一种应用在电动车上的数字速度_里程表方案
? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. https://www.360docs.net/doc/026657094.html,
[新设备?新材料?新方法]
收稿日期:2006204220
作者简介:李 宪(1982-),男,河北衡水人,浙江大学电气工程学院硕士研究生,专业方向为电机与电器。一种应用在电动车上的数字速度 里程表方案
李 宪,陈敏祥
(浙江大学电气工程学院,浙江杭州 310027)
摘 要:电动自行车在城市交通中的应用越来越广泛,有着广阔的前景。本文介绍了一种应用在电动车上的速度 里程累积方法,利用电机换相信号测速和累计里程,并选用EEPR OM 器件来保存里程值。给出了基于A T 89C 2051芯片的数字速度 里程表的具体实现方案。通过实验验证,此方案可行,可考虑发展规模化生产。关 键 词:无刷直流电机;电动车;测速;里程
中图分类号:U 484 文献标志码:A 文章编号:100522895(2007)022*******
1 系统任务
近年来,电力电子技术的飞速发展带动了电机行
业新的革命。本文介绍了一种基于A T 89C 2051芯片的应用在电动车上的数字速度 里程表,主要适用于有位置传感器的无刷直流电机。
直流无刷电机,是一种应用范围很广的机电一体化设备,由电动机、转子位置检测器和驱动电路组成。其基本原理是用电子线路来取代直流电机的电刷和换向器。,转子传感器就发出一个信号,使线路中的一些电子元器件按预定的逻辑导通或关断,控制绕组线圈,或者使线圈中的电流改变方向,通过电子换向,使电机受到单一方向力矩而转动。数字里程表就是利用对电机换向信号的检测,掌握电机转子位置的信息,并据此算出电机转速,同时进行累计,通过电动车的轮径信息,得出速度、里程,显示在L CD 面板上。作为一款实用性产品的研究,电动车车载电池的电压信息也要同时显示,以便用户对电量情况的掌握。2 系统介绍
系统选用A T 89C 2051来处理所需的信号采样、速度测量、里程累积、送显示,以及数据的保存。如图1。
在实验系统里,L CD 采用1602A 进行显示,EEPROM 选用的是有I 2C 总线的BR 24C 01A 。按功能可分为测速及里程模块,A D 模块,显示模块和存储模块。
(1)测速及里程模块
传统的测速方法分为M 法,T 法以及M T 法
。由
图1 系统硬件框图
于电动车速度的变化范围一般不大,而单片机的运算速度不利于做除法运算,这里采用单位时间测脉冲数的方法。为了合理利用系统资源,这里使用外部中断来监测位置信号。对位置信号的每一个下降沿,都会引起中断程序的执行,从而保证不漏掉脉冲。为了让脉冲信号正常无误,布板时,应注意脉冲信号的走线要走最短回路。无刷直流电机的转速范围一般在100～3000r m in ,每圈霍尔信号变化为6P 周期(P 为极对数)。这里取P =2分析,每秒有20～600个周期。这样每2次中断之间的时间间隔,为1.5～50m s 。而一次中断程序的执行时间为u s 级,所以不会发生一次中断未执行完,又一次脉冲又发生的情况。据以上估计,可取200m s 为一个计时周期,可以保证8位的脉冲计数器char 型不会溢出一个计时周期内霍尔信号的周期数。根据电动车轮径等信息,设置里程预设值,每发生一次外部中断,里程累积值加1。当累积值达到预设值时,里程加1,累积值清零,以此实现电动车的里程累积。
(2)存储模块
第25卷第2期2007年4月
轻工机械
L ight I ndustry M achi nery
V o l .25N o.2
A p r .2007
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存储在单片机片内存储器里的信息在单片机掉电
或者复位以后,就会丢失。为了实现里程信息的保存,同时也可以存储一些电动车运行状态,做电机运行参数记录。为此选用了一款有I 2C 接口的BR 24C 01A 作为存储器。每次开机时,从EEPROM 里读取初值,每次累积值变化时,都记录在EEPROM 里。
A T 89C 2051本身不带I 2C 总线硬件接口,但可以用I O 模拟。由于51系列单片机的I 2C 程序在一般教科书上都能找到,这里就不多作讨论。
(3)显示模块
为实验系统的可用性,选用JHD 162A 作为输出。162A 需要8位并行数据显示,为节约单片机的I O 口,选用一片串入并出芯片74HC 164实现数据转换。只要对L CD 的CS ,E 以及R S 3位进行控制就可实现对L CD 的数据写入。里程表数据显示格式为XX .X km
h ,里程显示为XXXX km ,电压的显示为XX .X V 。
送显示时,先经过计算程序,把数据转化为个位、十位、百位等要显示的数据,再经过74HC 164把数据送到L CD 里。
(4)A D 模块选用一款82b itA D 芯片的ADC 082S 021。该芯片能测量的电压范围是0～5.25V ,电池电压一般为安全电压36V ,充足电时,电压接近43V ,当电压低于32.0V ,一般会做断电处理。这个范围的电压,不能直接进入A D 口,这里选用大电阻比7∶1分压后进入A D 口。由于电压变化不会太快,故采样频率不用很高。采样结果,通过控制SCL K 从VOU T 里读出。这里采用里程每更新一次,A D 采样一次。为减小采样误差,将ADC 082S 021的2个A D 口都接到电压信号上,通过片选信号,进行2次采样,并取平均值。传递给L CD 的电压信息也按里程信息的刷新频率进行。3 系统流程图
系统流程图如图2所示。应用定时器0的中断,来实现测速的计时。外部中断检测电机的霍尔信号的下降沿,来完成测速的计数以及里程的累计。显示和存
储,都在主程序里实现。当没有事件发生时,单片机进
入休眠状态实现节电。定时中断和外部中断都可以唤醒单片机使其正常运行
。
图2 系统流程图
参考文献:
[1] 朱明程,吕利昌.无传感器无刷直流电机系统设计[J ].测控技术,
2000(1):66-67.
[2] 陈家新.电动滑板车控制原理及设计中若干问题的研究[J ].电机
电器技术,2001(5):38-42.
[3] 曹昕鸷,韩 珏,陈隆道.高性价比无刷直流电机测速方法的研究
[J ].轻工机械,2006,24(1):107-109.
Speedom eter M ethod Appl ied on Electr ica l Veh icles
L I X ian ,CH EN M in 2x iang
(Co llege of E lectrical Engineering ,Zhejiang U niversity ,H angzhou 310027,Ch ina )
Abstract :E lectrical veh icles are w idely u sed in city tran spo rtati on .It has b road m arket p ro spects .H ere g ives a
sp eed and m ileag e m easu re m ethod ,w h ich is app lied on electrica l veh icles .I t m easu res the sp eed and the d istances by the p hase chang e sig na ls ,and record s the m ileag e inf or m a tion in the E E P ROM .Specific so lu ti on s based on
A T 89C 2051are also given .It p roves to be p ractical though t exp eri m en t .It m ay be developed in to p roducti on in large scale .
Key words :b ru sh less DC m o to r ;electrical veh icles ;speeding ;m ileage
?
711? [新设备?新材料?新方法] 李 宪,等 一种应用在电动车上的数字速度 里程表方案
电动车速度里程表(付C程序)课程设计报告讲解
专业方向模块综合设计 课题：电动车速度测量显示仪 班级测控1082 学生姓名马秀梅学号 1081203212 指导教师张青春李洪海 淮阴工学院电子与电气工程学院
一、设计内容及要求 1．检测并显示电动自行车实时速度 2．检测、显示并累计电动自行车行驶里程 3．技术参数 a电动车最高速度： 50km/h b电动车轮胎直径： 14英寸 c电动车电池电压： 24V d检测精度：±1% e显示： 8位LED 4．设计要求 （1）电路图 （2）程序清单 （3）运行结果 二、方案设计与讨论 1．速度测量原理 测量一定时间间隔T内自行车转过的圈数Q。假设车轮的周长为L，则速度V=Q*L/T 2．开关型霍尔传感器 霍尔传感器是利用霍尔效应把磁输入信号转换成电信号的器件。把开关型霍尔传感器安装在自行车贴近车轮的支架上，磁钢安装在辐条上，当磁钢靠近霍尔传感器的时候，传感器输出一个无抖动的低电平，单片机根据此信号可计算里程、速度等。霍尔
传感器的优点是稳定和安装简易，缺点是成本较高。 本设计采用开关型霍尔传感器，但由于实验室设计所限，实际测速时并未采用，而是直接从信号发生器中产生低频脉冲代替霍尔传感器向单片机输入脉冲信号，从而显示相应的速度。 3．LED八段数码管显示 8位LED显示。其中低3位显示速度，要求保留1位小数。高5位显示里程，同样要求保留1位小数。速度即时显示，最大显示位35.0，里程每走100米计数一次，最高显示9999.9。 三、系统概述及工作原理 1．本系统由信号预处理电路、单片机８０５１Ｆ４１０、系统化ＬＥＤ显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形、对待测信号进行放大的目的是降低对待侧信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的ＴＴＬ信号；通过单片机的设置可使内部定时器Ｔ０对脉冲输入引脚进行控制，这样能精确地算出加到引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用ＬＥＤ模块，通过速度换算得来的里程数采用Ｉ２Ｃ总线并通过Ｅ２ＰＲＯＭ来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。
详解爱玛电动车速度与里程的关系
详解爱玛电动车速度与里程的关系 骑过电动车的人都知道，目前市场上普通的铅酸电池电动车，跑得越远越快，续行里程就越短。那么，到底是怎么回事呢？下面我们以爱玛电动车为例，来详细解读一下电动车的速度与里程的关系。 原因1：速度加快意味着电量平方倍损失 电动车在行驶时，空气阻力与速度呈现平方关系，假设速度30码空气阻力为10牛顿，在60码时的空气阻力就是100牛顿，那么要克服这么大的阻力，就需要电机的功率进行翻番，电机功率在电池电压不变的情况下，就是靠电流增加来实现的。 根据行业里的统计数据，电机在一定的速度时，就需要具备相对应的功率，具体见下表：
从上面图表看，车速从30提高到65，功率从350提高到3000；车速提高1.2倍，功率需要提高8.6倍，也就是说电流要提高8.6倍。速度提升的比例原远远低于电量消耗的比例，所以即使在电池容量等其它条件不变的情况下，续行里程也会大大缩短。 原因2：速度加快意味着电池实际容量大幅度下降 对于动力铅酸蓄电池有些认识的人都知道，电池容量不是一个常数，其大小与放电速率有密切关系，放电电流越大，容量越小。 在大电流放电时，铅酸电池的活性物质厚度方向的作用深度有限，电流越大其作用深度越小，活性物质被利用的成都越低，电池给出的容量也就越小。 以上现象深层次的原因是：电极表面优先生成硫酸铅,而硫酸铅的体积比氧化铅和铅都大，堵塞多孔电极极孔，电解液不能充分供应内部反应的需要，电极内部物质得不到充分利用，电池有效容量自然下降。下面以12AH电池，在不同放电电流情况的实际容量为例进行说明： 从上面图表看，放电电流从12A提高到24A，电池容量从6AH降低到4.8AH；放电电流提高1倍，电池容量下降20%。速度加快，放电电流加大，电池容量还要降低，续行里程自然降低。 原因3：速度加快意味着电池进入欠压点的速度加快 为防止电池过量放电，现在电动车的控制器都设置有“欠压保护”功能，就
电动车里程表设计
本文介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。 系统概述 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求;波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号;通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数;设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。 系统的原理框图如图1所示。
图1 系统的原理框图 工作原理 该设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来，主要是将传感器输入到单片机的脉冲信号的频率(传感器将不同车速转变成不同频率的脉冲信号)实时地测量出来，考虑到信号的衰减、干扰等影响，在信号送入单片机前应对其进行放大整形，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由LED显示模块交替显示所测速度与里程。本设计的里程数的算法是一种大概的算法(假设在一定时间内自行车是匀速行进，平均速度与时间的乘积即为里程数)。 设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。在计算里程时取了自行车的理想状态。实际中，误差控制在几米之内，相对于整个里程来说不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应尽量保证其他子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用6位显示，并包含两个小数位。 系统的硬件设计 脉冲发生源 本设计采用了ST1101红外光电传感器，进行非接触式检测。当有物体挡在红外光电发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时，传感器将会输出一个低电平，而当没有物体挡在中间时则输出为高电平，从而形成一个脉冲。 该系统在自行车后轮的轴处保持着与轮子旋转切面平行的方向延伸附加一个铝盘，在这个铝盘的边沿处挖出若干个圆形过孔，把传感器的检测部分放在圆孔的圆心位置。每当铝盘随着后轮旋转的时候，传感器将向外输出若干个脉冲。把这些脉冲通过一系列的波形整形成单片机可以识别的TTL电平，即可算出轮子即时的转速。
一种应用在电动车上的数字速度_里程表方案
? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. https://www.360docs.net/doc/026657094.html, [新设备?新材料?新方法] 收稿日期:2006204220 作者简介:李 宪(1982-),男,河北衡水人,浙江大学电气工程学院硕士研究生,专业方向为电机与电器。一种应用在电动车上的数字速度 里程表方案 李 宪,陈敏祥 (浙江大学电气工程学院,浙江杭州 310027) 摘 要:电动自行车在城市交通中的应用越来越广泛,有着广阔的前景。本文介绍了一种应用在电动车上的速度 里程累积方法,利用电机换相信号测速和累计里程,并选用EEPR OM 器件来保存里程值。给出了基于A T 89C 2051芯片的数字速度 里程表的具体实现方案。通过实验验证,此方案可行,可考虑发展规模化生产。关 键 词:无刷直流电机;电动车;测速;里程 中图分类号:U 484 文献标志码:A 文章编号:100522895(2007)022******* 1 系统任务 近年来,电力电子技术的飞速发展带动了电机行 业新的革命。本文介绍了一种基于A T 89C 2051芯片的应用在电动车上的数字速度 里程表,主要适用于有位置传感器的无刷直流电机。 直流无刷电机,是一种应用范围很广的机电一体化设备,由电动机、转子位置检测器和驱动电路组成。其基本原理是用电子线路来取代直流电机的电刷和换向器。,转子传感器就发出一个信号,使线路中的一些电子元器件按预定的逻辑导通或关断,控制绕组线圈,或者使线圈中的电流改变方向,通过电子换向,使电机受到单一方向力矩而转动。数字里程表就是利用对电机换向信号的检测,掌握电机转子位置的信息,并据此算出电机转速,同时进行累计,通过电动车的轮径信息,得出速度、里程,显示在L CD 面板上。作为一款实用性产品的研究,电动车车载电池的电压信息也要同时显示,以便用户对电量情况的掌握。2 系统介绍 系统选用A T 89C 2051来处理所需的信号采样、速度测量、里程累积、送显示,以及数据的保存。如图1。 在实验系统里,L CD 采用1602A 进行显示,EEPROM 选用的是有I 2C 总线的BR 24C 01A 。按功能可分为测速及里程模块,A D 模块,显示模块和存储模块。 (1)测速及里程模块 传统的测速方法分为M 法,T 法以及M T 法 。由 图1 系统硬件框图 于电动车速度的变化范围一般不大,而单片机的运算速度不利于做除法运算,这里采用单位时间测脉冲数的方法。为了合理利用系统资源,这里使用外部中断来监测位置信号。对位置信号的每一个下降沿,都会引起中断程序的执行,从而保证不漏掉脉冲。为了让脉冲信号正常无误,布板时,应注意脉冲信号的走线要走最短回路。无刷直流电机的转速范围一般在100～3000r m in ,每圈霍尔信号变化为6P 周期(P 为极对数)。这里取P =2分析,每秒有20～600个周期。这样每2次中断之间的时间间隔,为1.5～50m s 。而一次中断程序的执行时间为u s 级,所以不会发生一次中断未执行完,又一次脉冲又发生的情况。据以上估计,可取200m s 为一个计时周期,可以保证8位的脉冲计数器char 型不会溢出一个计时周期内霍尔信号的周期数。根据电动车轮径等信息,设置里程预设值,每发生一次外部中断,里程累积值加1。当累积值达到预设值时,里程加1,累积值清零,以此实现电动车的里程累积。 (2)存储模块 第25卷第2期2007年4月 轻工机械 L ight I ndustry M achi nery V o l .25N o.2 A p r .2007
电动自行车速度 里程表
https://www.360docs.net/doc/026657094.html,/p-00292965611.html 基于单片机与光电传感器的电动自行车速度与里程表的设 计 从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用LED直接显示出来里程数或速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。 本文介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。 系统概述 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。 系统的原理框图如图1所示。
图1 系统的原理框图 工作原理 该设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来，主要是将传感器输入到单片机的脉冲信号的频率（传感器将不同车速转变成不同频率的脉冲信号）实时地测量出来，考虑到信号的衰减、干扰等影响，在信号送入单片机前应对其进行放大整形，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由LED显示模块交替显示所测速度与里程。本设计的里程数的算法是一种大概的算法（假设在一定时间内自行车是匀速行进，平均速度与时间的乘积即为里程数）。 设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。在计算里程时取了自行车的理想状态。实际中，误差控制在几米之内，相对于整个里程来说不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应尽量保证其他子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用6位显示，并包含两个小数位。 系统的硬件设计 1.脉冲发生源 本设计采用了ST1101红外光电传感器，进行非接触式检测。当有物体挡在红外光电发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时，传感器将会输出一个低电平，而当没有物体挡在中间时则输出为高电平，从而形成一个脉冲。 该系统在自行车后轮的轴处保持着与轮子旋转切面平行的方向延伸附加 一个铝盘，在这个铝盘的边沿处挖出若干个圆形过孔，把传感器的检测部分放在圆孔的圆心位置。每当铝盘随着后轮旋转的时候，传感器将向外输出若干个脉冲。把这些脉冲通过一系列的波形整形成单片机可以识别的 TTL电平，即可算出轮子即时的转速。 铝盘的圆孔的个数决定了测量的精度，个数越多，精度越高。这样就可以
基于单片机的电动车里程表设计说明
《基于单片机的电动车里程表设计》 目录 引言 (1) 1.总体设计 (2) 2.设计任务及要求 (2) 3.电路原理 (2) 4.硬件系统模块 (3) 4.1芯片的选择 (6) 4.2结构框图 (7) 5.软件系统设计 (7) 5.1控制系统源程序 (11) 6.调试 (13) 7.参考文献 (13)
引言 里程表广泛应用于各类机车，传统的机械式里程表虽然稳定可靠，但功能单一、易受磨损。随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用，现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表，从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用液晶显示屏直接显示出来里程数和速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。 本设计介绍一种基于单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表，主要由车速表和里程表两部分组成，其传感器采用无接触测量的光电传感器。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用液晶显示器模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。它不仅可显示车辆行驶的总里程，还可显示当前车速，以及实现超速报警等功能，并具有较强的再开发能力。它的实现方式是，通过安装在汽车转轴上的测量盘，用光电式转速传感器检测转速的脉冲信息，在脉冲状态下，将转速的变化转换成光通量的变化，再通过光电转换元件将光通量的变化转换成电量的变化，接着通过频率测量电路将脉冲信号输入到单片机中，然后依据电量与转速的函数关系实现转速测量，再通过计算，从而得出里程、车速的信息，并由液晶显示器显示出来。
电动车仪表说明书
电动车组合仪表 MKYB-A4812 说 明 书 广州迈凯电子科技有限公司 2010年
一、概述： MKYB电动车数字组合仪表采用了先进的电子技术成果，对输入信号进行了高精度的数字化处理，主要有指示灯、电流表、电压表、电量表、以及小时计、车速表、里程表7部分组成。液晶显示器通过内部微处理器的控制能显示多种信息，十段数码显示条可以清晰的显示车辆电池的状态，六组状态指示灯可以实时准确的指示车辆的状态。该仪表克服了传统仪表精度差，稳定度不高，参数修改和扩展困难，发热量大，耗电多，易损坏，开放性差等缺点，具有外形美观、性能稳定、易扩展的优点。是各种电动轿车、游览车、牵引车、高尔夫球车的理想配置。 产品实物 二、技术参数： 电源说明: 正常工作电压30V-72V 指示灯工作电压为12V 转速传感器脉冲高电平为5~12V 1.指示灯 内容： 左转向灯（绿色）、右转向灯（绿色）、远光灯（蓝色）、前雾灯（绿色）、驻车制动灯（红色）、后雾灯（黄色）、近光灯（绿色）、位置灯（绿色）、倒车灯（绿色） 操作方法： 把“左转向灯、右转向灯、远光灯、前雾灯、驻车制动灯、前雾灯、近光灯、位置灯、倒车灯”信号分别接＋12V电源，对应的指示灯应对应点亮，且颜色符合要求。 平时背光灯不点亮。把“大灯”信号接＋12V电源，背光灯应该点亮。 2.电流表 内容： 以指针方式实时显示电流。指示范围：0～300（A） 标准： 电流波动范围小于4A，误差小于正负4A。 操作方法： 使用300A/75mV的分流器。把分流器串接在电源主回路中。且分流器负极、仪表负极都直接从蓄电池负极直接引线。分流器正极接仪表正极，分流器负极接仪表负极。
自行车里程表的设计【开题报告】
毕业设计（论文）开题报告 题目：自行车里程表的设计 专业：电子信息工程 一、选题的背景、意义 192个国家的谈判代表召开峰会，商讨《京都议定书》一期承诺到期后的后续方案，即2012009年12月7日开是在丹麦首都哥本哈根召开的《哥本哈根世界气候大会》，来自2年至2020年的全球减排协议，就未来应对气候变化的全球行动签署新的协议。气候变化已经成为全世界共同关注的焦点问题，节能减排迫在眉睫，全球各个国家都在为节能减排做进一步的努力。加之2008年爆发的经济危机的影响之深远，让每一个身处社会的人都心有余悸。但是在这经济危机爆发的时刻，人来面临的能源问题，远比经济危机要让大家头痛得许多，中国正在积极推动企业的节能减排，提高全社会节能减排的意识。 电电动自行车是绿色节能的交通工具，在城城市化发展的进程中电动自行车满足了消消费者出行半径增大的需求。经过15年的快速发展，电动自行车产业已经进入了成熟期，产品的质量不断提高，技术创新成果普遍应用。中国已成为全球电动自行车的制造、消费大国，目前中国市场年产销量超过2000万辆，整个产业链的经济规模达到1000亿以上，从业人员近500万人。整车企业1000余家、6000余家相关联配套企业、100000家经销商、市场保有量达 1.2亿辆，电动自行车成为中国一个重要的产业，也是中国老百姓主要的交通工具。目前平均每四户居民家庭中就有一辆电动自行车，电动自行车已经成为城乡人民生活中的一种重要的消费品。2009年以来，面对世界金融危机的挑战，电动自行车产业依然保持了平稳发展。中国自行车协会助力车专业委员会的统计，50家主要生产电动自行车的企业，1-8月份累计总产量为656万辆，同比增长13%。另外，根据国家统计局的统计，1-8月份行业规模以上企业电动自行车产量累计生产为445.5万辆，同比增长8.7%。两个不同口径的统计数字均说明，2009年的前8个月行业仍然是增长的态势。 1989年清华第一台电动自行车样机到现在二十年的时间，中国电动自行车行业经历了从无到有，从小到大的过程，目前年产量已达2000万辆以上，社会总需求量在5亿辆以上。随着城市扩大化的发展进程，电动自行车已经逐渐成为百姓出行不可或缺的代步工具。2009年10月，国家标准管理委员会公布了《电动摩托车和电动轻便摩托车
电动车速度与里程测量仪的设计毕业论文
电动车速度与里程测量仪的设计毕业论文 目录 第一章引言 (5) 1.1课题的背景、发展和意义 (5) 1.2系统设计概述 (5) 1.3各章节的安排 (6) 第二章电动车速度里程表的设计基本原理 (7) 2.1单片机最小系统 (7) 2.2霍尔传感器 (8) 2.3 LED数码显示 (9) 2.4存储器EEPROM (9) 第三章电动车速度里程表硬件实现方法 (10) 3.1系统概述 (10) 3.2 霍尔传感器及其测量系统 (11) 3.3 系统硬件电路的设计 (12) 第四章电动车里程表软件实现方法 (14) 4.1 系统主要程序设计 (14) 4.2 电动车的速度里程表软件程序设计 (16) 第五章仿真与测试 (30) 5.1 系统仿真调试 (33) 5.2 调试故障及原因分析 (56) 第六章结论 (110) 参考文献 (112) 致谢及声明 (123)
第一章引言 1.1 课题背景、发展及意义 我国是自行车大国，随着人们生活水平的不断提高，自行车已经不仅仅是运输、代步的工具，其辅助功能也变得越来越重要。因此，人们希望自行车的娱乐、休闲、锻炼的功能越来越多，能带来大家更多的健康与快乐。在这个背景下，自行车里程表作为自行车的一大辅助工具迅速发展起来。科学、美观、合理设计自行车里程表有一定的实用价值。它能合理计算出速度及公里数,使运动者运动适量,达到健康运动与代步的最佳效果。 随着自行车里程表的发展,其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示，甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能，让人能清楚地知道当前的速度、时间、里程等物理量。如高明华劲电子公司的自行车里程表MS-601,能动态显示行驶里程、骑车时间、实时车速等。 1.2 系统设计概述 本设计中，我们AT89C51单片机为控制核心，采用霍尔传感器检测自行车轮胎的运转情况，通过一定的抗干扰处理和计算后，由LED显示自行车的里程，当超速时蜂鸣器报警。本设计中，计数的正确性决定了本装置的精度，如何在复杂的环境中得到正确的计数脉冲，是本设计的难点，初步的解决办法是在硬件上进行合理的滤波，软件上进行一定的算法处理。本设计介绍的速度与里程表设计以单片机最小系统和霍尔传感器为核心。利用AT89C51单片机设计一种Proteus 环境下51单片机的多功能自行车里程表，要求该表具有自行车行驶速度、超速报警、累计总里程等计量功能，可通过开关切换显示不同的容，传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED数码管模块进行示,使得自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者，提供给用户安全行驶的一些基本信息。该速度里程表能将传感器输入到单片机的脉冲信号的宽度(传感器将车速转变成相应宽度的脉冲信号)实时地测量出来，然后通过单
电动车里程表技术资料(Word)
电动车里程表技术资料 一、技术参数 1．采用专用测速微电脑芯片。 2．工作电压：5V。 3．速度显示：0～99.9km/h。 4．里程数计数范围：0～9999km。 5．适用轮胎尺寸：A型：16吋、18吋、20吋、22吋。 B型：22吋、24吋、26吋、28吋。 6．感应器：干簧管或霍尔元件。 7．显示器：4×0.56吋LED数码显示器。 8．里程数掉点保存，保存时间大于30年。 9．停车时自动延时关闭显示器，进入节电方式。 二、主要特点： 本里程表主要为电动摩托车以及电瓶车而设计，具有外形美观、结构紧凑、安装方便等特点。该表采用单片机芯片开发的专用芯片，集测速、里程累加、显示、保存多种功能于一体。通过检测电动车的状态，自动转换显示的各种方式。在电动车行进期间，显示行进速度，单位为km/h；单电动车停下时，自动显示里程，并自动保存里程数；如果车子停止时间超过8秒钟，则停止显示，以减少用电及延长显示器使用寿命；当车子重新移动时，立刻进行显示。 三、接线方法：
里程表上边有三个接线端子，接线时将电源线以及感应器接入相应的端子就能工作，接线示意图如图1（a）、图1（b）： 图1（a）图1（b） 四、参数设置 在里程表首次使用时，需根据电动车轮胎尺寸设置相应的参数，设置方式如下：首先关闭电源，根据轮胎尺寸，参照表1，用镊子短路相应的引脚（操作时要特别小心，不要碰到其它引脚，以防损坏芯片），接通电源，看显示器的显示值跟要设置的轮胎代码是否一致，如果一致，断开短路点，参数设置完毕，关闭电源，重新打开电源，就可使用。注意，设定参数时，里程数也被请零。 表1：轮胎尺寸代码表 A型B型短路点显示 16吋22吋10脚－11脚个位显示“1” 18吋24吋10脚－9脚十位显示“2” 20吋26吋10脚－8脚百位显示“3” 22吋28吋10脚－7脚千位显示“4”五、 DC－DC转换器 为了配合电动车直流电源，本里程表配备专用DC－DC转换器，可以
电动车里程表跟电压检测
任务下达日期：2012年2月20日 毕业设计日期：2012 年2月20 日至2012年6月10日 毕业设计题目：电动助力车行车记录仪设计 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 利用单片机来测量电动助力行车的车速，已行驶的距离及测量/显示助力车电池的当前电压，若当前电压过低，则提示要求充电。 本次的设计指标如下： ⑴单片机作为系统核心，用LCD或LED数码管显示车速、已行驶的距离及电池电压； ⑵车速测量范围：1~50km/h, 电池电压测量范围：10.0~99.9V ⑶在助力车静止时，可查询/显示助力车已行驶的距离及电池电压。 ⑷当助力车电池电压低于标准电压值时，发出声音，提示充电。 ⑸使用仿真工具对所设计的硬件电路与软件程序进行电路仿真、测试。 院长签字：指导教师签字： 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研
究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量； ⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成绩：指导教师签字： 年月日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学
知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）： 成绩：评阅教师签字： 年月日
摘要 目前市面上的电动助力车速度表和里程表都是机械式的，看起来不够直观和方便，其分辨率也不是很高，因此有使用电子技术予以改进的必要。如果能用单片机进行行车参数测量及LCD显示，不仅科学，直观，还更加方便。 本文研究设计了一台由霍尔传感器，单片机AT89C52，按键模块，LCD显示屏,ADC0832模数转换器等元器件组成的电动助力车行车记录仪，主要通过霍尔传感器采集信息，将电动车的转速转换成不同频率的脉冲信号传送给单片机，经过单片机处理控制和计算，用LCD1602显示出速度，行驶里程，行驶时间，同时ADC0832采集蓄电池的电压信号，经过模数转换，送给单片机处理显示电压。 本设计的系统具有分辨率高，直观，按键操作简单，体积小的特点，并通过Proteus ISIS软件对电路进行仿真，结果证明本系统的硬件设计与软件设计是可行、正确的，基本达到设计要求。 关键词：里程/速度；霍尔元件；单片机；LCD显示；模数转换器
电动车加装路码表记
电动车加装路码表记 [这个贴子最后由sdbbsdbb在 2006/10/05 09:11pm 第 1 次编辑] [watermark]猫眼、马（码）表、电驴 －－－－电动车加装路码表记 近日，发现买了一年的小电驴明显后劲不足，特别是在电量指示灯进入中间段后，上桥乏力、速度偏慢。一来是为了知道我的电池是否需要更换，二来也为了玩一把DIY，某天突发奇想，产生了一个类似于“床上叠床”的念头－－－在电动车上加装路码表。尽管如今电动车品种多多、琳琅满目，可有路程表的车型可说是廖廖无几（而且就算有，也是机 械型的，易坏难修，不用也罢）。 有了构思，马上动手，先是上网，打开谷歌，搜索一下“路程表”、“码表”或“电动车码表”，会发现有N多的内容，可仔细一琢磨，发现适合我的只有自行车用码表。 原因何在？其实很简单，性/价比。在网上其实有不少“电动车专用码表”，而且价格不贵，加上运费也不超过半百大洋，可一来呢用户评价一般般，二来做工实在太那个，体积大不说，而且显示表与底座还不能分离，而如果把这样的新奇东东放在公众停车场无疑是“开门辑盗”。因此，最终放弃了便宜的国产货，而选择了质平价贵的“舶来品”（我敢保证，这些玩意儿绝对是大陆生产，不过那质量就是比那些自主品牌强得多）。 其实，选择自行车用码表比选择那些“电动车运用码表”要麻烦得多，一是安装麻烦，后者因为在设计时已经考虑了相关因素，比如信号线的长度、磁钢的形状等；二来么，就得拜广告与宣传所赐了，具体原因下面详述。但我基于品质的考虑，再加上自己丰富的DIY 经验，最终还是选择了并非最佳选择的自行车用码表。 种类决定了，下来就是选品牌了。苏州地方小，这些新奇特的玩意儿就更是乏人问津了，先去了我的电动车所在的专卖店与特约维修店（也是某名牌产品，而且质量也的确不错），一打听，米有；再去某大型电动车4S店、米有；最后来到了最精英的自行车品牌－－－捷安特的专卖店。先去了人民路的那家，一看，有货，是猫眼（CATEYE），可一看我的车子，修配的师傅立马拒绝，说不是钢丝型的电动车米法装。俺不死心，再跑到附近的一家高级的自行车精品店，人家倒是样样都有，有线型、无线型，“猫眼”、“西格玛”，可那价格....几乎都是一辆普通自行车的价格，俺好像还米发烧到那个程度，得，先回吧。 古人云“踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫”，回来的路上，俺又瞧见一家卖捷安特产品的相关店，名曰“无限单骑”，就在市总工会对面。宽大的店堂、整洁的环境，先使人看了爽心悦目，一帮年青的工作人员给我的答复其实与第一家捷安特专卖店的师傅的说法一样，但冲着他们的那股子热情劲，我觉得有戏，只要我自己解决了磁钢在车轮上的安 装问题，这个路码表一定能安装。 在这里，先得简要谈谈路码表的工作原理。上面说过，普通摩托车、电动车中的路程表多是机械型的，通过齿轮传动来带动一组计数器，而塑料齿轮的寿命一般都不超过三年。
基于单片机的汽车里程表设计
电动自行车里程表的软件设计 序言 本文介绍里程表设计以单片机和霍尔传感器为核心。霍尔传感器将到来的低电平脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的里程数据能直观的显示给使用者。 自行车里程表是用于远距离连续测量自行车行驶距离的仪表。它分为电源、霍尔传感器和显示器3部分。目前，里程表普遍使用在汽车和摩扦车上，是一种机械测量装置，测试精度相对低，自行车上使用里程表的还很少见。针对这种情况，研制新型的数字化里程表用于自行车上是非常必要的。本文介绍的自行车里程表是由电源稳压系统供电，AT89C52单片机为中央处理器，结合高精度的控制电路，方便地实现了智能化、高精度、高可靠性、高效率的自行车里程表的设计，并且使用方便。 里程表广泛应用于各类机车，包括厂矿企业所使用的电机车和汽车、摩托车等。传统的机械式里程表虽然稳定可靠，但功能单一，随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用。一种以单片机为核心的里程表，它不仅可以显示车辆行驶的总里程，也可显示一段时间的阶段里程，并且具有较强的再开发能力。这一切都是因为利用了单片机系统强大的数据存储和处理控制功能。里程表以单片机AT89C52为核心，由系统输入、单片机部分和系统输出组成。
第 1 章绪论 单片机自从推出以来，以其超小型化、结构紧凑、可靠性高、成本低等优点被人们广泛接受，从而应用于工业、电讯、数据处理、仪器仪表等多方面。电动自行车里程表是电动自行车的重要配件，在电动自行车仪表中占重要位置，但几十年来其发展变化并不大，现在国外很多车中使用了数字里程表，但在国内还并不多见。 1.1课题背景 里程表的原理很简单，因为汽车车轮的直径已知，车轮的圆周长便是恒定不变的。由此可以计算出每走一里路车轮要转多少圈，这个数也是恒定不变的。因此只要能够自动把车轮的转数积累下来，然后除以每一里路对应的转数就可以得到行驶的里程了。这样简单的原理古人就已经发现，并且开始使用了。“记里鼓车”就是这样的装置，它是利用上述原理，再加上巧妙的机构使得车轮每转一定圈数就自动敲一下鼓，此时只要有专人把它记下了，就可以得到所走里程。此装置十分巧妙无论白天、黑夜均可使用，而且盲人也可使用，体现出了我国古代劳动人民的聪明才智。不过，如果车上没有人默记鼓声数目的话，单靠记里鼓车本身还不能累计一共走了多少里。而且车停下来之后谁也不知道这车曾经走过多少里路，这是美中不足之处。 从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用LED直接显示出来里程数或速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。 1.2里程表的发展 现在汽车上的里程表可就不一样了，它克服了“记里鼓车”的不足之处，既能告诉你这次走了多少公里，也能记忆自从出厂以来一共走了多少公里，于是，车辆是否需要
电动车里程表课程设计报告书
目录 第一章概述 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1系统组成结构框图 (3) 2.2具体硬件电路及工作原理 (3) 2.3 AT89C2051单片机简介 (4) 2.3.1芯片概述 (4) 2.4其他外围硬件电路 (6) 2.4.1电源电路 (6) 2.4.2霍尔传感器 (6) 2.4.3 4位串行静态显示电路 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1主程序设计 (8) 3.2 外中断0和T1定时溢出中断服务子程序设计 (9) 3.3 速度/里程显示控制子程序设计 (9) 3.4系统完整源程序 (10) 总结 (11) 参考文献 (12) 附录 (13) 附录1 整体电路图 (13) 附录2 源程序 (14)
第一章概述 本设计介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直接的显示给使用者。该设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来，主要是将传感器输入到单片机的脉冲信号的频率（传感器将不同车速转变成不同频率的脉冲信号）实时地测量出来，考虑到信号的衰减、干扰等影响，在信号送入单片机前应对其进行放大整形，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由LED显示模块交替显示所测速度与里程。本设计的里程数的算法是一种大概的算法（假设在一定时间内自行车是匀速行进，平均速度与时间的乘积即为里程数）。 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED 模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。 设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。在计算里程时取了自行车的理想状态。实际中，误差控制在几米之内，相对于整个里程来说不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应尽量保证其他子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用6位显示，并包含两个小数位。
简易自行车数字里程表设计
本科毕业论文 题目：简易自行车数字里程表设计
摘要 本文对自行车里程表的结构、设计原理进行了介绍，并应用芯片LM339和AT89S51设计、制作了自行车里程表。文章介绍了所用芯片的存储结构、各管脚的功能，对各个模块的工作原理进行了分析。并对自行车里程表进行了展望。 本文先对里程表设计当中所需设备作了详细介绍，对设计中存在的问题进行了说明；而后对硬件和软件部分的设计和实现作了认真的分析；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。 本里程表的设计具有结构简单，成本低廉，显示清晰，稳定可靠等优点。并且可进行扩充，加入时速表的功能，更加方便的了解你现在所处的情况。 【关键词】光电对管；单片机A T89S51 ；LM339；键盘；
Abstract In this paper, the structure and principle of traditional bicycle odometer are introduced, and applying LM339 and ATS89S51 has designed and made a bicycle odometer ．The article has introduced what be memory structure of used chip , every function of pin ,and has carried out analysis on operating principle of each modules, and has been in progress to design of bicycle odometer to look into the distance. This article first right Odometer designs required equipment, details of the design issues of; Later on hardware and software design and implementation carefully analyzed; Then the system modeling process and the corresponding model, based on the control simulation, Simulation results also were compared. Odometer the design of the structure is simple, low cost, showing clear, stable and reliable results. And can be expanded to speed the function table and more convenient understand you are now stand. Keywords: photoelectric cell; AT89S51;LM339; keys;
电动车里程表设计
济南铁道职业技术学院 毕业设计 题目：电动自行车速度里程表系别：电气系 专业：电气自动化 班级：电气0431 学生姓名：付小明 指导教师：贾俊刚 完成日期：2007.５.10 济南铁道职业技术学院毕业设计任务书
摘要 给出了以AT89C51单片机和光电传感器为核心，利用单片机的运算和控制功能以及传感器可以将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算的特点，采用串口LED显示模块实时显示所测速度和里程的速度里程。该方案由于使用了串口LED显示模块和E2PROM以及高效快速的算法，因而可在节约系统资源和简化程序设计的基础上保证测量精度和系统实时性。 关键词：脉冲发生；数据采集；串行数据存储；实时数据处理；速度及里程测量；串行LED显示；单片机的选择；软件设计 目录 第一章.引言 (5) 第二章系统概述 (6) 2.1系统工作原理 (6) 2.2 系统硬件设计 (8) 2.2.1单片机系统 (8) 2.2.2 LED显示电路 (9) 2.2.3 外部晶振输入及复位电路 (11) 2.2.4供电电路 (12) 第三章.系统的软件设计 (13) 3.1系统软件设计框图 (13) 3.2数据的采集及处理 (13) 总结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17) 附录（一） (18)
元器件清单 (18) 电路工作原理图 (19) 光电传感器的参数特性 (19) 附录（二）系统编程软件…………………………………………………………..21 第一章 引言 当今社会，以电力作为主要动力的电动自行车正逐步取代自行车，摩托车而成为代步的主要交通工具。行驶过程中不产生污染，利于环境保护。考虑其改善人们的出行方式、保护环境和经济节约等综合因素，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度里程表都是机械式结构的，看起来不够直观,如果能够采用LED 屏幕直接将里程数或速度值显示出来，则会给用户带来极大的方便！ 本设计以AT89C51单片机为核心，通过光电传感器来检测自行车的运转情况进而实现电动自行车的速度、里程的计算及里程的累计、存储，最后用8位的LED 直观的将速度与里程值显示给用户，并且能够在速度高于用户的设定值时自动向用户发出声光报警，从而实现仪表的智能化。 第二章 系统概述 本速度里程表系统由信号预处理电路、ＡＴ８９Ｃ５１单片机、串口液晶显示电路、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。信号预处理电路中的放大器用于对待测信号进行放大，以降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机接口的ＴＴＬ信号；通过单片机的设置可使ＩＮＴ０引脚能够对内部定时器Ｔ０的工作进行控制，这样能精确地测出加到ＩＮＴ０引脚的正脉冲宽度（即测出脉冲信号的周期）；速度显示部分采用串口液晶显示模块，所得的数据采用Ｉ２Ｃ总线，并通过Ｅ２ＰＲＯＭ来存储，因而节省了所需单片机的接口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。系统原理框图如图所示: 2.1
基于单片机的电动车里程记录仪的设计
目录 第 1 章绪论....................................................................... 错误!未定义书签。 1.1课题背景........................................................................... 错误!未定义书签。 1.2设计的整体思路 (2) 第 2 章硬件的设计 (4) 2.1 AT89C52系列单片机的介绍 (4) 2.2存储电路 (5) 2.3时钟电路 (6) 2.4复位电路 (7) 2.5显示电路 (8) 2.6报警电路 (9) 第 3 章软件的设计与调试 (9) 3.1子程序与主函数的设计 (9) 3.2 Protues仿真过程........................................................... 错误!未定义书签。参考文献. (14) 附录一硬件设计原理图 (15) 附录二程序清单 (16) 第 1 章绪论 单片机现在渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。 1.1课题背景 本题目根据车速、里程的测量原理，以MCS-51系列单片机为核心器件，组成点阵式的液晶显示屏，通过编程显示车速、里程。按照设计要求熟悉系统硬件电路、接口电路，完成硬件电路的电路板的设计，完成该系统的程序设计，提交程序设计框图及程序设计清单。