第九章 链传动
图示为链传动和带传动组成的减速传动装置简图，指出其存在问题，
措施。
图示几种链传动的布置形式，当小链轮为主动时，它应按什么方向旋转比较合理？
图示套筒滚子链传动，链轮中心位置以链节数表示，并标注在图中，轮n1=500r/min，链节距p=12.7mm，轮
率1.2KW，载荷平稳。试求：
①轮1和轮2、轮2和轮3之间的拉力；
已知某套筒滚子链传动，采用12A（节距
该链传动能传递的功率为多少？
设计一带式输送机用套筒滚子链传动，已知电动机的驱动功率n=300r/min，载荷平稳，单班制工作。
第9章 链传动 作业题 答案
第九章 链传动 作业题答案 一、填空题 1．链传动中，当节距p增大时，优点是链的承载能力大，缺点是 传动的不平稳性、冲击、振动及噪声严重。 2．链传动的平均速比是不变的，瞬时速比是变化的。 3．链传动中，链节数常取偶数，而链齿数常采用与链节数互为质数的奇数。 4．链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，则链传动的动载荷就越大。 5．链传动设计时，链条节数应优先选择为偶数，这主要是为了避免采用过渡链节，防止受到附加弯矩的作用降低其承载能力。 6．链传动设计时，为了防止容易发生跳链和掉链的现象，大链轮的齿数z2应小于或等于 150 。7．p表示链条节距，z表示链轮齿数，当转速一定时，要减少链传动的运动不均匀性和动载荷，采取的措施是减小p增加z。 8．链传动中大链轮的齿数越多，越容易发生跳齿或脱链。 9．链传动在工作时，链板所受的拉应力是非对称循环变应力。 10．低速链传动(v<0．6 m／s)的主要失效形式是链的过载拉断，为此应进行静强度计算。11．链传动是具有中间挠性件的啮合传动，其失效形式主要有链的疲劳失效，链条铰链的磨损，链条铰链的胶合，以及链的过载拉断。 12．链传动一般应布置在铅垂平面内，尽可能避免布置在水平平面或倾斜平面内。13．链传动通常放在传动系统的低速级。 二、选择题 1．滚子链传动中，滚子的作用是 B 。 A．缓和冲击B．减小套筒与轮齿间的磨损 C．提高链的破坏载荷D．保证链条与轮齿间的良好啮合 2．链传动中，链条数常采用偶数，这是为了使链传动 D 。 A．工作平稳B．链条与链轮轮齿磨损均匀 C．提高传动效率D．避免采用过渡链节 3．链传动的瞬时传动比等于常数的充要条件是 C 。 A．大链轮齿数z2是小齿轮齿数zl的整数倍B．Z2=Z1。 C．Z2=Z1，中心距a是节距P的整数倍D．Z2=Z1，a=40p 4．为了限制链传动的动载荷，在节距p和小链轮齿数z1一定时，应该限制 A 。 A．小链轮的转速n1 B．传动的功率P C．传递的圆周力 5．为了避免链条上某些链节和链轮上的某些齿重复啮合， D ， 以保证链节磨损均匀。 A．链节数和链轮齿数均要取奇数B．链节数和链轮齿数均要取偶数
第九章(链传动)例题
§9-5 链传动设计实例 例9-1 设计一拖动某带式运输机的滚子链传动。已知条件为：电动机型号Y160M-6(额定功率P =7.5kW，转速n1=970r/min)，从动轮转速n2=300r/min，载荷平稳，链传动中心距不应小于550mm，要求中心距可调整。 解： 1、选择链轮齿数 链传动速比： 由表9-5选小链轮齿数z1=25。 大链轮齿数z2=i z1=3.23×25=81，z2<120，合适。 2、确定计算功率 已知链传动工作平稳，电动机拖动，由表9-2选K A =1.3 ，计算功率为 P c =K A P =1.3×7.5kW=9.75kW 3、初定中心距a0，取定链节数L p 初定中心距a0=(30~50)p，取a0=40p。 取L p =136节(取偶数)。 4、确定链节距p
首先确定系数K Z ，K L ，K P 。 由表9-3查得小链轮齿数系数K Z =1.34； 由表9-9查得K L =1.09。 选单排链，由表9-4查得K P =1.0。 所需传递的额定功率为 由表9-7选择滚子链型号为10A ，链节距 p =15.875mm 。 5、确定链长和中心距 链长L =L p ×p /1000=136×15.875/1000=2.16m 中心距 a >550mm ，符合设计要求。 中心距的调整量一般应大于2p 。 △a ≥2p =2×15.875mm=31.75mm 实际安装中心距 a' =a -△a =(643.3-31.75)mm=611.55mm 6、求作用在轴上的力 链速 工作拉力 F =1000P/v =1000×7.5/6.416=1168.9N 工作平稳，取压轴力系数K Q =1.2 轴上的压力 F Q =K Q ×F =1.2×1168.9N=1402.7N 自 测 题 1、与带传动相比，链传动的优点是＿＿。 A 、工作平稳，无噪声 B 、寿命长
第九章链传动
第九章 链传动 重要基本概念 1．链传动的主要工作特点 (1) 平均传动比准确，没有弹性滑动； (2) 可以在环境恶劣的条件下工作（突出优点）； (3) 中心距大，传递动力远，结构较小，没有初拉力压轴力小； (4) 瞬时传动比不准，工作中有冲击和噪声； (5) 只限于平行轴之间的传动，不宜正反转工作。 2．链轮的齿形 对链轮齿形的要求：保证链条顺利啮入和啮出；受力均匀；不易脱链；便于加工。 目前的国家标准齿形：“三圆弧一直线”齿形。 3．确定小链轮齿数z 1时应考虑的因素 (1) 考虑动载荷的大小，小链轮齿数越少，链传动的多边形效应和动载荷越大； (2) 考虑大链轮齿数z 2，为防止大链轮过早脱链应使：z 2 ≤150； (3) 考虑链速，当链速高时，小链轮齿数z 1应尽量取的多些； (4) 考虑链长为偶数，为了磨损均匀，链轮齿数应取奇数，并与链长互为质数； (5) 传动所占空间大小，尽量使结构紧凑。 4．滚子链条的主要参数尺寸 主要尺寸参数：节距、链长、排数。节距是最重要的参数。 链条的链号表示其节距的大小，是英制单位，换算为标准计量单位为： 16 4.25×""=16×""=链号吋链号p mm 5．链传动的润滑方式选择 如果链传动的润滑条件不能满足，其传动能力降低70~80%。链传动有推荐的润滑方式，根据链速和链号进行选择。包括：人工定期润滑、滴油润滑、油浴或飞溅润滑、压力喷油润滑。润滑油应加在链条的松边，使之顺利进入需要润滑的工作表面。 思考题 1．与带传动、齿轮传动相比，链传动有何特点？ 2．为什么链传动中链节数一般采用偶数？而链轮齿数一般选用奇数？
3．为什么链传动的平均运动速度是个常数，而瞬时运动速度在作周期性变化。这种变化给传动带来什么影响？如何减轻这种影响？ 4．为什么链轮的节距越大、齿数越少链速的变化就越大？ 5．链传动设计中，确定小链轮齿数时考虑哪些因素？ 答：1）考虑传动速度，当速度v 大，小链轮齿数z1应多些； 2）考虑传动比，当传动比大，z1应少些，当传动比小，z1可多些； 3）使zmin ≥9（一般≥17），zmax ≤120。 精选例题与解析 例9-1 已知链条节距 p = 12.7 mm ，主动链轮转速n 1= 960 r/min ，主动链轮分度圆直径d 1= 77.159 mm ，求平均链速v 。 解题注意要点： 必须先求出链轮齿数，才能求出平均链速。 解： 根据： 195.77180sin 1 1=°=z p d mm °===°??4737.9159 .777.12sin sin 1801111d p z 得到： 194737.91801=° °=z 平均链速： 86.3600007.121996010006011=××=×=p z n v m/s 例9-2 已知链条节距 p = 19.05 mm ，主动链轮齿数z 1=23，转速n 1= 970 r/min ，试求平均链速v 、瞬时最大链速v max 和瞬时最小链速v min 。 解题注意要点： 1．必须先求解链轮的直径或半径，才能求出链速；
第九章链传动
第九章 链传动 第一节 链传动的特点和类型 一、链传动的类型 链传动是以链条为中间传动件的啮合传动。如图9-1所示链传动由主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上并与链轮啮合的链条3组成。 按照用途不同，链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。起重链主要用于起重机械中提起重物，其工作速度v ≤0.25m/s ；牵引链主要用于链式输送机中移动重物，其工作速度v ≤4m/s ；传动链用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度v ≤15m/s 。 传动链有齿形链和滚子链两种。齿形链是利用特定齿形的链片和链轮相啮合来实现传动的，如图9-2所示。齿形链传动平稳，噪声很小，故又称无声链传动。齿形链允许的工作速度可达40m/s ，但制造成本高，重量大，故多用于高速或运动精度要求较高的场合。本章重点讨论应用最广泛的套筒滚子链传动。 二、链传动的特点 (1)和带传动相比。链传动能保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小，因此作用在轴上的压力较小；能在低速重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作。 (2)和齿轮传动相比。链传动可用于中心距较大的场合且制造精度较低。 (3)只能传递平行轴之间的同向运动，不能保持恒定的瞬时传动比，运动平稳性差，工作时有噪声。 通常链传动传递的功率P ≤100KW ，中心距a ≤5～6m,传动比i ≤8,线速度v ≤15m/s,广泛应用于农业机械、建筑工程机械、轻纺机械、石油机械等各种机械传动中。 第二节 滚子链和链轮 一、滚子链的结构和规格 滚子链由内链板1、套筒2、销轴3、外链板4和滚子5组成，如图9-3所示。内链板和套筒、外链板和销轴用过盈配合固定，构成内链节和外链节。销轴和套筒之间为间 隙配合，构成铰链，将若干内外链节依次铰接形成链条。滚子松套在套筒上可自由转动， 链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。链条上相邻两销轴中心的距离称为节距, 图9-2齿形链 图9-1 链传动
第九章 链传动
一选择题 (1) 与齿轮传动相比较，链传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 承载能力大 C. 工作平稳，无噪声 D. 传动中心距大 (2) 链传动人工润滑时，润滑油应加在 C 。 A. 紧边上 B. 链条和链轮啮合处 C. 松边上 (3) 链传动中，p表示链条的节距、z表示链轮的齿数。当转速一定时，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，应 D 。 A. 增大p和z B. 增大p、减小z C. 减小p和z D. 减小p、增大z (4) 链传动中，一般链条节数为偶数，链轮齿数为奇数，最好互为质数，其原因是 A 。 A. 磨损均匀 B. 抗冲击能力大 C. 减少磨损与胶合 D. 瞬时传动比为定值 (5) 当链传动的速度较高且传递的载荷也较大时，应选取 B 。 A. 大节距的单排链 B. 小节距的多排链 C. 两者均可 (6) 链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 A 。 A. 减少传动的运动不均匀性和动载荷 B. 防止链节磨损后脱链 C. 使小链轮齿受力均匀 D. 防止润滑不良时加速磨损 (7) 链传动中作用在轴上的压力要比带传动小，这主要是由于 C 。 A. 这种传动只用来传递小功率 B. 链的质量大，离心力也大 C. 啮合传动不需很大的初拉力 D. 在传递相同功率时圆周力小 (8) 滚子链传动中，滚子的作用是 B 。 A. 缓和冲击 B. 减小套筒与轮齿间的磨损 C. 提高链的极限拉伸载荷 D. 保证链条与轮齿间的良好啮合 (9) 链传动中，链节数常采用偶数，这是为了使链传动 D 。 A. 工作平稳 B. 链条与链轮轮齿磨损均匀 C. 提高传动效率 D. 避免采用过渡链节 (10) 链条磨损会导致的结果是 D 。
最新带传动和链传动(教案)
授课教师：日期： 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用； 了解V带的标记及V带轮的机构； 了解带传动与链传动的失效分析； 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例：自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。（结合PPT形象生动）粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点（一下内容结合PPT）教材P83 1、主动轮，从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类：1、摩擦式（靠摩擦力工作，工作时不需要润滑，成本低） 2、啮合式（不打滑，精度高） 3.1 摩擦式：平带f1 V带f2=3f1（分类、结构） 多楔带（功率大的场合） 圆带（多见于早起缝纫机） P96 练习：判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好
PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数： θ：楔角，一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构： θ一般都小于40° 以铸造为主 小结：带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式：打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置：1、通过滑道调节螺钉
齿轮、带、链传动对比
齿轮传动、带传动、链传动是机械传动种比较重要的几类传动， 许多同学在学习过程中很容易混淆，那么他们各自的优缺点是什 么呢，我们来综合比较一下。 齿轮传动的特点: ①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠 ; ②传递的功率和速度范围较大; ③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比; ④传动效率高,使用寿命长; ⑤齿轮的制造、安装要求较高. 缺点：制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音 带传动特点: ①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合; ②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振; ③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏, 起到安全保护作用; ④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大 链传动的特点: ①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下 传递运动和动力; ②能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境 中工作; 在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力 小 ③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率
较大,且作用在轴和轴承上的力较小; ④传递效率较高,一般可达0.95～0.97; ⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象; ⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等. 虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h） 蜗轮蜗杆传动 结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高 另外齿轮传动里面直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆的传动特点又不尽相同，我们在这里就不作一一论述。 带传动 缺点： 优点： 远距离传动可缓冲、减振，运转平稳过载保护结构简单, 精度低, 成本低外廓尺寸大弹性滑动，传动比不固定，效率低轴与轴承受力大寿命短需要张紧装置不宜用于高温, 易燃场合 ?带传动：?适合传动中心距较大的场合。?带具有弹性，可减缓吸振，传动平稳。?过载打滑，起过载保护作用。?结构简单、成本低廉。?链传动：?没有弹性?负载能力小
带传动和链传动
第九章 链传动 9.1 主要内容及特点 1. 链传动的工作原理、特点及应用范围； 2. 链传动的标准、规格及链轮的结构特点； 3. 链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 4. 掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 5. 了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑方法。 链传动是具有中间挠性件的啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的特点，也是应用较广的一种机械传动。 9.2 学习要求 1. 掌握链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 2. 掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 其它为一般了解内容。 9.3 重点、难点提要 1. 链传动工作情况分析中，主要从运动学和动力学分析入手，详细地阐述了链传动运动不均匀性和由此而引起的动载荷、冲击动能等产生的原因，对链传动性能的影响和对运动不均匀性、动载荷等程度的影响因素。目的在于为链传动参数的合理选择提供依据。通过分析，可得如下关系式： 链速 γωγβωβcos cos cos cos 22211r v r v v ==== 从动链轮角速度 γ β ωωcos cos 2112r r = 瞬时传动比 βγωωc o s c o s 1221r r i == 上式说明链轮每转过一齿，链速就时快时慢地变化一次。因此，即使ω1=常数，链速v 和从动链轮的角速度ω2也是变化的，即造成运动的不稳定和动载荷。这就是链传动的速度不均匀性，又称多边形效应。 因为β在（－180°/z 1～＋180°/z 1 ）范围内变化，且() z p d /180sin =，
所以当链轮直径d 1一定时，链轮齿数z 愈少，节距p 愈大则β变化的范围愈大， 链传动的速度不均匀性（多边形效应）愈大。 链传动过程中，链条和从动链轮都是作周期性的变速运动，因而会引起动载荷。动载荷的大小与质量和加速度的大小有关，可以求出链传动的最大加速度为： 2 180sin 22sin 22112111211max p z d d a ωω?ω±=±=±= 可见 ①当小链轮直径d 1一定，小链轮齿数z 1愈少，节距p 愈大，则β变化的范围愈大，a max 愈大，则动载荷愈大； ②角速度ω1愈大，a max 愈大，则动载荷愈大。 而链节距p 愈大，承载能力愈大。因此，在选择参数时，要兼顾承载能力与运动和动力特性的影响。例如，速度高、功率大时，可选小节距的多排链。 2. 链传动的设计计算主要是两种情况： ①对于能按照推荐的润滑方式润滑的链传动，当链速v ＞0.6m ／s 时，目前一般均按许用功率曲线进行计算。②当链速v ＜0.6m ／s 时，则只进行链条的静强度计算即可。 3. 链传动的主要参数及其选择 对于套筒滚子链传动，通常要求链速v ＝12～15m ／s ；传动比i ≤6；小链轮齿数z 1≥9；大链轮齿数z 2≤120；中心距不宜过大或过小；链节数取偶数；在满足传递功率的前提下，尽量选用小的链节距。 链传动传动比的平均值是恒定值，但其瞬时值则是变化的。只有当两链轮的齿数相等、主动链边的长度又恰为链节距的整数倍时，才能使瞬时传动比得到恒定值。 链轮的齿数愈多，链条因磨损而从链轮上脱落下来的可能性就愈大，链条使用期限也就愈短。因此，要限定链轮的最大齿数。
带传动和链传动
第十三章 带传动和链传动 题10-1 简答题 （1）带传动的带速v 为什么规定在5～25 m/s 范围内？ 答：因为P = F e v /1000 kW ，故当功率P 确定，v 过小时，则力F e 过大使带的根数过多，故v 不宜小于5m/s 。而v 过大时，由于离心力过大，带与轮间正压力减小，摩擦力严重下降，带传动能传递的极限有效拉力F e li m 减小，容易使得F e ≥ F e li m 产生打滑，且此时抖动严重，故v 不宜大于25m/s 。 （2）带传动为什么要限制最大中心距、最大传动比、最小带轮直径？ 答：中心距过大，将引起严重抖动。在中心距一定条件下，传动比大，小带轮包角过小。带轮直径过小弯曲应力则过大。故应对三个参数加以限制。 （3）影响链传动动载荷的主要参数是什么？设计中应如何选择？ 答：影响链传动动载荷的主要参数是链轮齿数、链节距和链轮转速。设计中采用较多的小链轮齿数，较小的链节距，并限制链轮转速不要过高，对降低动载荷都是有利的。 （4）链传动的传动比写成121221d d z z n n i === 是否正确？为什么？ 答：不正确。因 z p d ?=180sin /，故1212d d z z ≠。 题10-2 单根V 带传动的初拉力F 0=354N ，主动带轮的基准直径d d1=160mm ，主动轮转速 n 1=1500r/min ，主动带轮上的包角α1=150°，带与带轮上的摩擦系数为f =0.485。试求： （1）V 带紧边、松边的拉力F 1和F 2；（忽略带的离心拉力的影响） （2）V 带传动能传递的最大有效拉力F e 及最大功率P 0 。
第9章 带传动与链传动
第9章带传动与链传动 采用可适当变形的元件作为连接件以实现预定功能的传动称之为挠性传动。带传动和链传动都是挠性传动，两者的区别是其环形挠性曳引元件不同。 带传动的挠性曳引元件是各种形式的传动带，由具有良好变形能力的弹性材料制成，按工作原理，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动。摩擦型带传动依靠摩擦力传递运动和动力，啮合型带传动依靠啮合力传递运动和动力转矩。 链传动的挠性曳引元件为各种形式的链条，它实际上是由刚性零件构成的可动连接的串联组合，链传动通过链条的各个链节与链轮轮齿相互啮合来实现传动。 本章主要讨论摩擦型带传动设计与滚子链传动设计的相关问题。 9.1 带传动的类型和特点 带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的挠性环形带和机架所组成。工作时是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。 9.1.1 带传动的类型 1. 摩擦型带传动 摩擦型带传动由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形带3组成（图9-1）。安装时带被张紧在带轮上，这时带所受的拉力为初拉力，它使带与带轮的接触面间产生压力。主动轮回转时，依靠带与带轮的接触面间的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。
图9－1 带传动简图图9－2 带的横截面形状上述摩擦型传动带按横截面形状可分为平带、V带和特殊截面带（多楔带、圆带等）三大类。平带的横截面为扁平矩形，工作时带的环形内表面与轮缘相接触（图9-2a）。V带的横截面为等腰梯形，工作时其两侧面与轮槽的侧面相接触，而V带与轮槽槽底不接触（图9-2b）。由于轮槽的楔形效应，初拉力相同时，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，故具有较大的牵引能力。多楔带以其扁平部分为基体，下面有几条等距纵向槽，其工作面为楔的侧面（图9-2c）。这种带兼有平带的弯曲应力小和V带的摩擦力大的优点，常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。圆带的牵引能力小，常用于仪器和家用器械中。 2. 啮合型带传动 啮合型传动带通常称为同步带，同步带是以细钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨脂或氯丁橡胶的环形带。由于带的强力层承载后变形小，且内周制成齿状使其与齿形的带轮相啮合，故带与带轮间无相对滑动，构成同步传动。如图9-3所示。 图9－3 同步带结构与同步带传动 9.1.2 带传动的特点 1. 摩擦型带传动 优点：（1）适用于中心距较大的传动；（2）带具有良好挠性，可缓和冲击，吸收振动；（3）过载时带与带轮间打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他零件；（4）结构简单、成本低廉。 缺点：（1）传动的外廓尺寸较大；（2）需要张紧装置；（3）由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比；（4）带的寿命较短；（5）传动效率较低。
皮带传动、链传动和齿轮传动特点
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。 缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。皮带磨损较快，寿命较短。 链传动的特点: 1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作； 2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低； 3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。 齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。 一、齿轮传动的特点 1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。 4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。
3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 常见传动方式的分类及其特点 在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。 带传动一般有以下特点： 1．带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2．当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。 3．结构简单，制造，安装和维护方便； 4．带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5．由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6．带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7．带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW。 链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。
8带传动和9链传动
课题：带传动概述、V带和带轮的结构、带传动的工作能力分析和V带传动的设计 （3课时） 教学要求：1、解带传动的类型、特点及应用场合； 2、了解V带和带轮的结构及标准； 3、掌握带传动工作能力分析基本理论； 4、掌握V带传动的设计方法及步骤； 重点: 带传动的主要类型及特点、带传动工作能力分析、V带传动的设计。 难点：带传动工作能力分析 第八章带传动和链传动 带传动和链传动都是挠性传动。带传动和链传动通过环形挠性元件，在两个或多个传动轮之间传动运动和动力。 带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动的动力的传递。链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处：链轮与链条啮合，其中链条相当于带传动中的挠性带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动又是的啮合传动。 本章主要介绍: （1）带传动的类型。应用和工作特点，着重介绍普V带的标准.选用和设计方法，带轮工作图绘制，简单介绍了较新型的窄V带传动和同步带传动以及带传动装置的维护和张紧方法。 （2）链传动的类型、特点和应用；介绍套筒滚子链的结构、标准和选用设计方法；介绍链轮的结构设计和有关链传动安装、张紧和维护等方面的知识；简要分析了链传动的运动特性。 §8—1 带传动的类型和应用 如右图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，是从动带轮一起转动，从而实现运动的动力的传递。 一、带传动的特点 带传动一般有以下特点： 1. 带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2. 当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到保护作用。 3. 结构简单，制造，安装和维护方便； 4. 带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5. 由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6. 带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7. 带的寿命较短，需经常更换。
第九章链传动习题
1.问：按用途不同，链可分为哪几种？ 答：传动链、输送链和起重链。输送链和起重链主要用在运输和起重机械中，而在一般机械传动中，常用的是传动链。 2.问：滚子链的接头型式有哪些？ 答：当链节数为偶数时，接头处可用开口销或弹簧卡片来固定，一般前者用于大节距，后者用于小节距；当链节数为奇数时，需采用过渡链节。由于过渡链节的链板要受到附加弯矩的作用，所以在一般情况下最好不用奇数链节。 3.问：齿形链按铰链结构不同可分为哪几种？ 答：可分为圆销式、轴瓦式、滚柱式三种。 4.问：滚子链传动在何种特殊条件下才能保证其瞬时传动比为常数？ 答：只有在Z1=Z2（即R1=R2），且传动的中心距恰为节距p的整数倍时（这时β和γ角的变化才会时时相等），传动比才能在全部啮合过程中保持不变，即恒为1。 5.问：链传动在工作时引起动载荷的主要原因是什么？ 答：一是因为链速和从动链轮角速度周期性变化，从而产生了附加的动载荷。二是链沿垂直方向分速度v'也作周期性的变化使链产生横向振动。三是当链节进入链轮的瞬间，链节和链轮以一定的相对速度相啮合，从而使链和轮齿受到冲击并产生附加的动载荷。四是若链张紧不好，链条松弛。 6.问：链在传动中的主要作用力有哪些？ 答：主要有：工作拉力F1，离心拉力Fe，垂度拉力Ff。 7.问：链传动的可能失效形式可能有哪些？ 答：1）铰链元件由于疲劳强度不足而破坏；2）因铰链销轴磨损使链节距过度伸长，从而破坏正确啮合和造成脱链现象；3）润滑不当或转速过高时，销轴和套筒表面发生胶合破坏；4）经常起动、反转、制动的链传动，由于过载造成冲击破断；5）低速重载的链传动发生静拉断。 8.问：为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 答：小链轮齿数传动的平稳性和使用寿命有较大的影响。齿数少可减小外廓尺寸，但齿数过少，将会导致：1）传动的不均匀性和动载荷增大；2）链条进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，使铰链的磨损加剧；3）链传动的圆周力增大，从而加速了链条和链轮的损坏。 9.问：链传动的中心距过大或过小对传动有何不利？一般取为多少？ 答：中心距过小，链速不变时，单位时间内链条绕转次数增多，链条曲伸次数和应力循环次数增多，因而加剧了链的磨损和疲劳。同时，由于中心距小，链条在小链轮上的包角变小，在包角范围内，每个轮齿所受的载荷增大，且易出现跳齿和脱链现象；中心距太大，会引起从动边垂度过大。 10.问：与带传动相比，链传动有何优缺点？ 答：链传动是带有中间挠性件的啮合传动。与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用条件下，链传动结构较为紧凑。同时链传动能用于高温、易燃场合。 ★判断题（每题10分，共50分）。 1. 链节距越大，链传动运动不均匀性越小。（） A.正确 B.错误
第九章链传动
第九章链传动 一、选择题： 1．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后。（） A．制造困难 B.要使用较长的销轴 C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力 2、链传动时节距越大，瞬时传动比变化越。 A．大 B．小 C．无关 3、在润滑良好、中等速度的链传动中，其承载能力主要取决于。 A．链条的疲劳破坏 B．链条铰链的胶合 C．链条铰链的磨损 4．与齿轮传动相比，链传动的优点是———— A．工作时平稳、无噪声 B. 传动效率高 C．承载能力大 D. 能传递的中心距大 5．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后。 A．制造困难 B.要使用较长的销轴 C．不便于装配D.链板要产生附加的弯曲应力 二．判断题： 1.设计链传动时，链节数最好取偶数。 2.链传动设计中，当载荷大，中心距小，传动比大时，宜选小
节距多排链.。 3.链传动中小链轮的齿数最好为奇数 4.链传动设计中，当载荷大，中心距小，传动比大时，宜选小节距多排链.。 三、填空题： 1．传递动力用的链条，按结构的不同主要有和两种。 2.滚子链传动中，主要参数为___________，当其增大时，传递的功率也随着增大。 3.滚子链的铰链磨损后，链的实际节距变长，若链轮的磨损可忽略不计，这时链条在传动过程中易在_______________链轮上发生脱链。 4. 滚子链传动中，限制链轮最少齿数的目的是 __________________________。 四、简答题： 1.为什么小链轮的齿数不能太少？（Z1>=Z(min)=9）大链轮的齿数又为什么要有限制？（Z2<=Z(max)=150
#第九章_链传动-课题练习题-答案[1]
第九章链传动课堂练习 一、是非题 1．链传动中，当一根链的链节数为偶数时需采用过渡链节。( F ) 2．链传动的运动不均匀性是造成瞬时传动比不恒定的原因。( F ) 3．链传动的平均传动比恒定不变。( T ) 4．链传动设计时，链条的型号是通过抗拉强度计算公式而确定的。( F ) 5．旧自行车上链条容易脱落的主要原因是链条磨损后链节增大，以及大链轮齿数过多。( T ) 6．在套筒滚子链中，当链节距p一定时，小链轮齿数zl愈大其多边形效应愈严重。( F ) 7．由于链传动是啮合传动，所以它对轴产生的压力比带传动大得多。( F ) 8．旧自行车的后链轮(小链轮)比前链轮(大链轮)容易脱链。( T ) 9．链传动设计要解决的一个主要问题是消除其运动的不均匀性。( F ) 10．链传动的链节数最好取为偶数。( T ) 11．在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀性的动载荷，应减小链条节距、增加链轮齿数。( T ) 12．一般情况下，链传动的多边形效应只能减小，不能消除。( T ) 13．链传动张紧的目的是避免打滑。( F ) 14．和齿轮传动相比较，链传动的优点是承载能力大。( F )
二、填空题 1．链传动中，当节距p增大时，优点是链的承载能力大，缺点是传动的不平稳性、冲击、振动及噪声严重。 2．链传动的平均速比是不变的，瞬时速比是变化的。3．链传动中，链节数常取偶数，而链齿数常采用和链节数互为质数的奇数。 4．链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，则链传动的动载荷就越大。 5．链传动设计时，链条节数应优先选择为偶数，这主要是为了避免采用过渡链节，防止受到附加弯矩的作用降低其承载能力。6．链传动设计时，为了防止容易发生跳链和掉链的现象，大链轮的齿数z2应小于或等于150 。 7．p表示链条节距，z表示链轮齿数，当转速一定时，要减少链传动的运动不均匀性和动载荷，采取的措施是减小p增加z。 8．链传动中大链轮的齿数越多，越容易发生跳齿或脱链。9．链传动中，即使主动链轮的角速度ω1为常数，也只有当且中心距恰为节距的整数倍。时，从动链轮的角速度ω2和传动比i才能得到恒定值。 10．链传动在工作时，链板所受的拉应力是非对称循环变应力。11．低速链传动(v<0．6 m／s)的主要失效形式是链的过载拉断，为此应进行静强度计算。 12．链传动是具有中间挠性件的啮合传动，其失效形式主要有链的
带传动和链传动(教案)
教案纸 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容 新课引入 准备知识学习 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 PPT图 演示 项目一制作小冲床 课题5-1,5-2 带传动和链传动 教学要求和目标 理论知识 1、掌握带传动的类型、应用和工作特点 2、掌握链传动的类型、特点和应用 实训能力 1、学会带传动装置的维护和张紧方法 2、学会链传动安装、张紧和润滑方法 新课引入 请学生回忆一下，自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。 请学生简要分析一下他所知道的带传动或者链传动的例子中，这些机构是如何进行工作的。 带传动和链传动都是挠性传动。带传动和链传动通过环形挠性元件，在两个或多个传动论之间传动运动和动力。 带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力，使从动带轮一起转动， 从而实现运动的动力的传递。链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链 传动与带传动有相似之处：链轮与链条啮合，其中链条相当于带传动中的挠性 带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动 又是的啮合传动。 一、带传动 图1 带传动
学习重点 和难点 举例 说明 引导 学生 思考 讲授 如图1所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动的动力的传递。 1、带传动的特点 带传动一般有以下特点： 1. 带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2. 当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到保护作用。 3. 结构简单，制造，安装和维护方便。 4. 带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5. 由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6. 带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7. 带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，一般情况下，带传动传动的功率P≤100KW，带速v=5-25m/s，平均传动比i≤5，传动效率为94%-97%。同步齿形带的带速为40-50m/s，传动比i≤10，传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。 2、带传动的类型 图2 带传动根据横截面形状不同可分为平带传动、V带传动、多楔带、圆形带、齿形带如图2所示。 平带有胶帆布带、编织带、锦纶复合平带。各种平带规格可查阅有关标准。平带传动结构最简单，平带绕曲性好，易于加工，在传动中心距较大场合应用较多。高速带传动通常也使用平带。 目前在一般传动机械中，应用最广的是V带传动。传动时，V带只和轮槽的两个侧面相接触，即以两个侧面为工作面，根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大摩擦力，这是V带传动最主要的优点，此外，V带传动传动较大，结构更紧凑。
第九章 链传动-课题练习题
第九章链传动-课题练习题
第九章链传动课堂练习 一、是非题 1．链传动中，当一根链的链节数为偶数时需采用过渡链节。( ) 2．链传动的运动不均匀性是造成瞬时传动比不恒定的原因。( ) 3．链传动的平均传动比恒定不变。( ) 4．链传动设计时，链条的型号是通过抗拉强度计算公式而确定的。( ) 5．旧自行车上链条容易脱落的主要原因是链条磨损后链节增大，以及大链轮齿数过多。( ) 6．在套筒滚子链中，当链节距p一定时，小链轮齿数zl愈大其多边形效应愈严重。( ) 7．由于链传动是啮合传动，所以它对轴产生的压力比带传动大得多。( ) 8．旧自行车的后链轮(小链轮)比前链轮(大链轮)容易脱链。( ) 9．链传动设计要解决的一个主要问题是消除其运动的不均匀性。( ) 10．链传动的链节数最好取为偶数。( ) 11．在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀性的动载荷，应减小链条节距、增加链轮齿数。( ) 12．一般情况下，链传动的多边形效应只能减小，不能消除。( ) 13．链传动张紧的目的是避免打滑。( ) 14．与齿轮传动相比较，链传动的优点是承载能力大。( )
二、填空题 1．链传动中，当节距p增大时，优点是，缺点是 。 2．链传动的速比是不变的，速比是变化的。3．链传动中，链节数常取，而链齿数常采用。4．链轮的转速，节距，齿数，则链传动的动载荷就越大。 5．链传动设计时，链条节数应优先选择为，这主要是为了避免采用，防止受到附加弯矩的作用降低其承载能力。6．链传动设计时，为了防止容易发生跳链和掉链的现象，大链轮的齿数z2应小于或等于。 7．p表示链条节距，z表示链轮齿数，当转速一定时，要减少链传动的运动不均匀性和动载荷，采取的措施是。8．链传动中大链轮的齿数，越容易发生。9．链传动中，即使主动链轮的角速度ω1为常数，也只有当时，从动链轮的角速度ω2和传动比i才能得到恒定值。 10．链传动在工作时，链板所受的拉应力是循环变应力。11．低速链传动(v<0．6 m／s)的主要失效形式是，为此应进行强度计算。 12．链传动是具有的啮合传动，其失效形式主要有，，，以及。
带传动+链传动练习题
带传动+链传动练习题 |链传动 1。真假问题 1。链传动链节号通常不应该是偶数()()3。链传动的平均传动比是一个常数() 4。由于啮合的齿数少，链条传动脱轨通常发生在小链轮上()5。在链传动中，当两个链轮的轴线在同一水平面上时，紧边通常在顶部() 6。滚子链驱动的节距p越大，链条的承载能力越高因此，高速重载变速器应选择大节距链条。() 7。链传动的多边形效应是瞬时传动比不恒定的原因。() 8。在链传动中，当两个链轮的齿数相等时，可以保证瞬时传动比不变。()9。对于高速大功率滚子链传动，应选用大节距链条。()10。自行车链条在严重磨损后容易出现跳齿或松链现象。() 11。在滚子链传动中，当链条的链节数相等时，应采用过渡链节()12。链传动可以在低速、重载和恶劣的工作条件下使用()13。链传动可以通过啮合和摩擦来实现。()()15。链条节距越大，链轮速度越高，冲击越大() 16。多排链条的承载能力与排数成正比。只要安装空间允许，行数越多越好。()17。链传动张力的目的是增加正压力和工作张力() 2。单项选择题 1。在链传动中，最合适的中心距是_ _ _ _ _ _ (a)(10 ~ 20)p(b)(20 ~ 30)p(c)(30 ~ 50)p(d)(50 ~ 80)p2。设计链传动时，
最好采取_ _ _ _ _ _ (a)偶数(b)奇数 (c)质数(d)链轮齿的整数倍 3。在链传动中，限制最小链轮齿数的目的之一是_ _ _ _ _ _ (a)减少变速器的不均匀运动和动态负载，(b)防止链条在链节磨损后脱落，(c)防止齿轮齿在润滑不良时加速磨损，(d)使小链轮齿上的力均匀 4。在链传动设计中，链轮上的最大齿数限制为zmax=120，这是_ _ _ _ _ _ (a)减少链条传动的不均匀性(b)限制传动比 (c)减少链节磨损后链条从链轮上脱落的可能性(d)确保链轮齿 5的强度。与齿轮传动相比，链传动的优点是_ _ _ _ _ _ (a)高传输效率(b)平稳运行，无噪音(c)大承载能力(d)可传输的大中心距离 6。在一定的转速下，为减少链传动的不均匀运动和动载荷，_ _ _ _ _ _ _ _ (a)增加链条节距和链轮齿数(b)减少链条节距和链轮齿数 (c)增加链条节距，减少链轮齿数(d)减少链条节距，增加链轮齿数7。为了限制链传动的动态负载，_ _ _ _ _ _ (a)小链轮转速(b)动力传递(c)传动比(d)圆周力传递 8。不能获得太多大链轮齿数的原因是_ _ _ _ _ _ (a)齿越多，链条磨损越大。
带、链传动习题与参考答案
习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是 。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号，主要取决于 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力F 0之间的关系为 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。 A. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小