智能垃圾桶设计方案

目录

一、摘要 (3)

二、作品介绍 (4)

三、工作原理 (4)

四、作品功能、特色 (8)

五、作品结构 (9)

六、附录 (14)

一、摘要

垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。

本作品主要由51单片机芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技

新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他

检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出

相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在

增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范

围内或探测范围内无信号触发时，开始启用51单片机特有的休眠功能，自

动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减

少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又

通过电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常

工作状态。

本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力

的保障。

二、作品介绍

1．创作动机

目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共

场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进

桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境……

2. 创作目的

为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各

种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打

开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节

能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自

动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更

新换代产品。

三、工作原理

整体架构如图1所示：

图1 作品系统架构图

程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。

工作原理：

当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体

红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平

（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还

想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是

电平为高

电平高到低电平为高输出放音地址输出出控制电平提供+5v

单片机电源

热释红外传

感器

震动传感器

红外光

PT2262 门控部分

否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器

是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；当PT2262/2272 是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信

号，当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查

询I/O信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些

幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。正因为盛群单片机

有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤

醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。做到了

节能环保。当有人来时，通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。

四、作品功能、特色

本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛，可适用于各

种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等，具

有很强的市场竞争力。

作品采用了51作为主控单片机，以红外传感器、震动传感器、语音芯片为

主要模块，主要特点如下：

（1）节能环保。本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片

机自动的将除红外感应以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大

减少能源的浪费；而且通过语音提示让投垃圾者将垃圾分类投放，做到了节能

环保。当有人来时，又通过该电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源

的电路从新通电进入正常工作状态。

（2）干净卫生。智能垃圾桶顺应了现代社会的追求，突破了传统带盖垃圾桶用手或脚开盖的思维屏障，感应开、关桶盖让人们在丢时少了份担心，减少

了生活中各种病菌交叉感染的机率。同时具有良好的密封性好，无垃圾异味溢

出，确保四週空气清新。

（3）娱乐性。本作品的语音系统会根据不同情况发出一些幽默诙谐的话语，

娱乐大众的同时也吸引人们有意识地将垃圾丢进桶内，更能吸引小孩去捡垃圾

往里丢，从而使人们养成不乱扔垃圾的好习惯，让我们周围的环境更加美丽。

（4）运用广泛。本作品可有多种色彩、多种容量、多种材料选择，提升了

公共场合及居家档次，满足了人们崇尚人性和时尚，不断塑造个性和魅力的生

活品味；是办公、家用、公用、会议、医疗等使用的理想选择。

五、作品结构

(一)硬件部分

硬件电路部份包括：电源电路模块Mod_1；51芯片控制中心模块Mod_2；信号检测电路模块Mod_3；控制电路模块与语音电路模块Mod_4四部份。分别说明如下:

Mod_1模块：电源电路模块实现给51单片机供电功能。

Mod_2模块：使用51芯片，建立基本输入输出模型。实现与Mod_3模块的串行通信功能，以及实现基本控制功能。

Mod_3模块：信号检测电路模块是由各插孔的检测电路分别与各个用电器

相串联组成，实现外部信号的检测。

①热式红外传感器模块实现对外部红外热源的检测。

②震动传感器模块实现对外部重量和形变的检测。

③红外光传感器模块在Mod_2模块中51的控制下对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收。

Mod_4模块：

①控制电路模块用一个电磁铁实现桶盖的打开与关闭。

②语音电路模块主要用编程实现智能垃圾桶的提醒功能及播报功能。

1、Mod_1模块解析：

电源电路是由变压器、桥式整流电路、集成器7085及一些电容所组成。家用电器使用的220v交流电压通过变压器降压、桥式整流电路整流后，再通

过7805集成器将电压稳定成为5v的直流电压，给单片机供电。为了解决电信号中的干扰问题，我们在集成器7085的两边并接电容用以滤波。电路图如下

所示：

图2 电源模块电路图

3、Mod_2模块解析：

信号检测电路部分分为三大块：热式红外传感器、震动传感器、红外光传感器。（1）热式红外传感器模块

①这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。

②为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔

滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。

③被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的

两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作

用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。

④一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接

收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号

处理而报警。

⑤菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。

HN911型热释电红外探头模块的内部电路框图

图4 HN911型热释电红外探头模块以及内部电路框图

平时①端输出低电平，②端输出高电平。当有移动发热体迸太监视范围时，热释电红外传感器接收到红外能量，并输出检测信号。该信号经放大器放大后，由比较器进行比较判断，再由信号处理电路处理后输出控制信号。此时输出端

①变为高电平，而输出端②变为低电平。在模块的外部可接增益调节电位器，

以调节放大器的增益。

HN911型热释电红外探买模块的主要特性参数见表。

表:HN911型热释电红外探头模块主要特性参数

注：根据传感器视场和灵敏度经过试验确定传感器放置角度来合理确定监控距

离滤光片

人体发出的红外线波长10um左右，将滤光片设置在窗口处，组成红外线通过的窗口。滤光片。滤光片为6um多层膜干涉滤光片，这种对太阳光和荧光灯的短波（约为5um一下）具有高的反射作用，而对6um以上的人体发出的红外热源（10um）有高的穿透性，其光谱特性。

如图所示：

图5 放大电路

放大电路为单片机提供一个中断信号，单片机进入处理“是否丢垃圾程序流程图”。

（2）震动传感器

此模块运用应变器对重量和形变非常敏感，加上一个差动桥，大大提高了

灵敏度在经过A/D将其转换为电平信号。下面介绍：

差动电桥

应变片、薄膜和厚膜应变片传感器一般采用惠斯通电桥。惠斯通电桥将应

变片应变产生的电阻转换为差分电压如图1所示。+Exc和-Exc终端加上激励电压后，+VOUT和-VOUT终端上出现与应变成正比的差分电压。

图7 惠斯通电桥配置中连接的应变片

全桥电路时单臂灵敏度的四倍.为了提高其灵敏度采用全桥电路.将应变片

贴在垃圾桶的内侧面，利用全桥电路灵敏度高的特点测量垃圾桶震动幅度.并转

换成电压接入单片机分析。

（3）红外光传感器

PT2262/2272 是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片。

图8红外光传感器

0”和“开路”三种状态，数据输入有PT2262-IR 发射芯片地址编码输入有“1”、“

0”两种状态。由各地址、数据的不同接脚状态决定，编码从输出端Dout 输“1”和“

出，通过红外发射管发射出去。其编码时序波形如图 2 所示。Dout 输出的编

码信号是调制在38kHz载波上的，OSC1、OSC2 外接的电阻决定载频频率，

一般电阻可在430k—470k 之间选择即可。PT2272 的暂存功能是指当发射信

号消失时，PT2272 的对应数据输出位即变为低电平。而锁存功能是指，当发

射信号消失时，PT2272 的数据输出端仍保持原来的状态，直到下次接收到新

的信号输入。图 3 是红外发射和接收的典型应用原理图，为了能正确解调出调

制的编码信号，接收端需加一级前置放大级，保证输入PT2272 的信号幅度足够大。PT2272 各输出端通过各种接口即可控制相应的负载。PT2262/2272 是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。其中发射芯片

PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非

常简洁。

接收芯片PT2272 的数据输出位根据其后缀不同而不同，数据输出具有“暂

L”为“锁

M”为“暂存型”，后缀为“

存”和“锁存”两种方式，方便用户使用。后缀为“

存型”。

因此可以用这一对芯片外加辅助电路对垃圾进行检测.将其输出（电压）放大调

节接入单片机。

六、总结

设计过程中的一些问题、解决的方法或思考。在设计过程中由于这个软件

是英文的，有些指令看不懂，还有就是在设计的时候一些指令不知道在哪里。

最后再请问同学，还有老师的指导，让我顺利的完成了这次智能垃圾桶的课题。

通过这个礼拜的实训，不仅让我学到了更多的的知识，还让我更加熟悉了这

款软件。虽然是一款英文的,更让我进一步了解了Protel DXP的结构和应用，也显示我在使用软件的不足之处。在这一礼拜的实训过程中，让我理解到了要加强动手操作的能力，要明白理论和实践结合的重要性，只有理论是不够的，

只有把理论与实践结合起来才能发挥它的重要意义，才能真正提高我们的动手

能力与独立思考的能力。时间也比较短，在实训过程中也遇到了许多的困难，

考验了我要如何去解决，怎样脚踏实地的去完成这次的实训，也锻炼了我的意志。问题是可以解决的，在老师与同学的指导下我顺利的完成了这次单片机电

路的PCB板设计的实训。最后，感谢学校与老师给我这次实训的机会，在这次实训中我收获了很多，让我积累了在以后的工作经验，再次感谢老师在此次实

训中的指导。