机器学习算法分类与趋势分析

机器学习算法分类与趋势分析
机器学习算法分类与趋势分析

机器学习算法分类与趋势分析

机器学习算法的分类是棘手的,有几种合理的分类,他们可以分为生成/识别,参数/非参数,监督/无监督等。

例如,Scikit-Learn的文档页面通过学习机制对算法进行分组。这产生类别如:1,广义线性模型,2,支持向量机,3,最近邻居法,4,决策树,5,神经网络等

但从我们的经验来看,这并不总是算法分组最为实用的方法。那是因为对于应用机器学习,你通常不会想,“今天我要训练一个支持向量机!”相反,你心里通常有一个最终目标,如利用它来预测结果或分类观察。

所以在机器学习中,有一种叫做“没有免费的午餐”的定理。简而言之,它的意思就是说没有任何一种算法可以完美地解决每个问题,这对于监督式学习(即预测性建模)尤其重要。

例如,你不能说神经网络总是比决策树好,反之亦然。有很多因素在起作用,比如数据集的大小和结构。因此,您应该为您的问题尝试许多不同的算法,同时使用数据的“测试集”来评估性能并选择优胜者。

当然,你尝试的算法必须适合你的问题,这就是选择正确的机器学习算法的重要性之所在。打个比方,如果你需要清理你的房子,你可以使用真空吸尘器,扫帚或拖把,但是你不会拿出一把铲子然后开始挖掘。

因此,我们想要介绍另一种分类算法的方法,即通过机器学习所负责的任务来分类。

机器学习的任务

1.回归

回归是一种用于建模和预测连续数值变量的监督学习任务。例如预测房地产价格,股价变动或学生考试分数。

回归任务的特征是具有数字目标变量的标记数据集。换句话说,对于每个可用于监督算法的观察结果,您都有一些“基于事实”的数值。

1.1。(正则化)线性回归

线性回归是回归任务中最常用的算法之一。它最简单的形式是试图将一个直的超平面整合到你的数据集中(即当你只有两个变量的时候,你只能得到一条直线)。正如您可能猜到的那样,当数据集的变量之间存在线性关系时,它的效果是非常好的。

实际上,简单的线性回归经常被正则化的同类算法(LASSO,Ridge和Elastic-Net)所忽略。正则化是一种惩罚大系数的技术,以避免过度拟合,它应该调整其惩罚的力度。

优点:线性回归可以直观地理解和解释,并且可以正则化以避免过度拟合。另外,使用随机梯度下降的新数据可以很容易地更新线性模型。

缺点:当存在非线性关系时,线性回归表现不佳。它们本身并不具有足够的灵活性来捕捉更为复杂的模式,对于添加正确的交互作用项或者多项式来说可能会非常棘手和耗时。

实现:Python/ R

1.2。回归树(集成)

回归树(决策树的一种)是通过将数据集反复分割成单独的分支来实现分层化学习,从而最大化每个分割信息的增益效果。这种分支结构允许回归树自然地学习非线性关系。

随机森林(RF)和梯度增强树(GBM)等集成方法结合了许多单独树的特性。我们不会在这里介绍他们的基本机制,但是在实践中,随机森林通常表现地非常好,而梯度增强树则很难调整,但是后者往往会有更高的性能上限。

优点:回归树可以学习非线性关系,并且对异常值相当敏锐。在实践中,回归树也表现地非常出色,赢得了许多经典(即非深度学习)的机器学习比赛。

缺点:无约束的单个树很容易过拟合,因为它们可以保持分支直到它们记住了所有的训练数据。但是,这个问题可以通过使用集成的方式来缓解。

实现:随机森林- Python / R,梯度增强树- Python / R

1.3。深度学习

深度学习是指能学习极其复杂模式的多层神经网络。他们使用输入和输出之间的“隐藏层”来模拟其他算法难以学习的数据中介码。

他们有几个重要的机制,如卷积和丢弃,使他们能够有效地从高维数据中学习。然而,与其他算法相比,深度学习仍然需要更多的数据来训练,因为这些模型需要更多的参数来实现其更准确的推测。

优点:深度学习是在诸如计算机视觉和语音识别等领域内,目前可以被利用的最先进的方法。深度神经网络在图像,音频和文本数据上表现地非常出色,可以轻松地使用成批量的传播方法来更新数据。它的体系结构(即层的数量和结构)可以适应许多类型的问题,并且它们的隐藏层减少了对特征工程的需要。

缺点:深度学习算法不适合作为通用算法,因为它们需要大量的数据。事实上,对于传统的机器学习问题,它们的表现通常逊色于决策树。另外,它们需要密集型的计算训练,而且需要更多的专业知识来做调试(即设置架构和超参数)。

实现:Python/ R

1.4。特别提及:最近邻居法

最近邻居算法是“基于实例的”,这意味着它会保存每个训练观察的结果。然后,通过搜索最相似的训练观察值并汇集结果,来预测新的观测值。

这些算法是内存密集型的,对于高维度数据的表现不佳,并且需要有意义的距离函数来计算相似度。在实践中,训练正则化回归或决策树可能会更节省你的时间。

2.分类

分类是建模和预测分类变量的监督学习任务。例如预测员工的流失,垃圾邮件,财务欺诈或者学生信件等级。

如你所见,许多回归算法都有分类对应。这种算法适用于预测类(或类概率)而不是实数类。

2.1。(正则化的)逻辑回归

逻辑回归是线性回归的分类对应。它预测被映射到介于0和1之间的逻辑函数,这意味着预测可以被解释为类概率。

模型本身仍然是“线性的”,所以当你的类是线性可分的(即它们可以被一个单一的决策表面分开)时候,逻辑回归算法十分有效。逻辑回归也可以通过具有可调惩罚强度的系数来实现正则化。

优点:数据的输出有一个很好的概率解释,算法可以正则化以避免过度拟合。逻辑回归可以使用随机梯度下降的方法使得新数据的更新变得更为轻松。

缺点:当存在多个或非线性的决策边界时,逻辑回归往往表现不佳。它不够灵活,无法自然地捕捉到更复杂的关系。

实现:Python/ R

2.2。分类树(集成)

分类树是回归树的分类对应算法。它们俩被统称为“决策树”,或者被称为“分类和回归树(CART)”。

优点:与回归树一样,集成分类树在实践中的表现也很好。它们对于异常值的控制是可靠的和可扩展的,并且由于它们的层次结构,能够自然地对非线性决策边界进行建模。

缺点:不受约束的单个树容易过度拟合,但是这可以通过集成方法来缓解。

实现:随机森林- Python / R,梯度增强树- Python / R

2.3。深度学习

延续其一贯的趋势,深度学习也很容易适应分类问题。实际上,深度学习往往是分类中比较常用的方法,比如在图像分类中。

优点:在分类音频,文本和图像数据时,深度学习表现地非常出色。

缺点:与回归一样,深度神经网络需要大量的数据进行训练,所以它不被视为通用算法。

实现:Python的/ R

2.4。支持向量机

支持向量机(SVM)使用称为核心(kernels)的机制,它计算两个观察对象之间的距离。随后支持向量机算法找到一个决策边界,最大化不同类别的最近成员之间的距离。

例如,具有线性内核的支持向量机类似于逻辑回归。因此,在实践中,支持向量机的好处通常来自于使用非线性的内核来建模一种非线性的决策边界。

优点:支持向量机可以模拟非线性决策边界,并有许多内核可供选择。它们对于过度拟合的控制力也相当强大,特别是在高维空间。

缺点:然而,支持向量机是难以调整的内存密集型算法,而且很依赖于选择正确的核心,并且不能很好地扩展到较大的数据集里。目前在行业中,随机森林通常优于支持向量机。

实现:Python/ R

2.5。朴素贝叶斯

朴素贝叶斯(NB)是一个基于条件概率和计数的非常简单的算法。从本质上讲,你的模型实际上是一个概率表,通过你的训练数据得到更新。为了预测一个新的观察结果,您只需根据其“特征值”,在“概率表”中查找该类的概率。

它被称为“朴素的”,是因为它条件独立的核心假设(即所有输入特征是相互独立的),这在现实世界中很少成立。

优点:即使条件独立性假设很少成立,但朴素贝叶斯模型在实践中表现得非常出色,特别是它十分简单。而且很容易实现,并可以和数据集同步扩展。

缺点:由于其简单化的原因,朴素贝叶斯模型经常被经过适当训练的其他模型和之前已经列出的算法吊打。

实现:Python/ R

3.聚类

聚类是一种无监督的学习任务,用于基于数据集中的固有结构来发现自然的观测分组(即聚类)。例子包括客户细分,电子商务中的类似项目分组以及社交网络分析。

因为聚类是无监督的(即没有“正确答案”),所以通常使用可视化的数据来评估结果。如果有“正确的答案”(即你的训练集中有预标记的聚类),那么选择分类算法通常更合适。

3.1。K-Means算法

K-Means算法是一种通用算法,它根据点之间的几何距离(即坐标平面上的距离)进行聚类。这些集群围绕着质心分组,使它们成为球形,并具有相似的大小。

对于初学者来说,这是我们推荐的一种算法,因为它很简单,而且足够灵活,可以为大多数问题获得合理的结果。

优点:K-Means算法是最流行的聚类算法,因为如果您想预处理数据或者编译有用的功能,它是一种快速,简单和拥有令人惊讶的灵活性的一种算法。

缺点:用户必须指定簇的数目,这并不总是很容易的。另外,如果数据中真实的底层聚类不是球状的,那么K-Means算法将产生错误的聚类。

实现:Python/ R

3.2。近邻传播

近邻传播是一种相对较新的聚类技术,可以根据点之间的图距进行聚类。集群倾向于变得更小和具有不均匀的大小。

优点:用户不需要指定簇的数量(但是需要指定“样本偏好”和“阻尼”超参数)。

缺点:近邻传播的主要缺点是速度很慢,占用内存很大,难以扩展到较大的数据集。另外,它也需要假设真正的底层集群是球状的。

实现:Python/ R

3.3。分层/凝聚

分层聚类,又名聚集聚类,是基于相同思想的一套算法:(1)从它自己的聚类中的每个点开始。(2)对于每个簇,根据一些标准将其与另一个簇合并。(3)重复,直到只剩下一个群集,并留下一个簇的层次结构。

优点:分层聚类的主要优点是不会假设球体是球状的。另外,它可以很好地扩展到更大的数据集里。

缺点:就像K-Means算法一样,用户必须选择聚类的数量(即在算法完成之后要保留的层次级别)。

实现:Python/ R

3.4。DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)

DBSCAN是一种基于密度的算法,可以为密集的点区域生成集群。还有一个最近的新发展被称为HDBSCAN,允许产生密度不同的集群。

优点:DBSCAN不假设集群为球状,其性能也是可扩展的。另外,它不需要将每个点都分配给一个簇,从而减少簇的噪声(这可能是一个弱点,取决于你的用的地方)。

缺点:用户必须调用超参数“epsilon”和“min_samples”,它们定义了簇的密度。DBSCAN对这些超参数非常敏感。

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 ( 2015 级) 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

机器人视觉算法 参考答案

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人工智能之机器学习常见算法 摘要机器学习无疑是当前数据分析领域的一个热点内容。很多人在平时的工作中都或多或少会用到机器学习的算法。这里小编为您总结一下常见的机器学习算法,以供您在工作和学习中参考。 机器学习的算法很多。很多时候困惑人们都是,很多算法是一类算法,而有些算法又是从其他算法中延伸出来的。这里,我们从两个方面来给大家介绍,第一个方面是学习的方式,第二个方面是算法的类似性。 学习方式 根据数据类型的不同,对一个问题的建模有不同的方式。在机器学习或者人工智能领域,人们首先会考虑算法的学习方式。在机器学习领域,有几种主要的学习方式。将算法按照学习方式分类是一个不错的想法,这样可以让人们在建模和算法选择的时候考虑能根据输入数据来选择最合适的算法来获得最好的结果。 监督式学习: 在监督式学习下,输入数据被称为训练数据,每组训练数据有一个明确的标识或结果,如对防垃圾邮件系统中垃圾邮件非垃圾邮件,对手写数字识别中的1,2,3,4等。在建立预测模型的时候,监督式学习建立一个学习过程,将预测结果与训练数据的实际结果进行比较,不断的调整预测模型,直到模型的预测结果达到一个预期的准确率。监督式学习的常见应用场景如分类问题和回归问题。常见算法有逻辑回归(LogisTIc Regression)和反向传递神经网络(Back PropagaTIon Neural Network) 非监督式学习: 在非监督式学习中,数据并不被特别标识,学习模型是为了推断出数据的一些内在结构。常见的应用场景包括关联规则的学习以及聚类等。常见算法包括Apriori算法以及k-Means 算法。 半监督式学习: 在此学习方式下,输入数据部分被标识,部分没有被标识,这种学习模型可以用来进行预

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龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/0717676556.html, 浅谈机器学习与深度学习的概要及应用 作者:宁志豪周璐雨陈豪文 来源:《科技风》2019年第15期 摘;要:在20世纪五六十年代,“人工智能”这个术语就早已被正式提出。经历了几十个年代的发展,在AlphaGo击败李世乭时,人工智能(Artificial Intelligence)又受到了学者们的广泛关注和研究,同时机器学习(Machine Learning)和深度学习(deep learning)也相应的被提及到,甚至作为了人工智能其中的一个发展方向去拓展。本文对机器学习和深度学习的概念进行了解释与区分,从实际应用出发阐述了机器学习和深度学习的方向与应用,以及机器学习算法的分类。鉴于没有系统的学习过,可能在许多地方会有出入,还望更多的人能够有自己的思考。 关键词:机器学习;深度学习;算法 1 定义与区分 随着愈来愈多的学者对机器学习领域的深入探索,机器学习这个词的不同解释也出现了很多。其中,Arthur Samuel对机器学习的定义是指在没有明确的设定情况下,使计算机具有学习能力的研究领域。计算机程序从经验E中学习,为了解决某一任务T进行某一性能度量P,通过P测定在T上的表现因经验E而提高,这是Tom Mitchell对机器学习的定义。[1]其实简单来说,它是对数据分布进行建模,然后从大量看似无规律的数据中抽象出共性的模式。而深度学习是机器学习的一个子类,可以把它看作一种特殊的机器学习。深度学习的概念源于人工神经网络的研究。深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法,是一种能够模拟出人脑的神经结构的机器学习方法。 先举个例子来区分机器学习和深度学习,比如在识别猫和狗时,机器学习需要人工的将区别猫、狗的一些特征进行提取,而深度学习则自动找出分类问题的特征。因此,对于大量数据,使用深度学习较好,数据量少时,传统机器学习更适用。机器学习在解决问题时需把问题的步骤分解,而深度学习直接得到结果,可以实现实时的效果。当然,深度学习在具备高效能的优点时,它对硬件的要求也很高,尤其对GPU的要求。 2 机器学习算法分类 机器学习算法分为监督学习、无监督学习、强化学习以及推荐系统四大类。监督学习(Supervised Learning)是给出带有正确答案的数据集,通过算法得出更多的正确答案;无监督学习(Unsupervised Learning)是不提前告知算法,只给出一堆数据集。监督学习主要用于解决回归问题(预测连续的数据值)和分类问题(预测离散值输出)。如预测房价是回归问题,根据某些已有的数据可以得出直线、二次函数或二阶多项式。预测肿瘤的良性、恶性,只有两

工业机器人种类介绍

工业机器人种类介绍 关键词:机器人,种类介绍移动机器人 (AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

机器学习算法分类与趋势分析

机器学习算法分类与趋势分析

机器学习算法的分类是棘手的,有几种合理的分类,他们可以分为生成/识别,参数/非参数,监督/无监督等。 例如,Scikit-Learn的文档页面通过学习机制对算法进行分组。这产生类别如:1,广义线性模型,2,支持向量机,3,最近邻居法,4,决策树,5,神经网络等 但从我们的经验来看,这并不总是算法分组最为实用的方法。那是因为对于应用机器学习,你通常不会想,“今天我要训练一个支持向量机!”相反,你心里通常有一个最终目标,如利用它来预测结果或分类观察。 所以在机器学习中,有一种叫做“没有免费的午餐”的定理。简而言之,它的意思就是说没有任何一种算法可以完美地解决每个问题,这对于监督式学习(即预测性建模)尤其重要。 例如,你不能说神经网络总是比决策树好,反之亦然。有很多因素在起作用,比如数据集的大小和结构。因此,您应该为您的问题尝试许多不同的算法,同时使用数据的“测试集”来评估性能并选择优胜者。 当然,你尝试的算法必须适合你的问题,这就是选择正确的机器学习算法的重要性之所在。打个比方,如果你需要清理你的房子,你可以使用真空吸尘器,扫帚或拖把,但是你不会拿出一把铲子然后开始挖掘。

因此,我们想要介绍另一种分类算法的方法,即通过机器学习所负责的任务来分类。 机器学习的任务 1.回归 回归是一种用于建模和预测连续数值变量的监督学习任务。例如预测房地产价格,股价变动或学生考试分数。 回归任务的特征是具有数字目标变量的标记数据集。换句话说,对于每个可用于监督算法的观察结果,您都有一些“基于事实”的数值。

1.1。(正则化)线性回归 线性回归是回归任务中最常用的算法之一。它最简单的形式是试图将一个直的超平面整合到你的数据集中(即当你只有两个变量的时候,你只能得到一条直线)。正如您可能猜到的那样,当数据集的变量之间存在线性关系时,它的效果是非常好的。 实际上,简单的线性回归经常被正则化的同类算法(LASSO,Ridge和Elastic-Net)所忽略。正则化是一种惩罚大系数的技术,以避免过度拟合,它应该调整其惩罚的力度。

机器视觉算法开发软件----HALCON

机器视觉算法开发软件----HALCON HALCON是世界范围内广泛使用的机器视觉软件,用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉软件。 HALCON提供交互式的编程环境HDevelop。可在Windows,Linux,Unix下使用,使用HDevelop可使用户快速有效的解决图像处理问题。HDevelop含有多个对话框工具,实时交互检查图像的性质,比如灰度直方图,区域特征直方图,放大缩小等,并能用颜色标识动态显示任意特征阈值分割的效果,快速准确的为程序找到合适的参数设置。HDevelop程序提供进程,语法检查,建议参数值设置,可在任意位置开始或结束,动态跟踪所有控制变量和图标变量,以便查看每一步的处理效果。当用户对于机器视觉编程代码完成后,HDevelop可将此部分代码直接转化为C++,C或VB源代码,以方便将其集成到应用系统中。 HALCON提供交互式的模板描述文件生成工具HmatchIt,。可交互式地为一个模型定义一个任意形状的感性趣区域,HmatchIt优化给出此创建模型的合适参数, 自动生成模板描述文件以供程序调用,快速为基于形状匹配和结构匹配的用户找到实现目标识别和匹配应用的合适的参数设置。 HALCON提供支持多CPU处理器的交互式并行编程环境Paralell Develop, 其继承了单处理器板HDevelop的所有特点,在多处理器计算机上会自动将数据比如图像分配给多个线程,每一个线程对应一个处理器,用户无需改动已有的HALCON程序,就立即获得显

著的速度提升。 HALCON中HDevelop Demo中包含680个应用案例,根据不同的工业领域,不同的用法和算法分类列出,用户可以根据自己的需求方便的找到相对应的类似案例,快速掌握其函数用法。 HALCON提供的函数使用说明文档,详细介绍每个函数的功能和参数用法,提供在不用开发语言(VC,VB,.NET等)下的开发手册,而且提供一些算法(例如3D)的原理性介绍,给用户的学习提供帮助。 特点:原型化的开发平台,自动语法检查; 动态察看控制和图标变量; 支持多种操作系统; 支持多CPU; 支持多种文件格式; 自动语言转化功能; 与硬件无关,可支持各种硬件; 应用领域:医学图像分析; 2D/3D测量; 立体视觉; 匹配定位; 光学字符识别; Blob分析;

浅谈智能机器人教学及竞赛训练方法

我的智能机器人教学及竞赛训练心得 我校是2003年3月引进机器人,尝试进行机器人兴趣小组教学,至今已经开展有8年,在这8年时间里我校在机器人竞赛教学方面积累了比较多的经验。 机器人活动对学校来说属于一个较大投入的项目,想大范围的开展机器人教学对学校来说存在一定的压力,因此只能是选拔一部分有能力有兴趣的学生参与,先形成点,然后带动面再进行选修教学,针对参与学生就存在一定的选拔机制,这决定着如何培训如何选拔最好的学生参加活动,下面是我培训、选拔学生、参赛的整个流程: 有部分同学 自然淘汰退 出,参加其他 兴趣小组或 者是研究性 学习团队

自2009年以来新疆实行新课程改革,响应学校的政策,机器人小组也尽量向新课程模式靠拢,相继开设了机器人校本选修课、机器人研究性学习小组,这样做就可以将机器人课程纳入到学校正常教学的序列中,保证了机器人教学的学时,为机器人教学的开展建立了基本保障。 在机器人竞赛训练中主要对以下几个方面进行了侧重: 注重学生个人自学能力的培养,在现今这个社会越来越注重于个人的自学能力,通过C 语言到机器人知识的自主学习,学生们认识到学习不能仅仅在课堂上学习,还应在课余通过自己的努力探索进行学习,这作为他们的基本能力,这种能力可以迅速的在他们其他学科的学习中体现出来。要让学生充分认识到他自己才是学习的主体,作为教师要充分了解每位学生的学习特点,找到他们的长处,给他们创造可以挑战困难的环境,感受制作机器人的失败和成功,学生在自己制作机器人的过程中可能会遇到很多困难,这并不是坏事,这是他们成功的基石,只有通过这些困难和曲折,他们才能真正体验在自主学习中带来的快乐。 注重团队精神的培养,通过机器人竞赛的教学,越来越让同学们知道团队是多么重要,团队可以给他们带来快乐,带来灵感,能让他们充分体验到团队精神为他们机器人竞赛带来的益处。这个团队应该是个互相竞争的团队,也是个互相学习互相帮助的团队,努力营造一个团队学习的氛围,让学生在团队的氛围中愉快地探索、学习。在大的团队下,每个项目应该也有两个或者是两个以上的小组,这样小组之间可以经常比赛切磋,随时都可以发现有哪些不足,不断取得进步。在小组中不能光强调小组内的团结协作,更要强调小组和小组之间乃至不同竞赛小组之间的一种默契。在整个团队中一定要有一个具有凝聚力的同学,能够把大家都团结起来。这位同学必须有很坚强的毅力,遇到困难不会轻易放弃,能够坚持下去;善于分析对手的特点,学习别人的长处,带领同队同学不断前进;同时能够用他的行为感化别人带动别人,这是团队的精神所在。 注重创新能力的培养,机器人制作需要学生们的创新意识,需要他们踊跃进行创新,进行大胆的创新,只有这样自己制作的机器人才能独特于别人的,也才能比别人的机器人强。在这项中,我校的学生在每届的机器人大赛中都有突出的表现,我校学生曾将鼠夹改造后用于足球机器人的足球弹射,曾将建筑材料废料用于灭火机器人的传感器制作,曾自己到华菱市场寻找自己机器人能用的材料,这些都无不体现着学生主动创新主动制作的能力和愿望。 注重自信心的培养,机器人竞赛的机器人如果全是学生自己亲手做的,那么他对自己的机器人了如指掌,这样他自己的信心就比较足,而且遇到弱队和强队知道分析,攻其弱点,这本身就是一种自信心的培养。在机器人竞赛队伍里的学生有可能是在其他学科成绩不是很优秀的,但经过机器人兴趣活动的洗礼后,学生的自信心增强,然后学习成绩就会稳步提升,当然这要建立在学生对本活动具有较浓厚的兴趣,并参与了一些竞赛活动。 注重实践动手能力的培养,现今社会不缺精通理论的人,但奇缺能把理论给实践化的人,我机器人竞赛活动提倡学生利用自己手头的工具进行设计并进行制作,将自的想法付诸于实践制作,进而进行理论验证。在机器人队伍中一旦有这样一位同学善于设计,那么其他同学也会争相设计,做出各式各样的创新设计,然后同学们互相再进行交流,再进行修改,作出的设计就比较完美了。而这样培养出来的学生我相信进入社会将会对他的事业有较大帮助,对社会也会做出更大的贡献。 注重兴趣培养,兴趣是最好的老师,在整个选拔的流程中,也是我培养学生兴趣的流程,直到最后剩下的几个同学是真正能参与机器人竞赛的同学。使用这种筛选法,可以少去很多麻烦,如关系户、能力不行的等等都会给荡涤出去的,留下的全部是精英。 注重纪律要求的培养,因为在制作机器人方面需要遵守很多规范和规则,这就要从学生平时的为人处事出发,如严格要求每天的考勤,严格要求每天完成的任务并进行考核,如有

机器学习及其算法发展分析

机器学习及其算法发展分析 发表时间:2019-07-18T10:00:54.027Z 来源:《科技尚品》2019年第1期作者:赵明刘复星 [导读] 随着当今社会的发展和科技的进步,机器智能化在各个领域的应用越来越广泛。由于当下机器学习还处于初始阶段,主要依赖监督学习,且并未完全攻克弱人工智能,相关人员需要不断完善机器学习理论基础和实践。在对应科学范畴和计算机技术发展中,应为机器学习提供良好的环境,机器学习的发展前景十分广阔。要积极吸取发达国家的经验和教训,在人工智能技术上不断创新发展。 中国汽车技术研究中心有限公司 引言 在现代化信息技术的支持下,计算机技术为智能人工技术发展奠定良好基矗以计算机技术为支持的智能计算技术涉及了统计学、逼近论、算法复杂论以及凸分论等学科知识,可通过计算机技术,利用自身的学习经验,在自我系统中不断完善自身性能。以计算机规律性信息数据为支持,在计算机中找到规律性信息,获取知识经验,实现计算机技术的智能化,使得计算机向人工智能方向发展。 1概述 机器学习是AI人工智能的一个分支,在人工智能的时代机器学习作为一门重要的分支越来越受到学术界以及社会的关注,机器学习是一门涉及多领域的交叉学科,涉及统计学、凸分析、概率论、算法复杂度等多学科多门类,通过研究计算机相关模拟性能以及人类学习习惯和行为来获得新的技能或者新知识,并且根据自身框架结构不断优化完善自身体系性能。在此基础上持续优化模型,使得后续工作执行得更好。机器学习是令计算机不呈现程序即可显示获得某些功能的学习领域,也是计算机自身获取知识并逐步反馈逐步改进提示的过程。机器学习的研究需要以神经网络,统计分类等统计学,生物学为基础,让机器模拟人类学习过程。对此需要输入巨量的数据和学习样本以形成人类所知的"经验",不断重复拆分、回归、聚合,最终得到元素间的关系并可依此形成类似经历的判断和预测。因此也应用于数据挖掘,大数据处理等基于海量数据的预测,应用领域十分广泛,涉及大数据分析、数据深度挖掘、自然语言处理、搜索引擎、语音识别、机器人控制应用等。 机器学习的本质在于数据的整合归纳,模型的建立和算法的改进。在整个学习过程中,最基本的条件是持续的外界反馈,以某种方式形成的外界信息源,运用算法将获取的外部信息加工成为"经验",并储备在内在的数据库里。数据库根据建立的原则和规律提供执行的行动,而行动过程中获得的外界信息又成为了新的反馈来源,对下一次的行为提供新的指导信息。 2机器学习分类内容 机器学习中数据处理以人为标注为标准判断机器学习,主要有监督和无监督两种形式。监督学习是将学习目标采取具有标签的数据辅助完成学习,这种学习方式在实践中效果显著。但是,采取监督学习方式成本较大,价格昂贵。采用先进无监督学习则通过计算机自身自动化技术学习,以多种数据完善先验式知识吸收,整体上成本可控,不需要大量资金投入;但是,这种学习方式的实际效率较低。 2.1监督学习 监督学习以人为方式标注目标,初始训练数据是监督学习中需收集的必然数据。监督学习能够将机器自身泛化能力充分发挥出来,可以有效解决分类和回归问题。这种监督学习经典算法为卷积神经网络、多层感知机和逻辑回归等。经典方式由BN、SVN、KNN以及CBR等组成。由标注特征对机器展开数据集训练,使其能够学习对不同事物的合理划分,以学习的方式对规则、规律数据进行预测。 2.2无监督学习 无监督学习中,机器在未标记样本数据时,不进行的训练,开展无监督学习。无监督学习可以在机器学习中及时区分一些原理相似性概念,无监督学习可以和人类一样学习需要的知识。这种无监督的学习经典性算法分为深度置信网络、受限玻尔兹曼机、自动编码器等内容,在解决聚类问题上有广泛的应用。 3机器学习的经典算法 机器学习目标是在一定的网络结构基础上,构建符合要求的数学模型,选择合理的学习方式和数据训练方法,学习输入数据的内在模式和数据结构,不断调整内部参数,通过数学工具求解模型最优化的预测反馈,提高泛化能力、防止过拟合进行半独立甚至独立的繁琐性工作。机器学习算法主要是指通过数学及统计方法求解最优化问题的步骤和过程,下面以机器学习领域经典的BP算法、卷积神经网络和深度学习算法来介绍。 3.1BP算法 BP算法属于有监督学习,该算法的基本原理如为浅层前向型神经网络计算模型,包含输入层、隐藏层和输出层,由大量神经元作为网络节点彼此连接,每个神经元通过激励函数处理作为网络权值的连接强度信号,通过调整这些连接强度,将输入数据中包含的模式信息映射到输出层。 3.2卷积神经网络 本质上,卷积神经网络是一种带有卷积结构的多层前馈神经网络,但区别于传统的全连接前馈神经网络,CNN具有局部连接和参数共享的重要特征,从而减少了连接和权值的数量,降低了网络模型的复杂度,提高了计算效率,特别是网络规模越大、效果越显著。另外,CNN通过层叠的卷积和下采样操作自动提取具有平移不变性的局部特征。 3.3深度学习算法 深度学习是机器学习的一个最新分支。Hinton等人于2006年提出基本概念,是机器学习基于数据辩表征学习的方法,用半监督式或非监督式的特征学习和分层特征提取高效算法来替代手工获取特征。人们一直在研究数字神经网络与人类大脑间的关系,随着对生物神经科学和计算机技术深入研究及它们的发展与应用,人们逐渐认识到神经网络的分层计算模型与人类大脑结构的特定区域相对应。近年来,深度学习模型的研究与应用成果也进一步证明了这个事实。因此,深度学习网络模型是最接近人类大脑的智能学习方法和认知过程,这也是其实践应用的理论依据。 4机器学习未来与发展 4.1非监督学习 非监督学习,目前还未是一门成熟的学科,主要关注统计数据密度问题,在训练中所需的已标识数据是经人工处理而成,且需由相关

基于OpenMv的跌倒检测算法设计与实现

Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2019, 9(11), 2020-2027 Published Online November 2019 in Hans. https://www.360docs.net/doc/0717676556.html,/journal/csa https://https://www.360docs.net/doc/0717676556.html,/10.12677/csa.2019.911227 Design and Implementation of Drop Detection Algorithm Based on OpenMv Zihong Yang, Wenjie Yang, Jia Liu* School of Information Engineering, Wuhan Business University, Wuhan Hubei Received: Oct. 22nd, 2019; accepted: Nov. 6th, 2019; published: Nov. 13th, 2019 Abstract Today, the number of elderly people in society is on the rise, but also accompanied by a growing number of elderly security problems, such as falls, sudden illness, dementia, and a series of a threat to the elderly life problems, and in this paper, the fall problem is proposed based on a OpenMv fall detection algorithm, mainly through OpenMv cameras to capture images for image arithmetic for the elderly fall state. The fall detection proposed in this paper is mainly realized through OpenMv’s built-in function library and the three-frame difference algorithm, and then the fluctuation range of the body center coordinates of the elderly is adjusted to determine whether the elderly has fallen. Keywords Elderly, Camera, Fall Detection, Three Frame Difference Algorithm 基于OpenMv的跌倒检测算法设计与实现 杨子弘,杨文杰,刘佳* 武汉商学院信息工程学院,湖北武汉 收稿日期:2019年10月22日;录用日期:2019年11月6日;发布日期:2019年11月13日 摘要 现如今,社会上老年人的数量正在持续增长,而伴随着的也是日益增多的老年人的安全问题,例如跌倒、突发疾病、失智等一系列对老年人生命产生威胁的问题,本文就其中的跌倒问题提出了一种基于OpenMv *通讯作者。

数字图像处理与机器视觉 2015-2016期末试卷参考答案

数字图像处理与机器视觉 2015-2016期末试卷参考答案南昌大学研究生2015,2016年第2学期期末考试试卷 试卷编号: (开)卷课程名称: 数字图像处理与机器视觉适用班级: 2015级硕士研究生姓名: 学号: 专业: 学院: 机电工程学院考试日期: 题号一二三四五六七八九十总分累分人 签名题分 10 15 15 10 20 30 100 得分 考生注意事项:1、本试卷共4页,请查看试卷中是否有缺页或破损。如有请报告以便更换。 2、使用A4答题纸,注意装订线。 一、单项选择题(从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案,并将其 代号填在题前的括号内。每小题1分,共10分) ( b )1.图像与灰度直方图间的对应关系是: a.一一对应 b.多对一 c.一对多 d.都不对 ( d )2. 下列算法中属于图象平滑处理的是: a.Hough变换法 b.状态法 c.高通滤波 d. 中值滤波 ( c )3.下列算法中属于图象锐化处理的是: a.局部平均法 b.最均匀平滑法 c.高通滤波 d. 中值滤波 ( d )4. 下列图象边缘增强算子中对噪声最敏感的是: a.梯度算子 b.Prewitt算子 c.Roberts算子 d. Laplacian算子 ( b )5. 下列算法中属于点处理的是: a.梯度锐化 b.二值化 c.傅立叶变换 d.中值滤波 ( d )6.下列算子中利用边缘灰度变化的二阶导数特性检测边缘的是:

a.梯度算子 b.Prewitt算子 c.Roberts算子 d. Laplacian算子 ( c )7.将灰度图像转换成二值图像的命令为: a.ind2gray b.ind2rgb c.im2bw d.ind2bw ( d )8.数字图像处理的研究内容不包括: a.图像数字化 b.图像增强 c.图像分割 d.数字图像存储 ( d )9.对一幅100?100像元的图象,若每像元用,bit表示其灰度值,经霍夫曼编码后图象的压缩比为2:1,则压缩图象的数据量为: a.2500bit b.20000bit c.5000bit d.40000bit ( b )10.图像灰度方差说明了图像哪一个属性: a.平均灰度 b.图像对比度 c.图像整体亮度 d.图像细节 第 1 页 二、填空题(每空1分,共15分) l. 图像处理中常用的两种邻域是 4-邻域和 8-邻域。 2.图象平滑既可在空间域中进行,也可在频率域中进行。 3.常用的灰度内插法有最近邻元法、双线性内插法和三次内插法。 4. 低通滤波法是使高频成分受到抑制而让低频成分顺利通过,从而实现图像平滑。 5.Prewitt边缘检测算子对应的模板是和。 -1 -1 -1 -1 0 1 0 0 0 -1 0 1 1 1 1 -1 0 1 (不分先后) 6.图像压缩系统是有编码器和解码器两个截然不同的结构块组成的。 7.灰度直方图的纵坐标是该灰度出现的频率。 8.依据图象的保真度,图象编码可分为无失真(无损)编码和有失真(有损)编码两 种。

机器学习常见算法分类汇总

机器学习常见算法分类汇总 ?作者:王萌 ?星期三, 六月25, 2014 ?Big Data, 大数据, 应用, 热点, 计算 ?10条评论 机器学习无疑是当前数据分析领域的一个热点内容。很多人在平时的工作中都或多或少会用到机器学习的算法。这里IT经理网为您总结一下常见的机器学习算法,以供您在工作和学习中参考。 机器学习的算法很多。很多时候困惑人们都是,很多算法是一类算法,而有些算法又是从其他算法中延伸出来的。这里,我们从两个方面来给大家介绍,第一个方面是学习的方式,第二个方面是算法的类似性。 学习方式 根据数据类型的不同,对一个问题的建模有不同的方式。在机器学习或者人工智能领域,人们首先会考虑算法的学习方式。在机器学习领域,有几种主要的学习方式。将算法按照学习方式分类是一个不错的想法,这样可以让人们在建模和算法选择的时候考虑能根据输入数据来选择最合适的算法来获得最好的结果。 监督式学习:

在监督式学习下,输入数据被称为“训练数据”,每组训练数据有一个明确的标识或结果,如对防垃圾邮件系统中“垃圾邮件”“非垃圾邮件”,对手写数字识别中的“1“,”2“,”3“,”4“等。在建立预测模型的时候,监督式学习建立一个学习过程,将预测结果与“训练数据”的实际结果进行比较,不断的调整预测模型,直到模型的预测结果达到一个预期的准确率。监督式学习的常见应用场景如分类问题和回归问题。常见算法有逻辑回归(Logistic Regression)和反向传递神经网络(Back Propagation Neural Network) 非监督式学习: 在非监督式学习中,数据并不被特别标识,学习模型是为了推断出数据的一些内在结构。常见的应用场景包括关联规则的学习以及聚类等。常见算法包括Apriori算法以及k-Means算法。 半监督式学习:

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