根据岩石地质得变化转速能够方便得调整、为了得到较大得功率与扭矩,该系统采用3台３15KW得双向变量液压泵并联,带动８台双向两速低速大扭矩液压马达。下面分别介绍各回路得作用及工作原理、
补油回路:因主工作回路就是闭式回路,加之系统功率大,需要进行补油与散热,所以设置了一套补油回路对其进行补油与散热。为增大散热效率,补油回路采用了55ＫW低压大流量得定量泵来带走闭式回路中得大量热量,同时也对其进行了补油。补油泵从油箱泵出得油经两个滤清器(１F０01、1F00２)进入3个主泵得E口,并通过两个单向阀分别对闭式回路得低压端进行补油,然后经主泵得高压端为液压马达提供动力油、从马达返回得携带热量得低压油又回到主泵,一部分又进入主泵得高压端,一部分经排放阀从主泵得K1口流出,并经一节流阀流回油箱进行冷却、补油回路中还设有蓄能器与压力传感器,蓄能器就是保证回路得压力平稳。主工作回路由主泵与液压马达组成,主泵就是一3１5KW得双向变量泵,在主泵得主回路中有补油单向阀、载荷溢流阀、及低压排放阀,主泵
得控制回路有主泵斜盘伺服油缸及双向伺服控制阀,司服阀由外部控制
回路调压控制,以便实现换向与无级调速。两个补油单向阀分别向低压侧进行补油,另一个带弹簧符号得单向阀就是当两侧回路都较高或相等时(如:主泵斜盘角度为0时),补油直接通过它,并经节流阀(1Ｚ017)返回油箱、载荷溢流阀当载荷过大时使过高得压力油泄至低压侧,以达到保护系统不受损坏。排放阀用于闭式系统多余得热油经低压侧排放回油箱、节流阀(1Z017)就是保证排放出得压力油与油箱之间形成约20ｂar得压差。
主泵控制回路用于控制其斜盘得±角度,以实现刀盘得正反转及转速得无级调整。外来控制油经换向阀(1Ｖ00２)到达司服阀得左右端,使
司服油缸得无杆腔进油与排油来实现活塞杆得左右移动,从而完成斜盘角度得控制。外来控制油就是通过外部控制回路中得电比例溢流阀(B0０６)提供,调整范围0－４5bar。
马达回路含有司服油缸、司服阀及低压排放阀,司服阀由主回路压力及外部控制回路控制,
当马达外载荷增大
时,主回路高压侧得
油压随之升高,高压
油经过单向阀,一路
到达司服阀左端,使
司服阀右移,一路到
达司服阀P口经减压
阀进入司服油缸无
杆腔使斜盘角度增
大,从而降低转速增
加扭矩,外部控制回
路由控制油泵提供
控制油压,当无控制
油压时,马达处于高
速档,当外部提供油
压时,司服阀右移,使
马达处于低速档,从
而实现了两速控制。
外部控制供油泵
(2Ｐ001):控制油泵
就是一台５.5KW得
恒压变量泵,泵中得
两个司服阀上面一个
与溢流阀联合控制泵
得压力,下面一个以
控制流量为主、(B04０)为加载电磁阀。该泵得油通过滤清器(2F001)向刀盘旋转系统得主泵与液压马达以及螺旋输送机得控制回路供油。一路去旋转主泵回路得控制阀,一路去旋转马达控制阀,另两路去两台螺旋输送机得主泵控制阀。
进入旋转主泵控制阀得油经节流与减压后在经电液比例溢流阀(B00６)向旋转主泵司服阀提供0-45ｂar得可变压控制油压,以实现转速得无级调整。另外从主泵P口(H88)与梭阀(V030、Ｈ9２)反馈到控制阀(2C00
３)并汇集到两组溢流
阀与载荷感知阀,两组
溢流阀由手动两位四
通阀转换,正常工作时
使用左边溢流阀,增大
扭矩时使用右边溢流
阀(只能短时间使用),
手动阀自动回位。感知
阀就是在扭矩突然增
大时,反馈得油压将减
低其溢流压力,使控制
主泵伺服得压力降低,
从而减小主泵斜盘角
降低刀盘转速。
进入旋转马达控制阀P口得油经节流阀(M１0)又分两路,一路经减压阀、两位四通电磁阀(B032)到(H８6)旋转马达控制马达得高低速。另一路经减压阀、两位四通阀(B033)、单向节流阀去控制马达(1A002)得刹车(１G002)。在(1A０02)马达上装有旋转方向传感器(1S026、B0３5)、马达高低速传感器(1Ｓ0２5、B038)与油温传感器(1Ｓ０2３、Ｂ050)。在刹车回路中设有蓄能器(2C002),与单向节流阀一起保证了刹车时得快杀慢放、
(三)管片拼装机液压系统
为了提高管片得拼装效率及避免拼装中得管片损坏,要求系统要有一定得速度、准确得移动位置精度、足够得活动自由度及可靠得安全度。速度由一55ＫW得双联恒压变量泵提高得流量控制,精度靠电液比例司服阀控制,自由度
有:管片得左右旋
转、提升(可左右
分别提升及同时
提升)、前后水平
六个自由度,并有
管片得抓紧及绕
抓举头水平微转、
前后微倾得微调
功能。
55ＫW得双
联恒压变量泵为
拼装机提供动力。
当用快速档时,双
泵同时工作。低速
档时,只(１P0０２)
工作。加载阀(Ｃ003、Ｃ004)由PLＣ控制,根据拼装机得工作速度可对其进行分别控制或同时控制、
旋转控制:油泵输出得高压油一路经减压阀(DM)减至3０ｂar到达电液比例阀然后控制司服阀以达到控制流量来控制马达旋转速度、各阀得功能如下,ＤＭ为控制油减压阀,ＤBV２为控制油溢流阀,DBV１与插装阀组成主溢流阀,进入司服阀前得减压阀经DUＥ4、DUE7节流阀后得反馈油控制,以达到动作启动时得平稳。Ｄ1、D4为反馈油溢流阀,F１、DUE2就是停止动作时起泄油得作用、
经控制阀控制后压力油分别进入两个并联得回转马达,高压侧得油一路经减压阀(１V001)减压后去控制刹车,减压阀旁得单向阀起回转停止时刹车得泄油回路。进入马达得油先经平衡阀(此阀进油时不起作用),驱动马达旋转,马达出来得油进入下一个平衡阀,该阀在进油有一定压力后经X口其慢慢打开回油通路,并保证一定得背压,避免马达因惯性吸空,
当旋转惯性过大时平衡阀右边得压力会增加,使阀芯左移以减少回油来减小惯性产生得转速,当回油压力增大到最大设定值时平衡阀中得溢流阀工作,避免了液压元件被损坏。
水平移动得控制与回转控制
一样,从控制阀出来得油经平衡
阀(1C004)进入水平移动油缸,控
制油缸得前后移动、
提升控制:控制阀原理与回
转控制相同,但在司服阀反馈油
出口处只在提升回路中设置了节
流阀,下降反馈口没有设置,其目
得就是为了较快得提高司服阀进
口处减压阀得减压压力以增加下
降时得反应速度,同时也反映一
个功率平衡问题。两个提升油缸
即可以单控,也可以同时控制,所
以有两套单独得司服控制阀,。从
控制阀出来得压力油先通过一个两位两通随动阀进入提升油缸,当达到一定压力后,油缸出油口得两位两通随动阀在进口压力得推动下打开,导
通回油通道形成回路。反之亦然。
管片抓紧控制:压力油经减压阀
减压,在
经三位
四通电
磁换向
阀换向,经液压锁、单向节流阀、B口端还
有溢流阀。抓紧时,从Ａ１口出来得油经过
抓举油缸进口处得液压锁进入抓举缸得
有杆腔,当达到设定得抓紧力时油缸旁得
溢流阀溢流,并使油缸旁得两位两通阀换
向,切断通往压力开关(1S０01)得油压,使
压力开关信号改变。只有当压力开关得信
号改变后,拼装机才有其她动作。否则视为
管片没有抓紧不安全,管片机不能动作。松
管片时B１口得压力油进入抓举缸得无杆
腔,一路打开油缸边上得液压锁,使活塞下行。控制阀中得液压锁就是保持活塞位置得,单向节流阀就是调整活塞动作速度得,溢流阀就是起安全作用得。
水平微
动与倾斜微
动控制与抓
举控制原理
相同、
(四)管片
小车及辅助
液压系统
辅助油泵为一２2KW得恒压变量泵,原理与刀盘旋转系统得控制油泵相同。输出得压力油分别控制管片小车链条涨紧油缸、管片小车上得前送油缸、管片输送举升油缸、后配套拖车牵引油缸及螺旋输送机闸门。
链条涨紧控制:压力油从Ｐ口进入控制阀,经减压阀、三位四通电磁换向阀、液压锁达到油缸、
管片前送控制阀:与管片抓举控制
阀相同、但回路中多一组流量再生阀
(1C004),注:据说此阀实际中不能使用。
输送举升控制阀:控制阀原理与抓
举控制阀相同。为使四个举升缸同步,回
路中设置了一组流量分配器,该分配器原
理其实就就是齿轮泵工作原理,四个型号
参数一样得泵并联在一起同轴旋转,因转
速也一样,所以四个泵排出得流量一样,
使进入四个举升缸得流量保持一样,活塞得行程也相同。四个回路采用一个负载溢流阀。
后配套牵引控制阀:控制阀原理同抓举控制阀。只就是牵引缸无杆腔得油不通过控制阀,直接回油箱。有杆腔回路中装有压力传感器。
螺旋机闸门设置与螺旋机配置得数量有关但差别不大,都有两个闸门,一级螺旋机出口得闸门控制结构与原理都一样,单螺旋机有前闸门,双螺旋机没有。但双螺旋机得二级螺旋机有出口闸门。
一级螺旋机出口闸门:来自辅助泵得压力油经减压阀、三位四通电磁换向阀液压锁到达闸门油缸,控制闸门得开闭、闸门开闭得大小由长度传感器(K01１)给出信号,开口最大与关闭由两个位置传感器(Ｋ０１2、Ｋ０13)提供信号。回路中装有一液压蓄能器,当出现紧急情况时(如停电时),靠蓄能器里得压力自动关闭闸门(当然要在左边得球阀开启时,右边得球阀就是卸压时打开)、
二前闸门与二级螺旋机出口闸门相同,其控制原理都与管片抓举控制阀一样。
(五)螺旋输送机液压系统
螺旋输送机分单螺旋输送与双螺旋输送,无论就是单还就是双,其系统原理都一样,双螺旋采用得还就是两套独立得控制系统,下面就介绍一套系统。
螺旋输送机主泵回路与液压马达回路与刀盘回路原理一样,只就是补油泵为内置式,除给系统补油外,还给泵控回路提供控制油压,并设有一补油顺序阀来保证控
制油得压力,另
有一梭阀给压力
传感器(K０05)
提供高压侧得油
压。液压马达回路
减速器(1G001、
1G002)由55KW
得刀盘旋转补油
泵提供得液压油
对其进行冷却。马
达上装有转速传
感器与油温传感
器。
螺旋机主泵
控制回路由伺服
阀、伺服油缸及调
压阀组成,伺服阀
由外部控制阀(1Ｃ005)控制,调压阀分A、B两路经梭阀(1Ｖ０1７)汇集到溢流阀(1Ｖ018)进行调整。伺服阀动
作时带动伺服油缸活塞移动,从而使斜
盘角增大,泵流量增加,当外载荷大时系
统压力就会随之增大,当系统压力超过
调定值时,相对于高压侧得两位三通随
动阀上移,如:当伺服阀X１端供油时,
伺服阀移至右位,伺服缸有杆腔进油,无
杆腔回油至低压,伺服活塞右移泵斜盘
角增大,A路为高压侧,当A路压力超过
调定值时,此时左边一个随动阀上移,控制油压与伺服油缸无杆腔接通,因有杆腔与无杆腔得压差关系,使伺服活塞左移,泵斜盘角减小,A路压力下降至回路压力调定值。当X2端供油时,伺服阀移至左位,控制油经两个随动阀后进入伺服缸得无杆腔(有杆腔为常压油),因压差关系,伺服活塞左移泵斜盘角反方向加大,Ｂ路为高压侧,当压力超高时右边一个随动阀上移,伺服缸无杆腔与低压回路接通,伺服活塞右移,泵斜盘角减小,B回路降至设定压力值。
控制回路:控制油由5、5ＫW控制泵提供,来至控制泵得控制油从控制阀P口进入经溢流阀限压后,再由电磁比例调压阀调压,给油泵伺服阀提供可变得压力油,来控制主泵得流量,从而达到无级控制马达转速得目得。控制阀中还设有一载荷感知阀,回路中随载荷变化得压力经梭阀(1V ０24)送到控制阀得RＨD口调整感知阀上控制油得溢流压力,当载荷增大时感知阀得溢流压力降低,从而使控制伺服阀得控制压力经梭阀(1V０1９)至感知阀降低,随之减小斜盘角、流量、转速,使载荷得到控制。
(六)主油箱回路
主油箱包含5000Ｌ油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷却过滤回路、油位传感器,油温传感器。
供油接口１０个:
（1）推进油泵Ｈ01;
（2）铰接油泵Ｈ002;
（3）旋转补油泵Ｈ02;
（4）旋转控制油泵H03;
（5）管片拼装机1＃油泵Ｈ0４;
（6）管片拼装机2＃油泵H05;
（7）管片小车及辅助油泵H08;
（8）螺旋输送机一级油泵H０7;
（9）螺旋输送机二级油泵H016;
（10）注浆系统油泵Ｈ００3、
以上每路都有进油滤网、
回油接口6个:
（1）推进系统Ｈ１３６;
（2）旋转系统H09;
（3）管片拼装系统;
（4）管片小车及辅助系统H0３;
（5）注浆系统H001;
（6）螺旋输送机系统Ｈ02、
以上６路集中至３个滤清器过滤后回油箱,滤清器中装有堵塞传感器、
泄油接口6个:
（1）推进系统Ｈ1３7;
（2）旋转系统H１５;
（3）管片拼装系统H20;
（4）管片小车及辅助系统H04;
（5）螺旋输送机系统H０1;
（6）注浆系统H0０2。
以上6路集中后直接回油箱、
溢流接口3个:
（1）旋转补油泵H７1;
（2）旋转泵控阀Ｈ07;
（3）螺旋输送机泵控阀H0２8、
以上3路独立回油箱。
冷却过滤回路:由一11KW定量泵将油箱里得油泵出,经两套滤清器过滤,再经过水冷式热交换器冷却后返回油箱。回路中有加载电磁阀(M006)、压力表、滤清堵塞传感器、温度计。
油位传感器有:高油位开关、低油位警报开关、低油位停止开关、油箱油温传感器、
(七)注浆液压系统
注浆泵由液压泵、换向冲击波反馈旁路、速度控制回路(电磁比例节流阀)、液控自动换向回路、泵送油缸组成,并在调速控制前分四路控制四套独立得注浆泵。
液压泵为３0KW恒压变量泵,工作原理与旋转控制泵相同。泵出得油经滤清器送往四路调速比例电磁阀,滤清器旁边得回路就是冲击波反馈回路,经节流阀减弱得冲击波返回到泵得控制回路,在泵控回路得调节下吸收部分冲击压力,使系统得以稳定、
经比例电磁阀调整后得液压油分别进入四个独立得泵送系统,下面
以1P002中得Ａ1系统为例介绍其泵送工作原理。
在进入调速阀前一路到泵闸阀不需要调速得油进入A１系统得P1.１口,一路经调速后由A1系统得Ｐ１口进入。正打时,手动换向阀置于右位,压力油经手动阀、推进自动换向阀到达推进油缸无杆腔,活塞右行,进入P1。1得压力油经液控正反打换向阀、泵闸门换向阀、一路到达料斗进口油缸无杆腔,使之关闭,一路到达泵出口油缸有杆腔,使之打开,完成正打过程。当推进活塞走到右端头时,油缸右端得信号阀打开,信号油到达泵闸门换向阀上端,换向阀下移,压力油一路到料斗进口缸得有杆腔,使之打开,一路到达泵出口缸得无杆腔,使之关闭,另一路控制油经节流阀到达推进换向阀得上端,换向阀下移,Ｐ１得压力油经推进换向阀换向后进入推进缸得有杆腔,使推进活塞左移,完成正打得进料过程。当推进活塞走到左端头时,推进缸左端得信号阀打开,信号油到达泵闸门换向阀得下端,换向阀上移,闸门油缸换向,同时推进换向阀也上移,重复正打过程。
注浆泵得反打就是将手动换向阀置于左位,压力油被换向,同时使液控正反打换向阀换向。分析方法与正打相同。
(八)超挖刀系统
超挖刀系统就是独立得系统,包含油箱、回油散热器、主油泵、电磁换向阀、平衡阀、油缸。主泵与旋转控制泵原理相同,为一７。5KＷ恒压变量泵,泵出得压力油经电磁换向阀、平衡阀达到油缸,通过油缸得运动来控制超挖刀得行程。
海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)
一、液压系统元件 1液压泵 液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量 泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。 泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作 用，控制着执行元件的运行。 在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向 变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统 中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵 注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的
c.定量叶片泵 注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定 d.斜盘式柱塞泵 注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的
2液压阀 液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。 压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。 流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。 方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。 各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。 a.单向阀 注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2 口流出，油液只能从p1流向p2
b.溢流阀 注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液 从溢流口
c.液控单向阀 注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，
校直机说明书
1. 校直机工作原理 MACHINE OPERATION 当检查一个圆形工件的弯曲度时，需要旋转工件，通过传感放大器检测与两个基准传感器之间差值。这项操作称作“检测TEST”。 注释：为了容易区别，在本文中，把基准传感器称作Ro 和 Rt, 在配有8个传感器的机床上，通常称为“0”和“7”；在配有15个传 感器的机床上，通常称为“0”和“15”。 在下面的图形中，测量传感器在位置1，基准传感器是 Ro 和 Rt。实际测量值 (M) 是两倍的铉高 "X"。 Figure 1 假如工件是刚性的，它可以在空间内任何方向转动，但重要的是工件相对于Ro - Rt 至少必须旋转一整圈。 在任何测量情况下，千禧数控系统将自动描绘出Ro – Rt轴线间的理论电子基准线并检测出弯曲的铉高"X"。 为了这个目的，必须： 1) 所有的运动必须在传感器的量程之内。 2) 在千禧数控系统内，每个测量都带有一个 K 常数。 K 常数是 Ro - 1 和 Ro - Rt 区间的比例系数，通过它可以程序自动 计算出从Ro到其他测量传感器的距离。 Figure 图 2 实际上，采用两种测量方法： - 曲率测量。
在工件轴线部分区段测量。 - 偏心度测量。 当基准测量点Ro - Rt 接近两端或处于工件几何中心地方。 偏心测量用来更大范围的曲率测量并被称作车间生产的稳定测量值。 在千禧系统中，上述测量方法被称为“标准方式STANDARD”，另外还可以通过选择传感器1到8和常数“K”，来编制“特殊方式SPECIAL”。 区别轴的弯曲及截面形状误差 校直圆形工件达不到绝对圆形，这是因为工件具有形状误差errors of form "F"，如椭圆，毛边等。 用手动量规测量工件时，由于跳动与所有的形状误差混在一起，所以测量值(M)不能代表纯跳动误差。 例如：椭圆形工件，其轴线为a和b，即使工件完全校直，其跳动测量 值X仍为X＝2b a . 采用弯曲工作原理的校直机，像高达比尼机床，只能消除轴的弯曲误差，但不能消除工件的形状误差（形状误差只能通过变形的方法消除）。 当形状误差远远大于弯曲误差的时候，在校直时，非常重要的一点是必须将二者区别开。 高达比尼机床通过数学模拟的方法，可以完美地区别这两个误差： -RUNOUT error 全跳动误差 (Total indicator reading) 代表所有误差的总和。 - DEF runout 偏心误差 完全由轴弯曲引起的误差。 Figure 图 3
挖掘机节能液压控制系统分析与应用解读
挖掘机节能液压控制系统分析与应用? 李艳杰 1,2于安才 2姜继海 2 (1. 沈阳理工大学机械工程学院沈阳 110159; 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨 150001 摘要 :深入分析了现代液压挖掘机中三种主流的节能液压系统——负流量控制、正流量控制和负载敏感系统的基本工作原理, 重点分析了它们在不同系列挖掘机中的应用;介绍了两种新型挖掘机液压系统的基本原理;分析表明三种典型挖掘节能液压系统都具有一定的节能效果,但工作原理各有不同;新型的挖掘机液压系统虽然还在研发阶段,但具有更好的节能效果及应 用前景。 关键词:液压挖掘机负流量控制正流量控制负载敏感系统 中图分类号 TU621 Analyses and Application of Energy-Saving Hydraulic Control System of Excavator LI Yan-jie1,2YU an-cai2JIANG Ji-hai2 (1. School of Mechanical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110159; 2. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001 Abstract : Negative flow control, positive flow control and load sensing are the general energy-saving hydraulic systems of modern hydraulic excavator. The basic principles of the three typical hydraulic control systems were analyzed deeply. Their application in different kind of excavators is mainly analyzed. The principles of two new
盾构机液压系统原理(海瑞克)
盾构机液压系统原理 一.液压系统原理 盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为： 1. 盾构机液压推进及铰接系统 2. 刀盘切割旋转液压系统 3. 管片拼装机液压系统 4. 管片小车及辅助液压系统 5. 螺旋输送机液压系统 6. 液压油主油箱及冷却过滤系统 7. 同步注浆泵液压系统 8. 超挖刀液压系统 以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。 (一)盾构机液压推进及铰接系统 1. 盾构机液压推进 （1）盾构机液压推进系统的组成 盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的
转弯调向及 纠偏功能。铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。 （2）推进系统液压泵站： 推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-q ma x范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
挖掘机力士乐液压系统分析
挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统,我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统,而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点,但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉,而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统,本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV)挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成: ①多路阀液压系统(主油路); ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制); ③各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。
1多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1(因换向阀不影响原理分析,故未画出)。 图1挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1工装油路 工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV多路阀原理符号见图2。
机床液压系统使用说明书
机床液压系统使用说明书 在客户新购买的液压站常常不知道怎么使用，或者使用错误，造成原本不会出现的液压站故障。那么在使用新液压站时，请详细阅读汉力达液压提供的液压系统使用说明书。 一、液压站工作条件 1.调试前必须认真检查下列各项： (1)因为经过运输，收到货后请检查液压站外观是否有破损，各管路是否有松动； (2)如果电控箱是您自行配置的，那么需要把液压站和电控箱的线路连接起来，确保线路正确、牢固可靠； (3)为油箱加液压油。冬天用32#液压油，夏天用46#液压油。液压油常有规格：200L/桶、18L/桶。 例如YZL120-Z3，则准备至少120L油。装油时，观察液位计指针（红线与黑线之间）。 调整测试液压系统的调整测试的主要内容有空负荷测试和负荷测试等。 1.空负荷测试 空负荷测试目的是全面检查液压系统各个元件、辅助装置和各种基本回路的动作是否正常。 检查的方法是：(1)启动液压泵，先点动确定液压泵的转向。一般为从电机后端看是顺时针转。
(2)松开全部溢流阀手柄（压力调到最小，溢流阀先调到最低，测试时观察压力表指示在最低），泵在空负荷下间歇运转。 ①检查泵的卸荷压力是否在允许范围内。（压力表指针是否在低位） ②有无刺耳噪声。 ③油箱中油液表面是否有吸入空气的泡沫。 ④将液压缸在低压下来回动作数次，最后以最大行程往复多次，以排除系统中积存的空气。
(3)空负荷运转一段时间后，检查油箱内的油面是否过低。 (4)检查安全阀及压力继电器等是否可靠。 (5)当液压系统连续运转半小时以上时，查看油温是否在35~60℃的规定范围内。 (6)检查系统有无异常。 (7)检查各连接处、接合面有无泄漏。 2.负荷测试负荷测试是使液压系统在规定负荷下工作，是检查液压系统能否满足各种参数和性能要求的重要阶段。一般先在低于最大负荷下测试，然后逐渐加载。如果运转正常，才能进行最大负荷测试。 (1)负荷测试时，应缓慢旋紧溢流阀手柄，使系统的工作压力按预先选定值逐渐上升，每升一级都应使液压缸往复动作数次或一段时间。 (2)测试过程中，还应及时调节行程开关、先导阀、挡铁、碰块及自动控制装置等，使系统按工作循环顺序动作无误。
海瑞克土压平衡盾构机结构分析
海瑞克土压平衡式盾构机结构分析 [2008-08-07] 关键字：盾构机结构分析 承担修建深圳地铁—期工程第七标段(华强至岗厦区间内径为5.4m的双线隧道)的施工任务，根据施工地段地层自立条件差，地下水较丰富的特点，购进了两台德国海瑞克公司生产的世界上最先进的土压平衡式盾构机。这两台盾构机都由西门子公司的S7-PLC自动控制系统控制，配备了机电一体化的液压驱动系统、同步注浆设备、泡沫设备、膨润土设备及SLS-T隧道激光导向设备，并可在地面监控室对盾构机的掘进进行实时监控。 本文将就盾构机的工作原理、盾构机的组成、及各组成部分的功能结合实际施工情况做一简要阐述。 盾构机的工作原理 1.盾构机的掘进 液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。 2.掘进中控制排土量与排土速度 当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。 3.管片拼装 盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。 盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用 盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN＆#82 26;m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土
精密校直液压机操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD963 精密校直液压机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精密校直液压机操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.【目的】 正确、合理、高效地使用设备。 2.【适用范围】 适用于精密校直液压机。 3.【引用文件】 精密校直液压机使用说明书。 4.【职责】 生产部负责设备的日常维护、保养. 5.【工作要求】 5.1技能要求 5.1.1机床操作人员须经安全培训和操作培训，熟悉机床结构性能及其工作原理，合格后方可操作机床。 5.2 加工前准备 5.2.1检查机床液压油箱油量是否足够，检查机床润滑，并在各润滑点注油，检查机床各机械、液压装置有无损坏，检查机床各按钮、仪表有无损坏，检查机床各紧固部位有无松动，各手柄位置是否正确。
5.2.2看懂零件加工工艺图，清楚本工序校直精度要求。 5.2.3准备好需校直的零件，并按工票核对零件数目。 5.2.4准备好必要的量具、辅具。 5.3 加工程序 5.3.1接通电源，合上总开关，按压电机起动按钮，使油泵作空负荷运转。 5.3.2检查测控仪表显示是否正确。 5.3.3按下操作手柄空负荷试车，使压头上下往复十次，检查压头运动有无异常。 5.3.4按加工零件长度调整校直辅具小车两顶尖位置，并将小车锁定在光杆上，扳动顶尖手柄装夹试压零件，调整夹紧力螺母，使加工零件可靠夹紧。 5.3.5调整百分表使表头紧贴零件外圆，检查零件外圆跳动，选取零件需校直部位，并按校直部位调整铁碾的布置位置。 5.3.6推动校直小车，使压头对准校直点，并将小车锁定在校直工作台上。 5.3.7按下操纵手柄，并按工艺图要求，确定零件校直所需的校直压力，试压零件校直点，按校直压力确定操纵手柄的下压位置。 5.3.8松开操纵手柄，使压头复位，检查零件校直情
液压传动课程压力机液压系统设计
安徽建筑工业学院 液压传动 设计说明书 设计题目压力机液压系统设计 机电工程学院班 设计者 2010 年4 月10 日 液压传动任务书 1. 液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 单缸压力机液压系统，工作循环：低压下行→高压下行→保压→低压回程→上限停止。自动化程度为半自动，液压缸垂直安装。 最大压制力：20×106N；最大回程力：4×104N；低压下行速度：25mm/s；高压下行速度：1mm/s；低压回程速度：25mm/s；工作行程：300mm；液压缸机械效率。 2. 执行元件类型：液压缸 3. 液压系统名称：压力机液压系统。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 设计液压缸； 4. 验算液压系统性能； 5. 编写上述1、2、3和4的计算说明书。 压力机液压系统设计
1 压力机的功能 液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。 液压机有多种型号规格，其压制力从几十吨到上万吨。用乳化液作介质的液压 机，被称作水压机，产生的压制力很大，多用于重型机械厂和造船厂等。用石油型液压油做介质的液压机被称作油压机，产生的压制力较水压机小，在许多工业部门得到广泛应用。 液压机多为立式，其中以四柱式液压机的结构布局最为典型，应用也最广泛。图所示为液压机外形图，它主要由充液筒、上横梁2、上液压缸3、上滑块4、立柱5、下滑块6、下液压缸7等零部件组成。这种液压机有4个立柱，在4个立柱之间安置上、下两个液压缸3和7。上液压缸驱动上滑块4，下液压缸驱动下滑块6。为了满足大多数压制工艺的要求，上滑块应能实现快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止的自动工作循环。下滑块应能实现向上顶出→停留→向下退回→原位停止的工作循环。上下滑块的运动依次进行，不能同时动作。 2 压力机液压系统设计要求 设计一台压制柴油机曲轴轴瓦的液压机的液压系统。 轴瓦毛坯为：长×宽×厚 = 365 mm×92 mm×7.5 mm 的钢板，材料为08Al ，并涂有轴承合金；压制成内径为Φ220 mm 的半圆形轴瓦。 液压机压头的上下运动由主液压缸驱动，顶出液压缸用来顶出工件。其工作循环为：主缸快速空程下行?慢速下压?快速回程?静止?顶出缸顶出?顶出缸回程。 液压机的结构形式为四柱单缸液压机。 图 液压机外形图 1－充液筒；2－上横梁；3－上液压缸；4－上滑块；5－立柱；6－下滑块；7－下液压缸；8－电气操纵箱；9－动力机构
挖掘机基本构造工作原理
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
校直机使用说明(2500)
2500型校直整圆机 操作使用说明 上海佳惠机械制造有限公司 地址：上海市奉贤区洪庙工业区 电话：（021）54175627 邮编：201100
一、钢管杆半自动校直整圆机技术参数： 1．钢管杆板厚为6mm~25 mm。 2．可校直杆体长度为2~14米,直径为：200mm~2500mm。 3．最大压力为100吨。 二、钢管杆半自动校直整圆机工作原理和设备组成： 1．工作过程说明： a.将待校直整圆的钢杆吊放于两只台车上，两台车分别位于钢杆的两 端。 b.运行台车，使一杆端位于压头下，启动上压油缸就可对杆端进行整 圆。可使用设备上的滚轮架调整钢杆的周向位置。 c.当使钢杆的中部位于上压油缸下时，启动上压油缸就可对钢杆进行 校直。使用设备上的滚轮架调整钢杆的周向位置。 d.此设备的优点是：将占用行车的时间减到最小；将校直和整圆在一 个工序完成；使用设备上的滚轮架调整钢杆的周向位置，高效省力。 2．设备主要组成 a．设备机架由28米梁架和立柱组成。梁架上设有两付滚轮架，液压控制进退和旋转。梁架上有两付可移动台车。 b．上压梁由两支长行程大油缸驱动，采用齿轮齿条来控制上压梁的平衡。 c．其中一台车装有驱动装置，由电机、减速器、链轮、链条传动，
实现台车的前后移动。 三．操作步骤及注意事项 1.清理设备及周边工作区，确保设备整洁，无异常，各运动部件特 别是台车导轨全行程范围内无障碍物，避免伤及设备或他人。 2.给控制箱供电，确认电源指示灯正常。 3.启动液压站前应检查油箱中的油位高低（查看油标），油位不得底 于油标1/3处，否则会造成油泵吸空，产生噪音，降低油泵的使用寿命。启动液压站后确认控制箱上滤芯堵塞指示灯不亮，如果滤芯堵塞指示灯亮起，应立即停机，更换液压泵站上油过滤器中的滤芯。滤芯型号为：TZX2-40x10#，生产厂：温洲黎明液压。 4.只有当两付滚轮架退后到底，位置超限位开关后，电动台车才能 前后移动，以防止电动台车碰撞到滚轮架。工作中一但出现电动台车不能移动，首先需要检查滚轮架上的限位开关是否完好。5.该设备的主要动力为液压系统，最大的系统压力为16MPa，此压 力值由液压泵站上的溢流阀调定，非专业维修人员禁止调整此溢流阀。最大的系统压力不可超过16MPa，否则会损伤油缸。 6.本设备是专业用于钢管杆的校直和整圆，不适合用于其他产品。 四．设备维护、清洁与润滑 1．液压油： 1.1 该设备要求使用高品质抗磨液压油N46。
液压挖掘机液压系统介绍
液压挖掘机液压系统介绍 newmaker 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动 要求，把各种液压元件用管路有机地连 接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。
重调机液压系统使用说明书
重调机液压系统 使用说明书 一、概述 1、用途 该液压系统适用于翻车机配套设备重车调车机以及其它列车牵引设备的牵车臂的提升和落下。另外它也可适用于各种不同需要提升或落下重物的场合。 2、组成 该液压系统主要由15kW卧式电机、双联叶片泵、换向阀、执行机构、油箱、蓄能器等装臵组成。该液压系统采用集成式设计，体积小，结构紧凑，无渗漏，易维护，操作简便、可靠。 二、液压系统主要性能参数 1、系统额定压力 16MPa 2、系统流量 57L/min （前泵） 18L/min （后泵） 3、起落臂工作压力 10-12MPa 4、制动工作压力 4MPa 5、摘钩工作压力 2MPa 6、充氮压力 4.5MPa 7、电机功率 15kW
8、电机转速 1460r/min 9、抬臂时间 10S 10、落臂时间 8S 11、摘钩时间 <2S 12、制动时间 <1S 13、有效容积 605L 14、油液 YA-N46 三、液压系统工作原理及概况 1、原理（参见原理图） 本系统主要有以下三个作用：抬落臂、摘钩、制动。 双联泵（10）通过弹性联轴器（11）从电机（12）得到机械能后，经滤油器（9）从油箱（1）吸油然后泵的两个出口分别输出压力
油P1、P2。P1、P2的压力分别由卸荷阀（14）和（15）调定。压力油P1经卸荷阀（14）至集成块（20），压力油分两路，一路经叠加阀（21）（22）（23）（24）至摆动油缸；另一路经叠加阀（34）（33）（32）（31）至平衡油缸，摆动油缸、平衡油缸联动，完成大臂抬落。压力油P2经卸荷阀（14）分两路，分别完成提销和制动。蓄能器（26）在抬臂时蓄能，落臂时释放能量，并为平衡油缸提供背压及补充循环油。 2、工作概况（参见原理图） （1）启动电机（12）5DT得电，车臂落下，到位后5DT失电，3DT得电制动抱闸打开调车机接车。 （2）将重车牵至翻车机上定位3DT失电制动。2DT得电提后钩销到位，2DT失电。3DT得电调车前行一段，将车辆送到迁车台后3DT失电，1DT得电提前钩，到位后1DT失电，调车机停止，3DT得电调车机返回3DT失电调车机停止，4DT，6DT得电，车臂抬起到位，4DT、6DT失电，调车机返回，开始下一循环。 四、液压系统调试 1、泵站接通电源，并将泵站电机接上地线。 2、取下泵站空气滤清器，由此口向油箱注入清洁工作油（粘度18—38mm2/S），至油位计上限（油箱容积约605升）。 3、拧松（不准拧下）整个液压系统中最高一处或几处管道连接螺纹，作液压系统排空气用。 4、将泵站卸荷阀、溢流阀全开（即反时针转动手柄至极限位臵），
液压系统通用使用说明书
? 液压系统通用使用说明书 1.前言 海门市中龙液压有限公司是生产液压阀和液压控制系统的专业厂家。具有年生产液压阀5万余件，液压系统1500多台套的生产能力，工厂已经有近十年生产液压产品的历史，是目前国内液压行业生产液压产品的主导厂家之一。 2.质量三包承诺 本产品在用户按说明书规定条件正常使用前提下，产品自出厂之日起算，质量三包期如下： (1)、液压元件，底板块，油箱，冷却器，蓄能器，空气滤清器，液位计，耐震压力表，电动机，质保期为壹年。 (2)、各种油泵质保期为六个月。 (3)、滤油器，O型圈，组合垫，胶管以及其他标准件为易损件。 3.液压传动系统常见故障及排除方法 一、液压泵常见故障分析与排除方法 1、故障现象：不出油、输油量不足、压力上不去 故障分析：①电动机转向不对 （排除方法：检查电动机转向） ②吸油管或过滤器堵塞 （排除方法：疏通管道，清洗过滤器，换新油）
③轴向间隙或径向间隙过大 （排除方法：检查更换有关零件） ④连接处泄漏，混入空气 （排除方法：紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空 气混入） ⑤油液粘度太大或油液温升太高 （排除方法：正确选用油液，控制温升） 2、故障现象：噪音严重压力波动厉害 故障分析：①吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小 （排除方法：清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过 滤器） ②吸油管密封处漏气或油液中有气泡 （排除方法：在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，可拧紧接头或更换密封圈；回油管口应在油面以下， 与吸油管要有一定距离） ③泵与联轴节不同心 （排除方法：调整同心） ④油位低 （排除方法：加油液） ⑤油温低或粘度高 （排除方法：把油液加热到适当的温度） ⑥泵轴承损坏
挖机液压传动系统介绍解读
挖机液压传动系统介绍 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。 2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。 3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 类型
精密校直液压机操作规程(新编版)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 精密校直液压机操作规程(新编 版)
精密校直液压机操作规程(新编版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1.【目的】 正确、合理、高效地使用设备。 2.【适用范围】 适用于精密校直液压机。 3.【引用文件】 精密校直液压机使用说明书。 4.【职责】 生产部负责设备的日常维护、保养. 5.【工作要求】 5.1技能要求 5.1.1机床操作人员须经安全培训和操作培训，熟悉机床结构性能及其工作原理，合格后方可操作机床。 5.2加工前准备 5.2.1检查机床液压油箱油量是否足够，检查机床润滑，并在各润
滑点注油，检查机床各机械、液压装置有无损坏，检查机床各按钮、仪表有无损坏，检查机床各紧固部位有无松动，各手柄位置是否正确。 5.2.2看懂零件加工工艺图，清楚本工序校直精度要求。 5.2.3准备好需校直的零件，并按工票核对零件数目。 5.2.4准备好必要的量具、辅具。 5.3加工程序 5.3.1接通电源，合上总开关，按压电机起动按钮，使油泵作空负荷运转。 5.3.2检查测控仪表显示是否正确。 5.3.3按下操作手柄空负荷试车，使压头上下往复十次，检查压头运动有无异常。 5.3.4按加工零件长度调整校直辅具小车两顶尖位置，并将小车锁定在光杆上，扳动顶尖手柄装夹试压零件，调整夹紧力螺母，使加工零件可靠夹紧。 5.3.5调整百分表使表头紧贴零件外圆，检查零件外圆跳动，选取零件需校直部位，并按校直部位调整铁碾的布置位置。 5.3.6推动校直小车，使压头对准校直点，并将小车锁定在校直工作台上。
挖掘机工作原理
挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力，一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用 传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。 随着微处理控制器、传感器元件成本的下降，控制技术的不断完善，使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、*车、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高，Utronics公司产品适时进入中国市场，现已初步完成厦工（5t）装载机、詹阳（8t）挖掘机样机调试并进入试验阶段。 1、传统单阀芯换向阀的缺陷 传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾：（1）液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。 （2）由于换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本。
海瑞克盾构机液压系统刀盘驱动主泵变量控制原理
海瑞克盾构机液压系统刀盘驱动主泵变量控制原理 德国力士乐A4VSG***/HD1...变量柱塞泵、变量控制原理
德国力士乐A4VSG750HD1/R***,斜轴式变量柱塞泵广泛的应用在“海端克”盾构机和中铁装备及中铁建所生产的盾构机液压系统中，，每台盾构机使用三(四）台此泵用于驱动刀盘旋转的八台A6VM500液压马达。 盾构机刀盘驱动液压泵是三台泵P口合流后，驱动八台液压马达式闭液压回路，这种群变量泵驱动群变量马达工作方式的一个重要技术指标是：三台泵输出压力、流量、变量特性及曲线一至。但在实际的工作状态下，很难做到输出压力一至、输出流量一至、变量特性一至，各种原因促使泵的技术特性不可能一至，就是新泵也不可能一至！使用到一定周期的泵差异就更大了，就是需要调整，本文作者本意是要打破技术壁垒，使盾构机液压维修人员了解此泵的变量制式，懂得泵变量油路走向，为故障提供分析检测依据，了解此泵上的各阀功能及调节参数，使盾构机能够长期的稳定无故障工作。 想了解学习此泵的变量控制人员，当先复制一份上面的液压变量原理图，手持原图与下面的沟画的图对照，了解控制油路的走向。
图一说明： 此型号的柱塞泵没有内置补油泵，需要外部提供变量控制、热油更换、稳定回油备压的油源。在盾构机液压系统中的一台螺杆泵排出的油源经过高精度过滤器后，从E口中进入到泵控制油路中。经过高精度过虑的控制压力油源，对于提高泵的使用寿命及减轻泵变量机构的磨损，维稳状态特殊重要。 在盾构机上，此刀盘泵要起动前，必需先起到补油泵，当补油泵压力建立后，系统中的压力传感器发出讯号给PLC后，才能起到刀盘泵。 刀盘泵的变量控制方式有二种状态，第一种是外控提供的压力油变量方式，第二种是自控压力油变量方式。 先谈第一种：外控提供的压力油变量方式，见上图，刀盘泵的电动机没有起动，外部提供的先导压力油已进入到泵的变量执行机构中，使泵的变量活塞保持在中位（此时：观察泵外观上的角度指示器如不在中位时、那一定是故障）。就是电动机起动带动刀盘泵运转后（泵变量的比例电磁阀的A、B没有指令，也就是没有电流值时），泵壳上的变量角度指示器也要保持在中位。 外部提供的压力油在泵壳的管路运行过程中，遇到第一个阀是“液控顺序阀”，它只在泵的A、B排油口内的油液压力小于25bar 时，起到液阻作用，由于这个顺序阀的液阻，使外供控制油源在阀前建立到25bar压力，这25bar压力油源通过比例阀、限压阀流动到变量活塞大、小控制腔内，达到活塞大、小端控制腔内压力平衡，使活塞保持在中位。 特殊说明;此型号的柱塞泵在各式变量变换中时，变量压力控制油永远直达变量活塞小瑞（小变量控制腔无任何控制方式），大瑞变量控制腔内的油液压力增大时，活塞从中位向左移动。大瑞变量控制腔内的油液压力减少时，活塞从中位向右移动。
挖掘机液压系统的设计说明
目录 1 前言 (1) 1.1 挖掘机间介 (1) 1.2 国外研究现状及发展动态 (2) 1.3 本设计的研究容 (5) 2 液压挖掘机结构与工作原理 (7) 2.1 液压挖掘机整机性能 (7) 2.2 液压挖掘机结构 (8) 2.3 液压挖掘机传动原理 (10) 3 液压挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定 (12) 3.1 液压挖掘机的工况 (12) 3.2 挖掘机液压系统的设计要求 (17) 3.3 挖掘机液压系统的分析 (19) 3.4 液压系统方案拟订 (20) 4 液压系统的设计 (21) 4.1 液压系统方案及参数确定 (21) 4.2 执行元件液压缸及系统压力的初选 (22) 4.3 计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸 (23) 4.4 液压系统原理图的制定 (26) 5 液压元件的选择与专用件的设计 (31) 5.1 液压泵的选择和泵的参数的计算 (31) 5.2 柴油发动机的选择 (33) 5.3 液压阀的选择 (33) 5.4 其他液压元件的选择 (36) 5.5 油箱容量的确定 (38) 6 压系统性能验算 (40) 6.1 液压系统压力损失 (40) 6.2 液压系统的发热温升计算 (41) 总结 (46) 参考文献 (47) 致 (49)
容提要 挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。 在搜集了国外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了一套适合我国生产制造的LS恒功率控制单斗挖掘机液压系统。 本次毕业设计课题是WY200型液压挖掘机。课题以企业为依托。小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置的液压系统。本课题选择了国的质量和技术性能都接近设计要求的16~20t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。图纸基本采用Auto CAD二维软件绘图。本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。 Summary