机械设计方案书之读书笔记
本科毕业设计(论文)读书报告（读书笔记）
学院：机械与控制工程学院
课题名称：手推清扫车设计
专业(方向)：机械装备设计与制造
班级：机械09-2班
学生：
指导教师：
日期：2013年4月25日
读书笔记一：《机械原理》
主编：李杞仪，赵韩. 机械原理——武汉理工大学出版社本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
第一章绪论
主要知识点：
机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。
基本要求：
对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础。第二章机构的结构分析
主要知识点：
机构结构分析的内容及目的；机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计。
基本要求：
明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。
第三章平面机构的运动分析
主要知识点：
机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢
量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解读法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。
基本要求：
用图解法和解读法对Ⅱ级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。
第四章平面机构的力分析
主要知识点：
作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。
基本要求：
了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。
第五章机械的效率和自锁
主要知识点：
机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。
基本要求：
明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。
第六章机械的平衡
主要知识点：
机械平衡的目的；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念；平面四杆机构平衡的基本概念。
基本要求：
明确机械平衡的目的，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和任务和作用；对机械原理学科的发展趋势有所了解。
第七章机械的运转及其速度波动的调节
主要知识点：
机械运转过程的三个阶段；机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的等效动力学模型；机械运动方程式的建立和求解；机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法；机械非周期性速度波动及其调节原理。
基本要求：
掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，会求解力为函数时的运动方程式；了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量的简易计算方法；了解非周期性速度波动调节的基本概念。
第八章平面连杆机构及其设计
主要知识点：
连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的基本型式及其演化和应用；平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等；连杆机构设计的基本问题；用图解法设计四杆机构的方法；用解读法设计四杆机构的方法；用实验法设计四杆机构的方法。
基本要求：
了解平面四杆机构的基本型式及其演化，对曲柄存在条件、急回运动（极位和极位夹角）和行程速比系数、压力角、传动角、死点及运动连续性，有明确的概念，掌握四杆机构的设计方法。
第九章凸轮机构及其设计
主要知识点：
凸轮机构的应用、分类和特点；推杆运动规律的名词术语、常用运动规律及选择的原则；用图解法和解读法设计凸轮的轮廓曲线；凸轮机构的受力分析、压
力角的概念及意义；凸轮基圆半径、滚子半径和平底长度等基本尺寸的确定。
基本要求：
了解凸轮机构的类型和应用，对推杆的运动规律，凸轮机构的压力角及自锁有明确的概念，能确定盘形凸轮机构的基本尺寸；掌握盘形凸轮廓线的设计方法。
第十章齿轮系及其设计
主要知识点：
齿轮系的分类及功用；定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算；行星轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定。
基本要求：
了解齿轮机构的类型和应用；掌握齿廓啮合基本定律，深入了解渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性；掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法；了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮传动等概念；了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点，掌握标准斜齿轮传动几何尺寸的计算方法；了解标准直齿轮圆锥齿轮的传动特点及几何尺寸的计算方法；对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。
读书笔记二：《画法几何及机械制图》
主编：朱冬梅，胥北澜——高等教育出版社
《画法几何及机械制图(第5版)》共15章，主要内容有：制图的基本知识，点、直线和平面的投影，直线与平面、平面与平面的位置关系，曲线与曲面的投影，立体及平面与立体表面的交线，组合体，机件的常用表达方法，轴测
图，螺纹和齿轮等的规定画法，零件图和装配图，旋转法和立体表面的展开，计算机图形学和图形应用软件等。为适应当前机械设计的需要，《画法几何及机械制图(第5版)》以三维创新构形设计为中心，把三维构形设计及计算机绘图等新内容融入本课程。重点介绍了基于参数化特征的造型软件Autodesk Inventor 和国内外广泛使用的AutoCAD绘图软件。
第一章制图的基本知识和基本技能
掌握：国家标准《机械制图》的基本规定，几何作图。
了解：制图的基本技能，徒手画图的一般方法。
第二章点、直线和平面的投影
掌握：点、直线、平面的投影特点及作图方法。
了解：直线的迹点和作图方法。
第三章几何元素间的相对关系
掌握：几何元素间的平行、相交、垂直问题。
了解：平面上的最大斜度线的投影特性。
第四章投影变换
掌握：换面法及其运用。
了解：旋转法及其运用。
第五章基本体的投影掌握：平面立体、曲面立体的投影及表面取点。
了解：轴线倾斜的曲面体画法。
第六章平面及直线与立体相交
掌握：平面与平面立体、平面与曲面立体相交的作图方法。
了解：直线与立体相交的作图方法。
第七章立体与立体相交掌握：两回转体表面相交，多形体表面相交和不完整形体表面相交。
了解：平面体与回转体的表面相交。
第八章组合体
掌握：组合体的组成分析及画法，组合体的看图方法。
了解：组合体的构型设计。
第九章轴测图掌握：正等轴测图、斜二等轴测图的画法。
了解：正轴测投影的特性。
第十章表示机件的图样画法掌握：机件的各种表达方法：视图、剖视、剖面、简化画法与规定画法。
了解：第三角投影法。
第十一章尺寸标注基础
掌握：尺寸标注的基本规定，组合体尺寸标注。
了解：圆弧连接图形尺寸标注及分析。
第十二章零件图
掌握：零件图的视图选择，零件图技术要求的注写。
了解：常见零件的工艺结构。
第十三章标准件与常用件
掌握：螺纹及螺纹紧固件的画法，键联接画法，齿轮的规定画法。
了解：弹簧、滚动轴承的画法。
第十四章装配图
掌握：装配图的表达方法及视图选择；装配图的尺寸标注；零件编号及明细表；中等复杂程度的装配图的绘制和阅读；由装配图拆画零件图的基本方法。了解：装配工艺结构。
第十五章计算机绘图基础
掌握：AutoCAD基本绘图命令和基本编辑命令。
了解：零件图的绘制。
读书笔记三：《材料力学》
主编：刘鸿文——高等教育出版社
《材料力学》的特点是，坚持基本性，着重应用性，增强适应性，突出重点，力求系统，既便于教师取舍内容、组织课堂教案，也便于学生自学。第一章绪论
主要的知识点如下：
1、材料力学研究的问题是构件的强度、刚度和稳定性。
2、构成构件的材
料是可变形固体。
3、对材料所作的基本假设是：均匀性假设，连续性假设及各向同性假设。
4、材料力学研究的构件主要是杆件。
5、内力是指在外力作用下，物体内部各部分之间的相互作用；显示和确定内力的基本方法是截面法；应力是单位面积上的内力。
6、对于构件任一点的变形，只有线变形和角变形两种基本变形。
7、杆件的几种基本变形形式是：拉伸（或压缩），剪切，扭转以及弯曲。
第二章拉伸、压缩
主要的知识点如下：
1、本章主要介绍轴向拉伸和压缩时的重要概念：内力、应力、变形和应
变、变形能等。轴向拉伸和压缩的应力、变形和应变的基本公式是：
正应力公式
胡克定律胡克定律是揭示在比例极限内应力和应变的关系，它是材料力学最基本的定律之一。材料的力学性能的研究是解决强度和刚度问题的一个重要方面。对于材料力学性能的研究一般是通过实验方法，其中拉伸实验是最主要、最基本的一种实验。低碳钢的拉伸实验是一个典型的实验。它可得到如下
实验资料和性能指标：拉伸全过程的曲线和试件破坏断口；-材料的强度
指标；-材料的塑性指标。其中-材料抵抗弹性变形能力的指标；某些合金
材料的-名义屈服极限等测定有专门拉伸实验。
2、工程中一般把材料分为塑性材料和脆性材料。塑性材料的强度特征是屈
服极限和强度极限（或），而脆性材料只有一个强度指标，强度极限
。
3、强度计算是材料力学研究的重要问题。轴向拉伸和压缩时，构件的强度
条件是它是进行强度校核、选定截面尺寸和确定许可载荷的依据。第三章扭转
1.通过对受扭薄壁圆筒的分析引入：(1) 纯剪切单元体和剪应力及剪应力
互等定理；(2) 剪应变和剪切胡克定律它们是研究圆轴扭转时应力和变形的理论基础，也是材料力学中重要的基本
概念和基本规律。
2. 对非圆截面杆的扭转应掌握以下要点：
(1) 翘曲现象；
(2) 自由扭转与约束扭转的基本特点；
(3) 矩形截面杆扭转剪应力的分布特点。
第四章弯曲内力
1.梁在横向载荷作用下，横截面上的内力有剪力和弯矩，分别用Q和M表示。求剪力和弯矩的基本方法是截面法，即用一假想的截面将梁截为二段，考虑其中任一段的平衡。作用该段梁上的力既有外力也有内力（Q、M），利用平衡条件即可求得截面上的剪力和弯矩。
2. 画剪力、弯矩图的方法可以分为二种：根据剪力、弯矩方程作图和利用q、Q、M间的微分关系作图。无论用哪种方法，其作图步骤可以分为四步。
(1)求支座反力；
(2)分段列方程或分段利用微分关系确定曲线形状；
(3) 求控制截面内力，绘Q、M图。
(4) 确定和。
3. 均布载荷不连续处，集中力（包括支座反力）和集中力偶作用处为分段处。通常每段的两个端截面即为控制截面。当内力图为曲线时，内力取得极值的截面亦为控制截面。
第五章弯曲应力
1. 受弯构件横截面上有两种内力--弯矩和剪力。弯矩M在横截面上产生正
应力；剪力在横截面上产生剪应力。
关系、物理关系和静力平衡关系。弯矩产生的正应力是影响强度和刚度的主要因素，故对弯曲正应力进行了较严格的推导。剪力产生的剪应力对梁的强度和刚度的影响是次要因素，故对剪应力公式没作严格推导，先假定了剪应力的分布规律，然后用平衡关系直接求出剪应力的计算公式。
3. 梁进行强度计算时，主要是满足正应力的强度条件
某些特殊情况下，还要校核是否满足剪应力的强度条件
4. 根据强度条件表达式，提高构件弯曲强度的主要措施是：减小最大弯矩；提高抗弯截面系数和材料性能。
5. 弯曲中心是薄壁截面梁横弯时，横截面上剪应力的合力作用点。因此横弯作用的薄壁截面梁，发生平面弯曲的充要条件是：横向载荷过弯曲中心和平行于形心。2. 已知横截面上的内力，求横截面上的应力属于静不定问题，必须利用变形
读书笔记四：《简明机械设计零件手册》
机械设计手册是从事机械设计制造工作不可缺少的工具书，它实用性高，采用新的国家标准，便于读者查阅。
第一章常用的数据
主要介绍了常用的计量单位、计量单位换算及常用数据（材料弹性模量、泊松比、密度、熔点、导热率等）
第二章机械结构设计标准和规范
具体介绍了标准尺寸、棱体的角度和斜度、圆锥的锥度与锥角系列、中心孔等查阅表格
第三章机械制图
介绍了图纸的幅面和格式、图样比例、标题栏和明细栏以及图线的选用等。图样画法采用投影法、图样的简化表示法（机械制图的视图、剖视图和断面图等画法）。尺寸标注及常用的零件表示法。
第四章极限与配合、形状与位置公差和表面结构，
这章是我做毕设的主要参考章目，主要介绍了公差、偏差和配合的基础，以及基孔制、基轴制的选择依据和参考表格等和《互换性与技术测量》上的雷同。
读书笔记五：《简明机械加工工艺手册》
1.机械加工工艺过程
利用机械加工方法，按预定要求直接改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为产品或半成品的过程，机械加工工艺过程组成的基本单元是工序。每一工序还包含工位、工步、装夹和进给等内容。
工序：一个或一组工人，在一个工作地点对同一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程，称为一个工序。划分工序的主要依据是工作地点（包括设备）是否改变和工作是否连续。
装夹：将工件在机床上或家具中定位、夹紧的过程。
工位：一次装夹工件以后，工件与夹具（或设备的可动不分）相对刀具（或设备的固定部分）所占据的每一个位置称为工位。采用工位加工可以减少装夹次和减少辅助时间。
工步：在加工面（或装配时的连接表面）和加工（或装配）工具不变的情况下，所连续完成的那部分工艺过程称为一个工步。
2.工艺规程
规定产品或零部件制造工艺过程和操作方法等的工艺文件称为工艺规程。所以，工艺规程是工艺文件中的一部分，主要包括：
（1）工艺过程卡是一种以工序为单位简要说明产品或零件、部件的加工（或装配）过程的一种工艺文件。
（2）工艺卡片是按产品或零部件的某一工艺阶段编制的一种工艺文件。
(3)工序卡片是工艺规程的一种形式。它是按零件加工的每一道工序编制的
一种工艺文件。它的内容包括：每一工序的详细操作、操作方法和要求等。
它适用于大量生产的全部零件和成批生产的重要零件。在单件小批生产中，一些特别重要的工序也需要编制工序卡片。
工艺规程编制的步骤：
1）分析研究产品的零件图和装配图
2）选择毛坯
3）选择定位基准
4）拟定工艺路线
5）确定加工余量、工序尺寸及公差
6）选择各工序的加工设备、刀具、夹具、量具及其辅助工具
7）确定切削余量
8）计算工时定额
9）填写工艺文件
一、工艺分析
1、工艺审核
制定工艺规程时，必须对零件的结构形状，尺寸和技术要求进行仔细审查，分析图纸规定的技术要求是否合理，能否在现有设备、技术条件下实现加工，并达到规定技术质量要求；零件的结构是否便于加工、便于装配和便于提高劳动生产率。在不影响零件原则设计性能和作用的前提下，可以在征得设计人员同意或经过一定的实验及批准手续之后，可以对零件的结构和技术要求作部分修改，以改善加工的工艺性。
2.确定生产类型
三.毛坯的选择
1.选择毛坯的原则
1）毛坯的制造方法应与材料的制造工艺性相适应
2）毛坯的制造方法应与生产类型相适应
3）根据零件的形状和尺寸大小确定毛坯
4）根据工厂现有的生产毛坯的条件考虑
2.毛坯的种类
机械加工中常用的毛坯种类有以下几种：
（1）铸件适用于要求形状复杂的零件毛坯。
（2）锻件适用于要求强度高，形状比较简单的零件。
（3）型材热轧型材用于一般零件的毛坯。冷拉型材尺寸较小、精度较高，使用于制造小型零件及自动机床上加工。
（4）焊接件适用于要求缩短生产周期，单件和小批量生产的大件。焊接件必须经时效处理后方可加工。
（5）冷冲压件适用于板料零件，多用于大批量生产的中小零件。
（6）其他如工程塑料和粉末冶金材料
3.毛坯的绘制
四.基准的选择
基准是用来确定工件上几何要素之间的几何关系所依据的那些点、线、面、基准可分为：
设计基准设计图样上所采用的基准
工艺基准工艺过程中采用的基准，又分为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准
定位基准加工中用作定位的基准，分为定位粗基准和定位精基。，
工序基准在工序图上用来确定本工序被加工表面加工后的尺寸、形状、位置的基准。
测量基准测量时所采用的基准。
装配基准装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准
五、拟定工艺路线
六、加工余量的确定
七、工序尺寸和公差的确定
八、切削用量的确定
九、机床和工艺装配的确定
读书笔记六：《Pro/E三维机械设计》
主编：田绪东，管殿柱.Pro/E三维机械设计——机械工业出版社本课程主要讲述Pro/E软件应用于概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟仿真、输出工程图、生成数控加工程序等许多领域。
主要掌握以下几个模块：
1、草绘模块：包括草绘基础，草绘截面，创建约束，标注尺寸等
2、拉伸和旋转模块：包括拉伸特征，旋转特征，编辑特征以及对生成文件的相应操作
3、基准特征模块：包括基准特征的显示，基准面，基准轴，基准点，基准曲线等
4、点放型特征模块：包括孔特征，筋特征，拔模特征，圆角特征，倒角特征。
5、工程图模块：熟悉工程图基础及工程图的转换
读书笔记七：《机械设计课程设计》
主编：杨光席伟光李波陈晓岑—高等教育出版社
第一章：
1-2.机械设计的一般步骤：
1.设计准备
2.机械主题机构方案设计
3.机械运动分析
4.传动装置的总体设计和传动件等的设计
5.装配草图的设计与绘制
6.完成装配工作图
7.绘制零件工作图
8.编写设计计算说明书
9.设计答辩
1-3.机械设计课程设计中应注意的一些问题
1.独立思考，继承创新
2.强调实用性，经济性
3.采用“三边”设计方法
4.使用标准和规范
5.及时检查和整理计算结果
读书笔记八：《机械设计》
主编：濮良贵，纪名刚.机械设计——高等教育出版社
本课程主要研究机械零件的强度，摩擦、磨损及润滑等概述
第十五章轴
主要知识点：
1、轴的用途和分类：轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件（如齿轮、涡轮等），都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传动运动和动力。
按照承受的载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴三类。工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。这类轴在各种机器中最为常见。只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴。心轴又分为转动心轴和固定心轴两种。只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴称为传动轴。轴还可以按照轴线形状的不同，分为曲轴和直轴两大类。
2、轴设计的主要内容：轴的设计包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理的确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等。因此，轴的结构设计是轴设计中的重要内容。
轴的工作能力计算指的是轴的强度、刚度和振动性等方面的计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需对轴进行强度计算，以防止断裂及塑性变形。而对刚度要求高的轴（如车床主轴）和受力大的细长轴，还应进行刚度计算，以防止工作的时产生过大的弹性变形。对高速运转的轴，还应进行振动稳定性计算，以防止发生共振而破坏。
3、轴的材料：轴的主要材料是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的直接用圆钢。由于碳钢比合金钢廉价，对应力集中的铭感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢。合金钢比碳钢具有更高的力学性能
和更好的淬火性能。因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下工作的轴，常采用合金钢。各种热处理（如高频淬火、渗碳、氮化、氰化等）以及表面处理（喷丸，滚压等），对提高轴的坑疲劳强度都有着显著的效果。
4、提高轴的强度的常用措施：（1）合理布置轴上零件以减小轴的载荷（2）该进轴上零件的结构以减小轴的载荷（3）改进轴的结构以减小应力集中的影响（4）改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度
《机械设计基础》复习重点、要点总结
《机械设计基础》 第1章机械设计概论 复习重点 1. 机械零件常见的失效形式 2. 机械设计中，主要的设计准则 习题 1-1 机械零件常见的失效形式有哪些？ 1-2 在机械设计中，主要的设计准则有哪些？ 1-3 在机械设计中，选用材料的依据是什么？ 第2章润滑与密封概述 复习重点 1. 摩擦的四种状态 2. 常用润滑剂的性能 习题 2-1 摩擦可分哪几类？各有何特点？ 2-2 润滑剂的作用是什麽？常用润滑剂有几类？ 第3章平面机构的结构分析 复习重点 1、机构及运动副的概念 2、自由度计算 平面机构：各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构，称为平面机构。 3.1 运动副及其分类 运动副：构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平面运动副分为低副和高副两类。 3.2 平面机构自由度的计算 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，若机构中有n个活动构件(即不包括机架)，在未通过运动副连接前共有3n个自由度。当用P L个低副和P H个高副连接组成机构后，每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束，共引入2P L+P H个约束，因此整个机构相对机架的自由度数，即机构的自由度为 F=3n-2P L-P H (1-1)下面举例说明此式的应用。 例1-1 试计算下图所示颚式破碎机机构的自由度。 解由其机构运动简图不难看出，该 机构有3个活动构件，n=3；包含4个转 动副，P L=4；没有高副，P H=0。因此， 由式(1-1)得该机构自由度为 F=3n-2P L-P H =3×3-2×4-0=1
机械设计方案书之读书笔记
本科毕业设计(论文)读书报告（读书笔记） 学院：机械与控制工程学院 课题名称：手推清扫车设计 专业(方向)：机械装备设计与制造 班级：机械09-2班 学生： 指导教师： 日期：2013年4月25日
读书笔记一：《机械原理》 主编：李杞仪，赵韩. 机械原理——武汉理工大学出版社本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 第一章绪论 主要知识点： 机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。 基本要求： 对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础。第二章机构的结构分析 主要知识点： 机构结构分析的内容及目的；机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计。 基本要求： 明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。 第三章平面机构的运动分析 主要知识点： 机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢
量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解读法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。 基本要求： 用图解法和解读法对Ⅱ级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。 第四章平面机构的力分析 主要知识点： 作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。 基本要求： 了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。 第五章机械的效率和自锁 主要知识点： 机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。 基本要求： 明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。 第六章机械的平衡 主要知识点： 机械平衡的目的；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念；平面四杆机构平衡的基本概念。 基本要求：
《浮生六记》读后感
《浮生六记》读后感 导语： 林语堂说：“芸娘是中国文学史上最可爱的女子。”然而在那个女子连一席之地都没有、女子无才便是德的时代，又有多少这样可爱的女子呢?但有几个能遇到沈复这样的夫君，又有几个敢袒露自己的思想? 《浮生六记》读后感【篇一】中国人爱意的表达从来都是内敛含蓄的。当我读到“是夜，月色颇佳，俯视河中，波光如练。轻罗小扇，并坐水窗，仰见飞云过天，变态万状。芸曰：“宇宙之大，同此一月，不知今日世间，亦有如我两人之情兴否?”余曰：“纳凉玩月，到处有之。若品论云霞，或求之幽闺绣闼，慧心默证者固亦不少。若夫妇同观，所品论者恐不在此云霞耳”一段时，轻叹：这种隽永蕴藉的情深意重，算不算中国文学里关于恩爱的另类表达? 这段最恩爱的对话出自《浮生六记》，清朝乾隆年间文士沈复写的散文集。对于“浮生”的深刻印象，出自我最钟爱的李太白《春夜宴从弟桃花园序》。“夫天地者，万物之逆旅也;光阴者，百代之过客也。而浮生若梦，为欢几何……”而这，正是这本《浮生六记》名字的由来，也是我打开这本书的原因。 《浮生六记》分六章记录了沈复生活的点滴。因为遗失，我们目前能读到的仅有四章：“闺房记乐”、“闲情记趣”、“坎
坷记愁”、“浪游记快”。“中山记历”、“养生记道”已经遗失。不过，对于遗失，我也不感缺憾，以为在仅存的四章中，最爱的是前两章。随着在“坎坷记愁”中陈芸退场，“浪游记快”显得光彩全无，落寞和杂陈。这明显带有我个人的情绪——不想看到这世间良辰美景戛然而止，被颠沛流离取而代之。 很少在中国文学作品里见到和陈芸相似的女人。在“女子无才便是德”的封建社会，她的聪慧贤良而不失风雅感性、安贫而乐道和与沈复的感情经历显得难得而罕有。就连林语堂也称赞她为“中国文学中一个最可爱的女人”。 虽然相比之下，我不那么喜欢沈复本人，但对于他描写妻子的笔触相当喜欢。他写妻子的聪慧，“生而聪慧，学语时，口授《琵琶行》，即能成诵”，“刺绣之暇，渐通吟咏，有秋侵人影瘦，霜染菊花肥”之句，一个聪慧女子的形象跃然纸上。不仅如此，身为一个父亲早丧、靠女红养活一家、自学认字的才女陈芸还相当有主见与见解，“芸发议曰：“杜诗锤炼精纯，李诗潇洒落拓。与其学杜之森严，不如学李之活泼。”在她生活的时代，能和夫君在闺中谈诗论书，赏月饮酒，大胆提出自己的见解，拥有相当丰富的精神世界。作者笔下，陈芸也相当心路活泼。在男尊女卑的时代，在丈夫的鼓励下，女扮男装看庙会，在众多人无法找到在野外温酒的好办法时，她生出雇佣馄饨担子为丈夫的赏花会温酒的办
机械设计基础重点总结修订稿
机械设计基础重点总结 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
《机械设计基础》课程重点总结 绪论 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 原动机：将其他形式能量转换为机械能的机器。 工作机：利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器。 机器主要由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分四个基本部分组成，它的主体部分是由机构组成。 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还含电器、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。 零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。 机械零件可以分为通用零件和专用零件。 机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。 第一章平面机构的自由度和速度分析 1.平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构；构件相对参考系的独立运动 称为自由度；所以一个作平面运动的自由机构具有三个自由度。 2.运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。两构件通过面接触组成的运 动副称为低副；平面机构中的低副有移动副和转动副；两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副； 3.绘制平面机构运动简图；P8 4.机构自由度计算公式：F=3n-2P l -P H 机构的自由度也是机构相对机架具有的独立运动 的数目。原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；机构具有确定的运动的条件是：机构自由度F > 0,且F等于原动件数 5.计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动 副相连接（图1-13）（2）局部自由度：一种与输出构件运动无关的的自由度，如凸轮滚子（3）虚约束：重复而对机构不起限制作用的约束 P13（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束。 6.自由度的计算步骤：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度；2）指出活动构件、低 副、高副；3）计算自由度；4）指出构件有没有确定的运动。 7.发生相对运动的任意两构件间都有一个瞬心。瞬心数计算公式：N=K(K-1)/2 三心定 理：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。 第二章平面连杆机构 1.平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构，又称平面 低副机构；最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。按所含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。 2.铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构；机构的固定构件称为机架，与机 架用转动副相连接的构件称为连架杆，不与机架直接相连的构件称为连杆；整转副：
《机电一体化技术》课程读书笔记资料
第一章绪论 1．机电一体化包括哪六大共性关键技术（相关技术）？p1 答：机电一体化包括六大共性关键技术：（1）精密机械技术，（2）伺服传动技术，（3）检测传感技术，（4）信息处理技术，（5）自动控制技术，（6）系统总体技术。 2．一个较完善的机电一体化系统，应具有哪六个基本功能要素？p2 答：机电一体化系统应具有以下六个基本功能要素：（1）机械本体，（2）动力部分，（3）传感检测部分，（4）执行机构，（5）驱动部分，（6）控制及信息处理、各要素和环节之间相联系的接口。 3．何谓机电一体化系统中的接口？接口的作用和基本功能是什么？p3 答：机电一体化系统中的接口，是机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。接口的作用使各要素或子系统联接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。接口的基本功能主要有三个：一是交换，通过接口完成使各要素或子系统之间信号模式或能量的统一；二是放大，在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配；三是传递，变换和放大后的信号在环节间可靠、快速、精确地交换，必须遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范。接口具有保证信息传递的逻辑控制功能，使信息按规定模式进行传递。 4．简述执行部分的功能和分类。P3 答：执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行部分是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。它将输入的各种形式的能量转换为机械能。 5．何谓机械本体？P2 答：机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上。 6．何谓动力部分？p2 答：部分动力部分的功能是按照机电一体化技术系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。 7．何谓传感检测部分？p2 答：传感检测部分的功能是对系统运行过程中所需要的本身和外界环境和各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。 8．机电一体化技术方向？p8
沈复《浮生六记》读后感
沈复《浮生六记》 《浮生六记》乃清朝苏州人沈复（字三白，号梅逸）著于嘉庆十三年（1808）的个人传记，不过流传下来的却只有四卷，即闺房记乐、闲情记趣、坎坷记愁及浪游记快。闺房记乐描写了主人公与妻子芸相识及婚后的日常生活，突出了一个乐字。如果只这一段，会觉得他们夫妻二人简直是不食人间烟火的神仙眷侣。闲情记趣描述了主人公的个人爱好，如盆栽、插花、园林设计，绘画等。作者在文章里的观点，虽说是一家之言，但似乎也颇有可取之处。坎坷记愁描述了主人公现实生活中的愁。深爱的妻子芸不容于公婆，然后身患重病最终不治。女儿早早给人家做了童养媳，儿子早夭。其实，作者的愁比快乐还多。浪游记快描述了作者游历时的所见所闻。作者的游历范围很广，囊括了大半个中国。期间夹杂着作者对各地风土人情和自然景观的评判。 从现在的观点来看，作者的人生不能算是成功的。首先，作者没有给家人提供一个安稳、富足的生活环境。一家人始终处于漂泊之中，没有一个安定的住所。前期靠着家里，作者和妻子还能衣食无忧。后来被迫离家以后，一家人的生活就一日不如一日了，甚至于受冻挨饿。为了外出给妻子治病，让女儿做童养媳，儿子当学徒，一家人从此再也没有团聚的机会了。其次，作者事业上似乎没有什么可取之处。先是学文，没有获得功名。后来经商，也是虎头蛇尾。作者贩卖货物至广州时，夜夜笙歌，似乎忘记了家里的妻子儿女。讽刺的是，作者还特意挑选了一个长相、神态类似于其妻子芸的妓女。妻死，女嫁，儿夭之后，作者给达官贵人当了幕僚，跟门客差不多。作者在盆栽、插花、园林，绘画等方面有一定的造诣，但这些并不能填饱肚子。最后，作者还缺乏担当。据作者所说，妻子芸不容于公婆主要因为几件事。第一，作者的弟弟借了邻居一笔钱，央求芸做了保人。后来邻居要求还钱的时候，作者的弟弟却不承认曾经借过钱，这就导致了纠纷。第二，作者跟随父亲在外地做幕僚时，家书开始时由芸书写，后来换做了别人。这让作者的父亲觉得是芸不想写，而实际情况是作者的母亲不让芸写。第三，作者的父亲拆看了芸写给作者的信，里面有“令尊、令堂”等语，这让作者父亲大怒。第四，为了给作者选一个合适的小妾，芸曾与妓女交往。后来事发，作者父母觉得很丢脸，因此怪罪于芸。对于前两件事，作者为什么不替妻子向父母辩解呢？第三件第四件，为什么不好好解释呢？为什么不肯去承担责任呢？
四足机器人设计方案书
浙江大学“海特杯”第十届大学生机械设计竞赛“四足机器人”设计方案书
“四足机器人”设计理论方案 自从人类发明机器人以来，各种各样的机器人日渐走入我们的生活。仿照生物的各种功能而发明的各种机器人越来越多。作为移动机器平台，步行机器人与轮式机器人相比较最大的优点就是步行机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，走过沙地、沼泽等特殊路面，用于工程探险勘测或军事侦察等人类无法完成的或危险的工作；也可开发成娱乐机器人玩具或家用服务机器人。四足机器人在整个步行机器中占有很大大比重，因此对仿生四足步行机器人的研究具有很重要的意义。 所以，我们在选择设计题目时，我们选择了“四足机器人”，作为我们这次比赛的参赛作品。 一.装置的原理方案构思和拟定： 随着社会的发展，现代的机器人趋于自动化、高效化、和人性化发展，具有高性能的机器人已经被人们运用在多种领域里。特别是它可以替代人类完成在一些危险领域里完成工作。 科技来源于生活，生活可以为科技注入强大的生命力，基于此，我们在构思机器人的时候想到了动物，在仔细观察了猫.狗等之后我们找到了制作我们机器人的灵感，为什么我们不可以学习小动物的走路呢，于是我们有了我们机器人行走原理的灵感。 为了使我们所设计的机器人在运动过程中体现出特种机器人的性能及其运动机构的全面性，我们在构思机器人的同时也为它设计了一些任务： 1. 自动寻找地上的目标物。 2. 用机械手拾起地上的目标物。 3．把目标物放入回收箱中。 4. 能爬斜坡。 图一 如图一中虚线所示的机器人的行走路线，机器人爬过斜坡后就开始搜寻目
标物体，当它发现目标出现在它的感应范围时，它将自动走向目标，同时由于相关的感应器帮助，它将自动走进障碍物中取出物体。 二.原理方案的实现和传动方案的设计： 机器人初步整体构思如上的图二和图三，四只腿分别各有一个电机控制它的转动，用一个电机驱动两条腿的抬伸。根据每只腿的迈步先后实现机器人的前进，后退，左转和右转，在机器人腿迈出的同时，它也会相应地进行抬伸，具体实现情况会在下文详细说明。 图二 图三 机器人初步整体构思如上的图二和图三，四只腿分别各有一个电机控制它的转动，用一个电机驱动两条腿的抬伸。根据每只腿的迈步先后实现机器人的前进，后退，左转和右转，在机器人腿迈出的同时，它也会相应地进行抬伸，具体实现情况会在下文详细说明。 任务的实现主要是利用单片机来控制机器人的四条腿以及几个传感器的共同工作，并通过它们的协调工作来完成的。如图一中所示，让机器人爬过了斜坡之后，就先进行扫描，如果发现有目标出现在它的视野之内，它就会寻着目标前进。如果没有发现目标，机器人会原地转弯并搜寻在它视野之外的目标。由于目
机械专业读书笔记
机械专业读书笔记 【篇一：机械设计读书笔记】 “机械读书笔记 通过一学期对机械的学习，我了解了很多以前没有接触到的知识。 对机械设计这门课程产生了深厚的兴趣，对此，我总结了一下这学 期学习的主要知识点。 机器和机构统称机械。 机器特征:1)机器的主体是若干机构的组合。2）用于传递运动和动力。3）具有变换或传递能量、物料和信息的功能。 机构是若干构件的组合，各构件间具有确定的相对运动，但是不具 有变换或传递能量、物料、信息的功能。 运动副分为低副和高副。低副通过面接触，高副通过点或线接触。 平面机构自由度计算公式为：f=3n-2pl-ph n为活动构件，pl为低 副个数，ph为高副个数。 机构的自由度即是机构具有的独立运动的构件的个数。机构具有确 定运动的条件是：机构自由度数必须等于机构的原动件数目。 铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 死点位置：以摇杆为原动件，曲柄为从动件，连杆与曲柄两次共线时。特点,1.传动角等于0，机构发生自锁，从动件会出现卡死现象。2.如果收到某些突然外力的影响，从动件会产生运动方向不确定现象。铰链四杆机构的曲柄存在条件 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构。 从动件的常用运动规律：1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 压力角：凸轮机构的压力角是指从动件运动方向与其受力方向所夹 的锐角。 基圆半径 螺纹的类型:普通螺纹（三角螺纹）、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹 和锯齿形螺纹。前两种主要用于连接，称为连接螺纹；后三种主要 用于传动，称为传动螺纹。 普通螺纹：螺纹牙型为等边三角形，牙型角为60度，这种螺纹自锁性好，牙根厚，强度高，多用于连接螺纹。 带的弹性滑动是局部的，而带的打滑是整体的。弹性滑动是不可避 免的物理现象；打滑会导致传动失效，必须避免。
《浮生六记》读后感800字
《浮生六记》读后感800字 《浮生六记》读后感 初看这本书，是在时代广场负一楼，被它的题目所吸引。那是两年前那时候我还在凤梅小学，每周六的下午我就会去我的秘密基地—-时代广场负一楼看一下午书。读到冰心的散文会发出笑声；读到感人的地方情不自禁会流泪；读到感触深的就用心记下来。今天又重拾这本书细细品读。 这本书很多地方文绉绉的，但是感触最深的就是女主人公陈云—沈复的妻子。一个有胸襟智慧会打理生活的一个奇女子，她敢于女扮男装去看庙会，能够雇了馄饨担子为丈夫的赏花会温酒，主动为丈夫谋事，这一点儿一般女人做不到。可能与那时候的社会风气有关，现在社会这样的女人少之又少，因为法律也不允许。芸最可贵处，是她风雅之后的缄默沉静。 当然，陈芸这位人物还不止这些，四岁时父亲去世，母亲弟弟还有她相依为命，一家三口都靠陈芸手工刺绣所得维持。早年的艰苦生活作风在她嫁入沈家以后仍然坚持着，穿衣朴素，吃饭时就着豆腐乳和卤黄瓜下饭。每日早起，恪守礼仪。她对破书残画尤为珍惜，偶获片纸可观者，如得异宝。
沈复，字三白，清乾嘉年间苏州人，出生于衣冠之家，父亲幕僚一生，先是生活小康，尔后家道中落。虽是平民百姓，没有功名，却是个多才多艺的知识分子。家计清贫，有段时间甚至是饥寒交迫，他和妻子陈芸却志趣高尚，情投意合，始至不渝。他们吟诗，作画，郊游，聚友，烹肴，兴趣昂然，意兴飞逸。而后来，终于因为封建礼仪家教之害，历尽坎坷，最终天人永隔。芸死后，三白“从此扰扰攘攘，又不知梦醒何时耳”。 浮生六记记录着一段最幸福美好的时光。我一遍遍地被他们的真爱感动着。他们的爱情并不惊天动地，也非旷世绝恋，更非千古名唱。我只是为他们最平常最细微的日常生活中点点滴滴而深深感动。 或许是他们夫妻太过于相爱了，遭到了上天的妒忌，厄运终于降临到了他们的头上。公公想纳妾，沈复的母亲不知情以为是陈芸从中引荐，就这样陈芸莫名奇妙的得罪了婆婆，后来又因为弟弟借债帮忙担保，后弟弟有矢口否认的事加深了公公对陈芸的误会，斥责驱逐陈芸。沈复深知陈芸委屈但也无从辩解，他随陈芸一起离开了家，幸得友人帮助住进了萧爽楼。离开了父亲经济上的支持他们的生活非常清苦，他们主要靠沈复卖字画陈芸做女红维生。在封建礼教下陈芸得罪了公婆就等于犯了死罪，正是沈复的不离不弃解救
机械设计基础知识点总结
n P t P α γ C D A B ω P 12δδt h s = 12ωδt h v = 2=a 21222δδt h s =12 1 24δδωt h v =22 124t h a δω=2122)(2δδδ-- =t t h h s )(4121 2δδδω-=t t h v 22124t h a δ ω-=绪论：机械：机器与机构的总称。机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。机构：是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件：制造的单元。分为：1、通用零件，2、专用零件。 一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束：对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副：两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。F = 3n- 2PL-PH 机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。复合铰链：三个或三个以上个构 件在同一条轴线上形成的转动副。由m 个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应 为（m-1）个。虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。 二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传力大。(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：(1)低副中存在间隙，精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成：整转副是由最短杆及其邻边构成。类型判定：(1）如果：lmin+lmax ≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架。双曲柄机构：以最短杆为机架。双摇杆机构：以最短杆的对边为机架。(2)如果： lmin+lmax ＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。急回运动：有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运 动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角：作用于C 点的力P 与C 点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角：压力角的余角γ，死点：无论我们 在原 动件上施加 多大的力都不能使机构运 动，这种位置我们称为死点γ=0。解决办法：（1）在机构中安装大质量的飞轮，利用其惯性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC 与摇杆CD 所夹锐角。 三：凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型：(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮 从动件类型：(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件 1基圆：以凸轮最小向径为半径作的圆，用rmin 表示。2推程：从动件远离中心位置的过 程。推程运动角δt ；3远休止：从动件在远离中心位置停留不动。远休止角δs ；4回程:从动件由远离中心位置向中心位置运动的过程。回程运动角δh ；5近休止:从动件靠近中心位置停留不动。近休止角δs ˊ；6行程:从动件在推程或回程中移动的距离，用 h 表示。7从动件位移线图：从动件位移S2与凸轮转角δ1之间的关系曲线称为从动件位移 线图。1.等 速运动规 律: 1、特点：设计简单、匀速进给。始点、末点有刚性冲击。适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速的情况。 2、等加速等减速运动规律: 推程等加速段运动方程： 推 程 等减速段运动方程： 柔 性冲击:加速度发 生有限值的突变（适用于中速场合） 3、简谐运动规律: 柔性冲击 四：根切根念：用范成法加工齿轮时，有时会发现刀具的顶部切入了轮齿的根部，而把齿根切去了一部分，破坏了渐开线齿廓，如图这种现象称为根切。 根切形成的原因：标准齿轮：刀具的齿顶线超过了极限啮合点N 。 不根切的条件可以表示为： 不根切的最少齿数为： 标准齿轮：指m 、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚s 等于齿槽宽e 的齿轮。 成型法：加工原理：成形法是用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。加工：(a) 盘形铣刀加工齿轮。(b)指状铣刀加工齿轮。缺点：加工精度低；加工不连续，生产率低；加工成本高。优点：可以用普通铣床加工。 范成法：加工原理：根据共轭曲线原理，利 用一对齿轮互相啮合传动时，两轮的齿廓互为包络线的原理来加工。加工：(a)齿轮插刀:是一个齿廓为刀刃的外齿轮。(b)齿条插刀（梳齿刀）:是一个齿廓为刀刃的齿条。原理与用齿轮插刀加工相同，仅是范成运动变为齿条与齿轮的啮合运动。(c)滚刀切齿:原理与用齿条插刀加工基本相同,滚刀转动时，刀刃的螺旋运动代替了齿条插刀的展成运动和切削运动。 九：失效：机械零件由于某种原因不能正常工作时，称为失效。类型：（1）断裂。在机械载荷或应力作用下(有时还兼有各种热、腐蚀等因素作用)，使物体分成几个部分的现象，通常定义为固体完全断裂，简称断裂。静力拉断、疲劳断裂。（2）变形。由于作用零件上的应力超过了材料的屈服极限，使零 1 1PN PB ≤2 sin sin * α α mz m h a ≤ α 2* min sin 2a h z = )]cos(1[212δδπt h s -=)sin(2112δδπδωπt t h v =)cos(2122122δδπ δωπt t h a =
机械设计课程设计说明书
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设计人: 二 0 10 年一月 目录 一. 设计任务 二. 传动方案的分析与拟定 三. 电动机的选择
四. 传动比的分配及动力学参数的计算 五. 传动零件的设计计算 六. 轴的设计计算 七. 键的选择和计算 八 . 滚动轴承的选择及计算 九. 连轴器的选择 十. 润滑和密封方式的选择，润滑油的牌 号的确定 十一.箱体及附件的结构设计和选择 十二. 设计小结 十三. 参考资料 一设计任务书 设计题目：设计带式运输机传动装置中的双级斜齿圆柱齿轮减速器。 序号F (N) V (m/s) D (mm) 生产规模工作环境载荷特性工作年限3 13000 0.45 420 单件室内平稳 5年(单班) 二.传动方案得分析拟定: 方案1. 方案2. 外传动为带传动,高速级和低速级均高速级,低速级,外传动均为圆柱轮. 为圆柱齿轮传动.
方案的简要对比和选定: 两种方案的传动效率,第一方方案稍高.第一方案,带轮会发生弹性滑动,传动比不够精确.第二方案用齿轮传动比精确程度稍高.第二方案中外传动使用开式齿轮,润滑条件不好,容易产生磨损胶合等失效形式,齿轮的使用寿命较短.另外方案一中使用带轮,可用方便远距离的传动.可以方便的布置电机的位置.而方案二中各个部件的位置相对比较固定.并且方案一还可以进行自动过载保护. 综合评定最终选用方案一进行设计. 三.电动机的选择: 计算公式: 工作机所需要的有效功率为：P=F·v/1000 从电动机到工作级之间传动装置的总效率为 连轴器η1=0.99.滚动轴承η=0.98 闭式圆柱齿轮η=0.97. V带η=0.95 运输机η=0.96 计算得要求: 运输带有效拉力为: 13000 N 工作机滚筒转速为: 0.45r/min 工作机滚筒直径为: 420 mm 工作机所需有效功率为: 5.85 kw 传动装置总效率为: 0.7835701 电动机所需功率为: 7.4 KW 由滚筒所需的有效拉力和转速进行综合考虑: 电动机的型号为: Y160M-6 电动机的满载转速为: 960 r/min 四.传动比的分配及动力学参数的计算:
《教育过程》读书笔记
《教育过程》读书笔记 通过学习，我有如下心得 学习不但应该把我们带往某处，而且还应该让我们日后再继续前进时更为容易。学习为将来服务有两种方式：特殊迁移（即通过它对某些工作的特定适应性）和非特殊迁移（即原理和态度的迁移） 。掌握某一学术领域的基本观念，不但包括掌握一般原理，而且还包括培养对待学习和调查研究、对待推测和预感、对待独立解决难题的可能性的态度。断言和证明法：先由老师讲述，然后由学生加以证明，这样来找出通则。 发现法不必只限于在数学和物理学这样高度形式化的学科中使用。 教授学科基本结构的论点：懂得基本原理可以使学科更容易理解；涉及人类记忆；领会基本的原理和观念，通向“训练迁移” 。科学通论：在所有各门自然科学中都有某种反复出现的观念。如果在一门学科中把这些观念概括地学好了，就会使得在别的科学中以不同的形式再来学习它们时，容易得多。 应该估量什么样的态度或启发的方法最具普遍性和最有用 支持教授一般原理和一般态度，并注重它们之间的联系。如生物学学得好的学生，知道把这个问题提得越来越细，并把越来越多的事物同它联系起来。 评价的结构化：如果考试强调的都是琐碎的方面，这样就会鼓励无连贯性的教授和机械式的学习。考试题的设计应该着重于理解该学科的一般原理，即使考试琐碎的知识，也能按照要求学生理解具体事实之间的联系的那种方式去做。 任何学科都能够用在智育上正确的方式，有效地交给任何发展阶段的任何儿童。 儿童的智力发展：在发展的每个阶段，儿童都有他自己的观察世界和解释世界的独特方式。给任何特定年龄的儿童教某门学科，其任务就是按照这个年龄儿童观察事物的方式去阐述那门学科的结构。以上论断成立的前提是：任何观念都能够用学龄儿童的思想方式正确地和有效地阐述出来，而且这些初次阐述过的观念，由于这种早期学习，在日后学起来会比较容易，也比较有效和精确。 儿童的智力发展分为：前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段三个阶段。 儿童的智力发展不是象时钟装置那样，一连串事件相继出现；它对环境，特别对学校环境的影响，也发出反应。因此，教授科学概念，即使是小学水平，也不必奴性地跟随着儿童认知发展的自然过程。 向儿童提供挑战性的但是合适的机会使发展步步向前，也可以引导智力发展。 学习包括新知识的获得、转换和评价三个方面。学习任何一门学科时，常常有一连串的情节，每个情节涉及获得、转换和评价三个过程。外来奖励和内在奖励之间的平衡问题。一个人越是具有学科结构的观念，就越能毫不疲乏地完成内容充实和时间较长的学习情节。 应该编制螺旋式课程。 任何科目都能够按照某种正确的方式，教给任何年龄阶段的任何儿童。 获得的主要启示： 1.学习的目的要促进学习者的特殊迁移和非特殊迁移。 2.在教学中使用发现法可以让学生发现观念间的以前未曾认识的关系和相似性的规律而产生的对本身能力的自信感。在设计课程内容或选择教学内容时可以保留一些令人兴奋的部分，并引导学生去发现它。 3.除了课程的设计和教学的结构化，我们也要设计支持结构化知识检测的测试题。 4.教育要遵循儿童的认知发展规律，但不能固守儿童认知发展阶段，要在此基础上灵活考虑
浮生六记读后感
浮生六记读后感 浮生六记读后感 浮生六记读后感1 清秋夜雨，灯影映窗红。读三遍《浮生六记》，怔怔之久，感动着前人的一段恩爱悲欢。 我感动于沈复与陈芸的爱情，我羡慕着他们平常生活的诗情画意，我倾心于他们的真挚恩爱，至死不渝，我仰望着他们一生平凡却心胸磊落，超然脱于俗尘。 沈复，生活初是小康，但后家道中落，虽为平民百姓，没有功名，却是一个多才多艺的知识分子。他与妻子陈芸虽在饥寒交迫的日子下生存，但却志趣相投，彼此恩爱。但最后，夫妻二人却天人永隔，满是凄惨。就在陈芸去世让沈复再找一人时，沈复说：“卿果中道相舍，断无再续之理，况‘曾经沧海难为水，除却巫山不是云’耳”。 罕有文人的爱情传说可以感动我。比如，李隆基杨玉环的悲剧华彩只令我惋惜，李清照赵明诚的颠沛流离只使我可怜，蒋鹿潭黄婉君的貌合神离只让我心疼，冒襄董小宛的九年恩好只叫我难过…… 通读后，不觉中发现，另一种想法却涌上心头。 沈复作为一介书生，虽然娶了聪明又有情趣的芸作为妻子，但他自己却在家中不懂得如何处理与亲人之间的关系，窝窝囊囊，连自己的妻子都保护不了。最终落得自己都被排挤出门，与芸四处飘泊，无所依靠，外出借钱，半路差点身亡，幸得他人相救才得以苟活。
卷一卷二的那些情趣，只能作为生活的点缀，却无法成为主流。那些让人看起来羡慕不已的闺房之乐，在缺少衣食的现实面前显得不堪一击。在《坎坷记愁》中写到沈复二人投奔夏氏家中。淳朴的夏氏虽嫁了农民，但丰衣足食，生活稳定，一家人其乐融融。相比芸，聪明的芸嫁给了沈复这个才子，却遭到家人的排挤，外出流浪，且重病在身，受尽了艰苦。 芸最终去世了，沈复以“夫妻恩爱不到头”来做自我安慰，但陈芸去世的真正原因，他并未在自己身上找过。朱奇志点评曰：“芸之早夭，谁致之耶？大户人家，是非众多，此其一也；姑婆偏信，冷酷无情，此其二也；三白迂阔，不善生计，此其三也。三白作此荒唐论，不知是糊涂还是敷衍？” 沈复空有一身知识，但自身的知识终是被现实所击败。不懂变通，不通人情世故，就算全身上下全是浪漫细胞又有何用？芸嫁于沈复实在是凄凉。到头来，芸的一生终究只化作沈复一句“夫妻恩爱不到头”，只成了读者心中解不开的故梦罢了…… 浮生六记读后感2 并不能用有趣、精致、伤感来简单概括这本小书，之所以入得经典行列，许是手边有此一册，便真如一妙友相伴。 ——题记 或许有的人一生轰轰烈烈，或许有的人一生平平淡淡，又或许有的人活得碌碌无为，有的人却光彩夺目。沈复是哪种人，我不得而知。关于他的生平，百度也仅是寥寥数语。但这本充满清新率真、情真意
机械设计基础知识点总结
机械设计基础知识点总结 1、通用零件， 2、专用零件。一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束：对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副：两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。F =3n-2PL-PH机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。复合铰链：三个或三个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由m个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（m-1）个。虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点： (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传力大。 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：(1)低副中存在间隙，精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。CDAB铰链四杆机构：具有转换运动功
能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副：存在条件：最短杆 与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成：整转副 是由最短杆及其邻边构成。类型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相 邻构件为机架。双曲柄机构：以最短杆为机架。双摇杆机构：以 最短杆的对边为机架。(2)如果： lmin+lmax＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。急回运动：有不少的 平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇 杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这 种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角：作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角：压力角的余角γ，死点：无论我们在原动件上施加多大的力都不能使机构运动，这种位置我们称为死点γ=0。解决办法：（1）在机构中安装大质量的飞轮，利用其惯性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC与摇 杆CD所夹锐角。 三：凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸 轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型：(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮从动件类型：(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件1基圆：以凸轮最小向径为半径作的圆，用rmin表示。2
机械设计方案手册单行本全套22本
这些资料是我从FTP站点下载的，相信有朋友需要。特此分享！ 所有书籍为PDF格式，请用Adboe Acrobt软件阅读，有2本书缺2页，具体是哪2本我不记得了，书籍是通过扫描仪扫描的，清晰度一般，对付日常查找资料足够了。贴图 贴的我手酸酸的。 白天我要上班，可能无源，每天晚上19:00准时供源！ 机械设计手册单行本出版说明： 在我国机械设计界享有盛名的《机械设计手册》自1969年出版第一版以来，已经修订了四版，累计销售量超过113万套，成为新中国成立以来，在国内影响力最强、销售量最大的机械设计工具书。成为国家级的重点科技图书，《机械设计手册》多次获得国家级和省部级奖励。其中，1978年获全国科技大会科技成果奖，1983年获化工部优秀科技图书奖，1995年获全国优秀科技图书二等奖，1999年或全国化工科技进步二等奖，2002年获石油和化学工业优秀科技图书一等奖，2003年获中国石油和化学工业科技进步二等奖。1986年至2002年，连续被评为全国优秀畅销书。 《机械设计手册》单行本，保留了《机械设计手册》第四卷（5卷本）的优势和特色，从设计工作的实际出发，结合机械设计专业的具体情况，将原来的5卷23篇调整为15分册22篇，分别为：《常用设计资料》《机械制图、极限与配合》《常用工程材料》《联轴与紧固》《轴及其联接》《轴承》《弹簧-起重运输件-五金件》《润滑与密封》《机械传动》《减（变）速器-电机与电器》《机械振动-机架设计》《机构》《液压传动》《液压控制》《气压传动》，原第5卷第23篇中的“中外金属材料、滚动轴承、滚动轴承、液压介质等牌号对照”内容，分别编入《常用工程材料》《轴承》《润滑与密封》《液压传动》《气压传动》等单行本中。 《气压传动》 共5章,第1章为基础理论，主要介绍气动系统基础知识，气动元件（气源设备、气动执行元件、气动控制元件、气动管路元件、真空元件、气动伺服/比例控制元件等）的选型计算，气缸设计计算，气动技术标准等；第2章为气动系统，主要介绍气动基本回路、典型应用回路的类型、原理、特点等，以及气动系统的常用控制方法及设计；第3章为气动系统的维护及故障处理；第4章为国内气动元件产品，主要介绍国内常用气动元件产品结构、技术参数、外形尺寸等；第5章为国外产品，主要介绍国外气动元件产品（FESTO、SMC）的结构、技术参数、外形尺寸等。 《液压控制》 共6章。第1章为控制理论基础，主要介绍控制理论基础知识以及典型控制系统；第2章为液压控制概述，主要介绍液压控制系统与液压传动系统、电液伺服系统与电液比例系统的对比，液压伺服系统的分类、特点、应用等；第3章为液压控制元件、液压动力元件、伺服阀，主要介绍液压控制元件（滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀等）、液压动力元件、伺服阀的类型、特性、设计、应用等；第4章为液压伺服系统的设计计算，主要介绍电液伺服系统、机液伺服系统的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统的污染控制，伺服液压缸设计计算，液压伺服系统设计实例、安装与调试等；第5章为电液比例系统的设计计算，主要介绍电机械转换器、电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀、电液比例方向流量控制阀、伺服比例阀、电控器等结构、性能参数、典型产品等；第6章为伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简介。
读书笔记之建筑结构设计快速入门-第二版(刘铮)
P24 1.1.3如何初估各种结构构件的截面尺寸 主动记忆一些常识性的工程数据，比如梁板的跨高比，剪力墙墙厚，平时注意积累分析，多问多算，大工程做细，小工程做精。 1.1.3熟记民用建筑设计荷载 （1）多高层住宅楼（商品房），二次装修改造的荷载，落棉荷载一般取值2.0kN/m2。 （2）3个2.0kN/m2 表1 一般民用住宅荷载经验取值 楼面做法自重（2.0kN/m2）轻质隔墙自重（2.0kN/m2）活荷载取值（2.0kN/m2） 2.0 2.0 2.0 （3）对于住宅和办公的屋面，如没有特殊保温防水做法要求，一般屋面恒荷载在4.0 kN/m2左右，与实际不会有太大出入；对于屋面活荷载，不上人时0.5 kN/m2，上人时为2.0 kN/m2。 1.2.3 “次要让位于主要”的原则—明确哪些钢筋的位置对结构设计来说更重要 1.3.1 钢筋的三种连接方式—焊接、搭接、机械连接“孰优孰劣” 对于结构重要的部位，《高层建筑混凝土结构技术规程》（JGJ3-2002）规定钢筋的连接宜采用机械连接，而之前规范规定为焊接，改的原因是焊接会使被焊钢筋变脆，在抗震的重要部位，反而变成了“最坏”的做法。 机械连接分为邓强连接和不等强连接，I级为等强连接，II、III级则为不等强连接，主要是针对“钢筋接头处的强度是否大于钢筋母材强度”而言的。 设计可依据《钢筋机械连接通用技术规程》（JGJ 107-2003）中相关的规定，选择与受力情况相匹配的接头。 I级接头：套筒挤压、镦粗接头、剥肋滚螺纹。 剪力墙之水平与竖向分布筋，因钢筋较细，不是抗震的关键部位，适合采用搭接的方式，
不宜采用机械接头。 搭接接头应满足： （1）选择正确的搭接部位； （2）有足够的搭接长度； （3）搭接部位的箍筋间距加密至满足要求。 （4）有足够的混凝土强度与足够的保护层厚度。 如能满足这4款要求，搭接是一种比较好接头方式，而且往往是最省工的方法。但其缺点： （1）在抗震构件的内力较大部位，当构件承受反复荷载时，有滑动的可能； （2）在构件钢筋较密集时，采用搭接方法将使浇捣混凝土较为困难。 当受拉钢筋直径大于28mm，受压钢筋直径大于32mm时，不宜采用搭接。